ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Jak postavit auto pro nevidomé řidiče

Filmed:
923,134 views

Za použití robotiky, laserových navigátorů, GPS a prvků poskytujících zpětnou vazbu se snaží Dennis Hong postavit auto pro řidiče, kteří jsou nevidomí. Poznamenává, že se nejedná o vůz, který by se řídil sám, ale o auto, u kterého slepý řidič může ovlivňovat rychlost, směr i dráhu celé cesty. Auto, které může sám nezávisle řídit.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
ManyMnoho believe drivingřízení is an activityaktivita
0
0
3000
Spousta lidí věří, že řízení auta je činnost
00:18
solelypouze reservedvyhrazena for those who can see.
1
3000
2000
výhradně určená pro ty, kteří vidí.
00:20
A blindslepý personosoba drivingřízení a vehiclevozidlo safelybezpečně and independentlynezávisle na sobě
2
5000
3000
Představa nevidomé osoby, která sama řídí vůz bezpečně,
00:23
was thought to be an impossiblenemožné taskúkol, untilaž do now.
3
8000
3000
byla považována za něco nepředstavitelného. Až doteď.
00:26
HelloDobrý den, my namenázev is DennisDennis HongHong,
4
11000
2000
Zdravím vás, jmenuji se Dennis Hong
00:28
and we're bringingpřináší freedomsvoboda and independencenezávislost to the blindslepý
5
13000
2000
a přinášíme svobodu a nezávislost slepým lidem,
00:30
by buildingbudova a vehiclevozidlo for the visuallyvizuálně impairedpoškozen.
6
15000
3000
díky tvorbě vozu určeného pro zrakově postižené.
00:33
So before I talk about this carauto for the blindslepý,
7
18000
3000
Než začnu mluvit o tomto vozu pro slepé,
00:36
let me brieflyKrátce tell you about anotherdalší projectprojekt that I workedpracoval on
8
21000
2000
dovolte mi zmínit se o jiném projektu, na kterém jsem pracoval,
00:38
calledvolal the DARPADARPA UrbanMěstský ChallengeVýzva.
9
23000
2000
jmenoval se DARPA Urban Challenge.
00:40
Now this was about buildingbudova a roboticrobotické carauto
10
25000
2000
Tento projekt byl o vytvoření robotického auta,
00:42
that can driveřídit itselfsám.
11
27000
2000
které by bylo schopné řídit se samo.
00:44
You pressstisk startStart, nobodynikdo touchesdotýká se anything,
12
29000
2000
Pouze zmáčknete "start", nic víc neděláte
00:46
and it can reachdosáhnout its destinationdestinace fullyplně autonomouslyautonomně.
13
31000
3000
a auto samo dorazí do cíle naprosto samostatně.
00:49
So in 2007, our teamtým wonvyhrál halfpolovina a millionmilión dollarsdolarů
14
34000
3000
Nakonec, v roce 2007 náš tým vyhrál půl milionu dolarů
00:52
by placingumístění thirdTřetí placemísto in this competitionsoutěž.
15
37000
2000
za třetí místo v této soutěži.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
A zhruba v tu dobu,
00:56
the NationalNárodní FederationFederace of the BlindSlepý, or NFBNFB,
17
41000
2000
Národní sdružení nevidomých, nebo také NFB,
00:58
challengedzpochybněna the researchvýzkum committeevýbor
18
43000
2000
vyzvala výzkumníky k tomu,
01:00
about who can developrozvíjet a carauto
19
45000
2000
aby se pokusili sestavit auto,
01:02
that letsPojďme a blindslepý personosoba driveřídit safelybezpečně and independentlynezávisle na sobě.
20
47000
2000
které by umožňovalo slepým lidem řídit bezpečně a samostatně.
01:04
We decidedrozhodl to give it a try,
21
49000
2000
Rozhodli jsme se do toho jít,
01:06
because we thought, "Hey, how hardtvrdý could it be?"
22
51000
2000
protože jsme si říkali, hej, jak těžké to může být?!
01:08
We have alreadyjiž an autonomousautonomní vehiclevozidlo.
23
53000
2000
Samostatné auto už máme hotové.
01:10
We just put a blindslepý personosoba in it and we're doneHotovo, right?
24
55000
2000
Prostě do něj posadíme nevidomou osobu a je hotovo, ne?
01:12
(LaughterSmích)
25
57000
2000
(Smích)
01:14
We couldn'tnemohl have been more wrongšpatně.
26
59000
2000
Nemohli jsme se mýlit více.
01:16
What NFBNFB wanted
27
61000
2000
To, co NFB hledala,
01:18
was not a vehiclevozidlo that can driveřídit a blindslepý personosoba around,
28
63000
3000
nebyl vůz, který by nevidomého vozil po okolí,
01:21
but a vehiclevozidlo where a blindslepý personosoba can make activeaktivní decisionsrozhodnutí and driveřídit.
29
66000
3000
ale auto, které by nevidomý mohl sám řídit a rozhodovat, co se stane.
01:24
So we had to throwhod everything out the windowokno
30
69000
2000
Takže jsme museli všechno hodit do koše
01:26
and startStart from scratchpoškrábat.
31
71000
2000
a začít celé znovu.
01:28
So to testtest this crazyšílený ideaidea,
32
73000
2000
K tomu, abychom si tuto myšlenku otestovali,
01:30
we developedrozvinutý a smallmalý duneDuna buggybuggy prototypeprototyp vehiclevozidlo
33
75000
2000
jsme vytvořili malý prototyp vozidla,
01:32
to testtest the feasibilityproveditelnost.
34
77000
2000
abychom zjistili, jestli je to vůbec možné.
01:34
And in the summerletní of 2009,
35
79000
2000
A v létě roku 2009
01:36
we invitedpozván dozensdesítky of blindslepý youthmládí from all over the countryzemě
36
81000
3000
jsme pozvali hromadu mladých, nevidomých lidí,
01:39
and gavedal them a chancešance to take it for a spinroztočit.
37
84000
2000
a nechali je s v tom vozidle projet.
01:41
It was an absolutelyabsolutně amazingúžasný experienceZkusenosti.
38
86000
2000
Byl to naprosto úžasný zážitek.
01:43
But the problemproblém with this carauto was
39
88000
2000
Ale problémem tohoto vozu bylo to,
01:45
it was designednavrženo to only be drivenřízený in a very controlledřízen environmentživotní prostředí,
40
90000
3000
že byl vytvořen pouze k jízdě v bezpečném prostředí,
01:48
in a flatploché, closed-offuzavřený off parkingparkoviště lot --
41
93000
2000
na uzavřeném parkovišti --
01:50
even the lanespruhy defineddefinované by redČervené trafficprovoz coneskužele.
42
95000
2000
na trati ohraničené červenými kužely.
01:52
So with this successúspěch,
43
97000
2000
Po tomto úspěchu
01:54
we decidedrozhodl to take the nextdalší bigvelký stepkrok,
44
99000
2000
jsme se rozhodli posunout se dále,
01:56
to developrozvíjet a realnemovitý carauto that can be drivenřízený on realnemovitý roadssilnic.
45
101000
3000
vyvinout skutečné auto, které by mohlo jezdit po skutečných cestách.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
Jak to tedy funguje?
02:01
Well, it's a ratherspíše complexkomplex systemSystém,
47
106000
2000
No, je to docela složitý systém,
02:03
but let me try to explainvysvětlit it, maybe simplifyzjednodušit it.
48
108000
3000
ale pokusím se vám ho vysvětlit, možná zjednodušit.
02:06
So we have threetři stepskroky.
49
111000
2000
Skládá se to ze 3 částí.
02:08
We have perceptionvnímání, computationvýpočet
50
113000
2000
První je vnímání, výpočty
02:10
and non-visualjiné ne vizuální interfacesrozhraní.
51
115000
2000
a ne-vizuální uživatelské prostředí.
02:12
Now obviouslyočividně the driverŘidič cannotnemůže see,
52
117000
2000
Takže, samozřejmě, když řidič nic nevidí,
02:14
so the systemSystém needspotřeby to perceivevnímat the environmentživotní prostředí
53
119000
2000
systém musí vnímat okolní prostředí
02:16
and gathershromáždit informationinformace for the driverŘidič.
54
121000
2000
a předávat informace řidiči.
02:18
For that, we use an initialpočáteční measurementměření unitjednotka.
55
123000
3000
K tomu účelu používáme základní měřicí jednotku.
02:21
So it measuresopatření accelerationakcelerace, angularúhlové accelerationakcelerace --
56
126000
2000
Ta měří akceleraci, úhlovou akceleraci --
02:23
like a humančlověk earucho, innervnitřní earucho.
57
128000
2000
stejně jako lidské ucho, vnitřní ucho.
02:25
We fusepojistka that informationinformace with a GPSGPS unitjednotka
58
130000
2000
Tuto informaci spojíme s GPS jednotkou k tomu,
02:27
to get an estimateodhad of the locationumístění of the carauto.
59
132000
3000
abychom získali přibližnou polohu vozidla.
02:30
We alsotaké use two cameraskamery to detectdetekovat the lanespruhy of the roadsilnice.
60
135000
3000
Používáme také dvě kamery k rozeznání trati.
02:33
And we alsotaké use threetři laserlaser rangerozsah findersnálezci.
61
138000
2000
Dále používáme tři laserové snímače okolí.
02:35
The laserslasery scanskenovat the environmentživotní prostředí to detectdetekovat obstaclespřekážky --
62
140000
3000
Tyto lasery zkoumají okolí vozu a zjišťují možné překážky --
02:38
a carauto approachingse blíží from the frontpřední, the back
63
143000
2000
auto, které se přibližuje zepředu nebo zezadu
02:40
and alsotaké any obstaclespřekážky that runběh into the roadssilnic,
64
145000
3000
a také překážky, které se dostanou na cestu,
02:43
any obstaclespřekážky around the vehiclevozidlo.
65
148000
2000
cokoli v okolí vozidla.
02:45
So all this vastobrovský amountmnožství of informationinformace is then fedkrmení into the computerpočítač,
66
150000
3000
Všechna tato spousta informací je poté shromážděna v počítači
02:48
and the computerpočítač can do two things.
67
153000
2000
a ten dělá dvě věci.
02:50
One is, first of all, processproces this informationinformace
68
155000
3000
Ta první, ze všeho nejdříve analyzuje informace
02:53
to have an understandingporozumění of the environmentživotní prostředí --
69
158000
2000
aby porozuměl tomu, co je kolem něj --
02:55
these are the lanespruhy of the roadsilnice, there's the obstaclespřekážky --
70
160000
3000
toto je trať vozu, toto jsou překážky --
02:58
and conveysdělit this informationinformace to the driverŘidič.
71
163000
2000
a poté tyto informace přenese řidiči.
03:00
The systemSystém is alsotaké smartchytrý enoughdost
72
165000
2000
Systém je dokonce natolik chytrý,
03:02
to figurepostava out the safestnejbezpečnější way to operatefungovat the carauto.
73
167000
2000
že dokáže navrhnout nejbezpečnější způsob jak vůz řídit.
03:04
So we can alsotaké generategenerovat instructionsinstrukce
74
169000
2000
Takže můžeme také vytvořit pokyny,
03:06
on how to operatefungovat the controlsřízení of the vehiclevozidlo.
75
171000
2000
jak správně vůz řídit.
03:08
But the problemproblém is this: How do we conveysdělit
76
173000
2000
Problémem je ale to, jak předávat
03:10
this informationinformace and instructionsinstrukce
77
175000
2000
tyto informace a pokyny
03:12
to a personosoba who cannotnemůže see
78
177000
2000
osobě, která nevidí,
03:14
fastrychle enoughdost and accuratepřesný enoughdost so he can driveřídit?
79
179000
3000
dostatečně rychle a přesně tak, aby mohla řídit?
03:17
So for this, we developedrozvinutý manymnoho differentodlišný typestypy
80
182000
2000
Pro toto jsme vytvořili spoustu různých typů
03:19
of non-visualjiné ne vizuální useruživatel interfacerozhraní technologytechnika.
81
184000
3000
ne-vizuálního uživatelského prostředí.
03:22
So startingzačínající from a three-dimensionaltrojrozměrný pingpříkaz ping soundzvuk systemSystém,
82
187000
2000
Od trojrozměrného zvukového systému,
03:24
a vibratingVibrační vestvesta,
83
189000
2000
přes vibrační vestu,
03:26
a clickklikněte na tlačítko wheelkolo with voicehlas commandspříkazy, a legnoha strippás,
84
191000
3000
nebo hlasové povely při obsluze volantu, pás na nohu
03:29
even a shoeboty that appliesplatí pressuretlak to the footnoha.
85
194000
2000
nebo dokonce i obuv, která mění tlak na chodidlo.
03:31
But todaydnes we're going to talk about
86
196000
2000
Dnes vám ale povím
03:33
threetři of these non-visualjiné ne vizuální useruživatel interfacesrozhraní.
87
198000
2000
o těchto třech ne-vizuálních uživatelských prostředích.
03:35
Now the first interfacerozhraní is calledvolal a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
Prvním z nich je DriveGrip.
03:38
So these are a pairpár of glovesrukavice,
89
203000
2000
Toto jsou rukavice,
03:40
and it has vibratingVibrační elementsPrvky on the knucklekoleno partčást
90
205000
2000
které mají vibrační zařízení v oblasti kloubů,
03:42
so you can conveysdělit instructionsinstrukce about how to steerřídit --
91
207000
3000
takže můžete předávat informace o tom, jak zatáčet,
03:45
the directionsměr and the intensityintenzita.
92
210000
2000
do jakého směru a s jakou intensitou.
03:47
AnotherDalší devicepřístroj is calledvolal SpeedStripSpeedStrip.
93
212000
2000
Další systém se jmenuje Speed Strip.
03:49
So this is a chairžidle -- as a matterhmota of factskutečnost, it's actuallyvlastně a massagemasáž chairžidle.
94
214000
3000
Toto je sedadlo -- ve skutečnosti se jedná o masážní křeslo.
03:52
We gutstřevo it out, and we rearrangeZměna uspořádání the vibratingVibrační elementsPrvky in differentodlišný patternsvzory,
95
217000
4000
Trošku jsme ho vykuchali a přestavěli vibrační zařízení do jiného tvaru.
03:56
and we actuatepůsobit them to conveysdělit informationinformace about the speedRychlost,
96
221000
3000
Používáme ho k předávání informací o rychlosti,
03:59
and alsotaké instructionsinstrukce how to use the gasplyn and the brakebrzda pedalpedál.
97
224000
3000
ale také instrukcí o tom, jak sešlápnout plyn a brzdu.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
Tady můžete vidět,
04:04
how the computerpočítač understandschápe the environmentživotní prostředí,
99
229000
2000
jak počítač rozpoznává své okolí.
04:06
and because you cannotnemůže see the vibrationvibrace,
100
231000
2000
A protože vibrace nejsou vidět,
04:08
we actuallyvlastně put redČervené LED'sLED diody on the driverŘidič so that you can see what's happeninghappening.
101
233000
3000
přidělali jsme malé červené žárovičky na řidiče, takže vidíte, co se vlastně děje.
04:11
This is the sensorysmyslové datadata,
102
236000
2000
Toto jsou data ze senzorů,
04:13
and that datadata is transferredpřevedeno to the deviceszařízení throughpřes the computerpočítač.
103
238000
3000
která jsou přenášena do těchto ovládacích systému prostřednictvím počítače.
04:16
So these two deviceszařízení, DriveGripDriveGrip and SpeedStripSpeedStrip,
104
241000
2000
Takže tyto dva systémy, DriveGrip a SpeedStrip,
04:18
are very effectiveefektivní.
105
243000
2000
jsou velice efektivní.
04:20
But the problemproblém is
106
245000
2000
Problémem ale zůstává,
04:22
these are instructionalinstruktážní cuetágo deviceszařízení.
107
247000
2000
že se jedná pouze o systémy předávající instrukce.
04:24
So this is not really freedomsvoboda, right?
108
249000
2000
To není skutečná svoboda, že ne?
04:26
The computerpočítač tellsvypráví you how to driveřídit --
109
251000
2000
Počítač vám řekne, jak řídit --
04:28
turnotočit se left, turnotočit se right, speedRychlost up, stop.
110
253000
2000
zatoč vlevo, zatoč vpravo, zrychli, zastav.
04:30
We call this the "backseat-driverzadní sedadlo řidič problemproblém."
111
255000
2000
To je jako mít s sebou spolujezdce.
04:32
So we're movingpohybující se away from the instructionalinstruktážní cuetágo deviceszařízení,
112
257000
3000
Namísto na systémy, které by jenom předávaly instrukce,
04:35
and we're now focusingse zaměřením more
113
260000
2000
se zaměřujeme více
04:37
on the informationalinformační deviceszařízení.
114
262000
2000
na systémy, které předávají informace.
04:39
A good examplepříklad for this informationalinformační non-visualjiné ne vizuální useruživatel interfacerozhraní
115
264000
2000
Dobrým příkladem právě takového systému
04:41
is calledvolal AirPixAirPix.
116
266000
2000
je AirPix.
04:43
So think of it as a monitormonitor for the blindslepý.
117
268000
2000
Představte si to jako monitor pro nevidomé.
04:45
So it's a smallmalý tabletTablet, has manymnoho holesotvory in it,
118
270000
2000
Jedná se o malý tablet, který má v sobě díry
04:47
and compressedstlačený airvzduch comespřijde out,
119
272000
2000
a vychází z nich stlačený vzduch,
04:49
so it can actuallyvlastně drawkreslit imagessnímky.
120
274000
2000
takže je to vlastně schopné vytvářet obrazce.
04:51
So even thoughačkoli you are blindslepý, you can put your handruka over it,
121
276000
2000
Takže i když jste slepý, pokud nad toto položíte svou ruku,
04:53
you can see the lanespruhy of the roadsilnice and obstaclespřekážky.
122
278000
2000
uvidíte všechny tratě i překážky na cestě.
04:55
ActuallyVe skutečnosti, you can alsotaké changezměna the frequencyfrekvence of the airvzduch comingpříchod out
123
280000
3000
Ve skutečnosti můžete také změnit frekvenci, s jakou je vzduch vyfukován
04:58
and possiblymožná the temperatureteplota.
124
283000
2000
a nebo také jeho teplotu.
05:00
So it's actuallyvlastně a multi-dimensionalmulti-dimenzionální useruživatel interfacerozhraní.
125
285000
3000
Takže se jedná o více úrovňový systém.
05:03
So here you can see the left cameraFotoaparát, the right cameraFotoaparát from the vehiclevozidlo
126
288000
3000
Tady tedy vidíte levou a pravou kameru na vozidle
05:06
and how the computerpočítač interpretsinterpretuje that and sendsodesílá that informationinformace to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
a to, jak počítač předává tyto informace prostřednictvím AirPix.
05:09
For this, we're showingzobrazování a simulatorsimulátor,
128
294000
2000
K tomuto máme i simulátor
05:11
a blindslepý personosoba drivingřízení usingpoužitím the AirPixAirPix.
129
296000
3000
pro nevidomého člověka, který řídí pomocí AirPix.
05:14
This simulatorsimulátor was alsotaké very usefulužitečný for trainingvýcvik the blindslepý driversovladače
130
299000
3000
Tento simulátor byl také velice užitečný při výcviku nevidomých řidičů
05:17
and alsotaké quicklyrychle testingtestování differentodlišný typestypy of ideasnápady
131
302000
2000
a také pro rychlé testování dalších nápadů
05:19
for differentodlišný typestypy of non-visualjiné ne vizuální useruživatel interfacesrozhraní.
132
304000
2000
pro jiné ne-vizuální systémy.
05:21
So basicallyv podstatě that's how it workspráce.
133
306000
2000
Takže, takhle to vlastně funguje.
05:23
So just a monthMěsíc agopřed,
134
308000
2000
Je to měsíc zpátky,
05:25
on JanuaryLedna 29thth,
135
310000
2000
29. ledna,
05:27
we unveiledodhalení this vehiclevozidlo for the very first time to the publicveřejnost
136
312000
2000
kdy jsme toto vozidlo poprvé představili veřejnosti,
05:29
at the world-famoussvětově proslulý DaytonaDaytona InternationalMezinárodní SpeedwaySpeedway
137
314000
3000
a to na slavném závodním okruhu Daytona International Speedway
05:32
duringběhem the RolexRolex 24 racingzávodění eventudálost.
138
317000
2000
během závodu Rolex 24.
05:34
We alsotaké had some surprisespřekvapení. Let's take a look.
139
319000
3000
A měli jsme k tomu také pár překvapení. Pojďme se na to podívat.
05:37
(MusicHudba)
140
322000
10000
(Hudba)
05:47
(VideoVideo) AnnouncerHlasatel: This is an historichistorický day in JanuaryLedna.
141
332000
4000
(Video) Hlasatel: Toto je historický moment
05:51
He's comingpříchod up to the grandstandtribuna, fellowchlapík FederationistsFederationists.
142
336000
4000
Přijíždí před hlavní tribunu.
05:55
(CheeringFandění)
143
340000
6000
(Ovace)
06:01
(HonkingTroubit)
144
346000
3000
(Troubení)
06:04
There's the grandstandtribuna now.
145
349000
2000
Tady je hlavní tribuna.
06:06
And he's [unclearnejasný] followingNásledující that vandodávka that's out in frontpřední of him.
146
351000
4000
A on jede za dodávkou, která je před ním.
06:10
Well there comespřijde the first boxbox.
147
355000
2000
A tady je první krabice.
06:12
Now let's see if MarkMark avoidsse vyhýbá it.
148
357000
3000
Pojďme se podívat, jestli se jí Mark vyhne.
06:15
He does. He passesprochází it on the right.
149
360000
3000
Vyhnul. Objíždí ji zprava.
06:20
ThirdTřetí boxbox is out. The fourthČtvrtý boxbox is out.
150
365000
3000
Třetí krabice je ven. Čtvrtá krabice je venku.
06:23
And he's perfectlydokonale makingtvorba his way betweenmezi the two.
151
368000
3000
A on bez nejmenších problémů projíždí mezi nimi.
06:26
He's closinguzavření in on the vandodávka
152
371000
2000
Přibližuje se k dodávce,
06:28
to make the movingpohybující se passsložit.
153
373000
3000
aby ji mohl předjet.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
Celé je to vlastně o tomto,
06:34
this kinddruh of dynamicdynamický displayZobrazit of audacitydrzost and ingenuityvynalézavost.
155
379000
4000
ukázka odvahy a vynalézavosti.
06:39
He's approachingse blíží the endkonec of the runběh,
156
384000
3000
Už se blíží ke konci,
06:42
makesdělá his way betweenmezi the barrelssudy that are setsoubor up there.
157
387000
5000
projíždí mezi těmito barely, které jsou na něj nachystané.
06:47
(HonkingTroubit)
158
392000
3000
(Troubení)
06:50
(ApplausePotlesk)
159
395000
3000
(Potlesk)
06:56
DennisDennis HongHong: I'm so happyšťastný for you.
160
401000
2000
Dennis Hong: Jsem z Tebe nadšený.
06:58
Mark'sMark going to give me a ridejezdit back to the hotelhotel.
161
403000
2000
Mark mě dneska odveze zpátky do hotelu.
07:00
MarkMark RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
Mark Riccobono: Ano.
07:05
(ApplausePotlesk)
163
410000
9000
(Potlesk)
07:14
DHDH: So sinceod té doby we startedzačal this projectprojekt,
164
419000
2000
DH: Od chvíle, kdy jsme tenhle projekt začali,
07:16
we'vejsme been gettingdostat hundredsstovky of letterspísmena, emailse-maily, phonetelefon callsvolání
165
421000
3000
dostávali jsme stovky dopisů, mailů, telefonátů
07:19
from people from all around the worldsvět.
166
424000
2000
od lidí po celém světě.
07:21
LettersDopisy thankingpoděkování us, but sometimesněkdy you alsotaké get funnylegrační letterspísmena like this one:
167
426000
3000
Děkovných dopisů, ale také zábavných dopisů jako třeba tenhle:
07:24
"Now I understandrozumět why there is BrailleBraillovo písmo on a drive-upposunutí ATMATM machinestroj."
168
429000
4000
"Teď už rozumím, proč je Braillovo písmo na průjezdním bankomatu."
07:28
(LaughterSmích)
169
433000
2000
(Smích)
07:30
But sometimesněkdy --
170
435000
2000
Ale občas taky --
07:32
(LaughterSmích)
171
437000
2000
(Smích)
07:34
But sometimesněkdy I alsotaké do get --
172
439000
2000
Ale občas taky dostaneme --
07:36
I wouldn'tby ne call it hatenenávist mailpošta --
173
441000
2000
nenazýval bych je nenávistnými dopisy --
07:38
but letterspísmena of really strongsilný concernznepokojení:
174
443000
2000
ale dopisy s velkými obavami:
07:40
"DrDr. HongHong, are you insanešílený,
175
445000
2000
Dr. Hongu, jste šílený,
07:42
tryingzkoušet to put blindslepý people on the roadsilnice?
176
447000
2000
když se snažíte dostat slepé lidi na cesty?
07:44
You mustmusí be out of your mindmysl."
177
449000
2000
Musíte být úplně mimo."
07:46
But this vehiclevozidlo is a prototypeprototyp vehiclevozidlo,
178
451000
2000
Ale toto auto je jenom prototyp vozu,
07:48
and it's not going to be on the roadsilnice
179
453000
2000
a na cesty se nedostane,
07:50
untilaž do it's provenosvědčené as safebezpečný as, or saferbezpečnější than, today'sdnešní vehiclevozidlo.
180
455000
2000
dokud nebude prokázáno za stejně, nebo možná i více, bezpečné jako dnešní vozy.
07:52
And I trulyopravdu believe that this can happenpřihodit se.
181
457000
3000
A já skutečně věřím, že toto se stane.
07:55
But still, will the societyspolečnost,
182
460000
2000
Ale stejně, bude společnost
07:57
would they acceptakceptovat suchtakový a radicalradikální ideaidea?
183
462000
2000
ochotná přijmout tak radikální myšlenku?
07:59
How are we going to handleRukojeť insurancepojištění?
184
464000
2000
Jak budeme řešit otázku pojistky?
08:01
How are we going to issueproblém driver'sOvladače licenseslicence?
185
466000
2000
Jak budeme vydávat řidičské průkazy?
08:03
There's manymnoho of these differentodlišný kindsdruhy of hurdlespřek. besideskromě technologytechnika challengesproblémy
186
468000
3000
Je spousta takovýchto problémů mimo technologických otázek,
08:06
that we need to addressadresa before this becomesstává se a realityrealita.
187
471000
3000
které budeme muset vyřešit než se toto vše stane realitou.
08:09
Of coursechod, the mainhlavní goalfotbalová branka of this projectprojekt
188
474000
2000
Samozřejmě, cílem tohoto projektu
08:11
is to developrozvíjet a carauto for the blindslepý.
189
476000
2000
je vytvořit auto pro nevidomé.
08:13
But potentiallypotenciálně more importantdůležité than this
190
478000
2000
Ale možná mnohem důležitější než toto
08:15
is the tremendousobrovský valuehodnota of the spin-offspin-off technologytechnika
191
480000
3000
je ten nevyčíslitelný pokrok v technologii,
08:18
that can come from this projectprojekt.
192
483000
2000
která může vzejít z tohoto projektu.
08:20
The sensorssenzory that are used can see throughpřes the darktemný,
193
485000
2000
Senzory, které jsou použity, vidí i ve tmě,
08:22
the fogmlha and raindéšť.
194
487000
2000
za mlhy i deště.
08:24
And togetherspolu with this newNový typetyp of interfacesrozhraní,
195
489000
2000
A spolu s těmito novými systémy
08:26
we can use these technologiestechnologií
196
491000
2000
můžeme použít tuto technologii
08:28
and applyaplikovat them to saferbezpečnější carsauta for sightedspatřen people.
197
493000
2000
a zakomponovat ji do dnešních aut.
08:30
Or for the blindslepý, everydaykaždý den home appliancesspotřebiče --
198
495000
3000
Nebo pro nevidomé pro každodenní činnosti --
08:33
in the educationalvzdělávací settingnastavení, in the officekancelář settingnastavení.
199
498000
2000
ve školách, v kancelářích.
08:35
Just imaginepředstav si, in a classroomtřída a teacheručitel writespíše on the blackboardtabule
200
500000
3000
Jenom si to představte, ve třídě píše učitel na tabuli
08:38
and a blindslepý studentstudent can see what's writtenpsaný and readčíst
201
503000
3000
a nevidomý student je schopný přečíst, co je tam napsáno,
08:41
usingpoužitím these non-visualjiné ne vizuální interfacesrozhraní.
202
506000
2000
za použití těchto ne-vizuálních systémů.
08:43
This is pricelessk nezaplacení.
203
508000
3000
Toto je neocenitelné.
08:46
So todaydnes, the things I've showedukázal you todaydnes, is just the beginningzačátek.
204
511000
3000
Takže dnes, věci, které jsem vám ukázal, jsou zatím pouze začátkem.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
Děkuji vám.
08:51
(ApplausePotlesk)
206
516000
11000
(Potlesk)
Translated by Lukáš Měch
Reviewed by Petr Bela

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com