TED2015
Chris Urmson: How a driverless car sees the road
Κρις Ούρμσον: Πώς τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό βλέπουν το δρόμο
Filmed:
Readability: 3.3
2,536,355 views
Στατιστικά, το λιγότερο αξιόπιστο μέρος του αυτοκινήτου είναι... ο οδηγός. Ο Κρις Ούρμσον μας ενημερώνει περί του προγράμματος της Google για αυτοκίνητο χωρίς οδηγό, μια από τις πολλές προσπάθειες να απομακρυνθεί ο άνθρωπος από τη θέση του οδηγού. Μας λέει σε ποιο στάδιο βρίσκεται τώρα το πρόγραμμα, και μας παρουσιάζει εκπληκτικά στιγμιότυπα που δείχνουν πώς το αυτοκίνητο βλέπει το δρόμο και παίρνει αυτόνομες αποφάσεις σχετικά με την επόμενη κίνηση.
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
So in 1885, Karl Benz
invented the automobile.
invented the automobile.
0
528
3949
Το 1885 ο Καρλ Μπεντς
εφηύρε το αυτοκίνητο.
εφηύρε το αυτοκίνητο.
Αργότερα την ίδια χρονιά το έβγαλε
για την πρώτη δοκιμαστική οδήγηση,
για την πρώτη δοκιμαστική οδήγηση,
00:16
Later that year, he took it out
for the first public test drive,
for the first public test drive,
1
4707
3762
00:20
and -- true story --
crashed into a wall.
crashed into a wall.
2
8469
3375
και είναι αληθινή ιστορία,
χτύπησε πάνω σε τοίχο.
χτύπησε πάνω σε τοίχο.
00:24
For the last 130 years,
3
12184
2043
Τα τελευταία 130 χρόνια,
00:26
we've been working around that least
reliable part of the car, the driver.
reliable part of the car, the driver.
4
14227
4319
δουλεύουμε πάνω στο λιγότερο αξιόπιστο
τμήμα του αυτοκινήτου, τον οδηγό.
τμήμα του αυτοκινήτου, τον οδηγό.
Κάναμε το αυτοκίνητο δυνατότερο.
00:30
We've made the car stronger.
5
18546
1354
Προσθέσαμε ζώνες ασφαλείας,
βάλαμε αερόσακους,
βάλαμε αερόσακους,
00:32
We've added seat belts,
we've added air bags,
we've added air bags,
6
20200
2548
00:34
and in the last decade, we've actually
started trying to make the car smarter
started trying to make the car smarter
7
22748
3971
και την τελευταία δεκαετία αρχίσαμε
να κάνουμε το αυτοκίνητο πιο έξυπνο
να κάνουμε το αυτοκίνητο πιο έξυπνο
00:38
to fix that bug, the driver.
8
26719
2938
για να διορθώσουμε
αυτό το ελάττωμα, τον οδηγό.
αυτό το ελάττωμα, τον οδηγό.
00:41
Now, today I'm going to talk to you
a little bit about the difference
a little bit about the difference
9
29657
3261
Σήμερα θα σας μιλήσω λίγο
σχετικά με τη διαφορά
σχετικά με τη διαφορά
00:44
between patching around the problem
with driver assistance systems
with driver assistance systems
10
32918
3808
μεταξύ μερικής επιδιόρθωσης
με συστήματα υποβοήθησης του οδηγού
με συστήματα υποβοήθησης του οδηγού
και μιας λύσης
με πλήρως αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα
με πλήρως αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα
00:48
and actually having fully
self-driving cars
self-driving cars
11
36726
2564
και τι αυτά μπορούν
να κάνουν για τον κόσμο.
να κάνουν για τον κόσμο.
00:51
and what they can do for the world.
12
39290
1880
00:53
I'm also going to talk to you
a little bit about our car
a little bit about our car
13
41170
2995
Επίσης πρόκειται να σας μιλήσω
λίγο για το αυτοκίνητό μας
λίγο για το αυτοκίνητό μας
00:56
and allow you to see how it sees the world
and how it reacts and what it does,
and how it reacts and what it does,
14
44165
3999
και να σας δείξω πώς βλέπει τον κόσμο,
και πώς αντιδρά, και τι κάνει,
και πώς αντιδρά, και τι κάνει,
01:00
but first I'm going to talk
a little bit about the problem.
a little bit about the problem.
15
48164
3187
αλλά πρώτα θα μιλήσω λίγο
σχετικά με το πρόβλημα.
σχετικά με το πρόβλημα.
01:03
And it's a big problem:
16
51651
1648
Και είναι ένα μεγάλο πρόβλημα:
Κάθε χρόνο 1,2 εκατομμύρια άνθρωποι
χάνουν τη ζωή τους στους δρόμους.
χάνουν τη ζωή τους στους δρόμους.
01:05
1.2 million people are killed
on the world's roads every year.
on the world's roads every year.
17
53299
3089
01:08
In America alone, 33,000 people
are killed each year.
are killed each year.
18
56388
3784
Μόνο στην Αμερική 33.000 άνθρωποι
σκοτώνονται κάθε χρόνο.
σκοτώνονται κάθε χρόνο.
01:12
To put that in perspective,
19
60172
2028
Για να καταλάβετε το μέγεθος,
01:14
that's the same as a 737
falling out of the sky every working day.
falling out of the sky every working day.
20
62200
4797
είναι το ίδιο σαν να καταρρίπτεται
ένα Μπόινγκ 737 κάθε εργάσιμη ημέρα.
ένα Μπόινγκ 737 κάθε εργάσιμη ημέρα.
01:19
It's kind of unbelievable.
21
67342
1786
Είναι απίστευτο.
01:21
Cars are sold to us like this,
22
69548
2298
Έτσι μας πωλούνται τα αυτοκίνητα,
01:23
but really, this is what driving's like.
23
71846
2717
αλλά πραγματικά, έτσι είναι η οδήγηση.
Σωστά; Δεν έχει λιακάδα,
είναι βροχερός καιρός,
είναι βροχερός καιρός,
01:26
Right? It's not sunny, it's rainy,
24
74563
2159
01:28
and you want to do anything
other than drive.
other than drive.
25
76722
2488
και κάνετε οτιδήποτε άλλο
εκτός από το να οδηγήσετε.
εκτός από το να οδηγήσετε.
01:31
And the reason why is this:
26
79210
1622
Και ο λόγος είναι ο εξής:
01:32
Traffic is getting worse.
27
80832
1858
Η κυκλοφορία χειροτερεύει.
01:34
In America, between 1990 and 2010,
28
82690
3506
Στην Αμερική, μεταξύ του 1990 και του 2010
01:38
the vehicle miles traveled
increased by 38 percent.
increased by 38 percent.
29
86196
3504
οι αποστάσεις που καλύπτονται
με οχήματα αυξήθηκαν κατά 38%.
με οχήματα αυξήθηκαν κατά 38%.
Αυξήσαμε τους δρόμους κατά 6%,
01:42
We grew by six percent of roads,
30
90213
2749
01:44
so it's not in your brains.
31
92962
1602
έτσι δεν είναι απλώς ιδέα σας.
01:46
Traffic really is substantially worse
than it was not very long ago.
than it was not very long ago.
32
94564
4276
Η κυκλοφορία είναι
σημαντικά χειρότερη από ποτέ πριν.
σημαντικά χειρότερη από ποτέ πριν.
01:50
And all of this has a very human cost.
33
98840
2409
Και όλο αυτό έχει
ένα πολύ ανθρώπινο κόστος.
ένα πολύ ανθρώπινο κόστος.
Εάν πάρετε το μέσο χρόνο μετακίνησης
στην Αμερική, που είναι περίπου 50 λεπτά,
στην Αμερική, που είναι περίπου 50 λεπτά,
01:53
So if you take the average commute time
in America, which is about 50 minutes,
in America, which is about 50 minutes,
34
101529
3948
01:57
you multiply that by the 120 million
workers we have,
workers we have,
35
105477
3649
τον πολλαπλασιάσετε
επί τους 12 εκατομμύρια εργαζόμενους,
επί τους 12 εκατομμύρια εργαζόμενους,
02:01
that turns out to be
about six billion minutes
about six billion minutes
36
109126
2225
μας κάνει περίπου έξι δισεκατομμύρια λεπτά
02:03
wasted in commuting every day.
37
111351
2026
που χάνονται σε μετακινήσεις κάθε μέρα.
02:05
Now, that's a big number,
so let's put it in perspective.
so let's put it in perspective.
38
113377
2827
Αυτό είναι μεγάλος αριθμός,
οπότε ας το δούμε κατ' αναλογία.
οπότε ας το δούμε κατ' αναλογία.
02:08
You take that six billion minutes
39
116204
1774
Πάρτε τα έξι δισεκατομμύρια λεπτά
02:09
and you divide it by the average
life expectancy of a person,
life expectancy of a person,
40
117978
3784
και διαιρέστε τα με το μέσο
προσδόκιμου ζωής ενός ατόμου,
προσδόκιμου ζωής ενός ατόμου,
02:13
that turns out to be 162 lifetimes
41
121762
3135
και αποδεικνύεται ότι είναι 162 ζωές
02:16
spent every day, wasted,
42
124897
2925
που ξοδεύονται κάθε μέρα, σπαταλιούνται,
απλά στη μετακίνηση
από το ένα σημείο στο άλλο.
από το ένα σημείο στο άλλο.
02:19
just getting from A to B.
43
127822
2044
02:21
It's unbelievable.
44
129866
1730
Είναι απίστευτο.
02:23
And then, there are those of us
who don't have the privilege
who don't have the privilege
45
131596
2844
Και στη συνέχεια, είναι κι εκείνοι
που δεν έχουν το προνόμιο
που δεν έχουν το προνόμιο
02:26
of sitting in traffic.
46
134440
1672
να κάθονται σε κυκλοφορική συμφόρηση.
02:28
So this is Steve.
47
136112
1578
Αυτός λοιπόν είναι ο Στιβ.
02:29
He's an incredibly capable guy,
48
137690
1765
Είναι ένα απίστευτα ικανός άνθρωπος,
02:31
but he just happens to be blind,
49
139455
2516
αλλά απλώς τυχαίνει να είναι τυφλός,
που σημαίνει ότι, αντί να πάει
οδηγώντας στη δουλειά σε 30 λεπτά,
οδηγώντας στη δουλειά σε 30 λεπτά,
02:33
and that means instead of a 30-minute
drive to work in the morning,
drive to work in the morning,
50
141971
3217
02:37
it's a two-hour ordeal
of piecing together bits of public transit
of piecing together bits of public transit
51
145188
3979
περνάει μια δίωρη δοκιμασία συνδυάζοντας
διάφορα μέσα δημόσιας συγκοινωνίας.
διάφορα μέσα δημόσιας συγκοινωνίας.
02:41
or asking friends and family for a ride.
52
149167
2385
ή ζητώντας από τους φίλους
ή συγγενείς να τον πάνε.
ή συγγενείς να τον πάνε.
02:43
He doesn't have that same freedom
that you and I have to get around.
that you and I have to get around.
53
151552
3669
Δεν έχει την ίδια ελευθερία
να κυκλοφορεί όπως εσείς και εγώ.
να κυκλοφορεί όπως εσείς και εγώ.
02:47
We should do something about that.
54
155221
2460
Θα πρέπει να κάνουμε κάτι γι 'αυτό.
02:49
Now, conventional wisdom would say
55
157891
1757
Η συμβατική σοφία θα έλεγε
02:51
that we'll just take
these driver assistance systems
these driver assistance systems
56
159648
2492
απλώς να πάρουμε
τα συστήματα υποστήριξης οδηγού,
τα συστήματα υποστήριξης οδηγού,
02:54
and we'll kind of push them
and incrementally improve them,
and incrementally improve them,
57
162140
3750
κάπως να τα προχωρήσουμε
και σταδιακά να τα βελτιώσουμε,
και σταδιακά να τα βελτιώσουμε,
02:57
and over time, they'll turn
into self-driving cars.
into self-driving cars.
58
165890
2542
και εν καιρώ να γίνουν
αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα.
αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα.
Ε λοιπόν, σας ενημερώνω
ότι είναι σαν να σας λέω
ότι είναι σαν να σας λέω
03:00
Well, I'm here to tell you
that's like me saying
that's like me saying
59
168432
2409
03:02
that if I work really hard at jumping,
one day I'll be able to fly.
one day I'll be able to fly.
60
170841
4057
ότι αν εξασκηθώ πολύ σκληρά στα άλματα,
μια ημέρα θα είμαι σε θέση να πετάξω.
μια ημέρα θα είμαι σε θέση να πετάξω.
03:06
We actually need to do
something a little different.
something a little different.
61
174898
2728
Θα πρέπει πραγματικά
να κάνουμε κάτι διαφορετικό.
να κάνουμε κάτι διαφορετικό.
03:09
And so I'm going to talk to you
about three different ways
about three different ways
62
177626
2711
Έτσι θα σας μιλήσω
για τρεις διαφορετικούς τρόπους
για τρεις διαφορετικούς τρόπους
που τα αυτο-οδηγούμενα συστήματα διαφέρουν
από τα συστήματα υποστήριξης οδηγού.
από τα συστήματα υποστήριξης οδηγού.
03:12
that self-driving systems are different
than driver assistance systems.
than driver assistance systems.
63
180337
3346
03:15
And I'm going to start
with some of our own experience.
with some of our own experience.
64
183683
2651
Και θα αρχίσω
με κάποιες δικές μας εμπειρίες.
με κάποιες δικές μας εμπειρίες.
03:18
So back in 2013,
65
186334
2253
Πίσω στο 2013,
03:20
we had the first test
of a self-driving car
of a self-driving car
66
188587
2663
κάναμε την πρώτη δοκιμή
του αυτο-οδηγούμενου αυτοκινήτου
του αυτο-οδηγούμενου αυτοκινήτου
03:23
where we let regular people use it.
67
191250
2027
όπου το χρησιμοποίησαν απλοί άνθρωποι.
Όχι ακριβώς απλοί -
ήταν 100 υπάλληλοι της Google,
ήταν 100 υπάλληλοι της Google,
03:25
Well, almost regular --
they were 100 Googlers,
they were 100 Googlers,
68
193277
2202
03:27
but they weren't working on the project.
69
195479
2003
αλλά δεν εργάζονταν σ' αυτό το έργο.
03:29
And we gave them the car and we allowed
them to use it in their daily lives.
them to use it in their daily lives.
70
197482
3621
Τους δώσαμε να χρησιμοποιήσουν
το αυτοκίνητο στην καθημερινή τους ζωή.
το αυτοκίνητο στην καθημερινή τους ζωή.
03:33
But unlike a real self-driving car,
this one had a big asterisk with it:
this one had a big asterisk with it:
71
201103
3719
Αλλά, αντίθετα από το αυτο-οδηγούμενο,
αυτό είχε μια διαφορά:
αυτό είχε μια διαφορά:
03:36
They had to pay attention,
72
204822
1504
Έπρεπε να προσέχουν,
03:38
because this was an experimental vehicle.
73
206326
2633
επειδή ήταν πειραματικό όχημα.
03:40
We tested it a lot,
but it could still fail.
but it could still fail.
74
208959
3525
Το είχαμε τεστάρει πάρα πολύ
αλλά και πάλι μπορούσε να βγάλει σφάλμα.
αλλά και πάλι μπορούσε να βγάλει σφάλμα.
03:44
And so we gave them two hours of training,
75
212484
2059
Έτσι τους εκπαιδεύσαμε για δύο ώρες,
τους βάλαμε να το χρησιμοποιήσουν,
03:46
we put them in the car,
we let them use it,
we let them use it,
76
214543
2092
03:48
and what we heard back
was something awesome,
was something awesome,
77
216635
2127
και τα σχόλια που ακούσαμε ήταν φοβερά,
03:50
as someone trying
to bring a product into the world.
to bring a product into the world.
78
218762
2524
ως κάποιος που προσπαθεί
να φέρει ένα προϊόν στον κόσμο.
να φέρει ένα προϊόν στον κόσμο.
03:53
Every one of them told us they loved it.
79
221286
1925
Όλοι τους μας είπαν ότι το λάτρεψαν.
03:55
In fact, we had a Porsche driver
who came in and told us on the first day,
who came in and told us on the first day,
80
223211
3566
Είχαμε έναν οδηγό Porsche
που ήρθε και μας είπε την πρώτη ημέρα,
που ήρθε και μας είπε την πρώτη ημέρα,
03:58
"This is completely stupid.
What are we thinking?"
What are we thinking?"
81
226777
2663
«Αυτό είναι εντελώς ηλίθιο.
Τι σκεφτόμαστε;»
Τι σκεφτόμαστε;»
Αλλά στο τέλος μας είπε,
«Όχι μόνο θα πρέπει να το έχω,
«Όχι μόνο θα πρέπει να το έχω,
04:01
But at the end of it, he said,
"Not only should I have it,
"Not only should I have it,
82
229850
2840
04:04
everyone else should have it,
because people are terrible drivers."
because people are terrible drivers."
83
232690
3175
όλοι θα πρέπει να το έχουν,
γιατί οι άνθρωποι είναι απαίσιοι οδηγοί.»
γιατί οι άνθρωποι είναι απαίσιοι οδηγοί.»
04:09
So this was music to our ears,
84
237135
1735
Αυτά ήταν λόγια χαρμόσυνα,
04:10
but then we started to look at what
the people inside the car were doing,
the people inside the car were doing,
85
238870
3803
αλλά στη συνέχεια αρχίσαμε να βλέπουμε
τι έκαναν οι άνθρωποι μέσα στο αυτοκίνητο,
τι έκαναν οι άνθρωποι μέσα στο αυτοκίνητο,
04:14
and this was eye-opening.
86
242673
1579
και τότε είδαμε την αλήθεια.
04:16
Now, my favorite story is this gentleman
87
244252
2438
Η αγαπημένη μου ιστορία
είναι αυτή ενός κυρίου
είναι αυτή ενός κυρίου
04:18
who looks down at his phone
and realizes the battery is low,
and realizes the battery is low,
88
246690
3829
που κοιτάζει το κινητό του
και βλέπει πως η μπαταρία είναι χαμηλή,
και βλέπει πως η μπαταρία είναι χαμηλή,
04:22
so he turns around like this in the car
and digs around in his backpack,
and digs around in his backpack,
89
250519
4548
έτσι γυρίζει μέσα στο αυτοκίνητο
και ψάχνει μέσα στο σακίδιό του,
και ψάχνει μέσα στο σακίδιό του,
04:27
pulls out his laptop,
90
255067
2153
βγάζει το λάπτοπ του,
04:29
puts it on the seat,
91
257220
1567
το βάζει στο κάθισμα,
04:30
goes in the back again,
92
258787
1764
πηγαίνει στο πίσω μέρος πάλι,
04:32
digs around, pulls out
the charging cable for his phone,
the charging cable for his phone,
93
260551
3367
ψάχνει, βγάζει το καλώδιο φόρτισης
του τηλεφώνου,
του τηλεφώνου,
04:35
futzes around, puts it into the laptop,
puts it on the phone.
puts it on the phone.
94
263918
3367
ψαχουλεύει, το βάζει στο λάπτοπ,
το βάζει στο τηλέφωνο.
το βάζει στο τηλέφωνο.
04:39
Sure enough, the phone is charging.
95
267285
2043
Φυσικά το τηλέφωνο φορτίζεται.
04:41
All the time he's been doing
65 miles per hour down the freeway.
65 miles per hour down the freeway.
96
269328
3994
Όλη αυτή την ώρα ταξιδεύει στην εθνική
με 100 χιλιόμετρα την ώρα.
με 100 χιλιόμετρα την ώρα.
04:45
Right? Unbelievable.
97
273322
2484
Δεν είναι απίστευτο;
04:47
So we thought about this and we said,
it's kind of obvious, right?
it's kind of obvious, right?
98
275806
3121
Το σκεφτήκαμε και συμπεράναμε
ότι είναι σχεδόν αυτονόητο, σωστά;
ότι είναι σχεδόν αυτονόητο, σωστά;
04:50
The better the technology gets,
99
278927
2263
Όσο καλύτερη γίνεται η τεχνολογία,
τόσο λιγότερο αξιόπιστος
θα γίνεται ο οδηγός.
θα γίνεται ο οδηγός.
04:53
the less reliable
the driver is going to get.
the driver is going to get.
100
281190
2121
Έτσι απλώς φτιάχνοντας
όλο και πιο έξυπνα αυτοκίνητα,
όλο και πιο έξυπνα αυτοκίνητα,
04:55
So by just making the cars
incrementally smarter,
incrementally smarter,
101
283311
2396
04:57
we're probably not going to see
the wins we really need.
the wins we really need.
102
285707
2902
μάλλον δεν πρόκειται να δούμε τα οφέλη
που χρειαζόμαστε πραγματικά.
που χρειαζόμαστε πραγματικά.
05:00
Let me talk about something
a little technical for a moment here.
a little technical for a moment here.
103
288609
3901
Επιτρέψτε μου να μιλήσω λίγο
για κάτι πιο τεχνικό.
για κάτι πιο τεχνικό.
05:04
So we're looking at this graph,
and along the bottom
and along the bottom
104
292510
2438
Βλέπουμε αυτό το διάγραμμα,
και στο κάτω μέρος
και στο κάτω μέρος
05:06
is how often does the car
apply the brakes when it shouldn't.
apply the brakes when it shouldn't.
105
294948
3051
είναι το πόσο συχνά φρενάρει το αυτοκίνητο
ενώ δεν θα έπρεπε.
ενώ δεν θα έπρεπε.
05:09
You can ignore most of that axis,
106
297999
1621
Αγνοήσετε αυτόν τον άξονα,
05:11
because if you're driving around town,
and the car starts stopping randomly,
and the car starts stopping randomly,
107
299620
3719
γιατί αν οδηγείτε στην πόλη
και το αυτοκίνητο σταματάει εδώ και εκεί,
και το αυτοκίνητο σταματάει εδώ και εκεί,
05:15
you're never going to buy that car.
108
303339
1701
δεν πρόκειται να το αγοράσετε ποτέ.
05:17
And the vertical axis is how often
the car is going to apply the brakes
the car is going to apply the brakes
109
305040
3375
Και ο κάθετος άξονας είναι το πόσο συχνά
θα φρενάρει το αυτοκίνητο
θα φρενάρει το αυτοκίνητο
05:20
when it's supposed to
to help you avoid an accident.
to help you avoid an accident.
110
308415
3049
όταν υποτίθεται ότι βοηθάει
να αποφύγετε ένα ατύχημα.
να αποφύγετε ένα ατύχημα.
05:23
Now, if we look at
the bottom left corner here,
the bottom left corner here,
111
311464
2221
Αν κοιτάξουμε την κάτω αριστερή γωνία εδώ,
αυτό είναι το συνηθισμένο αυτοκίνητό σας.
05:25
this is your classic car.
112
313685
1845
05:27
It doesn't apply the brakes for you,
it doesn't do anything goofy,
it doesn't do anything goofy,
113
315530
3133
Δεν φρενάρει για σας,
δεν κάνει τίποτα ανόητο,
δεν κάνει τίποτα ανόητο,
05:30
but it also doesn't get you
out of an accident.
out of an accident.
114
318663
2779
αλλά επίσης δεν σας γλυτώνει από ατύχημα.
05:33
Now, if we want to bring
a driver assistance system into a car,
a driver assistance system into a car,
115
321442
3018
Τώρα, αν θέλουμε να βάλουμε
σε ένα αυτοκίνητο,
σε ένα αυτοκίνητο,
ας πούμε, ένα σύστημα πέδησης
για μετριασμό συγκρούσεων,
για μετριασμό συγκρούσεων,
05:36
say with collision mitigation braking,
116
324460
1828
05:38
we're going to put some package
of technology on there,
of technology on there,
117
326288
2612
θα βάλουμε εκεί πάνω
ένα πακέτο τεχνολογίας,
ένα πακέτο τεχνολογίας,
05:40
and that's this curve, and it's going
to have some operating properties,
to have some operating properties,
118
328900
3418
και αυτή η καμπύλη θα έχει
κάποιες λειτουργικές ιδιότητες,
κάποιες λειτουργικές ιδιότητες,
αλλά ποτέ δεν θα αποφύγει όλα
τα ατυχήματα γιατί δεν έχει την ικανότητα.
τα ατυχήματα γιατί δεν έχει την ικανότητα.
05:44
but it's never going to avoid
all of the accidents,
all of the accidents,
119
332318
2490
05:46
because it doesn't have that capability.
120
334808
2059
Αλλά θα διαλέξουμε κάποιο σημείο
στην καμπύλη,
στην καμπύλη,
05:48
But we'll pick some place
along the curve here,
along the curve here,
121
336867
2249
και ίσως αποφύγει τα μισά ατυχήματα
που διαφεύγουν του οδηγού,
που διαφεύγουν του οδηγού,
05:51
and maybe it avoids half of accidents
that the human driver misses,
that the human driver misses,
122
339116
3254
κι αυτό είναι καταπληκτικό.
05:54
and that's amazing, right?
123
342370
1297
Μόλις μειώσαμε τα οδικά ατυχήματα
κατά το ήμισυ.
κατά το ήμισυ.
05:55
We just reduced accidents on our roads
by a factor of two.
by a factor of two.
124
343667
2727
Τώρα θα πεθαίνουν 17.000 λιγότερα άτομα
κάθε χρόνο στην Αμερική.
κάθε χρόνο στην Αμερική.
05:58
There are now 17,000 less people
dying every year in America.
dying every year in America.
125
346394
3987
Αλλά αν θέλουμε
ένα αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο,
ένα αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο,
06:02
But if we want a self-driving car,
126
350381
2020
06:04
we need a technology curve
that looks like this.
that looks like this.
127
352401
2307
χρειαζόμαστε μια τέτοια
καμπύλη τεχνολογίας.
καμπύλη τεχνολογίας.
Θα πρέπει να βάλουμε
περισσότερους αισθητήρες στο όχημα,
περισσότερους αισθητήρες στο όχημα,
06:06
We're going to have to put
more sensors in the vehicle,
more sensors in the vehicle,
128
354708
2599
06:09
and we'll pick some
operating point up here
operating point up here
129
357307
2021
και θα διαλέξουμε
κάποιο σημείο λειτουργίας εδώ
κάποιο σημείο λειτουργίας εδώ
06:11
where it basically never
gets into a crash.
gets into a crash.
130
359328
2019
όπου ουσιαστικά ποτέ δεν θα τρακάρει.
06:13
They'll happen, but very low frequency.
131
361347
2443
Θα συμβεί, αλλά με πολύ χαμηλή συχνότητα.
06:15
Now you and I could look at this
and we could argue
and we could argue
132
363790
2461
Θα μπορούσαμε να δούμε το θέμα
και να διαφωνήσουμε αν είναι σταδιακή
06:18
about whether it's incremental, and
I could say something like "80-20 rule,"
I could say something like "80-20 rule,"
133
366251
3605
και θα έλεγα πως είναι μάλλον «80-20»,
και είναι όντως δύσκολο
να πάει προς τη νέα καμπύλη.
να πάει προς τη νέα καμπύλη.
06:21
and it's really hard to move up
to that new curve.
to that new curve.
134
369856
2568
Αλλά ας το δούμε
από μια άλλη άποψη για μια στιγμή.
από μια άλλη άποψη για μια στιγμή.
06:24
But let's look at it
from a different direction for a moment.
from a different direction for a moment.
135
372424
2934
Οπότε ας δούμε πόσο συχνά
η τεχνολογία πρέπει να κάνει το σωστό.
η τεχνολογία πρέπει να κάνει το σωστό.
06:27
So let's look at how often
the technology has to do the right thing.
the technology has to do the right thing.
136
375358
3512
06:30
And so this green dot up here
is a driver assistance system.
is a driver assistance system.
137
378870
3506
Και έτσι αυτή η πράσινη κουκκίδα εδώ
είναι ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού.
είναι ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού.
06:34
It turns out that human drivers
138
382376
2485
Αποδεικνύεται ότι οι άνθρωποι οδηγοί
06:36
make mistakes that lead
to traffic accidents
to traffic accidents
139
384861
2647
κάνουν λάθη που οδηγούν
σε τροχαία ατυχήματα
σε τροχαία ατυχήματα
06:39
about once every 100,000 miles in America.
140
387508
3172
περίπου μία φορά
κάθε 160.000 χιλιόμετρα στην Αμερική.
κάθε 160.000 χιλιόμετρα στην Αμερική.
06:42
In contrast, a self-driving system
is probably making decisions
is probably making decisions
141
390680
3167
Σε αντίθεση, ένα αυτο-οδηγούμενο σύστημα
πιθανώς παίρνει αποφάσεις
πιθανώς παίρνει αποφάσεις
06:45
about 10 times per second,
142
393847
3663
περίπου 10 φορές ανά δευτερόλεπτο,
οπότε κατά τάξη μεγέθους
06:49
so order of magnitude,
143
397510
1422
06:50
that's about 1,000 times per mile.
144
398932
2832
είναι περίπου 800 φορές ανά χιλιόμετρο.
06:53
So if you compare the distance
between these two,
between these two,
145
401764
2485
Έτσι, αν συγκρίνετε την απόσταση
μεταξύ των δύο,
μεταξύ των δύο,
06:56
it's about 10 to the eighth, right?
146
404249
2600
είναι περίπου 10 εις την όγδοη, σωστά;
06:58
Eight orders of magnitude.
147
406849
1765
Οκτώ τάξεις μεγέθους.
07:00
That's like comparing how fast I run
148
408614
2809
Είναι σαν να συγκρίνουμε
το πόσο γρήγορα μπορώ να τρέξω
το πόσο γρήγορα μπορώ να τρέξω
07:03
to the speed of light.
149
411423
2206
με την ταχύτητα του φωτός.
07:05
It doesn't matter how hard I train,
I'm never actually going to get there.
I'm never actually going to get there.
150
413629
3785
Όσο σκληρά και να προπονηθώ,
ποτέ δεν πρόκειται να την φτάσω.
ποτέ δεν πρόκειται να την φτάσω.
07:09
So there's a pretty big gap there.
151
417414
2438
Έτσι, υπάρχει ένα αρκετά μεγάλο χάσμα.
07:11
And then finally, there's how
the system can handle uncertainty.
the system can handle uncertainty.
152
419852
3729
Και τέλος, είναι και το πώς το σύστημα
μπορεί να χειριστεί την αβεβαιότητα.
μπορεί να χειριστεί την αβεβαιότητα.
07:15
So this pedestrian here might be
stepping into the road, might not be.
stepping into the road, might not be.
153
423581
3323
Έτσι αυτός εδώ ο πεζός μπορεί να κατέβει
στο δρόμο, μπορεί και όχι.
στο δρόμο, μπορεί και όχι.
07:18
I can't tell,
nor can any of our algorithms,
nor can any of our algorithms,
154
426904
3395
Δεν μπορώ να πω,
ούτε κάποιος από τους αλγορίθμους μας,
ούτε κάποιος από τους αλγορίθμους μας,
αλλά στην περίπτωση
του συστήματος υποβοήθησης οδηγού,
του συστήματος υποβοήθησης οδηγού,
07:22
but in the case of
a driver assistance system,
a driver assistance system,
155
430310
2284
07:24
that means it can't take action,
because again,
because again,
156
432594
2806
αυτό σημαίνει ότι δεν μπορεί
να αναλάβει δράση, γιατί και πάλι,
να αναλάβει δράση, γιατί και πάλι,
07:27
if it presses the brakes unexpectedly,
that's completely unacceptable.
that's completely unacceptable.
157
435400
3339
αν πατήσει τα φρένα απροσδόκητα,
αυτό είναι εντελώς απαράδεκτο.
αυτό είναι εντελώς απαράδεκτο.
07:30
Whereas a self-driving system
can look at that pedestrian and say,
can look at that pedestrian and say,
158
438739
3133
Ενώ ένα αυτο-οδηγούμενο σύστημα
θα δει τον πεζό και θα πει,
θα δει τον πεζό και θα πει,
07:33
I don't know what they're about to do,
159
441872
1890
δεν ξέρω τι είναι έτοιμος να κάνει,
07:35
slow down, take a better look,
and then react appropriately after that.
and then react appropriately after that.
160
443762
3762
κόψε, δες καλύτερα,
και δράσε ανάλογα μετά από αυτό.
και δράσε ανάλογα μετά από αυτό.
07:39
So it can be much safer than
a driver assistance system can ever be.
a driver assistance system can ever be.
161
447524
3702
Έτσι μπορεί να είναι πολύ ασφαλέστερο
από ένα σύστημα υποστήριξης οδηγού.
από ένα σύστημα υποστήριξης οδηγού.
07:43
So that's enough about
the differences between the two.
the differences between the two.
162
451226
2730
Αρκετά όμως με τις διαφορές των δύο.
07:45
Let's spend some time talking about
how the car sees the world.
how the car sees the world.
163
453956
3484
Ας μιλήσουμε λίγο για το
πώς το αυτοκίνητο βλέπει τον κόσμο.
πώς το αυτοκίνητο βλέπει τον κόσμο.
07:49
So this is our vehicle.
164
457440
1252
Αυτό είναι το όχημά μας.
07:50
It starts by understanding
where it is in the world,
where it is in the world,
165
458692
2438
Ξεκινά καταλαβαίνοντας
πού βρίσκεται στον κόσμο,
πού βρίσκεται στον κόσμο,
07:53
by taking a map and its sensor data
and aligning the two,
and aligning the two,
166
461130
2787
συνδυάζοντας ένα χάρτη
και τα δεδομένα των αισθητήρων του,
και τα δεδομένα των αισθητήρων του,
07:55
and then we layer on top of that
what it sees in the moment.
what it sees in the moment.
167
463917
2948
και από πάνω βάζουμε
ό, τι βλέπει εκείνη τη στιγμή.
ό, τι βλέπει εκείνη τη στιγμή.
07:58
So here, all the purple boxes you can see
are other vehicles on the road,
are other vehicles on the road,
168
466865
3655
Εδώ λοιπόν, όλα τα μοβ κουτιά που βλέπετε
είναι άλλα οχήματα στο δρόμο,
είναι άλλα οχήματα στο δρόμο,
08:02
and the red thing on the side
over there is a cyclist,
over there is a cyclist,
169
470520
2528
και το κόκκινο πράγμα στο πλάι
είναι ένας δικυκλιστής,
είναι ένας δικυκλιστής,
08:05
and up in the distance,
if you look really closely,
if you look really closely,
170
473048
2402
και λίγο πιο μακριά,
αν κοιτάξετε πιο προσεκτικά,
αν κοιτάξετε πιο προσεκτικά,
08:07
you can see some cones.
171
475450
1794
μπορείτε να δείτε κάποιους κώνους.
08:09
Then we know where the car
is in the moment,
is in the moment,
172
477244
2773
Τότε ξέρουμε πού είναι το αυτοκίνητο
αυτή τη στιγμή,
αυτή τη στιγμή,
αλλά πρέπει να κάνουμε κάτι καλύτερο:
πρέπει να προβλέψουμε τι θα συμβεί.
πρέπει να προβλέψουμε τι θα συμβεί.
08:12
but we have to do better than that:
we have to predict what's going to happen.
we have to predict what's going to happen.
173
480017
3833
Εδώ το φορτηγάκι πάνω δεξιά ετοιμάζεται
να πάει στην αριστερή λωρίδα
να πάει στην αριστερή λωρίδα
08:15
So here the pickup truck in top right
is about to make a left lane change
is about to make a left lane change
174
483850
3488
γιατί ο δρόμος μπροστά του είναι κλειστός,
08:19
because the road in front of it is closed,
175
487338
2223
08:21
so it needs to get out of the way.
176
489561
1731
έτσι χρειάζεται ν' αλλάξει διαδρομή.
08:23
Knowing that one pickup truck is great,
177
491292
1863
Το να ξέρουμε για το φορτηγάκι
είναι θαυμάσιο,
είναι θαυμάσιο,
08:25
but we really need to know
what everybody's thinking,
what everybody's thinking,
178
493155
2479
αλλά πρέπει να ξέρουμε
τι σκέπτονται όλοι,
τι σκέπτονται όλοι,
08:27
so it becomes quite a complicated problem.
179
495634
2507
έτσι γίνεται αρκετά περίπλοκο πρόβλημα.
08:30
And then given that, we can figure out
how the car should respond in the moment,
how the car should respond in the moment,
180
498141
4749
Με αυτά τα δεδομένα πρέπει να βρούμε
πώς το όχημα θα πρέπει να ανταποκριθεί
πώς το όχημα θα πρέπει να ανταποκριθεί
άρα ποια πορεία πρέπει να ακολουθήσει
και πόσο να επιβραδύνει ή να επιταχύνει.
και πόσο να επιβραδύνει ή να επιταχύνει.
08:34
so what trajectory it should follow, how
quickly it should slow down or speed up.
quickly it should slow down or speed up.
181
502890
3866
08:38
And then that all turns into
just following a path:
just following a path:
182
506756
3065
Και μετά, όλα αυτά μετατρέπονται
σε μόνο μια διαδρομή:
σε μόνο μια διαδρομή:
08:41
turning the steering wheel left or right,
pressing the brake or gas.
pressing the brake or gas.
183
509821
3197
να στρέψουμε το τιμόνι αριστερά ή δεξιά,
να πατήσουμε φρένο ή γκάζι.
να πατήσουμε φρένο ή γκάζι.
08:45
It's really just two numbers
at the end of the day.
at the end of the day.
184
513018
2464
Καταλήγουμε πραγματικά
σε μόνο δύο αριθμούς.
σε μόνο δύο αριθμούς.
08:47
So how hard can it really be?
185
515482
2241
Πόσο δύσκολο μπορεί να είναι πραγματικά;
Όταν ξεκινήσαμε το 2009,
08:50
Back when we started in 2009,
186
518433
1952
08:52
this is what our system looked like.
187
520385
1798
το σύστημά μας έμοιαζε κάπως έτσι.
08:54
So you can see our car in the middle
and the other boxes on the road,
and the other boxes on the road,
188
522183
3391
Βλέπετε το αυτοκίνητό μας στη μέση
και τα άλλα κουτιά στο δρόμο
και τα άλλα κουτιά στο δρόμο
να οδηγούν στην εθνική οδό.
08:57
driving down the highway.
189
525574
1271
Το όχημα πρέπει να καταλάβει πού είναι
και πού περίπου είναι τα άλλα οχήματα.
και πού περίπου είναι τα άλλα οχήματα.
08:58
The car needs to understand where it is
and roughly where the other vehicles are.
and roughly where the other vehicles are.
190
526845
3818
Είναι πραγματικά
μια γεωμετρική αντίληψη του κόσμου.
μια γεωμετρική αντίληψη του κόσμου.
09:02
It's really a geometric
understanding of the world.
understanding of the world.
191
530663
2429
Μόλις ξεκινήσαμε να οδηγούμε
στη γειτονιά και στους δρόμους της πόλης,
στη γειτονιά και στους δρόμους της πόλης,
09:05
Once we started driving
on neighborhood and city streets,
on neighborhood and city streets,
192
533092
2948
09:08
the problem becomes a whole
new level of difficulty.
new level of difficulty.
193
536040
2445
το πρόβλημα μπαίνει
σε νέο επίπεδο δυσκολίας.
σε νέο επίπεδο δυσκολίας.
09:10
You see pedestrians crossing in front
of us, cars crossing in front of us,
of us, cars crossing in front of us,
194
538485
3494
Βλέπετε πεζούς να περνούν μπροστά μας,
αυτοκίνητα να περνούν μπροστά μας,
αυτοκίνητα να περνούν μπροστά μας,
09:13
going every which way,
195
541979
1811
προς κάθε κατεύθυνση,
09:15
the traffic lights, crosswalks.
196
543790
1527
τα φανάρια, τις διαβάσεις.
09:17
It's an incredibly complicated
problem by comparison.
problem by comparison.
197
545317
2797
Είναι συγκριτικά
ένα απίστευτα περίπλοκο πρόβλημα.
ένα απίστευτα περίπλοκο πρόβλημα.
09:20
And then once you have
that problem solved,
that problem solved,
198
548114
2103
Και αφού έχετε λύσει αυτό το πρόβλημα,
το όχημα πρέπει να μπορεί
να δει τα έργα στο δρόμο.
να δει τα έργα στο δρόμο.
09:22
the vehicle has to be able
to deal with construction.
to deal with construction.
199
550217
2512
09:24
So here are the cones on the left
forcing it to drive to the right,
forcing it to drive to the right,
200
552729
3151
Εδώ οι κώνοι στα αριστερά
το υποχρεώνουν πάει προς τα δεξιά,
το υποχρεώνουν πάει προς τα δεξιά,
09:27
but not just construction
in isolation, of course.
in isolation, of course.
201
555880
2402
αλλά φυσικά όχι μόνο με τα ίδια τα έργα,
09:30
It has to deal with other people moving
through that construction zone as well.
through that construction zone as well.
202
558282
3723
αλλά και με τους ανθρώπους που κινούνται
μέσα στην περιοχή των έργων.
μέσα στην περιοχή των έργων.
09:34
And of course, if anyone's
breaking the rules, the police are there
breaking the rules, the police are there
203
562005
3263
Και βέβαια, για τους παραβάτες
είναι εκεί η αστυνομία
είναι εκεί η αστυνομία
και το αυτοκίνητο πρέπει να ξέρει
ότι ο φάρος πάνω σε αυτοκίνητο
ότι ο φάρος πάνω σε αυτοκίνητο
09:37
and the car has to understand that
that flashing light on the top of the car
that flashing light on the top of the car
204
565268
3622
σημαίνει ότι δεν είναι τυχαίο αυτοκίνητο,
αλλά ένας αστυνομικός.
αλλά ένας αστυνομικός.
09:40
means that it's not just a car,
it's actually a police officer.
it's actually a police officer.
205
568890
3105
Ομοίως, το πορτοκαλί κουτί εδώ στο πλάι,
09:43
Similarly, the orange box
on the side here,
on the side here,
206
571995
2032
είναι σχολικό λεωφορείο,
09:46
it's a school bus,
207
574027
1109
09:47
and we have to treat that
differently as well.
differently as well.
208
575136
2520
και πρέπει να το χειριστεί
διαφορετικά επίσης.
διαφορετικά επίσης.
09:50
When we're out on the road,
other people have expectations:
other people have expectations:
209
578576
2793
Όταν είμαστε στο δρόμο,
οι άλλοι έχουν προσδοκίες:
οι άλλοι έχουν προσδοκίες:
Όταν ένας δικυκλιστής
σηκώνει το χέρι του,
σηκώνει το χέρι του,
09:53
So, when a cyclist puts up their arm,
210
581369
1780
09:55
it means they're expecting the car
to yield to them and make room for them
to yield to them and make room for them
211
583149
3518
σημαίνει ότι θέλει το αυτοκίνητο
να φρενάρει και να του αφήσει χώρο
να φρενάρει και να του αφήσει χώρο
09:58
to make a lane change.
212
586667
2053
ώστε να κάνει αλλαγή λωρίδας.
10:01
And when a police officer
stood in the road,
stood in the road,
213
589030
2173
Κι όταν ένας αστυνομικός
στεκόταν στο δρόμο,
στεκόταν στο δρόμο,
10:03
our vehicle should understand
that this means stop,
that this means stop,
214
591203
2740
το όχημα μας έπρεπε να καταλάβει
ότι πρέπει να σταματήσει,
ότι πρέπει να σταματήσει,
10:05
and when they signal to go,
we should continue.
we should continue.
215
593943
3506
και όταν σου κάνει σήμα να ξεκινήσεις,
θα πρέπει να συνεχίσεις.
θα πρέπει να συνεχίσεις.
Αυτό το πετυχαίνουμε με κοινή χρήση
δεδομένων μεταξύ των οχημάτων.
δεδομένων μεταξύ των οχημάτων.
10:09
Now, the way we accomplish this
is by sharing data between the vehicles.
is by sharing data between the vehicles.
216
597449
3761
10:13
The first, most crude model of this
217
601210
1696
Το πρώτο, πιο απλό μοντέλο
10:14
is when one vehicle
sees a construction zone,
sees a construction zone,
218
602906
2113
είναι όταν ένα όχημα βλέπει ζώνη έργων,
10:17
having another know about it
so it can be in the correct lane
so it can be in the correct lane
219
605019
3062
να ενημερώσει κάποιον άλλον
ώστε να είναι στη σωστή λωρίδα
ώστε να είναι στη σωστή λωρίδα
για να αποφύγει μερικές δυσκολίες.
10:20
to avoid some of the difficulty.
220
608081
1570
10:21
But we actually have a much
deeper understanding of this.
deeper understanding of this.
221
609651
2664
Αλλά έχουμε πολύ βαθύτερη
κατανόηση του γεγονότος.
κατανόηση του γεγονότος.
10:24
We could take all of the data
that the cars have seen over time,
that the cars have seen over time,
222
612315
3009
Μπορούμε να πάρουμε όλα τα δεδομένα
που τα αυτοκίνητα έχουν δει,
που τα αυτοκίνητα έχουν δει,
10:27
the hundreds of thousands
of pedestrians, cyclists,
of pedestrians, cyclists,
223
615324
2376
τους εκατοντάδες χιλιάδες
των πεζών, δικυκλιστών,
των πεζών, δικυκλιστών,
10:29
and vehicles that have been out there
224
617700
1787
και των οχημάτων που είναι εκεί έξω
10:31
and understand what they look like
225
619487
1695
και να κατανοήσουμε πώς μοιάζουν,
10:33
and use that to infer
what other vehicles should look like
what other vehicles should look like
226
621182
2831
και από αυτά να συμπεράνουμε
πώς θα μοιάζουν τα άλλα οχήματα
πώς θα μοιάζουν τα άλλα οχήματα
10:36
and other pedestrians should look like.
227
624013
1926
και πώς θα μοιάζουν οι άλλοι πεζοί.
10:37
And then, even more importantly,
we could take from that a model
we could take from that a model
228
625939
3021
Και ακόμη πιο σημαντικό,
θα μπορούσαμε να φτιάξουμε ένα μοντέλο
θα μπορούσαμε να φτιάξουμε ένα μοντέλο
για το πώς περιμένουμε κινηθούν
μέσα από τον κόσμο.
μέσα από τον κόσμο.
10:40
of how we expect them
to move through the world.
to move through the world.
229
628960
2330
10:43
So here the yellow box is a pedestrian
crossing in front of us.
crossing in front of us.
230
631290
2963
Εδώ το κίτρινο κουτί είναι ένας πεζός
που περνάει μπροστά μας.
που περνάει μπροστά μας.
10:46
Here the blue box is a cyclist
and we anticipate
and we anticipate
231
634253
2250
Εδώ το μπλε κουτί είναι ένας δικυκλιστής
και αναμένουμε ότι θα βγει να προσπεράσει
το αυτοκίνητο στα δεξιά.
το αυτοκίνητο στα δεξιά.
10:48
that they're going to nudge out
and around the car to the right.
and around the car to the right.
232
636503
3312
10:52
Here there's a cyclist
coming down the road
coming down the road
233
640115
2092
Εδώ ένας δικυκλιστής κατεβαίνει το δρόμο
10:54
and we know they're going to continue
to drive down the shape of the road.
to drive down the shape of the road.
234
642207
3486
και ξέρουμε ότι θα συνεχίσει
κατά μήκος του δρόμου.
κατά μήκος του δρόμου.
Εδώ κάποιος κάνει μια δεξιά στροφή,
10:57
Here somebody makes a right turn,
235
645693
1867
και σε μια στιγμή εδώ, κάποιος
θα κάνει αναστροφή μπροστά μας,
θα κάνει αναστροφή μπροστά μας,
10:59
and in a moment here, somebody's
going to make a U-turn in front of us,
going to make a U-turn in front of us,
236
647560
3360
και μπορούμε αφού το περιμένουμε,
να ανταποκριθούμε με ασφάλεια.
να ανταποκριθούμε με ασφάλεια.
11:02
and we can anticipate that behavior
and respond safely.
and respond safely.
237
650920
2614
Αυτά είναι όλα ωραία και καλά
για πράγματα που έχουμε δει,
για πράγματα που έχουμε δει,
11:05
Now, that's all well and good
for things that we've seen,
for things that we've seen,
238
653534
2728
11:08
but of course, you encounter
lots of things that you haven't
lots of things that you haven't
239
656262
2865
αλλά θα συναντήσετε πράγματα
που δεν έχετε δει στον κόσμο πριν.
που δεν έχετε δει στον κόσμο πριν.
11:11
seen in the world before.
240
659127
1231
Έτσι μόλις πριν από δύο μήνες,
11:12
And so just a couple of months ago,
241
660358
1741
τα οχήματά μας περνούσαν
από το Μάουντεν Βιού,
από το Μάουντεν Βιού,
11:14
our vehicles were driving
through Mountain View,
through Mountain View,
242
662099
2235
και αντιμετωπίσαμε αυτό.
11:16
and this is what we encountered.
243
664334
1644
Είναι για μια γυναίκα
σε ηλεκτρικό αναπηρικό καροτσάκι
σε ηλεκτρικό αναπηρικό καροτσάκι
11:17
This is a woman in an electric wheelchair
244
665978
2082
που κυνηγάει μια πάπια
σε κύκλους στο δρόμο.
σε κύκλους στο δρόμο.
11:20
chasing a duck in circles on the road.
(Laughter)
(Laughter)
245
668060
2617
(Γέλια)
11:22
Now it turns out, there is nowhere
in the DMV handbook
in the DMV handbook
246
670677
3111
Απ' ό,τι φαίνεται, αυτό δεν περιέχεται
στο εγχειρίδιο του ΚΟΚ
στο εγχειρίδιο του ΚΟΚ
11:25
that tells you how to deal with that,
247
673788
2245
να σας λέει πώς να το αντιμετωπίσετε,
11:28
but our vehicles were able
to encounter that,
to encounter that,
248
676033
2143
αλλά τα οχήματα μας το αντιμετώπισαν,
11:30
slow down, and drive safely.
249
678176
2255
επιβράδυναν και προχώρησαν με ασφάλεια.
11:32
Now, we don't have to deal
with just ducks.
with just ducks.
250
680431
2041
Δεν έχουμε να αντιμετωπίσουμε
μόνο πάπιες.
μόνο πάπιες.
11:34
Watch this bird fly across in front of us.
The car reacts to that.
The car reacts to that.
251
682472
3708
Δείτε αυτό το πουλί να πετάει μπροστά μας.
Το αυτοκίνητο αντιδρά σε αυτό.
Το αυτοκίνητο αντιδρά σε αυτό.
11:38
Here we're dealing with a cyclist
252
686180
1615
Εδώ έχουμε έναν δικυκλιστή
11:39
that you would never expect to see
anywhere other than Mountain View.
anywhere other than Mountain View.
253
687795
3290
που θα περιμένατε να τον δείτε
οπουδήποτε εκτός από Μάουντεν Βιού.
οπουδήποτε εκτός από Μάουντεν Βιού.
11:43
And of course, we have
to deal with drivers,
to deal with drivers,
254
691085
2068
Και φυσικά, έχουμε
να αντιμετωπίσουμε τους οδηγούς,
να αντιμετωπίσουμε τους οδηγούς,
11:45
even the very small ones.
255
693153
3715
ακόμη και τους πολύ μικρούς.
11:48
Watch to the right as someone
jumps out of this truck at us.
jumps out of this truck at us.
256
696868
4131
Προσέξτε δεξιά, καθώς κάποιος πηδάει
απ' αυτό το φορτηγό προς το μέρος μας.
απ' αυτό το φορτηγό προς το μέρος μας.
11:54
And now, watch the left as the car
with the green box decides
with the green box decides
257
702460
2929
Τώρα προσέξτε αριστερά,
που το αυτοκίνητο με το πράσινο κουτί
που το αυτοκίνητο με το πράσινο κουτί
11:57
he needs to make a right turn
at the last possible moment.
at the last possible moment.
258
705389
3325
αποφασίζει ότι χρειάζεται
να στρίψει δεξιά την τελευταία στιγμή.
να στρίψει δεξιά την τελευταία στιγμή.
12:00
Here, as we make a lane change,
the car to our left decides
the car to our left decides
259
708714
2851
Εδώ, όπως κάνουμε μια αλλαγή λωρίδας,
το αυτοκίνητο αριστερά μας
αποφασίζει ότι θέλει το ίδιο.
αποφασίζει ότι θέλει το ίδιο.
12:03
it wants to as well.
260
711565
3553
12:07
And here, we watch a car
blow through a red light
blow through a red light
261
715118
2693
Και εδώ ένα αυτοκίνητο
παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη
παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη
12:09
and yield to it.
262
717811
2090
και του δίνουμε προτεραιότητα.
12:11
And similarly, here, a cyclist
blowing through that light as well.
blowing through that light as well.
263
719901
3854
Και εδώ ομοίως, ένας δικυκλιστής
επίσης παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη.
επίσης παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη.
12:15
And of course,
the vehicle responds safely.
the vehicle responds safely.
264
723755
2746
Φυσικά το όχημα
ανταποκρίνεται με ασφάλεια.
ανταποκρίνεται με ασφάλεια.
12:18
And of course, we have people
who do I don't know what
who do I don't know what
265
726501
2601
Έχουμε και ανθρώπους που μερικές φορές
δεν ξέρουν τι κάνουν στο δρόμο,
δεν ξέρουν τι κάνουν στο δρόμο,
12:21
sometimes on the road, like this guy
pulling out between two self-driving cars.
pulling out between two self-driving cars.
266
729102
3823
όπως αυτός εδώ που στριμώχνεται
ανάμεσα σε δύο αυτο-οδηγούμενα.
ανάμεσα σε δύο αυτο-οδηγούμενα.
12:24
You have to ask, "What are you thinking?"
267
732925
2045
Είναι να απορείς,
«Τι σκεφτόταν ο άνθρωπος;»
«Τι σκεφτόταν ο άνθρωπος;»
12:26
(Laughter)
268
734970
1212
(Γέλια)
12:28
Now, I just fire-hosed you
with a lot of stuff there,
with a lot of stuff there,
269
736182
2521
Λοιπόν, σας βομβάρδισα με πάρα πολλά,
έτσι θα σας αναλύσω ένα από αυτά
αρκετά γρήγορα.
αρκετά γρήγορα.
12:30
so I'm going to break one of these
down pretty quickly.
down pretty quickly.
270
738703
2650
Βλέπουμε πάλι τη σκηνή με τον δικυκλιστή,
12:33
So what we're looking at is the scene
with the cyclist again,
with the cyclist again,
271
741353
2940
και θα δείτε στο κάτω μέρος,
ότι δεν βλέπουμε τον δικυκλιστή ακόμα,
ότι δεν βλέπουμε τον δικυκλιστή ακόμα,
12:36
and you might notice in the bottom,
we can't actually see the cyclist yet,
we can't actually see the cyclist yet,
272
744293
3491
αλλά το αυτοκίνητο τον βλέπει:
είναι το μικρό μπλε κουτί εκεί πάνω,
είναι το μικρό μπλε κουτί εκεί πάνω,
12:39
but the car can: it's that little
blue box up there,
blue box up there,
273
747784
2504
12:42
and that comes from the laser data.
274
750288
2081
και αυτό προέρχεται
από τα δεδομένα λέιζερ.
από τα δεδομένα λέιζερ.
Και αυτό δεν είναι πολύ εύκολο
να το καταλάβεις,
να το καταλάβεις,
12:44
And that's not actually
really easy to understand,
really easy to understand,
275
752369
2418
οπότε θα πάω να ψάξω
τα δεδομένα του λέιζερ,
τα δεδομένα του λέιζερ,
12:46
so what I'm going to do is I'm going
to turn that laser data and look at it,
to turn that laser data and look at it,
276
754787
3584
και αν είστε καλοί στο να ψάχνετε
τα δεδομένα λέιζερ,
τα δεδομένα λέιζερ,
12:50
and if you're really good at looking
at laser data, you can see
at laser data, you can see
277
758371
3029
θα δείτε μερικές κουκκίδες στην καμπύλη,
ακριβώς εκεί, κι εκείνο
το μπλε κουτί είναι ο δικυκλιστής.
το μπλε κουτί είναι ο δικυκλιστής.
12:53
a few dots on the curve there,
278
761400
1487
12:54
right there, and that blue box
is that cyclist.
is that cyclist.
279
762887
2372
Καθώς το φανάρι μας είναι κόκκινο,
12:57
Now as our light is red,
280
765259
1149
το φανάρι του δικυκλιστή
έχει γίνει ήδη κίτρινο,
έχει γίνει ήδη κίτρινο,
12:58
the cyclist's light
has turned yellow already,
has turned yellow already,
281
766408
2192
και αν μισοκλείσετε τα μάτια,
θα το δείτε στην εικόνα.
θα το δείτε στην εικόνα.
13:00
and if you squint, you can see that
in the imagery.
in the imagery.
282
768600
2438
Αλλά ο δικυκλιστής, βλέπουμε,
θα περάσει τη διασταύρωση.
θα περάσει τη διασταύρωση.
13:03
But the cyclist, we see, is going
to proceed through the intersection.
to proceed through the intersection.
283
771038
3286
Το φανάρι μας είναι πλέον πράσινο,
το δικό του είναι σταθερά κόκκινο,
το δικό του είναι σταθερά κόκκινο,
13:06
Our light has now turned green,
his is solidly red,
his is solidly red,
284
774324
2394
13:08
and we now anticipate that this bike
is going to come all the way across.
is going to come all the way across.
285
776718
4292
και τώρα αναμένουμε
ότι η μηχανή θα περάσει απέναντι.
ότι η μηχανή θα περάσει απέναντι.
Δυστυχώς, οι άλλοι οδηγοί δίπλα μας
δεν πρόσεχαν τόσο πολύ.
δεν πρόσεχαν τόσο πολύ.
13:13
Unfortunately the other drivers next to us
were not paying as much attention.
were not paying as much attention.
286
781010
3742
13:16
They started to pull forward,
and fortunately for everyone,
and fortunately for everyone,
287
784752
3157
Άρχισαν να ξεκινάνε,
και ευτυχώς για όλους,
και ευτυχώς για όλους,
13:19
this cyclists reacts, avoids,
288
787909
3011
ο δικυκλιστής αντιδρά, αποφεύγει,
και περνάει τη διασταύρωση.
και περνάει τη διασταύρωση.
13:22
and makes it through the intersection.
289
790920
2191
13:25
And off we go.
290
793111
1568
Και φύγαμε.
13:26
Now, as you can see, we've made
some pretty exciting progress,
some pretty exciting progress,
291
794679
2948
Τώρα, όπως βλέπετε,
έχουμε κάνει αρκετά μεγάλη πρόοδο,
έχουμε κάνει αρκετά μεγάλη πρόοδο,
13:29
and at this point we're pretty convinced
292
797627
1902
και πλέον είμαστε αρκετά πεπεισμένοι
13:31
this technology is going
to come to market.
to come to market.
293
799529
2010
ότι αυτή η τεχνολογία θα βγει στην αγορά.
13:33
We do three million miles of testing
in our simulators every single day,
in our simulators every single day,
294
801539
4783
Κάνουμε πέντε εκατομμύρια χιλιόμετρα
δοκιμών σε εξομοιωτές κάθε μέρα,
δοκιμών σε εξομοιωτές κάθε μέρα,
13:38
so you can imagine the experience
that our vehicles have.
that our vehicles have.
295
806322
2689
οπότε φανταστείτε την εμπειρία
που έχουν τα οχήματά μας.
που έχουν τα οχήματά μας.
13:41
We are looking forward to having
this technology on the road,
this technology on the road,
296
809011
2864
Ανυπομονούμε να βγάλουμε
αυτή την τεχνολογία στο δρόμο,
αυτή την τεχνολογία στο δρόμο,
13:43
and we think the right path
is to go through the self-driving
is to go through the self-driving
297
811875
2890
και πιστεύουμε ότι ο σωστός τρόπος
είναι με την αυτο-οδήγηση
είναι με την αυτο-οδήγηση
13:46
rather than driver assistance approach
298
814765
1844
αντί με προσέγγιση υποβοήθησης οδηγού
13:48
because the urgency is so large.
299
816609
2621
λόγω του επείγοντος χαρακτήρα του.
13:51
In the time I have given this talk today,
300
819230
2393
Στον χρόνο αυτής της ομιλίας σήμερα,
13:53
34 people have died on America's roads.
301
821623
3135
έχασαν τη ζωή τους 34 άνθρωποι
στους δρόμους της Αμερικής.
στους δρόμους της Αμερικής.
13:56
How soon can we bring it out?
302
824758
2368
Πόσο σύντομα μπορούμε να το βγάλουμε;
13:59
Well, it's hard to say because
it's a really complicated problem,
it's a really complicated problem,
303
827126
3832
Είναι δύσκολο να πω γιατί είναι
ένα πραγματικά πολύπλοκο πρόβλημα,
ένα πραγματικά πολύπλοκο πρόβλημα,
14:02
but these are my two boys.
304
830958
2214
αλλά αυτά είναι τα δύο μου αγόρια.
14:05
My oldest son is 11, and that means
in four and a half years,
in four and a half years,
305
833172
3623
Ο μεγαλύτερος γιος μου είναι 11,
άρα σε τέσσερα χρόνια και έξι μήνες,
άρα σε τέσσερα χρόνια και έξι μήνες,
14:08
he's going to be able
to get his driver's license.
to get his driver's license.
306
836795
2577
θα μπορεί να πάρει άδεια οδήγησης.
14:11
My team and I are committed
to making sure that doesn't happen.
to making sure that doesn't happen.
307
839372
3204
Η ομάδα μου και εγώ έχουμε δεσμευθεί
να μην αφήσουμε να συμβεί.
να μην αφήσουμε να συμβεί.
14:14
Thank you.
308
842576
1904
Ευχαριστώ.
(Γέλια)
(Χειροκρότημα)
(Χειροκρότημα)
14:16
(Laughter) (Applause)
309
844480
3667
14:21
Chris Anderson: Chris,
I've got a question for you.
I've got a question for you.
310
849110
2568
Κρις Άντερσον: Κρις,
Έχω μια ερώτηση για εσάς.
Έχω μια ερώτηση για εσάς.
Κρις Ούρμσον: Φυσικά.
14:23
Chris Urmson: Sure.
311
851678
2809
14:26
CA: So certainly, the mind of your cars
is pretty mind-boggling.
is pretty mind-boggling.
312
854487
3924
ΚΑ: Σίγουρα, το μυαλό των αυτοκινήτων σας
είναι αρκετά πολύπλοκο.
είναι αρκετά πολύπλοκο.
14:30
On this debate between
driver-assisted and fully driverless --
driver-assisted and fully driverless --
313
858411
4459
Σε αυτή τη διαμάχη μεταξύ υποβοήθησης
οδηγού και πλήρως χωρίς οδηγό -
οδηγού και πλήρως χωρίς οδηγό -
14:34
I mean, there's a real debate
going on out there right now.
going on out there right now.
314
862870
3041
υπάρχει μια πραγματική διαμάχη
εκεί έξω τώρα.
εκεί έξω τώρα.
14:37
So some of the companies,
for example, Tesla,
for example, Tesla,
315
865911
2833
Έτσι, ορισμένες από τις εταιρείες,
για παράδειγμα, η Tesla,
για παράδειγμα, η Tesla,
14:40
are going the driver-assisted route.
316
868744
2159
πήραν το δρόμο της υποβοήθησης οδηγού.
14:42
What you're saying is that
that's kind of going to be a dead end
that's kind of going to be a dead end
317
870903
5248
Αυτό που λέτε είναι ότι αυτό
μάλλον θα είναι ένα αδιέξοδο
μάλλον θα είναι ένα αδιέξοδο
14:48
because you can't just keep improving
that route and get to fully driverless
that route and get to fully driverless
318
876151
5456
γιατί δεν μπορείς απλά με τη βελτίωση
να φτάσεις κάποτε στο τελείως χωρίς οδηγό
να φτάσεις κάποτε στο τελείως χωρίς οδηγό
14:53
at some point, and then a driver
is going to say, "This feels safe,"
is going to say, "This feels safe,"
319
881607
3530
και στη συνέχεια ένας οδηγός θα πει,
«Αυτό φαίνεται ασφαλές»,
«Αυτό φαίνεται ασφαλές»,
14:57
and climb into the back,
and something ugly will happen.
and something ugly will happen.
320
885137
2647
και θα ανέβει και κάτι άσχημο θα συμβεί.
14:59
CU: Right. No, that's exactly right,
and it's not to say
and it's not to say
321
887784
2676
ΚΟ: Σωστά. Όχι, αυτό είναι ακριβώς σωστό,
και δεν λέμε
και δεν λέμε
15:02
that the driver assistance systems
aren't going to be incredibly valuable.
aren't going to be incredibly valuable.
322
890460
3537
ότι τα συστήματα υποβοήθησης οδηγού
δεν θα είναι απίστευτα πολύτιμα.
δεν θα είναι απίστευτα πολύτιμα.
15:05
They can save a lot of lives
in the interim,
in the interim,
323
893997
2058
Μπορούν να σώσουν πολλές ζωές
εν τω μεταξύ,
εν τω μεταξύ,
15:08
but to see the transformative opportunity
to help someone like Steve get around,
to help someone like Steve get around,
324
896055
3833
αλλά για να μπορέσουμε να βοηθήσουμε
κάποιον σαν τον Στιβ να κυκλοφορεί,
κάποιον σαν τον Στιβ να κυκλοφορεί,
για να φτάσουμε
στο τελικό στόχο της ασφάλειας,
στο τελικό στόχο της ασφάλειας,
15:11
to really get to the end case in safety,
325
899888
1969
για να έχουμε την ευκαιρία
να αλλάξουμε τις πόλεις μας
να αλλάξουμε τις πόλεις μας
15:13
to have the opportunity
to change our cities
to change our cities
326
901857
2479
15:16
and move parking out and get rid of
these urban craters we call parking lots,
these urban craters we call parking lots,
327
904336
4204
και να απαλλαγούμε από τους αστικούς
κρατήρες που λέμε χώρους στάθμευσης,
κρατήρες που λέμε χώρους στάθμευσης,
είναι ο μόνος τρόπος να γίνει.
15:20
it's the only way to go.
328
908540
1240
15:21
CA: We will be tracking your progress
with huge interest.
with huge interest.
329
909780
2718
ΚΑ: Θα παρακολουθούμε την προόδό σας
με τεράστιο ενδιαφέρον.
με τεράστιο ενδιαφέρον.
15:24
Thanks so much, Chris.
CU: Thank you. (Applause)
CU: Thank you. (Applause)
330
912498
4232
Ευχαριστώ πολύ, Κρις.
ΚΟ: Σας ευχαριστώ. (Χειροκροτήματα)
ΚΟ: Σας ευχαριστώ. (Χειροκροτήματα)
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com