ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2002

Robert Full: Robots inspired by cockroach ingenuity

Robert Full habla de ingeniería y evolución

Filmed:
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Los insectos y los animales han evolucionado algunos características maravillosas - pero, como hace notar Robert Full, muchos animales de hecho están sobre-diseñados. El truco es copiar sólo aquello que es necesario. Nos muestra como los ingenieros humanos pueden aprender de los trucos de los animales.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

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WelcomeBienvenido. If I could have the first slidediapositiva, please?
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1000
5000
Bienvenidos. ¿Me pueden poner la primera diapositiva?
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ContraryContrario to calculationscálculos madehecho by some engineersingenieros, beesabejas can flymosca,
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En contra de los cálculos de algunos ingenieros, las abejas pueden volar
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dolphinsdelfines can swimnadar, and geckosgeckos can even climbescalada
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los delfines pueden nadar y las lagartijas pueden escalar
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up the smoothestmás suave surfacessuperficies. Now, what I want to do, in the shortcorto time I have,
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sobre las superficies más lisas. Ahora lo que quiero hacer, en el corto tiempo que tengo,
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is to try to allowpermitir eachcada of you to experienceexperiencia
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es tratar de permitir a cada uno de ustedes experimentar
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the thrillemoción of revealingrevelador nature'sla naturaleza designdiseño.
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de alguna manera, la emoción de revelar los secretos del diseño natural.
01:01
I get to do this all the time, and it's just incredibleincreíble.
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Yo lo hago todo el tiempo, y es simplemente increíble.
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I want to try to sharecompartir just a little bitpoco of that with you in this presentationpresentación.
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Quiero compartir un poco de eso con ustedes en esta presentación.
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The challengereto of looking at nature'sla naturaleza designsdiseños --
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El desafío de mirar los diseños naturales -
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and I'll tell you the way that we perceivepercibir it, and the way we'venosotros tenemos used it.
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y les diré de qué manera lo percibimos, y cómo lo hemos usado.
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The challengereto, of coursecurso, is to answerresponder this questionpregunta:
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El desafío desde luego, es responder a esta pregunta:
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what permitspermisos this extraordinaryextraordinario performanceactuación of animalsanimales
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59000
3000
¿Qué concede este extraordinario desempeño
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that allowspermite them basicallybásicamente to go anywhereen cualquier sitio?
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62000
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que les permite básicamente ir a cualquier parte?
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And if we could figurefigura that out, how can we implementimplementar those designsdiseños?
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Y ¿si pudiéramos encontrar la manera de implementar esos diseños?
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Well, manymuchos biologistsbiólogos will tell engineersingenieros, and othersotros,
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Bueno, muchos biólogos le dirán a los ingenieros y a otros,
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organismsorganismos have millionsmillones of yearsaños to get it right;
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que los organismos han tenido millones de años para perfeccionarse,
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they're spectacularespectacular; they can do everything wonderfullymaravillosamente well.
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que son espectaculares, que pueden hacer todo maravillosamente bien.
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So, the answerresponder is bio-mimicrybio-mimetismo: just copydupdo naturenaturaleza directlydirectamente.
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Así que la respuesta es el bio-mimetismo - copiar a la naturaleza directamente.
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We know from workingtrabajando on animalsanimales that the truthverdad is
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Sabemos al trabajar con animales que la verdad es
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that's exactlyexactamente what you don't want to do -- because evolutionevolución workstrabajos
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que eso es exactamente lo que no quieres hacer. Porque la evolución trabaja
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on the just-good-enoughlo suficientemente bueno principleprincipio, not on a perfectingperfeccionamiento principleprincipio.
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3000
bajo el principio de “apenas-bien-basta”, no bajo el principio de la perfección.
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And the constraintsrestricciones in buildingedificio any organismorganismo, when you look at it,
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4000
Y las limitaciones en construir cualquier organismo, cuando lo piensas bien,
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are really severegrave. NaturalNatural technologiestecnologías have incredibleincreíble constraintsrestricciones.
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son realmente severas. Las tecnologías naturales tienen increíbles limitaciones,
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Think about it. If you were an engineeringeniero and I told you
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Piénsalo. Si fueras un ingeniero y yo te dijera
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that you had to buildconstruir an automobileautomóvil, but it had to startcomienzo off to be this biggrande,
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5000
que tienes que construir un automóvil pero que debes empezar así de pequeñito
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then it had to growcrecer to be fullcompleto sizetamaño and had to work everycada steppaso alonga lo largo the way.
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y luego tiene que crecer a tamaño completo y tiene que funcionar en cada etapa.
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Or think about the facthecho that if you buildconstruir an automobileautomóvil, I'll tell you that you alsoademás -- insidedentro it --
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4000
Piensa en el hecho de que construyeras el automóvil y de que yo te dijera que dentro de él tienes que
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have to put a factoryfábrica that allowspermite you to make anotherotro automobileautomóvil.
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4000
construirle también un fábrica que le permita hacer otro automóvil.
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(LaughterRisa)
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(Risas)
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And you can absolutelyabsolutamente never, absolutelyabsolutamente never, because of historyhistoria
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Y no puedes absolutamente nunca, absolutamente nunca, a causa de la historia
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and the inheritedheredado planplan, startcomienzo with a cleanlimpiar slatepizarra.
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4000
y del plan heredado, comenzar de ceros.
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So, organismsorganismos have this importantimportante historyhistoria.
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Así que los organismos tienen esta importante historia.
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Really evolutionevolución workstrabajos more like a tinkerertinkerer than an engineeringeniero.
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5000
Realmente la evolución trabaja más como alguien que repara experimentando y jugueteando que como un ingeniero.
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And this is really importantimportante when you beginempezar to look at animalsanimales.
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144000
3000
Y esto es realmente importante cuando comienzas a estudiar a los animales.
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InsteadEn lugar, we believe you need to be inspiredinspirado by biologybiología.
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147000
7000
Al contrario, creemos que debes inspirarse en la biología.
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You need to discoverdescubrir the generalgeneral principlesprincipios of naturenaturaleza,
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4000
Necesitas descubrir los principios generales de la naturaleza
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and then use these analogiesanalogías when they're advantageousventajoso.
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158000
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y entonces usar esas analogías cuando sean ventajosas.
03:02
This is a realreal challengereto to do this, because animalsanimales,
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164000
3000
Es un verdadero desafío hacer esto porque los animales,
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when you startcomienzo to really look insidedentro them -- how they work --
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167000
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cuando comienzas a mirar dentro de ellos, cómo funcionan,
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appearAparecer hopelesslysin esperanza complexcomplejo. There's no detaileddetallado historyhistoria
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4000
parecen ser desesperantemente complejos. No hay una historia detallada
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of the designdiseño plansplanes, you can't go look it up anywhereen cualquier sitio.
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de los planos de diseño, no puedes encontrarlos en parte alguna.
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They have way too manymuchos motionsmovimientos for theirsu jointsarticulaciones, too manymuchos musclesmúsculos.
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4000
Tienen demasiados movimientos para sus articulaciones, demasiados músculos
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Even the simplestmás simple animalanimal we think of, something like an insectinsecto,
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aún el más simple de los animales que se nos ocurra, como un insecto,
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and they have more neuronsneuronas and connectionsconexiones than you can imagineimagina.
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3000
y tienen más neuronas y conexiones de lo que pueda imaginar.
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How can you make sensesentido of this? Well, we believedcreído --
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187000
5000
¿Cómo puedes entender esto? Bueno, creímos -
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and we hypothesizedhipotetizado -- that one way animalsanimales could work simplysimplemente,
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192000
5000
y suponemos - que una manera en la cual los animales pueden funcionar simplemente,
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is if the controlcontrolar of theirsu movementsmovimientos
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197000
3000
es si el control de sus movimientos
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tendedtendido to be builtconstruido into theirsu bodiescuerpos themselvessí mismos.
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200000
6000
tendiera a estar construido dentro de sus cuerpos mismos.
03:44
What we discovereddescubierto was that two-dos-, four-las cuatro-, six-seis- and eight-leggedocho patas animalsanimales
48
206000
7000
Hemos descubierto que los animales de dos, cuatro, seis y ocho patas
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all produceProduce the samemismo forcesefectivo on the groundsuelo when they movemovimiento.
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213000
3000
producen las mismas fuerzas sobre el terreno cuando se mueven.
03:54
They all work like this kangaroocanguro, they bouncerebotar.
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216000
4000
Todos funcionan como este canguro, rebotan.
03:58
And they can be modeledmodelado by a spring-massresorte-masa systemsistema that we call the springprimavera massmasa systemsistema
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220000
4000
Y pueden ser modelados por un sistema de resortes y aunque lo llamamos sistema de resortes
04:02
because we're biomechanistsbiomecánicos. It's actuallyactualmente a pogoPogo stickpalo.
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224000
3000
porque somos bio-mecánicos, en realidad es un saltador que rebota.
04:05
They all produceProduce the patternpatrón of a pogoPogo stickpalo. How is that truecierto?
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227000
4000
Todos producen el patrón de un saltador. ¿De qué forma es esto verdad?
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Well, a humanhumano, one of your legspiernas workstrabajos like two legspiernas of a trottingtrotar dogperro,
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231000
6000
Bueno, un ser humano, una de sus piernas, trabaja como dos piernas de un perro trotando
04:15
or workstrabajos like threeTres legspiernas, togetherjuntos as one, of a trottingtrotar insectinsecto,
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237000
4000
y trabaja como las tres piernas juntas de un insecto trotando,
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or fourlas cuatro legspiernas as one of a trottingtrotar crabcangrejo.
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241000
2000
o cuatro piernas juntas como en un cangrejo trotando.
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And then they alternatealterno in theirsu propulsionpropulsión,
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243000
4000
Y entonces alternan su propulsión
04:25
but the patternspatrones are all the samemismo. AlmostCasi everycada organismorganismo we'venosotros tenemos lookedmirado at this way
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247000
5000
pero los patrones son los mismos. Casi todo organismo que hemos estudiado
04:30
-- you'lltu vas a see nextsiguiente weeksemana, I'll give you a hintinsinuación,
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252000
2000
- lo verán la semana entrante - les daré una pista,
04:32
there'llhabrá be an articleartículo comingviniendo out that saysdice that really biggrande things
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254000
3000
saldrá un artículo que dice que animales realmente grandes
04:35
like T. rexrex probablyprobablemente couldn'tno pudo do this, but you'lltu vas a see that nextsiguiente weeksemana.
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257000
4000
como el T. Rex probablemente no podían hacer esto, pero lo verán la semana próxima.
04:39
Now, what's interestinginteresante is the animalsanimales, then -- we said -- bouncerebotar alonga lo largo
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261000
2000
Ahora lo que es interesante es que los animales que dijimos que rebotan
04:41
the verticalvertical planeavión this way, and in our collaborationscolaboraciones with PixarPixar,
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263000
3000
en el plano vertical de esta manera, y en nuestra colaboración con Pixar
04:44
in "A Bug'sLoco Life," we discusseddiscutido the
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266000
2000
en la película "Bichos", discutimos la
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bipedalbípedo naturenaturaleza of the characterscaracteres of the antshormigas.
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268000
3000
naturaleza bípeda de los personajes de las hormigas.
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And we told them, of coursecurso, they movemovimiento in anotherotro planeavión as well.
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271000
2000
Y les dijimos que desde luego, se mueven en otro plano también
04:51
And they askedpreguntó us this questionpregunta. They say, "Why modelmodelo
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273000
3000
y nos hicieron esta pregunta. Dijeron, "¿Por qué modelar
04:54
just in the sagittalsagital planeavión or the verticalvertical planeavión,
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276000
2000
sólo el plano sagital o plano vertical
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when you're tellingnarración us these animalsanimales are movingemocionante
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278000
2000
cuando nos están diciendo que esos animales se mueven
04:58
in the horizontalhorizontal planeavión?" This is a good questionpregunta.
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280000
3000
en el plano horizontal?" Esta es una buena pregunta.
05:01
NobodyNadie in biologybiología ever modeledmodelado it this way.
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283000
3000
Nadie en biología los había modelado de esta forma.
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We tooktomó theirsu adviceConsejo and we modeledmodelado the animalsanimales movingemocionante
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286000
4000
Seguimos su consejo y modelamos a los animales moviéndose
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in the horizontalhorizontal planeavión as well. We tooktomó theirsu threeTres legspiernas,
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290000
3000
en la plano horizontal también. Tomamos sus tres patas
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we collapsedcolapsado them down as one.
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293000
1000
y las colapsamos a una
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We got some of the bestmejor mathematiciansmatemáticos in the worldmundo
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294000
3000
pusimos a algunos de los mejores matemáticos del mundo
05:15
from PrincetonPrinceton to work on this problemproblema.
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297000
2000
de Princeton a trabajar en este problema.
05:17
And we were ablepoder to createcrear a modelmodelo
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299000
3000
Y pudimos crear un modelo
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where animalsanimales are not only bouncingfuerte up and down,
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302000
1000
donde los animales no sólo rebotan de arriba a abajo,
05:21
but they're alsoademás bouncingfuerte sidelado to sidelado at the samemismo time.
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303000
4000
sino también rebotan de lado a lado al mismo tiempo.
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And manymuchos organismsorganismos fitajuste this kindtipo of patternpatrón.
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307000
2000
Y muchos organismos entran en esta clase de patrón.
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Now, why is this importantimportante to have this modelmodelo?
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309000
2000
Ahora, ¿por qué es importante tener este modelo?
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Because it's very interestinginteresante. When you take this modelmodelo
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311000
3000
Porque es muy interesante. Cuando tomas este modelo
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and you perturbperturbar it, you give it a pushempujar,
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314000
3000
y lo perturbas, le das un empujón,
05:35
as it bumpsbaches into something, it self-stabilizesautoestabiliza, with no braincerebro
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317000
4000
como cuando choca con algo, se auto-estabiliza, sin cerebro,
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or no reflexesreflejos, just by the structureestructura alonesolo.
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321000
4000
o sin reflejos, sólo gracias a la estructura.
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It's a beautifulhermosa modelmodelo. Let's look at the mathematicsmatemáticas.
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325000
5000
Es un modelo bello. Ahora, veamos las matemáticas.
05:48
(LaughterRisa)
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330000
2000
(Risas)
05:50
That's enoughsuficiente!
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332000
1000
Eso es suficiente.
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(LaughterRisa)
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333000
4000
(Risas)
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The animalsanimales, when you look at them runningcorriendo,
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337000
2000
Los animales, cuando los ves correr,
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appearAparecer to be self-stabilizingautoestabilizador like this,
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339000
3000
parecen estar auto-estabilizados de esta manera,
06:00
usingutilizando basicallybásicamente springyelástico legspiernas. That is, the legspiernas can do
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342000
3000
usando básicamente piernas con resortes. Esto es, las piernas pueden
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computationscálculos on theirsu ownpropio; the controlcontrolar algorithmsAlgoritmos, in a sensesentido,
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345000
3000
hacer cálculos por sí mismas, en cierto sentido los algoritmos de control
06:06
are embeddedincrustado in the formformar of the animalanimal itselfsí mismo.
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348000
3000
están integrados en la forma del animal mismo.
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Why haven'tno tiene we been more inspiredinspirado by naturenaturaleza and these kindsclases of discoveriesdescubrimientos?
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351000
7000
¿Por qué no hemos sido inspirados más por la naturaleza y esta clase de descubrimientos?
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Well, I would arguediscutir that humanhumano technologiestecnologías are really differentdiferente from
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358000
4000
Bueno, argumentaría que las tecnologías humanas son realmente diferentes de
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naturalnatural technologiestecnologías, at leastmenos they have been so farlejos.
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362000
3000
las tecnologías naturales, al menos lo han sido hasta ahora.
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Think about the typicaltípico kindtipo of robotrobot that you see.
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365000
5000
Piensa en la típica clase de robot que ves.
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HumanHumano technologiestecnologías have tendedtendido to be largegrande, flatplano,
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370000
3000
Las tecnologías humanas han tendido a ser grandes, planas
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with right anglesanglos, stiffrígido, madehecho of metalmetal. They have rollinglaminación devicesdispositivos
100
373000
5000
con ángulos rectos, rígidas, hechas de metal. Tienen mecanismos para rodar
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and axlesejes. There are very fewpocos motorsmotores, very fewpocos sensorssensores.
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378000
3000
y ejes. Tienen muy pocos motores, muy pocos sensores.
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WhereasMientras naturenaturaleza tendstiende to be smallpequeña, and curvedcurvo,
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381000
5000
Mientras que la naturaleza tiende a ser pequeña, y curva,
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and it bendsenfermedad de buzo and twistsgiros, and has legspiernas insteaden lugar, and appendagesapéndices,
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386000
3000
y flexible y girable y a cambio tiene patas y apéndices,
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and has manymuchos musclesmúsculos and manymuchos, manymuchos sensorssensores.
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389000
3000
y tiene muchos músculos y muchos, muchos sensores.
06:50
So it's a very differentdiferente designdiseño. Howeversin embargo, what's changingcambiando,
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392000
4000
Así que es un diseño muy diferente. Sin embargo, lo que está cambiando,
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what's really excitingemocionante -- and I'll showespectáculo you some of that nextsiguiente --
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396000
2000
lo que es realmente excitante - y les mostraré algo de ello enseguida -
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is that as humanhumano technologytecnología takes on more of the characteristicscaracterísticas
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398000
3000
es que al empezar a tomar la tecnología humana algunas de las características
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of naturenaturaleza, then naturenaturaleza really can becomevolverse a much more usefulútil teacherprofesor.
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401000
6000
de la naturaleza, entonces la naturaleza puede convertirse en una maestra más útil.
07:05
And here'saquí está one exampleejemplo that's really excitingemocionante.
109
407000
2000
He aquí un ejemplo que es verdaderamente excitante.
07:07
This is a collaborationcolaboración we have with StanfordStanford.
110
409000
2000
Esta es una colaboración con Stanford.
07:09
And they developeddesarrollado this newnuevo techniquetécnica, calledllamado ShapeForma DepositionDeclaración ManufacturingFabricación.
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411000
4000
Y ellos han desarrollado esta nueva técnica llamada Manufactura de Depósito Formado.
07:13
It's a techniquetécnica where they can mixmezcla materialsmateriales togetherjuntos and moldmolde any shapeforma
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415000
4000
Es una técnica en la cual mezclan los materiales y moldean cualquier forma
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that they like, and put in the materialmaterial propertiespropiedades.
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419000
4000
que gusten, y entonces ponen las propiedades del material.
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They can embedempotrar sensorssensores and actuatorsactuadores right in the formformar itselfsí mismo.
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423000
3000
Pueden integrar sensores y actuadores dentro de la forma misma.
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For exampleejemplo, here'saquí está a legpierna: the clearclaro partparte is stiffrígido,
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426000
5000
Por ejemplo, aquí está una pata - la parte clara es rígida,
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the whiteblanco partparte is compliantobediente, and you don't need any axlesejes there or anything.
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431000
3000
la parte blanca es flexible, y no necesitas ejes o cualquier otra cosa.
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It just bendsenfermedad de buzo by itselfsí mismo beautifullyhermosamente.
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434000
3000
Se dobla por sí misma bellamente.
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So, you can put those propertiespropiedades in. It inspiredinspirado them to showespectáculo off
118
437000
3000
Así que puedes poner tales propiedades dentro. Les inspiró a presumir
07:38
this designdiseño by producingproductor a little robotrobot they namedllamado SprawlExtensión.
119
440000
6000
este diseño en la producción de un pequeño robot llamado Sprawl [desgarbado].
07:44
Our work has alsoademás inspiredinspirado anotherotro robotrobot, a biologicallybiológicamente inspiredinspirado bouncingfuerte robotrobot,
120
446000
4000
Nuestro trabajo ha inspirado también otro robot, un robot saltador inspirado en la biología
07:48
from the UniversityUniversidad of MichiganMichigan and McGillMcGill
121
450000
2000
de las universidades de Michigan y McGill
07:50
namedllamado RHexRHex, for robotrobot hexapodhexápodo, and this one'suno autonomousautónomo.
122
452000
8000
llamado RHex, por robot hexápodo, y este es autónomo.
07:58
Let's go to the videovídeo, and let me showespectáculo you some of these animalsanimales movingemocionante
123
460000
3000
Vayamos al video y déjenme mostrarles a algunos de esos animales moviéndose.
08:01
and then some of the simplesencillo robotsrobots
124
463000
2000
Y después algunos de los robots simples
08:03
that have been inspiredinspirado by our discoveriesdescubrimientos.
125
465000
3000
que han sido inspirados por nuestros descubrimientos.
08:06
Here'sAquí está what some of you did this morningMañana, althougha pesar de que you did it outsidefuera de,
126
468000
4000
He aquí lo que algunos de ustedes hicieron esta mañana, aunque lo hicieron afuera
08:10
not on a treadmillrueda de andar.
127
472000
2000
y no sobre una caminadora.
08:12
Here'sAquí está what we do.
128
474000
3000
Esto es lo que hacemos.
08:15
(LaughterRisa)
129
477000
2000
(Risas)
08:17
This is a death'smuerte headcabeza cockroachcucaracha. This is an Americanamericano cockroachcucaracha
130
479000
5000
Esta es una cucaracha calavera - esta es una cucaracha americana
08:22
you think you don't have in your kitchencocina.
131
484000
1000
la cual ustedes piensan que no tienen en su cocina.
08:23
This is an eight-leggedocho patas scorpionescorpión, six-leggedseis patas anthormiga, forty-four-leggedcuarenta y cuatro patas centipedeciempiés.
132
485000
7000
Este es un escorpión de ocho patas, hormiga de seis patas, y un ciempiés de cuarenta y cuatro patas.
08:30
Now, I said all these animalsanimales are sortordenar of workingtrabajando like pogoPogo stickspalos --
133
492000
3000
He dicho que todos esos animales funcionan como un saltador -
08:33
they're bouncingfuerte alonga lo largo as they movemovimiento. And you can see that
134
495000
4000
rebotan al moverse y ustedes pueden verlo
08:37
in this ghostfantasma crabcangrejo, from the beachesplayas of PanamaPanamá and Northnorte CarolinaCarolina.
135
499000
3000
en el cangrejo fantasma de las playas de Panamá y Carolina del Norte.
08:40
It goesva up to fourlas cuatro metersmetros perpor secondsegundo when it runscarreras.
136
502000
3000
Puede alcanzar los cuatro metros por segundo cuando corre.
08:43
It actuallyactualmente leapssaltos into the airaire, and has aerialaéreo phasesfases
137
505000
3000
De hecho brinca en el aire y tiene fases aéreas
08:46
when it does it, like a horsecaballo, and you'lltu vas a see it's bouncingfuerte here.
138
508000
4000
cuando lo hace, como un caballo, y verán que está rebotando aquí.
08:50
What we discovereddescubierto is whethersi you look at the legpierna of a humanhumano
139
512000
3000
Lo que descubrimos es que ya sea que mires la pierna de un ser humano,
08:53
like RichardRicardo, or a cockroachcucaracha, or a crabcangrejo, or a kangaroocanguro,
140
515000
6000
como Richard, o de una cucaracha, o de un cangrejo o de un canguro,
08:59
the relativerelativo legpierna stiffnessrigidez of that springprimavera is the samemismo for everything we'venosotros tenemos seenvisto so farlejos.
141
521000
5000
la rigidez relativa de la pierna en el brinco es la misma para todo lo que hemos visto hasta ahora.
09:04
Now, what good are springyelástico legspiernas then? What can they do?
142
526000
2000
Ahora ¿de qué sirven piernas con resorte? ¿qué pueden hacer?
09:06
Well, we wanted to see if they allowedpermitido the animalsanimales
143
528000
2000
Bueno, queríamos ver si les permitían a los animales
09:08
to have greatermayor stabilityestabilidad and maneuverabilitymaniobrabilidad.
144
530000
3000
tener mayor estabilidad y maniobrabilidad.
09:11
So, we builtconstruido a terrainterreno that had obstaclesobstáculos threeTres timesveces the hipcadera heightaltura
145
533000
4000
Así que construimos un terreno que tenía obstáculos tres veces más altos que la cadera
09:15
of the animalsanimales that we're looking at.
146
537000
1000
de los animales que estábamos observando
09:16
And we were certaincierto they couldn'tno pudo do this. And here'saquí está what they did.
147
538000
4000
y estábamos seguros que no podían hacerlo. Y esto es lo que hicieron.
09:20
The animalanimal rancorrió over it and it didn't even slowlento down!
148
542000
3000
El animal corre sobre los obstáculos y sin siquiera disminuir su velocidad.
09:23
It didn't decreasedisminución its preferredprivilegiado speedvelocidad at all.
149
545000
2000
No disminuyó su velocidad preferida para nada.
09:25
We couldn'tno pudo believe that it could do this. It said to us
150
547000
3000
No podíamos creer que pudiera hacer esto. Esto nos dijo
09:28
that if you could buildconstruir a robotrobot with very simplesencillo, springyelástico legspiernas,
151
550000
5000
que si construyes un robot con una piernas con resorte muy simples
09:33
you could make it as maneuverablemaniobrable as any that's ever been builtconstruido.
152
555000
6000
puedes hacerlo tan maniobrable como cualquier cosa que se haya construido antes.
09:39
Here'sAquí está the first exampleejemplo of that. This is the StanfordStanford
153
561000
2000
Aquí está el primer ejemplo de ello, este es el robot de Stanford
09:41
ShapeForma DepositionDeclaración ManufacturedFabricado robotrobot, namedllamado SprawlExtensión.
154
563000
3000
construido con la Manufactura de Depósito Formado llamado Sprawl.
09:44
It has sixseis legspiernas -- there are the tunedafinado, springyelástico legspiernas.
155
566000
6000
Tiene seis patas - y son las patas sincronizadas con resorte.
09:50
It movesmovimientos in a gaitpaso that an insectinsecto usesusos, and here it is
156
572000
3000
Se mueve de la misma manera que un insecto y aquí está
09:53
going on the treadmillrueda de andar. Now, what's importantimportante about this robotrobot,
157
575000
7000
en la caminadora. Ahora, lo que es importante respecto de este robot
10:00
comparedcomparado to other robotsrobots, is that it can't see anything,
158
582000
3000
comparado con otros robots, es que no puede ver,
10:03
it can't feel anything, it doesn't have a braincerebro, yettodavía it can maneuvermaniobra
159
585000
6000
no puede sentir, no tiene un cerebro, sin embargo puede maniobrar
10:09
over these obstaclesobstáculos withoutsin any difficultydificultad whatsoeverlo que.
160
591000
6000
sobre estos obstáculos sin dificultad alguna.
10:15
It's this techniquetécnica of buildingedificio the propertiespropiedades into the formformar.
161
597000
4000
Esta es la técnica de integrar las propiedades en la forma.
10:19
This is a graduategraduado studentestudiante. This is what he's doing to his thesistesis projectproyecto --
162
601000
3000
Este es un estudiante de doctorado, esto es lo que él le hace a su proyecto de tesis,
10:22
very robustrobusto, if a graduategraduado studentestudiante
163
604000
2000
muy robusto si un estudiante de doctorado
10:24
does that to his thesistesis projectproyecto.
164
606000
2000
le hace esto a su proyecto de tesis.
10:26
(LaughterRisa)
165
608000
1000
(Risas)
10:27
This is from McGillMcGill and UniversityUniversidad of MichiganMichigan. This is the RHexRHex,
166
609000
4000
Este viene de las universidades de Michigan y McGill, este es el RHex,
10:31
makingfabricación its first outingexcursión in a demomanifestación.
167
613000
3000
haciendo su primer salida en una demostración.
10:34
(LaughterRisa)
168
616000
4000
(Risas)
10:38
SameMismo principleprincipio: it only has sixseis movingemocionante partspartes,
169
620000
5000
El mismo principio. Sólo tiene seis partes móviles.
10:43
sixseis motorsmotores, but it has springyelástico, tunedafinado legspiernas. It movesmovimientos in the gaitpaso of the insectinsecto.
170
625000
6000
Seis motores, pero tiene patas con resorte, patas sincronizadas. Se mueve con postura de un insecto
10:49
It has the middlemedio legpierna movingemocionante in synchronysincronía with the frontfrente,
171
631000
4000
la pata central se mueve en sincronía con la frontal
10:53
and the hindposterior legpierna on the other sidelado. SortOrdenar of an alternatingalterno tripodtrípode,
172
635000
4000
y la trasera del lado opuesto. Como un trípode alternante,
10:57
and they can negotiatenegociar obstaclesobstáculos just like the animalanimal.
173
639000
4000
y puede maniobrar obstáculos tal como el animal.
11:01
(LaughterRisa)
174
643000
6000
(Risas)
11:07
(VoiceVoz: Oh my God.)
175
649000
1000
¡Dios Mío!
11:08
(ApplauseAplausos)
176
650000
5000
(Aplausos)
11:13
RobertRobert FullCompleto: It'llVa a go on differentdiferente surfacessuperficies -- here'saquí está sandarena --
177
655000
2000
Puede moverse en diferentes superficies, aquí en la arena,
11:15
althougha pesar de que we haven'tno tiene perfectedperfeccionado the feetpies yettodavía, but I'll talk about that laterluego.
178
657000
5000
aunque no hemos perfeccionado los pies todavía, pero hablaré de ello más tarde.
11:20
Here'sAquí está RHexRHex enteringentrando the woodsbosque.
179
662000
3000
Aquí está RHex entrando al bosque.
11:23
(LaughterRisa)
180
665000
2000
(Risas)
11:38
Again, this robotrobot can't see anything, it can't feel anything,
181
680000
4000
Otra vez, este robot no puede ver, no puede sentir cosa alguna,
11:42
it has no braincerebro. It's just workingtrabajando with a tunedafinado mechanicalmecánico systemsistema,
182
684000
6000
no tiene cerebro. Trabaja solamente con un sistema mecánico sincronizado
11:48
with very simplesencillo partspartes, but inspiredinspirado from the fundamentalfundamental dynamicsdinámica of the animalanimal.
183
690000
10000
con partes muy simples. Pero está inspirado en las dinámicas fundamentales del animal.
11:58
(VoiceVoz: AhAh, I love him, BobChelín.) RFRF: Here'sAquí está it going down a pathwaycamino.
184
700000
8000
¡Ah! Lo adoro Bob. Aquí avanza sobre un pasillo.
12:06
I presentedpresentado this to the jetchorro propulsionpropulsión lablaboratorio at NASANASA, and they said
185
708000
3000
Le presenté esto al Jet Propulsion Lab de la NASA y dijeron
12:09
that they had no abilitycapacidad to go down craterscráteres to look for icehielo,
186
711000
4000
que ellos no tenían la habilidad de bajar a los cráteres para buscar hielo,
12:13
and life, ultimatelypor último, on MarsMarte. And he said --
187
715000
4000
y finalmente vida, en Marte. Y él dijo -
12:17
especiallyespecialmente with legged-robotslegged-robots, because they're way too complicatedComplicado.
188
719000
2000
particularmente usando robots con patas, porque son demasiado complicados.
12:19
Nothing can do that. And I talk nextsiguiente. I showedmostró them this videovídeo
189
721000
5000
Nada puede hacer eso. Yo hablo después. Les muestro este video
12:24
with the simplesencillo designdiseño of RHexRHex here. And just to convinceconvencer them
190
726000
3000
con el simple diseño de RHex, y solo para convencerlos
12:27
we should go to MarsMarte in 2011, I tintedteñido the videovídeo orangenaranja
191
729000
4000
que debemos ir a Marte en el 2011, entinté el video en color naranja
12:31
just to give them the sensesentido of beingsiendo on MarsMarte.
192
733000
3000
para darle la impresión de estar en Marte.
12:34
(LaughterRisa)
193
736000
1000
(Risas)
12:35
(ApplauseAplausos)
194
737000
6000
(Aplauso)
12:43
AnotherOtro reasonrazón why animalsanimales have extraordinaryextraordinario performanceactuación,
195
745000
3000
Otra razón por la cual los animales tienen este extraordinario desempeño
12:46
and can go anywhereen cualquier sitio, is because they have an effectiveeficaz interactionInteracción
196
748000
3000
y pueden ir a donde sea, es porque tienen una interacción efectiva
12:49
with the environmentambiente. The animalanimal I'm going to showespectáculo you,
197
751000
3000
con el medio. El animal que voy a mostrarles
12:52
that we studiedestudió to look at this, is the geckogeco.
198
754000
4000
que estudiamos para ver esto es la lagartija.
12:56
We have one here and noticedarse cuenta its positionposición. It's holdingparticipación on.
199
758000
7000
Tenemos una aquí y noten su posición. Se adhiere.
13:03
Now I'm going to challengereto you. I'm going showespectáculo you a videovídeo.
200
765000
3000
Ahora, los voy a desafiar. Les mostraré un video.
13:06
One of the animalsanimales is going to be runningcorriendo on the levelnivel,
201
768000
2000
Uno de los animales está corriendo en una superficie horizontal,
13:08
and the other one'suno going to be runningcorriendo up a wallpared. WhichCual one'suno whichcual?
202
770000
4000
y el otro está escalando una pared. ¿Cuál es cuál?
13:12
They're going at a metermetro a secondsegundo. How manymuchos think the one on the left
203
774000
5000
Están corriendo a un metro por segundo. ¿Cuántos de ustedes piensan que el de la izquierda
13:17
is runningcorriendo up the wallpared?
204
779000
2000
está escalando una pared?
13:19
(ApplauseAplausos)
205
781000
4000
(Aplauso)
13:23
Okay. The pointpunto is it's really harddifícil to tell, isn't it? It's incredibleincreíble,
206
785000
5000
Muy bien. El punto es que es realmente difícil distinguirlos, ¿no es así? Es increíble,
13:28
we lookedmirado at studentsestudiantes do this and they couldn'tno pudo tell.
207
790000
2000
vimos a estudiantes hacer esto y no podían diferenciarlos.
13:30
They can runcorrer up a wallpared at a metermetro a secondsegundo, 15 stepspasos perpor secondsegundo,
208
792000
3000
Pueden correr sobre una pared a un metro por segundo, 15 pasos por segundo
13:33
and they look like they're runningcorriendo on the levelnivel. How do they do this?
209
795000
4000
y parece que estuvieran corriendo en un plano horizontal. ¿Cómo lo hacen?
13:37
It's just phenomenalfenomenal. The one on the right was going up the hillcolina.
210
799000
6000
Es fenomenal. El de la derecha está escalando la pared.
13:43
How do they do this? They have bizarreextraño toesdedos de los pies. They have toesdedos de los pies
211
805000
4000
¿Cómo hacen esto? - tienen dedos extraños - tienen dedos
13:47
that uncurlabrir like partyfiesta favorsfavores when you blowsoplar them out,
212
809000
4000
que se desenrrollan como espantasuegras cuando los inflas
13:51
and then peelpelar off the surfacesuperficie, like tapecinta.
213
813000
3000
y luego se despegan de la superficie como cinta adhesiva.
13:54
Like if we had a piecepieza of tapecinta now, we'dmie peelpelar it this way.
214
816000
2000
Como si tuviéramos un pedazo de cinta adhesiva y lo despegáramos de esta forma.
13:56
They do this with theirsu toesdedos de los pies. It's bizarreextraño! This peelingpeladura inspiredinspirado
215
818000
7000
Esto es lo que hacen con sus dedos. Es estrafalario. Este despegarse inspiró
14:03
iRobotYo robot -- that we work with -- to buildconstruir Mecho-GeckosMeco-Geckos.
216
825000
3000
el iRobot con el que trabajamos, para construir Mecho-Geckos.
14:06
Here'sAquí está a leggedpatas versionversión and a tractortractor versionversión, or a bulldozerexcavadora versionversión.
217
828000
7000
Esta es la versión con patas y la versión tractor, o una versión bulldozer.
14:13
Let's see some of the geckosgeckos movemovimiento with some videovídeo,
218
835000
2000
Veamos algunas lagartijas moverse en el video
14:15
and then I'll showespectáculo you a little bitpoco of a clipacortar of the robotsrobots.
219
837000
3000
y entonces les mostraré un corto de los robots.
14:18
Here'sAquí está the geckogeco runningcorriendo up a verticalvertical surfacesuperficie. There it goesva,
220
840000
3000
Aquí está la lagartija escalando una superficie vertical, aquí va,
14:21
in realreal time. There it goesva again. ObviouslyObviamente, we have to slowlento this down a little bitpoco.
221
843000
7000
en tiempo real, aquí va otra vez. Obviamente tenemos que lentificar esto un poco.
14:28
You can't use regularregular camerascámaras.
222
850000
2000
No puedes usar cámaras comunes.
14:30
You have to take 1,000 picturesimágenes perpor secondsegundo to see this.
223
852000
3000
Tienes que tomar 1,000 cuadros por segundo para ver esto.
14:33
And here'saquí está some videovídeo at 1,000 framesmarcos perpor secondsegundo.
224
855000
3000
Aquí está un video a 1,000 cuadros por segundo.
14:36
Now, I want you to look at the animal'sanimal back.
225
858000
2000
Ahora, miren la espalda del animal.
14:38
Do you see how much it's bendingflexión like that? We can't figurefigura that out --
226
860000
3000
¿Ven cuánto se dobla de esa manera? No lo entendemos -
14:41
that's an unsolvedno resuelto mysterymisterio. We don't know how it workstrabajos.
227
863000
3000
es un misterio por resolver. No sabemos cómo funciona.
14:44
If you have a sonhijo or a daughterhija that wants to come to BerkeleyBerkeley,
228
866000
3000
Si tienen un hijo o hija que quiere venir a Berkeley,
14:47
come to my lablaboratorio and we'llbien figurefigura this out. Okay, sendenviar them to BerkeleyBerkeley
229
869000
4000
que vengan a mi laboratorio y resolveremos esto. Bueno, mándenlos a Berkeley
14:51
because that's the nextsiguiente thing I want to do. Here'sAquí está the geckogeco millmolino.
230
873000
3000
porque es la siguiente cosa que quiero hacer. Aquí está la caminadora para lagartijas.
14:54
(LaughterRisa)
231
876000
1000
(Risas)
14:55
It's a see-throughtransparente treadmillrueda de andar with a see-throughtransparente treadmillrueda de andar beltcinturón,
232
877000
3000
Es una caminadora transparente con una banda transparente
14:58
so we can watch the animal'sanimal feetpies, and videotapefilmar con una videocámara them
233
880000
3000
para que podamos ver las patas de los animales y tomarles video
15:01
throughmediante the treadmillrueda de andar beltcinturón, to see how they movemovimiento.
234
883000
3000
a través de la banda, para ver cómo se mueven.
15:04
Here'sAquí está the animalanimal that we have here, runningcorriendo on a verticalvertical surfacesuperficie.
235
886000
4000
Aquí está el animal que tenemos, corriendo sobre una superficie vertical,
15:08
PickRecoger a footpie and try to watch a toededo del pie, and see if you can see what the animal'sanimal doing.
236
890000
6000
escojan una pata y traten de ver un dedo, a ver si pueden ver lo que el animal está haciendo.
15:14
See it uncurlabrir and then peelpelar these toesdedos de los pies.
237
896000
2000
Véanlo desenrrollar y despegar esos dedos.
15:16
It can do this in 14 millisecondsmilisegundos. It's unbelievableincreíble.
238
898000
7000
Lo puede hacer en 14 milisegundos. Es increíble.
15:23
Here are the robotsrobots that they inspireinspirar, the Mecho-GeckosMeco-Geckos from iRobotYo robot.
239
905000
4000
Aquí están los robots que han inspirado, el Meco-Geckos de iRobot.
15:27
First we'llbien see the animalsanimales toesdedos de los pies peelingpeladura -- look at that.
240
909000
5000
Primero vemos los dedos del animal despegarse - miren eso.
15:32
And here'saquí está the peelingpeladura actionacción of the Mecho-GeckoMecho-Gecko.
241
914000
4000
Y aquí está la acción de despegar del Meco-Gecko
15:36
It usesusos a pressure-sensitivesensible a la presión adhesiveadhesivo to do it.
242
918000
3000
usa un adhesivo sensible a la presión para hacerlo.
15:39
PeelingPeladura in the animalanimal. PeelingPeladura in the Mecho-GeckoMecho-Gecko --
243
921000
3000
Despegar en el animal, despegar en el Meco-Gecko,
15:42
that allowspermite them climbescalada autonomouslyde forma autónoma. Can go on the flatplano surfacesuperficie,
244
924000
3000
que les permite escalar autónomamente, subir una superficie plana,
15:45
transitiontransición to a wallpared, and then go ontosobre a ceilingtecho.
245
927000
3000
pasar a una pared y luego al techo.
15:48
There's the bulldozerexcavadora versionversión. Now, it doesn't use pressure-sensitivesensible a la presión gluepegamento.
246
930000
6000
Esta es la versión bulldozer. Ahora, no usa el pegamento sensible a la presión.
15:54
The animalanimal does not use that.
247
936000
2000
El animal no usa eso.
15:56
But that's what we're limitedlimitado to, at the momentmomento.
248
938000
2000
Pero eso es a lo que estamos limitados por el momento.
15:58
What does the animalanimal do? The animalanimal has weirdextraño toesdedos de los pies.
249
940000
5000
¿Qué hace el animal? El animal tiene dedos extraños
16:03
And if you look at the toesdedos de los pies, they have these little leaveshojas there,
250
945000
4000
y si miras sus dedos tienen estas pequeñas hojas ahí,
16:07
and if you blowsoplar them up and zoomenfocar in, you'lltu vas a see
251
949000
2000
y si las magnificas verás
16:09
that's there's little striationsestriaciones in these leaveshojas.
252
951000
3000
que hay pequeñas estriaciones en esas hojas.
16:12
And if you zoomenfocar in 270 timesveces, you'lltu vas a see it looksmiradas like a rugalfombra.
253
954000
7000
Y si amplías 270 veces, verás que parece una alfombra.
16:19
And if you blowsoplar that up, and zoomenfocar in 900 timesveces,
254
961000
3000
Y si amplías 900 veces
16:22
you see there are hairspelos there, tinyminúsculo hairspelos. And if you look carefullycuidadosamente,
255
964000
5000
puedes ver que tiene pelos ahí, pequeños pelos, y si miras cuidadosamente
16:27
those tinyminúsculo hairspelos have striationsestriaciones. And if you zoomenfocar in on those 30,000 timesveces,
256
969000
6000
esos diminutos pelos tienen estriaciones. Y si los amplías 30,000 veces
16:33
you'lltu vas a see eachcada haircabello has splitdivisión endstermina.
257
975000
3000
puedes ver que cada pelo termina en una bifurcación.
16:36
And if you blowsoplar those up, they have these little structuresestructuras on the endfin.
258
978000
5000
Y si amplías esos puedes ver que tienen pequeñas estructuras en la punta.
16:41
The smallestpequeñísimo branchrama of the hairspelos looksmiradas like spatulaeespátulas,
259
983000
2000
La más pequeña rama de los pelos parece una espátula
16:43
and an animalanimal like that has one billionmil millones of these nano-sizenano-tamaño splitdivisión endstermina,
260
985000
7000
y un animal como este tiene mil millones de esas puntas bifurcadas de nano-tamaño
16:50
to get very closecerca to the surfacesuperficie. In facthecho, there's the diameterdiámetro of your haircabello --
261
992000
5000
para entrar en contacto con la superficie. De hecho, aquí está el diámetro de un cabello humano
16:55
a geckogeco has two millionmillón of these, and eachcada haircabello has 100 to 1,000 splitdivisión endstermina.
262
997000
6000
una lagartija tiene dos millones de esos y cada pelo tiene entre 100 y 1,000 puntas bifurcadas.
17:01
Think of the contactcontacto of that that's possibleposible.
263
1003000
3000
Piense en el contacto que eso hace posible.
17:04
We were fortunateafortunado to work with anotherotro groupgrupo
264
1006000
2000
Tenemos la fortuna de trabajar con otro grupo
17:06
at StanfordStanford that builtconstruido us a specialespecial mannedtripulado sensorsensor,
265
1008000
2000
en Stanford que construyó un sensor nano especial
17:08
that we were ablepoder to measuremedida the forcefuerza of an individualindividual haircabello.
266
1010000
3000
que puede medir la fuerza de una pelo individual.
17:11
Here'sAquí está an individualindividual haircabello with a little splitdivisión endfin there.
267
1013000
5000
Aquí está un pelo individual con la punta bifurcada aquí,
17:16
When we measuredmesurado the forcesefectivo, they were enormousenorme.
268
1018000
2000
cuando medimos las fuerzas eran enormes,
17:18
They were so largegrande that a patchparche of hairspelos about this sizetamaño --
269
1020000
3000
eran tan grandes que un pedazo de pelos de este tamaño,
17:21
the gecko'sgecko's footpie could supportapoyo the weightpeso of a smallpequeña childniño,
270
1023000
4000
la pata de la lagartija podría soportar el peso de un niño pequeño -
17:25
about 40 poundslibras, easilyfácilmente. Now, how do they do it?
271
1027000
4000
unos veinte kilos fácilmente. ¿Cómo lo hacen?
17:29
We'veNosotros tenemos recentlyrecientemente discovereddescubierto this. Do they do it by frictionfricción?
272
1031000
4000
Recientemente descubrimos esto. ¿Lo hacen por fricción?
17:33
No, forcefuerza is too lowbajo. Do they do it by electrostaticselectrostática?
273
1035000
3000
No, la fuerza es demasiado baja. ¿Lo hacen por electrostática?
17:36
No, you can changecambio the chargecargar -- they still holdsostener on.
274
1038000
2000
No, puedes cambiar la carga, y siguen adheridos.
17:38
Do they do it by interlockingenclavamiento? That's kindtipo of a like a Velcro-likeVelcro-como thing.
275
1040000
3000
¿Lo hacen por enlaces? Algo como el velcro.
17:41
No, you can put them on molecularmolecular smoothsuave surfacessuperficies -- they don't do it.
276
1043000
3000
No, puedes ponerlos en superficies molecularmente lisas - no lo hacen.
17:44
How about suctionsucción? They stickpalo on in a vacuumvacío.
277
1046000
4000
¿Qué tal succión? Tampoco, pueden sujetarse en el vacío.
17:48
How about wetmojado adhesionadhesión? Or capillarycapilar adhesionadhesión?
278
1050000
3000
¿Qué tal adhesión mojada? ¿O adhesión capilar?
17:51
They don't have any gluepegamento, and they even stickpalo underdebajo wateragua just fine.
279
1053000
3000
No tienen pegamento y se sostienen aun bajo el agua sin problemas.
17:54
If you put theirsu footpie underdebajo wateragua, they grabagarrar on.
280
1056000
2000
Si pones sus patas bajo el agua igual se sostienen.
17:56
How do they do it then? Believe it or not, they grabagarrar on
281
1058000
4000
¿Cómo lo hacen entonces? Lo creas o no, se sostienen
18:00
by intermolecularintermolecular forcesefectivo, by Vancamioneta derder WaalsWaals forcesefectivo.
282
1062000
4000
por fuerzas intermoleculares, fuerzas de Van Der Waals.
18:04
You know, you probablyprobablemente had this a long time agohace in chemistryquímica,
283
1066000
2000
Probablemente estudiaron esto hace mucho tiempo en Química
18:06
where you had these two atomsátomos, they're closecerca togetherjuntos,
284
1068000
2000
donde tienes estos dos átomos, muy juntos
18:08
and the electronselectrones are movingemocionante around. That tinyminúsculo forcefuerza is sufficientsuficiente
285
1070000
3000
y los electrones se mueven alrededor. Esa pequeña fuerza es suficiente
18:11
to allowpermitir them to do that because it's addedadicional up so manymuchos timesveces
286
1073000
3000
para permitirles hacer esto porque se multiplica muchas veces
18:14
with these smallpequeña structuresestructuras.
287
1076000
3000
con esas pequeñas estructuras.
18:17
What we're doing is, we're takingtomando that inspirationinspiración of the hairspelos,
288
1079000
5000
Lo que estamos haciendo es tomar la inspiración de los pelos
18:22
and with anotherotro colleaguecolega at BerkeleyBerkeley, we're manufacturingfabricación them.
289
1084000
5000
y con otro colega en Berkeley, los estamos fabricando.
18:27
And just recentlyrecientemente we'venosotros tenemos madehecho a breakthroughpenetración, where we now believe
290
1089000
3000
Y recientemente tuvimos un avance extraordinario por el cual creemos
18:30
we're going to be ablepoder to createcrear the first syntheticsintético, self-cleaningautolimpiante,
291
1092000
5000
que vamos a poder crear el primer adhesivo sintético, auto-limpiante,
18:35
dryseco adhesiveadhesivo. ManyMuchos companiescompañías are interestedinteresado in this.
292
1097000
5000
Muchas compañías están interesadas en esto.
18:40
(LaughterRisa)
293
1102000
3000
(Risas)
18:43
We alsoademás presentedpresentado to NikeNike even.
294
1105000
2000
También se lo presentamos a Nike.
18:45
(LaughterRisa)
295
1107000
3000
(Risas)
18:48
(ApplauseAplausos)
296
1110000
6000
(Aplauso)
18:54
We'llBien see where this goesva. We were so excitedemocionado about this
297
1116000
3000
Ya veremos a dónde nos lleva esto. Estamos muy contentos por ello
18:57
that we realizeddio cuenta that that small-sizetalla pequeña scaleescala --
298
1119000
3000
y nos dimos cuenta que a pequeña escala,
19:00
and where everything getsse pone stickypegajoso, and gravitygravedad doesn't matterimportar anymorenunca más --
299
1122000
3000
y donde todo se vuelve adherible y la gravedad ya no importa,
19:03
we needednecesario to look at antshormigas and theirsu feetpies, because
300
1125000
3000
necesitamos mirar a las hormigas y a sus patas porque
19:06
one of my other colleaguescolegas at BerkeleyBerkeley has builtconstruido a six-millimeterseis milímetros siliconesilicona
301
1128000
5000
uno de mis otros colegas en Berkeley, ha construido un robot de silicón de seis
19:11
robotrobot with legspiernas. But it getsse pone stuckatascado. It doesn't movemovimiento very well.
302
1133000
3000
milímetros con patas. Pero se queda pegado. No se mueve muy bien.
19:14
But the antshormigas do, and we'llbien figurefigura out why, so that ultimatelypor último
303
1136000
3000
Pero las hormigas lo hacen y tenemos que entender por qué, así que finalmente
19:17
we'llbien make this movemovimiento. And imagineimagina: you're going to be ablepoder
304
1139000
3000
tendremos que hacer esto. Imaginen, van a ser capaces de
19:20
to have swarmsenjambres of these six-millimeterseis milímetros robotsrobots availabledisponible to runcorrer around.
305
1142000
5000
tener enjambres de estos robots de seis milímetros corriendo.
19:25
Where'sDonde esta this going? I think you can see it alreadyya.
306
1147000
3000
¿Qué pasa? Creo que ya lo pueden ver.
19:28
ClearlyClaramente, the InternetInternet is alreadyya havingteniendo eyesojos and earsorejas,
307
1150000
4000
Claramente la Internet empieza a tener ojos y oídos,
19:32
you have webweb camslevas and so forthadelante. But it's going to alsoademás have legspiernas and handsmanos.
308
1154000
4000
tenemos cámaras web y tal. Pero ahora también tendrá piernas y manos.
19:36
You're going to be ablepoder to do programmableprogramable
309
1158000
2000
Van a poder hacer trabajo
19:38
work throughmediante these kindsclases of robotsrobots, so that you can runcorrer,
310
1160000
4000
programable con esa clase de robots, de tal forma que puedan correr,
19:42
flymosca and swimnadar anywhereen cualquier sitio. We saw DavidDavid KellyKelly is at the beginningcomenzando of that with his fishpescado.
311
1164000
9000
volar y nadar donde sea. Lo vimos con David Kelly al principio con sus peces.
19:51
So, in conclusionconclusión, I think the messagemensaje is clearclaro.
312
1173000
2000
Así que en conclusión, creo que el mensaje es claro.
19:53
If you need a messagemensaje, if nature'sla naturaleza not enoughsuficiente, if you carecuidado about
313
1175000
4000
Si necesitas un mensaje, si la naturaleza no es suficiente, si te importan
19:57
searchbuscar and rescuerescate, or minemía clearancedespeje, or medicinemedicina,
314
1179000
2000
las operaciones de búsqueda y rescate, desactivación de minas o la medicina
19:59
or the variousvarios things we're workingtrabajando on, we mustdebe preservepreservar
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1181000
4000
o las varias cosas en las que estamos trabajando, debemos preservar
20:03
nature'sla naturaleza designsdiseños, otherwisede otra manera these secretsmisterios will be lostperdió foreverSiempre.
316
1185000
4000
los diseños naturales, de otra manera esos secretos se perderán para siempre.
20:07
Thank you.
317
1189000
1000
Gracias.
20:08
(ApplauseAplausos)
318
1190000
9000
(Aplauso)
Translated by Jerry Elizondo
Reviewed by Estuardo Rivas

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ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

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Robert Full | Speaker | TED.com