ABOUT THE SPEAKER
Katherine Kuchenbecker - Mechanical engineer
Katherine Kuchenbecker works on incorporating the sense of touch directly into virtual objects. Imagine being able to feel textures on your digital screens.

Why you should listen

Could technology be more touchy feely? Mechanical engineer Katherine Kuchenbecker answers this question with a resounding ‘yes.’ Kuchenbecker researches the design, control and performance of robotic systems that enable a user to touch virtual objects and distant environments as though they were real and within reach. These interfaces combine electromechanical sensors, actuators and computer control, allowing for technology that can fool the human sense of touch, otherwise known as ‘haptics.’

Imagine a tablet computer that lets you feel fabrics and textures, robotic surgical tools that let doctors use their incredibly well-honed sense of touch, video games that allow you to feel hits and computer programs that teach you the movements of a sport. By researching these areas -- as well as applications in stroke rehabilitation and assistance for the blind -- Kuchenbecker seeks to improve our understanding of touch and uncover new opportunities to use it in interactions between humans, computers and machines.

An assistant professor at the University of Pennsylvania, Kuchenbecker has been named to the Popular Science Brilliant 10. She is also an avid photographer, and played volleyball at Stanford for two seasons.

More profile about the speaker
Katherine Kuchenbecker | Speaker | TED.com
TEDYouth 2012

Katherine Kuchenbecker: The technology of touch

Filmed:
671,551 views

As we move through the world, we have an innate sense of how things feel -- the sensations they produce on our skin and how our bodies orient to them. Can technology leverage this? In this fun, fascinating TED-Ed lesson, learn about the field of haptics, and how it could change everything from the way we shop online to how dentists learn the telltale feel of a cavity.
- Mechanical engineer
Katherine Kuchenbecker works on incorporating the sense of touch directly into virtual objects. Imagine being able to feel textures on your digital screens. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:14
I'm a mechanicalמֵכָנִי engineeringהַנדָסָה professorפּרוֹפֶסוֹר
0
14745
1943
אני מרצה להנדסת מכונות
באוניברסיטת פנסילבניה
00:16
at the Universityאוּנִיבֶרְסִיטָה of Pennsylvaniaפנסילבניה,
1
16712
1645
והתחביב האהוב עלי הוא צילום.
00:18
and my favoriteהכי אהוב hobbyתַחבִּיב is photographyצילום.
2
18381
2959
כשאני מטיילת בעולם,
00:21
And as I travelלִנְסוֹעַ around the worldעוֹלָם,
3
21364
1785
אני אוהבת לצלם תמונות כאלה
00:23
I love takingלְקִיחָה photographsתמונות like these,
4
23173
2152
00:25
so I can rememberלִזכּוֹר all
the beautifulיפה and interestingמעניין things
5
25349
2919
כדי שאוכל לזכור
את כל הדברים היפים והמעניינים שראיתי.
00:28
that I've seenלראות.
6
28292
1278
אך מה שאינני יכולה לעשות
הוא לתעד ולשתף אחרים
00:29
But what I can't do is recordתקליט and shareלַחֲלוֹק
7
29594
3676
איך הרגשתי כשנגעתי בדברים האלה.
00:33
how these objectsחפצים feel to touchלגעת.
8
33294
3349
וזה קצת מפתיע,
00:36
And that's kindסוג of surprisingמַפתִיעַ,
9
36667
1540
כי חוש המישוש הוא ממש חשוב.
00:38
because your senseלָחוּשׁ of touchלגעת
is really importantחָשׁוּב.
10
38231
2265
הוא משתתף בכל אינטראקציה פיזית
שלכם, מידי יום,
00:40
It's involvedמְעוּרָב in everyכֹּל physicalגוּפָנִי
interactionאינטראקציה you do everyכֹּל day,
11
40520
2870
כל יצירת שינוי,
00:43
everyכֹּל manipulationמָנִיפּוּלָצִיָה taskמְשִׁימָה,
anything you do in the worldעוֹלָם.
12
43414
2550
כל מה שאתם עושים בעולם.
לכן חוש המישוש
הוא בעצם מעניין מאד.
00:45
So the senseלָחוּשׁ of touchלגעת
is actuallyלמעשה prettyיפה interestingמעניין.
13
45988
2507
יש לו שני רכיבים עיקריים.
00:48
It has two mainרָאשִׁי componentsרכיבים.
14
48519
1642
00:50
The first is tactileמִשׁוּשִׁי sensationsתחושות,
15
50185
2337
הראשון הוא תחושת המגע,
00:52
things you feel in your skinעור.
16
52546
2090
מה שאתם חשים על העור.
והשני הוא תחושות התנועה,
00:54
And the secondשְׁנִיָה is kinestheticקינסתטית sensationsתחושות.
17
54660
2258
00:56
This has to do with the positionעמדה
of your bodyגוּף and how it's movingמעבר דירה,
18
56942
3190
וזה קשור במנח הגוף,
כיצד הוא מתנועע,
01:00
and the forcesכוחות you encounterפְּגִישָׁה.
19
60156
1571
והכוחות אותם הוא פוגש.
כולכם טובים מאד בשילוב
01:01
And you're really good at incorporatingשילוב
20
61751
1897
שני סוגי התחושות האלה
01:03
bothשניהם of these typesסוגים of sensationsתחושות togetherיַחַד
21
63672
2206
במגמה להבין
את האינטראקציות הפיזיות
01:05
to understandמבין the physicalגוּפָנִי interactionsאינטראקציות
you have with the worldעוֹלָם
22
65902
2980
שיש לכם עם העולם,
ולהבין, כשאתם נוגעים במשטח כלשהו,
01:08
and understandמבין as you touchלגעת a surfaceמשטח:
23
68906
1825
האם זו אבן, האם זה חתול,
ארנב? מה זה?
01:10
is it a rockסלע, is it a catחתול,
is it a bunnyאַרנֶבֶת, what is it?
24
70755
3039
01:13
And so, as an engineerמהנדס,
25
73818
2240
ולכן, כמהנדסת,
זה ממש מרתק אותי
01:16
I'm really fascinatedמוּקסָם
26
76082
1392
ויש לי כבוד רב
01:17
and I have a lot of respectכבוד
for how good people are with theirשֶׁלָהֶם handsידיים.
27
77498
3309
לאנשים שמשתמשים היטב בידיהם.
מרתק ומסקרן אותי לדעת
01:20
And I'm intriguedמסוקרן and curiousסקרן
28
80831
1902
01:22
about whetherהאם we could
make technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה better
29
82757
2411
אם נוכל לשפר את הטכנולוגיה
עד כדי כך שנצליח יותר למנף
01:25
by doing a better jobעבודה at leveragingמינוף
30
85192
1698
את היכולת האנושית הקשורה
בחוש המישוש.
01:26
the humanבן אנוש capabilityיכולת
with the senseלָחוּשׁ of touchלגעת.
31
86914
2122
האם אוכל לשפר את הממשק
של מחשבים ומכונות
01:29
Could I improveלְשַׁפֵּר the interfacesממשקים
to computersמחשבים and machinesמכונה
32
89060
2933
בכך שאאפשר לכם לנצל
את מגע ידיכם?
01:32
by lettingלתת you take
advantageיתרון of your handsידיים?
33
92017
2573
01:34
And indeedאכן, I think we can,
34
94614
1565
למען האמת, אני חושבת שכן,
01:36
and that's at the coreהליבה
of a fieldשדה calledשקוראים לו hapticshaptics,
35
96203
2592
וזו התמצית של תחום הקרוי
"הפטיקה",
וזה התחום בו אני עובדת.
01:38
and this is the areaאֵזוֹר that I work in.
36
98819
1730
מדובר בטכנולוגיית מגע הידודית.
01:40
It's all about interactiveאינטראקטיבי
touchלגעת technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה.
37
100573
2345
01:42
And the way it worksעובד is,
38
102942
1153
והאופן בו זה עובד הוא,
כשאתם מניעים את הגוף במרחב,
01:44
as you moveמהלך \ לזוז \ לעבור your bodyגוּף throughדרך the worldעוֹלָם,
39
104119
2505
01:46
if, as an engineerמהנדס, I can make a systemמערכת
that can measureלִמְדוֹד that motionתְנוּעָה,
40
106648
3284
אם אני, כמהנדסת,
אוכל ליצור מערכת
שיכולה למדוד תנועה זו,
ואחר אעביר לכם
במשך זמן מסוים תחושות
01:49
and then presentמתנה to you
sensationsתחושות over time
41
109956
2530
01:52
that kindסוג of make senseלָחוּשׁ,
42
112510
1244
שתוכלו להבין,
01:53
that matchהתאמה up with what you mightאולי feel
in the realאמיתי worldעוֹלָם,
43
113778
2674
שמקבילות למה שהייתם עשויים לחוש
בעולם האמיתי,
אני יכולה לגרום לכם לחשוב
שאתם נוגעים במשהו
01:56
I can foolשׁוֹטֶה you into thinkingחושב
you're touchingנוגע something
44
116476
2544
אפילו כשאין שם כלום.
01:59
even thoughאם כי there's nothing there.
45
119044
1685
בסדר. הנה 3 דוגמאות,
02:00
So here are threeשְׁלוֹשָׁה examplesדוגמאות
46
120753
1616
02:02
and these are all doneבוצע
from researchמחקר in my labמַעבָּדָה at Pennפן.
47
122393
3110
וכולן נובעות מהמחקר
במעבדה שלי באוניברסיטת פנסילבניה.
02:05
The first one is all about that sameאותו
problemבְּעָיָה that I was showingמראה you:
48
125527
3257
הראשונה עוסקת
באותה בעיה שהצגתי לכם:
איך נוכל ללכוד
כיצד עצמים מורגשים
02:08
how can we captureלִלְכּוֹד how objectsחפצים feel
49
128808
1967
02:10
and recreateלשחזר those experiencesחוויות?
50
130799
1997
ולשחזר את החוויות האלה?
02:12
So the way we solveלִפְתוֹר this problemבְּעָיָה
51
132820
1999
הדרך בה אנו פותרים בעיה זו
היא ע"י יצירת כלי
המוחזק ביד
02:14
is by creatingיוצר a hand-heldיד ביד toolכְּלִי
52
134843
2065
שיש בו חיישנים רבים ושונים.
02:16
that has manyרב differentשונה sensorsחיישנים insideבְּתוֹך.
53
136932
1872
יש לו חיישן כוח
02:18
It has a forceכּוֹחַ sensorחיישן, so we can tell
how hardקָשֶׁה you're pushingדוחף;
54
138828
3352
כדי שנוכל לקבוע
כמה חזק אתם דוחפים,
יש לו מערכת עיקוב תנועה
02:22
it has motionתְנוּעָה trackingמעקב, so we can tell
exactlyבְּדִיוּק where you've movedנִרגָשׁ it;
55
142204
3308
כדי שנוכל לקבוע במדויק
לאן העברתם אותו,
ויש לו חיישן ריטוט,
02:25
and it has a vibrationרֶטֶט sensorחיישן,
an accelerometerתאוצה, insideבְּתוֹך,
56
145536
2690
מד-תאוצה, בתוכו,
שמזהה את טלטול הכלי
בכיוונים שונים
02:28
that detectsמזהה the shakingרְעִידָה
back and forthהָלְאָה of the toolכְּלִי
57
148250
2442
וזה מאפשר לדעת שמדובר
בפיסת בד קנבס
02:30
that letsמאפשר you know
that's a pieceלְחַבֵּר of canvasבַּד
58
150716
2032
ולא בפיסת משי או משהו אחר.
02:32
and not a pieceלְחַבֵּר of silkמשי or something elseאַחֵר.
59
152772
2022
ואז אנו לוקחים את הנתונים שהקלטנו
02:34
Then we take the dataנתונים we recordתקליט
from these interactionsאינטראקציות.
60
154818
2639
מן האינטראקציות הללו.
אלה 10 שניות של נתונים.
02:37
Here'sהנה tenעשר secondsשניות of dataנתונים.
61
157481
1294
אתם רואים שהריטוטים גדלים וקטנים,
02:38
You can see how the vibrationsתנודות
get largerיותר גדול and smallerקטן יותר,
62
158799
2885
לפי אופי התנועה.
02:41
dependingתלוי on how you moveמהלך \ לזוז \ לעבור.
63
161708
1476
ואנו יוצרים מודל מתמטי
של היחסים האלה
02:43
And we make a mathematicalמָתֵימָטִי
modelדֶגֶם of those relationshipsיחסים
64
163208
2743
ומתכנתים אותו לתוך מחשב לוח,
02:45
and programתָכְנִית them into a tabletלוּחַ computerמַחשֵׁב
65
165975
2419
02:48
so that when you take the stylusחֶרֶט
66
168418
1564
כך שכאשר אתם לוקחים את העט
ונוגעים במסך,
02:50
and go and touchלגעת the screenמָסָך,
67
170006
1429
02:51
that voice-coilקול-סליל actuatorמַפעִיל
in the whiteלבן bracketסוֹגֵר
68
171459
2830
הסליל הקולי שבמסגרת הלבנה
משמיע ריטוטים שנותנים לכם אשליה
02:54
playsמחזות vibrationsתנודות to give you the illusionאַשְׁלָיָה
69
174313
2267
02:56
that you're touchingנוגע the realאמיתי surfaceמשטח,
70
176604
2030
כאילו אתם נוגעים במשטח האמיתי
02:58
just like if you touchedנגע, draggedנִגרָר
back and forthהָלְאָה, on the realאמיתי canvasבַּד.
71
178658
3269
ממש כאילו שנגעתם והזזתם לכאן ולשם,
על הקנבס עצמו.
אנו מסוגלים ליצור
אשליות משכנעות מאד.
03:01
We can createלִיצוֹר very compellingמשכנע illusionsאשליות.
72
181951
1941
אנו מסוגלים לעשות זאת
לכל סוגי המשטחים
03:03
We can do this for all kindsמיני of surfacesמשטחים
and it's really a lot of funכֵּיף.
73
183916
3570
וזה ממש כיף.
אנו קוראים לזה "הפטוגרפיה",
03:07
We call it haptographyhaptography --
hapticלתחושה photographyצילום.
74
187510
3917
או צילום מישוש.
03:11
And I think it has potentialפוטנציאל
benefitsיתרונות in all sortsמיני of areasאזורי
75
191451
2780
ואני חושבת שיכולה להיות לכך תועלת
בכל מיני תחומים
כמו רכישה מקוונת,
03:14
like onlineבאינטרנט shoppingקניות,
maybe interactiveאינטראקטיבי museumמוּזֵיאוֹן exhibitsתערוכות,
76
194255
2706
אולי תצוגות הידודיות במוזיאון,
03:16
where you're not supposedאמור
to touchלגעת the preciousיָקָר artifactsחפצים,
77
196985
2754
שבו אינכם אמורים לגעת בפועל
בפריטים היקרים,
ואתם הרי תמיד רוצים בכך.
03:19
but you always want to.
78
199763
1376
03:21
The secondשְׁנִיָה exampleדוגמא I want to tell you
about comesבא from a collaborationשיתוף פעולה I have
79
201163
3678
הדוגמה השניה
שאני רוצה לספר לכם עליה
באה משיתוף פעולה שלי
עם ד"ר מרגיט מאג'יו
בביה"ס לרפואת שיניים של "פן".
03:24
with Drד"ר. Margritמרגיט Maggioמאג'יו
at the Pennפן Dentalשיניים Schoolבית ספר.
80
204865
2342
חלק מעבודתה הוא ללמד
סטודנטים לרפאות שיניים
03:27
Partחֵלֶק of her jobעבודה is to teachלְלַמֵד
dentalשיניים studentsסטודנטים
81
207231
2015
איך לקבוע היכן בפיו של החולה
03:29
how to tell where in a patient'sשל המטופל mouthפֶּה
there are cavitiesחללים.
82
209270
2782
ישנם חורים.
הם מסתכלים כמובן בצילומי רנטגן,
03:32
Of courseקוּרס they look at X-raysצילומי רנטגן,
83
212076
1521
אבל חלק גדול
מהשיפוט הקליני שלהם
03:33
but a largeגָדוֹל partחֵלֶק of this clinicalקליני judgmentפְּסַק דִין
comesבא from what they feel
84
213621
3250
מגיע ממה שהם מרגישים
03:36
when they touchלגעת your teethשיניים
with a dentalשיניים explorerמגלה ארצות.
85
216895
2366
כשהם נוגעים בשיניכם
בעזרת האקספלורר.
זה קרה לכולכם.
הרופא עובר על השיניים.
03:39
You've all had this happenלִקְרוֹת,
they go acrossלְרוֹחָב.
86
219285
2008
וכשהוא נוגע הוא בודק
אם השן באמת קשה,
03:41
What they're feelingמַרגִישׁ for is if the toothשן
is really hardקָשֶׁה, then it's healthyבָּרִיא,
87
221317
3543
כלומר בריאה.
אבל אם היא קצת רכה ודביקה,
03:44
but if it's kindסוג of softרַך and stickyדָבִיק,
88
224884
1746
זה סימן שהאמייל מתחיל להתנוון.
03:46
that's a signalאוֹת that the enamelאֵימָל
is startingהחל to decayריקבון.
89
226654
2504
ושיפוטים כאלה הם קשים לביצוע
03:49
These typesסוגים of judgmentsפסקי דין are hardקָשֶׁה
for a newחָדָשׁ dentalשיניים studentתלמיד to make,
90
229182
3221
עבור סטודנט חדש לרפואת שיניים
03:52
because they haven'tלא touchedנגע
a lot of teethשיניים yetעדיין.
91
232427
2258
כי הוא טרם נגע בשיניים רבות.
וכולנו מעוניינים שהוא ילמד את זה
03:54
And you want them to learnלִלמוֹד this
before they startהַתחָלָה practicingמתאמן
92
234709
2838
לפני שיתחיל לעבוד על חולים אמיתיים.
03:57
on realאמיתי humanבן אנוש patientsחולים.
93
237571
1160
אז מה שעשינו הוא להוסיף
מד-תאוצה
03:58
So what we do is addלְהוֹסִיף an accelerometerתאוצה
on to the dentalשיניים explorerמגלה ארצות,
94
238755
4286
לאקספלורר
ואז אנו מקליטים
את מה שד"ר מאג'יו מרגישה
04:03
and then we recordתקליט what Drד"ר. Maggioמאג'יו feelsמרגיש
95
243065
1933
כשהיא נוגעת בשיניים שונות
שהוצאו מחולים.
04:05
as she touchesנוגע differentשונה extractedחילוץ teethשיניים.
96
245022
2170
אח"כ אנו יכולים לנגן את זה כסרטון
04:07
And we can playלְשַׂחֵק it back for you as a videoוִידֵאוֹ
97
247216
2763
04:10
with a touchלגעת trackמַסלוּל --
98
250003
1653
עם ערוץ מגע.
04:11
not just a soundנשמע trackמַסלוּל,
but alsoגַם a touchלגעת trackמַסלוּל,
99
251680
2219
כלומר לא רק ערוץ שמע
אלא גם ערוץ מגע
שאפשר להרגיש אותו
כשאוחזים בכלי ההשמעה הזה.
04:13
that you can feel by holdingהַחזָקָה
that repeatingחוזר toolכְּלִי.
100
253923
2326
מרגישים את כל אותם דברים
04:16
You feel the sameאותו things the dentistרופא שיניים
feltהרגיש when they did the recordingהקלטה,
101
256273
3293
שרופאת השיניים הרגישה
כשביצעה את ההקלטה
ומתאמנים בקבלת החלטות.
04:19
and practiceלְתַרְגֵל makingהֲכָנָה judgmentsפסקי דין.
102
259590
1441
הנה דגימה אחת.
04:21
So here'sהנה a sampleלִטעוֹם one.
103
261055
1162
הנה שן שנראית קצת חשודה, נכון?
04:22
Here'sהנה a toothשן that looksנראה
kindסוג of suspiciousחָשׁוּד, right?
104
262241
2489
04:24
It has all those brownחום stainsכתמים.
105
264754
2524
יש בה כל מיני כתמים חומים,
04:27
You mightאולי be thinkingחושב, "We should
definitelyבהחלט put a fillingמילוי in this toothשן."
106
267302
3483
ואתם ודאי חושבים,
"כן. אין ספק שהיא זקוקה לסתימה."
אבל בעצם, כששמים לב
כיצד זה מורגש,
04:30
But if you payלְשַׁלֵם attentionתשומת הלב to how it feelsמרגיש,
107
270809
1960
כל משטחי השן הזו
קשים ובריאים
04:32
all the surfacesמשטחים of this toothשן
are hardקָשֶׁה and healthyבָּרִיא,
108
272793
2634
כך שהחולה אינו זקוק לסתימה.
04:35
so this patientסבלני does not need a fillingמילוי.
109
275451
2259
04:37
And these are exactlyבְּדִיוּק the kindסוג
of judgmentsפסקי דין doctorsרופאים make everyכֹּל day
110
277734
3123
וזה בדיוק סוג ההחלטות
שרופאים מקבלים מידי יום
ולדעתי, לטכנולוגיה הזו שהמצאנו
04:40
and I think this technologyטֶכנוֹלוֹגִיָה
we'veיש לנו inventedבדוי has a lot of potentialפוטנציאל
111
280881
3072
יש המון פוטנציאל בכל מיני דברים
04:43
for manyרב differentשונה things in medicalרְפוּאִי
trainingהַדְרָכָה, because it's really simpleפָּשׁוּט
112
283977
3451
בתחום ההכשרה הרפואית
כי היא ממש פשוטה
ועושה מלאכה מצוינת מבחינת השיחזור
04:47
and it does a great jobעבודה at recreatingבילוי
what people feel throughדרך toolsכלים.
113
287452
3546
של מה שאנשים מרגישים
כשהם משתמשים בכלי עבודה.
נראה לי שהיא יכולה גם לעזור
בהפיכת משחקים
04:51
I think it could alsoגַם help make gamesמשחקים
more interactiveאינטראקטיבי and funכֵּיף
114
291022
3020
ליותר הידודיים וכיפיים,
ויותר מציאותיים מבחינת התחושות.
04:54
and more realisticמְצִיאוּתִי
in the sensationsתחושות that you feel.
115
294066
2577
04:56
The last exampleדוגמא I want to tell you about
is again about humanבן אנוש movementתְנוּעָה.
116
296667
3629
הדוגמה האחרונה
שברצוני לספר לכם עליה
נוגעת שוב לתנועה האנושית.
05:00
So if any of you have ever learnedמְלוּמָד sportsספורט,
117
300320
2000
אם מישהו מכם למד
ענף ספורט כלשהו,
למשל, איך להשתפר
במשהו כמו גלישה,
05:02
how do you get good
at something like surfingגְלִישָׁה?
118
302344
2263
עליכם להתאמן.
05:04
You practiceלְתַרְגֵל.
119
304631
1151
אתם מתאמנים עוד ועוד, נכון?
05:05
You practiceלְתַרְגֵל some more and more, right?
120
305806
1862
05:07
Makingהֲכָנָה smallקָטָן correctionsתיקונים,
maybe gettingמקבל some inputקֶלֶט from a coachמְאַמֵן,
121
307692
3069
מבצעים תיקונים קטנים,
אולי מקבלים הדרכה ממאמן,
לומדים איך לשפר את התנועות.
05:10
learningלְמִידָה how to improveלְשַׁפֵּר your motionsתנועות.
122
310785
1776
לדעתי אנו יכולים להשתמש במחשבים
05:12
I think we could use computersמחשבים
123
312585
1462
כדי להפוך את התהליך הזה
ליותר יעיל וכיפי.
05:14
to help make that processתהליך
more efficientיָעִיל and more funכֵּיף.
124
314071
2596
אז הנה, למשל,
05:16
And so here, for exampleדוגמא,
if I have sixשֵׁשׁ differentשונה armזְרוֹעַ movementsתנועות
125
316691
2960
אם יש לי שש תנועות זרוע שונות
שברצוני ללמד אתכם,
05:19
that I want you to learnלִלמוֹד,
126
319675
1196
אתם תבואו למעבדה שלי ב"פן"
05:20
you come into my labמַעבָּדָה at Pennפן
and try out our systemמערכת.
127
320895
3376
ותתנסו במערכת שלנו.
05:24
We use a KinectKinect to measureלִמְדוֹד your motionsתנועות,
we showלְהַצִיג graphicsגרָפִיקָה on the screenמָסָך,
128
324295
3459
אנו משתמשים ב"קינקט"
כדי למדוד את התנועות שלכם,
מציגים נתונים גרפיים על המסך,
05:27
and then we alsoגַם give you touchלגעת cuesרמזים,
129
327778
2093
ואז גם נותנים לכם
את רמזי המגע שלכם,
05:29
hapticלתחושה feedbackמָשׁוֹב on your armזְרוֹעַ,
130
329895
1588
משוב מישושי, על הזרוע
שמועבר דרך רצועות הזרוע
ההפטיות האלה,
05:31
deliveredנמסר by these hapticלתחושה armזְרוֹעַ bandsלהקות
whichאיזה have motorsמנועים insideבְּתוֹך,
131
331507
3360
שיש בתוכן מנועים
והן מנחות אצכם בזמן התנועה.
05:34
and guideלהנחות you as you moveמהלך \ לזוז \ לעבור.
132
334891
1571
אז אם נצרף הכל ביחד,
05:36
So, if we put it togetherיַחַד,
133
336486
1266
כשאתם מנסים לעקוב אחרי התנועה,
05:37
as you're tryingמנסה to trackמַסלוּל this motionתְנוּעָה,
134
337776
2325
אם אתם חורגים ממנה,
05:40
if you deviateלִסְטוֹת -- say, maybe,
your armזְרוֹעַ is a little too highגָבוֹהַ --
135
340125
3164
למשל אם הזרוע שלכם
מעט גבוהה מדי,
אנו מפעילים את המנועים
שנוגעים ממש בעור שלכם
05:43
we turnלפנות on the motorsמנועים
right there on the skinעור
136
343313
2109
כדי להודיע לכם:
"הלו, עליך לנוע למטה",
05:45
to let you know you should moveמהלך \ לזוז \ לעבור down,
137
345446
1771
כמעט כמו שמאמן
מדריך אתכם בעדינות
05:47
almostכִּמעַט like a coachמְאַמֵן gentlyבעדינות guidingמנחה you
138
347241
1862
ועוזר לכם להשתלט מהר יותר
על התנועות האלה
05:49
and helpingמָנָה you masterלִשְׁלוֹט
these movementsתנועות more quicklyבִּמְהִירוּת
139
349127
2891
ולבצע תיקונים מדויקים יותר.
05:52
and make more preciseמְדוּיָק correctionsתיקונים.
140
352042
1849
פיתחנו את המערכת הזו
לשימוש בשיקום משבץ,
05:53
We developedמפותח this systemמערכת
for use in strokeשבץ rehabilitationשיקום,
141
353915
2762
05:56
but I think there are a lot
of applicationsיישומים,
142
356701
2304
אך לדעתי יש הרבה יישומים,
למשל, לימוד מחול
05:59
like maybe danceלִרְקוֹד trainingהַדְרָכָה
or all sortsמיני of sportsספורט trainingהַדְרָכָה as well.
143
359029
4210
וגם כל סוגי האימון
בענפי ספורט שונים.
אז כעת אתם יודעים קצת יותר
06:03
So now you know a little bitbit
about the fieldשדה of hapticshaptics,
144
363263
2716
על תחום ההפטיקה,
ונראה לי שעוד תשמעו עליו
בשנים הבאות.
06:06
whichאיזה I think you'llאתה hearלִשְׁמוֹעַ more
about in the comingמגיע yearsשנים.
145
366003
2702
הראיתי לכם 3 דוגמאות,
06:08
I've shownמוצג you threeשְׁלוֹשָׁה examplesדוגמאות.
146
368729
1430
ואני רוצה להקדיש עוד רגע
06:10
I just want to take a momentרֶגַע
147
370183
1351
להודות לכל הסטודנטים הנפלאים
06:11
to acknowledgeלְהוֹדוֹת the great studentsסטודנטים
who work with me in my labמַעבָּדָה at Pennפן
148
371558
3208
שעבדו לצידי במעבדה ב"פן"
ולחברי לצוות.
06:14
and my collaboratorsמשתפי פעולה.
149
374790
1151
זו חבורה נהדרת.
06:15
They're a great groupקְבוּצָה.
150
375965
1157
ואני רוצה גם להודות לכם
על שהואלתם להקשיב.
06:17
I alsoגַם want to thank you
for your kindסוג attentionתשומת הלב.
151
377146
2898
[מחיאות כפיים]
06:20
(Applauseתְשׁוּאוֹת)
152
380068
3002
Translated by Shlomo Adam
Reviewed by Sigal Tifferet

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Katherine Kuchenbecker - Mechanical engineer
Katherine Kuchenbecker works on incorporating the sense of touch directly into virtual objects. Imagine being able to feel textures on your digital screens.

Why you should listen

Could technology be more touchy feely? Mechanical engineer Katherine Kuchenbecker answers this question with a resounding ‘yes.’ Kuchenbecker researches the design, control and performance of robotic systems that enable a user to touch virtual objects and distant environments as though they were real and within reach. These interfaces combine electromechanical sensors, actuators and computer control, allowing for technology that can fool the human sense of touch, otherwise known as ‘haptics.’

Imagine a tablet computer that lets you feel fabrics and textures, robotic surgical tools that let doctors use their incredibly well-honed sense of touch, video games that allow you to feel hits and computer programs that teach you the movements of a sport. By researching these areas -- as well as applications in stroke rehabilitation and assistance for the blind -- Kuchenbecker seeks to improve our understanding of touch and uncover new opportunities to use it in interactions between humans, computers and machines.

An assistant professor at the University of Pennsylvania, Kuchenbecker has been named to the Popular Science Brilliant 10. She is also an avid photographer, and played volleyball at Stanford for two seasons.

More profile about the speaker
Katherine Kuchenbecker | Speaker | TED.com