ABOUT THE SPEAKER
Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.

Why you should listen

Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.

More profile about the speaker
Ken Goldberg | Speaker | TED.com
TEDxBerkeley

Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Ken Goldberg: 4 tanulság a robotoktól az ember számára

Filmed:
387,467 views

Minél inkább beleépülnek a robotok a mindennapi életünkbe, annál inkább erőltetjük önmagunk emberként való meghatározását. A TEDxBerkeley-n, Ken Goldberg megosztott négy nagyon emberi tanulságot, amit a robotokkal való dolgozás során ismert fel. (a TEDxBerkeley-n felvett)
- Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:16
I know this is going to soundhang strangefurcsa,
0
577
2475
Tudom, hogy furcsán hangzik,
00:18
but I think robotsrobotok can inspireinspirál us
1
3052
3294
de úgy gondolom,
hogy a robotok arra ösztönöznek minket,
00:22
to be better humansemberek.
2
6346
2388
hogy jobb emberek legyünk.
00:24
See, I grewnőtt up in BethlehemBetlehem, PennsylvaniaPennsylvania,
3
8734
3629
Betlehemben, Pennsylvaniában nőttem fel,
a Betlehem Acélművek hazájában.
00:28
the home of BethlehemBetlehem SteelAcél.
4
12363
2321
00:30
My fatherapa was an engineermérnök,
5
14684
2079
Az apám mérnök volt,
00:32
and when I was growingnövekvő up, he would teachtanít me
6
16763
2851
és amikor felnőttem,
megtanított engem,
00:35
how things workeddolgozott.
7
19614
1159
hogy hogyan működnek a dolgok.
00:36
We would buildépít projectsprojektek togetheregyütt,
8
20773
2815
Együtt építettünk mindenféléket,
például rakétamodelleket
és vájatvezetéses autópályákat.
00:39
like modelmodell rocketsrakéták and slotslot carsautók.
9
23588
2792
00:42
Here'sItt van the go-kartgokart that we builtépült togetheregyütt.
10
26380
3284
Itt van a gokart, amit együtt építettünk.
00:45
That's me behindmögött the wheelkerék,
11
29664
2219
Az ott én vagyok a kormánynál,
00:47
with my sisterlánytestvér and my bestlegjobb friendbarát at the time,
12
31883
3819
a nővéremmel és az akkori
legjobb barátommal,
00:51
and one day,
13
35702
2123
és egy napon,
00:53
he camejött home, when I was about 10 yearsévek oldrégi,
14
37825
3107
mikor 10 éves volt, hazajött,
00:56
and at the dinnervacsora tableasztal, he announcedbejelentett
15
40932
2304
és az étkezőasztalnál közölte,
00:59
that for our nextkövetkező projectprogram, we were going to buildépít a robotrobot.
16
43236
6438
hogy következő projektként
egy robotot fogunk építeni.
Egy robotot.
01:05
A robotrobot.
17
49674
1109
01:06
Now, I was thrilledizgalommal about this,
18
50783
2252
Nos, fellelkesültem ettől,
01:08
because at schooliskola,
19
53035
1590
mert az iskolában,
volt egy Kevin nevű erőszakos fiú,
01:10
there was a bullyBully namednevezett KevinKevin,
20
54625
2075
01:12
and he was pickingfeltörés on me
21
56700
2246
aki folyton piszkált engem azért,
mert én voltam
az egyetlen zsidó fiú az osztályban.
01:14
because I was the only JewishZsidó kidkölyök in classosztály.
22
58946
2414
01:17
So I couldn'tnem tudott wait to get startedindult to work on this
23
61360
2813
így alig vártam,
hogy elkezdjük ezt a munkát,
és bemutathassam Kevinnek
a robotomat. (Nevetés)
01:20
so I could introducebevezet KevinKevin to my robotrobot. (LaughterNevetés)
24
64173
3822
01:23
(RobotRobot noiseszajok)
25
67995
11063
(Robotzaj)
De ez nem az a fajta robot volt,
amit édesapám értett ezalatt.
01:34
But that wasn'tnem volt the kindkedves of robotrobot my dadapu had in mindelme.
26
79058
4875
Tudják, volt egy krómozással
foglalkozó cége,
01:39
See, he ownedtulajdonú a chromiumKróm platingborítás companyvállalat,
27
83933
3728
01:43
and they had to movemozog
28
87661
2176
és nehéz acéltárgyakat
kellett mozgatniuk
a vegyi anyagokat tartalmazó
tartályok között.
01:45
heavynehéz, súlyos steelacél- partsalkatrészek betweenközött tankstartályok of chemicalsvegyszerek,
29
89837
3096
01:48
and so he neededszükséges an industrialipari robotrobot like this
30
92933
3790
Ezért ehhez hasonló ipari robotokra
volt szüksége,
melyek képesek nehéz terheket felemelni.
01:52
that could basicallyalapvetően do the heavynehéz, súlyos liftingemelés.
31
96723
3099
De az apám nem talált olyan robotot,
amilyenre szüksége volt.
01:55
But my dadapu didn't get the kindkedves of robotrobot he wanted, eitherbármelyik.
32
99822
3905
Ő és én több évig dolgoztunk ezen,
01:59
He and I workeddolgozott on it for severalszámos yearsévek,
33
103727
2597
de akkortájt, az 1970-es években
02:02
but it was the 1970s,
34
106324
1978
az amatőrök számára
elérhető technológia,
02:04
and the technologytechnológia that was availableelérhető to amateursamatőrök
35
108302
2526
02:06
just wasn'tnem volt there yetmég.
36
110828
2657
még nem volt meg.
02:09
So DadApa continuedfolyamatos to do this kindkedves of work by handkéz,
37
113485
3745
Így apa kézzel folytatta
ennek a fajta munkának az elvégzését,
02:13
and a fewkevés yearsévek latera későbbiekben,
38
117230
2275
és néhány év múlva,
rákot diagnosztizáltak nála.
02:15
he was diagnoseddiagnosztizált with cancerrák.
39
119505
4139
A robot, amelyet megpróbáltunk építeni,
02:19
You see, what the robotrobot we were tryingmegpróbálja to buildépít
40
123644
3305
02:22
was tellingsokatmondó him was not about doing the heavynehéz, súlyos liftingemelés.
41
126949
3267
közölte, hogy nem emel
nehéz terheket.
Veszélyt jelentett rá a mérgező
vegyszereknek való kitettség.
02:26
It was a warningFigyelem about his exposureexpozíció to the toxicmérgező chemicalsvegyszerek.
42
130216
4308
02:30
He didn't recognizeelismerik that at the time,
43
134524
2977
Ő nem ismerte ezt fel időben,
így leukémiás lett,
02:33
and he contractedszerződéses leukemialeukémia,
44
137501
2139
02:35
and he diedmeghalt at the agekor of 45.
45
139640
3222
és 45 éves korában meghalt.
02:38
I was devastatedelpusztított by this,
46
142862
2841
Ez feldúlt engem,
és soha nem felejtettem el a robotot,
amelyet megpróbáltunk megépíteni.
02:41
and I never forgotelfelejtettem the robotrobot that he and I triedmegpróbálta to buildépít.
47
145703
4575
Mikor főiskolás voltam, úgy döntöttem,
hogy mérnök leszek, mint ő.
02:46
When I was in collegefőiskola, I decidedhatározott to studytanulmány engineeringmérnöki, like him.
48
150278
4311
02:50
And I wentment to CarnegieCarnegie MellonMellon, and I earnedszerzett my PhDPhD in roboticsRobotika.
49
154589
4946
A Carnegie Mellon-ra mentem,
és PhD fokozatot szereztem robotikából.
02:55
I've been studyingtanul robotsrobotok ever sincemivel.
50
159535
3094
Azóta folyamatosan robotikát tanulok.
Így most négy robotprojektről
02:58
So what I'd like to tell you about
51
162629
1638
03:00
are fournégy robotrobot projectsprojektek
52
164267
2714
szeretnék beszélni, és arról,
03:02
and how they'veők már inspiredihletett me to be a better humanemberi.
53
166981
7044
hogyan késztettek arra,
hogy jobb ember legyek.
03:09
By 1993, I was a youngfiatal professorEgyetemi tanár at USCUSC,
54
174025
5749
1993-ra fiatal professzor
voltam a USC-n,
s éppen csak hogy felépítettem
a saját robotikai laboromat.
03:15
and I was just buildingépület up my ownsaját roboticsRobotika lablabor,
55
179774
3037
Ez volt az az év,
amikor megjelent a világháló [www].
03:18
and this was the yearév that the WorldVilág WideSzéles WebWeb camejött out.
56
182811
3585
Emlékszem, a tanítványaimtól
03:22
And I rememberemlékezik my studentsdiákok were the onesazok
57
186396
1176
03:23
who told me about it,
58
187572
1704
hallottam először erről,
03:25
and we would -- we were just amazedmeghökkent.
59
189276
2619
és ez a dolog lenyűgözött bennünket.
03:27
We startedindult playingjátszik with this, and that afternoondélután,
60
191895
3434
Elkezdtünk ezzel játszani,
és aznap délután rájöttünk,
hogyan használhatnánk ezt az új,
általános interfészt arra,
03:31
we realizedrealizált that we could use this newúj, universalegyetemes interfacefelület
61
195329
3853
03:35
to allowlehetővé teszi anyonebárki in the worldvilág
62
199182
2543
hogy bárkinek a világon megengedjük
03:37
to operateműködik the robotrobot in our lablabor.
63
201725
3048
a laborunkban lévő robot működtetését.
03:40
So, ratherInkább than have it fightharc or do industrialipari work,
64
204773
5708
Nos, egy harci, vagy
ipari munkát végző robot helyett,
úgy döntöttünk,
hogy egy virágültető robotot építünk.
03:46
we decidedhatározott to buildépít a planterültetvényes,
65
210481
2486
Itt van középen a robot,
03:48
put the robotrobot into the centerközpont of it,
66
212967
1976
és elneveztük Telegarden-nek.
03:50
and we calledhívott it the TelegardenTelegarden.
67
214943
2353
03:53
And we had put a camerakamera in the grippermegfogó of the handkéz
68
217296
3603
Tettünk egy kamerát
a robotkar markolójára,
03:56
of the robotrobot, and we wroteírt some specialkülönleges scriptsparancsfájlok
69
220899
2709
írtunk egy kis programot,
03:59
and softwareszoftver so that anyonebárki in the worldvilág could come in
70
223608
3161
amivel a világon bárki bejöhet,
04:02
and by clickingcsattanó on the screenképernyő
71
226769
2329
és a képernyőre klikkelve
körbeforgathatja a robotot,
04:04
they could movemozog the robotrobot around
72
229098
2173
és meglátogathatja a kertet.
04:07
and visitlátogatás the gardenkert.
73
231271
2316
De engedélyeztük
másik szoftverek használatát is,
04:09
But we alsois allowedengedélyezett, setkészlet up some other softwareszoftver
74
233587
3620
melyek segítségével távolról segíthetnek
nekünk a kert megöntözésében,
04:13
that letslehetővé teszi, you participaterészt venni and help us watervíz the gardenkert
75
237207
3419
és aki részt vesz az öntözésben
néhány alkalommal,
04:16
remotelytávolról, and if you watervíz it a fewkevés timesalkalommal,
76
240626
3045
azoknak adunk saját magokat,
melyeket elültethetnek.
04:19
we'dHázasodik give you your ownsaját seedmag to plantnövény.
77
243671
3585
Nos, ez egy projekt volt,
egy műszaki projekt.
04:23
Now, this was a projectprogram, an engineeringmérnöki projectprogram,
78
247256
3271
Közöltünk néhány tanulmányt
a tervéről,
04:26
and we publishedközzétett some paperspapírok on the designtervezés,
79
250527
2776
a rendszer tervéről,
de egyúttal úgy is gondoltunk rá,
04:29
the systemrendszer designtervezés of it, but we alsois thought of it
80
253303
2249
04:31
as an artművészet installationtelepítés.
81
255552
3086
mint egy művészeti installációra.
Az első év elteltével meghívást kaptunk
04:34
It was invitedmeghívott, after the first yearév,
82
258638
2173
az ausztriai Ars Electronica Múzeumtól,
04:36
by the ArsArs ElectronicaElectronica MuseumMúzeum in AustriaAusztria
83
260811
3044
hogy állítsuk ki az előcsarnokban.
04:39
to have it installedtelepítve in theirazok lobbyelőcsarnok,
84
263855
3000
04:42
and I'm happyboldog to say it remainedmaradt onlineonline there,
85
266855
2418
Örömmel mondhatom,
hogy online még mindig ott van,
04:45
24 hoursórák a day, for almostmajdnem ninekilenc yearsévek.
86
269273
4983
napi 24 órában, majdnem 9 éve.
Azt a robotot több ember működtette,
04:50
That robotrobot was operatedhajtású by more people
87
274256
3799
04:53
than any other robotrobot in historytörténelem.
88
278055
3086
mint bármely másikat a történelemben.
Nos, egy napon,
04:57
Now, one day,
89
281141
1554
04:58
I got a call out of the bluekék
90
282695
2317
váratlanul felhívott
05:00
from a studentdiák,
91
285012
2015
egy diák,
05:02
who askedkérdezte a very simpleegyszerű but profoundmély questionkérdés.
92
287027
4670
és feltett egy nagyon egyszerű,
de mély értelmű kérdést:
05:07
He said, "Is the robotrobot realigazi?"
93
291697
4538
"Ez a robot valóban létezik? "
05:12
Now, everyonemindenki elsemás had assumedfeltételezett it was,
94
296235
2765
Nos mindenki más feltételezte, hogy igen,
és mi tudtuk ezt,
mivel mi dolgoztunk vele.
05:14
and we knewtudta it was because we were workingdolgozó with it.
95
299000
2331
De nekem leesett, hogy mire gondol.
05:17
But I knewtudta what he meantjelentett,
96
301331
1540
Hiszen megtehettük volna,
hogy készítünk egy csomó képet
05:18
because it would be possiblelehetséges to take a bunchcsokor of picturesképek
97
302871
2593
05:21
of flowersvirágok in a gardenkert and then, basicallyalapvetően, indexindex them
98
305464
4361
virágokról egy kertben, majd
betöltjük őket
egy számítógép adatbázisába,
hogy úgy tűnjön,
05:25
in a computerszámítógép systemrendszer suchilyen that it would appearmegjelenik
99
309825
2229
05:27
that there was a realigazi robotrobot when there wasn'tnem volt.
100
312054
3074
mintha ott egy kész robot lenne,
miközben nincs.
Sokat gondolkodtam ezen,
05:31
And the more I thought about it, I couldn'tnem tudott think
101
315128
1241
05:32
of a good answerválasz for how he could tell the differencekülönbség.
102
316369
3551
de nem tudtam, mi a jó válasz,
hogy tudnám elmagyarázni a különbséget.
05:35
This was right about the time that I was offeredfelajánlott a positionpozíció
103
319920
2887
Ez akkor történt,
amikor felajánlottak egy állást
itt a Berkeley-ben.
05:38
here at BerkeleyBerkeley,
104
322807
2073
Mikor ideértem,
felkerestem Hubert Dreyfust,
05:40
and when I got here, I lookednézett up HubertHubert DreyfusDreyfus,
105
324880
3552
05:44
who'saki a world-renownedvilághírű professorEgyetemi tanár of philosophyfilozófia,
106
328432
3665
a világszerte elismert
filozófia-professzort.
05:47
and I talkedbeszélt with him about this, and he said,
107
332097
2374
Beszéltem neki erről, mire ő azt mondta:
"Ez az egyik legrégebbi
és legközpontibb filozófiai probléma.
05:50
"This is one of the oldestlegrégebbi and mosta legtöbb centralközponti problemsproblémák
108
334471
3560
Egészen a Szkeptikusokig
05:53
in philosophyfilozófia. It goesmegy back to the SkepticsSzkeptikusok,
109
338031
3602
és Descartes-ig nyúlik vissza.
05:57
and up throughkeresztül DescartesDescartes.
110
341633
1960
Ez az ismeretelméletnek [episztemológia],
annak a tudománynak a területe,
05:59
It's the issueprobléma of epistemologyismeretelmélet,
111
343593
3170
ami azt kutatja: hogyan tudhatjuk,
hogy valami igaz."
06:02
the studytanulmány of how do we know that something is trueigaz."
112
346763
3750
Elkezdtünk együtt dolgozni,
06:06
So he and I startedindult workingdolgozó togetheregyütt,
113
350513
2223
és létrehoztunk egy új szót:
"telepisztemológia",
06:08
and we coinedmegalkotta a newúj termkifejezés: telepistemologytelepistemology,
114
352736
3041
06:11
the studytanulmány of knowledgetudás at a distancetávolság.
115
355777
3526
azaz a tudás tanulmányozása távolból.
Vezető művészeket, mérnököket
06:15
We invitedmeghívott leadingvezető artistsművészek, engineersmérnökök,
116
359303
2752
06:17
and philosophersfilozófusok to writeír essaysesszék about this,
117
362055
3064
és filozófusokat kértünk fel,
hogy írjanak erről tanulmányokat,
06:21
and the resultstalálatok, the resultstalálatok are collectedösszegyűjtött in this bookkönyv
118
365119
2340
és az eredményeket,
ebben a könyvben gyűjtöttük össze,
06:23
from MITMIT PressNyomja meg a.
119
367459
2621
melyet az MIT Press adott ki.
Köszönöm hát ennek a diáknak,
aki megkérdőjelezte azt,
06:25
So thanksKösz to this studentdiák who questionedkétségbe
120
370080
2332
06:28
what everyonemindenki elsemás had assumedfeltételezett to be trueigaz,
121
372412
2803
amit mindenki más igaznak tartott.
06:31
this projectprogram taughttanított me an importantfontos lessonlecke about life,
122
375215
4208
Ez a projekt egy fontos dolgot
tanított meg nekem az életről:
mindig kérdőjelezzük meg
a feltételezéseket!
06:35
whichmelyik is to always questionkérdés assumptionsfeltételezések.
123
379423
4073
06:39
Now, the secondmásodik projectprogram I'll tell you about
124
383496
2648
A második projekt, amiről beszélni fogok,
a Telegardenből fejlődött ki.
06:42
grewnőtt out of the TelegardenTelegarden.
125
386144
1879
Ennek működése közben tanítványaim és én
érdeklődve figyeltük,
06:43
As it was operatingüzemeltetési, my studentsdiákok and I were very interestedérdekelt
126
388023
2576
06:46
in how people were interactingkölcsönható with eachminden egyes other
127
390599
2762
hogy az emberek hogyan lépnek
kapcsolatba egymással,
és mit csinálnak a kerttel.
06:49
and what they were doing with the gardenkert.
128
393361
1621
Elkezdtünk azon gondolkodni, mi lenne,
ha a robot elhagyná a kertet,
06:50
So we startedindult thinkinggondolkodás, what if the robotrobot could leaveszabadság
129
394982
2262
06:53
the gardenkert and go out into some other
130
397244
2083
és kimenne néhány másik,
06:55
interestingérdekes environmentkörnyezet?
131
399327
1992
érdekes környezetbe?
06:57
Like, for examplepélda, what if it could go to a dinnervacsora partyparty
132
401319
2179
Mint például,
ha elmenne egy vacsorára
06:59
at the WhiteFehér HouseHáz? (LaughterNevetés)
133
403498
5198
a Fehér Házba? (Nevetés)
Így, mivel jobban érdekelt bennünket
a rendszer tervezése
07:04
So, because we were interestedérdekelt more in the systemrendszer designtervezés
134
408696
2841
07:07
and the userhasználó interfacefelület than in the hardwarehardver,
135
411537
3286
és felhasználói felülete,
mint a hardvere, eldöntöttük:
07:10
we decidedhatározott that, ratherInkább than have
136
414823
2034
ahelyett, hogy
07:12
a robotrobot replacecserélje the humanemberi to go to the partyparty,
137
416857
3678
egy robottal helyettesítenénk
az embert a vacsorán,
07:16
we'dHázasodik have a humanemberi replacecserélje the robotrobot.
138
420535
2843
helyettesítsük egy emberrel a robotot.
07:19
We calledhívott it the Tele-ActorTele-színész.
139
423378
2600
Ezt Tele-Actornak neveztük el.
07:21
We got a humanemberi,
140
425978
2032
Fogtunk egy embert,
egy nagyon társaságkedvelő,
társasági személyt,
07:23
someonevalaki who'saki very outgoingkimenő and gregarioustársas,
141
428010
3007
07:26
and she was outfittedszerelve with a helmetsisak
142
431017
3142
felszereltük egy sisakkal,
07:30
with variouskülönféle equipmentfelszerelés, cameraskamerák and microphonesmikrofonok,
143
434159
2570
különböző eszközökkel,
kamerákkal és mikronokkal,
07:32
and then a backpackhátizsák with wirelessdrótnélküli InternetInternet connectionkapcsolat,
144
436729
3740
és egy wifi-s hátizsákkal.
07:36
and the ideaötlet was that she could go into a remotetávoli and
145
440469
3359
Az elképzelésünk az volt,
hogy menjen el egy távoli
07:39
interestingérdekes environmentkörnyezet, and then over the InternetInternet,
146
443828
3815
és érdekes környezetbe,
ahol az emberek az Interneten keresztül,
érzékelhetnék az ő tapasztalatait,
07:43
people could experiencetapasztalat what she was experiencingtapasztal,
147
447643
3151
láthatnák, amit ő lát,
07:46
so they could see what she was seeinglátás,
148
450794
2937
és aztán, ami még fontosabb,
közreműködhetnének
07:49
but then, more importantlyfontosabb, they could participaterészt venni
149
453731
3307
egymással együttműködve,
07:52
by interactingkölcsönható with eachminden egyes other
150
457038
2948
új ötleteket adhatnának arra,
hogy mit csináljon legközelebb,
07:55
and comingeljövetel up with ideasötletek about what she should do nextkövetkező
151
459986
3705
07:59
and where she should go,
152
463691
2216
és hová menjen.
08:01
and then conveyingközvetíti those to the Tele-ActorTele-színész.
153
465907
3162
Aztán mindezt átadnák a Tele-Actornak.
Így lehetőséget kaptunk arra,
hogy elvigyük a Tele-Actort
08:04
So we got a chancevéletlen to take the Tele-ActorTele-színész
154
469069
2445
a Webby-díj átadására San Franciscóban.
08:07
to the WebbyWebby AwardsDíjak in SanSan FranciscoFrancisco,
155
471514
3615
Abban az évben
Sam Donaldson volt a házigazda.
08:11
and that yearév, SamSam DonaldsonDonaldson was the hostházigazda.
156
475129
4111
08:15
Just before the curtainfüggöny wentment up, I had about 30 secondsmásodperc
157
479240
3642
Alig fél percem volt
a függöny felgördülése előtt
elmagyarázni Mr. Donaldson-nak,
hogy mit tudunk vele csinálni,
08:18
to explainmegmagyarázni to MrMr. DonaldsonDonaldson what we were gonna do,
158
482882
4458
08:23
and I said, "The Tele-ActorTele-színész
159
487340
1864
és azt mondtam: "A Tele-Actor
08:25
is going to be joiningösszekötő you on stageszínpad,
160
489204
2456
követni fog téged a színpadra,
08:27
and this is a newúj experimentalkísérleti projectprogram,
161
491660
2198
ez egy új kísérleti projekt,
08:29
and people are watchingnézni her on theirazok screensképernyők,
162
493858
2625
és az emberek láthatják őt
a képernyőjükön,
08:32
and she's got -- there's cameraskamerák involvedrészt and there's
163
496483
2305
hogy kamerák és mikrofonok
vannak rajta,
08:34
microphonesmikrofonok and she's got an earbudfülbe in her earfül,
164
498788
2911
fülhallgató van a fülében,
és az emberek a hálózaton át
javasolhatják neki,
08:37
and people over the networkhálózat are givingígy her advicetanács
165
501699
1447
08:39
about what to do nextkövetkező."
166
503146
1368
mit csináljon legközelebb."
08:40
And he said, "Wait a secondmásodik,
167
504514
3209
Erre ő azt mondta: "Várj egy percet,
08:43
that's what I do." (LaughterNevetés)
168
507723
6375
én ezt csinálom." (Nevetés)
Szóval, tetszett neki az ötlet,
08:49
So he lovedszeretett the conceptkoncepció,
169
514098
1931
és amikor a Tele-Actor a színpadon sétált,
08:51
and when the Tele-ActorTele-színész walkedsétált onstageszínpadra,
170
516029
2340
08:54
she walkedsétált right up to him, and she gaveadott him a bignagy kisscsók
171
518369
2821
odament hozzá és adott neki
egy csókot
08:57
right on the lipsajkak. (LaughterNevetés)
172
521190
3106
a szájára. (Nevetés)
09:00
We were totallyteljesen surprisedmeglepődött.
173
524296
1131
Teljesen megdöbbentünk.
09:01
We had no ideaötlet that would happentörténik.
174
525427
2017
Fogalmunk sem volt, hogy történhetett.
Ő pompásan reagált.
Válaszul rögtön megölelte,
09:03
And he was great. He just gaveadott her a bignagy hugölelés in returnVisszatérés,
175
527444
2692
09:06
and it workeddolgozott out great.
176
530136
1769
és az egész remekül működött.
09:07
But that night, as we were packingcsomagolás up,
177
531905
2064
De azon az estén, amint becsomagoltunk,
09:09
I askedkérdezte the Tele-ActorTele-színész, how did the Tele-DirectorsTele-igazgatók
178
533969
3608
megkérdeztük a Tele-Actort,
hogyan döntöttek úgy a Tele-Directorok,
09:13
decidedöntsd el that they would give a kisscsók to SamSam DonaldsonDonaldson?
179
537577
5558
hogy csókolja meg Sam Donaldsont?
09:19
And she said they hadn'tnem volt.
180
543135
2212
Ő azt válaszolta,
hogy nem ők döntöttek.
Azt mondta, hogy mikor
elkezdett sétálni a színpadon,
09:21
She said, when she was just about to walkséta on stageszínpad,
181
545347
2434
a Tele-Directorok még tanakodtak,
mit csináljon,
09:23
the Tele-DirectorsTele-igazgatók were still tryingmegpróbálja to agreeegyetért on what to do,
182
547781
2312
09:25
and so she just walkedsétált on stageszínpad and did
183
550093
2407
és így ő csak sétált a színpadon,
és azt csinálta,
09:28
what feltfilc mosta legtöbb naturaltermészetes. (LaughterNevetés)
184
552500
5522
amit a legtermészetesebbnek érzett.
(Nevetés)
09:33
So, the successsiker of the Tele-ActorTele-színész that night
185
558022
3670
Így azon az estén a Tele-Actor sikere
09:37
was dueesedékes to the facttény that she was a wonderfulcsodálatos actorszínész.
186
561692
4373
annak volt köszönhető,
hogy ő egy csodálatos színész volt.
Tudta, mikor bízhat az ösztöneiben,
09:41
She knewtudta when to trustbizalom her instinctsösztönök,
187
566065
2357
09:44
and so that projectprogram taughttanított me anotheregy másik lessonlecke about life,
188
568422
3864
és így ez a projekt
még egy dologra megtanított az életről:
Ha nem tudsz dönteni, improvizálj!
(Nevetés)
09:48
whichmelyik is that, when in doubtkétség, improviserögtönöz. (LaughterNevetés)
189
572286
6379
09:54
Now, the thirdharmadik projectprogram grewnőtt out of
190
578665
3080
Nos, a harmadik projektet
09:57
my experiencetapasztalat when my fatherapa was in the hospitalkórház.
191
581745
4893
apám kórházi kezelésének
tapasztalatai ihlették.
10:02
He was undergoingátesett a treatmentkezelés,
192
586638
2240
Ő éppen kezelés alatt állt.
10:04
chemotherapykemoterápiás kezelés treatmentskezelések, and there's a relatedösszefüggő treatmentkezelés
193
588878
3633
Kemoterápiás kezeléseket,
és egy másik, sugárterápiás
10:08
calledhívott brachytherapybrachyterápia, where tinyapró, radioactiveradioaktív seedsmagok
194
592511
5048
kezelést kapott, melynek során
apró, rádióaktív gócokat
10:13
are placedelhelyezni into the bodytest to treatcsemege cancerousrákos tumorstumorok.
195
597559
4211
visznek be a testbe,
a rákos tumor kezelésére.
Ez úgy történik, ahogy itt is látható,
10:17
And the way it's doneKész, as you can see here,
196
601770
2097
10:19
is that surgeonssebészek inserthelyezze needlestűk into the bodytest
197
603867
4391
hogy a sebészek
tűket szúrnak a testbe
a gócok bevitele érdekében,
10:24
to deliverszállít the seedsmagok, and all this,
198
608258
2592
10:26
all these needlestűk are insertedbehelyezve in parallelpárhuzamos,
199
610850
3433
és ezeket a tűket párhuzamosan
vezetik be.
10:30
so it's very commonközös that some of the needlestűk
200
614283
2975
Így nagyon gyakori, hogy néhány tű
10:33
penetratebehatol sensitiveérzékeny organsszervek, and as a resulteredmény,
201
617258
4817
érzékeny szervekbe hatol,
és ennek eredményeként
10:37
the needlestűk damagekár these organsszervek, causeok damagekár
202
622075
5063
ezek a szervek károsodást szenvednek,
10:43
whichmelyik leadsvezet to traumatrauma and sideoldal effectshatások.
203
627138
3487
mely traumához és
egyéb mellékhatásokhoz vezet.
Diákjaim és én arra voltunk kíváncsiak,
vajon mi lenne,
10:46
So my studentsdiákok and I wonderedkíváncsi, what if we could
204
630625
2500
10:49
modifymódosít the systemrendszer
205
633125
3485
ha úgy módosítanánk a rendszert,
10:52
so that the needlestűk could come in at differentkülönböző anglesszögek?
206
636610
3785
hogy a tűk különböző szögekben
hatoljanak be.
10:56
So we simulatedszimulált this, and we developedfejlett some
207
640395
2777
Hogy ezt szimulálni tudjuk,
optimalizáló algoritmusokat
10:59
optimizationoptimalizálás algorithmsalgoritmusok and we simulatedszimulált this,
208
643172
2589
fejlesztettünk, melyekkel
sikerült bebizonyítanunk,
11:01
and we were ableképes to showelőadás that we are ableképes to avoidelkerül
209
645761
2277
hogy képesek vagyunk
11:03
the delicatefinom organsszervek and yetmég still achieveelér the coveragelefedettség
210
648038
3767
a kényes szervek elkerülésével is elérni
a tumorok sugárzással való lefedését.
11:07
of the tumorstumorok with the radiationsugárzás.
211
651805
3508
Így most, az UCSF orvosaival
11:11
So now, we're workingdolgozó with doctorsorvosok at UCSFI UCSF
212
655313
3498
11:14
and engineersmérnökök at JohnsJohns HopkinsHopkins
213
658811
2696
és a Johns Hopkins
mérnökeivel együttműködve
egy olyan robotot építünk, amely
11:17
and we're buildingépület a robotrobot that has a numberszám of,
214
661507
3582
számos, speciálisan kialakított
mesterséges ízülete révén lehetővé teszi,
11:20
it's a specializedspecializált designtervezés with differentkülönböző jointsízületek that can allowlehetővé teszi
215
665089
3257
11:24
the needlestűk to come in at an infinitevégtelen varietyfajta of anglesszögek,
216
668346
4258
hogy a tűk tetszőleges szögekben
hatoljanak be,
11:28
and as you can see here, they can avoidelkerül delicatefinom organsszervek
217
672604
3166
és mint itt láthatják,
el tudják kerülni a kényes szerveket,
11:31
and still reachelér the targetscélkitűzések they're aimingcélzás for.
218
675770
4138
miközben mégis elérik a célpontjaikat.
így annak a megkérdőjelezésével,
hogy minden tűnek feltétlenül
11:35
So, by questioningkikérdezés this assumptionfeltevés that all the needlestűk
219
679908
3317
párhuzamosnak kell lennie,
ez a projekt megtanított
11:39
have to be parallelpárhuzamos, this projectprogram alsois taughttanított me
220
683225
2945
11:42
an importantfontos lessonlecke: When in doubtkétség --
221
686170
3300
egy fontos dologra: Ha kétségeid vannak --
11:45
When your pathpálya is blockedzárolt, pivotpivot.
222
689470
4367
Ha akadályba ütközöl, válts irányt!
Az utolsó projekt szintén
az orvosi robotikával kapcsolatos.
11:49
And the last projectprogram alsois has to do with medicalorvosi roboticsRobotika.
223
693837
4401
Ez a "da Vinci sebészrobot"
elnevezésű
11:54
And this is something that's grownfelnőtt out of a systemrendszer calledhívott
224
698238
4040
rendszerből fejlődött ki,
11:58
the dada VinciVinci surgicalsebészeti robotrobot,
225
702278
3588
12:01
and this is a commerciallykereskedelemben availableelérhető deviceeszköz.
226
705866
2468
amely egy, kereskedelmi forgalomban
kapható berendezés.
12:04
It's beinglény used in over 2,000 hospitalskórházakban around the worldvilág,
227
708334
3332
Több mint 2000 kórházban
használják világszerte.
12:07
and the ideaötlet is it allowslehetővé tesz the surgeonsebész
228
711666
2528
Az alapötlete lehetővé tenni
a sebésznek,
12:10
to operateműködik comfortablykényelmesen in his ownsaját coordinatekoordináta framekeret,
229
714194
4249
hogy kényelmesen operálhasson
saját koordináta-rendszerében.
12:14
but manysok of the subtasksaltevékenységek in surgerysebészet
230
718443
4991
Azonban sok részfeladat a sebészetben,
12:19
are very routinerutin and tediousunalmas, like suturingösszevarrás,
231
723434
3047
mint például a varratozás,
nagyon rutinszerű és fárasztó.
12:22
and currentlyjelenleg, all of these are performedteljesített
232
726481
2365
Jelenleg ezek mind
a sebész speciális és azonnali
felügyeletével történnek,
12:24
underalatt the specifickülönleges and immediateazonnali controlellenőrzés of the surgeonsebész,
233
728846
4420
ami a sebész számára rendkívül fárasztó.
12:29
so the surgeonsebész becomesválik fatiguedfáradt over time.
234
733266
2658
Arra voltunk kíváncsiak,
12:31
And we'vevoltunk been wonderingcsodálkozó,
235
735924
1295
12:33
what if we could programprogram the robotrobot
236
737219
2265
vajon be tudnánk-e programozni a robotot
12:35
to performteljesít some of these subtasksaltevékenységek,
237
739484
2487
néhány ilyen részfeladat elvégzésére,
hogy így a sebészek
12:37
and therebyezáltal freeingyenes the surgeonssebészek to focusfókusz
238
741971
1720
a műtét bonyolultabb részeire
koncentrálhassanak.
12:39
on the more complicatedbonyolult partsalkatrészek of the surgerysebészet,
239
743691
2656
12:42
and alsois cutvágott down on the time that the surgerysebészet would take
240
746347
3248
Le lehetne-e rövidíteni a műtéthez
szükséges időt,
ha rá tudnánk venni a robotot,
hogy egy kicsit gyorsabban dolgozzon?
12:45
if we could get the robotrobot to do them a little bitbit fastergyorsabb?
241
749595
3023
Nos, egy robotot nehéz ilyen finom
műveletekre programozni,
12:48
Now, it's hardkemény to programprogram a robotrobot to do delicatefinom things
242
752618
2434
12:50
like this, but it turnsmenetek out my colleaguekolléga, PieterPieter AbbeelAbbeel,
243
755052
4079
de a kollégámnak, Pieter Abbeel-nek --
aki itt dolgozik a Berkeley-ben --
12:55
who'saki here at BerkeleyBerkeley, has develelopeddeveleloped
244
759131
2416
sikerült kifejlesztenie
egy új eljárást, amely példák alapján
tanítja a robotokat.
12:57
a newúj setkészlet of techniquestechnikák for teachingtanítás robotsrobotok from examplepélda.
245
761547
5623
A robotjai megtanultak helikoptert vezetni
13:03
So he's gottenütött robotsrobotok to flylégy helicoptershelikopterek,
246
767170
2767
és hihetetlenül érdekes és szép
műrepüléseket végezni,
13:05
do incrediblyhihetetlenül interestingérdekes, beautifulszép acrobaticsakrobatika, egykerekű biciklik,
247
769937
3104
13:08
by watchingnézni humanemberi expertsszakértők flylégy them.
248
773041
2719
a szakemberek repülésének
megfigyelése révén.
Mi megkaptuk az egyik ilyen robotot.
13:11
So we got one of these robotsrobotok.
249
775760
2588
Elkezdtünk együtt dolgozni
Pieterrel és a tanítványaival.
13:14
We startedindult workingdolgozó with PieterPieter and his studentsdiákok,
250
778348
2182
13:16
and we askedkérdezte a surgeonsebész to performteljesít
251
780530
2663
Megkértünk egy sebészt,
hogy végezzen el egy feladatot,
13:19
a taskfeladat, and what we do is we, with the robotrobot,
252
783193
4451
amit mi magunk is végrehajtunk
majd a robottal.
Arra kértük tehát a sebészt,
13:23
so what we're doing is askingkérve the robotrobot,
253
787644
2063
hogy végezze el a feladatot,
13:25
the surgeonsebész to performteljesít the taskfeladat,
254
789707
1278
13:26
and we recordrekord the motionsmozgások of the robotrobot.
255
790985
2272
mi pedig felvettük a robot mozdulatait.
Nos itt egy példa.
Egy nyolcast fogok használni,
13:29
So here'sitt an examplepélda. I'll use a figureábra eightnyolc,
256
793257
2128
13:31
tracingnyomkövetés out a figureábra eightnyolc as an examplepélda.
257
795385
2240
példaként kirajzolok egy nyolcast.
13:33
So here'sitt what it looksúgy néz ki, like when the robotrobot,
258
797625
3630
Ezek pedig itt
13:37
this is what the robot'srobot pathpálya looksúgy néz ki, like,
259
801255
2317
a robot mozgási útvonalai,
ez a három példa.
13:39
those threehárom examplespéldák.
260
803572
1174
Már ezek is sokkal jobbak,
mint amilyet egy kezdő,
13:40
Now, those are much better than what a novicekezdő
261
804746
2462
13:43
like I could do, but they're still jerkyszaggatott and imprecisepontatlan.
262
807208
4657
mint én, készíthet, de
még szaggatottak és pontatlanok.
Rögzítettük mindezeket a példákat,
az adatokat,
13:47
So we recordrekord all these examplespéldák, the dataadat,
263
811865
2072
majd ezután végigmentünk egy lépéssoron.
13:49
and then we go throughkeresztül a sequencesorrend of stepslépések.
264
813937
3712
13:53
First, we used a techniquetechnika calledhívott dynamicdinamikus time warpingcsavarás
265
817649
3632
Először egy dinamikus időelhajlás nevű
módszert vettünk kölcsön
a beszédfelismerésből,
ami lehetővé tette számunkra,
13:57
from speechbeszéd recognitionelismerés, and this allowslehetővé tesz us to
266
821281
2182
13:59
temporallyátmenetileg alignigazítása all of the examplespéldák,
267
823463
2840
hogy időben összehangoljuk
ezeket a példákat.
14:02
and then we applyalkalmaz KalmanKálmán filteringszűrő,
268
826303
2929
Ezután a Kálmán-szűrést alkalmaztuk,
egy szabályozáselméleti technikát,
14:05
a techniquetechnika from controlellenőrzés theoryelmélet, that allowslehetővé tesz us
269
829232
2983
14:08
to statisticallystatisztikusan analyzeelemez all the noisezaj
270
832215
2672
amellyel statisztikailag elemezni
tudtuk az összes zajt,
14:10
and extractkivonat the desiredkívánt trajectoryröppálya that underliesalapját them.
271
834887
6183
kiemelve a mögöttük rejlő,
kívánt görbéket.
14:16
Now, so what we're doing is that we take those
272
841070
1994
Fogtuk tehát ezeket a
meglehetősen zajos
és tökéletlen emberi mozgáspályákat,
14:18
humanemberi demonstrationstüntetések, they're all noisyzajos and imperfecttökéletlen,
273
843064
2023
14:20
and we extractkivonat from them an inferredkövetkeztetni taskfeladat trajectoryröppálya
274
845087
3091
származtattunk belőlük
egy feltételezett pályát,
14:24
and controlellenőrzés sequencesorrend for the robotrobot.
275
848178
3003
és egy vezérlőszekvenciát a robot számára.
14:27
We then executekivégez that on the robotrobot,
276
851181
2184
Azután végrehajtottuk azt a roboton,
14:29
we observemegfigyelése what happensmegtörténik,
277
853365
2172
és megfigyeltük, mi történik,
majd a vezérlést az iteratív tanulásnak
14:31
then we adjustbeállítani the controlsellenőrzések usinghasználva a sequencesorrend of techniquestechnikák
278
855537
2662
14:34
calledhívott iterativeismétlődő learningtanulás.
279
858199
2930
nevezett technikák segítségével
módosítottuk.
14:37
Then what we do is, we increasenövekedés the velocitysebesség a little bitbit.
280
861129
3977
Aztán egy kicsit növeltük a sebességet.
14:41
We observemegfigyelése the resultstalálatok, adjustbeállítani the controlsellenőrzések again,
281
865106
3563
Megfigyeltük az eredményeket,
és újra módosítottunk a vezérlésen,
14:44
and observemegfigyelése what happensmegtörténik.
282
868669
2522
és megfigyeltük mi történik.
14:47
And we go throughkeresztül this severalszámos roundsfordulóban.
283
871191
2136
És így tovább, több iteráción keresztül.
És íme, az eredmény.
14:49
And here'sitt the resulteredmény.
284
873327
1356
14:50
That's the inferredkövetkeztetni taskfeladat trajectoryröppálya,
285
874683
1845
Ez a feladat kikövetkeztetett pályája,
14:52
and here'sitt the robotrobot movingmozgó at the speedsebesség of the humanemberi.
286
876528
3463
melyen itt a robot emberi
sebességgel mozog,
itt pedig négyszer gyorsabban.
14:55
Here'sItt van fournégy timesalkalommal the speedsebesség of the humanemberi.
287
879991
2442
14:58
Here'sItt van sevenhét timesalkalommal.
288
882433
2571
Itt hétszer.
És itt a robot sebessége tízszerese
15:00
And here'sitt the robotrobot operatingüzemeltetési at 10 timesalkalommal
289
885004
3637
az emberi sebességnek.
15:04
the speedsebesség of the humanemberi.
290
888641
2200
Így egy olyan robotot kaptunk,
mely képes egy finom feladat,
15:06
So we're ableképes to get a robotrobot to performteljesít a delicatefinom taskfeladat,
291
890841
2950
15:09
like a surgicalsebészeti subtaskaltevékenység,
292
893791
3224
mint egy sebészeti
részfeladat elvégzésére,
az embernél tízszer gyorsabban!
15:12
at 10 timesalkalommal the speedsebesség of a humanemberi.
293
897015
3247
Ennek a projektnek is volt,
15:16
So this projectprogram alsois, because of its involvedrészt practicinggyakorló
294
900262
4223
15:20
and learningtanulás, doing something over and over again,
295
904485
2173
a sokszori gyakorlás és tanulás miatt,
15:22
this projectprogram alsois has a lessonlecke, whichmelyik is,
296
906658
2757
egy tanulsága, mégpedig az,
15:25
if you want to do something well,
297
909415
3126
hogy ha valamit jól akarsz csinálni,
15:28
there's no substitutehelyettes for practicegyakorlat, practicegyakorlat, practicegyakorlat.
298
912541
7948
akkor gyakorolni, gyakorolni
és gyakorolni kell!
15:36
So these are fournégy of the lessonstanulságok that I've learnedtanult
299
920505
3120
Nos, ez az a négy dolog,
amire a robotok
15:39
from robotsrobotok over the yearsévek,
300
923625
3127
megtanítottak az évek során,
15:42
and roboticsRobotika, the fieldmező of roboticsRobotika has gottenütött much better
301
926752
5369
miközben a robotika, a robotika területe
15:48
over time.
302
932121
2168
egyre fejlődött.
Manapság már középiskolás diákok is
építhetnek robotokat,
15:50
NowadaysManapság, highmagas schooliskola studentsdiákok can buildépít robotsrobotok
303
934289
2167
15:52
like the industrialipari robotrobot my dadapu and I triedmegpróbálta to buildépít.
304
936456
4025
amilyeneket én próbáltam építeni apámmal.
Van egy lányom,
15:56
And now, I have a daughterlánya,
305
940481
6982
16:03
namednevezett OdessaOdessa.
306
947463
2386
Odessának hívják.
Nyolc éves,
16:05
She's eightnyolc yearsévek oldrégi,
307
949849
1833
16:07
and she likeskedvel robotsrobotok, too.
308
951682
2424
és ő is szereti a robotokat.
Lehet, hogy ez családi örökség. (Nevetés)
16:10
Maybe it runsfut in the familycsalád. (LaughterNevetés)
309
954106
2414
16:12
I wishszeretnék she could meettalálkozik my dadapu.
310
956520
3647
Bárcsak találkozhatott volna az apámmal.
16:16
And now I get to teachtanít her how things work,
311
960167
2900
Most én tanítom neki,
hogyan működnek a dolgok,
16:18
and we get to buildépít projectsprojektek togetheregyütt, and I wondercsoda
312
963067
2772
együtt oldunk meg feladatokat,
és kíváncsi vagyok,
hogy milyen tanulságokat
fog leszűrni belőlük.
16:21
what kindkedves of lessonstanulságok that she'llhéj learntanul from them.
313
965839
4308
A robotok hasonlítanak legjobban
az emberekre
16:26
RobotsRobotok are the mosta legtöbb humanemberi
314
970147
2607
16:28
of our machinesgépek.
315
972754
2229
a gépeink közül.
Nem tudják a világ minden gondját
megoldani,
16:30
They can't solvemegfejt all of the world'svilág problemsproblémák,
316
974983
3085
de azt hiszem, megtudnak valami fontosat
tanítani nekünk.
16:33
but I think they have something importantfontos to teachtanít us.
317
978068
4358
Javaslom önöknek, hogy gondolkozzanak el
16:38
I invitemeghívás all of you to think about the innovationsújítások
318
982426
3343
16:41
that you're interestedérdekelt in,
319
985769
2675
az önöket érdeklő újításokon,
16:44
the machinesgépek that you wishszeretnék for,
320
988444
3216
a gépeken, amelyekre vágynak,
és azon, hogy mit tanulhatnának tőlük.
16:47
and think about what they mightesetleg be tellingsokatmondó you,
321
991660
3169
16:50
because I have a hunchmegérzés
322
994829
2063
Van ugyanis egy olyan érzésem,
hogy számos műszaki újításunk,
16:52
that manysok of our technologicaltechnikai innovationsújítások,
323
996892
2087
16:54
the deviceskészülékek we dreamálom about,
324
998979
2658
sok eszköz, amelyekről álmodunk,
16:57
can inspireinspirál us to be better humansemberek.
325
1001637
3964
képes arra ösztönözni minket,
hogy jobb emberekké váljunk.
17:01
Thank you. (ApplauseTaps)
326
1005601
3585
Köszönöm. (Taps)
Translated by Zsuzsa Vida
Reviewed by Csaba Lóki

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.

Why you should listen

Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.

More profile about the speaker
Ken Goldberg | Speaker | TED.com