ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Membuat mobil untuk pengemudi tunanetra

Filmed:
923,134 views

Menggunakan robot, laser pengukur jarak, GPS, dan perangkat umpan balik canggih, Dennis Hong membuat mobil untuk pengemudi tunanetra. Ini bukanlah mobil yang mengemudi sendiri, jelasnya, tetapi mobil di mana pengemudi tunanetra dapat menentukan kecepatan, jarak, dan rute -- dan mengemudi dengan bebas.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
ManyBanyak believe drivingmenyetir is an activityaktivitas
0
0
3000
Banyak orang percaya mengemudi hanya merupakan
00:18
solelysemata-mata reservedmilik for those who can see.
1
3000
2000
kegiatan bagi mereka yang bisa melihat.
00:20
A blindbuta personorang drivingmenyetir a vehiclekendaraan safelyaman and independentlyindependen
2
5000
3000
Seorang tunanetra mengemudi dengan aman dan bebas
00:23
was thought to be an impossiblemustahil tasktugas, untilsampai now.
3
8000
3000
dianggap sebagai sesuatu yang mustahil, sampai sekarang.
00:26
HelloHalo, my namenama is DennisDennis HongHong,
4
11000
2000
Halo, nama saya Dennis Hong,
00:28
and we're bringingmembawa freedomkebebasan and independencekemerdekaan to the blindbuta
5
13000
2000
dan kami membawakan kebebasan dan kemerdekaan bagi para tunanetra
00:30
by buildingbangunan a vehiclekendaraan for the visuallysecara visual impairedterganggu.
6
15000
3000
dengan membuat kendaraan untuk tunanetra.
00:33
So before I talk about this carmobil for the blindbuta,
7
18000
3000
Sebelum saya berbicara mengenai mobil untuk tunanetra,
00:36
let me brieflysecara singkat tell you about anotherlain projectproyek that I workedbekerja on
8
21000
2000
ijinkan saya bercerita tentang proyek lain yang saya kerjakan
00:38
calledbernama the DARPADARPA UrbanPerkotaan ChallengeTantangan.
9
23000
2000
bernama Tantangan Urban DARPA.
00:40
Now this was about buildingbangunan a roboticrobot carmobil
10
25000
2000
Tantangan ini tentang membuat mobil robotik
00:42
that can drivemendorong itselfdiri.
11
27000
2000
yang dapat mengemudi sendiri.
00:44
You presstekan startmulai, nobodytak seorangpun touchessentuhan anything,
12
29000
2000
Anda menekan start, tidak ada yang menyentuh apapun,
00:46
and it can reachmencapai its destinationtujuan fullysepenuhnya autonomouslysecara otonom.
13
31000
3000
dan mobil ini akan dapat mencapai tujuan dengan sendirinya.
00:49
So in 2007, our teamtim wonwon halfsetengah a millionjuta dollarsdolar
14
34000
3000
Jadi di tahun 2007, tim kami memenangkan setengah juta dolar
00:52
by placingpenempatan thirdketiga placetempat in this competitionkompetisi.
15
37000
2000
dengan menduduki peringkat ketiga dalam kompetisi ini.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
Jadi pada waktu itu,
00:56
the NationalNasional FederationFederasi of the BlindButa, or NFBNFB,
17
41000
2000
"Federasi Nasional Tunanetra" atau NFB
00:58
challengedtertantang the researchpenelitian committeekomite
18
43000
2000
menantang komite penelitian
01:00
about who can developmengembangkan a carmobil
19
45000
2000
untuk mengembangkan sebuah mobil
01:02
that letsmari kita a blindbuta personorang drivemendorong safelyaman and independentlyindependen.
20
47000
2000
yang dapat membantu tunanetra mengemudi dengan aman dan bebas.
01:04
We decidedmemutuskan to give it a try,
21
49000
2000
Kami memutuskan untuk mencobanya,
01:06
because we thought, "Hey, how hardkeras could it be?"
22
51000
2000
karena kami pikir, hei, ini tidak akan sulit.
01:08
We have alreadysudah an autonomousotonom vehiclekendaraan.
23
53000
2000
Kami sudah memiliki mobil mandiri.
01:10
We just put a blindbuta personorang in it and we're doneselesai, right?
24
55000
2000
Kami tinggal memasukkan seorang tunanetra di dalamnya dan selesai, benar?
01:12
(LaughterTawa)
25
57000
2000
(Tertawa)
01:14
We couldn'ttidak bisa have been more wrongsalah.
26
59000
2000
Kami benar-benar salah.
01:16
What NFBNFB wanted
27
61000
2000
Apa yang diinginkan NFB
01:18
was not a vehiclekendaraan that can drivemendorong a blindbuta personorang around,
28
63000
3000
bukanlah mobil yang dapat mengemudikan tunanetra,
01:21
but a vehiclekendaraan where a blindbuta personorang can make activeaktif decisionskeputusan and drivemendorong.
29
66000
3000
tetapi mobil di mana tunanetra dapat membuat keputusan aktif dan mengemudi.
01:24
So we had to throwmelemparkan everything out the windowjendela
30
69000
2000
Jadi kami harus membuang segalanya
01:26
and startmulai from scratchmenggaruk.
31
71000
2000
dan memulai dari awal.
01:28
So to testuji this crazygila ideaide,
32
73000
2000
Jadi untuk mencoba ide gila ini,
01:30
we developeddikembangkan a smallkecil duneDune buggybuggy prototypeprototipe vehiclekendaraan
33
75000
2000
kami mengembangkan prototip mobil buggy kecil
01:32
to testuji the feasibilitykemungkinan.
34
77000
2000
untuk menguji kemungkinannya.
01:34
And in the summermusim panas of 2009,
35
79000
2000
Dan di musim panas 2009,
01:36
we inviteddiundang dozenspuluhan of blindbuta youthpemuda from all over the countrynegara
36
81000
3000
kami mengundang banyak tunanetra muda dari seluruh negera
01:39
and gavememberi them a chancekesempatan to take it for a spinberputar.
37
84000
2000
dan memberi mereka kesempatan untuk mencobanya.
01:41
It was an absolutelybenar amazingmenakjubkan experiencepengalaman.
38
86000
2000
Ini adalah pengalaman yang sangat menakjubkan.
01:43
But the problemmasalah with this carmobil was
39
88000
2000
Tetapi permasalahan dengan mobil ini adalah
01:45
it was designeddirancang to only be drivendidorong in a very controlleddikendalikan environmentlingkungan Hidup,
40
90000
3000
Mobil ini dirancang untuk dikendarai dalam lingkungan yang sangat terkontrol,
01:48
in a flatdatar, closed-offTutup-off parkingparkir lot --
41
93000
2000
di lapangan parkir yang datar dan tertutup --
01:50
even the lanesjalur defineddidefinisikan by redmerah trafficlalu lintas coneskerucut.
42
95000
2000
bahkan jalannya ditentukan oleh kerucut lalu lintas merah.
01:52
So with this successkeberhasilan,
43
97000
2000
Jadi dengan sukses ini,
01:54
we decidedmemutuskan to take the nextberikutnya bigbesar steplangkah,
44
99000
2000
kami memutuskan untuk mengambil langkah besar berikutnya,
01:56
to developmengembangkan a realnyata carmobil that can be drivendidorong on realnyata roadsjalan.
45
101000
3000
untuk mengembangkan mobil sungguhan yang dapat dikendarai di jalanan.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
Jadi bagaimana cara kerjanya?
02:01
Well, it's a ratheragak complexkompleks systemsistem,
47
106000
2000
Baik, sistem ini agak rumit,
02:03
but let me try to explainmenjelaskan it, maybe simplifymenyederhanakan it.
48
108000
3000
tapi saya akan mencoba menjelaskannya, mungkin menyederhanakannya.
02:06
So we have threetiga stepstangga.
49
111000
2000
Jadi kita memiliki tiga langkah.
02:08
We have perceptionpersepsi, computationkomputasi
50
113000
2000
Kita memiliki persepsi, perhitungan
02:10
and non-visualvisual-bebas interfacesantarmuka.
51
115000
2000
dan non-visual interface (interface tanpa memerlukan penglihatan)
02:12
Now obviouslyjelas the driversopir cannottidak bisa see,
52
117000
2000
Sudah pasti pengemudinya tidak dapat melihat,
02:14
so the systemsistem needskebutuhan to perceivememahami the environmentlingkungan Hidup
53
119000
2000
jadi sistem ini harus merasakan lingkungan
02:16
and gathermengumpulkan informationinformasi for the driversopir.
54
121000
2000
dan mengumpulkan informasi untuk pengemudi.
02:18
For that, we use an initialawal measurementpengukuran unitsatuan.
55
123000
3000
Untuk ini, kami menggunakan unit pengukur awal.
02:21
So it measuresukuran accelerationpercepatan, angularsudut accelerationpercepatan --
56
126000
2000
Alat ini mengukur percepatan, percepatan sudut --
02:23
like a humanmanusia eartelinga, innerbatin eartelinga.
57
128000
2000
seperti telinga manusia, telinga bagian dalam.
02:25
We fusesekering that informationinformasi with a GPSGPS unitsatuan
58
130000
2000
Kami menggabungkan informasi tersebut dengan unit GPS
02:27
to get an estimatememperkirakan of the locationlokasi of the carmobil.
59
132000
3000
untuk memperkirakan lokasi dari mobil ini.
02:30
We alsojuga use two cameraskamera to detectmendeteksi the lanesjalur of the roadjalan.
60
135000
3000
Kami juga menggunakan dua kamera untuk mendeteksi lajur jalan.
02:33
And we alsojuga use threetiga laserlaser rangejarak finderspencari.
61
138000
2000
Dan juga kami menggunakan tiga laser pencari jarak.
02:35
The laserslaser scanscan the environmentlingkungan Hidup to detectmendeteksi obstaclesrintangan --
62
140000
3000
Laser ini mengamati lingkungan untuk mendeteksi rintangan --
02:38
a carmobil approachingmendekati from the frontdepan, the back
63
143000
2000
mobil yang mendekat dari depan, belakang
02:40
and alsojuga any obstaclesrintangan that runmenjalankan into the roadsjalan,
64
145000
3000
dan juga semua rintangan yang ada ke jalan,
02:43
any obstaclesrintangan around the vehiclekendaraan.
65
148000
2000
semua rintangan di sekitar mobil.
02:45
So all this vastluas amountjumlah of informationinformasi is then feddiberi makan into the computerkomputer,
66
150000
3000
Jadi informasi yang banyak ini lalu dimasukkan ke komputer,
02:48
and the computerkomputer can do two things.
67
153000
2000
dan komputer ini dapat mengerjakan dua hal.
02:50
One is, first of all, processproses this informationinformasi
68
155000
3000
Satu, pertama-tama, mengolah informasi ini
02:53
to have an understandingpengertian of the environmentlingkungan Hidup --
69
158000
2000
untuk mendapatkan pengetahuan tentang lingkungan --
02:55
these are the lanesjalur of the roadjalan, there's the obstaclesrintangan --
70
160000
3000
ada lajur di jalan, ada rintangan --
02:58
and conveymenyampaikan this informationinformasi to the driversopir.
71
163000
2000
dan menyampaikan informasi ini ke pengemudi.
03:00
The systemsistem is alsojuga smartpintar enoughcukup
72
165000
2000
Sistem ini juga cukup pandai
03:02
to figureangka out the safestpaling aman way to operateberoperasi the carmobil.
73
167000
2000
untuk mengetahui cara paling aman untuk mengendarai mobil.
03:04
So we can alsojuga generatemenghasilkan instructionsinstruksi
74
169000
2000
Jadi kami dapat juga menghasilkan instruksi
03:06
on how to operateberoperasi the controlskontrol of the vehiclekendaraan.
75
171000
2000
tentang bagaimana mengendalikan mobil.
03:08
But the problemmasalah is this: How do we conveymenyampaikan
76
173000
2000
Tetapi permasalahannya adalah: Bagaimana kita menyampaikan
03:10
this informationinformasi and instructionsinstruksi
77
175000
2000
informasi dan instruksi ini
03:12
to a personorang who cannottidak bisa see
78
177000
2000
kepada orang yang tidak bisa melihat
03:14
fastcepat enoughcukup and accuratetepat enoughcukup so he can drivemendorong?
79
179000
3000
cukup cepat dan cukup akurat sehingga dia dapat mengemudi?
03:17
So for this, we developeddikembangkan manybanyak differentberbeda typesjenis
80
182000
2000
Jadi untuk ini, kami mengembangkan banyak tipe yang berbeda
03:19
of non-visualvisual-bebas userpengguna interfaceantarmuka technologyteknologi.
81
184000
3000
dari teknologi user interface non-visual.
03:22
So startingmulai from a three-dimensionaltiga dimensi pingPing soundsuara systemsistem,
82
187000
2000
Dimulai dengan sistim suara ping tiga dimensi,
03:24
a vibratingbergetar vestrompi,
83
189000
2000
rompi getaran,
03:26
a clickklik wheelroda with voicesuara commandsperintah, a legkaki stripmengupas,
84
191000
3000
roda klik dengan perintah suara, strip kaki,
03:29
even a shoesepatu that appliesberlaku pressuretekanan to the footkaki.
85
194000
2000
bahkan sepatu yang memberikan tekanan pada kaki.
03:31
But todayhari ini we're going to talk about
86
196000
2000
Tetapi hari ini kita akan berbicara tentang
03:33
threetiga of these non-visualvisual-bebas userpengguna interfacesantarmuka.
87
198000
2000
tiga dari user interface non-visual ini.
03:35
Now the first interfaceantarmuka is calledbernama a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
Yang pertama dinamakan DriveGrip.
03:38
So these are a pairpasangan of glovessarung tangan,
89
203000
2000
Ini adalah sepasang sarung tangan,
03:40
and it has vibratingbergetar elementselemen on the knucklebuku jari partbagian
90
205000
2000
yang memiliki elemen getar di bagian tulang tangan
03:42
so you can conveymenyampaikan instructionsinstruksi about how to steerSteer --
91
207000
3000
jadi Anda bisa menyampaikan instruksi cara mengemudi --
03:45
the directionarah and the intensityintensitas.
92
210000
2000
arah dan intensitasnya.
03:47
AnotherLain devicealat is calledbernama SpeedStripSpeedStrip.
93
212000
2000
Alat yang lain disebut SpeedStrip.
03:49
So this is a chairkursi -- as a mattermasalah of factfakta, it's actuallysebenarnya a massagePemijatan chairkursi.
94
214000
3000
Jadi ini adalah sebuah kursi -- sebenarnya ini adalah kursi pijat.
03:52
We gutusus it out, and we rearrangemengatur ulang the vibratingbergetar elementselemen in differentberbeda patternspola,
95
217000
4000
Kami mengeluarkannya dan menata kembali elemen getar dengan pola berbeda.
03:56
and we actuatekecepatan them to conveymenyampaikan informationinformasi about the speedkecepatan,
96
221000
3000
Dan kami mendorongnya untuk menyampaikan informasi mengenai kecepatan,
03:59
and alsojuga instructionsinstruksi how to use the gasgas and the brakerem pedalpedal.
97
224000
3000
dan juga instruksi bagaimana menggunakan pedal gas dan rem.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
Jadi di sini, Anda dapat melihat
04:04
how the computerkomputer understandsmengerti the environmentlingkungan Hidup,
99
229000
2000
bagaimana komputer memahami lingkungan.
04:06
and because you cannottidak bisa see the vibrationgetaran,
100
231000
2000
Dan karena Anda tidak bisa melihat getaran itu,
04:08
we actuallysebenarnya put redmerah LED'sLampu LED on the driversopir so that you can see what's happeningkejadian.
101
233000
3000
kami memasang LED di pengemudi, jadi dia bisa melihat apa yang sedang terjadi.
04:11
This is the sensoryindrawi datadata,
102
236000
2000
Ini adalah data sensorik,
04:13
and that datadata is transferredditransfer to the devicesperangkat throughmelalui the computerkomputer.
103
238000
3000
dan data ini dipindahkan ke perangkat-perangkat ini melalui komputer.
04:16
So these two devicesperangkat, DriveGripDriveGrip and SpeedStripSpeedStrip,
104
241000
2000
Jadi dua perangkat ini, DriveGrip dan SpeedStrip,
04:18
are very effectiveefektif.
105
243000
2000
sangat efektif.
04:20
But the problemmasalah is
106
245000
2000
Tetapi permasalahannya adalah
04:22
these are instructionalinstruksional cueisyarat devicesperangkat.
107
247000
2000
ini adalah perangkat isyarat instruksional.
04:24
So this is not really freedomkebebasan, right?
108
249000
2000
Jadi ini bukan benar benar sebuah kebebasan, benar?
04:26
The computerkomputer tellsmengatakan you how to drivemendorong --
109
251000
2000
Komputer memerintahkan bagaimana cara mengemudi --
04:28
turnbelok left, turnbelok right, speedkecepatan up, stop.
110
253000
2000
belok kiri, belok kanan, tambah kecepatan, berhenti.
04:30
We call this the "backseat-driverkursi belakang-driver problemmasalah."
111
255000
2000
Kami menyebut ini "permasalahan mengemudi di kursi belakang."
04:32
So we're movingbergerak away from the instructionalinstruksional cueisyarat devicesperangkat,
112
257000
3000
Jadi kami beralih dari perangkat isyarat instruksional ini,
04:35
and we're now focusingfokus more
113
260000
2000
dan kami sekarang lebih fokus
04:37
on the informationalinformasi devicesperangkat.
114
262000
2000
ke peralatan informasional.
04:39
A good examplecontoh for this informationalinformasi non-visualvisual-bebas userpengguna interfaceantarmuka
115
264000
2000
Contoh yang baik untuk user interface non-visual informasional ini
04:41
is calledbernama AirPixAirPix.
116
266000
2000
dinamakan AirPix.
04:43
So think of it as a monitormonitor for the blindbuta.
117
268000
2000
Jadi pikirkan ini sebagai monitor untuk tunanetra.
04:45
So it's a smallkecil tabletTablet, has manybanyak holeslubang in it,
118
270000
2000
Ini adalah tablet kecil, dengan banyak lubang,
04:47
and compresseddikompresi airudara comesdatang out,
119
272000
2000
dan angin bertekanan akan keluar,
04:49
so it can actuallysebenarnya drawseri imagesgambar.
120
274000
2000
sehingga alat ini bisa menggambar pola.
04:51
So even thoughmeskipun you are blindbuta, you can put your handtangan over it,
121
276000
2000
Jadi walaupun Anda seorang tunanetra, Anda bisa meletakkan tangan di atasnya,
04:53
you can see the lanesjalur of the roadjalan and obstaclesrintangan.
122
278000
2000
dan Anda bisa melihat jalanan dan rintangan.
04:55
ActuallyBenar-benar, you can alsojuga changeperubahan the frequencyfrekuensi of the airudara comingkedatangan out
123
280000
3000
Sebenarnya, Anda juga bisa mengubah frekuensi udara yang keluar
04:58
and possiblymungkin the temperaturesuhu.
124
283000
2000
dan mungkin juga suhunya.
05:00
So it's actuallysebenarnya a multi-dimensionalmultidimensi userpengguna interfaceantarmuka.
125
285000
3000
Jadi ini adalah user interface multi dimensi.
05:03
So here you can see the left camerakamera, the right camerakamera from the vehiclekendaraan
126
288000
3000
Jadi di sini Anda dapat melihat kamera kiri, kamera kanan dari kendaraan
05:06
and how the computerkomputer interpretsmenafsirkan that and sendsmengirim that informationinformasi to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
dan bagaimana komputer mengartikannya dan mengirimkan informasi ini ke AirPix.
05:09
For this, we're showingmenunjukkan a simulatorSimulator,
128
294000
2000
Untuk ini, kami menunjukkan sebuah simulator,
05:11
a blindbuta personorang drivingmenyetir usingmenggunakan the AirPixAirPix.
129
296000
3000
seorang tunanetra mengemudi menggunakan AirPix.
05:14
This simulatorSimulator was alsojuga very usefulberguna for traininglatihan the blindbuta driversdriver
130
299000
3000
Simulator ini sangat berguna untuk melatih pengemudi tunanetra
05:17
and alsojuga quicklysegera testingpengujian differentberbeda typesjenis of ideaside ide
131
302000
2000
dan dapat dengan cepat menguji berbagai macam pemikiran
05:19
for differentberbeda typesjenis of non-visualvisual-bebas userpengguna interfacesantarmuka.
132
304000
2000
untuk berbagai macam user interface non-visual.
05:21
So basicallypada dasarnya that's how it worksbekerja.
133
306000
2000
Jadi pada dasarnya itulah cara kerjanya.
05:23
So just a monthbulan agolalu,
134
308000
2000
Baru sebulan yang lalu
05:25
on JanuaryJanuari 29thth,
135
310000
2000
pada 29 Januari,
05:27
we unveileddiresmikan this vehiclekendaraan for the very first time to the publicpublik
136
312000
2000
kami meluncurkan kendaraan ini untuk pertama kalinya kepada masyarakat
05:29
at the world-famousterkenal di dunia DaytonaDaytona InternationalInternasional SpeedwaySpeedway
137
314000
3000
di "Dayton International Speedway" yang terkenal
05:32
duringselama the RolexRolex 24 racingbalap eventperistiwa.
138
317000
2000
pada saat acara lomba Rolex 24.
05:34
We alsojuga had some surpriseskejutan. Let's take a look.
139
319000
3000
Kami juga mendapatkan beberapa kejutan. Mari lihat.
05:37
(MusicMusik)
140
322000
10000
(Musik)
05:47
(VideoVideo) AnnouncerPenyiar: This is an historicbersejarah day in JanuaryJanuari.
141
332000
4000
(Video) Penyiar: Ini adalah hari bersejarah [...].
05:51
He's comingkedatangan up to the grandstandGrandstand, fellowsesama FederationistsFederationists.
142
336000
4000
Dia masuk ke dalam lintasan, para penggembar Federer.
05:55
(CheeringSorak-sorai)
143
340000
6000
(Bersorak)
06:01
(HonkingKlakson)
144
346000
3000
(Membunyikan klakson)
06:04
There's the grandstandGrandstand now.
145
349000
2000
Itu adalah lintasannya.
06:06
And he's [uncleartidak jelas] followingberikut that vanmobil van that's out in frontdepan of him.
146
351000
4000
Dan dia [...] mengikuti mobil van yang di depannya.
06:10
Well there comesdatang the first boxkotak.
147
355000
2000
Inilah kotak pertama.
06:12
Now let's see if MarkMark avoidsmenghindari it.
148
357000
3000
Mari kita lihat apakah Mark dapat menghindarinya.
06:15
He does. He passesmelewati it on the right.
149
360000
3000
Berhasil, dia melewatinya dari kanan.
06:20
ThirdKetiga boxkotak is out. The fourthkeempat boxkotak is out.
150
365000
3000
Kotak ketiga keluar. Kotak keempat keluar.
06:23
And he's perfectlysempurna makingmembuat his way betweenantara the two.
151
368000
3000
Dan dia melintas di antara kedua kotak itu dengan sempurna.
06:26
He's closingpenutupan in on the vanmobil van
152
371000
2000
Dia mendekati van itu
06:28
to make the movingbergerak passlulus.
153
373000
3000
untuk mendahuluinya.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
Baik, inilah maksudnya,
06:34
this kindjenis of dynamicdinamis displaylayar of audacitykeberanian and ingenuitykecerdikan.
155
379000
4000
tampilan dinamis dari keberanian dan kecerdikan seperti ini.
06:39
He's approachingmendekati the endakhir of the runmenjalankan,
156
384000
3000
Dia mendekati ujung lintasan,
06:42
makesmembuat his way betweenantara the barrelsbarel that are setset up there.
157
387000
5000
berjalan di antara tong-tong yang diletakkan disana.
06:47
(HonkingKlakson)
158
392000
3000
(Membunyikan klakson)
06:50
(ApplauseTepuk tangan)
159
395000
3000
(Tepuk tangan)
06:56
DennisDennis HongHong: I'm so happysenang for you.
160
401000
2000
Dennis Hong: Saya sangat bahagia untuk Anda.
06:58
Mark'sMarkus going to give me a ridemengendarai back to the hotelhotel.
161
403000
2000
Mark akan mengantar saya kembali ke hotel.
07:00
MarkMark RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
Mark Riccobono: Benar.
07:05
(ApplauseTepuk tangan)
163
410000
9000
(Tepuk tangan)
07:14
DHDH: So sincesejak we starteddimulai this projectproyek,
164
419000
2000
DH: Jadi sejak kami memulai proyek ini,
07:16
we'vekita sudah been gettingmendapatkan hundredsratusan of lettershuruf, emailsemail, phonetelepon callspanggilan
165
421000
3000
Kami telah mendapatkan ratusan surat, email, telepon
07:19
from people from all around the worlddunia.
166
424000
2000
dari orang-orang di seluruh dunia.
07:21
LettersSurat thankingberterima kasih kepada us, but sometimesterkadang you alsojuga get funnylucu lettershuruf like this one:
167
426000
3000
Surat pernyataan terima kasih, tapi terkadang ada juga surat lucu seperti ini:
07:24
"Now I understandmemahami why there is BrailleBraille on a drive-updrive-up ATMATM machinemesin."
168
429000
4000
"Sekarang saya mengerti mengapa ada huruf Braille di mesin ATM "drive thru"."
07:28
(LaughterTawa)
169
433000
2000
(Tertawa)
07:30
But sometimesterkadang --
170
435000
2000
Tapi terkadang --
07:32
(LaughterTawa)
171
437000
2000
(Tertawa)
07:34
But sometimesterkadang I alsojuga do get --
172
439000
2000
Terkadang saya juga mendapatkan --
07:36
I wouldn'ttidak akan call it hatebenci mailsurat --
173
441000
2000
Saya tidak menyebutnya surat kebencian --
07:38
but lettershuruf of really strongkuat concernperhatian:
174
443000
2000
tetapi surat penuh keprihatinan:
07:40
"DrDr. HongHong, are you insanegila,
175
445000
2000
"Dr Hong, apakah Anda gila,
07:42
tryingmencoba to put blindbuta people on the roadjalan?
176
447000
2000
mencoba menaruh orang buta di jalanan?
07:44
You mustharus be out of your mindpikiran."
177
449000
2000
Anda pasti tidak punya pikiran."
07:46
But this vehiclekendaraan is a prototypeprototipe vehiclekendaraan,
178
451000
2000
Tetapi kendaraan ini adalah kendaraan prototip,
07:48
and it's not going to be on the roadjalan
179
453000
2000
dan tidak akan berada di jalanan
07:50
untilsampai it's proventerbukti as safeaman as, or saferlebih aman than, today'shari ini vehiclekendaraan.
180
455000
2000
sampai terbukti aman, atau lebih aman dari, kendaraan sekarang.
07:52
And I trulysungguh believe that this can happenterjadi.
181
457000
3000
Dan saya yakin ini dapat terwujud.
07:55
But still, will the societymasyarakat,
182
460000
2000
Tetapi, sebagai masyarakat,
07:57
would they acceptmenerima suchseperti itu a radicalradikal ideaide?
183
462000
2000
apakah mereka akan menerima pemikiran radikal seperti ini?
07:59
How are we going to handlemenangani insuranceasuransi?
184
464000
2000
Bagaimana kita akan mengurusi asuransi?
08:01
How are we going to issueisu driver'spengemudi licenseslisensi?
185
466000
2000
Bagaimana kita akan mengeluarkan SIM?
08:03
There's manybanyak of these differentberbeda kindsmacam of hurdlesrintangan besidesselain technologyteknologi challengestantangan
186
468000
3000
Ada banyak halangan lain selain tantangan teknologi
08:06
that we need to addressalamat before this becomesmenjadi a realityrealitas.
187
471000
3000
yang kita perlu tangani sebelum hal ini menjadi kenyataan.
08:09
Of courseTentu saja, the mainutama goaltujuan of this projectproyek
188
474000
2000
Tentunya, tujuan utama dari proyek ini
08:11
is to developmengembangkan a carmobil for the blindbuta.
189
476000
2000
adalah merancang mobil untuk tunanetra.
08:13
But potentiallyberpotensi more importantpenting than this
190
478000
2000
Tetapi yang mungkin lebih penting dari hal ini
08:15
is the tremendoussangat valuenilai of the spin-offspin-off technologyteknologi
191
480000
3000
adalah nilai luar biasa dari teknologi tambahan
08:18
that can come from this projectproyek.
192
483000
2000
yang dapat dihasilkan dari proyek ini.
08:20
The sensorssensor that are used can see throughmelalui the darkgelap,
193
485000
2000
Sensor dapat digunakan untuk melihat di tempat gelap,
08:22
the fogkabut and rainhujan.
194
487000
2000
kabut dan hujan.
08:24
And togetherbersama with this newbaru typemengetik of interfacesantarmuka,
195
489000
2000
Dan bersama dengan interface jenis baru ini,
08:26
we can use these technologiesteknologi
196
491000
2000
kita dapat menggunakan teknologi
08:28
and applymenerapkan them to saferlebih aman carsmobil for sightedterlihat people.
197
493000
2000
dan menerapkannya untuk mobil yang lebih aman bagi orang normal.
08:30
Or for the blindbuta, everydaysetiap hari home appliancesperalatan --
198
495000
3000
Atau bagi tunanetra, peralatan rumah tangga sehari-hari --
08:33
in the educationalpendidikan settingpengaturan, in the officekantor settingpengaturan.
199
498000
2000
dalam situasi pendidikan, dalam situasi kantor.
08:35
Just imaginemembayangkan, in a classroomkelas a teacherguru writesmenulis on the blackboardpapan tulis
200
500000
3000
Bayangkan, di kelas seorang guru menulis di papan tulis
08:38
and a blindbuta studentmahasiswa can see what's writtentertulis and readBaca baca
201
503000
3000
dan seorang pelajar tunanetra dapat melihat apa yang tertulis dan membacanya
08:41
usingmenggunakan these non-visualvisual-bebas interfacesantarmuka.
202
506000
2000
menggunakan interface non-visual ini.
08:43
This is pricelesstak ternilai.
203
508000
3000
Ini tidak ternilai.
08:46
So todayhari ini, the things I've showedmenunjukkan you todayhari ini, is just the beginningawal.
204
511000
3000
Jadi hari ini, segala suatu yang saya tunjukkan hari ini, hanyalah permulaan.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
Terima kasih banyak.
08:51
(ApplauseTepuk tangan)
206
516000
11000
(Tepuk Tangan)
Translated by Amir Sudjono
Reviewed by Antonius Yudi Sendjaja

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com