ABOUT THE SPEAKER
Péter Fankhauser - Roboticist
Péter Fankhauser is the leader of a team of students working on Rezero, a robot that balances on a single sphere.

Why you should listen

Mechanical engineer Péter Fankhauser is leading a large team of student engineers and designers at the Swiss federal institute of technology in Zurich who are building a robot that balances and drives on a single sphere. Other roboticists have explored this idea, of stabilizing a robot on a ball, but what Fankhauser and his fellow students hoped to do was make it dance. “Adding dynamics was definitely one of our goals,” he says.

Working with researchers including Michael Neunert and Thomas Kammermann,  the team has produced Rezero, a ballbot prototype that can slalom around, resist toppling up to 17 degrees off vertical, and inspire myriad uses. Designed for high acceleration, it moves in an organic and even elegant way.  Fankhauser has started graduate studies in mechanical engineering this fall with a focus on robotics, control and construction.

He says of Rezero: "He wants to demonstrate what he can do, as if he was saying, ‘Backwards, forwards. I can do it all. Look at me!'"

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Péter Fankhauser | Speaker | TED.com
TEDGlobal 2011

Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

페터 판크하우저 : 춤추는 볼봇, 리제로를 만나다.

Filmed:
599,850 views

TED글로벌 스테이지에서,페터 판크하우저는 공위에서 균형을 잡고 있는 로봇인 리제로를 소개합니다. 공학도들 그룹이 만들고 디자인한 리제로는 최초의 볼봇이며 빠르고 우아하게 움직이도록 만들어졌고- 심지어 춤을 춥니다.
- Roboticist
Péter Fankhauser is the leader of a team of students working on Rezero, a robot that balances on a single sphere. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

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Let me introduce끼워 넣다 to you RezeroRezero.
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여러분들께 리제로를 소개합니다.
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This little fellow사람 was developed개발 된
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이 저를 따라다니는 작은 봇은
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by a group그룹 of 10 undergraduate대학 재학생 students재학생
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ETH-취리히에 있는 자동화 시스템 랩의
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at the Autonomous자발적인 Systems시스템 Laboratory실험실
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10명의 학부생 그룹에 의해서
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at ETH-ZurichETH- 취리히.
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개발되었습니다.
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Our robot기계 인간 belongs속하다 to a family가족 of robots로봇
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우리의 로봇은 로봇의 가계도중
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called전화 한 Ballbots볼 로봇.
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볼봇이라 불리우는 종류에 해당합니다.
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Instead대신 of wheels바퀴, a Ballbot볼봇 is balancing균형을 잡는
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휠을 사용하는대신 볼봇은
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and moving움직이는 on one single단일 ball.
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한개의 공위에서 균형을 잡고 움직입니다.
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The main본관 characteristics형질 of such이러한 a system체계 is
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이런 종류의 시스템이 가진 주된 특징은
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that there's one sole바닥 contact접촉 point포인트 to the ground바닥.
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바닥에 단 한지점만 접촉한다는 것입니다.
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This means방법 that the robot기계 인간
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이 점이 말하는 바는
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is inherently본질적으로 unstable불안정한.
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그 로봇이 근본적으로 안정적이지 않다는 것입니다.
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It's like when I am trying견딜 수 없는 to stand
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마치 제가 한발로 서 있으려고
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on one foot.
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노력하는 것과 같지요.
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You might ask청하다 yourself당신 자신, what's the usefulness유용성
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그렇다면 여러분들은 이런 불안정한 로봇이
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of a robot기계 인간 that's unstable불안정한?
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어떤 점에서 유용한가를 자문해보시겠지요?
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Now we'll explain설명 that in a second둘째.
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이제, 바로 그 점에 대해서 설명할 것입니다.
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Let me first explain설명 how RezeroRezero
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저는 첫번째로 어떻게 리제로가
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actually사실은 keeps유지하다 his balance밸런스.
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실질적으로 그 자신의 균형을 유지하는지 설명해보겠습니다.
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RezeroRezero keeps유지하다 his balance밸런스 by constantly끊임없이
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리제로는 끊임없이 센서를 이용해서
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measuring자질 his pitch피치 angle각도 with a sensor감지기.
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자신이 서 있는 각도를 측정합니다.
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He then counteracts방해하다 and avoids회피하다 toppling전복 over
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그는 그렇게 한 후 이에 대응함으로써
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by turning선회 the motors모터 appropriately적절하게.
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즉각적으로 모터를 반응하여 쓰러지는 것을 방지합니다.
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This happens일이 160 times타임스 per second둘째,
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이것이 초당 160회 발생하며
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and if anything fails실패하다 in this process방법,
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이 과정중 무엇이라도 실패할 경우
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RezeroRezero would immediately바로 fall가을 to the ground바닥.
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리제로는 즉각 바닥에 쓰러지게 됩니다.
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Now to move움직임 and to balance밸런스,
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이제 움직이고 균형을 잡기위해서
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RezeroRezero needs필요 to turn회전 the ball.
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리제로는 공을 굴려야하지요.
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The ball is driven주행하는 by three special특별한 wheels바퀴
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공은 세개의 휠에 의해 가동되어
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that allow허용하다 RezeroRezero to move움직임 into any direction방향
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어느 방향으로든 리제로가 움직일 수 있도록 해주며
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and also또한 move움직임 around his own개인적인 axis중심선
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또한 스스로를 자신만의 좌표에 위치하도록 하는 일을
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at the same같은 time.
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한꺼번에 이루어줍니다.
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Due정당한 to his instability불안정, RezeroRezero is always
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이러한 불안정성 덕분에 리제로는 항상 움직이고 있습니다.
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in motion운동. Now here's여기에 the trick장난.
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그리고 여기에 트릭이 있습니다.
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It's indeed과연 exactly정확하게 this instability불안정 that allows허락하다
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사실상, 이 불안정성은
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a robot기계 인간 to move움직임 very [dynamically역동적 인].
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81000
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로봇의 움직임을 매우 역동적으로 만들어줍니다.
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Let's play놀이 a little.
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잠깐 움직여볼까요?
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You may할 수있다 have wondered궁금해하는 what happens일이
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제가 만약 로봇을 약간 누른다면
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if I give the robot기계 인간 a little push푸시.
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여러분들은 무척 궁금할거에요.
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In this mode방법, he's trying견딜 수 없는 to maintain유지하다
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이러한 경우, 그는 자신의 포지션을 유지하기위해
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his position위치.
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노력합니다.
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For the next다음 것 demo데모, I'd like you to introduce끼워 넣다
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그 다음 시연을 위해 여러분들에게
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to my colleagues동료들 Michael남자 이름, on the computer컴퓨터,
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지금 컴퓨터 앞에 있는 제 동료인 마이클을 소개하고자 합니다.
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and Thomas도마 who's누가 helping거들기 me onstage무대 위에.
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그리고 토마스는 저를 스테이지에서 도와줄 겁니다.
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In the next다음 것 mode방법, RezeroRezero is passive수동태,
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다음 모드에서 리제로의 수동모드로,
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and we can move움직임 him around.
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우리는 그를 거의 전혀 힘을 들이지 않고
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With almost거의 no force I can control제어
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움직일 수 있습니다. 그의 위치와 속도를
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his position위치 and his velocity속도.
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제 마음대로 움직일 수 있지요.
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I can also또한 make him spin회전.
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또한 그가 스핀을 하게 할 수 있습니다.
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In the next다음 것 mode방법, we can get RezeroRezero
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다음 모드에서 우리는 리제로가
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to follow따르다 a person사람.
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사람을 따라가도록 할 수 있습니다.
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He's now keeping유지 a constant일정한 distance거리 to Thomas도마.
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그는 이제부터 토마스와 일정한 거리를 유지할 것입니다.
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This works공장 with a laser원자 램프 sensor감지기
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이것은 레이저 센서를 이용한 방법으로
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that's mounted장착 된 on top상단 of RezeroRezero.
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센서는 리제로의 꼭대기에 위치하고 있습니다.
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With the same같은 method방법, we can also또한
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같은 방법으로 우리는 그가
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get him to circle a person사람.
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한 사람 주위를 돌도록 만들 수 있지요.
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We call this the orbiting궤도를 도는 mode방법.
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우리는 이것을 궤도모드라고 합니다.
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All right, thank you, Thomas도마.
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2000
됐습니다. 고마워요 토마스.
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(Applause박수 갈채)
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(박수)
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Now, what's the use of this technology과학 기술?
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자, 그렇다면 이 기술의 사용법은 무엇일까요?
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For now, it's an experiment실험, but let me
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당장 이것은 하나의 실험이지만
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show보여 주다 you some possible가능한 future미래 applications응용 프로그램.
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이것을 적용할만한 미래의 응용처를 보여드리겠습니다.
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RezeroRezero could be used in exhibitions전시회 or parks공원.
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리제로는 전시장이나 공원에서 사용될 수 있습니다.
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With a screen화면 it could inform알리다 people or show보여 주다
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스크린을 이용해서 사람들에게 정보를 제공하거나
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them around in a fun장난 and entertaining재미있는 way.
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사람들의 주위를 돌아다니면서 즐겁게 만들어줄 수 있겠지요.
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In a hospital병원, this device장치 could be used to
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병원에서, 이러한 도구는 의료기기를
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carry나르다 around medical의료 equipment장비.
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이동시켜줄 수 있을 겁니다.
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Due정당한 to the Ballbot볼봇 system체계, it has a very small작은
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볼봇 시스템 덕분에, 리제로는 매우 작은 발자국을 가지며
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footprint발자국 and it's also또한 easy쉬운 to move움직임 around.
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따라서 주위를 돌아다니는 것이 매우 쉽습니다.
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And of course코스, who wouldn't~ 않을거야. like
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그리고 당연하지만 누군가는
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to take a ride타기 on one of these.
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이런 걸 타고 싶어 하지 않겠어요?
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And these are more practical실용적인 applications응용 프로그램.
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이것들은 보다 실용적인 사례들이지만
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But there's also또한 a certain어떤 beauty아름다움
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또한 그 기술 안에는
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within이내에 this technology과학 기술.
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어떤 아름다움이 내재하고 있습니다.
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(Music음악)
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(음악)
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(Applause박수 갈채)
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(박수)
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Thank you.
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감사합니다.
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(Applause박수 갈채)
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4000
(박수)
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Thank you.
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290000
2000
감사합니다.
Translated by bowon chung
Reviewed by Bianca Lee

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Péter Fankhauser is the leader of a team of students working on Rezero, a robot that balances on a single sphere.

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Working with researchers including Michael Neunert and Thomas Kammermann,  the team has produced Rezero, a ballbot prototype that can slalom around, resist toppling up to 17 degrees off vertical, and inspire myriad uses. Designed for high acceleration, it moves in an organic and even elegant way.  Fankhauser has started graduate studies in mechanical engineering this fall with a focus on robotics, control and construction.

He says of Rezero: "He wants to demonstrate what he can do, as if he was saying, ‘Backwards, forwards. I can do it all. Look at me!'"

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