ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com
TED2017

Marc Raibert: Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors

마크 레이버트(Marc Raibert): 달리고 뛰고 문을 여는 로봇 개인 스팟을 만나 보세요

Filmed:
4,082,182 views

로봇이 사람과 동물이 하는 일을 하는 공상과학 속 미래가 여러분의 생각보다 멀지 않을 수 있습니다. 보스턴 다이나믹스의 설립자인 마크 레이버트는 치타처럼 질주하고, 25cm의 눈 속에서 이동하고, 두 다리로 직립하여 문을 열고 택배를 배달하는 로봇들을 개발하였습니다. 레이버트의 로봇 '스팟미니'가 주변 공간의 지도를 만들어 날렵하게 움직이며, 물건을 집고, 계단을 오르는 모습을 확인하세요. 곧 여러분의 집안일도 돕게 될 것입니다.
- Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics. Full bio

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(Laughter웃음)
0
7265
1800
(웃음)
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1
12503
1150
(웃음)
00:36
That's SpotMiniSpotMini.
2
24890
1150
이건 스팟미니입니다.
00:38
He'll지옥 be back in a little while.
3
26064
1618
조금 후에 다시 보여드리겠습니다.
00:39
I --
4
27706
1164
저는
00:40
(Applause박수 갈채)
5
28894
3838
(박수)
00:45
I love building건물 robots로봇.
6
33652
1737
저는 로봇 만드는 것을 좋아합니다.
00:48
And my long-term장기간 goal is to build짓다 robots로봇
7
36599
2452
제 장기적 목표는
사람과 동물이 하는 일을 할 수 있는
00:51
that can do what people and animals동물 do.
8
39075
2082
로봇을 만드는 것입니다.
00:54
And there's three things in particular특별한
9
42144
3099
우리가 관심을 갖는
00:57
that we're interested관심있는 in.
10
45721
1703
세 가지 사항이 있는데요.
01:00
One is balance밸런스 and dynamic동적 mobility유동성,
11
48188
3302
첫 번째는 균형과 역동적인 움직임이고
01:03
the second둘째 one is mobile변하기 쉬운 manipulation시장 조작,
12
51514
2630
두 번째는 이동 조작 작업
01:06
and the third제삼 one is mobile변하기 쉬운 perception지각.
13
54168
2365
그리고 세 번째는
이동 인식 작업입니다.
01:09
So, dynamic동적 mobility유동성 and balance밸런스 --
14
57124
2911
역동적인 움직임과 균형은
01:12
I'm going to do a demo데모 for you.
15
60059
1637
시범으로 보여드리겠습니다.
01:15
I'm standing서 있는 here, balancing균형을 잡는.
16
63279
1547
저는 여기 서있습니다, 균형을 잡고요.
01:18
I can see you're not very impressed깊은 인상.
OK, how about now?
17
66301
2714
별로 인상적이지 않으신 것 같네요.
이제 어떤가요?
01:21
(Laughter웃음)
18
69039
1160
(웃음)
01:22
How about now?
19
70223
1193
지금은요?
01:23
(Applause박수 갈채)
20
71440
2043
(박수)
01:26
Those simple단순한 capabilities능력 mean that people
can go almost거의 anywhere어딘가에 on earth지구,
21
74229
4373
이런 능력들 덕분에 사람들은
지구상의 거의 모든 곳
01:30
on any kind종류 of terrain지역.
22
78626
1652
어떤 지형에든 갈 수 있습니다.
01:32
We want to capture포착 that for robots로봇.
23
80302
2655
우리는 로봇이
이런 능력을 갖기 원합니다.
01:35
What about manipulation시장 조작?
24
83952
1392
조작 능력은 어떨까요?
01:37
I'm holding보유 this clicker식자 과장 in my hand;
25
85794
1716
저는 지금 리모콘을 들고 있습니다.
01:39
I'm not even looking at it,
26
87534
1292
저는 이것을 보지 않고서도
01:40
and I can manipulate교묘히 다루다 it
without없이 any problem문제.
27
88850
2730
조작하는데 아무런 문제도 없습니다.
01:43
But even more important중대한,
28
91604
2640
더욱 중요한 것은
01:46
I can move움직임 my body신체 while I hold보류
the manipulator속이는 사람, the clicker식자 과장,
29
94268
5160
저는 이 리모컨을 들고
움직일 수도 있고
01:52
and stabilize안정시키다 and coordinate동등 어구 my body신체,
30
100295
2174
제 몸을 고정시키고,
두 가지를 동시에 할 수 있습니다.
01:54
and I can even walk산책 around.
31
102493
1522
저는 심지어 걸어다닐 수도 있습니다.
01:56
And that means방법
I can move움직임 around in the world세계
32
104547
2898
이것은 제가 전 세계를
돌아다닐 수 있으며
01:59
and expand넓히다 the range범위
of my arms무기 and my hands소유
33
107469
3302
저의 팔과 손의 범위를 확장하여
02:02
and really be able할 수 있는 to handle핸들
almost거의 anything.
34
110795
2169
거의 모든 것들을
조작할 수 있음을 의미합니다.
02:04
So that's mobile변하기 쉬운 manipulation시장 조작.
35
112988
1592
이것이 이동 조작입니다.
02:07
And all of you can do this.
36
115634
1775
여러분 모두 하실 수 있는 것이죠.
02:09
Third제삼 is perception지각.
37
117433
1917
세 번째는 인식 작업입니다.
02:11
I'm looking at a room
with over 1,000 people in it,
38
119374
3265
저는 천 명이 있는 곳을
보고 있습니다.
02:14
and my amazing놀랄 만한 visual시각적 인 system체계
can see every...마다 one of you --
39
122663
4775
저의 놀라운 시각계는
한 명 한 명도 볼 수 있습니다.
02:19
you're all stable안정된 in space공간,
40
127462
1961
여러분 모두 가만히 계십니다.
02:21
even when I move움직임 my head머리,
41
129447
1319
심지어 제가 머리를 움직여도
02:22
even when I move움직임 around.
42
130790
1546
심지어 제가 돌아다녀도요.
02:24
That kind종류 of mobile변하기 쉬운 perception지각
is really important중대한 for robots로봇
43
132360
3779
이러한 이동 인식 작업은 세계로 나가서
02:28
that are going to move움직임 and act행위
44
136163
1644
돌아다니며 활동하는
02:29
out in the world세계.
45
137831
1213
로봇에게 매우 중요합니다.
02:32
I'm going to give you
a little status지위 report보고서
46
140045
2278
여러분께 작업 진행 보고서
하나를 보여드리겠습니다.
02:34
on where we are in developing개발 중 robots로봇
toward...쪽으로 these ends끝이다.
47
142347
3846
저희가 작업하고 있는 로봇들은
여기까지 왔습니다.
02:40
The first three robots로봇 are all
dynamically역동적 인 stabilized안정된 robots로봇.
48
148518
4540
첫 번째 세 로봇들은 모두
안정적으로 움직이는 로봇들입니다.
02:45
This one goes간다 back
a little over 10 years연령 ago...전에 --
49
153082
2648
10년 전으로 돌아가보면
02:47
"BigDog큰 개."
50
155754
1168
"빅독"이 있었죠.
02:48
It's got a gyroscope자이로 스코프
that helps도움이된다. stabilize안정시키다 it.
51
156946
3310
빅독은 균형을 잡기 위한
회전축을 가지고 있었는데
02:52
It's got sensors센서 and a control제어 computer컴퓨터.
52
160280
3336
센서와 제어 컴퓨터가
내장되어 있었습니다.
02:55
Here's여기에 a Cheetah치타 robot기계 인간
that's running달리는 with a galloping질주하는 gait보조,
53
163640
3167
여기 전속력으로 질주하는 치타 로봇은
02:58
where it recycles재활용하다 its energy에너지,
54
166831
1696
에너지를 재활용합니다.
03:00
it bounces튀어 오르다 on the ground바닥,
55
168551
1567
땅에서 튀어오르며
03:02
and it's computing컴퓨팅 all the time
56
170142
1554
스스로 균형을 잡고
앞으로 나아가기 위해
03:03
in order주문 to keep itself그 자체
stabilized안정된 and propelled추진 된.
57
171720
2887
항상 컴퓨터를 사용합니다.
03:08
And here's여기에 a bigger더 큰 robot기계 인간
58
176114
1828
그리고 여기 더 큰 로봇은
03:09
that's got such이러한 good
locomotion운동 using~을 사용하여 its legs다리,
59
177966
2705
다리를 활용한
훌륭한 운동 능력을 보여줍니다.
03:12
that it can go in deep깊은 snow.
60
180695
1404
25cm의 깊은 눈 속에서도
03:14
This is about 10 inches신장 deep깊은,
61
182123
2411
어떤 어려움도 없이
03:16
and it doesn't really have any trouble수고.
62
184558
2111
이동할 수 있습니다.
03:20
This is Spot자리, a new새로운 generation세대 of robot기계 인간 --
63
188346
2629
이건 스팟이라는
새로운 세대의 로봇입니다.
03:22
just slightly약간 older더 오래된 than the one
that came왔다 out onstage무대 위에.
64
190999
2808
무대에 오른 로봇보다
살짝 구형인 버전입니다.
03:26
And we've우리는 been asking질문 the question문제 --
65
194438
1832
그리고 저희는
이 질문을 항상 해왔습니다.
03:28
you've all heard들었던 about drone무인 비행기 delivery배달:
66
196294
1974
여러분 모두 드론 택배에 대해
들어보셨을 겁니다.
03:30
Can we deliver배달 packages꾸러미
to your houses주택들 with drones무인 항공기?
67
198292
2623
과연 드론으로 여러분 집에
택배를 배달할 수 있을까요?
03:32
Well, what about plain평원 old늙은
legged-robot다리가있는 로봇 delivery배달?
68
200939
2787
글쎄요, 평범한 구식
보행 로봇 배달은 어떠신가요?
03:35
(Laughter웃음)
69
203750
1132
(웃음)
03:36
So we've우리는 been taking취득 our robot기계 인간
to our employees'직원 ' homes주택
70
204906
3397
그래서 저희는 우리 로봇을
우리 직원의 집에 보내 보았습니다.
03:40
to see whether인지 어떤지 we could get in --
71
208327
1583
로봇이 다양한 입구에
03:41
(Laughter웃음)
72
209934
1024
(웃음)
03:42
the various여러 access접속하다 ways.
73
210982
1228
들어갈 수 있는지 보기 위해서요.
03:44
And believe me, in the Boston보스턴 area지역,
74
212234
1884
그리고 보스턴 지역에는
03:46
there's every...마다 manner방법
of stairway계단 twists뒤 틀리다 and turns회전.
75
214142
3174
온갖 종류의 꼬이고 굽어진
계단들이 있습니다.
03:49
So it's a real레알 challenge도전.
76
217340
1237
그래서 이 시도는
진정한 모험이었습니다.
03:50
But we're doing very well,
about 70 percent퍼센트 of the way.
77
218601
2817
하지만 약 70%의 계단에서
매우 잘 이동하였습니다.
03:54
And here's여기에 mobile변하기 쉬운 manipulation시장 조작,
78
222659
1565
그리고 이건 이동 조작 작업인데요.
03:56
where we've우리는 put an arm on the robot기계 인간,
79
224248
2591
로봇에 팔을 장착하면
03:58
and it's finding발견 its way through...을 통하여 the door.
80
226863
2334
로봇이 문을 향한 길을 찾아냅니다.
04:01
Now, one of the important중대한 things
about making만들기 autonomous자발적인 robots로봇
81
229922
3159
이제, 자율 로봇 제작에 있어
중요한 사항 중 하나는
04:05
is to make them not do
just exactly정확하게 what you say,
82
233105
3220
로봇이 단지 우리가 말하는 것만
실행하도록 하는 것이 아니라,
04:08
but make them deal거래 with the uncertainty불확실성
of what happens일이 in the real레알 world세계.
83
236349
5141
실생활에서 일어나는 불확실성에
대처하도록 만드는 것입니다.
04:14
So we have Steve스티브 there,
one of the engineers엔지니어,
84
242234
3011
여기 스티브가 있죠,
우리 기술자중 한 명인데요.
04:17
giving주는 the robot기계 인간 a hard단단한 time.
85
245269
1608
로봇에게 시련을 줍니다.
04:18
(Laughter웃음)
86
246901
1032
(웃음)
04:19
And the fact that the programming프로그램 작성
still tolerates~을 용인하다 all that disturbance방해 --
87
247957
4190
그리고 프로그램은
모든 제약들을 견뎌냅니다.
04:24
it does what it's supposed가정의 to.
88
252171
1497
그렇게 하도록 제작된 것이죠.
04:25
Here's여기에 another다른 example,
where Eric에릭 is tugging당기는 on the robot기계 인간
89
253692
2791
여기 다른 예가 있는데요.
에릭이 로봇을 잡아당겨도
04:28
as it goes간다 up the stairs계단.
90
256507
1298
로봇은 위로 올라갑니다.
04:29
And believe me,
91
257829
1152
여러분
04:31
getting점점 it to do what it's supposed가정의 to do
in those circumstances상황
92
259005
3272
저런 환경 속에서
명령을 수행하는 것은
04:34
is a real레알 challenge도전,
93
262301
1341
정말 도전적인 일이지만
04:35
but the result결과 is something
that's going to generalize일반화하다
94
263666
2740
이 결과는 앞으로 일반화 될 것이며
04:38
and make robots로봇 much more autonomous자발적인
than they would be otherwise그렇지 않으면.
95
266430
3871
다른 어떤 훈련보다도
로봇을 훨씬 더 자율적으로 만듭니다.
04:43
This is Atlas아틀라스, a humanoid휴머노이드 robot기계 인간.
96
271497
2431
이것은 아틀라스, 인간형 로봇입니다.
04:46
It's a third-generation제 3 세대 humanoid휴머노이드
that we've우리는 been building건물.
97
274607
3905
이것은 저희가 제작한
3세대 인간형 로봇입니다.
04:50
I'll tell you a little bit비트
about the hardware하드웨어 design디자인 later후에.
98
278851
2818
외형 디자인에 대해서는
후에 조금 이야기 해드리겠습니다.
04:53
And we've우리는 been saying속담:
99
281693
1176
저희가 이야기했던 것은
04:54
How close닫기 to human인간의 levels수준
of performance공연 and speed속도 could we get
100
282893
4423
인간 수준의 수행과 속도에
얼마나 가까이 도달할 수 있는가는
04:59
in an ordinary보통주 task태스크,
101
287340
1575
일반적인 과제이고
05:00
like moving움직이는 boxes상자들 around on a conveyor컨베이어?
102
288939
2469
컨베이어 주변의 상자를
옮기는 것 같은 일 말이죠.
05:04
We're getting점점 up to about two-thirds2/3
of the speed속도 that a human인간의 operates운영하다
103
292111
5306
저희는 평균적으로 인간의 수행 속도의
약 3분의 2 수준에 도달했습니다.
05:09
on average평균.
104
297441
1162
05:10
And this robot기계 인간 is using~을 사용하여 both양자 모두 hands소유,
it's using~을 사용하여 its body신체,
105
298938
2929
그리고 이 로봇은 양손을 사용하면서,
몸을 움직이고 걷습니다.
05:13
it's stepping스테핑,
106
301891
1169
05:15
so it's really an example
of dynamic동적 stability안정,
107
303084
2727
이 로봇은 역동적인 안정성을
보여주는 좋은 예입니다.
05:17
mobile변하기 쉬운 manipulation시장 조작
108
305835
1379
이동 조작 작업
05:19
and mobile변하기 쉬운 perception지각.
109
307238
1611
그리고 이동 인식 작업입니다,
05:22
Here --
110
310372
1173
여기
05:24
(Laughter웃음)
111
312085
1907
(웃음)
05:26
We actually사실은 have two Atlases아틀라스.
112
314569
1610
사실 저희는
아틀라스가 2개 있습니다.
05:28
(Laughter웃음)
113
316663
1185
(웃음)
05:30
Now, everything doesn't go exactly정확하게
the way it's supposed가정의 to.
114
318378
3396
모든 일이 우리가 의도한
그대로 진행되지는 않습니다.
05:33
(Laughter웃음)
115
321798
1702
(웃음)
05:38
(Laughter웃음)
116
326498
1528
(웃음)
05:40
(Laughter웃음)
117
328716
1871
(웃음)
05:45
And here's여기에 our latest최근 robot기계 인간,
called전화 한 "Handle핸들."
118
333472
2544
이것은 최신형 로봇, 핸들입니다.
05:48
Handle핸들 is interesting재미있는,
because it's sort종류 of half절반 like an animal동물,
119
336637
4118
핸들이 흥미로운 이유는,
반은 동물에 가깝고
05:52
and it's half절반 something else그밖에
120
340779
2314
반은 다른 어떤 것에 가까운데
05:55
with these leg-like다리 같은 things and wheels바퀴.
121
343117
2756
다리 부분에 바퀴가 달려있습니다.
05:58
It's got its arms무기 on
in kind종류 of a funny이상한 way,
122
346321
3026
이 로봇은 팔을 다소
우스꽝스럽게 쓰긴 하지만
06:01
but it really does some remarkable주목할 만한 things.
123
349371
2096
정말 주목할만한 일을 해 냅니다.
06:03
It can carry나르다 100 pounds파운드.
124
351491
3331
45kg을 들어 올립니다.
06:06
It's probably아마 going to lift승강기
more than that,
125
354846
2059
앞으로 그보다 더 많이
들어올리게 되겠지만
06:08
but so far멀리 we've우리는 done끝난 100.
126
356929
1778
지금까지는 45kg을 들어올렸습니다.
06:10
It's got some pretty예쁜 good
rough-terrain거친 지형 capability능력,
127
358731
2436
핸들은 꽤 훌륭한
거친 지형 이동 능력을 갖췄고
06:13
even though그래도 it has wheels바퀴.
128
361191
1428
심지어는 바퀴인데도요.
06:18
And Handle핸들 loves사랑하다 to put on a show보여 주다.
129
366061
2366
그리고 핸들은 뽐내기도 좋아합니다.
06:20
(Laughter웃음)
130
368866
1358
(웃음)
06:24
(Applause박수 갈채)
131
372824
5129
(박수)
06:30
I'm going to give you
a little bit비트 of robot기계 인간 religion종교.
132
378920
2998
이제 로봇의 원칙에 대해
조금 말씀드리겠습니다.
06:34
A lot of people think that a robot기계 인간
is a machine기계 where there's a computer컴퓨터
133
382536
4329
많은 분들이 로봇을
명령을 내리는 컴퓨터를
06:38
that's telling말함 it what to do,
134
386889
1634
내장한 기계이며
06:41
and the computer컴퓨터 is listening청취
through...을 통하여 its sensors센서.
135
389080
2816
컴퓨터는 센서를 통해
입력을 받는다고 생각하지만
06:44
But that's really only half절반 of the story이야기.
136
392529
2404
그것은 절반만을
이해하고 있는 것입니다.
06:46
The real레알 story이야기 is
that the computer컴퓨터 is on one side측면,
137
394957
3109
실제로는 컴퓨터는 한편에서
06:50
making만들기 suggestions제안 to the robot기계 인간,
138
398090
1944
로봇에게 제안을 하고 있고
06:52
and on the other side측면
are the physics물리학 of the world세계.
139
400058
2492
다른 한편에는
세상의 물리적 요소들이 있습니다.
06:54
And that physics물리학 involves관련 gravity중량,
friction마찰, bouncing잘 튀는 into things.
140
402958
4922
그리고 물리적 요소는 중력,
마찰, 반작용을 포함합니다.
07:00
In order주문 to have a successful성공한 robot기계 인간,
141
408418
1835
성공적인 로봇을 만들어내기 위한
07:02
my religion종교 is that you have to do
a holistic총체 주의적 design디자인,
142
410277
4591
저의 원칙은, 전체를 아우르는
디자인을 해야 한다는 것입니다.
07:06
where you're designing설계 the software소프트웨어,
the hardware하드웨어 and the behavior행동
143
414892
3553
소프트웨어와 함께,
하드웨어와 동작들을
07:10
all at one time,
144
418469
1236
동시에 설계해야 하죠.
07:11
and all these parts부분품 really intermesh섞다
and cooperate협력 with each마다 other.
145
419729
3702
모든 부분들이 완벽히 딱 들어맞아
서로 협응해야 합니다.
07:15
And when you get the perfect완전한 design디자인,
you get a real레알 harmony조화
146
423455
3107
당신이 완벽한 디자인을 했다면
상호작용하는 부분들 사이의
07:18
between중에서 all those parts부분품
interacting상호 작용하는 with each마다 other.
147
426586
2879
완전한 조화를 얻게 될 겁니다
07:22
So it's half절반 software소프트웨어 and half절반 hardware하드웨어,
148
430449
2260
소프트웨어 반, 하드웨어 반
07:24
plus...을 더한 the behavior행동.
149
432733
1291
여기에 동작 수행이 더해집니다.
07:26
We've우리는 done끝난 some work lately최근
on the hardware하드웨어, where we tried시도한 to go --
150
434878
3542
저희는 최근에
하드웨어 작업을 조금 했는데
07:30
the picture그림 on the left
is a conventional전통적인 design디자인,
151
438444
2477
왼쪽 그림은 전통적인 디자인이고
07:32
where you have parts부분품
that are all bolted볼트로 고정 된 together함께,
152
440945
2900
부품들이 볼트로 조립어 있죠,
07:35
conductors지휘자, tubes, connectors커넥터.
153
443869
2740
도체, 튜브, 커넥터
07:38
And on the right
is a more integrated통합 된 thing;
154
446633
2049
오른쪽은 좀 더 통합된 디자인인
07:40
it's supposed가정의 to look like
an anatomy해부 drawing그림.
155
448706
2401
해부학 구조와 비슷하게
설계된 것입니다.
07:43
Using사용 the miracle기적 of 3-D-디 printing인쇄,
156
451510
2510
3-D 프린터의 기적을 이용하여
07:46
we're starting출발 to build짓다 parts부분품 of robots로봇
157
454044
2637
동물의 해부학적 구조와 훨씬 더 닯은
07:48
that look a lot more
like the anatomy해부 of an animal동물.
158
456705
2897
로봇 부품을 제작하기 시작였습니다.
07:51
So that's an upper-leg위 다리 part부품
that has hydraulic유압 pathways통로 --
159
459626
3344
이것이 유압 통로를 가진
다리 상부 부분입니다.
07:54
actuators액추에이터, filters필터 --
160
462994
1930
작동기, 필터
모두 내장되어, 하나의 부품으로
프린트되어 나오게 됩니다.
07:56
all embedded내장 된, all printed인쇄 된 as one piece조각,
161
464948
2380
07:59
and the whole완전한 structure구조 is developed개발 된
162
467352
3202
로봇들에게서 기록된 데이터들과
08:02
with a knowledge지식 of what the loads잔뜩
and behavior행동 are going to be,
163
470578
3036
시뮬레이션 등을 통하여
하중과 동작들이 어떻게 될지
지식을 이용하여
08:05
which어느 is available유효한 from data데이터
recorded기록 된 from robots로봇
164
473638
2903
08:08
and simulations시뮬레이션 and things like that.
165
476565
1809
전체 형태를 개선하였습니다.
08:10
So it's a data-driven데이터 중심의 hardware하드웨어 design디자인.
166
478398
2937
이것은 데이터 중심
하드웨어 디자인입니다.
08:13
And using~을 사용하여 processes프로세스들 like that,
167
481727
1726
그리고 이러한 절차를 이용하여
08:15
not only the upper높은 leg다리
but some other things,
168
483477
2244
다리 상부 뿐만 아니라 다른 부분들도
08:17
we've우리는 gotten얻은 our robots로봇 to go from big,
behemoth거대한 짐승, bulky부피가 큰, slow느린, bad나쁜 robots로봇 --
169
485745
5140
거대하고, *베헤모스 같은, 덩치 큰,
느린, 나쁜 로봇에서(성경에 언급된 짐슴)
08:22
that one on the right,
weighing계량 almost거의 400 pounds파운드 --
170
490909
3619
오른쪽에 있는 것은
거의 180kg에 이르는데요.
08:26
down to the one in the middle중간
which어느 was just in the video비디오,
171
494552
3109
가운데에 있는 로봇은
비디오에 나온 것인데
08:29
weighs무게를다는 about 190 pounds파운드,
172
497685
1563
약 85kg으로
08:31
just a little bit비트 more than me,
173
499272
1697
저보다 약간 무거운 정도로 줄였고
08:32
and we have a new새로운 one,
174
500993
1486
최신형 로봇은
08:34
which어느 is working but I'm not
going to show보여 주다 it to you yet아직,
175
502503
2742
동작은 하지만, 여기에
가져오지는 않았습니다.
08:37
on the left,
176
505269
1162
왼쪽에 있는 75kg밖에 안되는 로봇은
08:38
which어느 weighs무게를다는 just 165 pounds파운드,
177
506455
1644
08:40
with all the same같은
strength and capabilities능력.
178
508123
2266
똑같은 힘과 능력을 가지고 있습니다.
08:42
So these things are really getting점점
better very quickly빨리.
179
510413
2730
이런 것들은 매우 빠르게
개선되고 있습니다.
08:46
So it's time for Spot자리 to come back out,
180
514460
3262
이제 스팟을 다시 불러 보겠습니다,
08:49
and we're going to demonstrate시연하다
a little bit비트 of mobility유동성,
181
517746
3748
이동 능력, 작업능력, 지각 능력을
08:53
dexterity재치 and perception지각.
182
521518
1600
시연해 보겠습니다.
08:55
This is Seth세스 Davis데이비스,
who's누가 my robot기계 인간 wrangler언쟁하는 사람 today오늘,
183
523861
3764
세스 데이비스, 오늘 저의
로봇 조종사가 되어 줄 분입니다.
08:59
and he's giving주는 Spot자리
some general일반 direction방향
184
527649
3040
그가 조종을 해서 스팟에게
09:02
by steering조타 it around,
185
530713
1826
일반적인 명령을 내리더라도
09:04
but all the coordination동등
of the legs다리 and the sensors센서
186
532563
3071
다리와 센서의 협응은
09:07
is done끝난 by the robot's로봇 computers컴퓨터들 on board.
187
535658
2509
내장된 컴퓨터에 의해
이뤄지는 것입니다.
09:10
The robot기계 인간 can walk산책
with a number번호 of different다른 gaits보행;
188
538723
3446
이 로봇은 몇가지 다른 길들을
걸을 수 있는데
정지 상태의 바퀴를 가지고 있으며
09:14
it's got a gyro자이로,
189
542193
2159
09:16
or a solid-state고체 상태 gyro자이로,
190
544376
1337
09:17
an IMUIMU on board.
191
545737
1420
관성측정장치가 내장되어 있습니다.
09:19
Obviously명백하게, it's got a battery배터리,
and things like that.
192
547622
3027
분명히, 스팟에는 배터리 등이
내장되어 있습니다.
09:23
One of the cool시원한 things
about a legged다리가있는 robot기계 인간 is,
193
551532
2506
보행 로봇의 멋진 점은
09:26
it's omnidirectional무 지향성의.
194
554062
1449
전방향적이라는 겁니다.
09:27
In addition부가 to going forward앞으로,
it can go sideways샛길,
195
555535
2773
앞으로 가는 것에 더하여
옆으로 갈 수도 있고
09:31
it can turn회전 in place장소.
196
559593
1440
제자리에서 돌 수도 있습니다.
09:36
And this robot기계 인간
is a little bit비트 of a show-off보여.
197
564662
2268
그리고 이 로봇은
뽐내기를 좋아하는데요.
09:39
It loves사랑하다 to use its dynamic동적 gaits보행,
198
567855
1960
역동적으로 걷기를 좋아하고요.
09:41
like running달리는 --
199
569839
1158
뛰듯이요.
09:43
(Laughter웃음)
200
571021
1044
(웃음)
09:44
And it's got one more.
201
572089
1516
한 가지 더 있습니다.
09:47
(Laughter웃음)
202
575284
1830
(웃음)
09:50
Now if it were really a show-off보여,
it would be hopping호핑 on one foot,
203
578038
3236
정말 뽐내고 싶다면
한 발로 뛰어야 겠죠,
하지만, 아시잖아요.
09:53
but, you know.
204
581298
1168
09:54
Now, Spot자리 has a set세트 of cameras카메라
here, stereo스테레오 cameras카메라,
205
582490
4043
스팟에는 입체 카메라 세트가
장착되어 있는데요.
09:58
and we have a feed먹이 up in the center센터.
206
586557
1830
위 중앙에 입력을 하면
10:00
It's kind종류 of dark어두운 out in the audience청중,
207
588771
1824
청중들이 어둡게 보이네요.
10:02
but it's going to use those cameras카메라
in order주문 to look at the terrain지역
208
590619
3220
이제 저 카메라들로
지형을 인식하도록 하면
10:05
right in front of it,
209
593863
1173
바로 이 앞이요,
10:07
while it goes간다 over
these obstacles장애물 back here.
210
595060
2761
이 뒤에 있는 방해물을
지나게 됩니다.
10:09
For this demo데모, Seth세스 is steering조타,
211
597845
3313
이 시연을 위해
세스가 조종을 하고 있지만
10:13
but the robot's로봇 doing
all its own개인적인 terrain지역 planning계획.
212
601182
2505
로봇은 자신의 지형 계획을
세우고 있습니다.
10:15
This is a terrain지역 map지도,
213
603711
1502
이것이 지형 지도인데요.
10:17
where the data데이터 from the cameras카메라
is being존재 developed개발 된 in real레알 time,
214
605237
5170
카메라로부터 실시간 데이터가 들어와
10:22
showing전시 the red빨간 spots반점,
which어느 are where it doesn't want to step단계,
215
610431
3237
빨간 점들을 표시해주는데,
걸음을 딛기 힘든 곳들이죠.
10:25
and the green녹색 spots반점 are the good places장소들.
216
613692
1991
그리고 초록 점들은 좋은 곳들입니다.
10:27
And here it's treating치료
them like stepping-stones디딤돌.
217
615707
2449
그리고 이 부분들을
디딤돌로 인식합니다.
10:30
So it's trying견딜 수 없는 to stay머무르다 up on the blocks블록들,
218
618180
2755
스팟을 블록 위에만 서있도록 하면
10:32
and it adjusts조정하다 its stride보폭,
219
620959
1273
스팟은 자신의 걸음을 조정하고
10:34
and there's a ton of planning계획
220
622256
1461
이러한 조작을 수행하기 위한
10:35
that has to go into
an operation조작 like that,
221
623741
2241
수많은 계획들이 수립하며
10:38
and it does all
that planning계획 in real레알 time,
222
626006
2262
걸음을 약간 길게 또는 약간 짧게
10:40
where it adjusts조정하다 the steps걸음
a little bit비트 longer더 길게
223
628292
2430
조정하는 과정에서
이 모든 계획을 실시간으로 세웁니다.
10:42
or a little bit비트 shorter더 짧은.
224
630746
1276
10:45
Now we're going to change변화 it
into a different다른 mode방법,
225
633396
2430
이제 다른 방식으로 바꾸어 볼 건데요.
10:47
where it's just going to treat
the blocks블록들 like terrain지역
226
635850
3423
블록들을 단지 지형의 일부로
인식하도록 하고
10:51
and decide결정하다 whether인지 어떤지 to step단계 up or down
227
639297
3719
올라갈지 또는 내려갈지 결정하면서
10:55
as it goes간다.
228
643040
1285
이동하게 합니다.
10:57
So this is using~을 사용하여 dynamic동적 balance밸런스
229
645265
2969
이것은 역동적인 균형 능력과
11:00
and mobile변하기 쉬운 perception지각,
230
648258
1858
이동 인식 능력을 이용하는데요.
11:02
because it has to coordinate동등 어구 what it sees본다
along...을 따라서 with how it's moving움직이는.
231
650140
5387
자신이 본 것과 어떻게 움직일지를
결합해야 하기 때문이지요.
11:09
The other thing Spot자리 has is a robot기계 인간 arm.
232
657168
4318
스팟이 가지고 있는 다른
한 가지는 로봇 팔입니다.
11:14
Some of you may할 수있다 see that
as a head머리 and a neck,
233
662517
2490
몇분은 이것을 머리나 목이라고
생각하셨을 텐데요.
11:17
but believe me, it's an arm.
234
665031
1585
여러분, 이건 팔입니다.
11:18
Seth세스 is driving운전 it around.
235
666640
1765
세스가 주위로 움직이고 있습니다.
11:20
He's actually사실은 driving운전 the hand
and the body신체 is following수행원.
236
668429
3768
사실 그는 손을 움직이고 있고
몸은 따라가고 있는 겁니다.
11:24
So the two are coordinated조정 된
in the way I was talking말하는 about before --
237
672221
4133
이 둘은 앞서 말씀드린 방식으로
사람들이 하는 방식처럼
11:28
in the way people can do that.
238
676378
1864
협응하고 있습니다.
11:30
In fact, one of the cool시원한 things
Spot자리 can do we call, "chicken-head닭 머리 mode방법,"
239
678266
4643
사실, 멋진 점 중 하나는
스팟이 "치킨 헤드 모드"로 작동하는 것인데
11:34
and it keeps유지하다 its head머리
in one place장소 in space공간,
240
682933
3184
이것은 머리를 한 장소에 고정하고
11:38
and it moves움직임 its body신체 all around.
241
686141
1845
몸을 모든 곳으로 움직이는 것입니다.
11:40
There's a variation변화 of this
that's called전화 한 "twerking트와 킹" --
242
688733
2602
이것의 변주는"*트워킹"이라 불리는데
(엉덩이를 흔드는 춤)
11:43
(Laughter웃음)
243
691359
1016
(웃음)
11:44
but we're not going to use that today오늘.
244
692399
1823
오늘은 사용하지 않을 겁니다.
11:46
(Laughter웃음)
245
694246
1071
(웃음)
11:47
So, Spot자리: I'm feeling감각 a little thirsty물기 없는.
Could you get me a soda소다?
246
695341
3586
스팟, 목이 좀 마른데,
소다를 가져다 주겠니?
11:51
For this demo데모,
Seth세스 is not doing any driving운전.
247
699473
3773
이 시연에, 세스는
어떤 조종도 하지 않을 겁니다.
11:55
We have a LIDAR라이다 on the back of the robot기계 인간,
248
703270
2113
로봇의 등에 광선 레이더가 있어서
11:57
and it's using~을 사용하여 these props소품
we've우리는 put on the stage단계
249
705407
2537
무대에 설치해 놓은
이 기둥들을 이용하여
11:59
to localize지역화하다 itself그 자체.
250
707968
1393
자신의 위치를 파악합니다.
12:01
It's gone지나간 over to that location위치.
251
709385
2281
저 장소에 가 있네요.
12:03
Now it's using~을 사용하여 a camera카메라 that's in its hand
252
711690
2882
이제 손에 있는 카메라를 이용해
12:06
to find the cup,
253
714596
1786
컵을 찾고
12:09
picks추천 it up --
254
717033
1255
들어 올려서
12:10
and again, Seth's세스 not driving운전.
255
718312
1951
다시 말씀드리지만,
세스는 조종하고 있지 않습니다.
12:13
We've우리는 planned계획 한 out a path통로 for it to go --
256
721552
3241
스팟이 갈 길을
저희가 계획해 놓았습니다.
12:16
it looked보았다 like it was
going off the path통로 --
257
724817
2107
방금 길을 좀 벗어난 것 같은데요.
12:18
and now Seth's세스 going
to take over control제어 again,
258
726948
2358
그리고 이제 세스가
다시 조종 할 겁니다.
12:21
because I'm a little bit비트 chicken치킨
about having it do this by itself그 자체.
259
729330
3449
스팟 스스로 해낼 수 있을지
조금 걱정이 되어서요.
12:24
Thank you, Spot자리.
260
732803
1376
고마워, 스팟.
12:28
(Applause박수 갈채)
261
736411
5283
(박수)
12:35
So, Spot자리:
262
743069
1590
스팟
12:36
How do you feel about having just finished끝마친
your TED테드 performance공연?
263
744683
3567
TED 공연을 끝마친 소감이 어때?
12:41
(Laughter웃음)
264
749194
2689
(웃음)
12:44
Me, too!
265
752248
1152
나도!
12:45
(Laughter웃음)
266
753424
1032
(웃음)
12:46
Thank you all,
267
754480
1816
감사합니다,
12:48
and thanks감사 to the team at Boston보스턴 Dynamics역학,
268
756320
2395
보이지 않는 곳에서 수고해 준
보스턴 다이나믹스 팀에게도
12:50
who did all the hard단단한 work behind뒤에 this.
269
758739
2114
감사합니다.
12:52
(Applause박수 갈채)
270
760877
2123
(박수)
헬렌 월터스:
마크, 가운데로 와주시겠어요?
13:03
Helen헬렌 Walters월터스: Marc마크,
come back in the middle중간.
271
771239
2163
정말 감사합니다.
13:05
Thank you so much.
272
773426
1154
이쪽으로 와 주세요,
질문이 있습니다.
13:06
Come over here, I have questions질문들.
273
774604
2095
13:08
So, you mentioned말하는 the UPSUPS
and the package꾸러미 delivery배달.
274
776723
3415
네, 미국 소포 시스템(UPS)과
택배에 대해 언급하셨는데요.
13:12
What are the other applications응용 프로그램
that you see for your robots로봇?
275
780162
3937
그 외에 로봇이 할 수 있는 일은
어떤 것들이 있을까요?
13:16
Marc마크 Raibert라이버트: You know,
I think that robots로봇
276
784123
2027
마크 레이버트: 제가 지금까지 말했던
13:18
that have the capabilities능력
I've been talking말하는 about
277
786174
2406
능력들을 가진 이 로봇들은
13:20
are going to be incredibly엄청나게 useful유능한.
278
788604
1660
엄청나게 유용하게 사용될 겁니다.
13:22
About a year ago...전에, I went갔다 to Fukushima후쿠시마
279
790288
2497
대략 일 년 전에, 후쿠시마 상황을
파악하기 위해 다녀왔는데요.
13:24
to see what the situation상태 was there,
280
792809
2031
13:26
and there's just a huge거대한 need
281
794864
1877
그곳에는, 오염된 장소에 투입하여
13:28
for machines기계들 that can go
into some of the dirty더러운 places장소들
282
796765
3338
보수하는 것을 도울 기계들이
13:32
and help remediate보수하다 that.
283
800127
1968
절실히 필요했습니다.
13:34
I think it won't습관 be too long until...까지
we have robots로봇 like this in our homes주택,
284
802708
4599
이런 로봇들을 집에서 사용하기까지
많은 시간이 걸리지 않을 거라고 생각하고
13:39
and one of the big needs필요
is to take care케어 of the aging노화
285
807331
5321
가장 수요가 큰 분야는 노인들과 환자를
13:44
and invalids보병.
286
812676
1366
간병하는 일입니다.
13:46
I think that it won't습관 be too long
till까지 we're using~을 사용하여 robots로봇
287
814066
3989
우리의 부모님을 간병하는데
로봇을 이용할 날이 멀지 않았습니다.
13:50
to help take care케어 of our parents부모님,
288
818079
2462
또는, 가능성이 더 높은 것은
13:52
or probably아마 more likely아마도,
have our children어린이 help take care케어 of us.
289
820565
4415
아이들이 우리를 간병하는데
로봇의 도움을 받을 수 있을 겁니다.
13:57
And there's a bunch다발 of other things.
290
825901
1750
그리고 수많은 다른 일들이 있습니다.
제 생각엔 항공 분야에는
한계가 있는 것 같습니다.
13:59
I think the sky's하늘의 the limit한도.
291
827675
1366
14:01
Many많은 of the ideas아이디어
we haven't~하지 않았다. thought of yet아직,
292
829065
2258
저희가 아직 생각하지 못한
많은 아이디어들
14:03
and people like you will help us
think of new새로운 applications응용 프로그램.
293
831347
3595
새로운 적용방법을 생각해 내는데
여러분께서 도움을 주실 수 있을 겁니다.
14:06
HWHW: So what about the dark어두운 side측면?
294
834966
1587
헬렌 월터스: 어두운 측면은 어떤가요?
14:08
What about the military?
295
836577
1833
군사용 로봇은요?
14:10
Are they interested관심있는?
296
838434
1503
관심 있으신가요?
14:12
MR: Sure, the military has been
a big funder자금 조달 자 of robotics로봇 공학.
297
840621
3634
마크 레이번트: 물론이죠, 군대에서
막대한 자금을 제공해 왔습니다.
14:16
I don't think the military
is the dark어두운 side측면 myself자기,
298
844279
4202
군사용 로봇이 어두운 측면이라고
생각하지 않습니다.
14:20
but I think, as with all
advanced많은 technology과학 기술,
299
848505
3871
이것 또한 기술의 발전 중 한 가지로
14:24
it can be used for all kinds종류 of things.
300
852400
2047
모든 종류의 일에
사용 될 수 있는 것이죠.
14:26
HWHW: Awesome최고. Thank you so much.
301
854471
1641
헬렌 월터스: 멋지네요. 감사합니다.
마크 레이번트: 별말씀을요.
14:28
MR: OK, you're welcome환영.
302
856136
1405
감사합니다.
14:29
Thank you.
303
857565
1152
(박수)
14:30
(Applause박수 갈채)
304
858741
1586
Translated by 은지 고
Reviewed by Jihyeon J. Kim

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ABOUT THE SPEAKER
Marc Raibert - Roboticist
Marc Raibert is the founder and CEO of robot maker Boston Dynamics.

Why you should listen

Working with his team at Boston Dynamics, Marc Raibert builds some of the world's most advanced robots, such as BigDog, Atlas, Spot and Handle. These robots are inspired by the remarkable ability of animals to move with agility, dexterity, perception and intelligence. A key ingredient of these robots is their dynamic behavior, which contributes to their lifelike qualities and their effectiveness in the real world. 

Raibert founded Boston Dynamics as a spinoff from MIT, where he ran the Leg Laboratory, which helped establish the scientific basis for highly dynamic robots. He was a professor of EE&CS at MIT and before that associate professor of CS & Robotics at Carnegie Mellon University. Raibert is a member of the National Academy of Engineering.

More profile about the speaker
Marc Raibert | Speaker | TED.com