ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TED2011

Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Samochód dla niewidomych

Filmed:
923,134 views

Korzystając z rozwiązań z dziedziny robotyki, laserowych dalmierzy, technologii GPS i inteligentnych interfejsów, Dennis Hong tworzy samochód dla kierowców niewidomych. Podkreśla, że to nie "samochód, który prowadzi się sam", ale pojazd, który pozwala osobie niewidomej określić prędkość, odległość od przeszkody i odpowiedni kierunek jazdy - i prowadzić samodzielnie.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
ManyWiele believe drivingnapędowy is an activityczynność
0
0
3000
Wiele osób uważa, że kierować samochodem
00:18
solelywyłącznie reservedzastrzeżone for those who can see.
1
3000
2000
mogą tylko widzący.
00:20
A blindślepy personosoba drivingnapędowy a vehiclepojazd safelybezpiecznie and independentlyniezależnie
2
5000
3000
Uważano, że niewidomy nie może prowadzić
00:23
was thought to be an impossibleniemożliwy taskzadanie, untilaż do now.
3
8000
3000
bezpiecznie i niezależnie, ale to się zmieniło.
00:26
HelloCześć, my nameNazwa is DennisDennis HongHong,
4
11000
2000
Nazywam się Dennis Hong.
00:28
and we're bringingprzynoszący freedomwolność and independenceniezależność to the blindślepy
5
13000
2000
Dajemy niewidomym wolność
00:30
by buildingbudynek a vehiclepojazd for the visuallynaocznie impairedupośledzony.
6
15000
3000
dzięki samochodom dla niedowidzących.
00:33
So before I talk about this carsamochód for the blindślepy,
7
18000
3000
Zanim o nich opowiem,
00:36
let me brieflykrótko tell you about anotherinne projectprojekt that I workedpracował on
8
21000
2000
wspomnę o innym projekcie,
00:38
callednazywa the DARPADARPA UrbanUrban ChallengeWyzwanie.
9
23000
2000
czyli "DARPA Urban Challenge".
00:40
Now this was about buildingbudynek a roboticzrobotyzowany carsamochód
10
25000
2000
Był to konkurs na samochód,
00:42
that can drivenapęd itselfsamo.
11
27000
2000
który kieruje sobą sam.
00:44
You pressnaciśnij startpoczątek, nobodynikt touchesdotyka anything,
12
29000
2000
Nikt niczym nie kieruje,
00:46
and it can reachdosięgnąć its destinationprzeznaczenie fullycałkowicie autonomouslyautonomicznie.
13
31000
3000
samochód samodzielnie dojeżdża do celu.
00:49
So in 2007, our teamzespół wonwygrał halfpół a millionmilion dollarsdolarów
14
34000
3000
W 2007 roku nasz zespół zdobył milion dolarów
00:52
by placingumieszczenie thirdtrzeci placemiejsce in this competitionzawody.
15
37000
2000
za zajęcie trzeciego miejsca.
00:54
So about that time,
16
39000
2000
Mniej więcej w tym czasie
00:56
the NationalKrajowe FederationRosyjska of the BlindW ciemno, or NFBNFB,
17
41000
2000
NFB, Narodowa Federacja Niewidomych,
00:58
challengedzakwestionowany the researchBadania committeekomisja
18
43000
2000
przedstawiła swoje wyzwanie:
01:00
about who can developrozwijać a carsamochód
19
45000
2000
samochód dla niewidomych
01:02
that letspozwala a blindślepy personosoba drivenapęd safelybezpiecznie and independentlyniezależnie.
20
47000
2000
i bezpieczna, niezależna jazda.
01:04
We decidedzdecydowany to give it a try,
21
49000
2000
Postanowiliśmy spróbować,
01:06
because we thought, "Hey, how hardciężko could it be?"
22
51000
2000
bo nie wydało nam się to trudne.
01:08
We have alreadyjuż an autonomousautonomiczny vehiclepojazd.
23
53000
2000
Stworzyliśmy samochód samodzielny.
01:10
We just put a blindślepy personosoba in it and we're doneGotowe, right?
24
55000
2000
Dodamy niewidomego pasażera!
01:12
(LaughterŚmiech)
25
57000
2000
(Śmiech)
01:14
We couldn'tnie mógł have been more wrongźle.
26
59000
2000
Bardzo się myliliśmy.
01:16
What NFBNFB wanted
27
61000
2000
Samochód obmyślony przez NFB
01:18
was not a vehiclepojazd that can drivenapęd a blindślepy personosoba around,
28
63000
3000
nie miał po prostu wozić osoby niewidomej,
01:21
but a vehiclepojazd where a blindślepy personosoba can make activeaktywny decisionsdecyzje and drivenapęd.
29
66000
3000
ale umożliwiać jej świadome, aktywne prowadzenie.
01:24
So we had to throwrzucać everything out the windowokno
30
69000
2000
Musieliśmy odrzucić nasze plany
01:26
and startpoczątek from scratchzadraśnięcie.
31
71000
2000
i zacząć od zera.
01:28
So to testtest this crazyzwariowany ideapomysł,
32
73000
2000
Ten szalony pomysł
01:30
we developedrozwinięty a smallmały duneDune buggypowozik prototypeprototyp vehiclepojazd
33
75000
2000
przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".
01:32
to testtest the feasibilitywykonalność.
34
77000
2000
przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".
01:34
And in the summerlato of 2009,
35
79000
2000
Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych
01:36
we invitedzaproszony dozensdziesiątki of blindślepy youthmłodość from all over the countrykraj
36
81000
3000
Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych
01:39
and gavedał them a chanceszansa to take it for a spinspin.
37
84000
2000
i daliśmy im się przejechać.
01:41
It was an absolutelyabsolutnie amazingniesamowity experiencedoświadczenie.
38
86000
2000
To było wspaniałe doświadczenie.
01:43
But the problemproblem with this carsamochód was
39
88000
2000
Jednak był pewien problem.
01:45
it was designedzaprojektowany to only be drivennapędzany in a very controlledkontrolowane environmentśrodowisko,
40
90000
3000
Prototyp radził sobie w kontrolowanym terenie
01:48
in a flatmieszkanie, closed-offzamkniętej parkingparking lot --
41
93000
2000
płaskiego, zamkniętego parkingu.
01:50
even the lanesścieżki definedokreślone by redczerwony trafficruch drogowy conesszyszki.
42
95000
2000
Nie było pasów, tylko pachołki.
01:52
So with this successpowodzenie,
43
97000
2000
Po takim wstępnym sukcesie
01:54
we decidedzdecydowany to take the nextNastępny bigduży stepkrok,
44
99000
2000
zdecydowaliśmy się pójść dalej
01:56
to developrozwijać a realreal carsamochód that can be drivennapędzany on realreal roadsdrogi.
45
101000
3000
i zrobić prawdziwy samochód na prawdziwe drogi.
01:59
So how does it work?
46
104000
2000
Jak to działa?
02:01
Well, it's a ratherraczej complexzłożony systemsystem,
47
106000
2000
System jest dosyć złożony,
02:03
but let me try to explainwyjaśniać it, maybe simplifyuproszczać it.
48
108000
3000
ale postaram przystępnie go opisać.
02:06
So we have threetrzy stepskroki.
49
111000
2000
Są trzy obszary,
02:08
We have perceptionpostrzeganie, computationobliczenie
50
113000
2000
percepcja, obliczenia
02:10
and non-visualinnych niż wizualne interfacesinterfejsy.
51
115000
2000
i interfejsy niewizualne.
02:12
Now obviouslyoczywiście the driverkierowca cannotnie może see,
52
117000
2000
Kierowca oczywiście nie widzi,
02:14
so the systemsystem needswymagania to perceivepostrzegają the environmentśrodowisko
53
119000
2000
więc system bada otoczenie
02:16
and gatherzbierać informationInformacja for the driverkierowca.
54
121000
2000
i dostarcza informacji.
02:18
For that, we use an initialInicjał measurementPomiar unitjednostka.
55
123000
3000
Zajmuje się tym jednostka pomiarowa.
02:21
So it measuresśrodki accelerationprzyśpieszenie, angularkątowe accelerationprzyśpieszenie --
56
126000
2000
Określa przyśpieszenie, przyśpieszenie kątowe,
02:23
like a humanczłowiek earucho, innerwewnętrzny earucho.
57
128000
2000
jak ludzkie ucho wewnętrzne.
02:25
We fuseBezpiecznik that informationInformacja with a GPSGPS unitjednostka
58
130000
2000
Uwzględniając dodatkowo dane GPS
02:27
to get an estimateoszacowanie of the locationLokalizacja of the carsamochód.
59
132000
3000
uzyskujemy przybliżone położenie samochodu.
02:30
We alsorównież use two cameraskamery to detectwykryć the lanesścieżki of the roadDroga.
60
135000
3000
Dwie kamery wykrywają pasy jezdni.
02:33
And we alsorównież use threetrzy laserlaser rangezasięg findersdystansu.
61
138000
2000
Są też trzy laserowe dalmierze.
02:35
The laserslasery scanskandować the environmentśrodowisko to detectwykryć obstaclesprzeszkody --
62
140000
3000
Laser przeczesuje otoczenie, szukając przeszkód,
02:38
a carsamochód approachingzbliża się from the frontz przodu, the back
63
143000
2000
takich jak nadjeżdżające samochody,
02:40
and alsorównież any obstaclesprzeszkody that runbiegać into the roadsdrogi,
64
145000
3000
obiekty zjawiające się nagle na drodze
02:43
any obstaclesprzeszkody around the vehiclepojazd.
65
148000
2000
i przeszkody wokół pojazdu.
02:45
So all this vastogromny amountilość of informationInformacja is then fedkarmiony into the computerkomputer,
66
150000
3000
Wszystkie te dane są przekazywane do komputera,
02:48
and the computerkomputer can do two things.
67
153000
2000
który ma dwa zadania.
02:50
One is, first of all, processproces this informationInformacja
68
155000
3000
Po pierwsze, przetwarza te informacje
02:53
to have an understandingzrozumienie of the environmentśrodowisko --
69
158000
2000
i analizuje otoczenie,
02:55
these are the lanesścieżki of the roadDroga, there's the obstaclesprzeszkody --
70
160000
3000
na przykład znajduje pas, przeszkody.
02:58
and conveyprzenieść this informationInformacja to the driverkierowca.
71
163000
2000
Przekazuje to potem kierowcy.
03:00
The systemsystem is alsorównież smartmądry enoughdość
72
165000
2000
System potrafi też określić
03:02
to figurepostać out the safestnajbezpieczniejsze way to operatedziałać the carsamochód.
73
167000
2000
najbezpieczniejszy sposób jazdy.
03:04
So we can alsorównież generateGenerować instructionsinstrukcje
74
169000
2000
Może generować polecenia
03:06
on how to operatedziałać the controlssterownica of the vehiclepojazd.
75
171000
2000
dotyczące kierowania pojazdem.
03:08
But the problemproblem is this: How do we conveyprzenieść
76
173000
2000
Ale jak przekazać te informacje i polecenia
03:10
this informationInformacja and instructionsinstrukcje
77
175000
2000
Ale jak przekazać te informacje i polecenia
03:12
to a personosoba who cannotnie może see
78
177000
2000
osobie, której wzrok reaguje za wolno
03:14
fastszybki enoughdość and accuratedokładny enoughdość so he can drivenapęd?
79
179000
3000
i zbyt niedokładnie, żeby kierować się wizją?
03:17
So for this, we developedrozwinięty manywiele differentróżne typestypy
80
182000
2000
Rozwiązaliśmy ten problem
03:19
of non-visualinnych niż wizualne userużytkownik interfaceberło technologytechnologia.
81
184000
3000
za pomocą wielu rodzajów interfejsów niewizualnych.
03:22
So startingstartowy from a three-dimensionaltrójwymiarowy pingping sounddźwięk systemsystem,
82
187000
2000
Trójwymiarowe alarmy dźwiękowe,
03:24
a vibratingwibracyjne vestKamizelka,
83
189000
2000
wibrująca kamizelka,
03:26
a clickKliknij wheelkoło with voicegłos commandspolecenia, a legnogi striprozebrać się,
84
191000
3000
panel dotykowy sterowany głosowo, taśma na nodze,
03:29
even a shoebut that appliesdotyczy pressurenacisk to the footstopa.
85
194000
2000
but naciskający stopę.
03:31
But todaydzisiaj we're going to talk about
86
196000
2000
Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.
03:33
threetrzy of these non-visualinnych niż wizualne userużytkownik interfacesinterfejsy.
87
198000
2000
Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.
03:35
Now the first interfaceberło is callednazywa a DriveGripDriveGrip.
88
200000
3000
Pierwszy nazywa się DriveGrip.
03:38
So these are a pairpara of glovesRękawice,
89
203000
2000
Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,
03:40
and it has vibratingwibracyjne elementselementy on the knuckleGolonka partczęść
90
205000
2000
Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,
03:42
so you can conveyprzenieść instructionsinstrukcje about how to steerSteer --
91
207000
3000
które przedstawiają dane niezbędne do kierowania,
03:45
the directionkierunek and the intensityintensywność.
92
210000
2000
kierunek i siłę skrętu kierownicy.
03:47
AnotherInnym deviceurządzenie is callednazywa SpeedStripSpeedStrip.
93
212000
2000
Inne urządzenie to SpeedStrip.
03:49
So this is a chairkrzesło -- as a mattermateria of factfakt, it's actuallytak właściwie a massagemasaż chairkrzesło.
94
214000
3000
Tak naprawdę to fotel z funkcją masażu.
03:52
We gutjelito it out, and we rearrangeZmiana kolejności the vibratingwibracyjne elementselementy in differentróżne patternswzorce,
95
217000
4000
Wybebeszyliśmy go i poprzestawialiśmy części masujące.
03:56
and we actuateuruchamiać them to conveyprzenieść informationInformacja about the speedprędkość,
96
221000
3000
Ich ruchy informują o prędkości
03:59
and alsorównież instructionsinstrukcje how to use the gasgaz and the brakehamulec pedalpedał.
97
224000
3000
i podpowiadają, jak używać pedałów gazu i hamulca.
04:02
So over here, you can see
98
227000
2000
Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.
04:04
how the computerkomputer understandsrozumie the environmentśrodowisko,
99
229000
2000
Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.
04:06
and because you cannotnie może see the vibrationwibracja,
100
231000
2000
Ponieważ wibracji nie widać,
04:08
we actuallytak właściwie put redczerwony LED'sDiody LED on the driverkierowca so that you can see what's happeningwydarzenie.
101
233000
3000
na potrzeby filmu do rękawic dodaliśmy czerwone diody.
04:11
This is the sensorysensoryczny datadane,
102
236000
2000
To dane z czujników otoczenia,
04:13
and that datadane is transferredprzeniesione to the devicespomysłowość throughprzez the computerkomputer.
103
238000
3000
przekazywane do interfejsów przez komputer.
04:16
So these two devicespomysłowość, DriveGripDriveGrip and SpeedStripSpeedStrip,
104
241000
2000
Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,
04:18
are very effectiveefektywny.
105
243000
2000
Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,
04:20
But the problemproblem is
106
245000
2000
jednak służą do podawania instrukcji.
04:22
these are instructionalinstruktażowe cuereplika devicespomysłowość.
107
247000
2000
jednak służą do podawania instrukcji.
04:24
So this is not really freedomwolność, right?
108
249000
2000
Nie można tego nazwać wolnością.
04:26
The computerkomputer tellsmówi you how to drivenapęd --
109
251000
2000
To komputer mówi, jak mamy prowadzić:
04:28
turnskręcać left, turnskręcać right, speedprędkość up, stop.
110
253000
2000
"Skręć w lewo, przyśpiesz, zatrzymaj się".
04:30
We call this the "backseat-drivertylnym siedzeniu sterownik problemproblem."
111
255000
2000
To problem "życzliwego pasażera".
04:32
So we're movingw ruchu away from the instructionalinstruktażowe cuereplika devicespomysłowość,
112
257000
3000
Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia
04:35
and we're now focusingskupienie more
113
260000
2000
Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia
04:37
on the informationalinformacyjnych devicespomysłowość.
114
262000
2000
w stronę rozwiązań informujących.
04:39
A good exampleprzykład for this informationalinformacyjnych non-visualinnych niż wizualne userużytkownik interfaceberło
115
264000
2000
Dobrym przykładem takiego interfejsu
04:41
is callednazywa AirPixAirPix.
116
266000
2000
jest urządzenie AirPix.
04:43
So think of it as a monitormonitor for the blindślepy.
117
268000
2000
To taki monitor dla niewidomych.
04:45
So it's a smallmały tablettabletka, has manywiele holesdziury in it,
118
270000
2000
Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,
04:47
and compressedsprężony airpowietrze comespochodzi out,
119
272000
2000
Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,
04:49
so it can actuallytak właściwie drawrysować imagesobrazy.
120
274000
2000
które odwzorowuje obraz.
04:51
So even thoughchociaż you are blindślepy, you can put your handdłoń over it,
121
276000
2000
Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.
04:53
you can see the lanesścieżki of the roadDroga and obstaclesprzeszkody.
122
278000
2000
Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.
04:55
ActuallyFaktycznie, you can alsorównież changezmiana the frequencyczęstotliwość of the airpowietrze comingprzyjście out
123
280000
3000
Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.
04:58
and possiblymożliwie the temperaturetemperatura.
124
283000
2000
Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.
05:00
So it's actuallytak właściwie a multi-dimensionalwielowymiarowy userużytkownik interfaceberło.
125
285000
3000
To wielowymiarowy interfejs użytkownika.
05:03
So here you can see the left cameraaparat fotograficzny, the right cameraaparat fotograficzny from the vehiclepojazd
126
288000
3000
Komputer interpretuje obraz z kamer samochodu,
05:06
and how the computerkomputer interpretsinterpretuje that and sendswysyła that informationInformacja to the AirPixAirPix.
127
291000
3000
a następnie przesyła dane do interfejsu AirPix.
05:09
For this, we're showingseans a simulatorsymulator,
128
294000
2000
Niewidomy korzysta z symulatora
05:11
a blindślepy personosoba drivingnapędowy usingza pomocą the AirPixAirPix.
129
296000
3000
i kieruje samochodem za pomocą urządzenia AirPix.
05:14
This simulatorsymulator was alsorównież very usefulprzydatny for trainingtrening the blindślepy driversSterowniki
130
299000
3000
Na symulatorze trenowaliśmy niewidomych kierowców
05:17
and alsorównież quicklyszybko testingtestowanie differentróżne typestypy of ideaspomysły
131
302000
2000
i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.
05:19
for differentróżne typestypy of non-visualinnych niż wizualne userużytkownik interfacesinterfejsy.
132
304000
2000
i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.
05:21
So basicallygruntownie that's how it worksPrace.
133
306000
2000
Tak to mniej więcej działa.
05:23
So just a monthmiesiąc agotemu,
134
308000
2000
29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,
05:25
on JanuaryStycznia 29thth,
135
310000
2000
29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,
05:27
we unveiledodsłonięty this vehiclepojazd for the very first time to the publicpubliczny
136
312000
2000
pokazaliśmy samochód publicznie
05:29
at the world-famousświatowej sławy DaytonaDaytona InternationalInternational SpeedwayNa żużlu
137
314000
3000
na torze Daytona International Speedway,
05:32
duringpodczas the RolexRolex 24 racingwyścigi eventzdarzenie.
138
317000
2000
podczas wyścigu Rolex 24.
05:34
We alsorównież had some surprisesniespodzianek. Let's take a look.
139
319000
3000
Zaplanowaliśmy też parę niespodzianek.
05:37
(MusicMuzyka)
140
322000
10000
(Muzyka)
05:47
(VideoWideo) AnnouncerSpiker: This is an historichistoryczny day in JanuaryStycznia.
141
332000
4000
(Wideo) Spiker: To przełomowa chwila.
05:51
He's comingprzyjście up to the grandstandTrybuna, fellowfacet FederationistsFederationists.
142
336000
4000
Dojeżdża do trybuny głównej.
05:55
(CheeringDoping)
143
340000
6000
(Brawa)
06:01
(HonkingTrąbić)
144
346000
3000
(Klakson)
06:04
There's the grandstandTrybuna now.
145
349000
2000
To już trybuna.
06:06
And he's [unclearniejasny] followingnastępujący that vanawangarda that's out in frontz przodu of him.
146
351000
4000
Teraz Mark będzie jechał za furgonetką.
06:10
Well there comespochodzi the first boxpudełko.
147
355000
2000
Pierwsze pudełko.
06:12
Now let's see if MarkMark avoidspozwala uniknąć it.
148
357000
3000
Zobaczymy, czy Markowi uda się je ominąć.
06:15
He does. He passesKarnety it on the right.
149
360000
3000
Udało się, objechał je z prawej.
06:20
ThirdTrzecie boxpudełko is out. The fourthczwarty boxpudełko is out.
150
365000
3000
Na torze leży trzecie i czwarte pudło.
06:23
And he's perfectlydoskonale makingzrobienie his way betweenpomiędzy the two.
151
368000
3000
Mark wymija je bez problemu.
06:26
He's closingzamknięcie in on the vanawangarda
152
371000
2000
Dogania już furgonetkę,
06:28
to make the movingw ruchu passprzechodzić.
153
373000
3000
będzie próbował ją wyprzedzić.
06:32
Well this is what it's all about,
154
377000
2000
O to chodzi.
06:34
this kinduprzejmy of dynamicdynamiczny displaypokaz of audacityśmiałość and ingenuitypomysłowość.
155
379000
4000
Dynamika, odwaga i pomysłowość.
06:39
He's approachingzbliża się the endkoniec of the runbiegać,
156
384000
3000
Dojeżdża do końca toru,
06:42
makesczyni his way betweenpomiędzy the barrelsbeczki that are setzestaw up there.
157
387000
5000
gdzie będzie musiał przejechać przez dziurę w ścianie beczek.
06:47
(HonkingTrąbić)
158
392000
3000
(Klakson)
06:50
(ApplauseAplauz)
159
395000
3000
(Brawa)
06:56
DennisDennis HongHong: I'm so happyszczęśliwy for you.
160
401000
2000
Dennis Hong: Jestem z ciebie dumny.
06:58
Mark'sMarka going to give me a ridejazda back to the hotelhotel.
161
403000
2000
Mark podwiezie mnie do hotelu.
07:00
MarkMark RiccobonoRiccobono: Yes.
162
405000
2000
Mark Riccobono: Proszę bardzo.
07:05
(ApplauseAplauz)
163
410000
9000
(Brawa)
07:14
DHDH: So sinceod we startedRozpoczęty this projectprojekt,
164
419000
2000
Od rozpoczęcia projektu
07:16
we'vemamy been gettinguzyskiwanie hundredssetki of letterslisty, emailse-maile, phonetelefon callspołączenia
165
421000
3000
dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.
07:19
from people from all around the worldświat.
166
424000
2000
dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.
07:21
LettersLitery thankingdziękując us, but sometimesczasami you alsorównież get funnyzabawny letterslisty like this one:
167
426000
3000
Większość to podziękowania, ale są też śmieszne perełki:
07:24
"Now I understandzrozumieć why there is BrailleBraille'a on a drive-upprzemieszczenie ATMATM machinemaszyna."
168
429000
4000
"Już rozumiem, czemu na bankomatach dla kierowców jest brajl".
07:28
(LaughterŚmiech)
169
433000
2000
(Śmiech)
07:30
But sometimesczasami --
170
435000
2000
Ale czasami...
07:32
(LaughterŚmiech)
171
437000
2000
(Śmiech)
07:34
But sometimesczasami I alsorównież do get --
172
439000
2000
Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,
07:36
I wouldn'tnie call it hatenienawidzić mailPoczta --
173
441000
2000
Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,
07:38
but letterslisty of really strongsilny concerndotyczyć:
174
443000
2000
ale pełne zastrzeżeń:
07:40
"DrDr. HongHong, are you insaneszalony,
175
445000
2000
"Czy panu odbiło?
07:42
tryingpróbować to put blindślepy people on the roadDroga?
176
447000
2000
Ślepi na drodze?
07:44
You mustmusi be out of your mindumysł."
177
449000
2000
Chyba pan oszalał!"
07:46
But this vehiclepojazd is a prototypeprototyp vehiclepojazd,
178
451000
2000
Ale prototyp nie trafi na ulicę,
07:48
and it's not going to be on the roadDroga
179
453000
2000
zanim nie dowiedziemy, że jest równie,
07:50
untilaż do it's provenudowodniony as safebezpieczny as, or saferbezpieczniejsze than, today'sdzisiaj vehiclepojazd.
180
455000
2000
lub bardziej bezpieczny niż zwykły samochód.
07:52
And I trulynaprawdę believe that this can happenzdarzyć.
181
457000
3000
A naprawdę sądzę, że to możliwe.
07:55
But still, will the societyspołeczeństwo,
182
460000
2000
Ale czy społeczeństwo zaakceptuje
07:57
would they acceptzaakceptować suchtaki a radicalrodnik ideapomysł?
183
462000
2000
taki radykalny pomysł?
07:59
How are we going to handleuchwyt insuranceubezpieczenie?
184
464000
2000
Co z ubezpieczeniem?
08:01
How are we going to issuekwestia driver'skierowcy licenseslicencje?
185
466000
2000
Jak rozwiązać kwestię prawa jazdy?
08:03
There's manywiele of these differentróżne kindsrodzaje of hurdlespłotki besidesoprócz technologytechnologia challengeswyzwania
186
468000
3000
Nie tylko technologia niesie wyzwania,
08:06
that we need to addressadres before this becomesstaje się a realityrzeczywistość.
187
471000
3000
które musimy pokonać, żeby urzeczywistnić pomysł.
08:09
Of coursekurs, the mainGłówny goalcel of this projectprojekt
188
474000
2000
Oczywiście, głównym celem projektu
08:11
is to developrozwijać a carsamochód for the blindślepy.
189
476000
2000
jest budowa samochodu dla niewidomych.
08:13
But potentiallypotencjalnie more importantważny than this
190
478000
2000
Ale potencjalnie większe znaczenie
08:15
is the tremendousogromny valuewartość of the spin-offspin-off technologytechnologia
191
480000
3000
ma wartość przyszłych technologii,
08:18
that can come from this projectprojekt.
192
483000
2000
jakie zainspiruje ten projekt.
08:20
The sensorsczujniki that are used can see throughprzez the darkciemny,
193
485000
2000
Nasze czujniki widzą w ciemności,
08:22
the fogmgła and raindeszcz.
194
487000
2000
we mgle i w deszczu.
08:24
And togetherRazem with this newNowy typerodzaj of interfacesinterfejsy,
195
489000
2000
Takie rozwiązania i nowe interfejsy
08:26
we can use these technologiestechnologie
196
491000
2000
mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.
08:28
and applyzastosować them to saferbezpieczniejsze carssamochody for sightedwidzących people.
197
493000
2000
mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.
08:30
Or for the blindślepy, everydaycodziennie home appliancesSprzęt AGD --
198
495000
3000
A także urządzeń dla niewidomych w domu,
08:33
in the educationaledukacyjny settingoprawa, in the officegabinet settingoprawa.
199
498000
2000
szkole i biurze.
08:35
Just imaginewyobrażać sobie, in a classroomklasa a teachernauczyciel writespisze on the blackboardTablica
200
500000
3000
Wyobraźmy sobie, że nauczyciel pisze na tablicy,
08:38
and a blindślepy studentstudent can see what's writtenpisemny and readczytać
201
503000
3000
a uczeń potrafi wszystko odczytać
08:41
usingza pomocą these non-visualinnych niż wizualne interfacesinterfejsy.
202
506000
2000
dzięki takim interfejsom niewizualnym.
08:43
This is pricelessbezcenne.
203
508000
3000
To bezcenne.
08:46
So todaydzisiaj, the things I've showedpokazał you todaydzisiaj, is just the beginningpoczątek.
204
511000
3000
Dlatego wszystko, co pokazywałem, to dopiero początek.
08:49
Thank you very much.
205
514000
2000
Dziękuję bardzo.
08:51
(ApplauseAplauz)
206
516000
11000
(Brawa)
Translated by Krystian Aparta
Reviewed by Marek Kasiak

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com