ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com
TED2016

Raffaello D'Andrea: Meet the dazzling flying machines of the future

Raffaello D'Andrea: Iată uimitoarele aparate de zbor ale viitorului

Filmed:
8,053,974 views

Când auziţi cuvântul „dronă”, vă gândiţi probabil ori la ceva foarte folositor ori la ceva foarte înspăimântător. Dar pot oare ele să aibă valoare estetică? Expertul în sisteme autonome Raffaello D'Andrea crează aparate zburătoare, iar cele mai noi proiecte ale sale forţează limitele zborului autonom - de la o aripă zburătoare ce poate pluti şi se redresează în urma perturbaţiilor până la un aparat cu opt elice, care se orientează ambivalent, la un roi de micro-quadcoptere coordonate. Pregătiţi-vă să fiţi uimiţi de o matrice de maşini zburătoare uimitoare, care se învârtesc şi dansează deasupra scenei TED.
- Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
What starteda început as a platformplatformă for hobbyistshobbyists
0
920
1976
Ce începuse ca un hobby al unora,
00:14
is poisedgata to becomedeveni
a multibillion-dollarmiliarde de dolari industryindustrie.
1
2920
2936
e gata să devină o industrie
de miliarde de dolari.
00:17
InspectionControl, environmentalde mediu monitoringmonitorizarea,
photographyfotografie and filmfilm and journalismziaristică:
2
5880
4056
Inspectarea, monitorizarea mediului,
fotografia și filmul, jurnalismul,
00:21
these are some of the potentialpotenţial
applicationsaplicații for commercialcomercial dronesdrone,
3
9960
3176
sunt câteva aplicații potențiale
ale dronelor comerciale,
00:25
and theiral lor enablersfacilitatori
are the capabilitiescapabilități beingfiind developeddezvoltat
4
13160
2616
devenite fezabile datorită
dezvoltării capacităţilor lor
00:27
at researchcercetare facilitiesfacilităţi around the worldlume.
5
15800
1936
în centre de cercetare
din întreaga lume.
00:29
For exampleexemplu, before aerialaeriene
packagepachet deliverylivrare
6
17760
2616
De exemplu, înainte ca livrarea
aeriană a coletelor
00:32
entereda intrat our socialsocial consciousnessconstiinta,
7
20400
1816
să intre în conștiința noastră socială,
00:34
an autonomousautonom fleetFlota of flyingzbor machinesmaşini
builtconstruit a six-meter-tallînalt de şase metri towerturn
8
22240
3976
o flotă autonomă de aparate zburătoare
a construit un turn înalt de 6 m
00:38
composedcompusă of 1,500 brickscărămizi
9
26240
1936
compus din 1.500 de cărămizi,
00:40
in frontfață of a livetrăi audiencepublic
at the FRACFRAC CentreCentrul in FranceFranţa,
10
28200
2936
în faţa spectatorilor
de la centrul FRAC din Franța,
00:43
and severalmai mulți yearsani agoîn urmă,
they starteda început to flya zbura with ropesfrânghii.
11
31160
2576
iar cu ceva ani în urmă,
au început zborul cu funii.
00:45
By tetheringlegarea flyingzbor machinesmaşini,
12
33760
1416
Cu dronele care țes,
00:47
they can achieveobține highînalt speedsviteze
and accelerationsacceleraţiile in very tightstrâmt spacesspații.
13
35200
3776
se pot atinge viteze şi
acceleraţii mari în spaţii foarte înguste.
00:51
They can alsode asemenea autonomouslyautonom buildconstrui
tensilede tracţiune structuresstructuri.
14
39000
3096
De asemenea, ele pot construi
autonom structuri elastice.
00:54
SkillsAbilităţi learnedînvățat includeinclude how to carrytransporta loadsloturile,
15
42120
2416
Au învățat să transporte încărcături,
00:56
how to copeface față with disturbancestulburări,
16
44560
1456
să facă față perturbaţiilor
00:58
and in generalgeneral, how to interactinteracționa
with the physicalfizic worldlume.
17
46040
3096
și, în general, cum să interacţioneze
cu lumea reală.
01:01
TodayAstăzi we want to showspectacol you some
newnou projectsproiecte that we'vene-am been workinglucru on.
18
49160
3336
Azi vrem să vă arătăm
câteva proiecte noi la care lucrăm.
01:04
TheirLor aimscop is to pushApăsaţi the boundarylimite
of what can be achievedrealizat
19
52520
2936
Scopul lor e să forțeze limitele
a ce se poate realiza prin zborul autonom.
01:07
with autonomousautonom flightzbor.
20
55480
1536
01:09
Now, for a systemsistem to functionfuncţie
autonomouslyautonom,
21
57040
2456
Pentru ca un sistem
să funcționeze autonom,
01:11
it musttrebuie sa collectivelycolectiv know the locationLocație
of its mobilemobil objectsobiecte in spacespaţiu.
22
59520
4456
trebuie ca ansamblul să ştie poziția
în spațiu a obiectelor sale mobile.
01:16
Back at our lablaborator at ETHETH ZurichZurich,
23
64000
1896
La ETH, laboratorul nostru din Zurich,
01:17
we oftende multe ori use externalextern camerascamere
to locateLocalizaţi objectsobiecte,
24
65920
2856
folosim des camere video
ca să localizăm obiecte,
01:20
whichcare then allowspermite us to focusconcentra our effortseforturi
25
68800
1976
ceea ce ne permite apoi
să ne concentrăm
01:22
on the rapidrapid developmentdezvoltare
of highlyextrem de dynamicdinamic taskssarcini.
26
70800
2656
pe crearea rapidă
a sarcinilor foarte dinamice.
01:25
For the demosdemo-uri you will see todayastăzi, howeverin orice caz,
27
73480
2056
Totuși, pentru prezentarea de azi,
01:27
we will use newnou localizationLocalizare technologytehnologie
developeddezvoltat by VerityViorica StudiosStudios,
28
75560
3296
vom folosi tehnologia nouă de localizare
dezvoltată de Verity Studios,
01:30
a spin-offspin-off from our lablaborator.
29
78880
1616
subsidiara laboratorului nostru.
01:32
There are no externalextern camerascamere.
30
80520
1616
Nu au camere video externe.
01:34
EachFiecare flyingzbor machinemaşină usesutilizări onboardla bord sensorssenzori
to determinea determina its locationLocație in spacespaţiu
31
82160
5056
Fiecare aparat de zbor are senzori
cu care-și determină localizarea în spațiu
01:39
and onboardla bord computationcalcul
to determinea determina what its actionsacţiuni should be.
32
87240
3440
și procesoare care-i
determină acțiunile.
01:43
The only externalextern commandscomenzi
are high-levelnivel inalt onescele
33
91280
2176
Singurele comenzi externe
sunt de nivel înalt,
01:45
suchastfel de as "take off" and "landteren."
34
93480
1520
ca: „decolează" și „aterizează".
Ăsta e un tail-sitter
(stă în coadă - n.tr)
02:10
This is a so-calledașa-zisul tail-sittercoada-sitter.
35
118560
1896
02:12
It's an aircraftavioane that triesîncercări
to have its caketort and eatmânca it.
36
120480
3456
E o aeronavă ce incearcă
să împace și capra și varza.
02:15
Like other fixed-wingaripă fixă aircraftavioane,
it is efficienteficient in forwardredirecţiona flightzbor,
37
123960
3256
Ca orice aeronavă cu aripi fixe,
e eficient când zboară înainte,
02:19
much more so than helicopterselicoptere
and variationsvariații thereofale acestora.
38
127240
3215
mult mai eficient decât aparatele
de genul elicopterelor.
02:22
UnlikeSpre deosebire de mostcel mai other
fixed-wingaripă fixă aircraftavioane, howeverin orice caz,
39
130479
2417
În plus față de mai toate
aeronavele cu aripă fixă,
02:24
it is capablecapabil of hoveringsituându-se,
40
132920
1496
el poate staționa în aer,
02:26
whichcare has hugeimens advantagesavantaje
for takeoffdecolare, landingaterizare
41
134440
3136
cu avantaje imense
la decolare, aterizare și adaptabilitate.
02:29
and generalgeneral versatilityversatilitate.
42
137600
1240
02:31
There is no freegratuit lunchmasa de pranz, unfortunatelydin pacate.
43
139480
2096
Din păcate, există și un preț.
02:33
One of the limitationslimitări with tail-sitterscoada-sitteri
44
141600
1936
O limitare a tail-sitter-elor
02:35
is that they're susceptiblesusceptibil
to disturbancestulburări suchastfel de as windvânt gustsrafale de vânt.
45
143560
2976
e că sunt senisbile la perturbări
de genul rafalele de vânt.
02:38
We're developingîn curs de dezvoltare newnou controlControl
architecturesarhitecturi and algorithmsalgoritmi
46
146560
2696
Dezvoltăm noi arhitecturi
și algoritmi de control
02:41
that addressadresa this limitationlimitarea.
47
149280
1400
pentru remedierea problemei.
02:50
The ideaidee is for the aircraftavioane to recoverrecupera
48
158560
2256
Ideea e ca aeronava să-și revină
02:52
no mattermaterie what statestat it findsdescoperiri itselfîn sine in,
49
160840
2640
indiferent de poziția în care se găsește
03:03
and throughprin practicepractică,
improveîmbunătăţi its performanceperformanţă over time.
50
171400
2920
și prin antrenament, în timp
să-și îmbunătăţească performanța.
03:15
(ApplauseAplauze)
51
183600
4400
(Aplauze)
03:22
OK.
52
190000
1200
OK.
03:33
When doing researchcercetare,
53
201480
1216
În timpul cercetării,
03:34
we oftende multe ori askcere ourselvesnoi insine
fundamentalfundamental abstractabstract questionsîntrebări
54
202720
2976
ne punem des întrebări
fundamentale, abstracte,
03:37
that try to get at the heartinimă of a mattermaterie.
55
205720
2560
ca să ajungem
la miezul unei probleme.
03:41
For exampleexemplu, one suchastfel de questionîntrebare would be,
56
209240
2216
De exemplu, o astfel de întrebare ar fi:
03:43
what is the minimumminim numbernumăr of movingin miscare partspărți
neededNecesar for controlleddirijat flightzbor?
57
211480
4016
care e numarul minim de componente mobile
necesare zborului controlat?
03:47
Now, there are practicalpractic reasonsmotive
58
215520
1576
Există motive practice
03:49
why you mayMai want to know
the answerRăspuns to suchastfel de a questionîntrebare.
59
217120
2616
pentru care ai vrea să afli
răspunsul la asta.
03:51
HelicoptersElicoptere, for exampleexemplu,
60
219760
1256
Elicopterele, de exemplu,
03:53
are affectionatelycu drag knowncunoscut
as machinesmaşini with a thousandmie movingin miscare partspărți
61
221040
3856
sunt cunoscute ca aparate
cu o mie de părți mobile,
03:56
all conspiringconspira to do you bodilytrupeşte harmdăuna.
62
224920
2680
toate conspirând să te rănească.
04:00
It turnstransformă out that decadesdecenii agoîn urmă,
63
228640
1856
În urmă cu decenii,
04:02
skilledcalificat pilotspiloți were ablecapabil to flya zbura
remote-controlledtelecomandă aircraftavioane
64
230520
3176
piloți pricepuți puteau manevra
aeronave telecomandate
04:05
that had only two movingin miscare partspărți:
65
233720
1896
care aveau doar 2 părți mobile:
04:07
a propellerelice and a tailcoadă rudderpinteni carma.
66
235640
1840
o elice și un profundor.
04:10
We recentlyrecent discovereddescoperit
that it could be doneTerminat with just one.
67
238000
3120
Am descoperit recent că se poate
și cu o singură piesă mobilă.
04:13
This is the monospinnermonospinner,
68
241600
1256
Acesta e un monospinner,
04:14
the world'slume mechanicallymecanic simplestmai simplu
controllablecontrolabile flyingzbor machinemaşină,
69
242880
3256
aparatul de zbor cu
cea mai simplă mecanică din lume,
04:18
inventedinventat just a fewpuțini monthsluni agoîn urmă.
70
246160
1776
inventat cu doar câteva luni în urmă.
04:19
It has only one movingin miscare partparte, a propellerelice.
71
247960
3136
Are doar o parte mobilă: elicea.
04:23
It has no flapsLambouri, no hingesbalamale, no aileronseleroane,
72
251120
3576
Nu are flapsuri, balamale, eleroane,
04:26
no other actuatorselemente de acționare,
no other controlControl surfacessuprafețe,
73
254720
2535
actuatoare sau alte suprafețe de control,
04:29
just a simplesimplu propellerelice.
74
257279
1281
doar o simplă elice.
04:31
Even thoughdeşi it's mechanicallymecanic simplesimplu,
75
259320
2055
Deși e simplu din punct de vedere mecanic,
04:33
there's a lot going on
in its little electronicelectronic braincreier
76
261399
2497
se petrec multe lucruri
în creierașul său electronic
04:35
to allowpermite it to flya zbura in a stablegrajd fashionModă
and to movemișcare anywhereoriunde it wants in spacespaţiu.
77
263920
4216
ca să-i permită un zbor stabil
și să se miște oriunde în spațiu.
04:40
Even so, it doesn't yetinca have
78
268160
1456
Cu toate acestea, nu are
04:41
the sophisticatedsofisticat algorithmsalgoritmi
of the tail-sittercoada-sitter,
79
269640
2336
algoritmii sofisticați
ai tail-sitter-ului,
04:44
whichcare meansmijloace that in orderOrdin
to get it to flya zbura,
80
272000
2000
de aceea, pentru
a-l face să zboare,
04:46
I have to throwarunca it just right.
81
274024
1720
trebuie să-l lansez perfect.
04:48
And because the probabilityprobabilitate
of me throwingaruncare it just right is very lowscăzut,
82
276800
4016
Pentru că probabilitatea ca eu
să-l lansez perfect e foarte mică,
04:52
givendat everybodytoata lumea watchingvizionarea me,
83
280840
1896
având în vedere că mă priviți toți,
04:54
what we're going to do insteadin schimb
84
282760
1456
vom face altceva:
04:56
is showspectacol you a videovideo
that we shotlovitură last night.
85
284240
2176
o să vă arătăm un clip filmat aseară.
04:58
(LaughterRâs)
86
286440
1560
(Râsete)
05:10
(ApplauseAplauze)
87
298320
3320
(Aplauze)
05:23
If the monospinnermonospinner
is an exerciseexercițiu in frugalityfrugalitate,
88
311080
3736
Dacă monospinner-ul
e un exercițiu de austeritate,
05:26
this machinemaşină here, the omnicopteromnicopter,
with its eightopt propellerselice,
89
314840
3456
acest parat, omnicopterul.
cu cele opt elice ale sale,
05:30
is an exerciseexercițiu in excessexces.
90
318320
2080
e un exercițiu al excesului.
05:32
What can you do with all this surplusexcedent?
91
320920
2136
Ce poți face cu tot acest surplus?
05:35
The thing to noticeînștiințare
is that it is highlyextrem de symmetricsimetrice.
92
323080
2381
Trebuie remarcată
înalta sa simetrie.
05:37
As a resultrezultat, it is ambivalentambivalentă
to orientationorientarea.
93
325920
2856
Datorită ei, e ambivalent
în privința orientării.
05:40
This gives it an extraordinaryextraordinar capabilitycapacitate.
94
328800
2696
Asta îi conferă o calitate extraordinară.
05:43
It can movemișcare anywhereoriunde it wants in spacespaţiu
95
331520
2216
Se poate mișca oriunde dorește în spațiu
05:45
irrespectiveindiferent of where it is facingcu care se confruntă
96
333760
2736
indiferent cum e orientat
05:48
and even of how it is rotatingrotirea.
97
336520
1800
și chiar de modul în care se rotește.
05:51
It has its ownpropriu complexitiescomplexități,
98
339040
1376
Are și unele probleme,
05:52
mainlymai ales havingavând to do
with the interactinginteracționând flowsfluxurile
99
340440
2656
în special legate de
interacțiunile curenților de aer
05:55
from its eightopt propellerselice.
100
343120
1240
generați de cele 8 elice.
05:56
Some of this can be modeledmodelat,
while the restodihnă can be learnedînvățat on the flya zbura.
101
344680
3856
Unele pot fi rezolvate din proiect,
iar celelalte pot fi învățate din zbor.
06:00
Let's take a look.
102
348560
1200
Să aruncăm o privire.
06:44
(ApplauseAplauze)
103
392760
3760
(Aplauze)
06:52
If flyingzbor machinesmaşini are going
to enterintroduce partparte of our dailyzilnic livesvieți,
104
400720
2905
Dacă aparatele de zbor vor intra
în viața noastră cotidiană,
06:55
they will need to becomedeveni
extremelyextrem safesigur and reliablede încredere.
105
403649
2477
vor trebui să devină
extrem de sigure și fiabile.
06:58
This machinemaşină over here
106
406760
1376
Acest aparat
07:00
is actuallyde fapt two separatesepara
two-propellerdouă elice flyingzbor machinesmaşini.
107
408160
3136
e compus de fapt din două
aeronave separate, cu câte două elice.
07:03
This one wants to spina invarti clockwisesensul acelor de ceasornic.
108
411320
1736
Acesta vrea să se-nvârtă
într-un sens,
07:05
This other one wants
to spina invarti counterclockwiseinvers acelor de ceasornic.
109
413080
2496
iar acesta vrea să se-nvârtă invers.
07:07
When you put them togetherîmpreună,
110
415600
1336
Când le cuplăm,
07:08
they behavecomporta like one
high-performanceînaltă performanţă quadrocopterquadrocopter.
111
416960
2600
se comportă ca un
quadrocopter foarte performant.
07:23
If anything goesmerge wronggresit, howeverin orice caz --
112
431640
1656
Totuși, dacă ceva nu merge bine -
07:25
a motormotor failseșuează, a propellerelice failseșuează,
electronicsElectronică, even a batterybaterie packambalaj --
113
433320
4456
cedează motorul, elicea,
părțile elctronice sau chiar bateria -
07:29
the machinemaşină can still flya zbura,
albeitcu toate că in a degradeddegradate fashionModă.
114
437800
3336
aparatul tot poate zbura,
deși într-un mod alterat.
07:33
We're going to demonstratedemonstra this to you now
by disablingDezactivarea one of its halvesjumatati.
115
441160
3520
Vom demonstra acest lucru acum,
dezactivând una din jumătățile sale.
07:56
(ApplauseAplauze)
116
464240
3160
(Aplauze)
08:03
This last demonstrationdemonstrație
117
471320
1336
Această ultimă demonstrație
08:04
is an explorationexplorare of syntheticsintetic swarmsroiuri.
118
472680
2440
e explorare a roiurilor sintetice.
08:07
The largemare numbernumăr of autonomousautonom,
coordinatedCoordonate entitiesentități
119
475560
2976
Numărul mare de entități
autonome, coordonate,
08:10
offerspromoții a newnou palettepaletă
for aestheticestetic expressionexpresie.
120
478560
2736
oferă noi mijloace
exprimării estetice.
08:13
We'veNe-am takenluate commerciallycomercial availabledisponibil
micromicro quadcoptersquadcopters,
121
481320
2976
Am folosit micro quadcoptere
disponibile pe piață,
08:16
eachfiecare weighingcântărire lessMai puțin
than a slicefelie of breadpâine, by the way,
122
484320
2496
fiecare cântărind mai puțin
decât o felie de pâine,
08:18
and outfittedechipat them
with our localizationLocalizare technologytehnologie
123
486840
2416
le-am înzestrat cu
tehnologia noastră de localizare
08:21
and custompersonalizat algorithmsalgoritmi.
124
489280
1576
și cu algoritmi personalizați.
08:22
Because eachfiecare unitunitate
knowsștie where it is in spacespaţiu
125
490880
2096
Pentru că fiecare își știe
poziția spațiu
08:25
and is self-controlledauto-controlate,
126
493000
1376
și se auto-coordonează,
08:26
there is really no limitlimită to theiral lor numbernumăr.
127
494400
2200
în roi, numărul lor
poate fi oricât de mare.
08:55
(ApplauseAplauze)
128
523840
3440
(Aplauze)
09:19
(ApplauseAplauze)
129
547360
4480
(Aplauze)
10:18
(ApplauseAplauze)
130
606040
3640
(Aplauze)
10:35
HopefullySperăm că, these demonstrationsdemonstrații
will motivatemotiva you to dreamvis up
131
623960
3096
Să sperăm că aceste demonstrații
vă vor motiva să vă imaginați
10:39
newnou revolutionaryrevoluţionar rolesrolurile
for flyingzbor machinesmaşini.
132
627080
2400
noi roluri revoluționare,
pentru aparatele de zbor.
10:42
That ultrasafeUltrasafe one over there for exampleexemplu
133
630560
2096
Acest model ultrastabil, de exemplu,
10:44
has aspirationsaspirații to becomedeveni
a flyingzbor lampshadeabajur on BroadwayBroadway.
134
632680
3016
aspiră să devină
un abajur zburător pe Broadway.
10:47
(LaughterRâs)
135
635720
2056
(Râsete)
10:49
The realityrealitate is that it is
difficultdificil to predictprezice
136
637800
2176
Realitatea e că e greu să prezici
10:52
the impactefect of nascentcurs de formare technologytehnologie.
137
640000
1640
impactul tehnologiei abia născute.
10:54
And for folksoameni buni like us, the realreal rewardrecompensă
is the journeycălătorie and the actact of creationcreare.
138
642120
4856
Pentru unii ca noi, adevărata recompensă
e călătoria și actul creației.
10:59
It's a continualcontinuu remindermemento
139
647000
1416
E un memento continuu
11:00
of how wonderfulminunat and magicalmagic
the universeunivers we livetrăi in is,
140
648440
2920
despre cât de minunat și magic
e universul în care trăim,
11:03
that it allowspermite creativecreator, cleverinteligent creaturescreaturi
141
651840
2936
care permite ființelor
creative, inteligente
11:06
to sculptsculpta it in suchastfel de spectacularspectaculos waysmoduri.
142
654800
2520
să-l modeleze în moduri
atât de spectaculoase.
11:09
The factfapt that this technologytehnologie
143
657800
1776
Faptul că această tehnologie
11:11
has suchastfel de hugeimens commercialcomercial
and economiceconomic potentialpotenţial
144
659600
3416
are un potențial economic
și comercial atât de mare,
11:15
is just icingglazură on the caketort.
145
663040
1416
e doar cireașa de pe tort.
11:16
Thank you.
146
664480
1216
Vă mulțumesc.
11:17
(ApplauseAplauze)
147
665720
3240
(Aplauze)
Translated by Teodora Munteanu
Reviewed by Razvan Cristian Duia

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com