ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com
TED2016

Raffaello D'Andrea: Meet the dazzling flying machines of the future

ราฟาเอโล ดี'แอนเดรีย (Raffaello D'Andrea): พบกับยานบินที่น่าตื่นตาตื่นใจของอนาคตอันใกล้

Filmed:
8,053,974 views

เมื่อคุณได้ยินคำว่า "โดรน" คุณอาจคิดถึงสิ่งที่มีประโยชน์มากหรือสิ่งที่ชั่วร้ายน่ากลัว แต่พวกมันอาจมีค่าทางความงามมากกว่านั้น ราฟาเอโล ดี'แอนเดรีย ผู้เชี่ยวชาญระบบการบินอัตโนมัติ พัฒนายานบิน และงานวิจัยล่าสุดของเขา ราฟาเอโล ได้ผลักดันขอบเขตของยานบินอัตโนมัติ -- จากยานบินที่สามารถโฉบและตั้งหลักได้หลังจากถูกรบกวนจากสิ่งแวดล้อมต่าง ๆ ถึงยานบินแปดใบพัดที่จัดวางตำแหน่งได้อย่างว่องไว ถึงฝูงบินเล็ก ๆ ที่ประสานงานกันของคอร์ดคอบเตอร์ขนาดจิ๋ว เตรียมพร้อมที่จะตื่นตาตื่นใจไปกับยานบินที่จะโลดแล่นหมุนตัวได้เหมือนฝัน เมื่อพวกมันเต้นรำได้รวมกับหิ่งห้อยบนเวที TED
- Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
What startedเริ่มต้น as a platformเวที for hobbyistsมือสมัครเล่น
0
920
1976
สิ่งที่ตอนแรกเป็นแค่งานอดิเรก
00:14
is poisedซึ่งทรงตัว to becomeกลายเป็น
a multibillion-dollarหลายพันล้านดอลลาร์ industryอุตสาหกรรม.
1
2920
2936
กำลังจะกลายเป็นธุรกิจ
มูลค่าหลายล้านดอลลาร์
00:17
Inspectionการตรวจสอบ, environmentalสิ่งแวดล้อม monitoringการตรวจสอบ,
photographyการถ่ายภาพ and filmฟิล์ม and journalismวารสารศาสตร์:
2
5880
4056
การตรวจสอบ การติดตามสิ่งแวดล้อม
การถ่ายภาพ การสร้างภาพยนตร์และการสื่อสาร
00:21
these are some of the potentialที่อาจเกิดขึ้น
applicationsการใช้งาน for commercialเชิงพาณิชย์ dronesลูกกระจ๊อก,
3
9960
3176
งานเหล่านี้คือการใช้บางอย่างที่เป็นไปได้
สำหรับโดรนในเชิงธุรกิจ
00:25
and theirของพวกเขา enablersรองรับ
are the capabilitiesความสามารถในการ beingกำลัง developedพัฒนา
4
13160
2616
และความสามารถของพวกมัน
ก็กำลังได้รับการพัฒนา
00:27
at researchการวิจัย facilitiesสิ่งอำนวยความสะดวก around the worldโลก.
5
15800
1936
ในหน่วยงานเพื่อการวิจัยทั่วโลก
00:29
For exampleตัวอย่าง, before aerialสายอากาศ
packageบรรจุภัณฑ์ deliveryการจัดส่ง
6
17760
2616
ตัวอย่างเช่น ก่อนการขนส่งวัสดุทางอากาศ
00:32
enteredป้อน our socialสังคม consciousnessสติ,
7
20400
1816
จะมาเป็นที่รู้จักกันในสังคมของเรา
00:34
an autonomousอิสระ fleetกองทัพเรือ of flyingการบิน machinesเครื่อง
builtสร้างขึ้น a six-meter-tallหกเมตรสูง towerหอคอย
8
22240
3976
ฝูงยานบินอัตโนมัติได้
สร้างหอคอยขนาดเล็กที่สูงหกเมตร
00:38
composedใจเย็น of 1,500 bricksอิฐ
9
26240
1936
ซึ่งประกอบไปด้วยอิฐกว่า 1500 ก้อน
00:40
in frontด้านหน้า of a liveมีชีวิต audienceผู้ชม
at the FRACFRAC Centreศูนย์ in Franceฝรั่งเศส,
10
28200
2936
สด ๆ ต่อหน้าผู้ชม
ที่ศูนย์ศิลปะแฟ (FRAC) ในประเทศฝรังเศส
00:43
and severalหลาย yearsปี agoมาแล้ว,
they startedเริ่มต้น to flyบิน with ropesเชือก.
11
31160
2576
และสองสามปีต่อมา
พวกมันเริ่มบินไปพร้อมกับเชือก
00:45
By tetheringการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต flyingการบิน machinesเครื่อง,
12
33760
1416
โดยการเชื่อมต่อยานบินเข้าด้วยกัน
00:47
they can achieveบรรลุ highสูง speedsความเร็ว
and accelerationsความเร่ง in very tightแน่น spacesช่องว่าง.
13
35200
3776
พวกมันสามารถทำความเร็วได้สูง
และเร่งความเร็วได้ในพื้นที่แคบ
00:51
They can alsoด้วย autonomouslyตนเอง buildสร้าง
tensileแรงดึง structuresโครงสร้าง.
14
39000
3096
พวกมันยังสามารถสร้างโครงสร้างที่แข็งแรง
ได้โดยอัตโนมัติ
00:54
Skillsทักษะ learnedได้เรียนรู้ includeประกอบด้วย how to carryพกพา loadsโหลด,
15
42120
2416
สามารถเเรียนรู้ว่าจะรับน้ำหนักอย่างไร
00:56
how to copeรับมือ with disturbancesรบกวน,
16
44560
1456
และมีวิธีรับมือกับสิ่งรบกวนอย่างไร
00:58
and in generalทั่วไป, how to interactปฏิสัมพันธ์
with the physicalกายภาพ worldโลก.
17
46040
3096
และจะรับมือกับโลกทางกายภาพอย่างไร
ในสถานการณ์ทั่วไป
01:01
Todayในวันนี้ we want to showแสดง you some
newใหม่ projectsโครงการ that we'veเราได้ been workingการทำงาน on.
18
49160
3336
วันนี้ พวกเราจะแสดงโครงงานใหม่
ที่พวกเรากำลังทำกันอยู่
01:04
Theirของพวกเขา aimจุดมุ่งหมาย is to pushดัน the boundaryเขตแดน
of what can be achievedประสบความสำเร็จ
19
52520
2936
จุดมุ่งหมายก็คือการผลักดันขอบเขต
สิ่งที่สามารถเป็นไปได้
01:07
with autonomousอิสระ flightเที่ยวบิน.
20
55480
1536
ด้วยการบินอัตโนมัติ
01:09
Now, for a systemระบบ to functionฟังก์ชัน
autonomouslyตนเอง,
21
57040
2456
เอาล่ะ เพื่อที่ระบบจะทำงาน
ได้อย่างอัตโนมัตินั้น
01:11
it mustต้อง collectivelyรวม know the locationที่ตั้ง
of its mobileโทรศัพท์มือถือ objectsวัตถุ in spaceช่องว่าง.
22
59520
4456
มันต้องมีการรับรู้ถึงตำแหน่ง
ของวัตถุเคลื่อนที่ของมันในพื้นที่
ที่ห้องทดลองของพวกเรา
01:16
Back at our labห้องปฏิบัติการ at ETHผลประโยชน์ทับซ้อน Zurichซูริค,
23
64000
1896
สถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธ์สวิสในซูริก
01:17
we oftenบ่อยครั้ง use externalภายนอก camerasกล้อง
to locateตั้งอยู่ objectsวัตถุ,
24
65920
2856
เรามักใช้กล้องภายนอกให้
เพื่อหาตำแหน่งของวัตถุ
ซึ่งจากนั้นมันช่วยให้เราสามารถ
01:20
whichที่ then allowsช่วยให้ us to focusโฟกัส our effortsความพยายาม
25
68800
1976
ที่จะมุ่งความพยายามของเรา
01:22
on the rapidรวดเร็ว developmentพัฒนาการ
of highlyอย่างมาก dynamicพลวัต tasksงาน.
26
70800
2656
ให้กับการพัฒนาของ
งานที่มีการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว
01:25
For the demosการสาธิต you will see todayในวันนี้, howeverอย่างไรก็ตาม,
27
73480
2056
อย่างไรก็ดี
ในวันนี้สิ่งที่จะสาธิตให้คุณชม
01:27
we will use newใหม่ localizationการ จำกัด technologyเทคโนโลยี
developedพัฒนา by Verityสิ่งที่เป็นจริง Studiosสตูดิโอ,
28
75560
3296
เราจะใช้เทคโนโลยีใหม่ในการหาตำแหน่ง
ซึ่งถูกพัฒนาโดยเวริตี สตูดิโอ
01:30
a spin-offปั่นออกไป from our labห้องปฏิบัติการ.
29
78880
1616
ซึ่งแยกตัวออกมาจากห้องทดลองของเรา
01:32
There are no externalภายนอก camerasกล้อง.
30
80520
1616
มันไม่มีกล้องภายนอก
01:34
Eachแต่ละ flyingการบิน machineเครื่อง usesการใช้งาน onboardบนกระดาน sensorsเซ็นเซอร์
to determineกำหนด its locationที่ตั้ง in spaceช่องว่าง
31
82160
5056
ทุกยานบินใช้เซนเซอร์บนเครื่อง
เพื่อกำหนดตำแหน่งของมันในพื้นที่
01:39
and onboardบนกระดาน computationการคำนวณ
to determineกำหนด what its actionsการปฏิบัติ should be.
32
87240
3440
และการคำนวณบนเครื่อง
ที่กำหนดว่าสิ่งใดที่มันควรทำ
01:43
The only externalภายนอก commandsคำสั่ง
are high-levelระดับสูง onesคน
33
91280
2176
คำสั่งสูงสุดที่มันรับจากภายนอกมีเพียง
01:45
suchอย่างเช่น as "take off" and "landที่ดิน."
34
93480
1520
"ขึ้น" และ "ลง"
02:10
This is a so-calledที่เรียกว่า tail-sitterหางเลี้ยง.
35
118560
1896
นี่คือรูปแบบที่เรียกว่า แบบตั้งบนหาง
มันคือเครื่องบินที่ถูกออกแบบมา
เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายที่ตั้งเอาไว้
02:12
It's an aircraftอากาศยาน that triesพยายาม
to have its cakeเค้ก and eatกิน it.
36
120480
3456
เช่นเดียวกับเครื่องบินปีกแข็งอื่น ๆ
02:15
Like other fixed-wingคงปีก aircraftอากาศยาน,
it is efficientที่มีประสิทธิภาพ in forwardข้างหน้า flightเที่ยวบิน,
37
123960
3256
ซึ่งมันมีประสิทธิภาพในการบินไปข้างหน้า
02:19
much more so than helicoptersเฮลิคอปเตอร์
and variationsรูปแบบ thereofของมัน.
38
127240
3215
มากกว่าเฮลิคอปเตอร์และยานบินรูปแบบอื่น
02:22
Unlikeแตกต่าง mostมากที่สุด other
fixed-wingคงปีก aircraftอากาศยาน, howeverอย่างไรก็ตาม,
39
130479
2417
อย่างไรก็ตาม
ที่ต่างจากยานบินแบบปีกแข็งส่วนใหญ่
02:24
it is capableสามารถ of hoveringที่โฉบ,
40
132920
1496
ก็คือ มันมีความสามารถในการบินโฉบ
02:26
whichที่ has hugeใหญ่ advantagesข้อได้เปรียบ
for takeoffสนามบิน, landingท่าเรือ
41
134440
3136
ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบอย่างมาก
สำหรับการออกตัวและลงจอด
02:29
and generalทั่วไป versatilityความเก่งกาจ.
42
137600
1240
และรวมถึงความคล่องตัวทั่ว ๆ ไปในการบิน
02:31
There is no freeฟรี lunchอาหารกลางวัน, unfortunatelyน่าเสียดาย.
43
139480
2096
เป็นที่น่าเสียดาย ไม่มีอะไรได้มาฟรี ๆ
02:33
One of the limitationsข้อ จำกัด with tail-sittersหางช่วยดูแล
44
141600
1936
หนึ่งในข้อจำกัดของ ยานบินแบบตั้งบนหาง
02:35
is that they're susceptibleอ่อนแอ
to disturbancesรบกวน suchอย่างเช่น as windลม gustsลมกระโชก.
45
143560
2976
คือพวกมันมีความอ่อนไหว
ต่อการรบกวน ดังเช่น ลมที่แรงมาก ๆ
พวกเรากำลังพัฒนารูปแบบ
และอัลกอริทึมสำหรับการควบคุมแบบใหม่
02:38
We're developingที่กำลังพัฒนา newใหม่ controlควบคุม
architecturesสถาปัตยกรรม and algorithmsอัลกอริทึม
46
146560
2696
ที่ช่วยแก้ปัญหานี้ได้
02:41
that addressที่อยู่ this limitationการ จำกัด.
47
149280
1400
แนวคิดก็คือ เพื่อที่จะให้ยานบิน
สามารถกลับมาตั้งหลักได้
02:50
The ideaความคิด is for the aircraftอากาศยาน to recoverกู้
48
158560
2256
02:52
no matterเรื่อง what stateสถานะ it findsพบ itselfตัวเอง in,
49
160840
2640
ไม่ว่ามันจะอยู่ในสถานการณ์แบบไหน
03:03
and throughตลอด practiceการปฏิบัติ,
improveปรับปรุง its performanceประสิทธิภาพ over time.
50
171400
2920
และด้วยการฝึกฝน
จะพัฒนาประสิทธิภาพของมันขึ้นเรื่อย ๆ
03:15
(Applauseการปรบมือ)
51
183600
4400
(เสียงปรบมือ)
03:22
OK.
52
190000
1200
โอเค
03:33
When doing researchการวิจัย,
53
201480
1216
เมื่อพวกเราทำการวิจัย
03:34
we oftenบ่อยครั้ง askถาม ourselvesตัวเรา
fundamentalพื้นฐาน abstractนามธรรม questionsคำถาม
54
202720
2976
พวกเรามักจะถามคำถามพื้นฐาน
ที่เป็นนามธรรมกับตัวเอง
03:37
that try to get at the heartหัวใจ of a matterเรื่อง.
55
205720
2560
เพื่อไปให้ถึงหัวใจสำคัญของเรื่อง
03:41
For exampleตัวอย่าง, one suchอย่างเช่น questionคำถาม would be,
56
209240
2216
เช่น คำถามหนึ่งอาจเป็น
03:43
what is the minimumขั้นต่ำ numberจำนวน of movingการเคลื่อนย้าย partsชิ้นส่วน
neededจำเป็น for controlledถูกควบคุม flightเที่ยวบิน?
57
211480
4016
อะไรคือจำนวนที่น้อยที่สุดของส่วนเคลื่อนที่
ที่จำเป็นต่อการควบคุมการบิน
03:47
Now, there are practicalประยุกต์ reasonsเหตุผล
58
215520
1576
ครับ นี่คือเหตุผลในทางปฏิบัติ
03:49
why you mayอาจ want to know
the answerตอบ to suchอย่างเช่น a questionคำถาม.
59
217120
2616
ว่าทำไมคุณถึงต้องการที่จะรู้คำตอบ
ของคำถามดังกล่าว
ยกตัวอย่างเช่น เฮลิคอปเตอร์
03:51
Helicoptersเฮลิคอปเตอร์, for exampleตัวอย่าง,
60
219760
1256
03:53
are affectionatelyด้วยความรัก knownที่รู้จักกัน
as machinesเครื่อง with a thousandพัน movingการเคลื่อนย้าย partsชิ้นส่วน
61
221040
3856
เป็นที่รู้กันดีว่ามันถูกประกอบขึ้น
จากชิ้นส่วนเคลื่อนไหวมากกว่าพันชิ้น
03:56
all conspiringสมคบคิด to do you bodilyทางกายภาพ harmอันตราย.
62
224920
2680
ซึ่งสามารถทำอันตรายต่อตัวของคุณได้
04:00
It turnsผลัดกัน out that decadesทศวรรษที่ผ่านมา agoมาแล้ว,
63
228640
1856
แต่กลายเป็นว่าหลายทศวรรษที่ผ่านมา
04:02
skilledมีฝีมือ pilotsนักบิน were ableสามารถ to flyบิน
remote-controlledควบคุมจากระยะไกล aircraftอากาศยาน
64
230520
3176
นักบินที่มีทักษะ
สามารถควบคุมเครื่องบินระยะไกล
04:05
that had only two movingการเคลื่อนย้าย partsชิ้นส่วน:
65
233720
1896
ที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวเพียงสองส่วน
04:07
a propellerใบพัด and a tailหาง rudderหางเสือ.
66
235640
1840
คือใบพัดและหางเสือ
04:10
We recentlyเมื่อเร็ว ๆ นี้ discoveredค้นพบ
that it could be doneเสร็จแล้ว with just one.
67
238000
3120
เราเพิ่งค้นพบว่า
มีเพียงอย่างเดียวก็พอแล้ว
04:13
This is the monospinnermonospinner,
68
241600
1256
นี่คือโนโนสปินเนอร์
04:14
the world'sโลก mechanicallyในทางกลไก simplestที่ง่ายที่สุด
controllableสามารถควบคุมได้ flyingการบิน machineเครื่อง,
69
242880
3256
เครื่องบินที่มีกลไกเรียบง่ายที่สุดในโลก
ที่เพิ่งถูกประดิษฐ์ขึ้นในเมื่อกี่เดือนก่อน
04:18
inventedคิดค้น just a fewน้อย monthsเดือน agoมาแล้ว.
70
246160
1776
04:19
It has only one movingการเคลื่อนย้าย partส่วนหนึ่ง, a propellerใบพัด.
71
247960
3136
มันมีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวเพียงส่วนเดียว
ซึ่งก็คือใบพัด
04:23
It has no flapsอวัยวะเพศหญิง, no hingesบานพับ, no aileronsแพน,
72
251120
3576
มันไม่มีส่วนที่เปิดปิดได้ ไม่มีบานพับ
ไม่มีส่วนปลายปีกที่เคลื่อนไหวได้
04:26
no other actuatorsตัวกระตุ้น,
no other controlควบคุม surfacesพื้นผิว,
73
254720
2535
ไม่มีหัวฉีดอื่น ๆ
ไม่มีแผงการคุมการบิน อื่น ๆ
04:29
just a simpleง่าย propellerใบพัด.
74
257279
1281
มันเป็นแค่ใบพัดธรรมดา ๆ
แม้ว่ามันจะดูเหมือนว่ามีกลไกง่าย ๆ
04:31
Even thoughแม้ it's mechanicallyในทางกลไก simpleง่าย,
75
259320
2055
แต่มีการทำงานที่เกิดขึ้นใน
สมองอิเล็กทรอนิกส์น้อย ๆ นี้มากมาย
04:33
there's a lot going on
in its little electronicอิเล็กทรอนิกส์ brainสมอง
76
261399
2497
04:35
to allowอนุญาต it to flyบิน in a stableมีเสถียรภาพ fashionแฟชั่น
and to moveย้าย anywhereทุกแห่ง it wants in spaceช่องว่าง.
77
263920
4216
ที่ช่วยให้มันบินได้อย่างมั่นคง
และเคลื่อนไปทุกที่ที่มันต้องการ
04:40
Even so, it doesn't yetยัง have
78
268160
1456
แต่ว่า มันก็ยังไม่มี
04:41
the sophisticatedซับซ้อน algorithmsอัลกอริทึม
of the tail-sitterหางเลี้ยง,
79
269640
2336
อัลกอริธึมที่ซับซ้อน
สำหรับยานบินแบบตั้งบนหาง
04:44
whichที่ meansวิธี that in orderใบสั่ง
to get it to flyบิน,
80
272000
2000
ซึ่งหมายความว่า
เพื่อที่จะทำให้มันบินได้
04:46
I have to throwโยน it just right.
81
274024
1720
ผมต้องขว้างมันไปให้พอดิบพอดี
04:48
And because the probabilityความน่าจะเป็น
of me throwingการขว้างปา it just right is very lowต่ำ,
82
276800
4016
และเพราะความน่าจะเป็นที่ผมจะขว้าง
ได้พอดิบพอดีนั้นมีค่อนข้างน้อย
04:52
givenรับ everybodyทุกคน watchingการเฝ้าดู me,
83
280840
1896
แถมทุกคนยังจ้องดูผมอีกต่างหาก
04:54
what we're going to do insteadแทน
84
282760
1456
แทนที่จะทำอย่างนั้น
เราจะฉายวีดีโอที่พวกเราถ่ายเมื่อคืนนี้
ให้คุณชมนะครับ
04:56
is showแสดง you a videoวีดีโอ
that we shotการถ่ายภาพ last night.
85
284240
2176
04:58
(Laughterเสียงหัวเราะ)
86
286440
1560
(เสียงหัวเราะ)
05:10
(Applauseการปรบมือ)
87
298320
3320
(เสียงปรบมือ)
05:23
If the monospinnermonospinner
is an exerciseการออกกำลังกาย in frugalityความตระหนี่,
88
311080
3736
ถ้าโมโนสปินเนอร์
คือออกแรงแบบประหยัดพลังงาน
05:26
this machineเครื่อง here, the omnicopteromnicopter,
with its eightแปด propellersใบพัด,
89
314840
3456
เจ้าโอนิคอปเตอร์เครื่องนี้
มาพร้อมกับแปดใบพัด
05:30
is an exerciseการออกกำลังกาย in excessส่วนเกิน.
90
318320
2080
เปรียบเหมือนกับการออกแรงสุดกำลัง
คุณสามารถทำอะไรได้กับทุกชิ้นส่วน
ที่ยื่นออกมาหรือครับ
05:32
What can you do with all this surplusส่วนเกิน?
91
320920
2136
05:35
The thing to noticeแจ้งให้ทราบ
is that it is highlyอย่างมาก symmetricสมมาตร.
92
323080
2381
สิ่งที่อยากให้สังเกตก็คือ
มันมีความสมมาตรดีมาก
05:37
As a resultผล, it is ambivalentสับสน
to orientationปฐมนิเทศ.
93
325920
2856
ส่งผลให้มันจัดวางตำแหน่งได้อย่างว่องไว
05:40
This givesจะช่วยให้ it an extraordinaryวิสามัญ capabilityความสามารถ.
94
328800
2696
สิ่งนี้ช่วยให้มันมีความสามารถที่ไม่ธรรมาดา
05:43
It can moveย้าย anywhereทุกแห่ง it wants in spaceช่องว่าง
95
331520
2216
มันสามารถไปได้ทุกที่ที่มันต้องการ
05:45
irrespectiveไม่คำนึงถึง of where it is facingเผชิญ
96
333760
2736
โดยไม่ต้องคำนึงถึงว่ามันต้องหันไปด้านไหน
05:48
and even of how it is rotatingหมุน.
97
336520
1800
หรือแม้แต่ว่ามันต้องหมุนอย่างไร
มันมีความซับซ้อนในตัวของมันเอง
05:51
It has its ownด้วยตัวเอง complexitiesความซับซ้อน,
98
339040
1376
05:52
mainlyส่วนใหญ่ havingมี to do
with the interactingการมีปฏิสัมพันธ์ flowsไหล
99
340440
2656
ส่วนใหญ๋เกี่ยวข้องกับกระแสปฏิสัมพันธ์
05:55
from its eightแปด propellersใบพัด.
100
343120
1240
จากการทำงานของแปดใบพัด
05:56
Some of this can be modeledถ่ายแบบ,
while the restส่วนที่เหลือ can be learnedได้เรียนรู้ on the flyบิน.
101
344680
3856
บางส่วนสามารถถูกออกแบบได้ ในขณะที่
ส่วนอื่น ๆ สามารถเรียนรู้ในขณะการบิน
06:00
Let's take a look.
102
348560
1200
มาดูกันครับ
06:44
(Applauseการปรบมือ)
103
392760
3760
(เสียงปรบมือ)
06:52
If flyingการบิน machinesเครื่อง are going
to enterเข้าสู่ partส่วนหนึ่ง of our dailyประจำวัน livesชีวิต,
104
400720
2905
ถ้ายานบินพวกนี้กำลังจะมา
เป็นส่วนหนึ่งในชีวิตของพวกเรา
06:55
they will need to becomeกลายเป็น
extremelyอย่างมาก safeปลอดภัย and reliableน่าเชื่อถือ.
105
403649
2477
พวกมันจะต้องปลอดภัยมาก ๆ
และเชื่อถือวางใจได้
06:58
This machineเครื่อง over here
106
406760
1376
เจ้าเครื่องที่อยู่ตรงนี้
07:00
is actuallyแท้จริง two separateแยก
two-propellerสองใบพัด flyingการบิน machinesเครื่อง.
107
408160
3136
จริง ๆ แล้วคือยานบินสองใบพัดสองลำ
07:03
This one wants to spinปั่น clockwiseตามเข็มนาฬิกา.
108
411320
1736
ตัวนี้อยากจะหมุนมันตามเข็มนาฬิกา
07:05
This other one wants
to spinปั่น counterclockwiseทวนเข็มนาฬิกา.
109
413080
2496
อีกตัวหนึ่งต้องการหมุนทวนเข็มนาฬิกา
07:07
When you put them togetherด้วยกัน,
110
415600
1336
เมื่อเราจับมันมาอยู่ด้วยกัน
07:08
they behaveประพฤติ like one
high-performanceประสิทธิภาพสูง quadrocopterQuadrocopter.
111
416960
2600
พวกมันมีพฤติกรรมเหมือนคอร์ดคอบเตอร์
ที่มีประสิทธิภาพสูง
07:23
If anything goesไป wrongไม่ถูกต้อง, howeverอย่างไรก็ตาม --
112
431640
1656
อย่างไรก็ดี ถ้าหากว่ามีอะไรผิดพลาด
07:25
a motorเครื่องยนต์ failsล้มเหลว, a propellerใบพัด failsล้มเหลว,
electronicsอิเล็กทรอนิกส์, even a batteryแบตเตอรี่ packซอง --
113
433320
4456
เช่นมอเตอร์พัง ใบพัดเสีย
อิเล็กทรอนิกส์ หรือแม้แต่แบตเตอรี่
07:29
the machineเครื่อง can still flyบิน,
albeitแม้ว่า in a degradedเสื่อมโทรม fashionแฟชั่น.
114
437800
3336
เครื่องนี้ก็ยังสามารถบินได้
ถึงแม้ว่าจะเป็นแบบที่ไม่ดีเท่าเดิม
07:33
We're going to demonstrateสาธิต this to you now
by disablingปิดการใช้งาน one of its halvesแบ่งเท่า ๆ กัน.
115
441160
3520
เราจะสาธิตให้คุณชม
โดยการปิดเครื่องลงส่วนหนึ่ง
07:56
(Applauseการปรบมือ)
116
464240
3160
(เสียงปรบมือ)
08:03
This last demonstrationสาธิต
117
471320
1336
การสาธิตสุดท้ายนี้
08:04
is an explorationการสำรวจ of syntheticสังเคราะห์ swarmsฝูง.
118
472680
2440
เป็นการศึกษาวิจัยฝูงบินสังเคราะห์
08:07
The largeใหญ่ numberจำนวน of autonomousอิสระ,
coordinatedการประสานงาน entitiesหน่วยงาน
119
475560
2976
หลายส่วนที่ถูกประสานงานกัน
อย่างอัตโนมัติเป็นจำนวนมาก
08:10
offersข้อเสนอ a newใหม่ paletteจานสี
for aestheticสุนทรียะ expressionการแสดงออก.
120
478560
2736
ทำให้เกิดรูปแบบต่าง ๆ
ของการแสดงออกทางด้านความสวยงาม
08:13
We'veเราได้ takenยึด commerciallyในเชิงพาณิชย์ availableใช้ได้
microไมโคร quadcoptersquadcopters,
121
481320
2976
เราได้นำคอร์ดคอบเตอร์ขนาดจิ๋ว
ที่มีจำหน่ายทั่วไป
จะว่าไปแล้ว แต่ละเครื่องนั้น
มีน้ำหนักน้อยกว่าแผ่นขนมปังเสียอีก
08:16
eachแต่ละ weighingการชั่ง lessน้อยกว่า
than a sliceชิ้น of breadขนมปัง, by the way,
122
484320
2496
08:18
and outfittedอาวุธ them
with our localizationการ จำกัด technologyเทคโนโลยี
123
486840
2416
ประกอบพวกมันเข้าไป
ด้วยเทคโนโลยีระบุตำแหน่งของเรา
08:21
and customกำหนดเอง algorithmsอัลกอริทึม.
124
489280
1576
และปรับเปลี่ยนอัลกอริธึมนิดหน่อย
เนื่องจากแต่ละหน่วยรู้ว่า
มันอยู่ตรงไหนในพื้นที่
08:22
Because eachแต่ละ unitหน่วย
knowsรู้ where it is in spaceช่องว่าง
125
490880
2096
08:25
and is self-controlledควบคุมตัวเอง,
126
493000
1376
และพวกมันควบคุมตัวเองได้
08:26
there is really no limitจำกัด to theirของพวกเขา numberจำนวน.
127
494400
2200
มันจึงไม่มีข้อจำกัดในเรื่องจำนวนของพวกมัน
08:55
(Applauseการปรบมือ)
128
523840
3440
(เสียงปรบมือ)
09:19
(Applauseการปรบมือ)
129
547360
4480
(เสียงปรบมือ)
10:18
(Applauseการปรบมือ)
130
606040
3640
(เสียงปรบมือ)
ผมหวังเป็นอย่างยิ่ง ว่าการสาธิตเหล่านี้
จะจุดประกายฝันให้กับคุณเห็นถึง
10:35
Hopefullyหวังว่า, these demonstrationsการสาธิต
will motivateกระตุ้น you to dreamฝัน up
131
623960
3096
10:39
newใหม่ revolutionaryการปฏิวัติ rolesบทบาท
for flyingการบิน machinesเครื่อง.
132
627080
2400
บทบาทใหม่ของยานบิน
เช่นเจ้าตัวที่ปลอดภัยสุด ๆ ตรงนั้น
10:42
That ultrasafeultrasafe one over there for exampleตัวอย่าง
133
630560
2096
10:44
has aspirationsแรงบันดาลใจ to becomeกลายเป็น
a flyingการบิน lampshadeโป๊ะ on Broadwayบรอดเวย์.
134
632680
3016
ได้ให้แรงบันดาลใจเป็นโคมไฟบินบนบรอดเวย์
10:47
(Laughterเสียงหัวเราะ)
135
635720
2056
(เสียงหัวเราะ)
10:49
The realityความจริง is that it is
difficultยาก to predictทำนาย
136
637800
2176
เรื่องจริงคือมันเป็นเรื่องยากที่จะคาดการณ์
10:52
the impactส่งผลกระทบ of nascentตั้งไข่ technologyเทคโนโลยี.
137
640000
1640
ถึงผลกระทบของเทคโนโลยีที่พึ่งเริ่มตั้งไข่
10:54
And for folksคน like us, the realจริง rewardรางวัล
is the journeyการเดินทาง and the actการกระทำ of creationการสร้าง.
138
642120
4856
และสำหรับคนอย่างพวกเรา รางวัลที่แท้จริง
คือการเดินทางและการสร้างสรรค์
มันเป็นการย้ำเตือนอยู่เสมอ
10:59
It's a continualต่อเนื่อง reminderการแจ้งเตือน
139
647000
1416
11:00
of how wonderfulยอดเยี่ยม and magicalขลัง
the universeจักรวาล we liveมีชีวิต in is,
140
648440
2920
ว่าจักรวาลที่เราอาศัยอยู่
ยอดเยี่ยมและมีมนต์เสน่ห์อย่างไร
11:03
that it allowsช่วยให้ creativeความคิดสร้างสรรค์, cleverฉลาด creaturesสิ่งมีชีวิต
141
651840
2936
มันยอมให้สิ่งมีชีวิตที่สร้างสรรค์ ชาญฉลาด
11:06
to sculptปั้น it in suchอย่างเช่น spectacularน่าตื่นเต้น waysวิธี.
142
654800
2520
สลักเสลามันในแบบที่น่าตื่นตายิ่ง
11:09
The factความจริง that this technologyเทคโนโลยี
143
657800
1776
เรื่องจริงก็คือว่าเทคโนโลยีนี้
11:11
has suchอย่างเช่น hugeใหญ่ commercialเชิงพาณิชย์
and economicด้านเศรษฐกิจ potentialที่อาจเกิดขึ้น
144
659600
3416
มีศักยภาพในเชิงพาณิชย์
และเศรษฐกิจอย่างมากนั้น
ยังเป็นเพียงแค่ส่วนเล็กๆ ส่วนหนึ่งเท่านั้น
11:15
is just icingน้ำตาลไอซิ่ง on the cakeเค้ก.
145
663040
1416
11:16
Thank you.
146
664480
1216
ขอบคุณครับ
11:17
(Applauseการปรบมือ)
147
665720
3240
(เสียงปรบมือ)

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com