ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com
TED2005

Robert Full: The sticky wonder of gecko feet

Robert Full - Hayvan Hareketleri

Filmed:
890,074 views

Biyolog Robert Full bazı büyüleyici yaratıkların yavaşlatılmış videolarını paylaşıyor. Hamam böceklerinin ağlardan kaçabilmelerini sağlayan dikenli bacaklara ve kertenkelelerin duvarda koşabilmelerini sağlayan nano kıllarla dolu ayaklara yakından bakalım.
- Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
I want you to imaginehayal etmek that you're a studentÖğrenci in my lablaboratuvar.
0
0
5000
Sizden, benim laboratuvarımda öğrenci olduğunuzu düşünmenizi istiyorum.
00:17
What I want you to do is to createyaratmak a biologicallybiyolojik olarak inspiredyaratıcı designdizayn.
1
5000
4000
Sizden istediğim şey ise biyolojik olarak harika bir dizayn oluşturmanız.
00:21
And so here'sburada the challengemeydan okuma:
2
9000
2000
Ve işte göreviniz :
00:23
I want you to help me createyaratmak a fullytamamen 3D, dynamicdinamik, parameterizedParametreli contacttemas modelmodel.
3
11000
6000
Bana, tamamıyla 3D, dinamik, parametreli kontak bir model oluşturmam için yardım etmenizi istiyorum.
00:29
The translationçeviri of that is, could you help me buildinşa etmek a footayak?
4
17000
4000
Bunun çevirisi ise, bana bir ayak inşa etmem için yardım eder misiniz?
00:33
And it is a truedoğru challengemeydan okuma, and I do want you to help me.
5
21000
2000
Ve bu gerçek bir görev ve bana yardım etmenizi istiyorum.
00:35
Of coursekurs, in the challengemeydan okuma there is a prizeödül.
6
23000
2000
Tabii ki, bu görevde bir de ödül var.
00:37
It's not quiteoldukça the TEDTED PrizeÖdülü, but it is an exclusiveözel t-shirttişört from our lablaboratuvar.
7
25000
7000
Bu bir TED Ödülü sayılmaz, ama laboratuvarımızdan ayrıcalıklı bir tişört.
00:44
So please sendgöndermek me your ideasfikirler about how to designdizayn a footayak.
8
32000
6000
Pekala, bana bir ayak oluşturmak hakkında ürettiğiniz fikirleri gönderin.
00:50
Now if we want to designdizayn a footayak, what do we have to do?
9
38000
4000
Şimdi bir ayak oluşturmak istiyorsak, neler yapmamız gerekiyor?
00:54
We have to first know what a footayak is.
10
42000
3000
Öncelikle ayağın ne olduğunu bilmeliyiz.
00:57
If we go to the dictionarysözlük, it saysdiyor, "It's the loweralt extremity of a legbacak
11
45000
3000
Eğer sözlüğe başvurursak, bize ''Bu ayakta dururken ya da yürüken zeminle direkt bağlantısı olan
01:00
that is in directdirekt contacttemas with the groundzemin in standingayakta or walkingyürüme"
12
48000
2000
bacağın en uç noktası."
01:02
That's the traditionalgeleneksel definitiontanım.
13
50000
1000
Bu geleneksel bir tanım.
01:03
But if you wanted to really do researchAraştırma, what do you have to do?
14
51000
3000
Ancak gerçekten araştırmak istersek eğer, ne yapmamız gerekiyor?
01:06
You have to go to the literatureEdebiyat and look up what's knownbilinen about feetayaklar.
15
54000
3000
Literatüre yönelmeniz ve ayakla ilgili bilinenleri araştırmanız gerekir.
01:09
So you go to the literatureEdebiyat. (LaughterKahkaha)
16
57000
2000
Literatüre yöneldiniz. ( Gülüşmeler )
01:12
Maybe you're familiartanıdık with this literatureEdebiyat.
17
60000
2000
Belki de bu literatüre yakınsınızdır.
01:14
The problemsorun is, there are manyçok, manyçok feetayaklar.
18
62000
3000
Problem şu ki, burada birçok ayak var.
01:17
How do you do this?
19
65000
1000
Bunu nasıl yapacaksınız?
01:18
You need to surveyanket all feetayaklar and extractözüt the principlesprensipler of how they work.
20
66000
5000
Bütün ayakları araştırmanız gerekiyor ve nasıl çalıştıklarını çıkartmalısınız.
01:23
And I want you to help me do that in this nextSonraki clipklips.
21
71000
2000
Ve sizden bir sonraki klipte bunu yapmak için yardım etmenizi istiyorum.
01:25
As you see this clipklips, look for principlesprensipler,
22
73000
3000
Bu klipte gördüğünüz gibi, ayağın nasıl çalıştığını anlamak için,
01:28
and alsoAyrıca think about experimentsdeneyler that you mightbelki designdizayn
23
76000
3000
prensiplere ve aynı zamanda dizayn etmeyi düşündüğünüz
01:31
in ordersipariş to understandanlama how a footayak worksEserleri.
24
79000
4000
deneylere bakıyoruz.
01:44
See any commonortak themestemalar? Principlesİlkeleri?
25
92000
2000
Yakın gelen herhangi bir ana fikirler oldu mu? Prensipler?
01:46
What would you do?
26
94000
3000
Ne yapacaksınız?
01:59
What experimentsdeneyler would you runkoş?
27
107000
2000
Hangi deneyimlerden faydalanacaksınız?
03:31
WowVay canına. (ApplauseAlkış)
28
199000
6000
Harika. ( Alkış )
03:37
Our researchAraştırma on the biomechanicsbiyomekanik of animalhayvan locomotionhareket
29
205000
3000
Hayvan hareket biyomekaniği üzerine olan araştırmamız,
03:40
has allowedizin us to make a blueprintBlueprint for a footayak.
30
208000
2000
bizi bir ayak şablonuna yöneltiyor.
03:42
It's a designdizayn inspiredyaratıcı by naturedoğa, but it's not a copykopya of any specificözel footayak you just lookedbaktı at,
31
210000
6000
Bu doğadan ilham alınarak yapılmış bir dizayn, ama her hangi bir ayaktan kopyalanmış değil şuna bir bakın,
03:48
but it's a synthesissentez of the secretssırlar of manyçok, manyçok feetayaklar.
32
216000
4000
ancak bu bir çok ama bir çok ayağın sırlarının bir sentezi.
03:52
Now it turnsdönüşler out that animalshayvanlar can go anywhereherhangi bir yer.
33
220000
3000
Şimdi bu hayvanların her yere gidebileceği düşüncesine dönüşüyor.
03:55
They can locomotelocomote on substratesyüzeylerde that varyfarklılık göstermek as you saw --
34
223000
2000
Gördüğünüz gibi --
03:57
in the probabilityolasılık of contacttemas, the movementhareket of that surfaceyüzey
35
225000
4000
temas olasılığında, o zemindeki hareketi
04:01
and the typetip of footholdstutunulur that are presentmevcut.
36
229000
3000
ve mevcut ayaklıklar türünün substratlarını yönetebiliyorlar
04:04
If you want to studyders çalışma how a footayak worksEserleri,
37
232000
2000
Eğer ayağın nasıl çalıştığını öğrenmek isterseniz,
04:06
we're going to have to simulatebenzetmek those surfacesyüzeyler, or simulatebenzetmek that debrisenkaz.
38
234000
4000
bu yüzeyleri ya da bu enkazı simüle edeceğiz.
04:10
When we did that, here'sburada a newyeni experimentdeney that we did:
39
238000
5000
Bunu yaptığımız zaman, oluşturduğumuz yeni bir deney çıkıyor ortaya :
04:15
we put an animalhayvan and had it runkoş -- this grassçimen spiderörümcek --
40
243000
2000
bir hayvan koyacağız ve koşturacağız -- bu çim örümceği --
04:17
on a surfaceyüzey with 99 percentyüzde of the contacttemas areaalan removedçıkarıldı.
41
245000
3000
deneyde %99 kontak kurabileceği alanlar kaldırıldı.
04:20
But it didn't even slowyavaş down the animalhayvan.
42
248000
2000
Ancak bu bile hayvanı yavaşlatamadı.
04:22
It's still runningkoşu at the humaninsan equivalenteşdeğer of 300 milesmil perbaşına hoursaat.
43
250000
3000
Hala insanların ölçümüne göre saatte 300 mil koşuyor.
04:25
Now how could it do that? Well, look more carefullydikkatlice.
44
253000
3000
Şimdi bunu nasıl yapıyor? Evet, daha dikkatli bakalım.
04:28
When we slowyavaş it down 50 timeszamanlar we see how the legbacak is hittingisabet that simulatedtaklit debrisenkaz.
45
256000
6000
Bunu 50 kez yavaşlattığımızda bacağın bu simüle edilmiş enkazı nasıl ittiğini görüyoruz.
04:34
The legbacak is actingoyunculuk as a footayak.
46
262000
2000
Bacak sanki ayakmış gibi hareket ediyor.
04:36
And in factgerçek, the animalhayvan contactskontaklar other partsparçalar of its legbacak
47
264000
3000
Ama adeta, ayağın geleneksel tanımından ziyade
04:39
more frequentlysık sık than the traditionallygeleneksel definedtanımlanmış footayak.
48
267000
3000
hayvan bacağının diğer parçalarıyla daha hızlı kontak kuruyor.
04:42
The footayak is distributeddağıtılmış alonguzun bir the wholebütün legbacak.
49
270000
4000
Ayak bütün bacak boyunca dağılmış.
04:46
You can do anotherbir diğeri experimentdeney where you can take a cockroachHamam böceği with a footayak,
50
274000
4000
Ayakla ilgili bir hamam böceği kullanarak farklı bir deney yapabilirsiniz
04:50
and you can removeKaldır its footayak.
51
278000
2000
ve bacağından ayırabilirsiniz.
04:52
I'm passinggeçen some cockroachesHamam böceği around. Take a look at theironların feetayaklar.
52
280000
4000
etrafa birkaç hamam böceği yolluyorum. Ayaklarına bir bakın.
04:56
WithoutOlmadan a footayak, here'sburada what it does. It doesn't even slowyavaş down.
53
284000
4000
Ayağı olmadan, ne oluyor bakın. Asla yavaşlamıyor.
05:00
It can runkoş the sameaynı speedhız withoutolmadan even that segmentbölüm.
54
288000
3000
Bu sekme olmadan aynı hızla koşamaz.
05:03
No problemsorun for the cockroachHamam böceği -- they can growbüyümek them back, if you carebakım.
55
291000
3000
Bu hamam böceği için önemli değil -- eğer dikkatli davranırsanız onları tekrar büyütebilir.
05:06
How do they do it?
56
294000
2000
Bunu nasıl yapıyorlar?
05:08
Look carefullydikkatlice: this is slowedyavaşladı down 100 timeszamanlar,
57
296000
3000
Dikkatli bakın : bu 100 kez yavaşlatılmışı,
05:11
and watch what it's doing with the restdinlenme of its legbacak.
58
299000
3000
ve bacağını dinlendirirken ne yaptığını izleyin.
05:14
It's actingoyunculuk, again, as a distributeddağıtılmış footayak --
59
302000
3000
Yayılmış bir ayak gibi tekrar tekrar hareket ediyor --
05:17
very effectiveetkili.
60
305000
2000
çok etkili.
05:19
Now, the questionsoru we had is, how generalgenel is a distributeddağıtılmış footayak?
61
307000
5000
Şimdi, çözmemiz gereken soru, dağıtılmış ayak nasıl genel olabilir?
05:24
And the nextSonraki behaviordavranış I'll showgöstermek you of this animalhayvan just stunnedhayrete us the first time that we saw it.
62
312000
9000
Ve size hayretle izleyeceğiniz bu hayvanın bir sonraki davranışını göstereceğim.
05:33
JournalistsGazeteciler, this is off the recordkayıt; it's embargoedAmbargo.
63
321000
5000
Yazarlar, bu kayıt dışı; ambargo edilmiş.
05:38
Take a look at what that is!
64
326000
2000
Ne olduğuna bakın!
05:40
That's a bipedaliki ayaklı octopusAhtapot that's disguisedgizlenmiş as a rollingyuvarlanan coconutHindistan cevizi.
65
328000
7000
Bu yuvarlanan hindistan cevizi kılıklı iki ayaklı bir ahtapot.
05:47
It was discoveredkeşfedilen by ChristinaChristina HuffardHuffard
66
335000
4000
Bu Christina Huffard tarafından keşfedildi
05:51
and filmedfilme by SeaDeniz StudiosStudios, right here from MontereyMonterey.
67
339000
3000
ve burada Monterey'den olan Sea Stüdyolarında filme alındı.
05:56
We'veBiz ettik alsoAyrıca describedtarif edilen anotherbir diğeri speciesTürler of bipedaliki ayaklı octopusAhtapot.
68
344000
5000
Üstelik iki ayaklı ahtapotun bir başka cinsini daha tanımladık.
06:01
This one disguiseskılık itselfkendisi as floatingyüzer algaeyosun.
69
349000
3000
Bu da kendini yüzen bir yosunmuş gibi davranarak gizliyor.
06:04
It walksyürüyüşleri on two legsbacaklar and it holdstutar the other armssilâh up in the airhava so that it can't be seengörüldü.
70
352000
5000
İki ayak üzerinde yürüyor ve diğer kollarını görülmemek için havaya kaldırıyor.
06:09
(ApplauseAlkış)
71
357000
1000
(Alkış)
06:10
And look what it does with its footayak to get over challengingmeydan okuma terrainarazi.
72
358000
8000
Ve zorlu zemin üzerinde ne yaptığına bakın.
06:18
It useskullanımları that beautifulgüzel distributeddağıtılmış footayak to make it as if those obstaclesengeller are not even there --
73
366000
11000
Bu güzelce yayılmış ayakları engeller yokmuş gibi kullanıyor --
06:29
trulygerçekten extraordinaryolağanüstü.
74
377000
2000
gerçekten olağanüstü.
06:33
In 1951, EscherEscher madeyapılmış this drawingçizim. He thought he createdoluşturulan an animalhayvan fantasyfantezi.
75
381000
4000
1951 de, Escher bu çizimi yaptı. Bir hayvan fantazisi oluşturabileceğini düşündü.
06:38
But we know that artSanat imitatestaklit life,
76
386000
2000
Ama bunun imitasyon hayat sanatı olduğunu biliyoruz
06:40
and it turnsdönüşler out naturedoğa, threeüç millionmilyon yearsyıl agoönce, evolvedgelişti the nextSonraki animalhayvan.
77
388000
3000
ve bu doğaya dönüşüyor, bir sonraki hayvan, üç milyon yıl öncen gelişti.
06:43
It's a shrimp-likekaridese benzeyen animalhayvan calleddenilen the stomatopodstomatopod,
78
391000
2000
Bu karidese benzeyen stomatpod adnda bir hayvan
06:45
and here'sburada how it moveshamle on the beachesSahiller of PanamaPanama:
79
393000
4000
ve burada Panama plajlarında nasıl hareket eder onu görüyoruz :
06:49
it actuallyaslında rollsRulo, and it can even rollrulo uphillyokuş yukarı.
80
397000
4000
aslında yuvarlanıyor ve
06:53
It's the ultimatenihai distributeddağıtılmış footayak: its wholebütün bodyvücut in this casedurum is actingoyunculuk like its footayak.
81
401000
8000
Bu en son yayılmış ayak : bu olaydaki kendi bacağı varmış gibi hareket eden bir gövde.
07:03
So, if we want to then, to our blueprintBlueprint, addeklemek the first importantönemli featureözellik,
82
411000
5000
O zaman, bizim planımıza ilk önemli özelliği ,
07:08
we want to addeklemek distributeddağıtılmış footayak contacttemas.
83
416000
2000
dağılmış ayak kontağını eklemek istiyoruz.
07:10
Not just with the traditionalgeleneksel footayak, but alsoAyrıca the legbacak,
84
418000
3000
Yalnızca geleneksel ayakla değil, aynı zamanda bacak
07:13
and even of the bodyvücut.
85
421000
1000
ve hatta vücutla.
07:14
Can this help us inspireilham vermek the designdizayn of novelyeni robotsrobotlar?
86
422000
4000
Bu bize roman robotları hakkında ilham vermeye yardımcı olabilir mi?
07:18
We biologicallybiyolojik olarak inspiredyaratıcı this robotrobot, namedadlı RHexRHex,
87
426000
3000
Biz biyolojik olarak adı RHex olan bu robottan ilham aldık,
07:21
builtinşa edilmiş by these extraordinaryolağanüstü engineersmühendisler over the last fewaz yearsyıl.
88
429000
4000
son birkaç yılda bu olağanüstü mühendisler tarafından inşa edilmiş.
07:25
RHex'sRHex'ın footayak startedbaşladı off to be quiteoldukça simplebasit,
89
433000
3000
RHex'in ayağı çok basit olmaya başladı,
07:28
then it got tunedayarlanmış over time, and ultimatelyen sonunda resultedsonuçlandı in this halfyarım circledaire.
90
436000
5000
daha sonra ayarlandı ve bu yarım daireye ulaşıldı.
07:33
Why is that? The videovideo will showgöstermek you.
91
441000
2000
Peki neden? Video size gösterecek.
07:35
Watch where the robotrobot, now, contactskontaklar its legbacak in ordersipariş to dealanlaştık mı with this very difficultzor terrainarazi.
92
443000
7000
Robotun nerede olduğunu seyredin, şimdi, bu zorlu araziyle başa çıkabilmek için ayağıyla kontakt kurmaya başladı.
07:42
What you'llEğer olacak see, in factgerçek, is that it's usingkullanma that halfyarım circledaire legbacak as a distributeddağıtılmış footayak.
93
450000
6000
Aslında, göreceğiniz şey, dağıtılmış bir bacak gibi bu yarım daireyi kullanıyor.
07:48
Watch it go over this.
94
456000
2000
İzleyin böyle gidecek.
07:50
You can see it here well on this debrisenkaz.
95
458000
2000
Bu yıkıntının üzerinde daha iyi görebilirsiniz.
07:53
ExtraordinaryOlağanüstü. No sensingalgılama, all the controlkontrol is builtinşa edilmiş right into the tunedayarlanmış legsbacaklar.
96
461000
6000
Olağanüstü. Algılama yok, bütün kontrol ayarlanmış bacakların içine inşa edilmiş.
07:59
Really simplebasit, but beautifulgüzel.
97
467000
2000
Gerçekten basit, ancak güzel.
08:01
Now, you mightbelki have noticedfark something elsebaşka about the animalshayvanlar
98
469000
3000
Şimdi, hayvanlar engebeli arazi üzerinde koşarken
08:04
when they were runningkoşu over the roughkaba terrainarazi.
99
472000
2000
onlar hakkında başka bir şey fark etmiş olabilirsiniz
08:06
And my assistant'syardımcı'nın going to help me here.
100
474000
2000
Ve asistanım burada bana yardım edecek.
08:08
When you touchedmüteessir the cockroachHamam böceği legbacak -- can you get the microphonemikrofon for him?
101
476000
4000
Hamam böceğinin bacağına dokunduğunuzda -- ona bir mikrofon verebilir misin?
08:12
When you touchedmüteessir the cockroachHamam böceği legbacak, what did it feel like?
102
480000
3000
Hamam böceğinin bacağına dokunduğunuzda, ne hissettiniz?
08:15
Did you noticeihbar something?
103
483000
2000
Dikkatinizi çeken bir şey oldu mu?
08:17
BoyÇocuk: SpinyDikenli.
104
485000
1000
Çocuk: Dikenli.
08:18
RobertRobert FullTam: It's spinydikenli, right? It's really spinydikenli, isn't it? It sortçeşit of hurtscanı yanmak.
105
486000
4000
Robert Full: Dikenli, öyle mi? Gerçekten dikenli, öyle değil mi? Acıtan bir tür.
08:22
Maybe we could give it to our curatormüze müdürü and see if he'diçin ona be bravecesur enoughyeterli to touchdokunma the cockroachHamam böceği.
106
490000
6000
Belki de bunu idarecimize vermeliyiz ve bu hamam böceğine dokunabilecek kadar cesaretli olup olmadığını görmeliyiz.
08:28
(LaughterKahkaha)
107
496000
1000
(Gülüşmeler)
08:29
ChrisChris AndersonAnderson: Did you touchdokunma it?
108
497000
1000
Chris Anderson: Ona dokundun mu?
08:30
RFRF: So if you look carefullydikkatlice at this, what you see is that they have spinesdikenleri
109
498000
3000
RF: Şimdi buna dikkatlice bak, onların dikenleri olduğunu görüyorsun
08:33
and untila kadar a fewaz weekshaftalar agoönce, no one knewbiliyordum what they did.
110
501000
3000
ve bir kaç hafta öncesine kadar, kimse onların ne yaptığını bilmiyordu.
08:36
They assumedkabul that they were for protectionkoruma and for sensoryduyusal structuresyapıları.
111
504000
3000
Onlar korunmak ve hissetmek için kullanılıyor.
08:39
We foundbulunan that they're for something elsebaşka -- here'sburada a segmentbölüm of that spineomurga.
112
507000
4000
Biz bunların başka bir şey için olduğunu bulduk -- burada bu dikenin başka bir bölümü var.
08:43
They're tunedayarlanmış suchböyle that they easilykolayca collapseçöküş in one directionyön
113
511000
3000
Bunlar bir yönde enkazdan ayağı dışarı çekmek için
08:46
to pullÇek the legbacak out from debrisenkaz,
114
514000
2000
kolayca daraltılmak için ayarlanmış,
08:48
but they're stiffkatı in the other directionyön so they captureele geçirmek disparitiesfarklılıkların in the surfaceyüzey.
115
516000
6000
ama diğer yönde sertler yani yüzey farklılıklarını yakalayabiliyorlar.
08:54
Now crabsYengeçler don't missbayan footholdstutunulur, because they normallynormalde movehareket on sandkum --
116
522000
3000
Şimdi yengeçler ayaklıkları kaçırmazlar, çünkü bizim laboratuvarımıza gelene kadar --
08:57
untila kadar they come to our lablaboratuvar.
117
525000
1000
kum üzerinde hareket ediyorlardı.
08:59
And where they have a problemsorun with this kindtür of mesh,
118
527000
3000
Ve onların bu tür ağlarla problemleri var,
09:02
because they don't have spinesdikenleri.
119
530000
2000
çünkü dikenleri yok.
09:05
The crabsYengeçler are missingeksik spinesdikenleri, so they have a problemsorun in this kindtür of roughkaba terrainarazi.
120
533000
3000
Yengeçler dikensizdir, o yüzden böyle engebeli araziler üzerinde problemleri var.
09:08
But of coursekurs, we can dealanlaştık mı with that
121
536000
3000
Ama elbette, bununla baş edebiliriz
09:11
because we can produceüretmek artificialyapay spinesdikenleri.
122
539000
3000
çünkü biz yapay dikenler üretebiliriz.
09:15
We can make spinesdikenleri that catchyakalamak on simulatedtaklit debrisenkaz
123
543000
3000
Biz simüle enkazın üzerinde yakalamak için dikenler yapabiliriz
09:18
and collapseçöküş on removaluzaklaştırma to easilykolayca pullÇek them out.
124
546000
3000
ve kolayca dışarı çıkarma giderimi üzerine yoğunlaşabiliriz
09:21
We did that by puttingkoyarak these artificialyapay spinesdikenleri on crabsYengeçler,
125
549000
3000
Burada gördüğünüz gibi, bunu yengeçlere yapay diken takarak yaptık
09:24
as you see here, and then we testedtest edilmiş them.
126
552000
2000
ve daha sonra onları test ettik.
09:26
Do we really understandanlama that principleprensip of tuningayarlama? The answerCevap is, yes!
127
554000
4000
Biz gerçekten ayarlamanın prensibini anladık mı? Cevap, evet anladık!
09:30
This is slowedyavaşladı down 20-fold-kat, and the crabYengeç just zoomsyakınlaştırır acrosskarşısında that simulatedtaklit debrisenkaz.
128
558000
5000
Bu 20 kez yavaşlatılmışı ve yengeç simüle enkaza yakınlaştı.
09:35
(LaughterKahkaha) (ApplauseAlkış)
129
563000
2000
(Gülüşmeler) (Alkış)
09:37
A little better than naturedoğa.
130
565000
2000
Doğadan biraz daha iyi.
09:40
So to our blueprintBlueprint, we need to addeklemek tunedayarlanmış spinesdikenleri.
131
568000
3000
Planımıza göre, ayarlanmış dikenler eklemeliyiz.
09:43
Now will this help us think about the designdizayn of more effectiveetkili climbingTırmanmak robotsrobotlar?
132
571000
5000
Şimdi bu bize daha etkileyici olan tırmanma robotlarının dizaynı hakkında düşünmeye yardım edecek mi?
09:48
Well, here'sburada RHexRHex: RHexRHex has troublesorun on railsraylar -- on smoothpürüzsüz railsraylar, as you see here.
133
576000
5000
İşte bu RHex: RHex'in raylarda bir derdi var -- burada gördüğünüz, pürüzsüz raylarda.
09:53
So why not addeklemek a spineomurga? My colleaguesmeslektaşlar did this at U. PennPenn.
134
581000
4000
Neden bir diken eklemedik? İş arkadaşlarım bunu U.Penn.' de yapmışlardı.
09:57
DanDan KoditschekKoditschek put some steelçelik nailsçivi -- very simplebasit versionversiyon -- on the robotrobot,
135
585000
4000
Dan Koditschek robun üzerine -- çok basit bir versiyon -- çelik tırnaklar ekledi
10:01
and here'sburada RHexRHex, now, going over those steelçelik -- those railsraylar. No problemsorun!
136
589000
6000
ve işte RHex, şimdi, şu rayların üzerinde -- şu çeliğin üzerinde gidiyor. Problem kalmadı!
10:07
How does it do it?
137
595000
1000
Bunu nasıl yaptı?
10:08
Let's slowyavaş it down and you can see the spinesdikenleri in actionaksiyon.
138
596000
2000
Haydi bunu yavaşlatalım ve dikenlerin nasıl etki ettiğini görün.
10:10
Watch the legbacak come around, and you'llEğer olacak see it grabkapmak on right there.
139
598000
3000
Bacağın gelişini izleyin ve tam burada yakaladığını göreceksiniz.
10:13
It couldn'tcould do that before; it would just slipkayma and get stucksıkışmış and tipbahşiş over.
140
601000
3000
Bunu daha önce yapamamıştı;
10:16
And watch again, right there -- successfulbaşarılı.
141
604000
4000
Ve tekrar izleyin, tam şurada -- başarılı.
10:20
Now just because we have a distributeddağıtılmış footayak and spinesdikenleri
142
608000
3000
Şimdi bizim dağıtılmış ayak ve dikenlere sahip olmamız
10:23
doesn't mean you can climbtırmanış verticaldikey surfacesyüzeyler.
143
611000
2000
dikey yüzeylere tırmanabileceğiniz anlamına gelmiyor.
10:26
This is really, really difficultzor.
144
614000
2000
Bu gerçekten, ama gerçekten zor.
10:28
But look at this animalhayvan do it!
145
616000
2000
Ama bu hayvan yapıyor!
10:30
One of the onesolanlar I'm passinggeçen around is climbingTırmanmak up this verticaldikey surfaceyüzey that's a smoothpürüzsüz metalmetal plateplaka.
146
618000
6000
Bunlardan biri - buraları es geçiyorum - bu pürüzlü metal plakadan yapılmış dikey yüzeye tırmanıyor.
10:36
It's extraordinaryolağanüstü how fasthızlı it can do it --
147
624000
2000
Bu alışılagelmişin dışında nasıl bu kadar hızlı olabiliyor --
10:38
but if you slowyavaş it down, you see something that's quiteoldukça extraordinaryolağanüstü.
148
626000
4000
ama eğer yavaşlatırsanız, bir şeylerin gerçekten farklı olduğunu görürsünüz.
10:42
It's a secretgizli. The animalhayvan effectivelyetkili bir şekilde climbstırmanıyor by slippingkayma and look --
149
630000
4000
Bu bir sır. Hayvan etkin bir şekilde kayarak tırmanıyor ve bakın --
10:46
and doing, actuallyaslında, terriblyson derece, with respectsaygı to grabbingkapma on the surfaceyüzey.
150
634000
4000
ve faaliyet, aslında, son derece, saygıyla zemini kapıyor.
10:50
It looksgörünüyor, in factgerçek, like it's swimmingyüzme up the surfaceyüzey.
151
638000
3000
Aslında, yüzeye kadar yüzüyormuş gibi gözüküyor.
10:53
We can actuallyaslında modelmodel that behaviordavranış better as a fluidsıvı, if you look at it.
152
641000
4000
Buna bakarsak ,aslında bu davranışı bir sıvı olarak modelleyebiliriz.
10:57
The distributeddağıtılmış footayak, actuallyaslında, is workingçalışma more like a paddlekısa kürek.
153
645000
4000
Bu dağıtılmış ayak, aslında, bir yüzgeç gibi çalışıyor.
11:01
The sameaynı is truedoğru when we lookedbaktı at this lizardkertenkele runningkoşu on fluidizedakışkan sistemi sandkum.
154
649000
4000
Akışkan kum üzerinde ilerleyen bu kertenkeleye baktığımızda durumun aynı olduğunu görebiliriz.
11:05
Watch its feetayaklar.
155
653000
2000
Ayağını izleyin.
11:07
It's actuallyaslında functioningişleyen as a paddlekısa kürek
156
655000
2000
Bu aslında bir yüzgeç gibi çalışıyor olsa bile
11:09
even thoughgerçi it's interactingetkileşim with a surfaceyüzey that we normallynormalde think of as a solidkatı.
157
657000
6000
katı olduğunu düşündüğümüz bir yüzeyle etkileşime giriyor.
11:15
This is not differentfarklı from what my formereski undergraduateLisans discoveredkeşfedilen
158
663000
5000
O kertenkelelerin suyun üzerinde koşabildiğini düşünürken
11:20
when she figuredanladım out how lizardskertenkele can runkoş on waterSu itselfkendisi.
159
668000
4000
ben de eski önlisansımda bulmuştum bunu.
11:25
Can you use this to make a better robotrobot?
160
673000
5000
Bunu daha iyi bir robot yapmak için kullanabilir misin?
11:30
MartinMartin BuehlerBuehler did -- who'skim now at BostonBoston DynamicsDynamics --
161
678000
3000
-- Şu anda Boston Dynamics'te olan --Martin Buehler
11:33
he tookaldı this ideaFikir and madeyapılmış RHexRHex to be AquaAqua RHexRHex.
162
681000
5000
bu fikri RHex'i Aqua RHex yapmak için kullandı.
11:38
So here'sburada RHexRHex with paddlesKürekler,
163
686000
2000
İşte yüzgeçli RHex,
11:40
now converteddönüştürülmüş into an incrediblyinanılmaz maneuverablemanevra kabiliyeti swimmingyüzme robotrobot.
164
688000
5000
şimdi inanılmaz manevra kabiliyeti olan bir yüzme robot oldu.
11:46
For roughkaba surfacesyüzeyler, thoughgerçi, animalshayvanlar addeklemek clawspençeleri.
165
694000
3000
Pürüzlü yüzeyler için de olsa, hayvanlar pençeler ekliyor.
11:49
And you probablymuhtemelen feel them if you grabbedyakaladı it.
166
697000
1000
Ve onu yakaladıysanız büyük ihtimalle onları hissedeceksiniz.
11:50
Did you touchdokunma it?
167
698000
1000
Ona okunabilir misin?
11:51
CACA: I did.
168
699000
1000
CA: Dokundum.
11:52
RFRF: And they do really well at grabbingkapma ontoüstüne surfacesyüzeyler with these clawspençeleri.
169
700000
2000
RF: Ve bu pençelerle yüzeylere tutunma işini gerçekten iyi yapıyorlar.
11:54
MarkMark CutkoskyCutkosky at StanfordStanford UniversityÜniversitesi, one of my collaboratorsortak çalışanlar, is an extraordinaryolağanüstü engineermühendis
170
702000
6000
Standford Üniversitesi'nde ki iş ortaklarımdan Mark Cutkosky,
12:00
who developedgelişmiş this techniqueteknik calleddenilen ShapeŞekil Depositionİfade ManufacturingÜretim,
171
708000
3000
pençeleri bu yapay ayağın içine gömebildi ve bu teknik
12:03
where he can imbedgömün clawspençeleri right into an artificialyapay footayak.
172
711000
3000
Şekil Biriktirme İmalatı olarak biliniyor.
12:06
And here'sburada the simplebasit versionversiyon of a footayak for a newyeni robotrobot that I'll showgöstermek you in a bitbit.
173
714000
5000
İşte burada size birazını göstereceğim yeni robotun basit bir versiyonu var.
12:11
So to our blueprintBlueprint, let's attachiliştirmek clawspençeleri.
174
719000
3000
Plana dönelim ve pençeleri ekleyelim.
12:14
Now if we look at animalshayvanlar, thoughgerçi, to be really maneuverablemanevra kabiliyeti in all surfacesyüzeyler,
175
722000
3000
Şimdi hayvanlara bakarsak eğer, gerçekten bütün zeminlerde manevra yapabiliyor olsa da,
12:17
the animalshayvanlar use hybridmelez mechanismsmekanizmalar
176
725000
2000
hayvanlar, pençeler, dikenler, kıllar, yüzgeçler, yapışkanlar,
12:19
that includeDahil etmek clawspençeleri, and spinesdikenleri, and hairskıllar, and padsyastıkları, and gluetutkal, and capillarykılcal adhesionyapışma
177
727000
4000
kılcal adezyon ve bunun gibi bir sürü
12:23
and a wholebütün bunchDemet of other things.
178
731000
1000
melez mekanizmaları kullanırlar.
12:24
These are all from differentfarklı insectshaşarat.
179
732000
2000
Bunların hepsi farklı böceklerden.
12:26
There's an antkarınca crawlingemekleme up a verticaldikey surfaceyüzey.
180
734000
2000
Burada dikey zemin üzerinde sürünerek ilerleyen bir karınca var.
12:28
Let's look at that antkarınca.
181
736000
1000
Haydi şu karıncaya bakalım.
12:30
This is the footayak of an antkarınca. You see the hairskıllar and the clawspençeleri and this thing here.
182
738000
5000
Bu bir karınca ayağı. Kılları, pençeleri ve bu şeyi görüyorsunuz.
12:35
This is when its foot'sayak 's in the airhava.
183
743000
2000
Bu ayağının havada olduğu zaman.
12:37
Watch what happensolur when the footayak goesgider ontoüstüne your sandwichsandviç.
184
745000
4000
Ayak sandviçinize doğru geldiğinde ne oluyor izleyin.
12:41
You see what happensolur?
185
749000
2000
Ne olduğunu görüyor musunuz?
12:43
That padped comesgeliyor out. And that's where the gluetutkal is.
186
751000
4000
Bu ped çıkıyor. Ve yapıştırıcının olduğu yerde.
12:48
Here from underneathaltında is an antkarınca footayak,
187
756000
3000
Burada bir karıncanın ayağının tabanından
12:51
and when the clawspençeleri don't digkazmak in, that padped automaticallyotomatik olarak comesgeliyor out withoutolmadan the antkarınca doing anything.
188
759000
6000
ve pençeler kazmadığın da, bu ped karınca hiçbir şey yapmadan otomatik olarak çıkıyor.
12:57
It just extrudesdışarı.
189
765000
1000
Sadece uzatıyor.
12:58
And this was a hardzor shotatış to get -- I think this is the shotatış of the antkarınca footayak on the superstringssuperstrings.
190
766000
5000
Bunu sicimler üzerinde karıncanın ayağını atması olarak düşünüyorum -- ve atmak gerçekten çok zordu.
13:03
So it's prettygüzel toughsert to do.
191
771000
1000
Yani bunu yapmak oldukça zor.
13:04
This is what it looksgörünüyor like closekapat up --
192
772000
3000
İşte burada karınca ayağı --
13:07
here'sburada the antkarınca footayak, and there's the gluetutkal.
193
775000
2000
ve yakınen benzediği yapıştırıcı var.
13:09
And we discoveredkeşfedilen this gluetutkal mayMayıs ayı be an interestingilginç two-phaseiki aşamalı mixturekarışım.
194
777000
4000
Ve biz bu yapıştırıcının garip bir şekilde iki fazlı olabileceğini keşfettik.
13:13
It certainlykesinlikle helpsyardım eder it to holdambar on.
195
781000
2000
Kesinlikle üzerinde tutmak için yardımcı oluyor.
13:15
So to our blueprintBlueprint, we stickÇubuk on some stickyyapışkan padsyastıkları.
196
783000
4000
Planımıza göre, yapışkan pedlerin üzerine çubuklar geçirdik.
13:19
Now you mightbelki think for smoothpürüzsüz surfacesyüzeyler we get inspirationilham here.
197
787000
4000
Şimdi bizim pürüzsüz yüzeylerden ilham aldığımızı düşünebilirsiniz.
13:23
Now we have something better here.
198
791000
3000
Burada daha iyi bir şeylerimiz var.
13:26
The gecko'sGecko's a really great exampleörnek of nanotechnologynanoteknoloji in naturedoğa.
199
794000
3000
Kertenkeleninkiler doğadaki nanoteknolojiye gerçekten iyi bir örnek.
13:29
These are its feetayaklar.
200
797000
2000
Bunlar onun bacağı.
13:31
They're -- almostneredeyse look alienyabancı. And the secretgizli, whichhangi they stickÇubuk on with,
201
799000
4000
Onlar -- neredeyse uzaylı gibi. Ve işte sır, üzerinde sopa olan
13:35
involvesgerektirir theironların hairykıllı toesayak parmakları.
202
803000
2000
kıllı ayaklarını barındırıyor.
13:37
They can runkoş up a surfaceyüzey at a metermetre perbaşına secondikinci,
203
805000
4000
Bir zemin üzerinde saniyede 30 adım atabilir, bir dakikada bir metre koşabilirler --
13:41
take 30 stepsadımlar in that one secondikinci -- you can hardlyzorlukla see them.
204
809000
3000
onları zorlukla görebilirsiniz.
13:44
If we slowyavaş it down, they attachiliştirmek theironların feetayaklar at eightsekiz millisecondsmilisaniye,
205
812000
3000
Eğer bunu yavaşlatırsak, sekiz milisaniyede ayaklarını eklerler,
13:47
and detachayırmak them in 16 millisecondsmilisaniye.
206
815000
3000
ve onları 16 milisaniyede çözerler.
13:50
And when you watch how they detachayırmak it, it is bizarretuhaf.
207
818000
7000
Ve onların bunu yaptığını görmek çok tuhaftır.
13:57
They peelkabuk away from the surfaceyüzey like you'dşimdi etsen peelkabuk away a pieceparça of tapebant.
208
825000
5000
Sizin bir parça bandı sıyırmanız gibi onlarda ayaklarını zeminden sıyırıyorlar.
14:02
Very strangegarip. How do they stickÇubuk?
209
830000
3000
Çok garip. Nasıl yapıyorlar?
14:05
If you look at theironların feetayaklar, they have leaf-likeyaprak gibi structuresyapıları calleddenilen linalaelinalae
210
833000
3000
Eğer ayaklarına bakarsanız, yaprak gibi 'linalae' denilen milyonlarca kıldan oluşan
14:08
with millionsmilyonlarca of hairskıllar.
211
836000
1000
bir yapıya sahipler.
14:09
And eachher hairsaç has the worsten kötü casedurum of splitBölünmüş endsuçları possiblemümkün.
212
837000
3000
Ve her kılın bölünebilmek gibi kötü bir özelliği vardır.
14:12
It has a hundredyüz to a thousandbin splitBölünmüş endsuçları,
213
840000
3000
Bu yüzlerceden binlerceye bölünebilmenin sırrı
14:15
and that's the secretgizli, because it allowsverir intimatesamimi contacttemas.
214
843000
3000
yakın teması sağlamasıdır.
14:18
The geckoGecko has a billionmilyar of these 200-nanometer-sized-nanometre-boy splitBölünmüş endsuçları.
215
846000
4000
Kertenkele bu 200 nanometre büyüklüğünde bir milyon bölünmeye sahiptir.
14:22
And they don't stickÇubuk by gluetutkal, or they don't work like VelcroVelcro, or they don't work with suctionemme.
216
850000
5000
Ve onlar yapışkanla yapıştırılarak ya da cırt cırtla ve ya emiş gücüyle çalışmıyor.
14:27
We discoveredkeşfedilen they work by intermolecularcins forcesgüçler aloneyalnız.
217
855000
4000
Biz bazı intermoleküler kuvvetlerle çalıştıklarını tespit ettik.
14:31
So to our blueprintBlueprint, we splitBölünmüş some hairskıllar.
218
859000
4000
Planımıza göre, biraz kıl böldük.
14:35
This has inspiredyaratıcı the designdizayn of the first self-cleaningkendini temizleyen drykuru adhesiveyapıştırıcı --
219
863000
3000
Bu ilk kendi kendini temizleyen kuru yapıştırıcının dizaynına ilham kaynağı olmuştur --
14:38
the patentpatent issuedVeriliş, we're happymutlu to say.
220
866000
2000
patentini aldık ve bunu söylemekten mutluluk duyuyoruz.
14:40
And here'sburada the simplestEn basit versionversiyon in naturedoğa,
221
868000
3000
Ve burada doğadaki en basit sürümü bulunuyor
14:43
and here'sburada my collaboratorişbirlikçi RonRon Fearing'sKorkarak'ın attemptgirişim
222
871000
3000
ve iş arkadaşım Ron Fearing'in girişimi olan
14:46
at an artificialyapay versionversiyon of this drykuru adhesiveyapıştırıcı madeyapılmış from polyurethanePoliüretan.
223
874000
5000
poliüretandan yapılmış kuru yapıştırıcının yapay bir sürümü.
14:51
And here'sburada the first attemptgirişim to have it work on some loadyük.
224
879000
3000
Ve burada bazı yükler üzerinde çalışmak için ilk girişimimiz.
14:54
There's enormousmuazzam interestfaiz in this in a varietyvaryete of differentfarklı fieldsalanlar.
225
882000
3000
Farklı alanlarda buna büyük ilgi var.
14:57
You could think of a thousandbin possiblemümkün useskullanımları, I'm sure.
226
885000
3000
Eminim ki kullanabileceğiniz binlerce yer düşündünüz.
15:00
Lots of people have, and we're excitedheyecanlı about realizingfark this as a productürün.
227
888000
5000
Birçok insanın var ve biz bunu hayata geçireceğimiz için heyecan duyuyoruz.
15:05
We have imaginedhayal productsÜrünler; for exampleörnek, this one:
228
893000
2000
Ürünleri hayal ettik; örneğin, bu:
15:08
we imaginedhayal a bio-inspiredbiyo-ilham Band-AidYara bandı, where we tookaldı the gluetutkal off the Band-AidYara bandı.
229
896000
5000
biyo-hayal yara bandı düşündük ve bu ürünün üzerinde yapıştırıcıyı kullandık.
15:13
We tookaldı some hairskıllar from a moltingDeri değiştirme geckoGecko;
230
901000
2000
Deri değiştiren bir kertenkeleden biraz kıl aldık;
15:15
put threeüç rollsRulo of them on here, and then madeyapılmış this Band-AidYara bandı.
231
903000
4000
buraya onlardan üç rulo koyduk, ve bu yara bandını yaptık.
15:19
This is an undergraduateLisans volunteergönüllü --
232
907000
2000
Bu gönüllü bir lisans öğrencisi --
15:21
we have 30,000 undergraduateslisans öğrencileri so we can chooseseçmek amongarasında them --
233
909000
3000
30.000 lisans öğrencimiz var o zaman aralarından seçebiliriz --
15:24
that's actuallyaslında just a redkırmızı pendolma kalem markişaret.
234
912000
2000
bu aslında kırmızı bir kalem işareti.
15:26
But it makesmarkaları an incredibleinanılmaz Band-AidYara bandı.
235
914000
2000
Ama inanılmaz bir yara bandı yapabiliyor.
15:28
It's aeratedhavalandırılmış, it can be peeledsoyulmuş off easilykolayca, it doesn't causesebeb olmak any irritationtahriş, it worksEserleri underwatersualtı.
236
916000
8000
Bu gazlıdır, kolayca soyulabilir, tahriş etmez, sualtında çalışabilir.
15:36
I think this is an extraordinaryolağanüstü exampleörnek of how curiosity-basedmerak tabanlı researchAraştırma --
237
924000
5000
Bence bu merakın olağanüstü -araştırma tabanlı- bir örneği
15:41
we just wonderedmerak how they climbedtırmandı up something --
238
929000
2000
biz sadece onların nasıl bir şeye tırmandığını merak ediyoruz--
15:43
can leadöncülük etmek to things that you could never imaginehayal etmek.
239
931000
3000
asla hayal edemeyeceğiniz şeylere yol açabilir.
15:46
It's just an exampleörnek of why we need to supportdestek curiosity-basedmerak tabanlı researchAraştırma.
240
934000
4000
Bu sadece neden araştırma tabanlı merakın desteğine ihtiyacımız olduğunun bir örneği.
15:50
Here you are, pullingçeken off the Band-AidYara bandı.
241
938000
3000
İşte burada, yara bandını çıkartıyoruz.
15:53
So we'vebiz ettik redefinedYemeği yeniden, now, what a footayak is.
242
941000
4000
Şimdi, ayak nedir yeniden bakalım.
15:57
The questionsoru is, can we use these secretssırlar, then,
243
945000
2000
Soru şu, bu sırları kullanabilir miyiz, daha sonra,
15:59
to inspireilham vermek the designdizayn of a better footayak, better than one that we see in naturedoğa?
244
947000
3000
doğada gördüğümüzün aksine daha iyi bir ayak dizayn etmek için ilham alabilir miyiz?
16:02
Here'sİşte the newyeni projectproje:
245
950000
2000
İşte yeni proje:
16:04
we're tryingçalışıyor to createyaratmak the first climbingTırmanmak search-and-rescueArama ve kurtarma robotrobot -- no suctionemme or magnetsmıknatıslar --
246
952000
6000
biz, sadece sınırlı yüzeyler üzerine tırmanabilen ilk arama ve kurtarma robotunu
16:10
that can only movehareket on limitedsınırlı kindsçeşit of surfacesyüzeyler.
247
958000
3000
- emme veya mıknatıslar olmadan - oluşturmak için çalışıyoruz.
16:13
I call the newyeni robotrobot RiSEYükselişi, for "RobotRobot in ScansorialScansorial EnvironmentÇevre" -- that's a climbingTırmanmak environmentçevre --
248
961000
5000
Yeni robotu açılımı 'Tırmanıcı Çevre içinde Robot' olan RiSE olarak adlandırdım, -- bu bir tırmanış ortamı --
16:18
and we have an extraordinaryolağanüstü teamtakım of biologistsbiyologlar and engineersmühendisler creatingoluşturma this robotrobot.
249
966000
4000
ve biz bu robot oluşturmak için Biyologlar ve Mühendislerden oluşan olağanüstü bir ekibe sahibiz.
16:22
And here is RiSEYükselişi.
250
970000
2000
Ve işte RiSE.
16:26
It's six-leggedaltı ayaklı and has a tailkuyruk. Here it is on a fenceçit and a treeağaç.
251
974000
3000
Bu altı bacaklıdır ve kuyruğu vardır. Burada biir çit ve bir ağaç üzerinde .
16:29
And here are RiSE'sRiSE'ın first stepsadımlar on an inclineEğim.
252
977000
4000
Ve işte bir eğim üzerinde RiSE'ın ilk adımı.
16:33
You have the audioses? You can hearduymak it go up.
253
981000
3000
Ses geliyor mu? Yukarı çıkarken duyabilirsiniz.
16:36
And here it is cominggelecek up at you, in its first stepsadımlar up a wallduvar.
254
984000
6000
Ve burada size geliyor, bu onun duvara kadar olan ilk adımı.
16:42
Now it's only usingkullanma its simplestEn basit feetayaklar here, so this is very newyeni.
255
990000
5000
Bu çok yeni olduğu için, şimdilik sadece basit ayakları kullanıyor.
16:47
But we think we got the dynamicsdinamik right of the robotrobot.
256
995000
3000
Ama robotun dinamik doğrularını bulduğumuzu düşünüyoruz.
16:51
MarkMark CutkoskyCutkosky, thoughgerçi, is takingalma it a stepadım furtherayrıca.
257
999000
2000
Mark Cutkosky, yinede, bir adım daha atıyor.
16:53
He's the one ableyapabilmek to buildinşa etmek this shape-depositionşekil-ifade manufacturedimal feetayaklar and toesayak parmakları.
258
1001000
5000
O, bu ayak ve parmakların şekil birikimlerini yapmakta bire birdir.
16:58
The nextSonraki stepadım is to make compliantuyumlu toesayak parmakları,
259
1006000
4000
Bir sonraki adım ayağa dikenleri ve pençeleri ekleyerek,
17:02
and try to addeklemek spinesdikenleri and clawspençeleri and setset it for drykuru adhesivesYapıştırıcılar.
260
1010000
2000
kuru yapıştırıcıya uygun hale getirmektir.
17:04
So the ideaFikir is to first get the toesayak parmakları and a footayak right,
261
1012000
3000
Yani fikir ilk olarak parmakları ve ayağı elde etmek,
17:07
attemptgirişim to make that climbtırmanış, and ultimatelyen sonunda put it on the robotrobot.
262
1015000
3000
tırmanabilir yapın ve robota ekleyin.
17:10
And that's exactlykesinlikle what he's donetamam.
263
1018000
2000
Ve bu da onun tam olarak yaptığı şey.
17:12
He's builtinşa edilmiş, in factgerçek, a climbingTırmanmak foot-botayak-bot inspiredyaratıcı by naturedoğa.
264
1020000
5000
O, aslında tırmanabilen ayağı doğadan ilham alarak yaptı.
17:17
And here'sburada Cutkosky'sCutkosky'nın and his amazingşaşırtıcı students'öğrencilerin designdizayn.
265
1025000
4000
Ve burada Cutkosky'nin ve onun inanılmaz öğrencilerinin tasarımı.
17:21
So these are tunedayarlanmış toesayak parmakları -- there are sixaltı of them,
266
1029000
6000
Bunlar ayarlanmış parmaklar -- onlardan altı tane var,
17:27
and they use the principlesprensipler that I just talkedkonuştuk about collectivelytopluca for the blueprintBlueprint.
267
1035000
9000
ve onlar plan için topluca bahsettiğim prensipleri kullanır.
17:36
So this is not usingkullanma any suctionemme, any gluetutkal,
268
1044000
2000
Bu yüzden bu herhangi bir emme, herhangi bir yapıştırıcı kullanılmıyor,
17:38
and it will ultimatelyen sonunda, when it's attachedekli to the robotrobot --
269
1046000
3000
ve umuyorum ki eninde sonunda, robota iliştirildiğinde --
17:41
it's as biologicallybiyolojik olarak inspiredyaratıcı as the animalhayvan --
270
1049000
3000
biyolojik olarak hayvandan esinlenilmiş --
17:44
hopefullyinşallah be ableyapabilmek to climbtırmanış any kindtür of a surfaceyüzey.
271
1052000
5000
her türlü zemine tırmanabilir.
17:49
Here you see it, nextSonraki, going up the sideyan of a buildingbina at StanfordStanford.
272
1057000
5000
Burada görüyorsunuz , ileri, Standford'daki binaya doğru çıkıyor.
17:54
It's spedhızlandırdı up -- again, it's a footayak climbingTırmanmak.
273
1062000
3000
Bu hızlandırıldı -- tekrar, bu bir ayak tırmanışı.
17:57
It's not the wholebütün robotrobot yethenüz, we're workingçalışma on it --
274
1065000
2000
Henüz bütün robot değil, bunun üzerinde çalışıyoruz-
17:59
now you can see how it's attachingtakılarak.
275
1067000
1000
şimdi nasıl takıldığını görebilirsiniz.
18:00
These tunedayarlanmış structuresyapıları allowizin vermek the spinesdikenleri, frictionsürtünme padsyastıkları and ultimatelyen sonunda the adhesiveyapıştırıcı hairskıllar
276
1068000
6000
Bu ayarlanmış yapılar, zor yüzeylere tırmanmak için
18:06
to grabkapmak ontoüstüne very challengingmeydan okuma, difficultzor surfacesyüzeyler.
277
1074000
3000
dikenlere, sürtünme pedlerine ve son olarak yapışkan kıllara izin veriyor.
18:09
And so they were ableyapabilmek to get this thing -- this is now spedhızlandırdı up 20 timeszamanlar --
278
1077000
4000
Ve onlar bunu başardı -- şimdi bu kadar 20 kat hızlandırdı --
18:13
can you imaginehayal etmek it tryingçalışıyor to go up and rescuekurtarmak somebodybirisi at that upperüst floorzemin? OK?
279
1081000
4000
yukarı çıkıp üst kattaki birini kurtardığınızı hayal edebilir misiniz? Tamam?
18:17
You can visualizegörselleştirmek this now; it's not impossibleimkansız.
280
1085000
2000
Bunu görselleştirebilirsiniz; imkansız değil.
18:19
It's a very challengingmeydan okuma taskgörev. But more to come latersonra.
281
1087000
4000
Bu çok zor bir iş. Ama dahası sonra gelecek.
18:23
To finishbitiş: we'vebiz ettik gottenkazanılmış designdizayn secretssırlar from naturedoğa by looking at how feetayaklar are builtinşa edilmiş.
282
1091000
4000
Bitirmek için: ayağın nasıl yapıldığını doğanın tasarım sırlarından öğrendik.
18:27
We'veBiz ettik learnedbilgili we should distributedağıtmak controlkontrol to smartakıllı partsparçalar.
283
1095000
3000
Kontrolü akıllı parçalara dağıtmamız gerektiğini öğrendik.
18:30
Don't put it all in the brainbeyin,
284
1098000
1000
Hepsini beyine doldurmayın,
18:31
but put some of the controlkontrol in tunedayarlanmış feetayaklar, legsbacaklar and even bodyvücut.
285
1099000
4000
ama ayarlı ayakları, bacakları ve hatta vücudun bazı kontrol mekanizmalarını koyun.
18:35
That naturedoğa useskullanımları hybridmelez solutionsçözeltiler, not a singletek solutionçözüm, to these problemssorunlar,
286
1103000
3000
Doğa bu sorunlar için melez çözümleri kullanır, tek bir çözüm yoktur,
18:38
and they're integratedentegre and beautifullygüzel robustgüçlü.
287
1106000
3000
ve onlar entegre edilip güzelce sağlamlaştırılmıştır.
18:41
And thirdüçüncü, we believe stronglyşiddetle that we do not want to mimicmimik naturedoğa but insteadyerine be inspiredyaratıcı by biologyBiyoloji,
288
1109000
8000
Ve üçüncü olarak, biz doğayı taklit etmeye değil onun biyolojisinden ilham almaya inanıyoruz,
18:49
and use these novelyeni principlesprensipler with the besten iyi engineeringmühendislik solutionsçözeltiler that are out there
289
1117000
4000
ve -potansiyel olarak - bir şeyi doğadan daha iyi yapmak için
18:53
to make -- potentiallypotansiyel -- something better than naturedoğa.
290
1121000
3000
bu yeni ilkeler var olan en iyi mühendislik çözümleridir.
18:57
So there's a clearaçık messagemesaj:
291
1125000
2000
İşte burada çok anlaşılır bir mesaj var:
18:59
whetherolup olmadığını you carebakım about a fundamentaltemel, basictemel researchAraştırma
292
1127000
3000
gerçekten ilginç, tuhaf, acayip hayvanların,
19:02
of really interestingilginç, bizarretuhaf, wonderfulolağanüstü animalshayvanlar,
293
1130000
3000
esas ve temel bir araştırmasıyla ilgilenirseniz de
19:05
or you want to buildinşa etmek a search-and-rescueArama ve kurtarma robotrobot
294
1133000
1000
veya bir depremden veya bir yangından birisini kurtarmak için
19:06
that can help you in an earthquakedeprem, or to savekayıt etmek someonebirisi in a fireateş,
295
1134000
3000
bir arama ve kurtarma robotu inşa etmek isterseniz de
19:09
or you carebakım about medicinetıp, we mustşart preservekorumak nature'sdoğanın designstasarımlar.
296
1137000
5000
ya da ilaçlarla ilgilenseniz de, doğanın tasarımlarını korumak zorundayız.
19:14
OtherwiseAksi takdirde these secretssırlar will be lostkayıp foreversonsuza dek.
297
1142000
3000
Diğer bir deyişle bu sırlar sonsuza kadar yok olacak.
19:17
Thank you.
298
1145000
1000
Teşekkürler.
Translated by Meric Aydonat
Reviewed by Ferda Babahasan

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Robert Full - Biologist
Robert Full studies cockroach legs and gecko feet. His research is helping build tomorrow's robots, based on evolution's ancient engineering.

Why you should listen

UC Berkeley biologist Robert Full is fascinated by the motion of creatures like cockroaches, crabs and geckos having many legs, unusual feet or talented tails. He has led an effort to demonstrate the value of learning from Nature by the creating interdisciplinary collaborations of biologists, engineers, mathematicians and computer scientists from academia and industry. He founded CiBER, the Center for interdisciplinary Bio-inspiration in Education and Research, and the Poly-PEDAL Laboratory, which studies the Performance, Energetics and Dynamics of Animal Locomotion (PEDAL) in many-footed creatures (Poly).

His research shows how studying a diversity of animals leads to the discovery of general principles which inspire the design of novel circuits, artificial muscles, exoskeletons, versatile scampering legged search-and-rescue robots and synthetic self-cleaning dry adhesives based on gecko feet. He is passionate about discovery-based education leading to innovation -- and he even helped Pixar’s insect animations in the film A Bug's Life.

More profile about the speaker
Robert Full | Speaker | TED.com