Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
جِيمی پِیک: رباتهای اوریگامی که میتوانند تغییر شکل دهند و به شکلی دیگر تبدیل شوند
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
I get asked a lot of questions.
سوالات بسیار زیادی میپرسیدم.
serving me breakfast?"
would be looking more like us.
آینده رباتیک بیشتر شبیه ما میشود.
شبیه من باشد،
that would simulate my eyes.
چشمانم را شبیهسازی کند.
enough to serve me ...
چالاک باشند که به من خدمت کنن ...
of joints and actuators.
و عملگرها کاربردی شدهاند.
and shape are already fixed
قابلیت عملکردی و شکل آنها در همان
has a really nice throw --
واقعا پرتاب خوبی داشته باشد --
(به هدف بخورد)
breakfast per se.
به خودی خود صبحانه حاضر کند.
by a new vision of future robotics:
از رباتهای آینده را هدف قرار دادم:
میدوند، پرواز میکنند،
new environment and task at hand.
و کاری که آنها در دست دارند، است.
how robots are designed.
نحوه طراحی رباتها مجددا فکر کنید.
in a polygon shape
در شکلی چند ضلعی تصور کنید
for different tasks.
برای وظایف مختلف تصور کنید.
it's not any news --
است که بیشتر فیلمها چگونه ساخته میشوند.
most of the movies are made.
that's physically moving,
که حرکت فیزیکی بکند،
paper boat, paper crane?
یا قایق کاغذی درست نکرده است؟
platform for designers.
you can make multiple shapes,
میتوانید چندین شکل بسازید،
you unfold and fold back again.
آن را باز کنید و دوباره تا بزنید.
from 2D surfaces by folding,
از تا کردن سطوح ۲بعدی ساخت،
و این به صورت ریاضی ثابت شدهاست.
an intelligent sheet
که میخواست خود را تا بزند،
که بر روی آن دارم کار میکنم.
and back into a flat sheet
دوباره به شکل یک صفحه مسطح
of ninja origami robotic researchers --
رباتیک اوریگامی مبارزم--
and they do more than that.
و بیش از اینها کار میکنند.
actually serve a purpose.
درواقع در خدمت هدفی هستند.
through different terrains autonomously.
زمینههای مختلفی به صورت مستقل عمل میکند.
and flat land, it crawls.
of actuators that's on board.
فعال میکند که روی آن سوار است.
it jumps over it.
از روی آن پرید.
in each of its legs
در هر یک از ساقهایش
like a slingshot.
مانند یک تیروکمان انجام میشود.
what a single robogami can do.
به تنهایی چهکار میتواند بکند.
چه کارهایی میتوانند انجام دهند.
more complex tasks.
کارهای پیچیدهتری متحد کنند.
to create different shapes.
ایجاد شکلهای متفاوتی روی هم سوار کنیم.
the folding joints,
different tasks.
وظایف مختلفی هستیم.
important is the assembly.
سوارکردن آنها بر روی هم است.
find each other in a different space,
در یک فضای متفاوت پیدا کنند،
the environment and task.
of what you can achieve
چیزی است که شما میتوانید
to have a four-legged crawler
and make small gaits.
مسابقات زیبایی سگها را ترتیب دهیم.
make it do something else:
کاری کنیم که کار دیگری انجام بدهد:
classical robotic task.
یک کار رباتیک کلاسیک معمولی.
it can pick up an object.
میتواند یک شی را بردارد.
to make the manipulator legs longer
اضافه کنید تا بازوی خودکار را بلندتر کنید.
that are bigger or smaller,
one fixed shape nor task.
شکل و کار ثابتی وجود ندارد.
anywhere, anytime.
به هر چیزی تبدیل شوند.
of robogami is keeping them super thin,
این است که آنها را فوقالعاده ظریف،
of circuits, motors,
individual folding joints,
جداگانه را کنترل میکنید،
soft motions like that
specifically made for a single task,
خاص برای یک وظیفه واحد ساخته شدهباشد،
چند کار بهینهسازی شدهاند.
environments on the Earth
environment for robogamis.
one robot for one task.
برای یک وظیفه تهیه کنید.
you will encounter in space?
با چند کار در فضا مواجهید؟
that can transform to do multi-tasks.
بتواند تبدیل شود جهت انجام وظایف چندگانه.
of thin robogami modules
مدولهای روبوگرامی بسیار نازک است
of performing tasks.
وظایف چندگانه انجام دهند.
and Swiss Space Center
و مرکز فضایی سوئیس
of reconfiguration of robogamis,
از ترکیببندی مجدد روبوگامیها،
aboveground, on the surface,
زندگی، بر روی سطح پوسته،
داخل پوسته را مشاهده میکنید.
آنها به کمک اضافی نیاز دارند،
to bring interns up there, either.
to facilitate their experiments,
تا (فضانوردان) آزمایشهایشان را تسهیل کنند
their third arm holding different tools.
سوم آنها ابزار متفاوتی را نگهدارند.
to control robogamis, for example,
روبوگامیها را برای نمونه،
that is holding space debris.
نشان میدهم که زباله فضایی را در دست دارد.
so that you can control them,
تا بتوانید آنها را کنترل کنید،
is having the sensation of touch
the hands of the astronauts.
the sensation of touch.
حس لامسه را بازسازی میکند.
میتوانیم این کار را انجام دهیم.
smallest haptic interface
just underneath your fingertip.
درست زیر نوک انگشت خود ایجاد کند.
movements at the stage.
بسیار درشت در صحنه انجام میدهیم.
will you be able to feel
میتوانید احساس کنید که
just underneath his thumb,
with VR goggles and hand controllers,
و کنترل گر دست استفاده کرده،
is no longer virtual.
and black ball that he's looking at
که به آن نگاه میکند
sponge red ball and billiard black ball.
توپ اسفنجی سرخ و توپ سیاه بیلیارد.
this is shown live
این تصویر به صورت زنده
نمایش داده میشود،
is an atlas of anatomy
یک اطلس کالبد شناسی
قابل پیکربندی مجدد دیگر،
reconfigurable robots,
where there is no object.
داریم که در آن هیچ چیزی نیست.
very flexible interface.
بسیار بسیار انعطافپذیر داشته باشیم.
to approach skin,
برای نزدیک شدن به پوست،
how much stiffer it becomes.
on top of the ribcage
of the stiffness.
in terms of the force
محکمتر است.
that aren't moving.
نمیکنند را به شما نشان دادم.
something that moves,
نزدیک شوم که حرکت کند،
of the sweater that you're buying,
پلیوری را که میخواهید بخرید، حس کنید،
to be more personalized and adaptive,
تا شخصی سازی و انطباقی شود،
of reconfigurable robotics
رباتهای قابل پیکربندی مجدد
this invisible, intuitive interface
این رابط نامریی و نامریی
the characters from the movies.
شخصیتهای فیلم نخواهند بود.
you want them to be.
شما میخواهید میشوند.
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com