Vijay Kumar: Robots that fly ... and cooperate
Vijay Kumar: Vijay Kumar: Những con robot có thể bay ... và hợp tác.
As the dean of the University of Pennsylvania's School of Engineering and Applied Science, Vijay Kumar studies the control and coordination of multi-robot formations. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
những quả bóng hơi tự động.
biết bay như thế này cơ.
khi làm ra những robot như vậy,
cho việc ứng dụng công nghệ này.
máy bay không người lái.
mà bạn thấy trên hình rất lớn.
nên rất kém linh hoạt.
được điều khiển bởi một đội bay,
là phát triển loại robot này,
mà bạn có thể mua dễ dàng.
với bốn cánh quạt,
cảm biến và bộ xử lý cho chúng,
đường kính của nó khoảng 20 cm.
bạn thấy là cánh quạt 4 quay nhanh hơn,
làm nó quay.
và giảm tốc cánh quạt 1,
quanh trục thẳng đứng.
chuyển động nào cần được thực hiện
cần gửi tới động cơ,
R là độ dài riêng của chú robot.
khi bạn giảm R.
mômen quán tính,
thứ ảnh hưởng lớn tới chuyển động quay,
thì nó xoay càng nhanh.
một robot đang biểu diễn xoay 360 độ
và con quay hồi chuyển,
Daniel đang tung chú robot lên không,
và bay trở lại phía anh ấy.
có rất nhiều ứng dụng.
vào trong các toà nhà
các mối đe doạ,
trong xây dựng.
đang mang những thanh dầm, trụ
để chuyển hàng.
nhiều chú robot cùng mang các tải trọng.
từ thử nghiệm mới đây,
sau trận động đất.
vào trong những tòa nhà bị đổ,
sau thảm họa thiên nhiên,
mà các robot cần giải quyết
để đi từ điểm A tới điểm B.
của loại robot này rất phức tạp.
trong không gian 12 chiều.
thành một không gian phẳng 4 chiều.
gồm các trục x, y, z
Quỹ đạo thăng bằng tối ưu.
đạo hàm của nó là vận tốc,
việc mất thăng bằng.
cân bằng và nhịp nhàng.
trong không gian phẳng được ánh xạ ngược,
để điều khiển và thực hiện lệnh.
trên mọi quỹ đạo cong khác nhau.
khoảng 2 g.
được gắn trên đầu robot
với tần số 100 lần mỗi giây.
vị trí chướng ngại vật,
đang ném lên một chiếc vòng,
để vượt qua chướng ngại,
1 chuyển động để tăng đà quay
hình dáng cũ.
đang đứng trên ván nhảy,
khoảng hai vòng rưỡi,
trên các quỹ đạo khác nhau
là chúng quá nhỏ.
với số lượng lớn,
với số lượng lớn như vậy?
loài kiến sa mạc Aphaenogaster,
hợp tác mang vật nặng.
lên một vật nào đó,
không được trực tiếp chỉ huy.
chỉ dẫn ngầm nào đó trong toàn đội.
những con robot có.
đang đứng cạnh nhiều robot khác.
nằm trong khoảng cho phép.
mỗi giây,
trong đội hình tự thực hiện.
để xử lý hết các thông tin
khi chúng thực hiện nhiệm vụ.
dựa trên các thông tin tại chỗ,
chúng cảm giác được từ các con khác.
biết thông tin cá nhân của những con khác.
về cách 20 con robot cỡ nhỏ này
một mặt phẳng sang toàn không gian.
ở đội hình bay hình số 8 này,
do cánh quạt các robot khác gây ra,
di chuyển các vật nặng.
có thể tăng gấp hai, gấp ba, gấp bốn
như bạn đã thấy.
đó là khi bạn tăng kích thước robot...
đang cùng mang một vật rất nặng.
hay quán tính của chúng.
Chúng sẽ kém nhanh nhẹn hơn.
vì chúng có thể mang vật nặng hơn.
đã đạt được vài thành công khác.
nghiên cứu sinh Quentin Lindsey.
dạy cho robot
các khối hộp chữ nhật
nên lấy cái gì,
3 cấu trúc khác nhau.
của cấu trúc anh ta muốn xây.
của camera bắt chuyển động.
khi bạn rời phòng thí nghiệm
và một máy quét laser.
để dựng bản đồ môi trường xung quanh.
con người, các đồ dùng...
vị trí tương đối của nó
ở trong mỗi con robot,
môi trường và chướng ngại vật.
Frank Shen và giáo sư Nathan Michael,
vào một ngôi nhà,
các chi tiết bên trong ngôi nhà,
trong môi trường xung quanh,
100 lần mỗi giây.
thuật toán điều khiển tôi vừa kể trên.
điều khiển từ xa,
và cho tôi biết cấu trúc của nó.
biết giải quyết các vấn đề như
trong bản đồ,
hay đích đến tốt nhất mọi.
với lượng thông tin ít nhất có thể,
về ứng dụng của loại robot này.
những công nghệ này.
đều đam mê việc giáo dục.
hệ thống giáo dục 12 năm của ta.
vấn đề theo cách vui vẻ nhất.
những người đã làm video này.
ba ngày trước
chơi nhạc hoàn toàn tự động.
chơi sáu loại nhạc cụ khác nhau.
chào mừng TED 2012.
ABOUT THE SPEAKER
Vijay Kumar - RoboticistAs the dean of the University of Pennsylvania's School of Engineering and Applied Science, Vijay Kumar studies the control and coordination of multi-robot formations.
Why you should listen
At the General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Lab at the University of Pennsylvania, flying quadrotor robots move together in eerie formation, tightening themselves into perfect battalions, even filling in the gap when one of their own drops out. You might have seen viral videos of the quads zipping around the netting-draped GRASP Lab (they juggle! they fly through a hula hoop!). Vijay Kumar headed this lab from 1998-2004. He's now the dean of the School of Engineering and Applied Science at the University of Pennsylvania in Philadelphia, where he continues his work in robotics, blending computer science and mechanical engineering to create the next generation of robotic wonders.
Vijay Kumar | Speaker | TED.com