TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: L'increïble poder atlètic dels quadcòpters.
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
En un laboratori de robòtica a TEDGlobal, en Raffaelo D'Andrea demostra les capacitats dels seus quadcòpters: robots que pensen com atletes, solucionen problemes físics amb algorismes que els ajuden a aprendre. En una sèrie d'impressionants demostracions, D'Andrea ens ensenya com els seus robots autònoms agafen pilotes, s'estabilitzen i prenen decisions de forma conjunta, i es coordinen amb ell mateix per fer una increïble demostració en què inclús s'utilitza una Kinect per dirigir-los.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Així què, que vol dir per una màquina, ser atlètica?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Avui ensenyarem com el concepte d'atletisme pot ser aplicat a màquines,
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
així com la recerca necessària per aconseguir-ho,
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
amb l'ajuda d'aquestes màquines voladores que anomenem quadricòpters.
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
O bé "quads", per escurçar.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Els quads porten inventats ja una bona temporada.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
El motiu pel qual se'n sent més a parlar aquests dies,
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
és que són mecànicament molt simples.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Controlant la velocitat d'aquests quatre rotors,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
aquestes màquines poden girar endavant i enrrere, cap als costats, sobre el seu eix,
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
i accelerar en la direcció perpendicular als motors.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
Dins dels quads també hi va una bateria, un ordinador,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
diversos sensors, i dispositius de comunicacions ràdio.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Els quads són extremadament àgils, però amb un cost.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Són intrínsecament inestables, i per tant necessiten algun tipus
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
de control automàtic sobre la seva posició per poder volar.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Què, com ha fet això?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Les càmeres del sostre i un portàtil
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
proporcionen un sistema de posicionament global en aquesta sala.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Donen informació sobre la posició en l'espai d'objectes
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
que porten aquestes boles reflectores.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Aquestes dades s'envien a un altre portàtil
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
que executa algorismes d'estimació i control
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
i envia comandes al quad,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
que també executa els seus propis algorismes d'estimació i control.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Per tant, la major part de la nostra recerca són algorismes.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Són la màgia, que d'alguna manera, dóna vida a aquestes màquines.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Però com es poden dissenyar els algorismes
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
que donen vida a aquests atletes mecanitzats?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Fem servir tècniques que s'engloben en el que s'anomena disseny basat en model.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Primer, capturem les relacions físiques amb un model matemàtic
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
de com es comporten les màquines.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Després fem servir una branca de les matemàtiques,
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
que s'anomena teoria del control, per analitzar els models matemàtics,
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
i generar algorismes per controlar els quads.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Per exemple, així és com aconseguim que el quad es mantingui estable i pugui volar:
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Primer, capturem la dinàmica del problema
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
amb un conjunt d'equacions diferencials.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Després manipulem i aproximem aquestes equacions amb l'ajuda
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
de la teoria de control per crear algorismes que estabilitzin el quad.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Deixeu-me que us demostri quan robusta és aquesta manera de procedir.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Suposem que volem que aquest quad, no només voli ell mateix,
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
sinó que també sigui capaç de carregar i mantenir estable aquesta vara.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Amb una mica de pràctica,
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
és fàcil per un humà fer-ho,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
tot i que nosaltres tenim l'avantatge de tenir
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
els dos peus fixats a terra
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
i utilitzar les nostres versàtils mans.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
És una mica més difícil
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
quan s'intenta amb només un peu al terra
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
i quan no faig servir les mans.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Teniu en compte, però, que aquesta vara té una bola reflectora a la punta,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
i per tant pot ser localitzada en l'espai pel nostre sistema.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Aplaudiments)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Podreu veure que el quad fa petits ajustos
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
que li permeten mantenir la vara estable.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Com dissenyem els algorismes per fer-ho?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Simplement afegim el model matemàtic de la vara
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
al que ja fèiem servir del quad.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Un cop tenim el model del sistema conjunt quad+vara,
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
fem servir la teoria de control per crear els algorismes que controlin i estabilitzin el sistema.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Ja esteu veient ara mateix que és estable,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
i encara més, si lo dono copets,
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
torna cap a una posició còmoda i estable.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
També podem augmentar el model per especificar
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
on exactament volem el quad dins l'espai de la sala.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Fent servir aquest punter, fet de boles reflectores,
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
puc apuntar a qualsevol lloc on hi vulgui posar el quad,
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
a una distància fixa d'on sóc jo.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
La clau per aquestes maniobres acrobàtiques són els algorismes,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
dissenyats amb l'ajuda de models matemàtics
04:13
and control theory.
71
241091
1950
i teoria de control.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Diguem-li doncs al quad que vingui cap aquí,
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
i deixi caure la vara,
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
i així us podré demostrar la importància
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
que té entendre els models físics
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
i el funcionament del món físic.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Observeu que el quad ha perd altura,
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
quan hi he posat el got d'aigua a sobre.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Però ara no he fet com amb la vara, no he inclòs
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
el model matemàtic del got al sistema.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
De fet, el sistema no en té ni idea de què el got d'aigua hi és.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Com abans, puc fer servir aquest punter per dir-li al quad
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
on el vull en l'espai.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Aplaudiments)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Però, us hauríeu d'estar preguntant,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
perquè no es vessa l'aigua del got?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Dos factors: Primer, la gravetat actua
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
sobre tots els objectes de la mateixa manera.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Segon, els propulsors sempre apunten
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
cap a la mateixa direcció que el got, amunt.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Si tenim en compte aquests dos factors, el resultat net
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
és que totes les forces laterals en aquest got són molt petites,
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
i són en gran part causades només per efectes aerodinàmics
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
que es poden menysprear a aquestes velocitats.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
I aquest és el motiu pel qual no cal modelar el got.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Simplement per les lleis de la física l'aigua no vessa sense importar què faci el quad.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Aplaudiments)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
La lliçó a treure'n de tot això és que algunes tasques
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
són més difícils que les altres,
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
i que entendre la física del problema
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
diu molt sobre quines són difícils i quines no.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
En aquest cas, portar un got d'aigua és fàcil,
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
equilibrar la vara, és difícil.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Tots hem sentit històries d'atletes
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
aconseguint noves marques i proeses mentre estaven lesionats.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Pot també una màquina rendir
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
severament feta malbé?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
Convencionalment es creu que es necessiten
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
com a mínim quatre propulsors fixes per tal de volar,
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
perquè hi ha quatre graus de llibertat a controlar:
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
balanç lateral, frontal, gir sobre l'eix i acceleració.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Els hexacòpters i octocòpters, amb sis i vuit propulsors respectivament,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
proporcionen redundància,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
però els quadrocòpters són molt més populars
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
perquè tenen el nombre mínim de
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
propulsors fixes: quatre.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
O, és realment el mínim?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Si analitzem el model matemàtic d'aquesta màquina,
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
però només amb dos propulsors en funcionament,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
descobrim que encara existeix una manera poc convencional, però funcional, de fer-la volar.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Prescindim de controlar el gir sobre l'eix central,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
però controlem encara les inclinacions frontal i lateral, i l'acceleració,
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
amb algorismes que aprofiten el coneixement d'aquesta nova configuració.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Els models matemàtics ens revelen exactament quan,
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
i perquè això és possible.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
En aquest cas, aquest coneixement ens permet dissenyar
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
arquitectures de màquines originals,
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
o dissenyar algorismes intel·ligents que responen a les averies de forma eficient i elegant,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
tal i com els atletes humans fan,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
en lloc de necessitar redundància.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
No podem evitar la sorpresa quan veiem
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
un saltador olímpic fent un mortal per entrar a l'aigua,
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
o el moment en què un gimnasta olímpic gira en l'aire,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
amb el terra apropant-se a alta velocitat.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Aconseguirà entrar netament i apropiada a la piscina?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Aconseguirà el gimnasta prendre terra en la posició adequada?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Suposeu que volem que aquest quad
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
faci tres voltes consecutives en l'aire i finalitzi
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
al mateix precís lloc on ha començat.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Aquesta maniobra ha de passar tant ràpid
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
que no ens donarà temps de fer servir la informació de la posició per corregir el moviment mentre passa.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Simplement, no hi ha prou temps.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
En lloc d'això, el que el quad pot fer is fer la maniobra primer a cegues,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
registrar on acaba,
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
i després fer servir la informació obtinguda per modificar el seu comportament
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
per tal de millorar el següent intent.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
Anàlogament al saltador o el gimnasta,
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
és només a través de la pràctica i la repetició
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
que la maniobra pot ser apresa i portada a terme
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
amb la millor qualitat.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Aplaudiments)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Colpejar una pilota en moviment és una habilitat necessària en molts esports.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Com fem que una màquina faci
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
el que un atleta fa aparentment sense cap tipus d'esforç?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Aplaudiment)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Aquest quad té una raqueta enganxada a la part superior
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
amb una zona útil més o menys de la mida d'una poma, no gaire gran.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Els càlculs següents es fan cada 20 milisegons,
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
cinquanta cops per segon.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Primer, descobrim on està anant la pilota.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Després calculem com l'hauria de colpejar el quad
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
per tal de que torni al punt des del qual ha sortit.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
En tercer lloc, es planeja la trajectòria que porta al quad
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
des de la seva posició actual fins el punt d'impacte amb la pilota.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Després, s'executen 20 milisegons de l'estratègia planificada.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
20 milisegons després, el procés complert es repeteix
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
fins que el quad entra en contacte amb la pilota.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Aplaudiment)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Les màquines no només poden portar a terme maniobres per si soles,
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
sinó que ho poden fer de forma cooperativa.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Aquests tres quads transporten cooperativament una xarxa.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Aplaudiment)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Porten a terme una maniobra extremadament
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
dinàmica i col·lectiva,
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
per tal de tornar-me altre cop la pilota.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Tingueu en compte que, en el moment d'extensió màxima de la xarxa, els quads estan en posició vertical.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Aplaudiment)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
De fet, quan la xarxa està completament estesa,
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
la força que experimenten els quads és 5 cops més gran que la que sent un practicant de puenting
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
al final de la seva caiguda.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Els algorismes que es fan servir per fer això són molt similars
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
als que un sol quad fa per tornar-me la pilota.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Els models matemàtics es fan servir per renovar l'estratègia,
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
continuada i cooperativa, 50 vegades cada segon.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Tot el que hem vist fins ara ha sigut
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
sobre les màquines i les seves capacitats.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Què passa quan combinem l'atletisme d'aquesta màquina
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
amb el d'un ésser humà?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
El que tinc davant meu és un sensor comercial que detecta la meva gestualitat
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
i que es fa servir actualment per a jocs.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Pot reconèixer diferents parts del meu cos,
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
i saber el què fan en temps real.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Igual que el punter que abans feia servir,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
podem fer servir els meus gests com a entrades del sistema.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Ara, per tant, disposem d'una manera natural d'interactuar
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
amb l'atletisme d'aquests quads, tant sols amb els meus gests.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Aplaudiments)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
La interacció no té perquè ser virtual, pot ser física.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Per exemple, mireu aquest quad.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
s'intenta quedar quiet en un punt fix en l'espai.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Si provo de moure'l del seu lloc, em contradiu,
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
i es mou altre cop on vol ser.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Podem canviar aquest comportament, però.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Podem fer servir els models matemàtics
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
per estimar la força que aplico sobre aquest quad.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Un cop sabem aquesta força, podem canviar les lleis de la física,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
com a mínim pel que fa al quad.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Aquí tenim el quad comportant-se com si fos
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
dins d'un líquid viscós.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Ara, doncs, tenim una manera propera i natural
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
d'interactuar amb la màquina.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Utilitzaré aquesta nova capacitat per posicionar
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
aquest quad i la seva càmera a la posició adequada
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
per filmar el que queda d'aquesta demostració.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Bé, podem, per tant, interactuar amb aquest quads,
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
i podem canviar les lleis de la física, pel que a ells respecta.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Anem a passar-nos-ho bé una estona, doncs.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Per la següent demostració, aquest quads
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
es comportaran inicialment com si fossin a Plutó.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
A mesura que passa el temps, la gravetat s'incrementarà
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
fins que siguem de nou al planeta Terra,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
però us asseguro que no arribaré fins aquí.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Va, som-hi.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Riures)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Riures)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Aplaudiments)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Uff!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Probablement esteu pensant,
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
aquests s'ho passen massa bé,
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
i us esteu preguntant
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
perquè necessitem construir aquests atletes màquina.
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Alguns diuen que el paper dels jocs en el regne animal
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
és practicar i desenvolupar noves habilitats.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Altres pensen té un ús més social,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
que crea un sentiment de grup.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
Nosaltres fem servir l'analogia dels esports i l'atletisme
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
per crear algorismes nous per màquines
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
que les explotin fins als seus límits.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Quin impacte tindrà la velocitat de l'evolució de les màquines en la nostra forma de viure?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Com totes les nostres creacions i innovacions pasades
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
aquests algorismes es poden utilitzar per millorar la condició humana
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
o bé poden ser viciats i abusats per empitjorar-la.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
No és l'aspecte tècnic el que es discuteix,
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
és el social.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Si fem les decisions correctes,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
les decisions que treuen el millor del futur de les màquines,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
tal i com l'atletisme en fa dels esports,
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
aquestes ens portaran cap al millor en nosaltres mateixos.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Deixeu-me que us presenti els mestres bruixots que s'amaguen darrere aquestes proeses.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Són els membres actuals del grup de recerca "Flying Machine Arena".
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Aplaudiments)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
en Federico Augugliaro, en Dario Brescianini , en Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
en Sergei Lupashin, en Mark Muller i en Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Mireu-los bé. Estan destinats a grans projectes.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Moltes gràcies.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Aplaudiments)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com