TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: Uimitoarea putere sportivă a cuadrirotoarelor
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
Într-un experiment de robotică la TEDGlobal, Raffaelo D'Andrea ne arată cuadrirotoare zburătoare, roboți care gîndesc ca sportivii, rezolvînd probleme de fizică cu algoritmi care le permit să învețe. Prin demonstrații captivante, D'Andrea prezintă roboți zburători care aruncă bile, fac echilibristică și cooperează în decizii. Fiți pe fază și la o demonstrație de-ți lasă gura apă: cuaduri comandate prin Kinect.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Ce înseamnă „o mașină sportivă”?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Vom explica noțiunea de sportivitate a mașinilor
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
și cum o obținem prin cercetare
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
cu ajutorul acestor mașinării zburătoare,
numite „cuadrirotoare”
numite „cuadrirotoare”
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
sau pe scurt „cuaduri”.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Cuadurile există de multă vreme.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
Azi le vedem peste tot pentru că
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
au o mecanică simplă.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Prin comanda vitezelor celor patru elice
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
se obțin tangajul, ruliul, girația
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
și accelerația în direcția lor comună.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
La bord mai există o baterie, un calculator,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
diferiți sensori și cartele radio.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Cuadurile sînt foarte agile, dar agilitatea are un preț.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Sînt inerent instabile, deci pentru a zbura
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
au nevoie de comandă automată cu reacție.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Cum a reușit asta?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Pe tavan sînt camere, legate la un laptop,
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
care formează un sistem de poziționare local.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Așa localizăm în spațiu obiectele
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
care au montate aceste repere reflectante.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Datele sînt trimise la un alt laptop,
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
care rulează algoritmi de estimare și comandă
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
și care apoi trimite comenzi la cuad,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
care și el rulează algoritmi de estimare și comandă.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Grosul cercetării noastre e în algoritmi.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Ei sînt magia care dă viață acestor aparate.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Cum se proiectează algoritmii
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
care creează un sportiv mecanic?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Folosim ceea ce se numește
„proiectare pe bază de model”.
„proiectare pe bază de model”.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Întîi modelăm matematic procesele fizice
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
din funcționarea aparatelor.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Apoi folosim ramura matematicii
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
numită „teoria controlului” pentru a analiza modelele
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
și sintetizăm algoritmi pentru comanda lor.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
De exemplu așa obținem zborul staționar.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Mai întîi descriem dinamica
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
într-un sistem de ecuații diferențiale.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Apoi modificăm aceste ecuații folosind
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
teoria controlului pentru a crea
algoritmi care stabilizează cuadul.
algoritmi care stabilizează cuadul.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Să vă arăt puterea acestei abordări.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Să zicem că-i cerem cuadului să zboare staționar
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
și în plus să țină o vergea în echilibru.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Cu puțin exercițiu
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
e destul de simplu pentru un om să facă asta,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
deși e drept că noi profităm
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
de două picioare pe sol
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
și de mîini foarte versatile.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Devine ceva mai greu
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
cu un singur picior pe sol
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
și dacă nu folosesc mîinile.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Observați că vergeaua are un reper reflectant sus,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
deci poate fi localizată în spațiu.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Aplauze)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Vedeți cum face cuadul mici ajustări
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
pentru a păstra echilibrul.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Cum am proiectat acești algoritmi?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Am adăugat modelul matematic al vergelei
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
la modelul cuadului.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
La modelul sistemului combinat cuad + vergea
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
aplicăm teoria controlului pentru
a crea algoritmii de comandă.
a crea algoritmii de comandă.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Uite, vedeți că e stabil,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
și chiar dacă îl mișc puțin
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
se întoarce frumos la echilibru.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Putem adăuga la model
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
unde vrem să stea cuadul în spațiu.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Folosind acest indicator cu repere reflectante
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
pot indica unde vreau să fie cuadul în spațiu,
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
la o anumită distanță de mine.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Cheia acestor manevre acrobatice e în algoritmi,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
proiectați folosind modele matematice
04:13
and control theory.
71
241091
1950
și teoria controlului.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Să-i spunem cuadului să se întoarcă aici
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
și să lase vergeaua să cadă,
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
și vă voi arăta cît de important este
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
să înțelegem modelele matematice
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
și funcționarea lumii fizice.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Observați cum a pierdut din altitudine
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
cînd am așezat paharul cu apă.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Spre deosebire de vergea, n-am mai inclus
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
modelul matematic al paharului în sistem.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
De fapt sistemul habar n-are
că paharul cu apă e acolo.
că paharul cu apă e acolo.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Pot folosi din nou indicatorul
pentru a-i spune cuadului
pentru a-i spune cuadului
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
unde vreau să fie în spațiu.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Aplauze)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Ar trebui să vă întrebați
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
de ce nu se varsă apa din pahar?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Două precizări.
1: Gravitația acționează la fel
1: Gravitația acționează la fel
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
asupra tuturor corpurilor.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
2. Elicele sînt îndreptate toate
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
în aceeași direcție ca paharul, în sus.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Combinînd cele două informații, rezultatul net
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
e că forțele laterale asupra paharului sînt mici
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
și vin în mare parte din efectele aerodinamice,
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
care la aceste viteze sînt neglijabile.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
De aceea nu e nevoie de modelul paharului.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Apa nu se varsă orice ar face cuadul.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Aplauze)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Să reținem deci că unele operații performante
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
sînt mai ușoare decît altele
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
și că înțelegerea aspectului fizic al problemei
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
ne spune care sînt ușoare și care grele.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
În cazul acesta, transportarea paharului e ușoară,
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
echilibrarea vergelei e grea.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Am auzit cu toții de succesele remarcabile
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
ale unor sportivi care erau răniți.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Oare se descurcă și o mașină
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
cu defecte fizice extreme?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
Se spune că pentru a zbura e nevoie
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
de cel puțin patru motoare fixe cu perechi de elice,
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
pentru că ai de comandat patru grade de libertate:
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
ruliu, tangaj, girație și accelerație.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Hexarotoarele și octorotoarele, cu șase și opt elice,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
dispun de redundanță,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
dar cuadrirotoarele sînt mult mai folosite,
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
pentru că au numărul minim
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
de elice cu motor fix: patru.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Așa să fie?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Dacă analizăm modelul matematic al aparatului
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
cu numai două elice în funcțiune,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
descoperim că există un mod neconvențional de zbor.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Renunțăm la comanda girației,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
dar putem comanda ruliul, tangajul și accelerația
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
cu algoritmi care folosesc noua configurație.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Modelele matematice ne spun exact
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
cînd și de ce e posibil.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
Aici această cunoaștere ne permite să proiectăm
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
noi arhitecturi mecanice
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
sau să concepem algoritmi abili
care compensează elegant defecțiunile,
care compensează elegant defecțiunile,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
așa cum fac sportivii,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
în loc să construim mașini cu redundanță.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Ni se taie respirația cînd vedem
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
un înotător sărind la trambulină
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
sau un gimnast făcînd un șurub în aer,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
în cădere vertiginoasă.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Va reuși înotătorul să plonjeze perfect?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Va reuși gimnastul să încheie curat?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Să zicem că vrem să punem cuadul
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
să se rostogolească de trei ori
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
și să revină în punctul de pornire.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Mișcarea va fi atît de rapidă
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
încît nu putem folosi poziția măsurată
pentru a face corecții în timp real.
pentru a face corecții în timp real.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Nu ajunge nicicum timpul.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
În schimb, cuadul poate să facă manevra orbește,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
să observe cum a terminat-o
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
și apoi să folosească datele
pentru a-și corecta comportamentul,
pentru a-și corecta comportamentul,
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
încît următoarele salturi să fie mai bune.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
La fel ca înotătorul și gimnastul,
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
numai prin exercițiu repetat
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
se poate învăța și executa o manevră
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
de mare performanță.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Aplauze)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
În multe sporturi trebuie să știi să lovești mingea.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Cum ar putea o mașină să facă
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
ceea ce sportivii fac aparent fără efort?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Aplauze)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Cuadul are montată o rachetă deasupra
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
cu o zonă optimă cam cît un măr, nu prea mare.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Aici calculele se fac la fiecare 20 ms,
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
de 50 de ori pe secundă.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
1. Mai întîi socotim unde se duce bila.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
2. Apoi calculăm cum trebuie cuadul să lovească bila
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
ca ea să zboare înapoi de unde a venit.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
3: Se stabilește ce traiectorie duce cuadul
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
din starea curentă la punctul de impact cu bila.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
4. Calculele se fac doar pentru un interval de 20 ms.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
După 20 ms se repetă întregul proces
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
pînă cînd cuadul lovește bila.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Aplauze)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Mașinile pot efectua manevre dinamice atît individual,
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
cît și colectiv.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Aceste trei cuaduri cooperează în a purta o plasă.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Aplauze)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Execută o manevră foarte dinamică și colectivă
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
Execută o manevră foarte dinamică și colectivă
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
pentru a-mi arunca bila înapoi.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Observați că la întinderea maximă
cuadurile sînt verticale.
cuadurile sînt verticale.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Aplauze)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
De fapt la întindere maximă
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
efectul e de vreo cinci ori mai mare
decît ce simți la un bungee jump,
decît ce simți la un bungee jump,
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
la sfîrșitul săriturii.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Algoritmii de aici seamănă mult
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
cu ai cuadului care îmi trimite bila înapoi.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Folosind modele matematice strategia de cooperare
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
se recalculează continuu de 50 de ori pe secundă.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Pînă acum am arătat numai
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
ce sînt și ce pot face mașinile.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Dar dacă îmbinăm însușirile sportive ale mașinii
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
cu ale omului?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Am aici în față un sensor de gesturi, din comerț,
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
din cele pentru jocuri.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Poate recunoaște ce fac diferitele părți
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
ale corpului în timp real.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
La fel ca pe indicatorul de adineauri,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
îl putem folosi pentru introducerea datelor.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Astfel avem un mod natural de interacțiune
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
cu însușirile sportive ale cuadurilor, prin gesturi.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Aplauze)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
Interacțiunea nu trebuie neapărat
să fie virtuală. Poate fi și fizică.
să fie virtuală. Poate fi și fizică.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Să luăm acest cuad.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
El încearcă să stea într-un punct fix din spațiu.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Dacă încerc să-l mișc, se împotrivește
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
și se întoarce unde vrea el să fie.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Dar îi putem schimba comportamentul.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Putem folosi modele matematice
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
pentru a estima forța cu care apăs cuadul.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
După ce știm forța, putem schimba legile fizicii,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
din perspectiva cuadului, sigur.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Acum cuadul se comportă ca și cum ar fi
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
într-un fluid vîscos.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Prin asta putem interacționa
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
cu aparatul într-un mod direct.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Voi folosi noua aptitudine pentru a plasa
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
acest cuad cu cameră video într-un loc potrivit
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
pentru a filma restul demonstrației.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Putem deci să interacționăm fizic cu cuadurile
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
și putem schimba legile fizicii.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Hai să ne amuzăm puțin cu asta.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
În clipele următoare aceste cuaduri
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
se vor comporta inițial ca și cum ar fi pe Pluto.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Apoi treptat gravitația va crește
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
pînă ne vom întoarce pe Pămînt,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
dar sînt sigur că nu voi reuși.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Bun, începem!
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Rîsete)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Rîsete)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Aplauze)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Uu!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Acum deja vă gîndiți:
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
„Ăștia se distrează cam mult!”
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
Și probabil vă întrebați:
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
„De ce or fi construind ei sportivi mecanici?”
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Unii consideră că rolul jocului în regnul animal
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
este ascuțirea dibăciei și dezvoltarea calităților.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Alții cred că are mai mult un rol social,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
că servește la coeziunea grupului.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
La fel și noi, prin analogie cu sporturile
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
creăm noi algoritmi cu care
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
ducem mașinile la limită.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Ce impact vor avea astfel de mașini
asupra vieții omului?
asupra vieții omului?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Ca toate creațiile și inovațiile de pînă acum,
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
ele pot veni în slujba condiției umane
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
sau se pot folosi greșit și abuza.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Alegerea de făcut nu e una tehnică;
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
e una socială.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Hai să alegem bine,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
să scoatem la iveală tot ce e mai bun
din viitorul mașinilor,
din viitorul mașinilor,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
așa cum sportivitatea scoate la iveală
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
tot ce e mai bun în noi.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Vreau să vi-i prezint pe
vrăjitorii din spatele cortinei verzi.
vrăjitorii din spatele cortinei verzi.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Ei sînt membrii actuali ai echipei de cercetare
„Arena Mașinii Zburătoare”
„Arena Mașinii Zburătoare”
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Aplauze)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller și Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Stați cu ochii pe ei. Le e scris să facă lucruri mari.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Mulțumesc.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com