TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: Kuadrokopterlerin şaşırtıcı atletik gücü
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
Raffaelo D'Andrea TEDGlobal'daki bir robot laboratuvarında uçan kuadrokopterlerini sunuyor. Bunlar; atletler gibi, düşünüp öğrenmelerine yardımcı olan algoritmalarla fiziksel problemleri çözebilen robotlar. Bir dizi havalı sunumla D'Andrea atılanı tutabilen, dengede durup birlikte kararlar verebilen uzaktan kumandalı hava araçlarını gösteriyor. Hareket kontrollü kuadların 'bundan bir tane ben de istiyorum' dedirtecek sunumu sizi bekliyor.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Bir makinenin atletik olması ne manaya gelir?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Makine atletizmi kavramını ve bunu geliştirmek için yapılan araştırmayı
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
kuadrokopter veya kısaca kuad denen
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
bu uçan makineler yardımıyla
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
göstereceğiz.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Kuadlar bayadır piyasada var.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
Bu aralar bu kadar meşhur olmalarının sebebi
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
mekanik olarak basit olmaları.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Buradaki dört pervanenin hızlarının kontrol edilmesiyle
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
bu makineler takla atabiliyor, bir yana meyledebiliyor, yalpa yapabiliyor ve
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
ortak bir hedefe doğru hız yapabiliyor.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
Buna ilaveten bir pil, bir bilgisayar,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
çeşitli sensörler ve kablosuz telsizler var.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Kuadlar aşırı çevik. Ancak bu çevikliğin de bir bedeli var.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Kuadlar doğal olarak dengesiz ve uçabilmek için
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
otomatik geribildirim kontrolüne ihtiyaçları var.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Şimdi, bunu nasıl oldu da becerdi?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Tavandaki kameralar ve bir dizüstü bilgisayar
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
kapalı küresel konumlama sistemi olarak iş görüyor.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Üzerinde bu yansıtıcı aygıtın bulunduğu nesneleri
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
boşlukta tespit etmek için kullanılır.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Bu bilgi sonra tahmin ve kontrol algoritmaları çalıştıran
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
bir başka dizüstü bilgisayara gönderilir.
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
Bu bilgisayar da tahmin ve kontrol algoritmaları çalıştıran
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
kuada talimatlar gönderir.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Bizim araştırmamızın olayı algoritmalar.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Bu makinelere hayat katan sihir algoritmalar.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Peki makineyi atletik kılan algoritmalar
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
nasıl tasarlanır?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Genel olarak model tabanlı tasarım diye tabir olunan bir sistem kullanıyoruz.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
İlk önce fiziğe makinelerin davranış şekilleriyle alakalı
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
matematiksel bir modelle bakıyoruz.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Sonra bu modelleri tahlil etmek ve
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
algoritmaları da birleştirebilmek için
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
kontrol teorisi denen matematiğin bir alanını kullanıyoruz.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Mesela; kuadı bu şekilde sallayabilirsiniz.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Evvela bir takım diferansiyel denklemlerle
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
devinimi elde ettik.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Sonra kuadı sabitleyen algoritmaları oluşturmak için
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
kontrol teorisi yardımıyla bu denklemlerin üzerinde oynuyoruz.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Bu yaklaşımın gücünü göstereyim.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Farz edelim bu kuadın hem sallanmasını
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
hem de bu çubuğu dengelemesini istiyoruz.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Birazcık alıştırmadan sonra
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
bunu yapabilmek bir insan için çok kolay.
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
Ancak yere basan iki ayak
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
ve iyi iş gören
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
iki elimizi kullanma avantajımız var.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Yere basan sadece bir ayağım olduğunda
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
ve ellerimi kullanmadığım zaman
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
daha da zorlaşır.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Bakın bu çubuğun üzerinde yansıtıcı aygıt var.
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
Bu da boşlukta konumunun saptanabileceği anlamına geliyor.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Alkışlar)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Bu kuadın, çubuğu dengede tutmak için ince ayarlar yaptığını
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
farkedebiliyorsunuz.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Bunu gerçekleştirecek algoritmaları nasıl tasarladık?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Çubuğun matematiksel modelini
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
kuadınkine ekledik.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Kuad-çubuk sisteminin ortak modelini elde ettiğimizde
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
bunu kontrol edecek algoritmaları oluşturmak için kontrol teorisini kullanabiliyoruz.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
İşte, sabit olduğunu görüyorsunuz.
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
Hafif sürüklesem dahi
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
tekrardan düzgün ve dengeli bir hal alıyor.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Modele kuadın boşlukta nerede duracağının
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
bilgisini de ekleyebiliriz.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Yansıtıcı aygıtlar bulunduran bu çubuğu kullanarak
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
kuada, benden belirli bir uzaklıkta olacak şekilde boşlukta
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
durmasını istediğim yeri gösterebilirim.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Bu akrobatik manevraların anahtarı matematiksel teorilerle
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
ve kontrol teorisinin yardımıyla tasarlanan
04:13
and control theory.
71
241091
1950
algoritmalardır.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Kuada buraya geri gelmesini söyleyelim ve
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
çubuğun düşmesini sağlayalım.
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
Şimdi fiziksel modelleri ve fiziksel dünyanın
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
nasıl cereyan ettiğini anlamanın
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
önemini göstereceğim.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Bir bardak suyu üzerine koyduğumda
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
kuadın nasıl da irtifa kaybettiğine bir bakın.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Dengelediği çubuğun aksine bardağın
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
matematik modelini sisteme dahil etmedim.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
Aslında sistem bir bardak suyun orada olduğunu bile bilmiyor.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Daha önce olduğu gibi boşlukta olmasını istediğim yeri
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
kuada bildirmek için bu çubuğu kullanabilirim.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Alkış)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Pekala, bardaktan niye su dökülmüyor diye
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
kendinize soruyor olmalısınız.
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
İki gerçek var: İlki, yer çekimi
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
bütün nesnelere aynı şekilde tesir eder.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
İkincisi ise, pervanelerin hepsi bardağı
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
aynı yöne itiyor, yani düzlüyor.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Bu iki gerçeği bir araya getirdiğinizde ortaya çıkan netice itibariyle
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
bardağa tesir eden yan kuvvetler küçük olduğundan
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
temel olarak aerodinamik tesirler galip geliyor.
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
Bu da hızlar ihmal edilebilir düzeyde bulunduğundan oluyor.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
Neticede bardağın modelini çıkarmaya ihtiyaç kalmıyor.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Doğal olarak kuad ne yaparsa yapsın suyu dökmüyor.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Alkış)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Buradan çıkardığımız ders: Yüksek performans gerektiren bazı vazifeler
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
diğerlerinden daha kolaydır ve
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
meselenin fiziğini anlamak size
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
hangi vazifenin kolay hangisinin zor olduğunu söyler.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
Bu durumda, bir bardak su taşımak kolaydır.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Bir çubuğu dengelemek ise zor.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Fiziken yaralı haldeyken marifetlerini sergileyen
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
atletlerin hikayelerini hep duyuyoruz
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Fiziksel olarak aşırı hasarlı bulunan
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
bir makine de aynını yapabilir mi?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
Yaygın inanışa göre uçabilmek için
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
en az dört sabit motorlu pervaneye ihtiyaç var.
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
Çünkü kontrol edilmesi gereken dört serbestlik derecesi var.
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
Bunlar: dönme, eğim, yalpalama ve hızlanma.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Altı ve sekiz pervanesi olan hekzakopter ve oktokopterler
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
yedekleme sağlayabilir.
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
Ama kuadrokopterler en az sayıda, yani dört adet
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
sabit motorlu pervane çiftine sahip olduklarından
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
çok daha meşhurdurlar.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Ya da gerçekten de öyle mi?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Çalışan sadece iki pervanesi olduğunda bu makinanın
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
matematik modelini tahlil edersek,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
bunu uçurmanın pek de bilinmeyen bir yolu olduğunu keşfederiz.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Yalpalama kontrolünden feragat ettik.
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
Ama dönme, eğim ve hızlanma bu yeni yapılanmayı
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
sömüren algoritmalarla hala kontrol edilebiliyor.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Matematiksel modeller bunun tam olarak
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
ne zaman ve neden mümkün olduğunu bize söylüyor.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
Bu durumda, bu bilgi yeni makine mimarileri tasarlamamıza
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
veya hasarı iyi bir şekilde
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
telafi edebilecek akıllı algoritmalar tasarlamamıza imkan tanıyor.
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
Aynen insan atletlerin yaptığı gibi.
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
Yedekleme yapan makineler yapmaktan iyidir.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Bir dalgıcı suya dalarken veya
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
uzun atlama yapan birini havada uçarken
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
ve yere değmek üzereyken izlediğimizde
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
nefeslerimizi tutmaktan kendimizi alıkoyamayız.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Dalgıç iyi bir dalış yapabilecek mi?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Ya uzun atlama yapan kişi nasıl bir düşüş gerçekleştirecek?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Farzedelim bu kuadın burada
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
üçlü takla atmasını ve tam da
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
başladığı noktada bitirmesini istiyoruz.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Bu manevra o kadar hızlı gerçekleşecektir ki
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
bu esnada hareketi düzeltmek için konumlandırma geri bildirimini kullanamayız.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Kısaca, bunun için yeterince vakit yok.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Ama kuadın yaptığı bu manevrayı kabaca yapmak,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
manevrayı nasıl bitirdiğini gözlemlemek ve
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
bir sonraki taklanın daha iyi olması için
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
bu gözlemi kullanmak.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
Uzun atlamacı ve dalgıç gibi
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
sadece sürekli tekrarla
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
manevra öğrenilip en yüksek standartlarda
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
tatbik edilebilir.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Alkış)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Hareket eden bir topa vurmak bir çok spor için lüzumlu bir kabiliyettir.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Atletin yaptığının aynısını görünürde
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
hiç gayret sarfetmeden bir makineye nasıl yaptırabiliriz?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Alkış)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Bu kuadın üstüne bağlı bir raket var.
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
Raketin de üzerinde çok da büyük olmayan, elma büyüklüğünde bir odak noktası var.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Sonraki hesaplamalar her 20 milisaniyede gerçekleşiyor.
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
Yani saniyede 50 defa.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Önce topun nereye gittiğini tespit ediyoruz.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Sonraki aşamada kuad topa nasıl vurursa
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
top geldiği yere döner onu hesaplıyoruz.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Üçüncü aşamada, kuadı bulunduğu yerden
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
topa temas ettiği noktaya taşıyan güzergah hesaplanır.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Dördüncü olarak ise bu stratejinin sadece 20 milisaniye değerindeki kısmını tatbik ediyoruz.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
20 milisaniye sonra ise tüm süreç kuad topa vurana kadar
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
devam ediyor.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Alkış)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Makineler dinamik manevraları sadece tek başlarına değil,
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
toplu olarak da yapabilirler.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Bu üç kuad birlikte bir ağ taşıyorlar.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Alkış)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Topu bana geri fırlatmak için
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
aşırı dinamik ve toplu
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
bir manevra sergiliyorlar.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Ağ tam gerildiğinde bu kuadların dikey vaziyette olduğunu görün.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Alkış)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
Aslında ağ tam gerildiğinde
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
kabaca bangi jumping yapan birinin fırlatma sonunda hissettiğinin
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
beş katı kadar.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Bunu yapmak için kullanılan algoritmalar
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
tek bir kuadın topu bana geri atmak için kullandığı algoritmalara çok benzer.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Matematik modeller ortak bir stratejiyi saniyede 50 defa
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
devamlı tekrar planlamak için kullanılır.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Şu ana kadar gördüğümüz her şey
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
makineler ve kabiliyetleri ile alakalı.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Makinelerin atletizmini insanlarınkiyle
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
eşleştirsek ne olur?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Şu an önümde genel olarak oyun sektöründe kullanılan
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
bir hareket sensörü var.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Gerçek zamanlı olarak vücudumun çeşitli kısımlarının
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
ne yaptığını algılayabilir.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Daha önce kullandığım işaretçiye benzer bir şekilde
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
bunu sistemde bir girdi olarak kullanabiliriz.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Şimdi daha doğal bir yolla bu kuadların
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
ham atletizmiyle hareketlerim arasında bir etkileşim kurabiliriz.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Alkış)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
Etkileşimin illa ki sanal olmasına gerek yok. Fiziksel de olabilir.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Mesela, bu kuad
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
boşlukta belirli bir noktada kalmak istiyor.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Eğer onu ordan çekmeye çalışırsam mukavemet eder ve
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
olmak istediği yere geri döner.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Ancak bu davranışı değiştirebiliriz.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Kuada uyguladığım kuvveti tahmin etmek için
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
matematik modelleri kullanabiliyoruz.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Bu kuvveti bildiğimizde kuad söz konusu olduğunda
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
fiziğin kurallarını bile değiştirebiliriz.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Burada kuad akmayan sıvı içindeymiş gibi
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
hareket ediyor.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Şimdi daha yakın bir şekilde
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
bir makineyle etkileşim kuruyoruz.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Bu yeni özelliği, kamera taşıyan bu kuadı
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
gösterinin geri kalanını videoya almak üzere
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
uygun bir yere yerleştirmek için kullanacağım.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Yani bu kuadlarla fiziksel olarak etkileşim kurup
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
fizik yasalarını değiştirebiliyoruz.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Bununla biraz eğlenelim.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Şimdiki gösterimizde, bu kuadlar
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
başlangıçta Plüton'daymış gibi davranacaklar.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Zaman ilerledikçe yer çekimi artacak,
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
ta ki tamamen dünyada oluncaya kadar.
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
Ancak sizi temin ederim oraya kadar varamayacağız.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Tamam, işte başlıyor.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Kahkaha)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Kahkaha)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Alkış)
14:41
Whew!
227
869372
1207
uhh!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Şu an hepiniz
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
bu adamlar ne de eğleniyor diye düşünüyorsunuz ve
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
muhtemelen kendi kendinize bunlar neden
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
makine atletler üretiyor diye soruyorsunuz.
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Bazılarınız hayvanlar aleminde oyunun rolü yetenek ve kabiliyetleri
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
keskinleştirmektir diye bir çıkarım yapar.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Diğer bazılarınız bunun grubu birbirine bağlamak için
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
kullanılan sosyal bir rolü olduğunu düşünür.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
Benzer şekilde, spor ve atletizm arasındaki yakınlığı
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
makinelerin sınırlarını zorlayacak algoritmalar
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
üretmek için kullanıyoruz.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Makinelerin hızının yaşam tarzımız üzerinde nasıl bir etkisi olacak?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Geçmişteki tüm icatlarımız ve yeniliklerimiz gibi
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
insanların içinde bulunduğu vaziyeti geliştirmek için kullanılabilirler
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
ya da kötüye kullanılıp suistimal edilebilirler.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Karşı karşıya olduğumuz teknik bir seçim değil.
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
Sosyal bir seçim.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Doğru olanı seçelim.
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
Spordaki atletizmin bizim içimizdeki en iyileri ortaya çıkardığı gibi,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
makinelerin geleceğindeki en iyiyi
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
ortaya çıkartacak olanı seçelim.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Yeşil perdenin ardındaki sihirbazları tanıtayım.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Flying Machine Arena araştırma ekibinin halihazırdaki üyeleri.
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Alkış)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller ve Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Onlara iyi bakın. Çok iyi şeyler becerecekler.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Teşekkür ederim.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Alkış)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com