TED2018
Giada Gerboni: The incredible potential of flexible, soft robots
Giada Gerboni: El increíble potencial de los robots blandos
Filmed:
Readability: 4.7
1,397,702 views
Los robots están diseñados para trabajar con velocidad y precisión, pero a menudo su uso se ha visto limitado a causa de su rigidez. En esta charla esclarecedora, la ingeniera biomédica Giada Gerboni comparte los últimos avances en "robótica blanda", un nuevo campo que apunta a crear máquinas ágiles que imitan a la naturaleza, como un pulpo robótico. Aprendamos más sobre cómo estas estructuras flexibles pueden tener una función crucial en la cirugía, la medicina y nuestra vida cotidiana.
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
So, robots.
0
1531
1837
Entonces, los robots...
00:15
Robots can be programmed
1
3392
1414
Los robots pueden programarse
00:16
to do the same task millions of times
with minimal error,
with minimal error,
2
4830
3691
para hacer lo mismo millones de veces
con un margen de error mínimo,
con un margen de error mínimo,
00:20
something very difficult for us, right?
3
8545
2514
lo que para nosotros
es muy difícil, ¿verdad?
es muy difícil, ¿verdad?
00:23
And it can be very impressive
to watch them at work.
to watch them at work.
4
11083
3161
Verlos trabajar puede ser
realmente impresionante.
realmente impresionante.
00:26
Look at them.
5
14268
1256
Mírenlos.
00:27
I could watch them for hours.
6
15548
1908
Me pasaría horas mirándolos.
00:30
No?
7
18108
1299
¿No?
00:31
What is less impressive
8
19431
2207
Lo que no es tan impresionante
00:33
is that if you take these robots
out of the factories,
out of the factories,
9
21662
2933
es que, fuera de la fábrica,
00:36
where the environments are not
perfectly known and measured like here,
perfectly known and measured like here,
10
24619
4380
donde el entorno no es del todo conocido
y no está totalmente calibrado,
y no está totalmente calibrado,
00:41
to do even a simple task
which doesn't require much precision,
which doesn't require much precision,
11
29023
4278
hasta una tarea simple
que no requiere mucha precisión
que no requiere mucha precisión
00:45
this is what can happen.
12
33325
1611
puede resultar en esto.
00:46
I mean, opening a door,
you don't require much precision.
you don't require much precision.
13
34960
2729
A ver, abrir una puerta
no requiere mucha precisión.
no requiere mucha precisión.
00:49
(Laughter)
14
37713
1030
(Risas)
00:50
Or a small error in the measurements,
15
38767
2454
O, por un pequeño error de medida,
00:53
he misses the valve, and that's it --
16
41245
1826
no llega a la válvula y ya está.
00:55
(Laughter)
17
43095
1270
(Risas)
00:56
with no way of recovering,
most of the time.
most of the time.
18
44389
2444
La mayoría de las veces
no hay forma de corregir.
no hay forma de corregir.
00:59
So why is that?
19
47561
1675
¿Por qué pasa esto?
01:01
Well, for many years,
20
49260
1874
Bueno, desde hace muchos años
01:03
robots have been designed
to emphasize speed and precision,
to emphasize speed and precision,
21
51158
3300
el diseño de robots hace hincapié
en la velocidad y la precisión,
en la velocidad y la precisión,
01:06
and this translates
into a very specific architecture.
into a very specific architecture.
22
54482
2962
dando como resultado
una arquitectura muy específica.
una arquitectura muy específica.
01:09
If you take a robot arm,
23
57468
1151
Un brazo robótico es un conjunto
muy bien definido de elementos rígidos
muy bien definido de elementos rígidos
01:10
it's a very well-defined
set of rigid links
set of rigid links
24
58643
2759
01:13
and motors, what we call actuators,
25
61426
2059
y de motores llamados "actuadores",
que hacen mover las articulaciones.
que hacen mover las articulaciones.
01:15
they move the links about the joints.
26
63509
1770
01:17
In this robotic structure,
27
65303
1307
Esta estructura requiere
una medición precisa del entorno,
una medición precisa del entorno,
01:18
you have to perfectly
measure your environment,
measure your environment,
28
66624
2227
01:20
so what is around,
29
68865
1897
es decir, de lo que está alrededor,
01:22
and you have to perfectly
program every movement
program every movement
30
70786
2639
y una perfecta programación
de cada movimiento
de cada movimiento
01:25
of the robot joints,
31
73449
2135
de las articulaciones del robot,
01:27
because a small error
can generate a very large fault,
can generate a very large fault,
32
75608
3262
porque un error pequeño
puede generar una falla muy grande,
puede generar una falla muy grande,
01:30
so you can damage something
or you can get your robot damaged
or you can get your robot damaged
33
78894
3013
con lo que se puede dañar algo
o se puede dañar el robot,
o se puede dañar el robot,
01:33
if something is harder.
34
81931
1531
si se golpea contra algo más duro.
01:36
So let's talk about them a moment.
35
84107
2205
Hablemos de estos robots por un momento.
01:38
And don't think
about the brains of these robots
about the brains of these robots
36
86336
3223
Pero no piensen en el cerebro que tienen,
01:41
or how carefully we program them,
37
89583
2745
ni en lo bien programados que están.
01:44
but rather look at their bodies.
38
92352
1818
Fíjense más bien en sus cuerpos.
01:46
There is obviously
something wrong with it,
something wrong with it,
39
94606
2879
Es obvio que algo está mal,
01:49
because what makes a robot
precise and strong
precise and strong
40
97509
3127
porque lo que hace que un robot
sea preciso y fuerte,
sea preciso y fuerte,
01:52
also makes them ridiculously dangerous
and ineffective in the real world,
and ineffective in the real world,
41
100660
4389
también lo hace ridículamente peligroso
e inefectivo en el mundo real,
e inefectivo en el mundo real,
01:57
because their body cannot deform
42
105073
1985
porque su cuerpo no se deforma
01:59
or better adjust to the interaction
with the real world.
with the real world.
43
107082
3229
ni se adapta a la interacción
con el mundo real.
con el mundo real.
02:03
So think about the opposite approach,
44
111226
3118
Pensemos entonces en el enfoque opuesto:
02:06
being softer than
anything else around you.
anything else around you.
45
114368
2818
ser más blando que todo lo que nos rodea.
02:09
Well, maybe you think that you're not
really able to do anything if you're soft,
really able to do anything if you're soft,
46
117827
5085
Tal vez les parezca
que ser blando no sirve
prácticamente para nada.
prácticamente para nada.
02:14
probably.
47
122936
1167
Bueno, la naturaleza
nos enseña lo contrario.
nos enseña lo contrario.
02:16
Well, nature teaches us the opposite.
48
124127
2850
02:19
For example, at the bottom of the ocean,
49
127001
2031
En el fondo del océano, por ejemplo,
02:21
under thousands of pounds
of hydrostatic pressure,
of hydrostatic pressure,
50
129056
2436
sometido a miles de kilos
de presión hidrostática,
de presión hidrostática,
02:23
a completely soft animal
51
131516
2428
un animal completamente blando
02:25
can move and interact
with a much stiffer object than him.
with a much stiffer object than him.
52
133968
3277
es capaz de moverse e interactuar
con un objeto mucho más rígido.
con un objeto mucho más rígido.
02:29
He walks by carrying around
this coconut shell
this coconut shell
53
137878
2847
Camina llevando una cáscara de coco
02:32
thanks to the flexibility
of his tentacles,
of his tentacles,
54
140749
2384
gracias a sus tentáculos flexibles,
02:35
which serve as both his feet and hands.
55
143157
2504
que le sirven a modo de pies y de manos.
02:38
And apparently,
an octopus can also open a jar.
an octopus can also open a jar.
56
146241
3825
Y, aparentemente, un pulpo
también es capaz de abrir un frasco.
también es capaz de abrir un frasco.
02:43
It's pretty impressive, right?
57
151883
1754
Es bastante impresionante, ¿no?
02:47
But clearly, this is not enabled
just by the brain of this animal,
just by the brain of this animal,
58
155918
4500
Es obvio que esto no es posible
únicamente gracias al cerebro del animal;
únicamente gracias al cerebro del animal;
02:52
but also by his body,
59
160442
2014
también tiene que ver con su cuerpo.
02:54
and it's a clear example,
maybe the clearest example,
maybe the clearest example,
60
162480
4032
Es, tal vez, el ejemplo más claro
02:58
of embodied intelligence,
61
166536
1800
de la inteligencia corporal,
03:00
which is a kind of intelligence
that all living organisms have.
that all living organisms have.
62
168360
3286
un tipo de inteligencia
que tienen todos los organismos vivos.
que tienen todos los organismos vivos.
03:03
We all have that.
63
171670
1566
Todos nosotros la tenemos.
03:05
Our body, its shape,
material and structure,
material and structure,
64
173260
3842
La forma, el material
y la estructura de nuestro cuerpo
y la estructura de nuestro cuerpo
03:09
plays a fundamental role
during a physical task,
during a physical task,
65
177126
3182
juegan un papel fundamental
para hacer una tarea física,
para hacer una tarea física,
03:12
because we can conform to our environment
66
180332
5613
porque nos permiten adaptarnos al entorno
03:17
so we can succeed in a large
variety of situations
variety of situations
67
185969
2404
y resolver con éxito
una variedad de situaciones
una variedad de situaciones
03:20
without much planning
or calculations ahead.
or calculations ahead.
68
188397
2993
sin mucha planificación
ni cálculos previos.
ni cálculos previos.
03:23
So why don't we put
some of this embodied intelligence
some of this embodied intelligence
69
191414
2715
Entonces, ¿por qué no diseñar robots
con un poco de esta inteligencia corporal,
con un poco de esta inteligencia corporal,
03:26
into our robotic machines,
70
194153
1555
03:27
to release them from relying
on excessive work
on excessive work
71
195732
2349
para que no requieran tanto trabajo,
03:30
on computation and sensing?
72
198105
2017
tanto cálculo y tantos sensores?
03:33
Well, to do that, we can follow
the strategy of nature,
the strategy of nature,
73
201097
2650
Para eso, podemos seguir
la estrategia de la naturaleza,
la estrategia de la naturaleza,
03:35
because with evolution,
she's done a pretty good job
she's done a pretty good job
74
203771
2612
que, a lo largo de la evolución,
ha diseñado máquinas excelentes
ha diseñado máquinas excelentes
03:38
in designing machines
for environment interaction.
for environment interaction.
75
206407
4496
para interactuar con el medio.
03:42
And it's easy to notice that nature
uses soft material frequently
uses soft material frequently
76
210927
4494
Es fácil darse cuenta de que la naturaleza
usa materiales blandos frecuentemente
usa materiales blandos frecuentemente
03:47
and stiff material sparingly.
77
215445
2295
y materiales rígidos en forma esporádica.
03:49
And this is what is done
in this new field or robotics,
in this new field or robotics,
78
217764
3792
Y esto es lo que hacemos
en este nuevo campo de la robótica
en este nuevo campo de la robótica
03:53
which is called "soft robotics,"
79
221580
2300
que se llama "robótica blanda",
03:55
in which the main objective
is not to make super-precise machines,
is not to make super-precise machines,
80
223904
3736
donde el objetivo principal no es
diseñar máquinas súper precisas,
diseñar máquinas súper precisas,
03:59
because we've already got them,
81
227664
1937
porque ya las tenemos,
04:01
but to make robots able to face
unexpected situations in the real world,
unexpected situations in the real world,
82
229625
4920
sino diseñar robots capaces de afrontar
situaciones inesperadas en el mundo real,
situaciones inesperadas en el mundo real,
04:06
so able to go out there.
83
234569
1557
capaces de salir al mundo.
04:08
And what makes a robot soft
is first of all its compliant body,
is first of all its compliant body,
84
236150
3524
Para hacer un robot blando, lo primero
que se necesita es un cuerpo maleable,
que se necesita es un cuerpo maleable,
04:11
which is made of materials or structures
that can undergo very large deformations,
that can undergo very large deformations,
85
239698
5531
hecho de materiales o estructuras
con gran capacidad de deformación,
con gran capacidad de deformación,
04:17
so no more rigid links,
86
245253
1831
así que no más elementos rígidos.
04:19
and secondly, to move them,
we use what we call distributed actuation,
we use what we call distributed actuation,
87
247108
3548
En segundo lugar, para moverlo,
usamos "actuación distribuida".
usamos "actuación distribuida".
04:22
so we have to control continuously
the shape of this very deformable body,
the shape of this very deformable body,
88
250680
5032
Quiere decir que controlamos continuamente
la forma de ese cuerpo tan deformable,
la forma de ese cuerpo tan deformable,
04:27
which has the effect
of having a lot of links and joints,
of having a lot of links and joints,
89
255736
3298
produciendo el mismo efecto que tener
muchos elementos rígidos y articulaciones,
muchos elementos rígidos y articulaciones,
04:31
but we don't have
any stiff structure at all.
any stiff structure at all.
90
259058
2623
pero sin ninguna estructura rígida.
04:33
So you can imagine that building
a soft robot is a very different process
a soft robot is a very different process
91
261705
3430
Como pueden imaginar,
la construcción de un robot blando
es muy distinta a la robótica tradicional,
es muy distinta a la robótica tradicional,
04:37
than stiff robotics,
where you have links, gears, screws
where you have links, gears, screws
92
265159
2880
donde hay que combinar brazos, engranajes
y tornillos de una forma muy definida.
y tornillos de una forma muy definida.
04:40
that you must combine
in a very defined way.
in a very defined way.
93
268063
2231
04:42
In soft robots, you just build
your actuator from scratch
your actuator from scratch
94
270948
3525
En la robótica blanda construimos
el actuador de cero, prácticamente,
el actuador de cero, prácticamente,
04:46
most of the time,
95
274497
1151
la mayoría de las veces,
04:47
but you shape your flexible material
96
275672
2382
amoldando el material flexible
04:50
to the form that responds
to a certain input.
to a certain input.
97
278078
2403
para que se deforme
en función de un cierto estímulo.
en función de un cierto estímulo.
04:53
For example, here,
you can just deform a structure
you can just deform a structure
98
281054
2458
Por ejemplo, aquí podemos
deformar una estructura
deformar una estructura
04:55
doing a fairly complex shape
99
283536
2471
y darle una forma
que sería bastante compleja
que sería bastante compleja
04:58
if you think about doing the same
with rigid links and joints,
with rigid links and joints,
100
286031
3278
si tuviéramos que hacerla
con elementos rígidos y articulaciones.
con elementos rígidos y articulaciones.
05:01
and here, what you use is just one input,
101
289333
2333
Aquí usamos un solo estímulo:
05:03
such as air pressure.
102
291690
1364
aire a presión.
05:05
OK, but let's see
some cool examples of soft robots.
some cool examples of soft robots.
103
293869
3489
Veamos algunos ejemplos
interesantes de robots blandos.
interesantes de robots blandos.
05:09
Here is a little cute guy
developed at Harvard University,
developed at Harvard University,
104
297765
4547
Aquí tenemos un amiguito simpático
desarrollado en la Universidad de Harvard,
desarrollado en la Universidad de Harvard,
05:14
and he walks thanks to waves
of pressure applied along its body,
of pressure applied along its body,
105
302336
4493
que camina cuando se le aplican
ondas de presión a lo largo del cuerpo.
ondas de presión a lo largo del cuerpo.
05:18
and thanks to the flexibility,
he can also sneak under a low bridge,
he can also sneak under a low bridge,
106
306853
3286
Como es flexible, también es capaz
de arrastrarse debajo de un puente,
de arrastrarse debajo de un puente,
05:22
keep walking,
107
310163
1151
pasar del otro lado, y luego
seguir caminando de otra forma.
seguir caminando de otra forma.
05:23
and then keep walking
a little bit different afterwards.
a little bit different afterwards.
108
311338
3197
05:27
And it's a very preliminary prototype,
109
315345
2231
Este es un prototipo muy preliminar,
05:29
but they also built a more robust version
with power on board
with power on board
110
317600
3676
pero también construyeron una versión
más robusta con potencia incorporada
más robusta con potencia incorporada
05:33
that can actually be sent out in the world
and face real-world interactions
and face real-world interactions
111
321300
5447
que puede salir y afrontar
las interacciones con el mundo real,
las interacciones con el mundo real,
05:38
like a car passing it over it ...
112
326771
1706
como ser atropellado por un auto...
05:42
and keep working.
113
330090
1150
y seguir caminando.
05:44
It's cute.
114
332056
1151
Es lindo.
05:45
(Laughter)
115
333231
1421
(Risas)
05:46
Or a robotic fish, which swims
like a real fish does in water
like a real fish does in water
116
334676
3864
O un pez robótico
que nada como un pez real
que nada como un pez real
05:50
simply because it has a soft tail
with distributed actuation
with distributed actuation
117
338564
3184
simplemente porque tiene una cola blanda
con actuación distribuida que funciona
también con aire a presión.
también con aire a presión.
05:53
using still air pressure.
118
341772
1644
05:55
That was from MIT,
119
343954
1358
Ese es del MIT.
05:57
and of course, we have a robotic octopus.
120
345336
2805
Y, por supuesto, tenemos
el pulpo robótico.
el pulpo robótico.
06:00
This was actually one
of the first projects
of the first projects
121
348165
2079
Fue uno de los primeros proyectos
en el nuevo campo de la robótica blanda.
en el nuevo campo de la robótica blanda.
06:02
developed in this new field
of soft robots.
of soft robots.
122
350268
2126
06:04
Here, you see the artificial tentacle,
123
352418
1886
Aquí vemos el tentáculo artificial,
06:06
but they actually built an entire machine
with several tentacles
with several tentacles
124
354328
4679
pero en realidad construyeron
una máquina entera, con varios tentáculos,
una máquina entera, con varios tentáculos,
06:11
they could just throw in the water,
125
359031
2611
que se puede tirar directamente al agua
06:13
and you see that it can kind of go around
and do submarine exploration
and do submarine exploration
126
361666
4293
y, como ven, puede desplazarse
y hacer exploraciones submarinas
y hacer exploraciones submarinas
06:17
in a different way
than rigid robots would do.
than rigid robots would do.
127
365983
3303
de una forma diferente
a la de los robots rígidos.
a la de los robots rígidos.
06:21
But this is very important for delicate
environments, such as coral reefs.
environments, such as coral reefs.
128
369310
3660
Esto es muy importante en ambientes
delicados, como los arrecifes de coral.
delicados, como los arrecifes de coral.
06:24
Let's go back to the ground.
129
372994
1396
Volviendo a la superficie,
06:26
Here, you see the view
130
374414
1190
aquí tenemos una vista
tomada desde un robot que crece,
tomada desde un robot que crece,
06:27
from a growing robot developed
by my colleagues in Stanford.
by my colleagues in Stanford.
131
375628
4148
desarrollado por mis colegas en Stanford.
06:31
You see the camera fixed on top.
132
379800
1850
Vemos la cámara adosada arriba.
06:33
And this robot is particular,
133
381674
1438
Lo particular es que crece por la punta
cuando se le inyecta aire a presión,
cuando se le inyecta aire a presión,
06:35
because using air pressure,
it grows from the tip,
it grows from the tip,
134
383136
2416
06:37
while the rest of the body stays
in firm contact with the environment.
in firm contact with the environment.
135
385576
3346
mientras el resto del cuerpo
permanece en contacto con el entorno.
permanece en contacto con el entorno.
06:41
And this is inspired
by plants, not animals,
by plants, not animals,
136
389316
2718
Está inspirado en las plantas,
no en los animales,
no en los animales,
06:44
which grows via the material
in a similar manner
in a similar manner
137
392058
3315
porque las plantas crecen
de una forma parecida
de una forma parecida
06:47
so it can face a pretty large
variety of situations.
variety of situations.
138
395397
2960
y así pueden afrontar
gran variedad de situaciones.
gran variedad de situaciones.
06:51
But I'm a biomedical engineer,
139
399043
1668
Pero yo soy ingeniera biomédica,
06:52
and perhaps the application
I like the most
I like the most
140
400735
2269
y las aplicaciones en el campo médico
son, tal vez, las que más me gustan.
son, tal vez, las que más me gustan.
06:55
is in the medical field,
141
403028
1453
06:56
and it's very difficult to imagine
a closer interaction with the human body
a closer interaction with the human body
142
404505
4841
Es difícil imaginar una interacción
con el cuerpo humano más cercana
con el cuerpo humano más cercana
07:01
than actually going inside the body,
143
409370
1919
que directamente "entrar" en el cuerpo,
07:03
for example, to perform
a minimally invasive procedure.
a minimally invasive procedure.
144
411313
2771
como cuando se realiza un procedimiento
mínimamente invasivo, por ejemplo.
mínimamente invasivo, por ejemplo.
07:06
And here, robots can be
very helpful with the surgeon,
very helpful with the surgeon,
145
414958
3402
Aquí, los robots pueden
ayudar mucho al cirujano,
ayudar mucho al cirujano,
07:10
because they must enter the body
146
418384
1749
porque tienen que acceder al cuerpo
por orificios pequeños
por orificios pequeños
07:12
using small holes
and straight instruments,
and straight instruments,
147
420157
2627
y con instrumentos rígidos.
07:14
and these instruments must interact
with very delicate structures
with very delicate structures
148
422808
3510
Estos instrumentos deben interactuar
con estructuras muy delicadas,
con estructuras muy delicadas,
07:18
in a very uncertain environment,
149
426342
2048
en un entorno muy incierto
y de forma segura.
y de forma segura.
07:20
and this must be done safely.
150
428414
1675
07:22
Also bringing the camera inside the body,
151
430113
2112
Además, poner la cámara dentro del cuerpo,
07:24
so bringing the eyes of the surgeon
inside the surgical field
inside the surgical field
152
432249
3618
es decir, los ojos del cirujano
dentro del campo quirúrgico,
dentro del campo quirúrgico,
07:27
can be very challenging
if you use a rigid stick,
if you use a rigid stick,
153
435891
2351
puede ser muy difícil
con un elemento rígido,
con un elemento rígido,
07:30
like a classic endoscope.
154
438266
1607
como un endoscopio tradicional.
07:32
With my previous research group in Europe,
155
440517
2589
Con mi grupo anterior
de investigación en Europa,
de investigación en Europa,
07:35
we developed this
soft camera robot for surgery,
soft camera robot for surgery,
156
443130
2596
desarrollamos este robot
quirúrgico blando con cámara,
quirúrgico blando con cámara,
07:37
which is very different
from a classic endoscope,
from a classic endoscope,
157
445750
3768
que es muy diferente
de un endoscopio tradicional
de un endoscopio tradicional
07:41
which can move thanks
to the flexibility of the module
to the flexibility of the module
158
449542
3104
y que se mueve gracias
a la flexibilidad del módulo,
a la flexibilidad del módulo,
07:44
that can bend in every direction
and also elongate.
and also elongate.
159
452670
4888
que puede elongarse y doblarse
en cualquier dirección.
en cualquier dirección.
07:49
And this was actually used by surgeons
to see what they were doing
to see what they were doing
160
457582
3110
Los cirujanos lo usaron para ver
lo que hacían con otros instrumentos
lo que hacían con otros instrumentos
07:52
with other instruments
from different points of view,
from different points of view,
161
460716
2738
desde distintos puntos de vista,
07:55
without caring that much
about what was touched around.
about what was touched around.
162
463478
3206
sin preocuparse demasiado
por lo que tocaban alrededor.
por lo que tocaban alrededor.
07:59
And here you see the soft robot in action,
163
467247
3743
Aquí vemos el robot blando en acción,
08:03
and it just goes inside.
164
471014
2818
y aquí lo vemos ingresar.
08:05
This is a body simulator,
not a real human body.
not a real human body.
165
473856
3269
Esto es un simulador;
no es un cuerpo humano.
no es un cuerpo humano.
08:09
It goes around.
166
477149
1151
Ahí da la vuelta.
08:10
You have a light, because usually,
167
478324
1674
Tiene una luz, porque normalmente
hay poca luz dentro del cuerpo.
hay poca luz dentro del cuerpo.
08:12
you don't have too many lights
inside your body.
inside your body.
168
480022
3121
(Risas)
08:15
We hope.
169
483167
1173
Esperemos.
08:16
(Laughter)
170
484364
3002
(Risas)
08:19
But sometimes, a surgical procedure
can even be done using a single needle,
can even be done using a single needle,
171
487390
4698
Pero hay procedimientos quirúrgicos
que se realizan con tan solo una aguja,
que se realizan con tan solo una aguja,
08:24
and in Stanford now, we are working
on a very flexible needle,
on a very flexible needle,
172
492112
4047
y ahora, en Stanford,
estamos desarrollando
una aguja muy flexible.
una aguja muy flexible.
Una especie de robot blando muy diminuto,
08:28
kind of a very tiny soft robot
173
496183
2652
08:30
which is mechanically designed
to use the interaction with the tissues
to use the interaction with the tissues
174
498859
3294
mecánicamente diseñado para aprovechar
la interacción con los tejidos
la interacción con los tejidos
08:34
and steer around inside a solid organ.
175
502177
2230
y moverse dentro de un órgano sólido.
08:36
This makes it possible to reach
many different targets, such as tumors,
many different targets, such as tumors,
176
504431
4080
Esto permite alcanzar tumores
y otros objetivos específicos
y otros objetivos específicos
08:40
deep inside a solid organ
177
508535
1698
en el interior de un órgano,
08:42
by using one single insertion point.
178
510257
2325
con tan solo una incisión.
08:44
And you can even steer around
the structure that you want to avoid
the structure that you want to avoid
179
512606
4039
Incluso se puede evitar una estructura
08:48
on the way to the target.
180
516669
1364
de camino al objetivo.
08:51
So clearly, this is a pretty
exciting time for robotics.
exciting time for robotics.
181
519377
3305
Claramente, este es un momento
muy interesante para la robótica.
muy interesante para la robótica.
08:54
We have robots that have to deal
with soft structures,
with soft structures,
182
522706
3153
Tenemos robots que trabajan
con estructuras blandas,
con estructuras blandas,
08:57
so this poses new
and very challenging questions
and very challenging questions
183
525883
2585
lo cual plantea preguntas
nuevas y muy difíciles
nuevas y muy difíciles
09:00
for the robotics community,
184
528492
1357
para la comunidad de la robótica.
09:01
and indeed, we are just starting
to learn how to control,
to learn how to control,
185
529873
2675
Recién estamos empezando
a aprender cómo controlar,
a aprender cómo controlar,
09:04
how to put sensors
on these very flexible structures.
on these very flexible structures.
186
532572
3004
cómo poner sensores
en estas estructuras tan flexibles.
en estas estructuras tan flexibles.
09:07
But of course, we are not even close
to what nature figured out
to what nature figured out
187
535600
2960
Pero claramente estamos muy lejos
de lo que creó la naturaleza
de lo que creó la naturaleza
09:10
in millions of years of evolution.
188
538584
2194
durante millones de años de evolución.
09:12
But one thing I know for sure:
189
540802
2104
Pero hay algo que sí sé:
09:14
robots will be softer and safer,
190
542930
2516
los robots serán más blandos, más seguros,
09:17
and they will be out there helping people.
191
545470
2982
y estarán allí afuera ayudando a la gente.
09:20
Thank you.
192
548809
1151
Gracias.
09:21
(Applause)
193
549984
4412
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineerGiada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.
Why you should listen
Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."
Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).
A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial.
Giada Gerboni | Speaker | TED.com