TEDGlobal 2011
Todd Kuiken: A prosthetic arm that "feels"
Todd Kuiken: "Hissedebilen" bir kol protezi
Filmed:
Readability: 3.6
964,029 views
Doktor ve mühendis Todd Kuiken, insan sinir sistemine bağlanabilen kol protezleri imal ediyor, böylelikle hareket, kontrol ve hatta hisleri geri kazandırabiliyor. Hastası Amanda Kitts, sahnede bu yeni nesil robot kolunu tanıtıyor.
Todd Kuiken - Biomedical engineer
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So today, I would like to talk with you
0
0
3000
Bugün sizlerle biyonik hakkında
00:18
about bionics,
1
3000
2000
konuşmak istiyorum,
00:20
which is the popular term
2
5000
2000
bu yaşayan bir canlının
00:22
for the science of replacing part of a living organism
3
7000
3000
herhangi bir parçasını mekanik bir cihazla
00:25
with a mechatronic device, or a robot.
4
10000
3000
ya da bir robotla değiştirmek anlamına geliyor.
00:28
It is essentially
5
13000
2000
Aslında temel olarak
00:30
the stuff of life meets machine.
6
15000
3000
yaşamla makinenin buluşması da diyebiliriz.
00:33
And specifically, I'd like to talk with you
7
18000
2000
Ve özellikle, kollarını kaybetmiş kişiler için
00:35
about how bionics is evolving
8
20000
3000
biyoniğin nasıl evrimleştiğinden
00:38
for people with arm amputations.
9
23000
3000
size bahsetmek istiyorum.
00:41
This is our motivation.
10
26000
3000
Bizim motivasyon kaynağımız bu.
00:44
Arm amputation causes a huge disability.
11
29000
3000
Kolun kaybı çok ciddi bir engellilik hali yaratıyor.
00:47
I mean, the functional impairment is clear.
12
32000
2000
Yani, fonksiyonel kayıp çok açık.
00:49
Our hands are amazing instruments.
13
34000
2000
Ellerimiz inanılmaz aletlerdir.
00:51
And when you lose one, far less both,
14
36000
3000
Ve birini bile kaybetseniz fiziksel olarak
00:54
it's a lot harder to do the things
15
39000
2000
yapmanız gereken şeyleri yapmakta zorlanırsınız,
00:56
we physically need to do.
16
41000
2000
ikisinin birden kaybı ise daha da kötüdür.
00:58
There's also a huge emotional impact.
17
43000
2000
Aynı zamanda çok ciddi bir duygusal etkisi de vardır.
01:00
And actually, I spend as much of my time in clinic
18
45000
2000
Ve aslında, kliniğimde hastalarımın duygusal anlamda
01:02
dealing with the emotional adjustment of patients
19
47000
3000
düzelmeleri için en az fiziksel engellerine ayırdığım
01:05
as with the physical disability.
20
50000
2000
kadar zaman ayırırım.
01:07
And finally, there's a profound social impact.
21
52000
3000
Ve son olarak da, ciddi bir sosyal etkisi vardır.
01:10
We talk with our hands.
22
55000
2000
Ellerimizi kullanarak konuşuruz.
01:12
We greet with our hands.
23
57000
2000
Ellerimizle merhabalaşırız.
01:14
And we interact with the physical world with our hands.
24
59000
3000
Ve fiziksel dünya ile ellerimizi kullanarak iletişim kurarız.
01:17
And when they're missing,
25
62000
2000
Ortadan kalktıklarında,
01:19
it's a barrier.
26
64000
2000
bunların hepsi engellenir.
01:21
Arm amputation is usually caused by trauma,
27
66000
3000
Kol amputasyonu genelde travmaya bağlı oluşur,
01:24
with things like industrial accidents,
28
69000
2000
endüstriyel iş kazaları,
01:26
motor vehicle collisions
29
71000
2000
trafik kazaları
01:28
or, very poignantly, war.
30
73000
2000
veya bazen de savaş.
01:30
There are also some children who are born without arms,
31
75000
3000
Bazen de çocuklar kolsuz doğarlar,
01:33
called congenital limb deficiency.
32
78000
3000
buna doğumsal kol eksikliği deniyor.
01:36
Unfortunately, we don't do great
33
81000
2000
Ne yazık ki üst uzuv protezlerinde
01:38
with upper-limb prosthetics.
34
83000
2000
çok başarılı değiliz.
01:40
There are two general types.
35
85000
2000
İki ana şekilleri var.
01:42
They're called body-powered prostheses,
36
87000
2000
Bunlara vücut-kuvvetli protezler deniyor,
01:44
which were invented just after the Civil War,
37
89000
2000
İç savaçtan hemen sonra icat edilmişler,
01:46
refined in World War I and World War II.
38
91000
3000
Birinci ve İkinci Dünya Savaşı'nda ise daha da geliştirilmişler.
01:49
Here you see a patent
39
94000
2000
Burada 1912 yılında alınan
01:51
for an arm in 1912.
40
96000
2000
bir protez patentini görüyorsunuz.
01:53
It's not a lot different
41
98000
2000
Benim hastamın kullandığı
01:55
than the one you see on my patient.
42
100000
3000
bu protezden çok da farklı değil.
01:58
They work by harnessing shoulder power.
43
103000
2000
Bunlar omuz kaslarının gücünü kullanarak çalışıyorlar.
02:00
So when you squish your shoulders, they pull on a bicycle cable.
44
105000
3000
Omuzlarınızı birbirine yaklaştırdığınızda bir bisiklet telini çekiyorlar.
02:03
And that bicycle cable can open or close a hand or a hook
45
108000
3000
Bu bisiklet teli aracılığı ile bir eli ya da kancayı açıp kapamak
02:06
or bend an elbow.
46
111000
2000
ya da dirseği bükmek mümkün.
02:08
And we still use them commonly,
47
113000
2000
Bunları hala epey sıkça kullanıyoruz,
02:10
because they're very robust
48
115000
2000
çünkü çok sağlamlar
02:12
and relatively simple devices.
49
117000
2000
ve yapıları da oldukça basit.
02:14
The state of the art
50
119000
2000
Son model olanlar ise
02:16
is what we call myoelectric prostheses.
51
121000
2000
myoelektrik protez dediğimiz cins.
02:18
These are motorized devices
52
123000
2000
Bunlar kaslarınızdan gelen elektrik
02:20
that are controlled
53
125000
2000
akımları ile kontrol edilebilen
02:22
by little electrical signals from your muscle.
54
127000
2000
motorlu cihazlar.
02:24
Every time you contract a muscle,
55
129000
2000
Herhangi bir kasınızı kastığınızda,
02:26
it emits a little electricity
56
131000
2000
ufak bir elektrik sinyali yayılır.
02:28
that you can record with antennae or electrodes
57
133000
2000
bu sinyali bir anten ya da elektrodlarla yakalayabilir ve
02:30
and use that to operate the motorized prosthesis.
58
135000
3000
bu sinyalin motorlu bir protezi hareket ettirmesini sağlayabilirsiniz.
02:33
They work pretty well
59
138000
2000
Bu protezler ellerini kısa süre
02:35
for people who have just lost their hand,
60
140000
2000
önce kaybeden insanlarda düzgün çalışıyor,
02:37
because your hand muscles are still there.
61
142000
2000
çünkü el kasları hala orada.
02:39
You squeeze your hand, these muscles contract.
62
144000
2000
Elinizi sıkıyorsunuz, bu kaslar kasılıyor.
02:41
You open it, these muscles contract.
63
146000
2000
Açıyorsunuz, kaslar kasılıyor.
02:43
So it's intuitive, and it works pretty well.
64
148000
3000
Yani doğal ve oldukça düzgün çalışıyor.
02:46
Well how about with higher levels of amputation?
65
151000
2000
Peki ya daha yüksek dereceli sakatlıklar ?
02:48
Now you've lost your arm above the elbow.
66
153000
2000
Diyelim ki kolunuzu dirseğinizin üzerinden kaybettiniz.
02:50
You're missing not only these muscles,
67
155000
2000
Bu durumda sadece kaslarınız değil,
02:52
but your hand and your elbow too.
68
157000
2000
eliniz ve dirseğiniz de yoktur.
02:54
What do you do?
69
159000
2000
Ne yaparsınız ?
02:56
Well our patients have to use
70
161000
2000
Hastalarımız robotik uzuvlarını
02:58
very code-y systems
71
163000
3000
hareket ettirebilmek için
03:01
of using just their arm muscles
72
166000
2000
kod-y sistemlerini
03:03
to operate robotic limbs.
73
168000
3000
kullanmak zorundalar.
03:06
We have robotic limbs.
74
171000
2000
Robotik uzuvlarımız var.
03:08
There are several available on the market, and here you see a few.
75
173000
3000
Piyasada bunlardan bulabilirsiniz ve burada bazılarını görüyorsunuz.
03:11
They contain just a hand that will open and close,
76
176000
3000
Açılıp kapanabilen bir el, bir bilek döndürücü
03:14
a wrist rotator and an elbow.
77
179000
2000
ve bir dirsek içeriyorlar.
03:16
There's no other functions.
78
181000
2000
Başka bir fonksiyonları yok.
03:18
If they did, how would we tell them what to do?
79
183000
2000
Olsaydı eğer, onlara ne ne yapmaları gerektiğini nasıl söyleyebilirdik?
03:20
We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago
80
185000
3000
Bilek esnekliğini ve omuz eklemlerini ekleyerek
03:23
where we've added some wrist flexion and shoulder joints
81
188000
3000
altı motorlu yani altı dereceli hareket özgürlüğü sağlayan
03:26
to get up to six motors, or six degrees of freedom.
82
191000
3000
kendi yapay kolumuzu Chicago Rehabilitasyon Enstitüsünde yaptık.
03:29
And we've had the opportunity to work with some very advanced arms
83
194000
3000
Ve Amerikan Ordusu tarafından finanse edilmiş
03:32
that were funded by the U.S. military, using these prototypes,
84
197000
3000
oldukça gelişmiş bazı protezlerle çalışma fırsatı bulduk.
03:35
that had up to 10 different degrees of freedom
85
200000
3000
Bu protezler hareket edebilir elleri ile birlikte
03:38
including movable hands.
86
203000
2000
10 farklı dereceli hareket özgürlüğüne sahipler.
03:40
But at the end of the day,
87
205000
2000
Fakat günün sonunda,
03:42
how do we tell these robotic arms what to do?
88
207000
2000
bu robotik kollara ne yapacağını nasıl söyleyecektik ?
03:44
How do we control them?
89
209000
2000
Onları nasıl kontrol edecektik ?
03:46
Well we need a neural interface,
90
211000
2000
Sinirsel bir arayüze ihtiyacımız vardı,
03:48
a way to connect to our nervous system
91
213000
2000
sinir sistemimize ya da düşünce
03:50
or our thought processes
92
215000
2000
mekanizmamıza bağlanacak bir yol
03:52
so that it's intuitive, it's natural,
93
217000
2000
bulmalıydık ki kolların kontrolü doğal olsun,
03:54
like for you and I.
94
219000
4000
sizde ve bende olduğu gibi.
03:58
Well the body works by starting a motor command in your brain,
95
223000
3000
Vücut beyninizden başlayan bir motor komutunun omurilikten
04:01
going down your spinal cord,
96
226000
2000
geçerek sinirler yardımıyla
04:03
out the nerves and to your periphery.
97
228000
2000
hedefine ulaşması ile çalışıyor.
04:05
And your sensation's the exact opposite.
98
230000
2000
Algılarınız da ise bunun tam tersi şeklinde.
04:07
You touch yourself, there's a stimulus
99
232000
2000
Kendinize dokunduğunuzda beyninizden
04:09
that comes up those very same nerves back up to your brain.
100
234000
3000
çıkıp aynı sinir yolu üzerinden dönen bir uyarı olacaktır.
04:13
When you lose your arm, that nervous system still works.
101
238000
3000
Kolunuzu kaybettiğinizde bu sinir sistemi hala çalışmaktadır.
04:16
Those nerves can put out command signals.
102
241000
3000
Bu sinirler komut sinyalleri üretebilmektedir.
04:19
And if I tap the nerve ending
103
244000
2000
Ve eğer bir ikinci dünya savaşı gazisinin
04:21
on a World War II vet,
104
246000
2000
sinir ucuna dokunsam,
04:23
he'll still feel his missing hand.
105
248000
2000
kaybettiği kolunu hissedecektir.
04:25
So you might say,
106
250000
2000
Şimdi beyne bir
04:27
let's go to the brain
107
252000
2000
cihaz koyup beyinde
04:29
and put something in the brain to record signals,
108
254000
3000
bu sinyalleri kaydetmeyi veya doğrudan sinirlerin
04:32
or in the end of the peripheral nerve and record them there.
109
257000
3000
uçlarından bu sinyalleri kaydetmeyi önerebilirsiniz.
04:35
And these are very exciting research areas,
110
260000
3000
Bunlar gerçekten heycan verici araştırma alanları,
04:38
but it's really, really hard.
111
263000
2000
fakat bu gerçekten, gerçekten zor.
04:40
You have to put in
112
265000
2000
Bu küçücük ve
04:42
hundreds of microscopic wires
113
267000
2000
birbirinden ayrı nöronlardan sinyalleri
04:44
to record from little tiny individual neurons -- ordinary fibers
114
269000
4000
kaydedebilmek için yüzlerce mikroskopik teller koymanız gerek
04:48
that put out tiny signals
115
273000
2000
-- mikrovoltlar düzeyinde minicik
04:50
that are microvolts.
116
275000
2000
sinyaller çıkaran sıradan fiberler.
04:52
And it's just too hard
117
277000
2000
Ve şu an için bunu yapmak
04:54
to use now and for my patients today.
118
279000
2000
benim ve hastalarım için fazlasıyla zor.
04:56
So we developed a different approach.
119
281000
3000
Bu yüzden farklı bir yaklaşım geliştirdik.
04:59
We're using a biological amplifier
120
284000
3000
Bu sinir sinyallerini yükseltmek için
05:02
to amplify these nerve signals -- muscles.
121
287000
3000
biyolojik bir yükseltici kullanıyoruz -- kasları.
05:05
Muscles will amplify the nerve signals
122
290000
2000
Kaslar sinir sinyallerini yaklaşık
05:07
about a thousand-fold,
123
292000
2000
bin kata kadar yükselteceklerdir,
05:09
so that we can record them from on top of the skin,
124
294000
3000
böylece bu sinyalleri aynen biraz önce gördüğünüz gibi
05:12
like you saw earlier.
125
297000
2000
deri üzerinden kaydedebileceğiz.
05:14
So our approach is something we call targeted reinnervation.
126
299000
3000
Bu yaklaşımımız "hedefli yeniden sinirle donatma" (targeted reinnervation) olarak isimlendiriliyor.
05:17
Imagine, with somebody who's lost their whole arm,
127
302000
3000
Kolunun tamamını kaybetmiş birisini düşünün,
05:20
we still have four major nerves
128
305000
2000
hala kolunuza giden
05:22
that go down your arm.
129
307000
2000
4 büyük sinir bulunmaktadır.
05:24
And we take the nerve away from your chest muscle
130
309000
3000
Sinirleri alıp göğüs kaslarının içerisinde
05:27
and let these nerves grow into it.
131
312000
3000
gelişmelerini sağlıyoruz.
05:30
Now you think, "Close hand," and a little section of your chest contracts.
132
315000
3000
Şimdi ellerinizi kapamayı düşünüyorsunuz ve göğüsünüzün üzerindeki bir kesimdeki kaslar kasılıyor.
05:33
You think, "Bend elbow,"
133
318000
2000
Dirseğinizi açmayı düşünüyorsunuz
05:35
a different section contracts.
134
320000
2000
başka bir kesimdeki kaslar kasılıyor.
05:37
And we can use electrodes or antennae
135
322000
2000
Ve elektrotlar yahut anten yardımıyla bu kasılmayı
05:39
to pick that up and tell the arm to move.
136
324000
3000
algılayıp kola hareket etmesini söylüyoruz.
05:42
That's the idea.
137
327000
2000
Fikir bu.
05:44
So this is the first man that we tried it on.
138
329000
3000
İşte bunu denediğimiz ilk kişi.
05:47
His name is Jesse Sullivan.
139
332000
2000
Adı Jesse Sullivan.
05:49
He's just a saint of a man --
140
334000
2000
Melek gibi bir insan --
05:51
54-year-old lineman who touched the wrong wire
141
336000
2000
54 yaşında yanlış kabloya dokunan bir hat teknisyeni,
05:53
and had both of his arms burnt so badly
142
338000
3000
iki koluda cok kötü bir şekilde yandığı için
05:56
they had to be amputated at the shoulder.
143
341000
2000
omuzlarından kesilmek zorunda kalınmış.
05:58
Jesse came to us at the RIC
144
343000
2000
Jesse bu son model aygıtların
06:00
to be fit with these state-of-the-art devices, and here you see them.
145
345000
3000
kendisine takılması için RIC ' e geldi , burada onu görüyorsunuz.
06:03
I'm still using that old technology
146
348000
3000
Bisiklet kablosu sağ kolunda,
06:06
with a bicycle cable on his right side.
147
351000
2000
hala eski teknolojiyi kullanıyorum.
06:08
And he picks which joint he wants to move with those chin switches.
148
353000
3000
Hangi eklemi oynatacağını şuradaki çene düğmeleriyle seçiyor.
06:11
On the left side he's got a modern motorized prosthesis
149
356000
3000
Sol tarafta üç eklemli modern motorlu bir
06:14
with those three joints,
150
359000
2000
protezi var, omuzundaki
06:16
and he operates little pads in his shoulder
151
361000
3000
küçük pedlere dokunarak kolun
06:19
that he touches to make the arm go.
152
364000
2000
hareket etmesini sağlıyor.
06:21
And Jesse's a good crane operator,
153
366000
2000
Ve Jesse iyi bir vinç operatörü,
06:23
and he did okay by our standards.
154
368000
2000
kendisi standartlarımıza göre oldukçe iyi.
06:25
He also required a revision surgery on his chest.
155
370000
3000
Ayrıca göğsünde ek bir düzeltme ameliyatı yapılması gerekti.
06:28
And that gave us the opportunity
156
373000
2000
Ve bu bize "hedefli yeniden sinirle donatma"
06:30
to do targeted reinnervation.
157
375000
2000
yapma şansı verdi.
06:32
So my colleague, Dr. Greg Dumanian, did the surgery.
158
377000
3000
Ameliyatı meslektaşım Dr. Greg Dumanian yaptı.
06:35
First, we cut away the nerve to his own muscle,
159
380000
3000
İlkin, kendi kasındaki sinirleri kestik,
06:38
then we took the arm nerves
160
383000
2000
ardından kol sinirlerini alıp
06:40
and just kind of had them shift down onto his chest
161
385000
2000
bunlardan bir kısmını göğsüne kaydırdık,
06:42
and closed him up.
162
387000
2000
ve göğsünü kapattık.
06:44
And after about three months,
163
389000
2000
Yaklaşık üç ay sonrasında,
06:46
the nerves grew in a little bit and we could get a twitch.
164
391000
2000
sinirler biraz büyüdü ve seğirme alabildik.
06:48
And after six months, the nerves grew in well,
165
393000
3000
Altı ayın ardından sinirler oldukça iyi bir şekilde gelişti,
06:51
and you could see strong contractions.
166
396000
2000
ve kuvvetli kasılmaları görebiliyorduk.
06:53
And this is what it looks like.
167
398000
2000
İşte böyle görünüyor.
06:55
This is what happens when Jesse thinks
168
400000
2000
Jesse elini açmayı ve kapamayı
06:57
open and close his hand,
169
402000
2000
düşündüğünde bu oluyor,
06:59
or bend or straighten your elbow.
170
404000
3000
dirseğini bükmeyi veya açmayı düşündüğünde bu oluyor.
07:02
You can see the movements on his chest,
171
407000
2000
Göğsundeki hareketleri görebiliyorsunuz,
07:04
and those little hash marks
172
409000
2000
küçük işaretler antenimizi
07:06
are where we put our antennae, or electrodes.
173
411000
2000
veya elektrotlarımızı koyduğumuz yerler.
07:08
And I challenge anybody in the room
174
413000
2000
Ve şu an burada bulunan herkesi, eğer yapabiliyorsa
07:10
to make their chest go like this.
175
415000
2000
göğsünü bu şekilde hareket ettirmeye davet ediyorum.
07:12
His brain is thinking about his arm.
176
417000
2000
Beyni kolunu hareket ettirmeyi düşünüyor.
07:14
He has not learned how to do this with the chest.
177
419000
3000
Bunu göğsü ile nasıl yapacağını hiç öğrenmedi.
07:17
There is not a learning process.
178
422000
2000
Herhangi bir öğrenme süreci yok.
07:19
That's why it's intuitive.
179
424000
2000
Bu yüzden doğal.
07:21
So here's Jesse in our first little test with him.
180
426000
3000
İşte ilk testimizi yaparken Jesse.
07:24
On the left-hand side, you see his original prosthesis,
181
429000
3000
Sol tarafta orjinal protezini görüyorsunuz,
07:27
and he's using those switches
182
432000
2000
küçük küpleri bir kutudan diğer kutuya
07:29
to move little blocks from one box to the other.
183
434000
2000
atmak için düğmeleri kullanıyor.
07:31
He's had that arm for about 20 months, so he's pretty good with it.
184
436000
3000
Bu kol 20 ay kadar ondaydı, ve bu kolla oldukça iyiydi.
07:34
On the right side,
185
439000
2000
Sağ tarafta ise
07:36
two months after we fit him with his targeted reinnervation prosthesis --
186
441000
3000
"hedefli yeniden sinirle donatma" kullandığımız protezi taktıktan 2 ay sonrası görünüyor
07:39
which, by the way, is the same physical arm,
187
444000
3000
-- bu arada kol aynı fiziksel kol, sadece
07:42
just programmed a little different --
188
447000
2000
biraz farklı şekilde programlandıktan sonra
07:44
you can see that he's much faster
189
449000
2000
çok daha hızlı ve düzgün bir şekilde
07:46
and much smoother as he moves these little blocks.
190
451000
3000
küçük küpleri hareket ettirebildiğini görüyorsunuz.
07:49
And we're only able to use three of the signals at this time.
191
454000
3000
Ve burada sadece üç sinyali kullanabiliyorduk.
07:52
Then we had one of those little surprises in science.
192
457000
5000
Ardından bilimde yaşanan süprizlerden birisini yaşadık.
07:57
So we're all motivated to get motor commands
193
462000
2000
Hepimiz robotik kolları sürebilmek için
07:59
to drive robotic arms.
194
464000
2000
motor komutları almaya şartlanmıştık.
08:01
And after a few months,
195
466000
2000
Bir kaç ayın ardından,
08:03
you touch Jesse on his chest,
196
468000
2000
Jessenin göğsüne dokunduğunuzda,
08:05
and he felt his missing hand.
197
470000
3000
kaybettiği elini hissetti.
08:08
His hand sensation grew into his chest again
198
473000
2000
Elinin hissi göğsünde tekrardan oluşmuştu
08:10
probably because we had also taken away a lot of fat,
199
475000
3000
çünkü büyük ihtimalle çok miktarda yağıda aldığımızdan
08:13
so the skin was right down to the muscle
200
478000
2000
derisi hemen kasının altındaydı
08:15
and deinnervated, if you would, his skin.
201
480000
2000
ve sinirleride alınmıştı.
08:17
So you touch Jesse here, he feels his thumb;
202
482000
2000
Jessenin burasına dokunduğunuzda başparmağını hissediyor;
08:19
you touch it here, he feels his pinky.
203
484000
2000
burasına dokunduğunuzda serçe parmağını hissediyor.
08:21
He feels light touch
204
486000
2000
Bir gramlık hafif bir
08:23
down to one gram of force.
205
488000
2000
baskıyı bile hissedebiliyor.
08:25
He feels hot, cold, sharp, dull,
206
490000
3000
Sıcağı soğuğu, keskinliği, kütlüğü
08:28
all in his missing hand,
207
493000
2000
hepsini kaybettiği elinde, ya da
08:30
or both his hand and his chest,
208
495000
2000
elinde ve göğsünde hissediyor,
08:32
but he can attend to either.
209
497000
2000
fakat ikisinden birine dikkatini verebiliyor.
08:34
So this is really exciting for us,
210
499000
2000
Yani bizim için gerçekten heyecan verici,
08:36
because now we have a portal,
211
501000
2000
çünkü artık büyük bir kapımız var,
08:38
a portal, or a way to potentially give back sensation,
212
503000
4000
bir kapı, veya dokunma hissini geri döndürebilecek bir yol,
08:42
so that he might feel what he touches
213
507000
2000
öyle ki protez eliyle dokunduğunda
08:44
with his prosthetic hand.
214
509000
2000
neye dokunduğunu hissedebilecek.
08:46
Imagine sensors in the hand
215
511000
2000
Elinde sensörlerin olduğunu
08:48
coming up and pressing on this new hand skin.
216
513000
3000
ve bunların yeni el derisine bastırdığını hayal edin.
08:51
So it was very exciting.
217
516000
2000
Gerçekten çok heyecan verici.
08:53
We've also gone on
218
518000
2000
Ayrıca ilk başta asıl
08:55
with what was initially our primary population
219
520000
2000
hedef grubumuz olan dirseğin üzerinden kolları kesik
08:57
of people with above-the-elbow amputations.
220
522000
2000
kaybetmiş olan insanlarla çalışmamıza devam ettik.
08:59
And here we deinnervate, or cut the nerve away,
221
524000
3000
İşte sadece küçük kas bölümlerinden
09:02
just from little segments of muscle
222
527000
2000
sinirleri alıp diğerlirini bırakarak bize
09:04
and leave others alone
223
529000
2000
aşağı yukarı sinyalerini
09:06
that give us our up-down signals
224
531000
2000
verecek ve iki tane de eli
09:08
and two others that will give us a hand open and close signal.
225
533000
3000
aç kapa sinyali verecek kadar.
09:11
This was one of our first patients, Chris.
226
536000
2000
Bu ilk hastalarımızdan bir tanesi, Chris.
09:13
You see him with his original device
227
538000
2000
Sekiz ay kullanımdan sonra orjinal
09:15
on the left there after eight months of use,
228
540000
2000
aygıtıyla sol tarafta onu görüyorsunuz,
09:17
and on the right, it is two months.
229
542000
2000
ve sağ tarafta iki aylık kullanımdan sonraki hali.
09:19
He's about four or five times as fast
230
544000
3000
Bu basit performans ölçümüzde
09:22
with this simple little performance metric.
231
547000
3000
dört veya beş kat daha hızlı.
09:25
All right.
232
550000
2000
Peki.
09:27
So one of the best parts of my job
233
552000
3000
Mesleğimin en güzel yanlarından
09:30
is working with really great patients
234
555000
2000
bir tanesi araştırmalarımızda bize destek olan
09:32
who are also our research collaborators.
235
557000
2000
harika hastalarla çalışabilmek.
09:34
And we're fortunate today
236
559000
2000
Amanda Kitts'in buraya
09:36
to have Amanda Kitts come and join us.
237
561000
2000
geldiği ve bize katıldığı için bugün şanslıyız.
09:38
Please welcome Amanda Kitts.
238
563000
2000
Amanda Kitts'e hoşgeldin deyin.
09:40
(Applause)
239
565000
7000
(Alkışlar)
09:47
So Amanda, would you please tell us how you lost your arm?
240
572000
3000
Amanda, bize kolunu nasıl kaybettiğini anlatabilir misin?
09:50
Amanda Kitts: Sure. In 2006, I had a car accident.
241
575000
3000
Amanda Kitts: Tabii ki. 2006'da bir trafik kazası geçirdim.
09:53
And I was driving home from work,
242
578000
3000
İşten eve dönüyordum ve bir kamyon
09:56
and a truck was coming the opposite direction,
243
581000
2000
ters yönden geldi ve benim şeridime geçip
09:58
came over into my lane,
244
583000
2000
arabamın üzerine çıktı
10:00
ran over the top of my car and his axle tore my arm off.
245
585000
4000
ve dingili kolumu kopardı.
10:04
Todd Kuiken: Okay, so after your amputation, you healed up.
246
589000
3000
Todd Kuiken: Peki, kolunu kaybetmenin ardından iyileştin.
10:07
And you've got one of these conventional arms.
247
592000
2000
Ve şimdi standart kollardan birine sahipsin.
10:09
Can you tell us how it worked?
248
594000
3000
Nasıl çalıştığını bize anlatabilir misin?
10:12
AK: Well, it was a little difficult,
249
597000
2000
AK: Peki, biraz zordu,
10:14
because all I had to work with was a bicep and a tricep.
250
599000
2000
çünkü biseps ve triseps kaslarıyla çalışmam gerekiyordu.
10:16
So for the simple little things like picking something up,
251
601000
3000
Yani bir şeyi kaldırmak gibi en basit bir şey için bile
10:19
I would have to bend my elbow,
252
604000
3000
dirseğimi büküp mod değiştirmesi
10:22
and then I would have to cocontract
253
607000
2000
için ardından iki kasıda birden
10:24
to get it to change modes.
254
609000
2000
kasmam gerekiyordu.
10:26
When I did that,
255
611000
2000
Bunu yaptığımda,
10:28
I had to use my bicep
256
613000
3000
elimin kapanması için
10:31
to get the hand to close,
257
616000
2000
biseps kasını kullanmam gerekiyordu
10:33
use my tricep to get it to open,
258
618000
2000
açılması için tricepsi kullanmam gerekiyordu,
10:35
cocontract again
259
620000
2000
ve tekrar ikisini birden kasmam
10:37
to get the elbow to work again.
260
622000
2000
gerekiyordu ki dirseğim yeniden çalışsın.
10:39
TK: So it was a little slow?
261
624000
2000
TK: Yani biraz hantaldı ?
10:41
AK: A little slow, and it was just hard to work.
262
626000
3000
AK: Biraz hantaldı, ve çalıştırması gerçekten zordu.
10:44
You had to concentrate a whole lot.
263
629000
2000
Çok fazla konsantrasyon gerektiyordu.
10:46
TK: Okay, so I think about nine months later
264
631000
3000
TK: Tamam, sanırım dokuz ay sonra
10:49
that you had the targeted reinnervation surgery,
265
634000
2000
"hedefli yeniden sinirle donatma" ameliyatı geçirdin,
10:51
took six more months to have all the reinnervation.
266
636000
3000
sinirlerinin yeniden donatılması altı ay kadar sürdü.
10:54
Then we fit her with a prosthesis.
267
639000
3000
Ardından ona yeni bir yapay kol taktık.
10:57
And how did that work for you?
268
642000
2000
Bu nasıl çalıştı ?
10:59
AK: It works good.
269
644000
3000
AK: Oldukça iyiydi.
11:02
I was able to use my elbow
270
647000
4000
Dirseğimi ve elimi aynı
11:06
and my hand simultaneously.
271
651000
3000
anda çalıştırabiliyordum.
11:09
I could work them just by my thoughts.
272
654000
2000
Onları sadece düşünerek çalıştırabiliyordum.
11:11
So I didn't have to do any of the cocontracting and all that.
273
656000
3000
Ve artık o ikisini birden kasma gibi şeyleri yapmak zorunda değildim.
11:14
TK: A little faster?
274
659000
2000
TK: Biraz daha hızlı ?
11:16
AK: A little faster. And much more easy, much more natural.
275
661000
4000
AK: Biraz daha hızlı. Ve çok daha kolay, çok çok daha doğal.
11:20
TK: Okay, this was my goal.
276
665000
3000
TK: Tamam, bu benim amacımdı.
11:23
For 20 years, my goal was to let somebody
277
668000
3000
20 yıldır amacım birilerinin dirseklerini
11:26
[be] able to use their elbow and hand in an intuitive way
278
671000
3000
ve ellerini aynı anda ve doğal bir şekilde
11:29
and at the same time.
279
674000
2000
kullanmalarını sağlamaktı.
11:31
And we now have over 50 patients around the world who have had this surgery,
280
676000
3000
Ve şu an dünyada 50 den fazla hastaya bu ameliyat uygulandı,
11:34
including over a dozen of our wounded warriors
281
679000
2000
bir düzineden fazlası amerikan ordusundan
11:36
in the U.S. armed services.
282
681000
2000
yaralı askerlerimiz.
11:38
The success rate of the nerve transfers is very high.
283
683000
3000
Sinir transferinin başarı oranı oldukça yüksek.
11:41
It's like 96 percent.
284
686000
2000
Yüzde 96 civarında.
11:43
Because we're putting a big fat nerve onto a little piece of muscle.
285
688000
3000
Çünkü küçük bir kas parçasının üzerine kocaman bir sinir koyuyoruz.
11:46
And it provides intuitive control.
286
691000
4000
Ve bu yapay kolun doğal kontrolünü sağlıyor.
11:50
Our functional testing, those little tests,
287
695000
2000
İşlevsel testlerimiz, buradaki küçük testler gibi,
11:52
all show that they're a lot quicker and a lot easier.
288
697000
2000
çok daha hızlı ve kolay olduklarını gösteriyor.
11:54
And the most important thing
289
699000
2000
Ve hepsinden önemlisi
11:56
is our patients have appreciated it.
290
701000
2000
hastalarımız bundan memnunlar.
11:58
So that was all very exciting.
291
703000
2000
Bütün bunlar oldukça heyecan verici.
12:00
But we want to do better.
292
705000
3000
Fakat daha iyisini yapmak istiyoruz.
12:03
There's a lot of information in those nerve signals,
293
708000
4000
Bu sinir sinyallerinin içinde çok daha fazlası var,
12:07
and we wanted to get more.
294
712000
2000
ve daha fazlasını elde etmek istiyoruz.
12:09
You can move each finger. You can move your thumb, your wrist.
295
714000
3000
Parmaklarınızı ayrı ayrı oynatabilirsiniz.Baş parmağınızı yada bileğinizi oynatabilirsiniz.
12:12
Can we get more out of it?
296
717000
2000
Bundan daha fazlasını çıkarabilirmiyiz ?
12:14
So we did some experiments
297
719000
2000
Bazı deneyler yaptık
12:16
where we saturated our poor patients with zillions of electrodes
298
721000
3000
zavallı hastalarımıza sayısız elektrotlar takıp parmağı
12:19
and then had them try to do two dozen different tasks --
299
724000
3000
oynatmaktan bir şeye erişmek için bütün kolu oynatmaya
12:22
from wiggling a finger to moving a whole arm
300
727000
3000
kadar iki düzineden fazla hareket yaptırarak
12:25
to reaching for something --
301
730000
2000
hareket esnasında oluşan
12:27
and recorded this data.
302
732000
2000
sinyalleri kaydettik.
12:29
And then we used some algorithms
303
734000
2000
Ve bu veriler üzerinde konuşma tanıma
12:31
that are a lot like speech recognition algorithms,
304
736000
2000
algoritmalarına benzeyen desen tanıma
12:33
called pattern recognition.
305
738000
2000
algoritmalarını kullandık.
12:35
See.
306
740000
2000
Gördünüz mü?
12:37
(Laughter)
307
742000
2000
(Gülüşmeler)
12:39
And here you can see, on Jesse's chest,
308
744000
2000
Ve işte burada görüyorsunuz, Jesse'nin
12:41
when he just tried to do three different things,
309
746000
2000
göğsünde, üç farklı hareket yaptıktan sonra
12:43
you can see three different patterns.
310
748000
2000
farklı desenleri görebiliyorsunuz.
12:45
But I can't put in an electrode
311
750000
2000
Fakat ben bir elektrot yerleştirip
12:47
and say, "Go there."
312
752000
2000
"Oraya git" diyemem.
12:49
So we collaborated with our colleagues in University of New Brunswick,
313
754000
3000
Bu yüzden Amanda'nın şimdi göstereceği kontrol algoritması ile
12:52
came up with this algorithm control,
314
757000
2000
gelen New Brunswick Üniversitesinden
12:54
which Amanda can now demonstrate.
315
759000
2000
meslektaşlarımızla işbirliği yaptık.
12:56
AK: So I have the elbow that goes up and down.
316
761000
5000
AK: Dirseğimi aşağı indirip yukarı kaldırabiliyorum.
13:01
I have the wrist rotation
317
766000
2000
Bileğimi çevirebiliyorum
13:03
that goes -- and it can go all the way around.
318
768000
3000
-- tamamen çevirebiliriyorum.
13:06
And I have the wrist flexion and extension.
319
771000
4000
Bileğimi esnetip uzatabiliyorum .
13:10
And I also have the hand closed and open.
320
775000
3000
Ayrıca elimi açıp kapayabiliyourm.
13:13
TK: Thank you, Amanda.
321
778000
2000
TK: Teşekkürler Amanda.
13:15
Now this is a research arm,
322
780000
2000
Bu bir araştırma kolu,
13:17
but it's made out of commercial components from here down
323
782000
3000
fakat baştan aşağı ticari parçalardan yapıldı ve bir kısmını
13:20
and a few that I've borrowed from around the world.
324
785000
3000
dünyanın farklı yerlerinden ödünç aldım.
13:23
It's about seven pounds,
325
788000
3000
Yaklışık 3 kilo ağırlığında,
13:26
which is probably about what my arm would weigh
326
791000
2000
ki eğer kolumu buradan kaybetmiş olsaydım
13:28
if I lost it right here.
327
793000
2000
kolumla aynı ağırlıkta olurdu.
13:30
Obviously, that's heavy for Amanda.
328
795000
3000
Tabii ki bu Amanda için ağır.
13:33
And in fact, it feels even heavier,
329
798000
2000
Ve aslında olduğundan daha fazla ağır geliyor
13:35
because it's not glued on the same.
330
800000
2000
çünkü gerçek bir kol gibi yapışık değil.
13:37
She's carrying all the weight through harnesses.
331
802000
2000
Bütün ağırlığı iplerle taşıyor.
13:39
So the exciting part isn't so much the mechatronics,
332
804000
3000
Yani heyecan verici kısım mekatronik kısmından ziyade
13:42
but the control.
333
807000
2000
kontrol kısmı.
13:44
So we've developed a small microcomputer
334
809000
3000
Sırtına takılı duran ve kas
13:47
that is blinking somewhere behind her back
335
812000
3000
sinyallerini kullanarak Amandanın eğittiği
13:50
and is operating this
336
815000
2000
şekilde yapay kolu
13:52
all by the way she trains it
337
817000
2000
hareket ettiren
13:54
to use her individual muscle signals.
338
819000
2000
bir mikrobilgisayar geliştirdik.
13:56
So Amanda, when you first started using this arm,
339
821000
2000
Amanda yapay kolun ilk takıldığında kullanmaya
13:58
how long did it take to use it?
340
823000
3000
alışman ne kadar sürdü ?
14:01
AK: It took just about probably three to four hours
341
826000
2000
AK: Kullanmaya alışmam yaklaşık üç yada
14:03
to get it to train.
342
828000
2000
dört saat kadar sürdü.
14:05
I had to hook it up to a computer,
343
830000
2000
Bir bilgisayara bağlamam gerekiyordu,
14:07
so I couldn't just train it anywhere.
344
832000
2000
yani her yerde eğitemiyordum.
14:09
So if it stopped working, I just had to take it off.
345
834000
3000
Eğer bozulursa çıkarmam gerekiyordu.
14:12
So now it's able to train
346
837000
2000
Şimdi arkadaki bu
14:14
with just this little piece on the back.
347
839000
2000
küçük parça ile eğitilebiliyor.
14:16
I can wear it around.
348
841000
2000
Giyebiliyorum.
14:18
If it stops working for some reason, I can retrain it.
349
843000
3000
Eğer bi şekilde çalışmayı bırakırsa, tekrardan eğitebiliyorum.
14:21
Takes about a minute.
350
846000
2000
Yaklaşık bir dakka sürüyor.
14:23
TK: So we're really excited,
351
848000
2000
TK: Gerçekten çok heyecanlıyız,
14:25
because now we're getting to a clinically practical device.
352
850000
3000
çünkü klinik olarak pratik bir cihaza sahip oluyoruz.
14:28
And that's where our goal is --
353
853000
2000
Ve amacımız klinik olarak
14:30
to have something clinically pragmatic to wear.
354
855000
4000
giyilebilecek pragmatik bir cihaza sahip olmak.
14:34
We've also had Amanda able to use
355
859000
3000
Ayrıca Amanda'nın biraz önce gösterdiğimiz
14:37
some of our more advanced arms that I showed you earlier.
356
862000
3000
daha gelişmiş kolları kullanmasını sağladık.
14:41
Here's Amanda using an arm made by DEKA Research Corporation.
357
866000
3000
Burada Amanda DEKA Araştırma Şirketi tarafından yapılan bir kolu kullanıyor.
14:44
And I believe Dean Kamen presented it at TED a few years ago.
358
869000
4000
Ve sanıyorum Dean Kamen bir kaç yıl önce bu kolu TED'de sundu.
14:48
So Amanda, you can see,
359
873000
2000
Gördüğünüz gibi Amanda
14:50
has really good control.
360
875000
2000
oldukça iyi kontrol ediyor.
14:52
It's all the pattern recognition.
361
877000
2000
Tamamen desen tanıma.
14:54
And it now has a hand that can do different grasps.
362
879000
3000
Ve şimdi farklı tutma şiddetlerine sahip bir kolu var.
14:57
What we do is have the patient go all the way open
363
882000
3000
Yaptığımız hastanın elini tamamen açıp
15:00
and think, "What hand grasp pattern do I want?"
364
885000
3000
"Elimi hangi sıkma seviyesinde sıkmak istiyorum" u düşünmesini sağlamak.
15:03
It goes into that mode,
365
888000
2000
O moda gidiyor ve böylece
15:05
and then you can do up to five or six different hand grasps with this hand.
366
890000
2000
kolunuz ile beş yada altı farklı sıkma seviyesi elde edebiliyorsunuz.
15:07
Amanda, how many were you able to do with the DEKA arm?
367
892000
3000
Amanda DEKA kolu ile kaç farklı tutma seviyesine erişebiliyorsun?
15:10
AK: I was able to get four.
368
895000
2000
AK: Dört farklı seviyede sıkabiliyorum.
15:12
I had the key grip, I had a chuck grip,
369
897000
3000
ana sıkma, nesne tutma,
15:15
I had a power grasp
370
900000
2000
güçlü sıkma,
15:17
and I had a fine pinch.
371
902000
2000
hafif çimdik.
15:19
But my favorite one was just when the hand was open,
372
904000
2000
Fakat favorim ellerimin açık olması,
15:21
because I work with kids,
373
906000
2000
çünkü çocuklarla çalışıyorum
15:23
and so all the time you're clapping and singing,
374
908000
3000
ve sürekli el çırpıp şarkı söylüyorsunuz,
15:26
so I was able to do that again, which was really good.
375
911000
3000
bunu tekrar yapabiliyor olmam gerçekten güzel.
15:29
TK: That hand's not so good for clapping.
376
914000
2000
TK: Bu el alkışlamak için iyi değil.
15:31
AK: Can't clap with this one.
377
916000
2000
AK: Bununla alkışlayamam.
15:33
TK: All right. So that's exciting
378
918000
2000
TK : Pekala. Bu daha iyi mekatronik
15:35
on where we may go with the better mechatronics,
379
920000
2000
ile nereye kadar gidebileceğimiz konusunda
15:37
if we make them good enough
380
922000
2000
heyecan verici, piyasaya sürecek
15:39
to put out on the market and use in a field trial.
381
924000
3000
kadar iyi yapabilirsek eğer ve saha testine koyabilirsek.
15:42
I want you to watch closely.
382
927000
2000
Dikkatlice izlemenizi istiyorum.
15:44
(Video) Claudia: Oooooh!
383
929000
2000
(Video) Claudia: Ooooo !
15:46
TK: That's Claudia,
384
931000
2000
TK: Bu Claudia,
15:48
and that was the first time
385
933000
2000
ve protezinden ilk
15:50
she got to feel sensation through her prosthetic.
386
935000
3000
dokunma hissini aldığımız an.
15:53
She had a little sensor at the end of her prosthesis
387
938000
3000
Protezinin ucunda küçük bir sensör var
15:56
that then she rubbed over different surfaces,
388
941000
3000
ve farklı yüzeylere sürtündükçe, farklı zımpara
15:59
and she could feel different textures
389
944000
2000
kağıdı dokularını, farklı kumtaşlarını,
16:01
of sandpaper, different grits, ribbon cable,
390
946000
3000
şerit kabloyu, yeniden sinirle donatılmış
16:04
as it pushed on her reinnervated hand skin.
391
949000
3000
derisine bastırdıkça hissedebiliyor.
16:07
She said that when she just ran it across the table,
392
952000
3000
Masa etrafında oynatırken parmağını sallanıyormuş
16:10
it felt like her finger was rocking.
393
955000
2000
gibi hissettiğini söyledi.
16:12
So that's an exciting laboratory experiment
394
957000
2000
Yani bu deri duyusunun nasıl geri getirilebileceğine
16:14
on how to give back, potentially, some skin sensation.
395
959000
3000
ilişkin gerçekten heyecan verici bir labaratuar deneyi.
16:17
But here's another video that shows some of our challenges.
396
962000
3000
Fakat bu da bazı zorluklarımızı gösteren diğer bir video.
16:20
This is Jesse, and he's squeezing a foam toy.
397
965000
3000
Bu Jesse, ve bir sünger oyuncağı sıkıyor.
16:23
And the harder he squeezes -- you see a little black thing in the middle
398
968000
3000
Daha sert sıktıkça -- ne kadar sert sıktığıyla orantılı bir şekilde
16:26
that's pushing on his skin proportional to how hard he squeezes.
399
971000
3000
derisini sıkan ortada küçük siyah şeyi görüyorsunuz.
16:29
But look at all the electrodes around it.
400
974000
2000
Etrafındaki onca elektrotlara bir bakın.
16:31
I've got a real estate problem.
401
976000
2000
Burada gerçekten bir alan sorunumuz var.
16:33
You're supposed to put a bunch of these things on there,
402
978000
2000
Oraya bir sürü şey koymanız gerekiyor, fakat küçük motorumuz
16:35
but our little motor's making all kinds of noise
403
980000
3000
bunların hemen yanında elektrotlardan alınan sinyalleri bozacak
16:38
right next to my electrodes.
404
983000
2000
her türlü elektriksel gürültüyü yaratıyor.
16:40
So we're really challenged on what we're doing there.
405
985000
3000
Yani burada gerçekten büyük zorluklarla mücadele ediyoruz.
16:43
The future is bright.
406
988000
2000
Gelecek parlak.
16:45
We're excited about where we are and a lot of things we want to do.
407
990000
3000
Bulunduğumuz konum ve yapmak istediğimiz onca şey hakkında heyecanlıyız.
16:48
So for example,
408
993000
2000
Örneğin,
16:50
one is to get rid of my real estate problem
409
995000
3000
dar alan sorunundan kurtulup
16:53
and get better signals.
410
998000
2000
daha iyi sinyaller alabilmek.
16:55
We want to develop these little tiny capsules
411
1000000
3000
Bu küçük minicik kapsülleri geliştirip
16:58
about the size of a piece of risotto
412
1003000
2000
kasların içine koyup EMG sinyallerini
17:00
that we can put into the muscles
413
1005000
2000
uzaktan ölçmek istiyoruz böylece
17:02
and telemeter out the EMG signals,
414
1007000
3000
elektrot teması hakkında endişelenmemize
17:05
so that it's not worrying about electrode contact.
415
1010000
3000
gerek kalmayacak.
17:08
And we can have the real estate open
416
1013000
2000
Ve daha fazla dokunma hissi oluşturabilmek için
17:10
to try more sensation feedback.
417
1015000
2000
yeterli alana sahip olabiliriz.
17:12
We want to build a better arm.
418
1017000
2000
Daha iyi bir kol yapmak istiyoruz.
17:14
This arm -- they're always made for the 50th percentile male --
419
1019000
4000
Bu kol -- bunlar her zaman yarı yarıya erkekler için yapılıyor--
17:18
which means they're too big for five-eighths of the world.
420
1023000
4000
yani dünyanın sekizde beşi için fazla büyükler.
17:22
So rather than a super strong or super fast arm,
421
1027000
3000
Yani süper güçlü ve süper hızlı bir kol yerine,
17:25
we're making an arm that is --
422
1030000
2000
yüzde 25 kadın eli olan
17:27
we're starting with,
423
1032000
2000
bir kol yaparak
17:29
the 25th percentile female --
424
1034000
3000
başlıyoruz.
17:32
that will have a hand that wraps around,
425
1037000
2000
sarmalayabilen bir eli olacak,
17:34
opens all the way,
426
1039000
2000
tamamen açılabilecek,
17:36
two degrees of freedom in the wrist and an elbow.
427
1041000
3000
bilekte 2 dereceli hareket özgürlüğü ve bir dirsek.
17:39
So it'll be the smallest and lightest
428
1044000
2000
Yapılmış en küçük, en hafif,
17:41
and the smartest arm ever made.
429
1046000
2000
ve en akıllı kol olacak.
17:43
Once we can do it that small,
430
1048000
2000
Bir kere bu kadar küçüğünü yapabildiğimizde
17:45
it's a lot easier making them bigger.
431
1050000
2000
büyüklerini de yapabilmek zor olmayacak.
17:47
So those are just some of our goals.
432
1052000
3000
İşte bunlar amaçlarımızdan bazıları.
17:50
And we really appreciate you all being here today.
433
1055000
4000
Ve bugün burada olduğunuzdan dolayı gerçekten minnettarız.
17:54
I'd like to tell you a little bit about the dark side,
434
1059000
2000
Biraz dün olanlardan ve olayın kötü
17:56
with yesterday's theme.
435
1061000
2000
taraflarından bahsetmek istiyorum.
17:58
So Amanda came jet-lagged,
436
1063000
2000
Amanda saat farkından dolayı biraz rahatsız olarak geldi,
18:00
she's using the arm,
437
1065000
2000
kolu kullanıyordu,
18:02
and everything goes wrong.
438
1067000
2000
ve herşey ters gitti.
18:04
There was a computer spook,
439
1069000
2000
Bir bilgisayar casusu,
18:06
a broken wire,
440
1071000
2000
kırık bir kablo,
18:08
a converter that sparked.
441
1073000
2000
kıvılcım çıkartan bir dönüştürücü vardı.
18:10
We took out a whole circuit in the hotel
442
1075000
2000
Otelde tüm devreyi çıkarttık
18:12
and just about put on the fire alarm.
443
1077000
2000
ve neredeyse yangın alarmına basıyorduk.
18:14
And none of those problems could I have dealt with,
444
1079000
3000
Ve bu problemlerin hiç birini tek başıma çözemezdim.
18:17
but I have a really bright research team.
445
1082000
2000
fakat gerçekten çok parlak bir araştırma ekibim var.
18:19
And thankfully Dr. Annie Simon was with us
446
1084000
3000
Ve şükür ki Dr. Annie Simon bizimleydi,
18:22
and worked really hard yesterday to fix it.
447
1087000
2000
devreyi onarmak için gerçekten çok çalıştı.
18:24
That's science.
448
1089000
2000
İşte bilim.
18:26
And fortunately, it worked today.
449
1091000
2000
Ve şükür ki bu gün çalıştı.
18:28
So thank you very much.
450
1093000
2000
Çok teşekkür ederim.
18:30
(Applause)
451
1095000
14000
(Alkışlar)
ABOUT THE SPEAKER
Todd Kuiken - Biomedical engineerA doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics.
Why you should listen
As Dean Kamen said at TED2007, the design of the prosthetic arm hadn't really been updated since the Civil War -- basically "a stick and a hook." But at the Rehabilitation Institute of Chicago, physiatrist Todd Kuiken is building new arms and hands that are wired into the nervous system and can be controlled by the same impulses from the brain that once controlled flesh and blood.
Kuiken's training -- as both a physician and an engineer -- helps him see both sides of this complex problem. A technology called targeted muscle reinnervation uses nerves remaining after an amputation to control an artificial limb, linking brain impulses to a computer in the prosthesis that directs motors to move the limb. An unexpected effect in some patients: not only can they move their new limb, they can feel with it.
He said: "From an engineering standpoint, this is the greatest challenge one can imagine: trying to restore the most incredible machine in the universe."
Todd Kuiken | Speaker | TED.com