TEDGlobal 2011
Todd Kuiken: A prosthetic arm that "feels"
Todd Kuiken: Un braţ protetic care "simte"
Filmed:
Readability: 3.6
964,029 views
Psihiatru şi inginer, Todd Kuiken construieşte un braţ protetic care se conectează la sistemul nervos uman -- îmbunătăţind mişcarea, controlul şi chiar şi senzaţia. Pacienta Amanda Kitts participă pe scenă, demonstrând cum funcţionează acest braţ robotic de ultimă generaţie.
Todd Kuiken - Biomedical engineer
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
A doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So today, I would like to talk with you
0
0
3000
Aşadar, astăzi, aş vrea să vă vorbesc
00:18
about bionics,
1
3000
2000
despre bionică,
00:20
which is the popular term
2
5000
2000
care este cuvântul ce denotă
00:22
for the science of replacing part of a living organism
3
7000
3000
ştiinţa înlocuirii unei părţi dintr-un organism viu
00:25
with a mechatronic device, or a robot.
4
10000
3000
cu un dispozitiv mecatronic, adică un robot.
00:28
It is essentially
5
13000
2000
Este de fapt
00:30
the stuff of life meets machine.
6
15000
3000
când materia vieţii se întâlneşte cu o maşină.
00:33
And specifically, I'd like to talk with you
7
18000
2000
Mai exact, aş vrea să vă vorbesc
00:35
about how bionics is evolving
8
20000
3000
despre cum evoluează bionica
00:38
for people with arm amputations.
9
23000
3000
pentru oamenii cu braţe amputate.
00:41
This is our motivation.
10
26000
3000
Aceasta este motivaţia noastră.
00:44
Arm amputation causes a huge disability.
11
29000
3000
Un braţ amputat provoacă un handicap imens.
00:47
I mean, the functional impairment is clear.
12
32000
2000
E evident că lipsa unui braţ împiedică funcţionarea noastră normală.
00:49
Our hands are amazing instruments.
13
34000
2000
Mâinile noastre sunt instrumente extraordinare.
00:51
And when you lose one, far less both,
14
36000
3000
Şi când pierzi una, darămite două,
00:54
it's a lot harder to do the things
15
39000
2000
e mult mai greu să faci lucrurile fizice
00:56
we physically need to do.
16
41000
2000
pe care trebuie să le faci.
00:58
There's also a huge emotional impact.
17
43000
2000
Mai există şi un impact enorm emoţional.
01:00
And actually, I spend as much of my time in clinic
18
45000
2000
De fapt, eu petrec la fel de mult timp la clinică
01:02
dealing with the emotional adjustment of patients
19
47000
3000
ajutând pacienţii să se adapteze emoţional
01:05
as with the physical disability.
20
50000
2000
precum petrec ajutându-i să facă faţă handicapului fizic.
01:07
And finally, there's a profound social impact.
21
52000
3000
Iar la urmă, există şi un impact social semnificativ.
01:10
We talk with our hands.
22
55000
2000
Vorbim folosind mâinile.
01:12
We greet with our hands.
23
57000
2000
Salutăm folosind mâinile.
01:14
And we interact with the physical world with our hands.
24
59000
3000
Şi interacţionăm cu lumea fizică folosind mâinile.
01:17
And when they're missing,
25
62000
2000
Iar lipsa lor,
01:19
it's a barrier.
26
64000
2000
constituie un obstacol.
01:21
Arm amputation is usually caused by trauma,
27
66000
3000
Amputarea unui braţ e cauzată de obicei de traumă,
01:24
with things like industrial accidents,
28
69000
2000
de pildă în accidente industriale,
01:26
motor vehicle collisions
29
71000
2000
accidente rutiere
01:28
or, very poignantly, war.
30
73000
2000
sau, din nefericire, în război.
01:30
There are also some children who are born without arms,
31
75000
3000
Există şi copii care se nasc fără braţe,
01:33
called congenital limb deficiency.
32
78000
3000
acesta afecțiune se numește meromelie.
01:36
Unfortunately, we don't do great
33
81000
2000
Din păcate, ştiinţa nu oferă soluţii grozave
01:38
with upper-limb prosthetics.
34
83000
2000
atunci când vine vorba de proteze pentru braţe.
01:40
There are two general types.
35
85000
2000
Există două tipuri mari.
01:42
They're called body-powered prostheses,
36
87000
2000
Pe de-o parte există protezele mişcate de corp,
01:44
which were invented just after the Civil War,
37
89000
2000
care au fost inventate chiar după Războiul Civil American (n.t. 1861–1865),
01:46
refined in World War I and World War II.
38
91000
3000
și au fost îmbunătățite în timpul celor două războaie mondiale.
01:49
Here you see a patent
39
94000
2000
Aici puteți vedea un patent
01:51
for an arm in 1912.
40
96000
2000
pentru un braț din 1912.
01:53
It's not a lot different
41
98000
2000
Nu e foarte diferit
01:55
than the one you see on my patient.
42
100000
3000
de cel pe care-l vedeți pe pacientul meu aici.
01:58
They work by harnessing shoulder power.
43
103000
2000
Aceste brațe funcționează folosind puterea umărului.
02:00
So when you squish your shoulders, they pull on a bicycle cable.
44
105000
3000
Când strângi umerii, ei trag de un cablu de bicicletă.
02:03
And that bicycle cable can open or close a hand or a hook
45
108000
3000
Iar acel cablu de bicicletă poate să deschidă sau să închidă un braț sau un cârlig
02:06
or bend an elbow.
46
111000
2000
sau poate îndoi un cot.
02:08
And we still use them commonly,
47
113000
2000
Folosim aceste brațe în mod curent,
02:10
because they're very robust
48
115000
2000
pentru că sunt dispozitive foarte fiabile
02:12
and relatively simple devices.
49
117000
2000
și destul de simple.
02:14
The state of the art
50
119000
2000
Ultimul răcnet în materie de proteze
02:16
is what we call myoelectric prostheses.
51
121000
2000
sunt ceea ce numim proteze mioelectrice.
02:18
These are motorized devices
52
123000
2000
Sunt dispozitive cu motor
02:20
that are controlled
53
125000
2000
care sunt controlate
02:22
by little electrical signals from your muscle.
54
127000
2000
de mici semnale electrice care vin de la mușchi.
02:24
Every time you contract a muscle,
55
129000
2000
De fiecare dată când se contractă un mușchi,
02:26
it emits a little electricity
56
131000
2000
el emite un pic de electricitate
02:28
that you can record with antennae or electrodes
57
133000
2000
care poate fi înregistrată cu antene sau electrozi
02:30
and use that to operate the motorized prosthesis.
58
135000
3000
și folosită pentru a controla proteza cu motor.
02:33
They work pretty well
59
138000
2000
Ele funcționează destul de bine
02:35
for people who have just lost their hand,
60
140000
2000
pentru pacienții care tocmai și-au pierdut mâna
02:37
because your hand muscles are still there.
61
142000
2000
pentru că mușchii din mâinile lor sunt încă prezenți.
02:39
You squeeze your hand, these muscles contract.
62
144000
2000
Dacă strâng mâna, acești mușchi li se contractă.
02:41
You open it, these muscles contract.
63
146000
2000
Dacă o deschid, acești mușchi se contractă.
02:43
So it's intuitive, and it works pretty well.
64
148000
3000
Așadar mecanismul e intuitiv, și funcționează bine.
02:46
Well how about with higher levels of amputation?
65
151000
2000
Dar ce se întâmplă cu amputări mai grave?
02:48
Now you've lost your arm above the elbow.
66
153000
2000
Să zicem că ți-ai pierdut brațul deasupra cotului.
02:50
You're missing not only these muscles,
67
155000
2000
Nu numai că nu mai ai acești mușchi,
02:52
but your hand and your elbow too.
68
157000
2000
dar nu mai ai nici mâna și cotul.
02:54
What do you do?
69
159000
2000
Ce poți face?
02:56
Well our patients have to use
70
161000
2000
Acești pacienți trebuie să folosească
02:58
very code-y systems
71
163000
3000
niște mecanisme foarte complicate
03:01
of using just their arm muscles
72
166000
2000
ca să poată opera brațele robotice
03:03
to operate robotic limbs.
73
168000
3000
folosind doar mușchii brațului.
03:06
We have robotic limbs.
74
171000
2000
Avem așadar brațe robotice.
03:08
There are several available on the market, and here you see a few.
75
173000
3000
Există câteva pe piață, și aici puteți vedea câteva.
03:11
They contain just a hand that will open and close,
76
176000
3000
Ele au doar o mână care se deschide și închide,
03:14
a wrist rotator and an elbow.
77
179000
2000
un motor care învârte încheietura și un cot.
03:16
There's no other functions.
78
181000
2000
Nu există nici o altă funcție.
03:18
If they did, how would we tell them what to do?
79
183000
2000
Dacă ar avea alte funcții, cum ar putea pacienții să le manevreze?
03:20
We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago
80
185000
3000
Am construit o versiune proprie de braț robotic la Institutul de Reabilitare din Chicago
03:23
where we've added some wrist flexion and shoulder joints
81
188000
3000
unde am adăugat și puțină flexibilitate la încheietură și umăr
03:26
to get up to six motors, or six degrees of freedom.
82
191000
3000
pentru a folosi până la 6 motoare și a oferi 6 grade de mobilitate.
03:29
And we've had the opportunity to work with some very advanced arms
83
194000
3000
Am avut și șansa de a lucra cu niște brațe foarte avansate
03:32
that were funded by the U.S. military, using these prototypes,
84
197000
3000
care au fost finanțate de armata americană, niște prototipuri
03:35
that had up to 10 different degrees of freedom
85
200000
3000
care aveau până la 10 grade de mobilitate
03:38
including movable hands.
86
203000
2000
inclusiv mobilitate la nivelul mâinii.
03:40
But at the end of the day,
87
205000
2000
Dar până la urmă,
03:42
how do we tell these robotic arms what to do?
88
207000
2000
cum putem să spunem acestor brațe robotice ce să facă?
03:44
How do we control them?
89
209000
2000
Cum le controlăm?
03:46
Well we need a neural interface,
90
211000
2000
Ne trebuie o interfață neurală,
03:48
a way to connect to our nervous system
91
213000
2000
un mod de a ne conecta la sistemul nostru nervos
03:50
or our thought processes
92
215000
2000
sau la procesele noastre cognitive
03:52
so that it's intuitive, it's natural,
93
217000
2000
astfel încât mișcarea să fie intuitivă, firească,
03:54
like for you and I.
94
219000
4000
pentru oameni de rând ca tine sau mine.
03:58
Well the body works by starting a motor command in your brain,
95
223000
3000
Organismul funcționează trimițând o comandă de mișcare din creier,
04:01
going down your spinal cord,
96
226000
2000
care trece prin coloana vertebrală,
04:03
out the nerves and to your periphery.
97
228000
2000
până la nervi și la periferie.
04:05
And your sensation's the exact opposite.
98
230000
2000
Iar senzația funcționează exact invers.
04:07
You touch yourself, there's a stimulus
99
232000
2000
Când îți atingi pielea, există un stimul,
04:09
that comes up those very same nerves back up to your brain.
100
234000
3000
care călătorește prin aceiași nervi și ajunge înapoi la creier.
04:13
When you lose your arm, that nervous system still works.
101
238000
3000
Când cineva-şi pierde un braţ, acel sistem nervos funcţionează în continuare.
04:16
Those nerves can put out command signals.
102
241000
3000
Acei nervi pot să trimită comenzi.
04:19
And if I tap the nerve ending
103
244000
2000
Iar dacă conectez ceva la capătul acelui nerv
04:21
on a World War II vet,
104
246000
2000
pe un veteran de război,
04:23
he'll still feel his missing hand.
105
248000
2000
va simţi ceva în braţul care-i lipseşte.
04:25
So you might say,
106
250000
2000
Probabil vă gândiți,
04:27
let's go to the brain
107
252000
2000
cum ar fi să mergem la creier
04:29
and put something in the brain to record signals,
108
254000
3000
şi să punem ceva înăuntru care să înregistreze semnalele acolo
04:32
or in the end of the peripheral nerve and record them there.
109
257000
3000
sau în capătul nervului.
04:35
And these are very exciting research areas,
110
260000
3000
Acestea sunt domenii de cercetare foarte interesante,
04:38
but it's really, really hard.
111
263000
2000
dar e greu să reușești așa ceva.
04:40
You have to put in
112
265000
2000
Trebuie să poți conecta
04:42
hundreds of microscopic wires
113
267000
2000
sute de fire microscopice
04:44
to record from little tiny individual neurons -- ordinary fibers
114
269000
4000
care să preia date de la neuroni individuali minusculi
04:48
that put out tiny signals
115
273000
2000
niște fibre care emit semnale mici
04:50
that are microvolts.
116
275000
2000
de câțiva microvolți.
04:52
And it's just too hard
117
277000
2000
E extrem de dificil
04:54
to use now and for my patients today.
118
279000
2000
să folosești așa ceva, pentru pacienții din ziua de azi, cum sunt ai mei.
04:56
So we developed a different approach.
119
281000
3000
Așa că am creat o altă abordare.
04:59
We're using a biological amplifier
120
284000
3000
Folosim un amplificator biologic
05:02
to amplify these nerve signals -- muscles.
121
287000
3000
pentru a amplifica aceste semnale nervoase: mușchii.
05:05
Muscles will amplify the nerve signals
122
290000
2000
Mușchii vor amplifica aceste semnale nervoase
05:07
about a thousand-fold,
123
292000
2000
de câteva mii de ori,
05:09
so that we can record them from on top of the skin,
124
294000
3000
astfel încât putem să înregistrăm impulsurile de la suprafața pielii,
05:12
like you saw earlier.
125
297000
2000
așa cum ați văzut mai devreme.
05:14
So our approach is something we call targeted reinnervation.
126
299000
3000
Așadar abordarea noastră se numește re-inervare țintită.
05:17
Imagine, with somebody who's lost their whole arm,
127
302000
3000
Gândiți-vă: o persoană care și-a pierdut întregul braț
05:20
we still have four major nerves
128
305000
2000
mai are totuși 4 nervi principali.
05:22
that go down your arm.
129
307000
2000
care merg de-a lungul mâinii.
05:24
And we take the nerve away from your chest muscle
130
309000
3000
Și înlăturăm nervul din mușchii pectorali
05:27
and let these nerves grow into it.
131
312000
3000
și lăsăm acești nervi să crească în acești mușchi.
05:30
Now you think, "Close hand," and a little section of your chest contracts.
132
315000
3000
Acum, dacă pacientul gândește "închid mâna”, o mică secțiune a pieptului se contractă.
05:33
You think, "Bend elbow,"
133
318000
2000
Dacă se gândește, ”Îndoaie cotul”,
05:35
a different section contracts.
134
320000
2000
o altă secțiune se contractă.
05:37
And we can use electrodes or antennae
135
322000
2000
Putem folosi electrozi sau antene
05:39
to pick that up and tell the arm to move.
136
324000
3000
ca să detectăm acest semnal și să facem brațul să se miște.
05:42
That's the idea.
137
327000
2000
Asta e ideea.
05:44
So this is the first man that we tried it on.
138
329000
3000
Acesta este primul om pe care am încercat-o.
05:47
His name is Jesse Sullivan.
139
332000
2000
Numele lui este Jesse Sullivan.
05:49
He's just a saint of a man --
140
334000
2000
Este un om extraordinar --
05:51
54-year-old lineman who touched the wrong wire
141
336000
2000
un electrician de 54 de ani care a atins cablul greșit
05:53
and had both of his arms burnt so badly
142
338000
3000
și și-a ars atât de tare ambele mâini
05:56
they had to be amputated at the shoulder.
143
341000
2000
încât a trebuit să fie amputate de la braț în jos.
05:58
Jesse came to us at the RIC
144
343000
2000
Acesta este Jesse, care a venit la noi
06:00
to be fit with these state-of-the-art devices, and here you see them.
145
345000
3000
ca să i se pună unul dintre aceste dispozitive de ultimă generație
06:03
I'm still using that old technology
146
348000
3000
Foloseşte tehnologia aceea mai veche
06:06
with a bicycle cable on his right side.
147
351000
2000
cu un cablu de bicicletă pe partea lui dreaptă.
06:08
And he picks which joint he wants to move with those chin switches.
148
353000
3000
El alege care articulaţie vrea să o mişte cu acele întrerupătoare de la bărbie.
06:11
On the left side he's got a modern motorized prosthesis
149
356000
3000
Pe partea stângă are o proteză modernă cu motor
06:14
with those three joints,
150
359000
2000
cu aceste trei articulaţii,
06:16
and he operates little pads in his shoulder
151
361000
3000
şi operează mici suprafeţe la umăr
06:19
that he touches to make the arm go.
152
364000
2000
pe care le atinge ca să mişte braţul.
06:21
And Jesse's a good crane operator,
153
366000
2000
Şi Jesse e un bun operator de macara,
06:23
and he did okay by our standards.
154
368000
2000
şi s-a descurcat bine după normele noastre.
06:25
He also required a revision surgery on his chest.
155
370000
3000
A avut însă nevoie şi de o re-operare la nivelul pieptului.
06:28
And that gave us the opportunity
156
373000
2000
Şi asta ne-a dat oportunitatea
06:30
to do targeted reinnervation.
157
375000
2000
să facem o re-inervare ţintită.
06:32
So my colleague, Dr. Greg Dumanian, did the surgery.
158
377000
3000
Aşadar colegul meu, Dr. Greg Dumanian, a făcut operaţia.
06:35
First, we cut away the nerve to his own muscle,
159
380000
3000
Prima dată, am tăiat nervul de la muşchiul lui,
06:38
then we took the arm nerves
160
383000
2000
apoi am luat nervii de la braţ
06:40
and just kind of had them shift down onto his chest
161
385000
2000
şi i-am mutat în jos pe pieptul lui
06:42
and closed him up.
162
387000
2000
şi am închis operaţia.
06:44
And after about three months,
163
389000
2000
Şi după aproximativ trei luni,
06:46
the nerves grew in a little bit and we could get a twitch.
164
391000
2000
nervii s-au dezvoltat puţin şi am putut vedea o tresărire.
06:48
And after six months, the nerves grew in well,
165
393000
3000
Iar după şase luni, nervii au crescut bine,
06:51
and you could see strong contractions.
166
396000
2000
şi am putut vedea contracţii mai puternice.
06:53
And this is what it looks like.
167
398000
2000
Iată cum arată asta.
06:55
This is what happens when Jesse thinks
168
400000
2000
Asta se întâmplă când Jesse se gândeşte
06:57
open and close his hand,
169
402000
2000
deschide şi închide mâna,
06:59
or bend or straighten your elbow.
170
404000
3000
sau îndoaie şi îndreaptă cotul.
07:02
You can see the movements on his chest,
171
407000
2000
Puteţi vedea mişcările pe pieptul lui,
07:04
and those little hash marks
172
409000
2000
iar acele însemne
07:06
are where we put our antennae, or electrodes.
173
411000
2000
sunt unde am pus noi antenele, sau electrozii.
07:08
And I challenge anybody in the room
174
413000
2000
Şi provoc pe oricine din sală
07:10
to make their chest go like this.
175
415000
2000
să facă aşa cu pieptul lor.
07:12
His brain is thinking about his arm.
176
417000
2000
Creierul lui se gândeşte la braţ
07:14
He has not learned how to do this with the chest.
177
419000
3000
Nu a învăţat cum să facă aşa cu pieptul lui.
07:17
There is not a learning process.
178
422000
2000
Nu există nici un proces de învăţare.
07:19
That's why it's intuitive.
179
424000
2000
De aceea este intuitiv.
07:21
So here's Jesse in our first little test with him.
180
426000
3000
Iată-l deci pe Jesse în primul nostru test.
07:24
On the left-hand side, you see his original prosthesis,
181
429000
3000
În partea din stânga, vedeţi proteza lui originală,
07:27
and he's using those switches
182
432000
2000
şi foloseşte acele întrerupătoare
07:29
to move little blocks from one box to the other.
183
434000
2000
ca să mişte blocuri mici dintr-o cutie în alta.
07:31
He's had that arm for about 20 months, so he's pretty good with it.
184
436000
3000
A avut acel braţ vreme de vreo 20 de luni, deci se descurcă bine cu el.
07:34
On the right side,
185
439000
2000
Pe partea dreaptă,
07:36
two months after we fit him with his targeted reinnervation prosthesis --
186
441000
3000
la două luni după ce i-am pus proteza de re-inervare ţintită --
07:39
which, by the way, is the same physical arm,
187
444000
3000
care, apropo, e acelaşi braţ mecanic,
07:42
just programmed a little different --
188
447000
2000
doar programat puţin diferit --
07:44
you can see that he's much faster
189
449000
2000
puteţi vedea că e mult mai rapid
07:46
and much smoother as he moves these little blocks.
190
451000
3000
şi mişcările lui sunt mai fine când mişcă blocurile.
07:49
And we're only able to use three of the signals at this time.
191
454000
3000
Şi deocamdată foloseam abia câte 3 semnale.
07:52
Then we had one of those little surprises in science.
192
457000
5000
Şi atunci am avut una dintre acele mici surprize ştiinţifice.
07:57
So we're all motivated to get motor commands
193
462000
2000
Lucram motivaţi de dorinţa de a obţine comenzi motorii
07:59
to drive robotic arms.
194
464000
2000
ca să mişcăm braţele robotice.
08:01
And after a few months,
195
466000
2000
Şi după câteva luni,
08:03
you touch Jesse on his chest,
196
468000
2000
când l-am atins pe Jesse pe piept,
08:05
and he felt his missing hand.
197
470000
3000
şi-a simţit mâna lipsă.
08:08
His hand sensation grew into his chest again
198
473000
2000
Senzaţia pentru mână a crescut în pieptul lui
08:10
probably because we had also taken away a lot of fat,
199
475000
3000
probabil pentru că am înlăturat şi multă grăsime,
08:13
so the skin was right down to the muscle
200
478000
2000
şi pielea era chiar pe muşchi
08:15
and deinnervated, if you would, his skin.
201
480000
2000
şi nu mai avea nervii proprii.
08:17
So you touch Jesse here, he feels his thumb;
202
482000
2000
Deci dacă îl atingi pe Jesse aici, îşi simte degetul;
08:19
you touch it here, he feels his pinky.
203
484000
2000
atingi aici, şi simte degetul mic.
08:21
He feels light touch
204
486000
2000
Simte atingeri fine
08:23
down to one gram of force.
205
488000
2000
până la un gram de forţă.
08:25
He feels hot, cold, sharp, dull,
206
490000
3000
Simte fierbinte, rece, ascuţit, plat,
08:28
all in his missing hand,
207
493000
2000
toate prin mâna care îi lipseşte,
08:30
or both his hand and his chest,
208
495000
2000
sau prin mână şi piept,
08:32
but he can attend to either.
209
497000
2000
dar poate da curs amândurora.
08:34
So this is really exciting for us,
210
499000
2000
Asta ne bucură foarte mult,
08:36
because now we have a portal,
211
501000
2000
pentru că acum avem o poartă,
08:38
a portal, or a way to potentially give back sensation,
212
503000
4000
o poartă sau o cale pentru a reda senzaţia,
08:42
so that he might feel what he touches
213
507000
2000
astfel încât să poată simţi ce atinge
08:44
with his prosthetic hand.
214
509000
2000
cu mâna protetică.
08:46
Imagine sensors in the hand
215
511000
2000
Imaginaţi-vă senzori în mână
08:48
coming up and pressing on this new hand skin.
216
513000
3000
care să apese pe noua piele a mâinii lui.
08:51
So it was very exciting.
217
516000
2000
Aşadar ne-am bucurat foarte mult.
08:53
We've also gone on
218
518000
2000
Am avansat şi cu
08:55
with what was initially our primary population
219
520000
2000
populaţia noastră principală şi iniţială:
08:57
of people with above-the-elbow amputations.
220
522000
2000
oamenii cu amputări deasupra cotului.
08:59
And here we deinnervate, or cut the nerve away,
221
524000
3000
Aici de-inervăm, sau tăiem nervul,
09:02
just from little segments of muscle
222
527000
2000
doar de la bucăţi mai mici de muşchi
09:04
and leave others alone
223
529000
2000
şi le lăsăm pe altele în pace
09:06
that give us our up-down signals
224
531000
2000
ceea ce ne oferă semnalele sus-jos
09:08
and two others that will give us a hand open and close signal.
225
533000
3000
şi încă două pentru închiderea şi deschiderea mâinii.
09:11
This was one of our first patients, Chris.
226
536000
2000
Acesta a fost unul dintre primii noştri pacienţi, Chris.
09:13
You see him with his original device
227
538000
2000
Îl vedeţi aici cu dispozitivul lui original
09:15
on the left there after eight months of use,
228
540000
2000
pe stânga, după 8 luni de folosinţă,
09:17
and on the right, it is two months.
229
542000
2000
şi pe dreapta, după 2 luni.
09:19
He's about four or five times as fast
230
544000
3000
E de vreo 4-5 ori mai rapid
09:22
with this simple little performance metric.
231
547000
3000
în acest test simplu de performanţă.
09:25
All right.
232
550000
2000
În regulă.
09:27
So one of the best parts of my job
233
552000
3000
Una dintre părţile cele mai frumoase ale slujbei mele
09:30
is working with really great patients
234
555000
2000
e să lucrez cu pacienţi grozavi.
09:32
who are also our research collaborators.
235
557000
2000
care sunt şi colaboratorii noştri în cercetare.
09:34
And we're fortunate today
236
559000
2000
Şi astăzi avem bucuria
09:36
to have Amanda Kitts come and join us.
237
561000
2000
să o avem pe Amanda Kitts alături de noi.
09:38
Please welcome Amanda Kitts.
238
563000
2000
Vă rog să o poftiţi pe Amanda Kitts.
09:40
(Applause)
239
565000
7000
(Aplauze)
09:47
So Amanda, would you please tell us how you lost your arm?
240
572000
3000
Așadar Amanda, ai putea să ne spui cum ți-ai pierdut brațul?
09:50
Amanda Kitts: Sure. In 2006, I had a car accident.
241
575000
3000
Amanda Kitts: Sigur. În 2006, am avut un accident de mașină.
09:53
And I was driving home from work,
242
578000
3000
Conduceam spre casă de la serviciu,
09:56
and a truck was coming the opposite direction,
243
581000
2000
și un camion venea din direcția opusă,
09:58
came over into my lane,
244
583000
2000
a intrat pe sensul meu,
10:00
ran over the top of my car and his axle tore my arm off.
245
585000
4000
a trecut peste mașina mea și axul camionului mi-a rupt brațul.
10:04
Todd Kuiken: Okay, so after your amputation, you healed up.
246
589000
3000
Todd Kuiken: OK, deci după amputare, te-ai vindecat.
10:07
And you've got one of these conventional arms.
247
592000
2000
Și ai avut unul dintre acele proteze obișnuite.
10:09
Can you tell us how it worked?
248
594000
3000
Poți să ne spui cum funcționa?
10:12
AK: Well, it was a little difficult,
249
597000
2000
AK: Păi, era puțin dificil,
10:14
because all I had to work with was a bicep and a tricep.
250
599000
2000
pentru că nu puteam să lucrez decât cu un biceps și un triceps.
10:16
So for the simple little things like picking something up,
251
601000
3000
Deci pentru a face lucruri simple precum ridicatul unui obiect,
10:19
I would have to bend my elbow,
252
604000
3000
trebuia să-mi îndoi cotul,
10:22
and then I would have to cocontract
253
607000
2000
și apoi să co-contractez
10:24
to get it to change modes.
254
609000
2000
ca să schimb modul.
10:26
When I did that,
255
611000
2000
Apoi,
10:28
I had to use my bicep
256
613000
3000
foloseam bicepsul
10:31
to get the hand to close,
257
616000
2000
ca să închid mâna,
10:33
use my tricep to get it to open,
258
618000
2000
apoi tricepsul ca să o deschid,
10:35
cocontract again
259
620000
2000
co-contractam iarăși
10:37
to get the elbow to work again.
260
622000
2000
ca să pot opera cotul iarăși.
10:39
TK: So it was a little slow?
261
624000
2000
TK: Deci mergea cam încet?
10:41
AK: A little slow, and it was just hard to work.
262
626000
3000
AK: Cam încet, și era pur și simplu greu de folosit.
10:44
You had to concentrate a whole lot.
263
629000
2000
Trebuia să te concentrezi mult.
10:46
TK: Okay, so I think about nine months later
264
631000
3000
TK: OK, deci parcă după 9 luni
10:49
that you had the targeted reinnervation surgery,
265
634000
2000
ai avut chirurgia de re-inervare țintită,
10:51
took six more months to have all the reinnervation.
266
636000
3000
și a durat încă 6 luni să se facă re-inervarea.
10:54
Then we fit her with a prosthesis.
267
639000
3000
Apoi ți-am pus o proteză.
10:57
And how did that work for you?
268
642000
2000
Cum a mers asta?
10:59
AK: It works good.
269
644000
3000
AK: Merge bine.
11:02
I was able to use my elbow
270
647000
4000
Puteam folosi cotul și mâna
11:06
and my hand simultaneously.
271
651000
3000
în același timp.
11:09
I could work them just by my thoughts.
272
654000
2000
Puteam să le mișc doar cu gândul.
11:11
So I didn't have to do any of the cocontracting and all that.
273
656000
3000
Deci nu trebuia să co-contractez și alte lucruri din acestea.
11:14
TK: A little faster?
274
659000
2000
TK: Ceva mai rapid?
11:16
AK: A little faster. And much more easy, much more natural.
275
661000
4000
AK: Ceva mai rapid. Și mult mai ușor, mult mai firesc.
11:20
TK: Okay, this was my goal.
276
665000
3000
TK: OK, acesta a fost obiectivul meu.
11:23
For 20 years, my goal was to let somebody
277
668000
3000
Vreme de 20 de ani, obiectivul meu a fost să permit cuiva
11:26
[be] able to use their elbow and hand in an intuitive way
278
671000
3000
să poată folosi cotul și mâna într-un mod intuitiv
11:29
and at the same time.
279
674000
2000
și în același timp.
11:31
And we now have over 50 patients around the world who have had this surgery,
280
676000
3000
Acum avem peste 50 de pacienți din toată lumea cărora li s-a făcut această operație,
11:34
including over a dozen of our wounded warriors
281
679000
2000
inclusiv peste 12 din soldații noștri răniți
11:36
in the U.S. armed services.
282
681000
2000
din armata Statelor Unite.
11:38
The success rate of the nerve transfers is very high.
283
683000
3000
Rata de succes a transferurilor de nervi e foarte mare.
11:41
It's like 96 percent.
284
686000
2000
În jur de 96%.
11:43
Because we're putting a big fat nerve onto a little piece of muscle.
285
688000
3000
Pentru că punem un nerv mare și gros pe o bucată de mușchi.
11:46
And it provides intuitive control.
286
691000
4000
Și oferă control intuitiv.
11:50
Our functional testing, those little tests,
287
695000
2000
În testele noastre funcționale, testele astea mici,
11:52
all show that they're a lot quicker and a lot easier.
288
697000
2000
toate arată că protezele operează mult mai rapid și mai ușor.
11:54
And the most important thing
289
699000
2000
Și lucrul cel mai important
11:56
is our patients have appreciated it.
290
701000
2000
e că pacienții noștri apreciază asta.
11:58
So that was all very exciting.
291
703000
2000
Deci toate acestea ne-au bucurat foarte mult.
12:00
But we want to do better.
292
705000
3000
Dar vrem să facem mai mult.
12:03
There's a lot of information in those nerve signals,
293
708000
4000
Există foarte multă informație în acele semnale nervoase,
12:07
and we wanted to get more.
294
712000
2000
și am vrut să obținem mai mult.
12:09
You can move each finger. You can move your thumb, your wrist.
295
714000
3000
Să miști fiecare deget. Să-ți miști degetul mare, încheietura.
12:12
Can we get more out of it?
296
717000
2000
Oare putem obține mai mult?
12:14
So we did some experiments
297
719000
2000
Așadar am făcut niște experimente
12:16
where we saturated our poor patients with zillions of electrodes
298
721000
3000
unde am saturat săracii pacienți cu foarte foarte mulți electrozi
12:19
and then had them try to do two dozen different tasks --
299
724000
3000
și apoi i-am pus să facă 24 sarcini diferite --
12:22
from wiggling a finger to moving a whole arm
300
727000
3000
de la scuturatul unui deget la mișcarea întregului braț
12:25
to reaching for something --
301
730000
2000
la întinsul mâinii după un obiect --
12:27
and recorded this data.
302
732000
2000
și am înregistrat aceste date.
12:29
And then we used some algorithms
303
734000
2000
Și apoi am folosit niște algoritmi
12:31
that are a lot like speech recognition algorithms,
304
736000
2000
care seamănă mult cu algoritmii pentru recunoaștere vocală,
12:33
called pattern recognition.
305
738000
2000
numiți recunoaștere de tipare.
12:35
See.
306
740000
2000
Iată.
12:37
(Laughter)
307
742000
2000
(Râsete)
12:39
And here you can see, on Jesse's chest,
308
744000
2000
Și aici puteți vedea, pe pieptul lui Jesse,
12:41
when he just tried to do three different things,
309
746000
2000
când a încercat să facă doar trei lucruri diferite,
12:43
you can see three different patterns.
310
748000
2000
trei tipare diferite.
12:45
But I can't put in an electrode
311
750000
2000
Dar eu nu pot să pun un electrod
12:47
and say, "Go there."
312
752000
2000
și să spun, ”Mergi acolo.”
12:49
So we collaborated with our colleagues in University of New Brunswick,
313
754000
3000
Așadar am colaborat cu colegii noștri de la Universitatea din New Brunswick,
12:52
came up with this algorithm control,
314
757000
2000
am creat acest program cu algoritmi,
12:54
which Amanda can now demonstrate.
315
759000
2000
pe care Amanda îl poate demonstra acum.
12:56
AK: So I have the elbow that goes up and down.
316
761000
5000
AK: Deci am cotul care merge în sus și în jos.
13:01
I have the wrist rotation
317
766000
2000
Am o rotație de încheietură
13:03
that goes -- and it can go all the way around.
318
768000
3000
care merge -- și poate să se rotească de tot.
13:06
And I have the wrist flexion and extension.
319
771000
4000
Și am îndoirea încheieturii și extensia.
13:10
And I also have the hand closed and open.
320
775000
3000
Și am și închisul și deschisul mâinii.
13:13
TK: Thank you, Amanda.
321
778000
2000
TK: Mulțumesc, Amanda.
13:15
Now this is a research arm,
322
780000
2000
Acesta este însă un braț pentru cercetare,
13:17
but it's made out of commercial components from here down
323
782000
3000
dar e făcut din componente care se găsesc pe piață de aici în jos
13:20
and a few that I've borrowed from around the world.
324
785000
3000
și câteva pe care le-am împrumutat de prin toată lumea.
13:23
It's about seven pounds,
325
788000
3000
Cântărește vreo 3.5 kg,
13:26
which is probably about what my arm would weigh
326
791000
2000
ceea ce e cam cât ar cântări brațul meu
13:28
if I lost it right here.
327
793000
2000
dacă l-aș pierde de aici.
13:30
Obviously, that's heavy for Amanda.
328
795000
3000
Evident, asta e greu pentru Amanda.
13:33
And in fact, it feels even heavier,
329
798000
2000
Și de fapt, pare și mai greu,
13:35
because it's not glued on the same.
330
800000
2000
pentru că nu e lipit la fel.
13:37
She's carrying all the weight through harnesses.
331
802000
2000
Ea duce toată greutatea prin hamuri.
13:39
So the exciting part isn't so much the mechatronics,
332
804000
3000
Deci partea interesantă nu e atât mecatronica,
13:42
but the control.
333
807000
2000
cât controlul.
13:44
So we've developed a small microcomputer
334
809000
3000
Așadar am dezvoltat un microcomputer
13:47
that is blinking somewhere behind her back
335
812000
3000
care pâlpâie undeva în spatele ei
13:50
and is operating this
336
815000
2000
și operează acest braț
13:52
all by the way she trains it
337
817000
2000
în întregime după cum este programat de ea
13:54
to use her individual muscle signals.
338
819000
2000
pentru a folosi semnalele de la mușchii ei proprii.
13:56
So Amanda, when you first started using this arm,
339
821000
2000
Deci Amanda, când ai început să folosești acest braț,
13:58
how long did it take to use it?
340
823000
3000
cât a durat ca să-l poți folosi?
14:01
AK: It took just about probably three to four hours
341
826000
2000
AK: Probabil că a durat doar vreo 3-4 ore
14:03
to get it to train.
342
828000
2000
ca să-l programez.
14:05
I had to hook it up to a computer,
343
830000
2000
A trebuit să-l leg la un calculator,
14:07
so I couldn't just train it anywhere.
344
832000
2000
deci nu puteam să-l programez oriunde.
14:09
So if it stopped working, I just had to take it off.
345
834000
3000
Iar dacă se oprea din funcționare, trebuia să-l dau jos.
14:12
So now it's able to train
346
837000
2000
Dar acum poate să se programeze
14:14
with just this little piece on the back.
347
839000
2000
cu acest dispozitiv mic din spate.
14:16
I can wear it around.
348
841000
2000
Pot să-l port cu mine.
14:18
If it stops working for some reason, I can retrain it.
349
843000
3000
Și dacă se oprește din funcționare, pot să-l reprogramez.
14:21
Takes about a minute.
350
846000
2000
Durează cam un minut.
14:23
TK: So we're really excited,
351
848000
2000
TK: Deci suntem foarte bucuroși,
14:25
because now we're getting to a clinically practical device.
352
850000
3000
pentru că acum ajungem să avem un dispozitiv practic d.p.d.v clinic.
14:28
And that's where our goal is --
353
853000
2000
Iar acesta este obiectivul nostru --
14:30
to have something clinically pragmatic to wear.
354
855000
4000
să avem ceva care e pragmatic de purtat.
14:34
We've also had Amanda able to use
355
859000
3000
Am putut să o facem pe Amanda să folosească
14:37
some of our more advanced arms that I showed you earlier.
356
862000
3000
și unele din brațele mai avansate pe care vi le-am arătat mai devreme.
14:41
Here's Amanda using an arm made by DEKA Research Corporation.
357
866000
3000
Aici Amanda folosește un braț făcut de DEKA Research Corporation.
14:44
And I believe Dean Kamen presented it at TED a few years ago.
358
869000
4000
Și parcă Dean Kamen l-a prezentat la TED acum câțiva ani.
14:48
So Amanda, you can see,
359
873000
2000
Deci după cum vedeți, Amanda
14:50
has really good control.
360
875000
2000
are control foarte bun.
14:52
It's all the pattern recognition.
361
877000
2000
E vorba de recunoașterea de tiparuri
14:54
And it now has a hand that can do different grasps.
362
879000
3000
Și aici are o mână care poate să prindă în feluri diferite.
14:57
What we do is have the patient go all the way open
363
882000
3000
Rugăm pacientul să deschidă de tot
15:00
and think, "What hand grasp pattern do I want?"
364
885000
3000
și să se gândească, ”Ce fel de priză vreau?”
15:03
It goes into that mode,
365
888000
2000
Intră în acel mod
15:05
and then you can do up to five or six different hand grasps with this hand.
366
890000
2000
și apoi poți prinde în 5-6 feluri diferite cu mâna asta.
15:07
Amanda, how many were you able to do with the DEKA arm?
367
892000
3000
Amanda, câte puteai face cu brațul de la DEKA?
15:10
AK: I was able to get four.
368
895000
2000
AK: Am reușit să fac 4.
15:12
I had the key grip, I had a chuck grip,
369
897000
3000
Aveam priza pentru cheie, priza pentru aruncat,
15:15
I had a power grasp
370
900000
2000
aveam o priză puternică
15:17
and I had a fine pinch.
371
902000
2000
și o pișcătură fină.
15:19
But my favorite one was just when the hand was open,
372
904000
2000
Dar preferata mea era când țineam doar mâna deschisă,
15:21
because I work with kids,
373
906000
2000
pentru că lucrez cu copii,
15:23
and so all the time you're clapping and singing,
374
908000
3000
și tot timpul bat din palme și cânt,
15:26
so I was able to do that again, which was really good.
375
911000
3000
și am putut din nou să fac asta, ceea ce a fost grozav.
15:29
TK: That hand's not so good for clapping.
376
914000
2000
TK: Brațul acesta nu e grozav pentru aplaudat.
15:31
AK: Can't clap with this one.
377
916000
2000
AK: Nu pot bate din palme cu ăsta.
15:33
TK: All right. So that's exciting
378
918000
2000
TK: OK.
15:35
on where we may go with the better mechatronics,
379
920000
2000
Cât despre unde am putea ajunge cu mecatronica,
15:37
if we make them good enough
380
922000
2000
dacă o facem destul de bună
15:39
to put out on the market and use in a field trial.
381
924000
3000
ca să o punem în piață și să o încercăm pe teren.
15:42
I want you to watch closely.
382
927000
2000
Aș dori să priviți cu atenție.
15:44
(Video) Claudia: Oooooh!
383
929000
2000
(Video) Claudia: Uaaaaa!
15:46
TK: That's Claudia,
384
931000
2000
TK: Aceasta e Claudia,
15:48
and that was the first time
385
933000
2000
și asta a fost prima dată
15:50
she got to feel sensation through her prosthetic.
386
935000
3000
când a putut simți o senzație prin proteza ei.
15:53
She had a little sensor at the end of her prosthesis
387
938000
3000
Avea un senzor mic în capătul protezei
15:56
that then she rubbed over different surfaces,
388
941000
3000
pe care l-a trecut peste suprafețe diferite,
15:59
and she could feel different textures
389
944000
2000
și a putut să simtă texturi diferite
16:01
of sandpaper, different grits, ribbon cable,
390
946000
3000
precum hârtie abrazivă, asperități diferite, cablu panglică,
16:04
as it pushed on her reinnervated hand skin.
391
949000
3000
pe măsură ce atingea pe pielea ei re-inervată.
16:07
She said that when she just ran it across the table,
392
952000
3000
A spus că atunci când a trecut-o deasupra mesei,
16:10
it felt like her finger was rocking.
393
955000
2000
simțea ca și cum degetul i se legăna.
16:12
So that's an exciting laboratory experiment
394
957000
2000
Deci acesta este un experiment de laborator
16:14
on how to give back, potentially, some skin sensation.
395
959000
3000
despre cum am putea să redăm unele senzații pe piele.
16:17
But here's another video that shows some of our challenges.
396
962000
3000
Dar iată încă un film care vorbește despre alte provocări.
16:20
This is Jesse, and he's squeezing a foam toy.
397
965000
3000
Acesta este Jesse, și strânge o jucărie din burete.
16:23
And the harder he squeezes -- you see a little black thing in the middle
398
968000
3000
Și pe măsură ce strânge mai tare -- vedeți o chestie mică neagră în mijloc
16:26
that's pushing on his skin proportional to how hard he squeezes.
399
971000
3000
care apasă pe pielea lui în funcție de cât de tare strânge.
16:29
But look at all the electrodes around it.
400
974000
2000
Dar priviți câți electrozi sunt acolo.
16:31
I've got a real estate problem.
401
976000
2000
Am o problemă de spațiu fizic
16:33
You're supposed to put a bunch of these things on there,
402
978000
2000
Trebuie să punem o grămadă de chestii din astea acolo,
16:35
but our little motor's making all kinds of noise
403
980000
3000
dar motorul face tot felul de zgomot
16:38
right next to my electrodes.
404
983000
2000
chiar lângă electrozii mei.
16:40
So we're really challenged on what we're doing there.
405
985000
3000
Deci e o provocare foarte mare ce facem aici.
16:43
The future is bright.
406
988000
2000
Viitorul arată bine.
16:45
We're excited about where we are and a lot of things we want to do.
407
990000
3000
Ne bucură unde suntem și mai sunt multe de făcut.
16:48
So for example,
408
993000
2000
Deci, de exemplu,
16:50
one is to get rid of my real estate problem
409
995000
3000
ca să scap de problema mea de spațiu fizic
16:53
and get better signals.
410
998000
2000
și să obțin semnale mai bune.
16:55
We want to develop these little tiny capsules
411
1000000
3000
Vrem să dezvoltăm niște capsule mici
16:58
about the size of a piece of risotto
412
1003000
2000
cât un bob de orez
17:00
that we can put into the muscles
413
1005000
2000
pe care să le putem pune în mușchi
17:02
and telemeter out the EMG signals,
414
1007000
3000
și să transmitem la distanță semnalele EMG
17:05
so that it's not worrying about electrode contact.
415
1010000
3000
ca să putem să nu mai avem grija contactului cu electrozii.
17:08
And we can have the real estate open
416
1013000
2000
Și atunci putem păstra mai mult spațiu fizic
17:10
to try more sensation feedback.
417
1015000
2000
pentru a obține mai mult feedback senzorial.
17:12
We want to build a better arm.
418
1017000
2000
Vrem să construim și un braț mai bun.
17:14
This arm -- they're always made for the 50th percentile male --
419
1019000
4000
Acest braț -- întotdeauna sunt făcute pentru bărbatul din a 50-a percentilă
17:18
which means they're too big for five-eighths of the world.
420
1023000
4000
ceea ce înseamnă că sunt prea mari pentru 5/8 din lume.
17:22
So rather than a super strong or super fast arm,
421
1027000
3000
Deci în loc să avem un braț foarte mare sau foarte rapid,
17:25
we're making an arm that is --
422
1030000
2000
construim un braț care este --
17:27
we're starting with,
423
1032000
2000
începem cu
17:29
the 25th percentile female --
424
1034000
3000
femeia din a 25-a percentilă --
17:32
that will have a hand that wraps around,
425
1037000
2000
care va avea un braț care se poate înfășura,
17:34
opens all the way,
426
1039000
2000
se deschide de tot,
17:36
two degrees of freedom in the wrist and an elbow.
427
1041000
3000
are două grade de mobilitate la încheietură și un cot.
17:39
So it'll be the smallest and lightest
428
1044000
2000
Deci va fi cel mai mic și cel mai ușor
17:41
and the smartest arm ever made.
429
1046000
2000
și cel mai deștept braț făcut vreodată.
17:43
Once we can do it that small,
430
1048000
2000
Dacă-l putem face atât de mic,
17:45
it's a lot easier making them bigger.
431
1050000
2000
va fi mult mai ușor să-l facem mai mare.
17:47
So those are just some of our goals.
432
1052000
3000
Deci astea sunt doar unele din obiectivele noastre.
17:50
And we really appreciate you all being here today.
433
1055000
4000
Și apreciem cu adevărat că ați venit astăzi cu toții aici.
17:54
I'd like to tell you a little bit about the dark side,
434
1059000
2000
Aș vrea să vă spun puțin despre latura întunecată,
17:56
with yesterday's theme.
435
1061000
2000
cum veni vorba cu tema de ieri.
17:58
So Amanda came jet-lagged,
436
1063000
2000
Deci Amanda a ajuns obosită de pe alt fus orar,
18:00
she's using the arm,
437
1065000
2000
folosea brațul,
18:02
and everything goes wrong.
438
1067000
2000
și totul mergea prost.
18:04
There was a computer spook,
439
1069000
2000
Un computer a mers aiurea,
18:06
a broken wire,
440
1071000
2000
un fir s-a rupt,
18:08
a converter that sparked.
441
1073000
2000
un convertor a făcut scântei.
18:10
We took out a whole circuit in the hotel
442
1075000
2000
Am demontat un circuit întreg în hotel
18:12
and just about put on the fire alarm.
443
1077000
2000
și aproape am declanșat alarma de incendiu.
18:14
And none of those problems could I have dealt with,
444
1079000
3000
Și nu aș fi putut să rezolv niciuna din problemele acestea,
18:17
but I have a really bright research team.
445
1082000
2000
dar am o echipă de cercetare sclipitoare.
18:19
And thankfully Dr. Annie Simon was with us
446
1084000
3000
Și din fericire Dr. Annie Simon a fost cu noi
18:22
and worked really hard yesterday to fix it.
447
1087000
2000
și a lucrat din greu ieri ca să repare tot.
18:24
That's science.
448
1089000
2000
Așa e știința.
18:26
And fortunately, it worked today.
449
1091000
2000
Și din fericire, a funcționat astăzi.
18:28
So thank you very much.
450
1093000
2000
Vă mulțumesc foarte mult.
18:30
(Applause)
451
1095000
14000
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Todd Kuiken - Biomedical engineerA doctor and engineer, Todd Kuiken builds new prosthetics that connect with the human nervous system. Yes: bionics.
Why you should listen
As Dean Kamen said at TED2007, the design of the prosthetic arm hadn't really been updated since the Civil War -- basically "a stick and a hook." But at the Rehabilitation Institute of Chicago, physiatrist Todd Kuiken is building new arms and hands that are wired into the nervous system and can be controlled by the same impulses from the brain that once controlled flesh and blood.
Kuiken's training -- as both a physician and an engineer -- helps him see both sides of this complex problem. A technology called targeted muscle reinnervation uses nerves remaining after an amputation to control an artificial limb, linking brain impulses to a computer in the prosthesis that directs motors to move the limb. An unexpected effect in some patients: not only can they move their new limb, they can feel with it.
He said: "From an engineering standpoint, this is the greatest challenge one can imagine: trying to restore the most incredible machine in the universe."
Todd Kuiken | Speaker | TED.com