Chris Urmson: How a driverless car sees the road
כריס אורמסון: איך מכונית ללא נהג רואה את הכביש
Double-click the English transcript below to play the video.
invented the automobile.
for the first public test drive,
הוא לקח אותה לנסיעת מבחן פומבית ראשונה,
crashed into a wall.
reliable part of the car, the driver.
של המכונית, הנהג.
we've added air bags,
started trying to make the car smarter
לעשות את המכוניות חכמות יותר
a little bit about the difference
מעט על ההבדל
with driver assistance systems
עם מערכות מסייעות לנהג
self-driving cars
a little bit about our car
and how it reacts and what it does,
ואיך היא מגיבה ומה היא עושה,
a little bit about the problem.
on the world's roads every year.
are killed each year.
falling out of the sky every working day.
יפול מהשמיים כל יום עבודה.
other than drive.
increased by 38 percent.
than it was not very long ago.
משהיא היתה לא מזמן.
in America, which is about 50 minutes,
באמריקה, שהוא בערך 50 דקות,
workers we have,
ב 120 מיליון עובדים שיש לנו,
about six billion minutes
so let's put it in perspective.
אז בואו נשים אותו בפרספקטיבה.
life expectancy of a person,
who don't have the privilege
drive to work in the morning,
של 30 דקות לעבודה בבוקר,
of piecing together bits of public transit
חלקים של תחבורה ציבורית
that you and I have to get around.
these driver assistance systems
את מערכות העזרה לנהיגה האלו
and incrementally improve them,
into self-driving cars.
למכוניות שנוהגות בעצמן.
that's like me saying
one day I'll be able to fly.
יום אחד אני אוכל לעוף.
something a little different.
about three different ways
than driver assistance systems.
שונות ממערכות סיוע לנהיגה.
with some of our own experience.
of a self-driving car
שמכונית נהיגה עצמית
they were 100 Googlers,
הם היו 100 עובדי גוגל,
them to use it in their daily lives.
להשתמש בה בחיים היום יומיים.
this one had a big asterisk with it:
לזו היתה גם כוכבית גדולה:
but it could still fail.
we let them use it,
was something awesome,
to bring a product into the world.
who came in and told us on the first day,
שבא ואמר לנו ביום הראשון,
What are we thinking?"
"Not only should I have it,
"לא רק שאני צריך שתהיה לי כזו,
because people are terrible drivers."
מפני שאנשים הם נהגים נוראיים."
the people inside the car were doing,
במה האנשים בתוך המכונית עשו,
and realizes the battery is low,
and digs around in his backpack,
בתוך המכונית וחופר בתיק שלו,
the charging cable for his phone,
puts it on the phone.
65 miles per hour down the freeway.
it's kind of obvious, right?
זה סוג של מובן, נכון?
the driver is going to get.
incrementally smarter,
the wins we really need.
את היתרונות שאנחנו באמת צריכים.
a little technical for a moment here.
and along the bottom
apply the brakes when it shouldn't.
את הבלמים כשהיא לא צריכה.
and the car starts stopping randomly,
והמכונית מתחילה לעצור באקראיות,
the car is going to apply the brakes
שהמכונית עומדת להפעיל את הבלמים
to help you avoid an accident.
the bottom left corner here,
it doesn't do anything goofy,
היא לא עושה משהו מוזר,
out of an accident.
a driver assistance system into a car,
מערכות סיוע לנהג למכונית,
of technology on there,
to have some operating properties,
all of the accidents,
along the curve here,
that the human driver misses,
שאנשים היו מפספסים,
by a factor of two.
בפאקטור של שתיים.
dying every year in America.
מתים כל שנה באמריקה.
that looks like this.
more sensors in the vehicle,
operating point up here
gets into a crash.
and we could argue
להביט בזה ונוכל לטעון
I could say something like "80-20 rule,"
להגיד משהו כמו "חוק 80-20,"
to that new curve.
from a different direction for a moment.
the technology has to do the right thing.
שהטכנולוגיה צריכה לעשות את הדבר הנכון.
is a driver assistance system.
זו מערכת סיוע לנהג.
to traffic accidents
is probably making decisions
כנראה עושה החלטות
between these two,
I'm never actually going to get there.
אני לעולם לא אגיע לשם.
the system can handle uncertainty.
יכולה להתמודד עם חוסר וודאות.
stepping into the road, might not be.
nor can any of our algorithms,
a driver assistance system,
because again,
that's completely unacceptable.
זה לגמרי לא מקובל.
can look at that pedestrian and say,
להביט בהולך הרגל ולהגיד,
and then react appropriately after that.
ואז אגיב בהתאם לאחר מכן.
a driver assistance system can ever be.
ממה שממערכת סיוע לנהג יכולה אי פעם להיות.
the differences between the two.
how the car sees the world.
על איך המכונית רואה את העולם.
where it is in the world,
and aligning the two,
מהחיישנים שלו ותאום בין השניים,
what it sees in the moment.
מה שהוא רואה באותו רגע.
are other vehicles on the road,
יכולים לראות הם רכבים אחרים על הכביש,
over there is a cyclist,
if you look really closely,
is in the moment,
we have to predict what's going to happen.
מזה: אנחנו צריכים לצפות מה עומד לקרות.
is about to make a left lane change
עומד לעשות שינוי נתיב לשמאל
what everybody's thinking,
how the car should respond in the moment,
איך הרכב צריך להגיב באותו רגע,
quickly it should slow down or speed up.
כמה מהר הוא צריך להאט או להאיץ.
just following a path:
pressing the brake or gas.
ללחוץ על הבלמים או המצערת.
at the end of the day.
and the other boxes on the road,
באמצע והקופסאות האחרות על הכביש,
and roughly where the other vehicles are.
ובערך איפה הרכבים האחרים נמצאים.
understanding of the world.
on neighborhood and city streets,
בשכונות ורחובות עירוניים,
new level of difficulty.
of us, cars crossing in front of us,
מכוניות חוצות לפנינו,
problem by comparison.
that problem solved,
to deal with construction.
forcing it to drive to the right,
מכריחים את הנהגים לימין,
in isolation, of course.
through that construction zone as well.
נעים דרך אזור הבניה.
breaking the rules, the police are there
that flashing light on the top of the car
שהאור המהבהב של המכונית
it's actually a police officer.
on the side here,
differently as well.
other people have expectations:
to yield to them and make room for them
תתן להם לעבור ותפנה להם מקום
stood in the road,
that this means stop,
we should continue.
is by sharing data between the vehicles.
היא על ידי חלוקת מידע בין הרכבים.
sees a construction zone,
so it can be in the correct lane
כך שהוא יוכל להיות בנתיב הנכון
deeper understanding of this.
הרבה יותר עמוקה של זה.
that the cars have seen over time,
שהרכב ראה במשך הזמן,
of pedestrians, cyclists,
what other vehicles should look like
איך רכבים אחרים צריכים להראות
we could take from that a model
אנחנו יכולים לקחת מהמודל הזה
to move through the world.
crossing in front of us.
היא הולך רגל שחוצה מולנו.
and we anticipate
היא רוכב אופניים ואנחנו צופים
and around the car to the right.
coming down the road
to drive down the shape of the road.
going to make a U-turn in front of us,
פניית פרסה לפנינו,
and respond safely.
את ההתנהגות הזו ולהגיב בבטחה.
for things that we've seen,
lots of things that you haven't
through Mountain View,
(Laughter)
בסיבובים על הכביש. (צחוק)
in the DMV handbook
בספר ההדרכה של משרד הרישוי
to encounter that,
with just ducks.
רק עם ברווזים.
The car reacts to that.
הרכב מגיב לזה.
anywhere other than Mountain View.
בשום מקום במאוטיין וויו.
to deal with drivers,
jumps out of this truck at us.
with the green box decides
עם הקופסה הירוקה מחליטה
at the last possible moment.
ברגע האפשרי האחרון.
the car to our left decides
המכונית משמאלנו מחליטה
blow through a red light
blowing through that light as well.
גם הוא עובר ברמזור ההוא באדום.
the vehicle responds safely.
who do I don't know what
pulling out between two self-driving cars.
שנוסע בין שתי מכוניות נהיגה עצמית.
with a lot of stuff there,
פה הרבה דברים,
down pretty quickly.
with the cyclist again,
בסצנה הזו הם רוכב האופניים שוב,
we can't actually see the cyclist yet,
לראות את רוכב האופניים למעשה עדיין,
blue box up there,
זו הקופסה הכחולה הקטנה למעלה שם,
really easy to understand,
to turn that laser data and look at it,
את המידע הליזר הזה ואביט בו,
at laser data, you can see
אתם יכולים לראות
is that cyclist.
היא רוכב האופניים.
has turned yellow already,
in the imagery.
את זה בתמונות.
to proceed through the intersection.
עומד להמשיך דרך הצומת.
his is solidly red,
is going to come all the way across.
were not paying as much attention.
and fortunately for everyone,
some pretty exciting progress,
עשינו התקדמות די מרגשת,
to come to market.
in our simulators every single day,
של בדיקות בסימולציה שלנו כל יום,
that our vehicles have.
את הנסיון שיש לרכבים שלנו.
this technology on the road,
שתהיה לנו טכנולוגיה על הכביש,
is to go through the self-driving
הוא לעבור דרך נהיגה עצמית
it's a really complicated problem,
בגלל שזו בעיה ממש מסובכת,
in four and a half years,
שבעוד ארבע וחצי שנים,
to get his driver's license.
to making sure that doesn't happen.
I've got a question for you.
is pretty mind-boggling.
הוא בהחלט מטריף.
driver-assisted and fully driverless --
לחסר נהג לחלוטין --
going on out there right now.
for example, Tesla,
that's kind of going to be a dead end
that route and get to fully driverless
בדרך הזו ולהגיע לנהיגה אוטומטית
is going to say, "This feels safe,"
"זה מרגיש בטוח,"
and something ugly will happen.
and it's not to say
aren't going to be incredibly valuable.
in the interim,
to help someone like Steve get around,
כדי לעזור למישהו כמו סטיב להתנייד,
to change our cities
these urban craters we call parking lots,
העירוניים שאנחנו קוראים להם מגרשי חניה,
with huge interest.
ההתקדמות שלך בעניין גדול.
CU: Thank you. (Applause)
כ"א: תודה לכם.(מחיאות כפיים)
ABOUT THE SPEAKER
Chris Urmson - RoboticistChris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].
Why you should listen
Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.
Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.
Chris Urmson | Speaker | TED.com