ABOUT THE SPEAKER

Chris Urmson - Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].

Why you should listen

Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.

Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.

More profile about the speaker
Chris Urmson | Speaker | TED.com

TED2015

Chris Urmson: How a driverless car sees the road

คริส เอิร์มสัน: ทัศนะของรถยนต์ไร้คนขับ

Filmed: 2015-03-16

Readability: 3.3

2,536,355 views

ในทางสถิติแล้ว ส่วนที่วางใจได้น้อยที่สุดในรถคือ คนขับ คริส เอิร์มสัน เป็นผู้นำโปรแกรมรถยนต์ที่ไม่ต้องการคนขับที่ Google นี่เป็นหนึ่งความพยายามที่จะนำคนออกจากที่นั่งคนขับ เขามาเล่าถึงความคืบหน้าของโปรแกรม และแบ่งปันคลิปที่น่าสนใจว่ารถมองเห็นถนนแบบไหนแล้วทำการตัดสินใจอย่างอัตโนมัติในสิ่งที่จะทำต่อไปอย่างไร

Chris Urmson - Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x]. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12

So in 1885, Karlคาร์ล Benzเบนซ์
inventedคิดค้น the automobileรถยนต์.

0

528

3949

ในปี พ.ศ.2428
คาร์ล เบนซ์ ได้ประดิษฐ์รถยนต์ขึ้น

00:16

Laterต่อมา that yearปี, he tookเอา it out
for the first publicสาธารณะ testทดสอบ driveขับรถ,

1

4707

3762

และปีนั้นเอง
เขาได้พามันไปทดลองขับในที่สาธารณะ

00:20

and -- trueจริง storyเรื่องราว --
crashedชน into a wallผนัง.

2

8469

3375

และสิ่งที่ผมจะพูดนี้เป็นเรื่องจริง
เขาเอาไปชนกำแพง

00:24

For the last 130 yearsปี,

3

12184

2043

ในช่วง 130 ปีที่ผ่านมา

00:26

we'veเราได้ been workingการทำงาน around that leastน้อยที่สุด
reliableน่าเชื่อถือ partส่วนหนึ่ง of the carรถ, the driverคนขับรถ.

4

14227

4319

เราได้พัฒนาส่วนต่างๆของรถ
ยกเว้นแต่ส่วนที่วางใจได้น้อยที่สุดคือ คนขับ

00:30

We'veเราได้ madeทำ the carรถ strongerแข็งแกร่ง.

5

18546

1354

เราสร้างรถให้แข็งแรงขึ้น

00:32

We'veเราได้ addedที่เพิ่ม seatที่นั่ง beltsเข็มขัด,
we'veเราได้ addedที่เพิ่ม airอากาศ bagsกระเป๋า,

6

20200

2548

พวกเราได้เพิ่มทั้ง
เข็มขัดนิรภัย ถุงลมนิรภัย

00:34

and in the last decadeทศวรรษ, we'veเราได้ actuallyแท้จริง
startedเริ่มต้น tryingพยายาม to make the carรถ smarterอย่างชาญฉลาด

7

22748

3971

และในช่วง 10 ปีที่ผ่านมา
พวกเราได้เริ่มพยายามทำให้รถฉลาดขึ้น

00:38

to fixแก้ไขปัญหา that bugแมลง, the driverคนขับรถ.

8

26719

2938

เพื่อจะแก้บั๊ก หรือคนขับนั่นเอง

00:41

Now, todayในวันนี้ I'm going to talk to you
a little bitบิต about the differenceข้อแตกต่าง

9

29657

3261

ดังนั้นวันนี้ผมจะพูดสั้นๆ
เกี่ยวกับความแตกต่าง

00:44

betweenระหว่าง patchingปะ around the problemปัญหา
with driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemsระบบ

10

32918

3808

ระหว่างการแก้ไขรอบๆปัญหา
ด้วยระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่

00:48

and actuallyแท้จริง havingมี fullyอย่างเต็มที่
self-drivingตนเองขับรถ carsรถ

11

36726

2564

กับการที่มีรถที่สามารถขับขี่ได้ด้วยตัวเอง

00:51

and what they can do for the worldโลก.

12

39290

1880

และสิ่งที่มันสามารถทำได้

00:53

I'm alsoด้วย going to talk to you
a little bitบิต about our carรถ

13

41170

2995

ผมจะพูดสั้นๆเกี่ยวกับรถของพวกเรา

00:56

and allowอนุญาต you to see how it seesเห็น the worldโลก
and how it reactsตอบสนอง and what it does,

14

44165

3999

แล้วให้คุณลองดูว่ามันเห็นโลกอย่างไร
และตอบสนองแบบไหนและทำอะไรได้บ้าง

01:00

but first I'm going to talk
a little bitบิต about the problemปัญหา.

15

48164

3187

แต่ก่อนอื่นเลย
ผมจะพูดสั้นๆเกี่ยวกับปัญหา

01:03

And it's a bigใหญ่ problemปัญหา:

16

51651

1648

ซึ่งมันเป็นปัญหาใหญ่ทีเดียว

01:05

1.2 millionล้าน people are killedถูกฆ่าตาย
on the world'sโลก roadsถนน everyทุกๆ yearปี.

17

53299

3089

1.2 ล้านคนทั่วโลกเสียชีวิตบนถนนทุกๆปี

01:08

In Americaสหรัฐอเมริกา aloneคนเดียว, 33,000 people
are killedถูกฆ่าตาย eachแต่ละ yearปี.

18

56388

3784

เพียงอเมริกาที่เดียว
ในแต่ละปีมี 33,000 คน เสียชีวิต

01:12

To put that in perspectiveมุมมอง,

19

60172

2028

เพื่อให้เห็นชัดขึ้น

01:14

that's the sameเหมือนกัน as a 737
fallingล้ม out of the skyท้องฟ้า everyทุกๆ workingการทำงาน day.

20

62200

4797

มันเหมือนกับมีเครื่องบิน 737
ตกลงมาจากฟ้าทุกๆวันทำการ

01:19

It's kindชนิด of unbelievableเหลือเชื่อ.

21

67342

1786

มันแทบจะไม่น่าเชื่อ

01:21

Carsรถ are soldขาย to us like this,

22

69548

2298

เวลาเราซื้อรถยนต์เราเห็นภาพมันแบบนี้

01:23

but really, this is what driving'sขับรถของ like.

23

71846

2717

แต่นี่คือความเป็นจริงของการขับขี่

01:26

Right? It's not sunnyแดดจัด, it's rainyฝนตก,

24

74563

2159

เห็นด้วยไหมครับ แดดไม่ออกแต่ฝนก็ไม่ตก

01:28

and you want to do anything
other than driveขับรถ.

25

76722

2488

ทำให้คุณอยากทำอย่างอื่น
แทนที่จะต้องขับรถ

01:31

And the reasonเหตุผล why is this:

26

79210

1622

และต้นเหตุที่ทำไม

01:32

Trafficการจราจร is gettingได้รับ worseแย่ลง.

27

80832

1858

การจราจรแย่ลงเรื่อยๆ

01:34

In Americaสหรัฐอเมริกา, betweenระหว่าง 1990 and 2010,

28

82690

3506

ในอเมริกา ระหว่างปี 2533 ถึง 2553

01:38

the vehicleพาหนะ milesไมล์ traveledเดินทาง
increasedเพิ่มขึ้น by 38 percentเปอร์เซ็นต์.

29

86196

3504

ระยะการเดินทาง
ของพาหนะเพิ่มขึ้นถึง 38%

01:42

We grewเติบโต by sixหก percentเปอร์เซ็นต์ of roadsถนน,

30

90213

2749

เรามีถนนเพิ่มขึ้น 6%

01:44

so it's not in your brainsสมอง.

31

92962

1602

คุณไม่ได้แค่รู้สึกไปเองหรอก

01:46

Trafficการจราจร really is substantiallyอย่างเป็นจริงเป็นจัง worseแย่ลง
than it was not very long agoมาแล้ว.

32

94564

4276

การจราจรแย่ขึ้นมาก
ถ้าเทียบกับอดีตที่เพิ่งผ่านไปไม่นาน

01:50

And all of this has a very humanเป็นมนุษย์ costราคา.

33

98840

2409

และถือว่ามีความเสียหายทางมูลค่าต่อมนุษย์

01:53

So if you take the averageเฉลี่ย commuteทด time
in Americaสหรัฐอเมริกา, whichที่ is about 50 minutesนาที,

34

101529

3948

ถ้าเราเอาค่าเฉลี่ยของเวลา
ที่คนอเมริกันใช้เดินทาง นั่นก็คือ 50นาที

01:57

you multiplyคูณ that by the 120 millionล้าน
workersคนงาน we have,

35

105477

3649

เอาจำนวนนั้นไปคูณกับ
จำนวน 120 ล้านคนไปทำงาน

02:01

that turnsผลัดกัน out to be
about sixหก billionพันล้าน minutesนาที

36

109126

2225

นั่นออกมาเท่ากับประมาณ 6 พันล้านนาที

02:03

wastedที่สูญเสียไป in commutingการแปร everyทุกๆ day.

37

111351

2026

มันถูกเสียไปกับการเดินทางทุกๆวัน

02:05

Now, that's a bigใหญ่ numberจำนวน,
so let's put it in perspectiveมุมมอง.

38

113377

2827

นั่นเป็นเลขตัวใหญ่มาก
และเพื่อให้คุณเห็นภาพ

02:08

You take that sixหก billionพันล้าน minutesนาที

39

116204

1774

คุณเอา 6 พันล้านนาทีนั้น

02:09

and you divideการแบ่ง it by the averageเฉลี่ย
life expectancyความคาดหมาย of a personคน,

40

117978

3784

แล้วหารด้วยอายุขัยเฉลี่ยของมนุษย์

02:13

that turnsผลัดกัน out to be 162 lifetimesอายุการใช้งาน

41

121762

3135

จะเท่ากับ 162 ชาติ

02:16

spentการใช้จ่าย everyทุกๆ day, wastedที่สูญเสียไป,

42

124897

2925

ถูกนำมาทิ้งทุกๆวัน

02:19

just gettingได้รับ from A to B.

43

127822

2044

เพื่อที่จะเดินทางจาก ที่หนึ่งไปที่ที่สอง

02:21

It's unbelievableเหลือเชื่อ.

44

129866

1730

มันไม่น่าเชื่อเลย

02:23

And then, there are those of us
who don't have the privilegeสิทธิพิเศษ

45

131596

2844

แล้วก็ยังมีพวกเราบางคน
ที่ไม่ได้มีอภิสิทธิ์

02:26

of sittingนั่ง in trafficการจราจร.

46

134440

1672

ที่จะเจอกับรถติดนั้น

02:28

So this is Steveสตีฟ.

47

136112

1578

นี่คือสตีฟ

02:29

He's an incrediblyเหลือเชื่อ capableสามารถ guy,

48

137690

1765

เค้าเป็นคนที่มีความสามารถมากมาย

02:31

but he just happensที่เกิดขึ้น to be blindตาบอด,

49

139455

2516

แต่ว่าเค้าก็เป็นคนตาบอดด้วย

02:33

and that meansวิธี insteadแทน of a 30-minute-นาที
driveขับรถ to work in the morningตอนเช้า,

50

141971

3217

ซึ่งนั่นหมายความว่าแทนที่จะใช้เวลา 30 นาที
ขับรถยนต์ไปทำงานในตอนเช้า

02:37

it's a two-hourสองชั่วโมง ordealความเจ็บปวด
of piecingpiecing togetherด้วยกัน bitsเกร็ด of publicสาธารณะ transitการขนส่ง

51

145188

3979

เขาจะต้องใช้เวลาประมาณ 2 ชั่วโมง
ในการต่อรถขนส่งมวลชน

02:41

or askingถาม friendsเพื่อน and familyครอบครัว for a rideนั่ง.

52

149167

2385

หรือไม่ก็ต้องขอเพื่อนหรือที่บ้านให้ไปส่ง

02:43

He doesn't have that sameเหมือนกัน freedomเสรีภาพ
that you and I have to get around.

53

151552

3669

เค้าไม่ได้มีอิสระเหมือนคุณกับผม
เวลาจะไปไหนมาไหน

02:47

We should do something about that.

54

155221

2460

พวกเราควรจะทำอะไรบางอย่าง

02:49

Now, conventionalตามธรรมเนียม wisdomความฉลาด would say

55

157891

1757

ถ้าเป็นความคิดแบบเดิมๆเราก็จะบอกว่า

02:51

that we'llดี just take
these driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemsระบบ

56

159648

2492

เราจะเอาระบบช่วยเหลือคนขับก็พอ

02:54

and we'llดี kindชนิด of pushดัน them
and incrementallyค่อยเป็นค่อยไป improveปรับปรุง them,

57

162140

3750

แล้วเราก็ผลักดันและพัฒนาเพิ่มเติม

02:57

and over time, they'llพวกเขาจะ turnกลับ
into self-drivingตนเองขับรถ carsรถ.

58

165890

2542

แล้วพอเวลาผ่านไป
มันก็จะเป็นรถที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง

03:00

Well, I'm here to tell you
that's like me sayingคำพูด

59

168432

2409

ผมมายืนตรงนี้เพื่อที่จะบอกคุณว่า
มันเหมือนกับว่า

03:02

that if I work really hardยาก at jumpingที่กระโดด,
one day I'll be ableสามารถ to flyบิน.

60

170841

4057

ผมบอกว่าถ้าผมพยายามตั้งใจกระโดดมากๆ
วันนึงผมจะบินได้

03:06

We actuallyแท้จริง need to do
something a little differentต่าง.

61

174898

2728

พวกเราจำเป็นจะต้องทำอะไรบางอย่าง
ให้แตกต่างออกไป

03:09

And so I'm going to talk to you
about threeสาม differentต่าง waysวิธี

62

177626

2711

ดังนั้นผมจึงจะพูดเกี่ยวกับ
3สิ่งที่แตกต่างออกไป

03:12

that self-drivingตนเองขับรถ systemsระบบ are differentต่าง
than driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemsระบบ.

63

180337

3346

ระหว่างระบบการขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
และระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่

03:15

And I'm going to startเริ่มต้น
with some of our ownด้วยตัวเอง experienceประสบการณ์.

64

183683

2651

ผมจะเริ่มด้วยการแบ่งบัน
เรื่องจากประสบการณ์ตรงของผม

03:18

So back in 2013,

65

186334

2253

ย้อนกลับไปปี 2556

03:20

we had the first testทดสอบ
of a self-drivingตนเองขับรถ carรถ

66

188587

2663

เราได้ทดลองรถยนต์
ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเป็นครั้งแรก

03:23

where we let regularปกติ people use it.

67

191250

2027

ซึ่งเราให้คนทั่วไปเป็นคนทดลอง

03:25

Well, almostเกือบจะ regularปกติ --
they were 100 Googlersชาว Google,

68

193277

2202

อืม ก็เกือบทั่วไปนะ
เราให้พนักงานกูเกิ้ล 100 คน

03:27

but they weren'tเขาไม่ได้ workingการทำงาน on the projectโครงการ.

69

195479

2003

ที่ไม่ได้เกี่ยวข้องกับโครงการนี้

03:29

And we gaveให้ them the carรถ and we allowedได้รับอนุญาต
them to use it in theirของพวกเขา dailyประจำวัน livesชีวิต.

70

197482

3621

เราให้รถพวกเขาไป
เพื่อเอาไว้ใช้ในชีวิตประจำวัน

03:33

But unlikeแตกต่าง a realจริง self-drivingตนเองขับรถ carรถ,
this one had a bigใหญ่ asteriskดอกจัน with it:

71

201103

3719

แต่ไม่เหมือนกับรถขับเคลื่อนด้วยตัวเองปกติ
มันมีดอกจันใหญ่ๆติดไปด้วย

03:36

They had to payจ่ายเงิน attentionความสนใจ,

72

204822

1504

ผู้ลองขับจะต้องใส่ใจด้วย

03:38

because this was an experimentalการทดลอง vehicleพาหนะ.

73

206326

2633

เพราะว่ามันเป็นรถทดลอง

03:40

We testedการทดสอบ it a lot,
but it could still failล้มเหลว.

74

208959

3525

พวกเราทดลองมาเยอะมาก
แต่มันก็มีโอกาสที่จะพลาด

03:44

And so we gaveให้ them two hoursชั่วโมง of trainingการอบรม,

75

212484

2059

พวกเราใช้เวลา 2 ชั่วโมงเพื่ออบรม

03:46

we put them in the carรถ,
we let them use it,

76

214543

2092

เราให้พวกเขาขึ้นไปบนรถและใช้มัน

03:48

and what we heardได้ยิน back
was something awesomeน่ากลัว,

77

216635

2127

และเสียงตอบรับ
มันเป็นอะไรที่สุดยอดมากเลย

03:50

as someoneบางคน tryingพยายาม
to bringนำมาซึ่ง a productสินค้า into the worldโลก.

78

218762

2524

สำหรับคนที่พยายาม
จะทำผลิตภัณฑ์ใหม่ในโลกนี้

03:53

Everyทุกๆ one of them told us they lovedรัก it.

79

221286

1925

ทุกคนที่ได้ลองบอกเราเขาชอบมาก

03:55

In factความจริง, we had a Porscheปอร์เช่ driverคนขับรถ
who cameมา in and told us on the first day,

80

223211

3566

จริงๆ แล้วเรามีคนขับรถปอร์เช่
ที่มาบอกเราตั้งแต่วันแรกว่า

03:58

"This is completelyอย่างสมบูรณ์ stupidโง่.
What are we thinkingคิด?"

81

226777

2663

'มันงี่เง่ามาก พวกเราคิดอะไรอยู่'

04:01

But at the endปลาย of it, he said,
"Not only should I have it,

82

229850

2840

แต่ว่าในตอนจบการทดลอง
เขาพูดว่า 'ไม่ใช่แค่ผมควรจะมีรถนี้

04:04

everyoneทุกคน elseอื่น should have it,
because people are terribleน่ากลัว driversไดรเวอร์."

83

232690

3175

แต่คนอื่นๆทุกคนควรจะมีมันด้วย
เพราะบางคนก็ขับรถไม่ได้เรื่อง'

04:09

So this was musicเพลง to our earsหู,

84

237135

1735

มันเป็นเหมือนเสียงจากสวรรค์เลย

04:10

but then we startedเริ่มต้น to look at what
the people insideภายใน the carรถ were doing,

85

238870

3803

แต่ว่าพอพวกเราเริ่มดูว่า
คนทำอะไรในรถกัน

04:14

and this was eye-openingเปิดตา.

86

242673

1579

มันเป็นอะไรที่เปิดหูเปิดตามาก

04:16

Now, my favoriteที่ชื่นชอบ storyเรื่องราว is this gentlemanสุภาพบุรุษ

87

244252

2438

ตัวอย่างโปรดของผมคือ คุณผู้ชายคนนี้

04:18

who looksรูปลักษณ์ down at his phoneโทรศัพท์
and realizesตระหนัก the batteryแบตเตอรี่ is lowต่ำ,

88

246690

3829

เขาก้มมองโทรศัพท์ของเขา
แล้วเห็นว่าแบตกำลังจะหมด

04:22

so he turnsผลัดกัน around like this in the carรถ
and digsบ้านที่พัก around in his backpackกระเป๋าเป้สะพายหลัง,

89

250519

4548

เขาเลยหันหลังไปเพื่อค้นกระเป๋าเขาเพื่อ

04:27

pullsดึง out his laptopแล็ปท็อป,

90

255067

2153

ดึงคอมพิวเตอร์แลปทอปออกมา

04:29

putsทำให้ it on the seatที่นั่ง,

91

257220

1567

วางที่เก้าอี้

04:30

goesไป in the back again,

92

258787

1764

แล้วหันกลับไปอีกครั้ง

04:32

digsบ้านที่พัก around, pullsดึง out
the chargingการเรียกเก็บเงิน cableสายเคเบิล for his phoneโทรศัพท์,

93

260551

3367

เพื่อค้นหาสายชาร์จโทรศัพท์

04:35

futzesfutzes around, putsทำให้ it into the laptopแล็ปท็อป,
putsทำให้ it on the phoneโทรศัพท์.

94

263918

3367

เรื่อยๆ เฉื่อยๆ แล้วต่อมันเข้ากับ
คอมพิวเตอร์และโทรศัพท์

04:39

Sure enoughพอ, the phoneโทรศัพท์ is chargingการเรียกเก็บเงิน.

95

267285

2043

แน่นอน หลังจากนั้นโทรศัพท์ก็ชาร์จ

04:41

All the time he's been doing
65 milesไมล์ perต่อ hourชั่วโมง down the freewayฟรีเวย์.

96

269328

3994

เค้าทำทุกอย่างขณะที่
รถวิ่งด้วยความเร็ว 100กม/ชมบนทางด่วน

04:45

Right? Unbelievableเหลือเชื่อ.

97

273322

2484

เห็นด้วยไหมว่าเป็นเรื่องไม่น่าเชื่อเลย

04:47

So we thought about this and we said,
it's kindชนิด of obviousชัดเจน, right?

98

275806

3121

แล้วพอเรามาคิดดู เราก็บอกได้ว่า
มันชัดเจนเลยใช่ไหม

04:50

The better the technologyเทคโนโลยี getsได้รับ,

99

278927

2263

ว่าเทคโนโลยียิ่งดีขึ้นเท่าไหร่

04:53

the lessน้อยกว่า reliableน่าเชื่อถือ
the driverคนขับรถ is going to get.

100

281190

2121

คนขับก็พึ่งพาตัวเองน้อยลงเรื่อยๆ

04:55

So by just makingการทำ the carsรถ
incrementallyค่อยเป็นค่อยไป smarterอย่างชาญฉลาด,

101

283311

2396

ดังนั้นการที่ทำให้รถฉลาดขึ้นมากๆ

04:57

we're probablyอาจ not going to see
the winsชนะ we really need.

102

285707

2902

เราคงจะไม่ได้เห็นความสำเร็จ
แบบที่เราหวังจะเห็น

05:00

Let me talk about something
a little technicalวิชาการ for a momentขณะ here.

103

288609

3901

ผมขอจะพูดเชิงเทคนิคสักหน่อยนะครับ

05:04

So we're looking at this graphกราฟ,
and alongตาม the bottomด้านล่าง

104

292510

2438

เรามองกราฟนี้และแถวๆด้านล่าง

05:06

is how oftenบ่อยครั้ง does the carรถ
applyใช้ the brakesเบรค when it shouldn'tไม่ควร.

105

294948

3051

นี่คือความถี่ที่รถเบรก ในเวลาไม่จำเป็น

05:09

You can ignoreไม่สนใจ mostมากที่สุด of that axisแกน,

106

297999

1621

คุณไม่ต้องสนใจแกนส่วนใหญ่ก็ได้

05:11

because if you're drivingการขับขี่ around townตัวเมือง,
and the carรถ startsเริ่มต้น stoppingการหยุด randomlyสุ่ม,

107

299620

3719

ลองคิดดูว่าหากคุณกำลังขับไปรอบๆเมือง
แล้วรถเริ่มเบรกมั่วๆ

05:15

you're never going to buyซื้อ that carรถ.

108

303339

1701

คุณคงไม่ซื้อรถคันนั้นแน่ๆ

05:17

And the verticalแนวตั้ง axisแกน is how oftenบ่อยครั้ง
the carรถ is going to applyใช้ the brakesเบรค

109

305040

3375

แกนแนวตั้งแสดงถึงความถี่ที่รถจะเบรก

05:20

when it's supposedควร to
to help you avoidหลีกเลี่ยง an accidentอุบัติเหตุ.

110

308415

3049

เวลาที่มันสมควรเบรกเพื่อ
จะช่วยไม่ให้เกิดอุบัติเหตุ

05:23

Now, if we look at
the bottomด้านล่าง left cornerมุม here,

111

311464

2221

ตอนนี้ เรามาดูที่มุมซ้ายล่าง

05:25

this is your classicคลาสสิก carรถ.

112

313685

1845

นี่คือรถธรรมดา

05:27

It doesn't applyใช้ the brakesเบรค for you,
it doesn't do anything goofyโง่,

113

315530

3133

มันไม่ช่วยเบรกรถให้คุณ
มันไม่ทำอะไรประหลาดๆ

05:30

but it alsoด้วย doesn't get you
out of an accidentอุบัติเหตุ.

114

318663

2779

แต่ว่ามันก็ไม่ช่วยให้คุณพ้นจากอุบัติเหตุ

05:33

Now, if we want to bringนำมาซึ่ง
a driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemระบบ into a carรถ,

115

321442

3018

แล้วถ้าเราต้องการเอา
ระบบช่วยเหลือคนขับมาใช้ในรถ

05:36

say with collisionการปะทะกัน mitigationการบรรเทา brakingการเบรค,

116

324460

1828

เช่น ระบบเบรคอัตโนมัติเมื่อใกล้ชน

05:38

we're going to put some packageบรรจุภัณฑ์
of technologyเทคโนโลยี on there,

117

326288

2612

เรากำลังนำเทคโนโลยีบางอย่างมาใช้

05:40

and that's this curveเส้นโค้ง, and it's going
to have some operatingการดำเนินงาน propertiesคุณสมบัติ,

118

328900

3418

นั่นก็คือเส้นโค้งเส้นนี้
แล้วมันก็จะมีส่วนร่วมในการขับขี่ด้วย

05:44

but it's never going to avoidหลีกเลี่ยง
all of the accidentsการเกิดอุบัติเหตุ,

119

332318

2490

แต่มันคงจะไม่สามารถช่วย
หลีกเลี่ยงอุบัติเหตุได้เสมอ

05:46

because it doesn't have that capabilityความสามารถ.

120

334808

2059

เพราะว่ามันไม่ได้มีความสามารถนั้น

05:48

But we'llดี pickเลือก some placeสถานที่
alongตาม the curveเส้นโค้ง here,

121

336867

2249

แต่ว่าเราจะเลือกบางจุดจากเส้นนี้

05:51

and maybe it avoidsหลีกเลี่ยง halfครึ่ง of accidentsการเกิดอุบัติเหตุ
that the humanเป็นมนุษย์ driverคนขับรถ missesพลาดท่า,

122

339116

3254

แล้วบางทีมันอาจจะหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ
ได้ครึ่งนึงของที่มนุษย์ทำพลาด

05:54

and that's amazingน่าอัศจรรย์, right?

123

342370

1297

มันก็มหัศจรรย์มากแล้วใช่ไหม

05:55

We just reducedที่ลดลง accidentsการเกิดอุบัติเหตุ on our roadsถนน
by a factorปัจจัย of two.

124

343667

2727

เราได้ลดอุบัติเหตุบนถนนลงได้ครึ่งนึง

05:58

There are now 17,000 lessน้อยกว่า people
dyingเฮือกสุดท้าย everyทุกๆ yearปี in Americaสหรัฐอเมริกา.

125

346394

3987

ตอนนี้มีคนเสียชีวิตน้อยลง
17,000 คนต่อปีในอเมริกา

06:02

But if we want a self-drivingตนเองขับรถ carรถ,

126

350381

2020

แต่ถ้าหากเราอยากได้รถที่ขับได้ด้วยตัวเอง

06:04

we need a technologyเทคโนโลยี curveเส้นโค้ง
that looksรูปลักษณ์ like this.

127

352401

2307

เราต้องมีโค้งของเทคโนโลยีที่หน้าตาอย่างนี้

06:06

We're going to have to put
more sensorsเซ็นเซอร์ in the vehicleพาหนะ,

128

354708

2599

เราจำเป็นจะต้องเพิ่มเซ็นเซอร์เข้าไปในตัวรถ

06:09

and we'llดี pickเลือก some
operatingการดำเนินงาน pointจุด up here

129

357307

2021

แล้วก็เลือกจุดทำงานตรงนี้

06:11

where it basicallyเป็นพื้น never
getsได้รับ into a crashชน.

130

359328

2019

ที่มันจะไม่ชนอะไรเลย

06:13

They'llพวกเขาจะ happenเกิดขึ้น, but very lowต่ำ frequencyความถี่.

131

361347

2443

มันจะมีบ้างแหละ แต่ว่าในความถี่ที่น้อยมากๆ

06:15

Now you and I could look at this
and we could argueเถียง

132

363790

2461

ตอนนี้เรามาดูนี่กันแล้ว
เราสามารถถกเถียงกัน

06:18

about whetherว่า it's incrementalที่เพิ่มขึ้น, and
I could say something like "80-20 ruleกฎ,"

133

366251

3605

ว่ามันสูงขึ้นหรือเปล่า
และผมสามารถอ้างถึงกฎ 80-20

06:21

and it's really hardยาก to moveย้าย up
to that newใหม่ curveเส้นโค้ง.

134

369856

2568

แต่มันยากมากที่จะย้ายขึ้นไป
สู่เส้นโค้งเส้นใหม่

06:24

But let's look at it
from a differentต่าง directionทิศทาง for a momentขณะ.

135

372424

2934

แต่เราลองมาดูมัน
จากทิศทางที่แตกต่างออกไปสักครู่

06:27

So let's look at how oftenบ่อยครั้ง
the technologyเทคโนโลยี has to do the right thing.

136

375358

3512

แล้วมาดูว่าเทคโนโลยีนั้น
จำป็นต้องทำสิ่งที่ถูกต้องบ่อยขนาดไหน

06:30

And so this greenสีเขียว dotจุด up here
is a driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemระบบ.

137

378870

3506

จุดสีเขียวด้านบนตรงนี้คือ
ระบบช่วยเหลือคนขับ

06:34

It turnsผลัดกัน out that humanเป็นมนุษย์ driversไดรเวอร์

138

382376

2485

ปรากฎว่า คนขับที่เป็นมนุษย์นั้น

06:36

make mistakesข้อผิดพลาด that leadนำ
to trafficการจราจร accidentsการเกิดอุบัติเหตุ

139

384861

2647

ทำพลาดและก่อให้เกิดอุบัติเหตุ

06:39

about onceครั้งหนึ่ง everyทุกๆ 100,000 milesไมล์ in Americaสหรัฐอเมริกา.

140

387508

3172

ประมาณทุกๆ 100,000 ไมล์ ในอเมริกา

06:42

In contrastความแตกต่าง, a self-drivingตนเองขับรถ systemระบบ
is probablyอาจ makingการทำ decisionsการตัดสินใจ

141

390680

3167

ในทางกลับกันระบบขับด้วยตัวเอง
ทำการตัดสินใจประมาณ

06:45

about 10 timesครั้ง perต่อ secondที่สอง,

142

393847

3663

10 ครั้งต่อวินาที

06:49

so orderใบสั่ง of magnitudeขนาด,

143

397510

1422

ดังนั้นอันดับของขนาด

06:50

that's about 1,000 timesครั้ง perต่อ mileไมล์.

144

398932

2832

มันเท่ากับประมาณ 1,000 ครั้งต่อไมล์

06:53

So if you compareเปรียบเทียบ the distanceระยะทาง
betweenระหว่าง these two,

145

401764

2485

และหากคุณเอาระยะทางมาเปรียบเทียบกัน

06:56

it's about 10 to the eighthที่แปด, right?

146

404249

2600

มันเท่ากับประมาณ 10 ยกกำลัง 8 เลยใช่ไหม

06:58

Eightแปด ordersคำสั่งซื้อ of magnitudeขนาด.

147

406849

1765

หรือ ประมาณ 8 เท่า

07:00

That's like comparingเปรียบเทียบ how fastรวดเร็ว I runวิ่ง

148

408614

2809

มันเหมือนกับการเปรียบเทียบความเร็วในการวิ่งของผม

07:03

to the speedความเร็ว of lightเบา.

149

411423

2206

กับความเร็วของแสง

07:05

It doesn't matterเรื่อง how hardยาก I trainรถไฟ,
I'm never actuallyแท้จริง going to get there.

150

413629

3785

มันไม่เกี่ยวหรอกว่าผมจะซ้อมมาหนักขนาดไหน
แต่ผมจะไม่มีวันได้ไปถึงตรงนั้นหรอก

07:09

So there's a prettyน่ารัก bigใหญ่ gapช่องว่าง there.

151

417414

2438

คือ มันมีช่องว่างขนาดใหญ่อยู่

07:11

And then finallyในที่สุด, there's how
the systemระบบ can handleจัดการ uncertaintyความไม่แน่นอน.

152

419852

3729

แล้วในที่สุด มันก็มีวิธีที่ระบบ
จะจัดการกับความไม่แน่นอน

07:15

So this pedestrianคนเดินเท้า here mightอาจ be
steppingก้าว into the roadถนน, mightอาจ not be.

153

423581

3323

นี่คนเดินถนนที่อาจจะ
หรืออาจจะไม่ก้าวลงมาที่ถนน

07:18

I can't tell,
norไม่ can any of our algorithmsอัลกอริทึม,

154

426904

3395

ผมไม่สามารถบอกได้
หรือไม่มีอัลกอรึทึมไหนรู้ได้เช่นกัน

07:22

but in the caseกรณี of
a driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemระบบ,

155

430310

2284

แต่ในกรณีของระบบช่วยเหลือคนขับ

07:24

that meansวิธี it can't take actionการกระทำ,
because again,

156

432594

2806

นั่นหมายความว่า
ผมไม่สามารถทำอะไรได้เพราะว่า

07:27

if it pressesกด the brakesเบรค unexpectedlyกะทันหัน,
that's completelyอย่างสมบูรณ์ unacceptableรับไม่ได้.

157

435400

3339

หากมันเบรกกระทันหันอย่างไม่คาดคิด
มันเป็นเรื่องที่เรารับไม่ได้

07:30

Whereasแต่ทว่า a self-drivingตนเองขับรถ systemระบบ
can look at that pedestrianคนเดินเท้า and say,

158

438739

3133

แต่ว่าระบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
สามารถมองคนเดินถนนคนนั้นแล้วพูดว่า

07:33

I don't know what they're about to do,

159

441872

1890

ไม่รู้ว่าเขาคนนั้นจะทำอะไร

07:35

slowช้า down, take a better look,
and then reactเกิดปฏิกิริยา appropriatelyอย่างเหมาะสม after that.

160

443762

3762

ขับช้าลงหน่อย เพื่อให้เห็นชัดเจนขึ้น
แล้วค่อยตอบสนองให้เหมาะสมหลังจากนั้น

07:39

So it can be much saferปลอดภัยมากขึ้น than
a driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemระบบ can ever be.

161

447524

3702

ดังนั้นมันมีความปลอดภัยมากกว่า
ที่ระบบช่วยเหลือผู้ขับจะให้ได้

07:43

So that's enoughพอ about
the differencesความแตกต่าง betweenระหว่าง the two.

162

451226

2730

นั่นคงเพียงพอแล้ว
สำหรับความแตกต่างระหว่างทั้งสอง

07:45

Let's spendใช้จ่าย some time talkingการพูด about
how the carรถ seesเห็น the worldโลก.

163

453956

3484

เรามาใช้เวลาเล็กน้อย
พูดเกี่ยวกับว่ารถมองเห็นโลกอย่างไรกัน

07:49

So this is our vehicleพาหนะ.

164

457440

1252

นี่คือรถของเรา

07:50

It startsเริ่มต้น by understandingความเข้าใจ
where it is in the worldโลก,

165

458692

2438

มันเริ่มจาก ทำความเข้าใจ
ว่ามันอยู่ส่วนไหนของโลกนี้

07:53

by takingการ a mapแผนที่ and its sensorเซ็นเซอร์ dataข้อมูล
and aligningสอดคล้อง the two,

166

461130

2787

โดยใช้แผนที่และข้อมูลจากเซ็นเซอร์
แล้วเอามาเรียงกัน

07:55

and then we layerชั้น on topด้านบน of that
what it seesเห็น in the momentขณะ.

167

463917

2948

แล้วนำเอาสิ่งที่มันมองเห็นขณะนั้น
มาวางทับลงไป

07:58

So here, all the purpleสีม่วง boxesกล่อง you can see
are other vehiclesยานพาหนะ on the roadถนน,

168

466865

3655

ดังนั้นตรงนี้ กล่องสีม่วงที่คุณเห็นทั้งหมด
คือยานพาหนะที่อยู่บนถนน

08:02

and the redสีแดง thing on the sideด้าน
over there is a cyclistนักขี่รถจักรยาน,

169

470520

2528

แล้วสีแดงๆ ที่อยู่ด้านข้างตรงนั้น
คือนักปั่นจักรยาน

08:05

and up in the distanceระยะทาง,
if you look really closelyอย่างใกล้ชิด,

170

473048

2402

แล้วในระยะนั้น ถ้าคุณมองดีดี

08:07

you can see some conesกรวย.

171

475450

1794

คุณจะเห็นกรวยจำนวนหนึ่ง

08:09

Then we know where the carรถ
is in the momentขณะ,

172

477244

2773

แล้วเรารู้ว่ารถของเราอยู่ไหนในเวลานั้น

08:12

but we have to do better than that:
we have to predictทำนาย what's going to happenเกิดขึ้น.

173

480017

3833

แต่เราจะต้องทำให้ดีขึ้นไปอีก
เราจะต้องคาดเดาว่าอะไรจะเกิดขึ้น

08:15

So here the pickupรถกระบะ truckรถบรรทุก in topด้านบน right
is about to make a left laneตรอก changeเปลี่ยนแปลง

174

483850

3488

ที่ด้านบนขวามือมีรถกระบะ
ที่กำลังจากจะเปลี่ยนไปช่องทางซ้าย

08:19

because the roadถนน in frontด้านหน้า of it is closedปิด,

175

487338

2223

เพราะว่าถนนด้านหน้ามันปิดอยู่

08:21

so it needsจำเป็น to get out of the way.

176

489561

1731

ดังนั้นมันจะต้องออกจากช่องทางเดิม

08:23

Knowingรู้ดี that one pickupรถกระบะ truckรถบรรทุก is great,

177

491292

1863

การที่เรารู้เกี่ยวกับรถกระบะนั้นก็ดีนะ

08:25

but we really need to know
what everybody'sทุกคน thinkingคิด,

178

493155

2479

แต่ที่เราจะจำเป็นที่จะต้องรู้คือ
ทุกๆคนคิดอะไรอยู่

08:27

so it becomesกลายเป็น quiteทีเดียว a complicatedซับซ้อน problemปัญหา.

179

495634

2507

ดังนั้นปัญหามันจึงซับซ้อนยิ่งขึ้นไปอีก

08:30

And then givenรับ that, we can figureรูป out
how the carรถ should respondตอบสนอง in the momentขณะ,

180

498141

4749

ด้วยข้อมูลนั้น เราจะคิดออกว่ารถ
ควรจะตอบสนองอย่างไรในเวลานั้นๆ

08:34

so what trajectoryเส้นโคจร it should followปฏิบัติตาม, how
quicklyอย่างรวดเร็ว it should slowช้า down or speedความเร็ว up.

181

502890

3866

แล้วทางไหนที่เราควรจะไป
ควรจะเพิ่มหรือลดความเร็ว

08:38

And then that all turnsผลัดกัน into
just followingดังต่อไปนี้ a pathเส้นทาง:

182

506756

3065

แล้วทั้งหมดนั้นก็จะเป็นแค่
ให้รถตามทางไป

08:41

turningการหมุน the steeringการขับขี่ wheelล้อ left or right,
pressingการกด the brakeเบรค or gasแก๊ส.

183

509821

3197

หมุนพวงมาลับไปทางซ้ายหรือขวา
เหยียบเบรกหรือเหยียบคันเร่ง

08:45

It's really just two numbersหมายเลข
at the endปลาย of the day.

184

513018

2464

สุดท้ายมันก็เป็นเพียงตัวเลขแค่สองตัว

08:47

So how hardยาก can it really be?

185

515482

2241

มันจะยากขนาดไหนเชียว

08:50

Back when we startedเริ่มต้น in 2009,

186

518433

1952

ย้อนกลับไปเมื่อปี 2552

08:52

this is what our systemระบบ lookedมอง like.

187

520385

1798

ระบบของเราหน้าตาเป็นแบบนี้

08:54

So you can see our carรถ in the middleกลาง
and the other boxesกล่อง on the roadถนน,

188

522183

3391

ดังนั้นคุณจะเห็นรถของพวกเราอยู่ตรงกลาง
แล้วกล่องอื่นๆอยู่บนถนน

08:57

drivingการขับขี่ down the highwayทางหลวง.

189

525574

1271

รถกำลังขับเคลื่อนบนทางหลวง

08:58

The carรถ needsจำเป็น to understandเข้าใจ where it is
and roughlyลวก where the other vehiclesยานพาหนะ are.

190

526845

3818

รถจะต้องรู้ว่าตัวเองอยู่ตรงไหนและ
คร่าวๆว่ารถคันอื่นอยู่ตรงไหน

09:02

It's really a geometricทางเรขาคณิต
understandingความเข้าใจ of the worldโลก.

191

530663

2429

เป็นความเข้าใจโลก
ในรูปทรงเลขาคณิต

09:05

Onceครั้งหนึ่ง we startedเริ่มต้น drivingการขับขี่
on neighborhoodย่าน and cityเมือง streetsถนน,

192

533092

2948

และเมื่อเราได้เริ่มขับ
ในระแวกที่อยู่อาศัยและถนนในเมือง

09:08

the problemปัญหา becomesกลายเป็น a wholeทั้งหมด
newใหม่ levelชั้น of difficultyความยาก.

193

536040

2445

ปัญหามันยากขึ้นเป็นคนละระดับเลย

09:10

You see pedestriansคนเดินเท้า crossingที่ข้าม in frontด้านหน้า
of us, carsรถ crossingที่ข้าม in frontด้านหน้า of us,

194

538485

3494

คุณเห็นคนกำลังข้ามถนน
ด้านหน้าเรา เห็นรถผ่านหน้าเรา

09:13

going everyทุกๆ whichที่ way,

195

541979

1811

ไปในทุกทิศทาง

09:15

the trafficการจราจร lightsไฟ, crosswalkscrosswalks.

196

543790

1527

มีไฟจราจร ทางม้าลาย

09:17

It's an incrediblyเหลือเชื่อ complicatedซับซ้อน
problemปัญหา by comparisonการเปรียบเทียบ.

197

545317

2797

เมื่อเทียบกันแล้ว
นี่เป็นปัญหาที่ซับซ้อนอย่างมาก

09:20

And then onceครั้งหนึ่ง you have
that problemปัญหา solvedแก้ไข,

198

548114

2103

และเมื่อไหร่ที่คุณแก้ปัญหานั้นได้

09:22

the vehicleพาหนะ has to be ableสามารถ
to dealจัดการ with constructionการก่อสร้าง.

199

550217

2512

รถจะต้องสามารถจัดการกับการตีความได้

09:24

So here are the conesกรวย on the left
forcingพระเดช it to driveขับรถ to the right,

200

552729

3151

มีกรวยอยู่ด้านซ้าย บังคับให้ไปทางขวา

09:27

but not just constructionการก่อสร้าง
in isolationความเหงา, of courseหลักสูตร.

201

555880

2402

แต่ไม่ใช่แค่การตีความแบบแยกไว้เป็นส่วนๆ

09:30

It has to dealจัดการ with other people movingการเคลื่อนย้าย
throughตลอด that constructionการก่อสร้าง zoneโซน as well.

202

558282

3723

แต่จะต้องจัดการกับคนอื่น
ที่กำลังเคลื่อนที่อยู่ในพื้นที่นั้นด้วย

09:34

And of courseหลักสูตร, if anyone'sทุกคน
breakingทำลาย the rulesกฎระเบียบ, the policeตำรวจ are there

203

562005

3263

แน่นอนถ้าหากมีคนทำผิดกฎ
ตำรวจก็อยู่ตรงนั้น

09:37

and the carรถ has to understandเข้าใจ that
that flashingแวบวับ lightเบา on the topด้านบน of the carรถ

204

565268

3622

รถเราจะต้องเข้าใจความหมาย
ของสัญญาณไฟที่อยู่บนรถนั้นด้วย

09:40

meansวิธี that it's not just a carรถ,
it's actuallyแท้จริง a policeตำรวจ officerเจ้าหน้าที่.

205

568890

3105

หมายความว่ารถนั้นไม่ใช่แค่รถธรรมดา
แต่เป็นรถตำรวจ

09:43

Similarlyเหมือนกับ, the orangeส้ม boxกล่อง
on the sideด้าน here,

206

571995

2032

คล้ายกันกับกล่องสีส้ม
ที่อยู่ด้านข้างตรงนี้

09:46

it's a schoolโรงเรียน busรถบัส,

207

574027

1109

มันเป็นรถโรงเรียน

09:47

and we have to treatรักษา that
differentlyต่างกัน as well.

208

575136

2520

และเราจะต้องจัดการกับมัน
แตกต่างออกไปเหมือนกัน

09:50

When we're out on the roadถนน,
other people have expectationsความคาดหวัง:

209

578576

2793

เวลาที่เราอยู่บนถนน
คนอื่นก็มีความคาดหวังกับเรา

09:53

So, when a cyclistนักขี่รถจักรยาน putsทำให้ up theirของพวกเขา armแขน,

210

581369

1780

เช่น เมื่อนักปั่นจักรยานส่งสัญญาณมือ

09:55

it meansวิธี they're expectingคาดหวังว่า the carรถ
to yieldผล to them and make roomห้อง for them

211

583149

3518

มันหมายความว่าเขาคาดว่า
รถจะยอมให้ไปก่อนและเว้นที่ไว้ให้

09:58

to make a laneตรอก changeเปลี่ยนแปลง.

212

586667

2053

สำหรับเปลี่ยนช่องจราจร

10:01

And when a policeตำรวจ officerเจ้าหน้าที่
stoodยืนอยู่ in the roadถนน,

213

589030

2173

และถ้ามีเจ้าหน้าที่ตำรวจยืนบนถนน

10:03

our vehicleพาหนะ should understandเข้าใจ
that this meansวิธี stop,

214

591203

2740

ยานพาหนะของเราควรจะเข้าใจว่า
มันหมายความว่าจะต้องหยุดรถ

10:05

and when they signalสัญญาณ to go,
we should continueต่อ.

215

593943

3506

แล้วพอเขาให้สัญญาณว่าไปได้
เราก็ควรจะไปต่อ

10:09

Now, the way we accomplishทำให้สำเร็จ this
is by sharingใช้งานร่วมกัน dataข้อมูล betweenระหว่าง the vehiclesยานพาหนะ.

216

597449

3761

วิธีที่ทำให้เราประสบความสำเร็จในเรื่องนี้
คือการแบ่งปันข้อมูลระหว่างรถ

10:13

The first, mostมากที่สุด crudeหยาบ modelแบบ of this

217

601210

1696

รถรุ่นแรกที่ได้รับการพัฒนาน้อยสุด

10:14

is when one vehicleพาหนะ
seesเห็น a constructionการก่อสร้าง zoneโซน,

218

602906

2113

จะเห็นพื้นที่แต่เพียงคันเดียว

10:17

havingมี anotherอื่น know about it
so it can be in the correctแก้ไข laneตรอก

219

605019

3062

การที่มีข้อมูลจากรถอีกคัน
ทำให้เลือกอยู่ในช่องจราจรที่ถูกต้อง

10:20

to avoidหลีกเลี่ยง some of the difficultyความยาก.

220

608081

1570

จะได้ไม่เจอปัญหา

10:21

But we actuallyแท้จริง have a much
deeperลึก understandingความเข้าใจ of this.

221

609651

2664

แต่เรามีความเข้าใจที่ลึกลงไปอีก

10:24

We could take all of the dataข้อมูล
that the carsรถ have seenเห็น over time,

222

612315

3009

เราสามารถนำเอาข้อมูลทั้งหมด
ที่รถเคยได้เห็นมา

10:27

the hundredsหลายร้อย of thousandsพัน
of pedestriansคนเดินเท้า, cyclistsนักปั่นจักรยาน,

223

615324

2376

ไม่ว่าจะเป็นคนถนน นักปั่นจักรยานและ

10:29

and vehiclesยานพาหนะ that have been out there

224

617700

1787

พาหนะที่ออกวิ่งอยู่บนถนนจำนวนเป็นล้าน

10:31

and understandเข้าใจ what they look like

225

619487

1695

และเข้าใจว่ามีหน้าตาเป็นอย่างไร

10:33

and use that to inferสรุป
what other vehiclesยานพาหนะ should look like

226

621182

2831

แล้วใช้ข้อมูลนั้นในการสรุปว่า
หน้าตารถคันอื่นเป็นอย่างไร

10:36

and other pedestriansคนเดินเท้า should look like.

227

624013

1926

หน้าตาของคนเดินถนนเป็นอย่างไร

10:37

And then, even more importantlyที่สำคัญ,
we could take from that a modelแบบ

228

625939

3021

และที่สำคัญกว่านั้น
เราสามารถเรียนรู้ได้คือ

10:40

of how we expectคาดหวัง them
to moveย้าย throughตลอด the worldโลก.

229

628960

2330

เราคาดให้มันเคลื่อนที่อย่างไร

10:43

So here the yellowสีเหลือง boxกล่อง is a pedestrianคนเดินเท้า
crossingที่ข้าม in frontด้านหน้า of us.

230

631290

2963

กล่องสีเหลืองนี้คือ
คนเดินถนนที่จะเดินผ่านด้านหน้าเรา

10:46

Here the blueสีน้ำเงิน boxกล่อง is a cyclistนักขี่รถจักรยาน
and we anticipateคาดหวัง

231

634253

2250

กล่องสีฟ้านี่เป็น
นักปั่นจักรยานและเราคาดว่า

10:48

that they're going to nudgeดุน out
and around the carรถ to the right.

232

636503

3312

ว่าพวกขาจะเบี่ยงขวารอบๆรถ

10:52

Here there's a cyclistนักขี่รถจักรยาน
comingมา down the roadถนน

233

640115

2092

มีนักปั่นจักรยานกำลังมา

10:54

and we know they're going to continueต่อ
to driveขับรถ down the shapeรูปร่าง of the roadถนน.

234

642207

3486

และพวกเรารู้ว่าพวกเขาจะขับตามทางถนน

10:57

Here somebodyบางคน makesยี่ห้อ a right turnกลับ,

235

645693

1867

ตรงนี้มีคนกำลังเลี้ยวขวา

10:59

and in a momentขณะ here, somebody'sใครสักคนที่เป็น
going to make a U-turnกลับรถ in frontด้านหน้า of us,

236

647560

3360

และตอนนี้ ตรงนี้มีบางคน
กำลังจะทำกลับรถข้างหน้าเรา

11:02

and we can anticipateคาดหวัง that behaviorพฤติกรรม
and respondตอบสนอง safelyอย่างปลอดภัย.

237

650920

2614

และเราสามารถคาดเดาการกระทำ
แล้วตอบสนองได้อย่างปลอดภัย

11:05

Now, that's all well and good
for things that we'veเราได้ seenเห็น,

238

653534

2728

เท่าที่เราเห็นก็ยังดีอยู่

11:08

but of courseหลักสูตร, you encounterพบ
lots of things that you haven'tยังไม่ได้

239

656262

2865

แต่ว่าแน่นอน คุณจะเจอหลายสิ่งที่คุณ

11:11

seenเห็น in the worldโลก before.

240

659127

1231

ไม่เคยเห็นในโลกนี้มาก่อน

11:12

And so just a coupleคู่ of monthsเดือน agoมาแล้ว,

241

660358

1741

ประมาณสองเดือนที่ผ่านมา

11:14

our vehiclesยานพาหนะ were drivingการขับขี่
throughตลอด Mountainภูเขา Viewดู,

242

662099

2235

รถของเราที่กำลังขับผ่านภูเขา

11:16

and this is what we encounteredพบ.

243

664334

1644

แล้วเราได้เจอกับอะไรบางอย่าง

11:17

This is a womanหญิง in an electricไฟฟ้า wheelchairเก้าอี้เข็น

244

665978

2082

นี่คือผู้หญิงที่นั่งอยู่บนรถเข็นไฟฟ้า

11:20

chasingการกวด a duckเป็ด in circlesแวดวง on the roadถนน.
(Laughterเสียงหัวเราะ)

245

668060

2617

ซึ่งกำลังไล่เป็ดเป็นวงกลมอยู่บนถนน
(เสียงหัวเราะ)

11:22

Now it turnsผลัดกัน out, there is nowhereไม่มีที่ไหนเลย
in the DMVDMV handbookคู่มือ

246

670677

3111

กลายเป็นว่า ไม่มีส่วนไหน
ของหนังสือคู่มือการขับขี่

11:25

that tellsบอก you how to dealจัดการ with that,

247

673788

2245

ที่บอกคุณว่าจะต้องทำอย่างเมื่อเจอแบบนี้

11:28

but our vehiclesยานพาหนะ were ableสามารถ
to encounterพบ that,

248

676033

2143

แต่ว่ารถของเราก็สามารถผ่านมันไปได้

11:30

slowช้า down, and driveขับรถ safelyอย่างปลอดภัย.

249

678176

2255

โดยการลดความเร็วแล้วขับอย่างปลอดภัย

11:32

Now, we don't have to dealจัดการ
with just ducksเป็ด.

250

680431

2041

ตอนนี้เราไม่ต้องจัดการกับเป็ดแล้ว

11:34

Watch this birdนก flyบิน acrossข้าม in frontด้านหน้า of us.
The carรถ reactsตอบสนอง to that.

251

682472

3708

ลองดูนกบินผ่านเรากัน
ดูว่ารถตอบสนองอย่างไร

11:38

Here we're dealingการซื้อขาย with a cyclistนักขี่รถจักรยาน

252

686180

1615

นี่เมื่อเราเจอกับนักปั่นจักรยาน

11:39

that you would never expectคาดหวัง to see
anywhereทุกแห่ง other than Mountainภูเขา Viewดู.

253

687795

3290

ที่เราไม่คาดว่าจะเจอในที่อื่น
ถ้าไม่ใช่แถวภูเขา

11:43

And of courseหลักสูตร, we have
to dealจัดการ with driversไดรเวอร์,

254

691085

2068

และแน่นอน รถจัดการกับคนขับคนอื่น

11:45

even the very smallเล็ก onesคน.

255

693153

3715

แม้แต่ตัวเล็กๆ

11:48

Watch to the right as someoneบางคน
jumpsกระโดด out of this truckรถบรรทุก at us.

256

696868

4131

ลองดูภาพด้านขวา
ตอนมีคนกระโดดออกมาจากรถกระบะมาหาเรา

11:54

And now, watch the left as the carรถ
with the greenสีเขียว boxกล่อง decidesตัดสินใจ

257

702460

2929

แล้วดูด้านซ้าย
ดูรถที่เป็นกล่องสีเขียวตัวสินใจ

11:57

he needsจำเป็น to make a right turnกลับ
at the last possibleเป็นไปได้ momentขณะ.

258

705389

3325

ว่าเขาจะต้องเลี้ยวขวาตอนวินาทีสุดท้าย

12:00

Here, as we make a laneตรอก changeเปลี่ยนแปลง,
the carรถ to our left decidesตัดสินใจ

259

708714

2851

นี่เป็นตอนที่เราจะเปลี่ยนช่องทาง
แล้วรถด้านซ้ายของเรา

12:03

it wants to as well.

260

711565

3553

ก็ต้องการจะเปลี่ยนเหมือนกัน

12:07

And here, we watch a carรถ
blowระเบิด throughตลอด a redสีแดง lightเบา

261

715118

2693

และนี่ เราดูรถฝ่าไฟแดง

12:09

and yieldผล to it.

262

717811

2090

และเราให้ไปก่อน

12:11

And similarlyเหมือนกับ, here, a cyclistนักขี่รถจักรยาน
blowingเป่า throughตลอด that lightเบา as well.

263

719901

3854

คล้ายๆกัน นี่เป็นนักปั่นจักรยาน
ฝ่าไฟแดงเหมือนกัน

12:15

And of courseหลักสูตร,
the vehicleพาหนะ respondsตอบสนอง safelyอย่างปลอดภัย.

264

723755

2746

และแน่นอนรถของเราตอบสนอง
ได้อย่างปลอดภัย

12:18

And of courseหลักสูตร, we have people
who do I don't know what

265

726501

2601

และแน่นอนมีคนหลายคน
ที่ยังไม่ทราบว่ามาทำอะไรบนถนน

12:21

sometimesบางครั้ง on the roadถนน, like this guy
pullingการดึง out betweenระหว่าง two self-drivingตนเองขับรถ carsรถ.

266

729102

3823

เหมือนคนนี้
โผล่มาระหว่างรถที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง

12:24

You have to askถาม, "What are you thinkingคิด?"

267

732925

2045

เป็นคุณคุณก็คงคิดว่า 'คิดอะไรอยู่นะ'

12:26

(Laughterเสียงหัวเราะ)

268

734970

1212

(เสียงหัวเราะ)

12:28

Now, I just fire-hosedไฟทยอย you
with a lot of stuffสิ่ง there,

269

736182

2521

ผมเพิ่งจะพ่นไฟข้อมูลมากมายใส่คุณ

12:30

so I'm going to breakหยุด one of these
down prettyน่ารัก quicklyอย่างรวดเร็ว.

270

738703

2650

ดังนั้นผมจะทำให้มันง่ายขึ้น

12:33

So what we're looking at is the sceneฉาก
with the cyclistนักขี่รถจักรยาน again,

271

741353

2940

สิ่งที่เรากำลังดูอยู่ในฉากนี้
กับนักปั่นอีกแล้ว

12:36

and you mightอาจ noticeแจ้งให้ทราบ in the bottomด้านล่าง,
we can't actuallyแท้จริง see the cyclistนักขี่รถจักรยาน yetยัง,

272

744293

3491

คุณอาจจะมองเห็นตรงด้านล่าง
ว่าเรายังไม่สามารถเห็นนักปั่นได้

12:39

but the carรถ can: it's that little
blueสีน้ำเงิน boxกล่อง up there,

273

747784

2504

แต่รถเห็น นั่นก็คือกล่องสีฟ้าเล็กๆตรงนั้น

12:42

and that comesมา from the laserเลเซอร์ dataข้อมูล.

274

750288

2081

เพราะว่ามันมาจากข้อมูลของเลเซอร์

12:44

And that's not actuallyแท้จริง
really easyง่าย to understandเข้าใจ,

275

752369

2418

แต่มันไม่ได้อธิบายได้ง่ายๆ

12:46

so what I'm going to do is I'm going
to turnกลับ that laserเลเซอร์ dataข้อมูล and look at it,

276

754787

3584

ดังนั้นผมจะเปลี่ยนเป็นข้อมูลเลเซอร์
แล้วมาดูกัน

12:50

and if you're really good at looking
at laserเลเซอร์ dataข้อมูล, you can see

277

758371

3029

ถ้าคุณอ่านข้อมูลเลเซอร์ออก คุณจะเห็น

12:53

a fewน้อย dotsจุด on the curveเส้นโค้ง there,

278

761400

1487

มีจุดอยู่บนเส้นโค้งตรงนั้น

12:54

right there, and that blueสีน้ำเงิน boxกล่อง
is that cyclistนักขี่รถจักรยาน.

279

762887

2372

ตรงนั้นเอง นั่นคือกล่องสีฟ้าหรือนักปั่น

12:57

Now as our lightเบา is redสีแดง,

280

765259

1149

ตอนนี้ไฟของเราเป็นสีแดง

12:58

the cyclist'sนักปั่นจักรยาน lightเบา
has turnedหัน yellowสีเหลือง alreadyแล้ว,

281

766408

2192

แต่ไฟของนักปั่นมันเป็นสีเหลืองแล้ว

13:00

and if you squintเหล่, you can see that
in the imageryภาพ.

282

768600

2438

แล้วถ้าคุณจ้องดูในภาพนี้ดีๆ

13:03

But the cyclistนักขี่รถจักรยาน, we see, is going
to proceedดำเนิน throughตลอด the intersectionการตัด.

283

771038

3286

ว่านักปั่นเค้าจะไม่หยุดปั่น
แล้วข้ามทางแยกนี้ไป

13:06

Our lightเบา has now turnedหัน greenสีเขียว,
his is solidlyเป็นล่ำเป็นสัน redสีแดง,

284

774324

2394

ไฟเรากลายเป็นสีเขียวแล้ว
และของนักปั่นก็เป็นสีแดง

13:08

and we now anticipateคาดหวัง that this bikeจักรยาน
is going to come all the way acrossข้าม.

285

776718

4292

แล้วตอนนี้เราคาดว่ารถจักรยานจะมาจนสุดทาง

13:13

Unfortunatelyน่าเสียดาย the other driversไดรเวอร์ nextต่อไป to us
were not payingการจ่ายเงิน as much attentionความสนใจ.

286

781010

3742

แต่ว่าโชคไม่ดีนักที่
คนขับข้างๆเราไม่ได้ตั้งใจดูขนาดเรา

13:16

They startedเริ่มต้น to pullดึง forwardข้างหน้า,
and fortunatelyโชคดี for everyoneทุกคน,

287

784752

3157

พวกเขาเริ่มเดินเครื่อง
และโชคดีมาก

13:19

this cyclistsนักปั่นจักรยาน reactsตอบสนอง, avoidsหลีกเลี่ยง,

288

787909

3011

ที่นักปั่นไหวตัวทันและหลบไป

13:22

and makesยี่ห้อ it throughตลอด the intersectionการตัด.

289

790920

2191

ทันที่จะผ่านแยกไป

13:25

And off we go.

290

793111

1568

เราถึงจะออกตัวได้

13:26

Now, as you can see, we'veเราได้ madeทำ
some prettyน่ารัก excitingน่าตื่นเต้น progressความคืบหน้า,

291

794679

2948

ตอนนี้คุณก็เห็นแล้วว่า
เรากำลังพัฒนาอย่างน่าตื่นเต้น

13:29

and at this pointจุด we're prettyน่ารัก convincedมั่นใจ

292

797627

1902

มาถึงจุดนี้เราเชื่อว่า

13:31

this technologyเทคโนโลยี is going
to come to marketตลาด.

293

799529

2010

เราสามารถนำเทคโนโลยีนี้เข้าสู่ตลาดได้

13:33

We do threeสาม millionล้าน milesไมล์ of testingการทดสอบ
in our simulatorsจำลอง everyทุกๆ singleเดียว day,

294

801539

4783

พวกเราทดลองวิ่ง 3 ล้านไมล์
ในเครื่องจำลองเหตุการณ์ทุกๆวัน

13:38

so you can imagineจินตนาการ the experienceประสบการณ์
that our vehiclesยานพาหนะ have.

295

806322

2689

ดังนั้นคุณคงจิตนาการได้ว่า
รถเราประสบการณ์โชกโชนขนาดไหน

13:41

We are looking forwardข้างหน้า to havingมี
this technologyเทคโนโลยี on the roadถนน,

296

809011

2864

พวกเราตั้งตาคอย
ที่จะเห็นเทคโนโลยีนี้บนท้องถนน

13:43

and we think the right pathเส้นทาง
is to go throughตลอด the self-drivingตนเองขับรถ

297

811875

2890

และพวกเราคิดว่าทางเลือกที่ดีกว่า
คือการใช้รถที่ขับได้เอง

13:46

ratherค่อนข้าง than driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ approachเข้าใกล้

298

814765

1844

ดีกว่าที่จะใช้ระบบช่วยเหลือคนขับ

13:48

because the urgencyการเร่งรีบ is so largeใหญ่.

299

816609

2621

เพราะว่าภาวะฉุกเฉินมันเกิดขึ้นได้หลากหลาย

13:51

In the time I have givenรับ this talk todayในวันนี้,

300

819230

2393

ในเวลาที่ผมมาพูดในวันนี้

13:53

34 people have diedเสียชีวิต on America'sอเมริกา roadsถนน.

301

821623

3135

มี34คนเสียชีวิตจากอุบัติเหตุบนถนนในอเมริกา

13:56

How soonในไม่ช้า can we bringนำมาซึ่ง it out?

302

824758

2368

คำถามคือ เอาออกมาขายได้เมื่อไหร่

13:59

Well, it's hardยาก to say because
it's a really complicatedซับซ้อน problemปัญหา,

303

827126

3832

เรื่องนี้พูดยาก
เพราะว่าปัญหามันซับซ้อนอยู่

14:02

but these are my two boysเด็กชาย.

304

830958

2214

แต่ว่าสองคนนี้คือลูกชายของผม

14:05

My oldestเก่าแก่ที่สุด sonบุตรชาย is 11, and that meansวิธี
in fourสี่ and a halfครึ่ง yearsปี,

305

833172

3623

คนโตอายุ 11 แล้วนั่นหมายความว่า
ผมมีเวลาอีก 4ปีครึ่ง

14:08

he's going to be ableสามารถ
to get his driver'sคนขับ licenseอนุญาต.

306

836795

2577

ก่อนที่เขาจะสามารถทำใบขับขี่ได้

14:11

My teamทีม and I are committedมุ่งมั่น
to makingการทำ sure that doesn't happenเกิดขึ้น.

307

839372

3204

ทีมและผมสัญญาว่าจะไม่ให้มันเกิดขึ้น

14:14

Thank you.

308

842576

1904

ขอบคุณครับ

14:16

(Laughterเสียงหัวเราะ) (Applauseการปรบมือ)

309

844480

3667

(เสียงหัวเราะ)(เสียงปรบมือ)

14:21

Chrisคริส Andersonเดอร์สัน: Chrisคริส,
I've got a questionคำถาม for you.

310

849110

2568

คริส แอนเดอร์สัน: คริส ผมมีคำถามครับ

14:23

Chrisคริส UrmsonUrmson: Sure.

311

851678

2809

คริส เอิร์มสัน: เชิญครับ

14:26

CACA: So certainlyอย่างแน่นอน, the mindใจ of your carsรถ
is prettyน่ารัก mind-bogglingเหลือเชื่อ.

312

854487

3924

คริส แอนเดอร์สัน: ความคิดของรถคุณ
เป็นเรื่องที่ค่อนข้างน่าพิศวง

14:30

On this debateอภิปราย betweenระหว่าง
driver-assistedคนขับรถช่วย and fullyอย่างเต็มที่ driverlessคนขับ --

313

858411

4459

สำหรับการถกเรื่องระบบช่วยเหลือคนขับ
หรือรถขับด้วยตัวเอง

14:34

I mean, there's a realจริง debateอภิปราย
going on out there right now.

314

862870

3041

ซึ่งมันเป็นเรื่องที่มีการถกกัน
ที่ค่อนข้างจริงจังในขณะนี้

14:37

So some of the companiesบริษัท,
for exampleตัวอย่าง, Teslaเทสลา,

315

865911

2833

บางบริษัท อย่างเช่น เทสล่า

14:40

are going the driver-assistedคนขับรถช่วย routeเส้นทาง.

316

868744

2159

เลือกที่จะไปใช้ระบบช่วยเหลือคนขับ

14:42

What you're sayingคำพูด is that
that's kindชนิด of going to be a deadตาย endปลาย

317

870903

5248

แต่สิ่งที่คุณพูดคือสุดท้ายมันจะเจอทางตัน

14:48

because you can't just keep improvingการปรับปรุง
that routeเส้นทาง and get to fullyอย่างเต็มที่ driverlessคนขับ

318

876151

5456

เพราะว่าคุณไม่สามารถพัฒนาระบบช่วยคนขับ
ไปเป็นระบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้

14:53

at some pointจุด, and then a driverคนขับรถ
is going to say, "This feelsรู้สึก safeปลอดภัย,"

319

881607

3530

พอถึงจุดนึง
ผู้ขับขี่ก็จะบอกเองว่า 'นี่รู้สึกปลอดภัย'

14:57

and climbไต่ into the back,
and something uglyน่าเกลียด will happenเกิดขึ้น.

320

885137

2647

แล้วเอื้อมไปด้านหลังรถ
แล้วก็จะเกิดบางอย่างไม่น่าดูขึ้น

14:59

CUจุฬาฯ: Right. No, that's exactlyอย่างแน่นอน right,
and it's not to say

321

887784

2676

คริส เอิร์มสัน: ใช่นั่นเป็นสิ่งที่ถูกต้อง
ยังไม่พูดถึง

15:02

that the driverคนขับรถ assistanceความช่วยเหลือ systemsระบบ
aren'tไม่ได้ going to be incrediblyเหลือเชื่อ valuableมีคุณค่า.

322

890460

3537

ว่าระบบช่วยคนขับจะไม่ได้ช่วยอะไรมาก

15:05

They can saveประหยัด a lot of livesชีวิต
in the interimระหว่าง,

323

893997

2058

มันสามารถช่วยชีวิต
ระหว่างช่วงรอยต่อได้

15:08

but to see the transformativeกระแส opportunityโอกาส
to help someoneบางคน like Steveสตีฟ get around,

324

896055

3833

แต่จะไม่เห็นโอกาสของการเปลี่ยนแปลง
ที่สามารถช่วยคนแบบสตีฟให้ไปไหนมาไหนได้

15:11

to really get to the endปลาย caseกรณี in safetyความปลอดภัย,

325

899888

1969

อย่างปลอดภัยจริงๆ

15:13

to have the opportunityโอกาส
to changeเปลี่ยนแปลง our citiesเมือง

326

901857

2479

การที่มีโอกาสที่จะ
เปลี่ยนแปลงบ้านเมืองของเรา

15:16

and moveย้าย parkingที่จอดรถ out and get ridกำจัด of
these urbanในเมือง cratersหลุมอุกกาบาต we call parkingที่จอดรถ lots,

327

904336

4204

และเปลี่ยนแปลงการจอดรถ
เพื่อที่จะเอาที่จอดรถออกไปให้หมด

15:20

it's the only way to go.

328

908540

1240

ผมว่านี่เป็นทางเลือกที่ใช่

15:21

CACA: We will be trackingการติดตาม your progressความคืบหน้า
with hugeใหญ่ interestดอกเบี้ย.

329

909780

2718

คริส แอนเดอร์สัน: พวกเราจะตามความคืบหน้า
ของคุณด้วยความสนใจอย่างมาก

15:24

Thanksขอบคุณ so much, Chrisคริส.
CUจุฬาฯ: Thank you. (Applauseการปรบมือ)

330

912498

4232

ขอบคุณมากครับคริส
คริส เอิร์มสัน: ขอบคุณครับ (เสียงปรบมือ)

Translated by Weetimar Tuwa
Reviewed by Phanlaphat Saemavattanagit

ABOUT THE SPEAKER

Chris Urmson - Roboticist
Chris Umson is the Director of Self-Driving Cars at Google[x].

Why you should listen

Since 2009, Chris Urmson has headed up Google’s self-driving car program. So far, the team’s vehicles have driven over three quarters of a million miles. While early models included a driverless Prius that TEDsters got to test- ... um, -not-drive in 2011, more and more the team is building vehicles from the ground up, custom-made to go driverless.

Prior to joining Google, Umson was on the faculty of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, where his research focused on motion planning and perception for robotic vehicles. During his time at Carnegie Mellon, he served as Director of Technology for the team that won the 2007 DARPA Urban Challenge.

More profile about the speaker
Chris Urmson | Speaker | TED.com

THE ORIGINAL VIDEO ON TED.COM

คริส เอิร์มสัน: ทัศนะของรถยนต์ไร้คนขับ | TED Talk | TED.com