ABOUT THE SPEAKER

Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.

Why you should listen

Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.

More profile about the speaker
Ken Goldberg | Speaker | TED.com

TEDxBerkeley

Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

ケン・ゴールドバーグ　「ロボットから人間への４つの教訓」

Filmed: 2012-02-04

Readability: 4.6

387,467 views

ロボットが我々の日常生活にとけ込んでくるに従い、我々は人間とは何かを自問しなければならなくなってきています。TEDxバークレイでケン・ゴールドバーグは、ロボットと働いて得た、人間に対する４つの教訓を語っています。（TEDxバークレイで収録）

Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:16

I know this is going to sound音 strange奇妙な,

0

577

2475

不思議に聞こえると
思いますが

00:18

but I think robotsロボット can inspireインスピレーション us

1

3052

3294

ロボットは我々に
ひらめきを与えてくれます

00:22

to be better humans人間.

2

6346

2388

よりよい人間となるために

00:24

See, I grew成長しました up in Bethlehemベツレヘム, Pennsylvaniaペンシルバニア,

3

8734

3629

私はペンシルバニア州の
ベツレヘムで育ちました

00:28

the home of Bethlehemベツレヘム Steel鋼.

4

12363

2321

ベツレヘム・スチールの本拠地です

00:30

My fatherお父さん was an engineerエンジニア,

5

14684

2079

父はエンジニアでした

00:32

and when I was growing成長する up, he would teach教える me

6

16763

2851

子供の頃　父は私に

00:35

how things worked働いた.

7

19614

1159

いろいろなものが
どのような仕掛けで動くか教えてくれました

00:36

We would buildビルドする projectsプロジェクト together一緒に,

8

20773

2815

いっしょにいろいろな
プロジェクトに取り組みました

00:39

like modelモデル rocketsロケット and slotスロット cars車.

9

23588

2792

ロケットの模型とかスロットカーとか

00:42

Here'sここにいる the go-kartゴーカート that we built建てられた together一緒に.

10

26380

3284

これは一緒に作ったゴーカートです

00:45

That's me behind後ろに the wheelホイール,

11

29664

2219

ハンドルを握っているのが私です

00:47

with my sisterシスター and my bestベスト friend友人 at the time,

12

31883

3819

姉と当時の親友も一緒です

00:51

and one day,

13

35702

2123

１０歳くらいのときでした
ある日

00:53

he came来た home, when I was about 10 years年 old古い,

14

37825

3107

父は家に帰ってきて

00:56

and at the dinnerディナー table表, he announced発表

15

40932

2304

夕食を食べながらこう言いました

00:59

that for our next次 projectプロジェクト, we were going to buildビルドする a robotロボット.

16

43236

6438

次のプロジェクトはロボットだと

01:05

A robotロボット.

17

49674

1109

ロボット

01:06

Now, I was thrilled興奮した about this,

18

50783

2252

わくわくしました

01:08

because at school学校,

19

53035

1590

なぜなら学校で

01:10

there was a bullyいじめ named名前 Kevinケビン,

20

54625

2075

ケビンといういじめっ子がいて

01:12

and he was pickingピッキング on me

21

56700

2246

私をいじめていたからです

01:14

because I was the only Jewishユダヤ人 kidキッド in classクラス.

22

58946

2414

そのクラスでたった一人の
ユダヤ人だということで

01:17

So I couldn'tできなかった wait to get started開始した to work on this

23

61360

2813

このプロジェクトを始めるのを
待ち切れませんでした

01:20

so I could introduce紹介する Kevinケビン to my robotロボット. (Laughter笑い)

24

64173

3822

ケビンに私のロボットを
紹介するのを（笑）

01:23

(Robotロボット noisesノイズ)

25

67995

11063

（ロボットの音）

01:34

But that wasn'tなかった the kind種類 of robotロボット my dadパパ had in mindマインド.

26

79058

4875

父が考えていたロボットは
違いました

01:39

See, he owned所有している a chromiumクロム platingメッキ company会社,

27

83933

3728

父はクロムメッキの
会社を経営していました

01:43

and they had to move動く

28

87661

2176

彼らは重い鋼鉄の部品を

01:45

heavyヘビー steel鋼 parts部品 betweenの間に tanksタンク of chemicals薬品,

29

89837

3096

薬品のタンクからタンクへ
移動させなければなりませんでした

01:48

and so he needed必要な an industrial工業用 robotロボット like this

30

92933

3790

このため
このような工業ロボットが必要でした

01:52

that could basically基本的に do the heavyヘビー lifting持ち上げる.

31

96723

3099

重いものを持ち上げることのできる

01:55

But my dadパパ didn't get the kind種類 of robotロボット he wanted, eitherどちらか.

32

99822

3905

しかし父も欲しかったロボットを
手に入れる事はできませんでした

01:59

He and I worked働いた on it for severalいくつかの years年,

33

103727

2597

何年か我々はロボット作りに
取り組みました

02:02

but it was the 1970s,

34

106324

1978

それは７０年代のことでした

02:04

and the technology技術 that was available利用可能な to amateursアマチュア

35

108302

2526

アマチュアの手に入る技術は

02:06

just wasn'tなかった there yetまだ.

36

110828

2657

まだありませんでした

02:09

So Dadパパ continued続ける to do this kind種類 of work by handハンド,

37

113485

3745

父はこのような仕事を
手作業で続けました

02:13

and a few少数 years年 later後で,

38

117230

2275

そして何年か後に

02:15

he was diagnosed診断された with cancer癌.

39

119505

4139

彼は癌と診断されました

02:19

You see, what the robotロボット we were trying試す to buildビルドする

40

123644

3305

我々が作ろうとしていたロボットは

02:22

was telling伝える him was not about doing the heavyヘビー lifting持ち上げる.

41

126949

3267

荷物の持ち上げではなく、

02:26

It was a warning警告 about his exposure暴露 to the toxic毒性 chemicals薬品.

42

130216

4308

薬品に対する警告を
発していたのです

02:30

He didn't recognize認識する that at the time,

43

134524

2977

彼はそれに気づかず

02:33

and he contracted契約した leukemia白血病,

44

137501

2139

白血病になり

02:35

and he died死亡しました at the age年齢 of 45.

45

139640

3222

４５才で亡くなりました

02:38

I was devastated荒廃した by this,

46

142862

2841

私は衝撃を受け

02:41

and I never forgot忘れた the robotロボット that he and I tried試した to buildビルドする.

47

145703

4575

作っていたロボットは
忘れられないものになりました

02:46

When I was in collegeカレッジ, I decided決定しました to study調査 engineeringエンジニアリング, like him.

48

150278

4311

大学では彼と同じエンジニアリングを
勉強することにしました

02:50

And I went行った to Carnegieカーネギー Mellonメロン, and I earned獲得した my PhD博士号 in roboticsロボット工学.

49

154589

4946

カーネギーメロン大学の博士課程では
ロボット工学を学びました

02:55

I've been studying勉強する robotsロボット ever since以来.

50

159535

3094

それからずっとロボットの
研究をしています

02:58

So what I'd like to tell you about

51

162629

1638

ご紹介するのはロボットに関する
４つのプロジェクトと

03:00

are four4つの robotロボット projectsプロジェクト

52

164267

2714

そのプロジェクトが
より良い人間になるために

03:02

and how they've彼らは inspiredインスピレーションを受けた me to be a better human人間.

53

166981

7044

私にどのようなひらめきを
与えてくれたかということです

03:09

By 1993, I was a young若い professor教授 at USCUSC,

54

174025

5749

1993年、私はUSCの若い教授で

03:15

and I was just building建物 up my own自分の roboticsロボット工学 lab研究室,

55

179774

3037

自分のロボット研究室を
立ち上げていました

03:18

and this was the year年 that the World世界 Wideワイド Webウェブ came来た out.

56

182811

3585

ワールド・ワイド・ウェブが
生まれた年です

03:22

And I remember思い出す my students学生の were the onesもの

57

186396

1176

学生達が
ワールド・ワイド・ウェブのことを

03:23

who told me about it,

58

187572

1704

教えてくれたのを
覚えています

03:25

and we would -- we were just amazed驚く.

59

189276

2619

我々は、本当に感心しました

03:27

We started開始した playing遊ぶ with this, and that afternoon午後,

60

191895

3434

ワールド・ワイド・ウェブで
遊び始めた午後

03:31

we realized実現した that we could use this new新しい, universalユニバーサル interfaceインタフェース

61

195329

3853

この新しい
汎用的なインターフェースが

03:35

to allow許す anyone誰でも in the world世界

62

199182

2543

世界中のすべての人が

03:37

to operate操作する the robotロボット in our lab研究室.

63

201725

3048

我々の研究室のロボットを
操作するために使えると気づきました

03:40

So, ratherむしろ than have it fight戦い or do industrial工業用 work,

64

204773

5708

そこで戦ったり、工場で働く
ロボットではなく

03:46

we decided決定しました to buildビルドする a planterプランター,

65

210481

2486

植物を育てるロボットを作る
ことにしました

03:48

put the robotロボット into the centerセンター of it,

66

212967

1976

ロボットを中央において

03:50

and we calledと呼ばれる it the Telegardenテレガーデン.

67

214943

2353

これをテレ・ガーデンと
名づけました

03:53

And we had put a cameraカメラ in the gripperグリッパ of the handハンド

68

217296

3603

そしてロボットの手の部分に
カメラを付けました

03:56

of the robotロボット, and we wrote書きました some special特別 scriptsスクリプト

69

220899

2709

いくつかのスクリプトと

03:59

and softwareソフトウェア so that anyone誰でも in the world世界 could come in

70

223608

3161

ソフトを書き、世界中の人が来て

04:02

and by clickingクリックする on the screen画面

71

226769

2329

スクリーンを
クリックすることで

04:04

they could move動く the robotロボット around

72

229098

2173

ロボットを移動させ

04:07

and visit訪問 the garden庭園.

73

231271

2316

庭を訪れられるようにしました

04:09

But we alsoまた、 allowed許可された, setセット up some other softwareソフトウェア

74

233587

3620

別のソフトウェアも
用意しました

04:13

that lets〜する you participate参加する and help us water水 the garden庭園

75

237207

3419

庭の水やりに
参加できるソフトで

04:16

remotely遠隔に, and if you water水 it a few少数 times回,

76

240626

3045

水を何回かやると

04:19

we'd結婚した give you your own自分の seedシード to plant工場.

77

243671

3585

植えることができる
自分の種をもらえるというものです

04:23

Now, this was a projectプロジェクト, an engineeringエンジニアリング projectプロジェクト,

78

247256

3271

これは工学的な
プロジェクトで

04:26

and we published出版された some papers論文 on the design設計,

79

250527

2776

システムの設計に関して
いくつかの論文を発表しましたが

04:29

the systemシステム design設計 of it, but we alsoまた、 thought of it

80

253303

2249

同時に我々はこのプロジェクトを

04:31

as an artアート installationインストール.

81

255552

3086

美術作品と考えていました

04:34

It was invited招待された, after the first year年,

82

258638

2173

１年間の実験のあと

04:36

by the Arsアルス Electronicaエレクトロニカ Museum博物館 in Austriaオーストリア

83

260811

3044

この庭はオーストリアの
アルスエレクトロニカ美術館に招かれ

04:39

to have it installedインストール済み in their彼らの lobbyロビー,

84

263855

3000

ロビーに展示されました

04:42

and I'm happyハッピー to say it remained残った onlineオンライン there,

85

266855

2418

オンラインの状態で

04:45

24 hours時間 a day, for almostほぼ nine9人 years年.

86

269273

4983

２４時間、ほぼ９年間動き続けたことを
うれしく思います

04:50

That robotロボット was operated操作された by more people

87

274256

3799

このロボットは、
歴史上のいかなるロボットよりも

04:53

than any other robotロボット in history歴史.

88

278055

3086

多くの人によって
操作されました

04:57

Now, one day,

89

281141

1554

ある日

04:58

I got a call out of the blue青

90

282695

2317

ある学生から思いがけない

05:00

from a student学生,

91

285012

2015

電話がありました

05:02

who asked尋ねた a very simple単純 but profound深遠な question質問.

92

287027

4670

彼は単純だが本質的な質問をしました

05:07

He said, "Is the robotロボット realリアル?"

93

291697

4538

「これは本物ですか？」

05:12

Now, everyoneみんな elseelse had assumed想定される it was,

94

296235

2765

他の人々はみなこれを
本物だと思っていました

05:14

and we knew知っていた it was because we were workingワーキング with it.

95

299000

2331

これを作った我々は
本物だと知っていました

05:17

But I knew知っていた what he meant意味した,

96

301331

1540

しかし彼の意味するところは
わかりました

05:18

because it would be possible可能 to take a bunch束 of picturesピクチャー

97

302871

2593

庭と花の大量の写真を撮って

05:21

of flowersフラワーズ in a garden庭園 and then, basically基本的に, index索引 them

98

305464

4361

それを基本的には索引付して

05:25

in a computerコンピューター systemシステム suchそのような that it would appear現れる

99

309825

2229

コンピュータであたかもそれが

05:27

that there was a realリアル robotロボット when there wasn'tなかった.

100

312054

3074

本物のロボットのように見せることは
難しくありません

05:31

And the more I thought about it, I couldn'tできなかった think

101

315128

1241

考えれば考える程

05:32

of a good answer回答 for how he could tell the difference差.

102

316369

3551

区別する方法を彼にうまく説明できなかったのです

05:35

This was right about the time that I was offered提供された a positionポジション

103

319920

2887

この時期はちょうどバークレー大学に

05:38

here at Berkeleyバークレー,

104

322807

2073

移った頃のことです

05:40

and when I got here, I looked見た up Hubertヒューバート Dreyfusドレイファス,

105

324880

3552

バークレーに着くと

05:44

who'sだれの a world-renowned世界的に有名な professor教授 of philosophy哲学,

106

328432

3665

世界的に有名な哲学者の
ヒューバート・ドレイファスを訪ねました

05:47

and I talked話した with him about this, and he said,

107

332097

2374

そして彼とこの問題を
議論しました

05:50

"This is one of the oldest最も古い and most最も central中央 problems問題

108

334471

3560

これは哲学上の最も古くからある
基本的な問題の１つだ

05:53

in philosophy哲学. It goes行く back to the Skeptics懐疑論者,

109

338031

3602

古代ギリシャの懐疑派から

05:57

and up throughを通して Descartesデカルト.

110

341633

1960

デカルトまで

05:59

It's the issue問題 of epistemology認識論,

111

343593

3170

それは認識論の問題だ

06:02

the study調査 of how do we know that something is true真実."

112

346763

3750

あることがなぜ真か
どうやって知るかという問題だ

06:06

So he and I started開始した workingワーキング together一緒に,

113

350513

2223

そこで我々は一緒に
研究を始めました

06:08

and we coined造られた a new新しい term期間: telepistemologyテレパシー論,

114

352736

3041

新しい「遠隔認識論」という
用語を定義しました

06:11

the study調査 of knowledge知識 at a distance距離.

115

355777

3526

離れたところに関する知識の
研究です

06:15

We invited招待された leading先導 artistsアーティスト, engineersエンジニア,

116

359303

2752

著名な芸術家やエンジニアや
哲学者に

06:17

and philosophers哲学者 to write書きます essaysエッセイ about this,

117

362055

3064

この研究の評論を書いて
もらいました

06:21

and the results結果, the results結果 are collected集めました in this book本

118

365119

2340

その結果が

06:23

from MITMIT Press押す.

119

367459

2621

MITプレスからのこの本です

06:25

So thanksありがとう to this student学生 who questioned尋問された

120

370080

2332

だれもが当然と思っていた

06:28

what everyoneみんな elseelse had assumed想定される to be true真実,

121

372412

2803

この質問をしてくれた学生に
感謝しています

06:31

this projectプロジェクト taught教えた me an important重要 lessonレッスン about life,

122

375215

4208

このプロジェクトは私に
人生の重要なレッスンを与えてくれました

06:35

whichどの is to always question質問 assumptions仮定.

123

379423

4073

正しいと思い込んでいることを
常に疑えと

06:39

Now, the second二番 projectプロジェクト I'll tell you about

124

383496

2648

２つめのプロジェクトは

06:42

grew成長しました out of the Telegardenテレガーデン.

125

386144

1879

テレ・ガーデンから
派生したものです

06:43

As it was operatingオペレーティング, my students学生の and I were very interested興味がある

126

388023

2576

学生達と私は
テレ・ガーデンが動いているとき

06:46

in how people were interacting相互作用する with each各 other

127

390599

2762

人々がお互いどのように
連携するのかに興味がありました

06:49

and what they were doing with the garden庭園.

128

393361

1621

そして庭で何をしているかに

06:50

So we started開始した thinking考え, what if the robotロボット could leave離れる

129

394982

2262

そこで考え始めました
もしロボットが庭から離れて

06:53

the garden庭園 and go out into some other

130

397244

2083

他の面白そうな場所に

06:55

interesting面白い environment環境?

131

399327

1992

いくことが出来たとしたら

06:57

Like, for example例, what if it could go to a dinnerディナー partyパーティー

132

401319

2179

例えば、ホワイトハウスでの

06:59

at the White白 House家? (Laughter笑い)

133

403498

5198

ディナー・パーティとか（笑）

07:04

So, because we were interested興味がある more in the systemシステム design設計

134

408696

2841

我々は装置そのものよりも
システムの設計方法や

07:07

and the userユーザー interfaceインタフェース than in the hardwareハードウェア,

135

411537

3286

ユーザインターフェースに
興味があったので

07:10

we decided決定しました that, ratherむしろ than have

136

414823

2034

ロボットをパーティに行かせる代わりに

07:12

a robotロボット replace置き換える the human人間 to go to the partyパーティー,

137

416857

3678

人間をロボットの代わりとして

07:16

we'd結婚した have a human人間 replace置き換える the robotロボット.

138

420535

2843

パーティーに行かせることにしました

07:19

We calledと呼ばれる it the Tele-Actorテレ・アクター.

139

423378

2600

これをテレ・アクターと名付けました

07:21

We got a human人間,

140

425978

2032

積極的で社交的な

07:23

someone誰か who'sだれの very outgoing外に出る and gregarious凶暴な,

141

428010

3007

人を選んで

07:26

and she was outfitted装備された with a helmetヘルメット

142

431017

3142

カメラやマイクのような
いろいろな装置の付いた

07:30

with various様々な equipment装置, camerasカメラ and microphonesマイク,

143

434159

2570

ヘルメットを着けてもらいました

07:32

and then a backpackバックパック with wireless無線 Internetインターネット connection接続,

144

436729

3740

そして無線でインターネットにつながる
バックパックを背負ってもらいました

07:36

and the ideaアイディア was that she could go into a remote遠隔の and

145

440469

3359

彼女に離れた場所にある
面白そうな所に行ってもらい

07:39

interesting面白い environment環境, and then over the Internetインターネット,

146

443828

3815

インターネットを使って

07:43

people could experience経験 what she was experiencing経験する,

147

447643

3151

彼女が経験していることを
人々が経験できるようにするのが狙いでした

07:46

so they could see what she was seeing見る,

148

450794

2937

彼女が見ているものを
見る事が出来

07:49

but then, more importantly重要なこと, they could participate参加する

149

453731

3307

さらに重要なことは
お互いにコミュニケーションを取りながら

07:52

by interacting相互作用する with each各 other

150

457038

2948

次に彼女が何をすべきかとか

07:55

and coming到来 up with ideasアイデア about what she should do next次

151

459986

3705

どこに行くべきかとかを

07:59

and where she should go,

152

463691

2216

決める事が出来るということです

08:01

and then conveying搬送する those to the Tele-Actorテレ・アクター.

153

465907

3162

そして決めたことを
テレ・アクターに伝える

08:04

So we got a chanceチャンス to take the Tele-Actorテレ・アクター

154

469069

2445

我々はテレ・アクターを

08:07

to the WebbyWebby Awards賞 in Sanサン Franciscoフランシスコ,

155

471514

3615

サンフランシスコで開かれた
ウェビー・アワードに参加させる機会を得ました

08:11

and that year年, Samサム Donaldsonドナルドソン was the hostホスト.

156

475129

4111

その年のホストはサム・ドナルドソンでした

08:15

Just before the curtainカーテン went行った up, I had about 30 seconds秒

157

479240

3642

イベントが始まる直前に

08:18

to explain説明する to Mr氏. Donaldsonドナルドソン what we were gonna do,

158

482882

4458

３０秒間ドナルドソンに我々が何をするか
説明する時間がありました

08:23

and I said, "The Tele-Actorテレ・アクター

159

487340

1864

私はテレ・アクターが

08:25

is going to be joining接合 you on stageステージ,

160

489204

2456

あなたとステージに立ちます
と言いました

08:27

and this is a new新しい experimental実験的 projectプロジェクト,

161

491660

2198

これは新しい実験的な
プロジェクトで

08:29

and people are watching見ている her on their彼らの screensスクリーン,

162

493858

2625

人々が画面を通じて
彼女を見ていて

08:32

and she's got -- there's camerasカメラ involved関係する and there's

163

496483

2305

彼女はカメラや

08:34

microphonesマイク and she's got an earbudイヤホン in her ear耳,

164

498788

2911

マイク、イヤホンを付けていて

08:37

and people over the networkネットワーク are giving与える her advice助言

165

501699

1447

ネットワークを介して人々が
彼女にするアドバイスや

08:39

about what to do next次."

166

503146

1368

次に何をするべきかを指示している
と説明しました

08:40

And he said, "Wait a second二番,

167

504514

3209

すると彼は、ちょっと待ってくれ

08:43

that's what I do." (Laughter笑い)

168

507723

6375

それは私のしていることだ
と言いました（笑）

08:49

So he loved愛された the concept概念,

169

514098

1931

彼はそのコンセプトが
気に入りました

08:51

and when the Tele-Actorテレ・アクター walked歩いた onstageステージ上,

170

516029

2340

テレ・アクターは
ステージに上がると

08:54

she walked歩いた right up to him, and she gave与えた him a big大きい kissキッス

171

518369

2821

まっすぐ彼に向かって歩いていき
キスをしました

08:57

right on the lips唇. (Laughter笑い)

172

521190

3106

唇に（笑）

09:00

We were totally完全に surprised驚いた.

173

524296

1131

我々は本当に驚きました

09:01

We had no ideaアイディア that would happen起こる.

174

525427

2017

そんなことが起こるとは
思ってもいませんでした

09:03

And he was great. He just gave与えた her a big大きい hug抱擁 in returnリターン,

175

527444

2692

彼は偉大でした
お返しに彼女を抱きしめてくれました

09:06

and it worked働いた out great.

176

530136

1769

すべてがうまくいきました

09:07

But that night, as we were packing梱包 up,

177

531905

2064

その晩、片付けをしているとき

09:09

I asked尋ねた the Tele-Actorテレ・アクター, how did the Tele-Directorsテレディレクター

178

533969

3608

テレ・アクターに
どうようにして彼らが

09:13

decide決めます that they would give a kissキッス to Samサム Donaldsonドナルドソン?

179

537577

5558

サム・ドナルドソンにキスをするように
決めたのかと聞きました

09:19

And she said they hadn'tなかった.

180

543135

2212

決めていないと
彼女は言いました

09:21

She said, when she was just about to walk歩く on stageステージ,

181

545347

2434

彼女がステージを
歩いていたとき

09:23

the Tele-Directorsテレディレクター were still trying試す to agree同意する on what to do,

182

547781

2312

彼らは何をすべきか
まだ議論していました

09:25

and so she just walked歩いた on stageステージ and did

183

550093

2407

彼女がただステージを
歩いていって

09:28

what feltフェルト most最も naturalナチュラル. (Laughter笑い)

184

552500

5522

最も自然に思えたことを
したのです（笑）

09:33

So, the success成功 of the Tele-Actorテレ・アクター that night

185

558022

3670

その晩の
テレ・アクターの成功の秘訣は

09:37

was due支払う to the fact事実 that she was a wonderful素晴らしい actor俳優.

186

561692

4373

彼女が素晴らしい俳優だった
ということです

09:41

She knew知っていた when to trust信頼 her instincts本能,

187

566065

2357

彼女はいつ直感に従うべきかを
知っていました

09:44

and so that projectプロジェクト taught教えた me another別の lessonレッスン about life,

188

568422

3864

このプロジェクトが私にもう１つの
教訓を教えてくれました

09:48

whichどの is that, when in doubt疑問に思う, improvise即興. (Laughter笑い)

189

572286

6379

迷いが生じたらその場で判断すること（笑）

09:54

Now, the third三番 projectプロジェクト grew成長しました out of

190

578665

3080

３つ目のプロジェクトは

09:57

my experience経験 when my fatherお父さん was in the hospital病院.

191

581745

4893

父が病院にいたときの
経験がもとになっています

10:02

He was undergoing受けている a treatment処理,

192

586638

2240

父は化学療法を受けていたのですが

10:04

chemotherapy化学療法 treatments治療, and there's a related関連する treatment処理

193

588878

3633

他に近接放射療法という治療法がありました

10:08

calledと呼ばれる brachytherapy近接照射療法, where tiny小さな, radioactive放射性の seeds種子

194

592511

5048

近接放射療法は小さな放射性の種を

10:13

are placed置いた into the body体 to treat治療する cancerous癌性の tumors腫瘍.

195

597559

4211

体に埋め込み
癌腫瘍を治療するものです

10:17

And the way it's done完了, as you can see here,

196

601770

2097

これはこのように行われます

10:19

is that surgeons外科医 insertインサート needles針 into the body体

197

603867

4391

外科医が針で体のなかに

10:24

to deliver配信する the seeds種子, and all this,

198

608258

2592

種を埋め込みます

10:26

all these needles針 are inserted挿入された in parallel平行,

199

610850

3433

このように多くの針が
平行に埋め込まれます

10:30

so it's very common一般 that some of the needles針

200

614283

2975

このため針が繊細な器官を
貫通してしまい

10:33

penetrate浸透する sensitive敏感な organs器官, and as a result結果,

201

617258

4817

その結果

10:37

the needles針 damage損傷 these organs器官, cause原因 damage損傷

202

622075

5063

針が器官を傷つけ

10:43

whichどの leadsリード to traumaトラウマ and side側 effects効果.

203

627138

3487

外傷や副作用を引き起こす
ことがあります

10:46

So my students学生の and I wondered疑問に思った, what if we could

204

630625

2500

そこで学生達と考えました

10:49

modify変更する the systemシステム

205

633125

3485

このシステムを針が異なる角度で

10:52

so that the needles針 could come in at different異なる anglesアングル?

206

636610

3785

埋め込まれるように
改良できたらどうだろうと

10:56

So we simulatedシミュレートされた this, and we developed発展した some

207

640395

2777

シュミレーションをおこない

10:59

optimization最適化 algorithmsアルゴリズム and we simulatedシミュレートされた this,

208

643172

2589

いくつかの最適化のための
アルゴリズムを開発し

11:01

and we were ableできる to showショー that we are ableできる to avoid避ける

209

645761

2277

さらにシミュレーションを
繰り返すことで

11:03

the delicate繊細 organs器官 and yetまだ still achieve達成する the coverageカバレッジ

210

648038

3767

繊細な組織の破壊を避けながら
癌腫瘍に対して十分な放射線を

11:07

of the tumors腫瘍 with the radiation放射線.

211

651805

3508

当てることが
出来ることがわかりました

11:11

So now, we're workingワーキング with doctors医師 at UCSFUCSF

212

655313

3498

いまUSCFの医師達と

11:14

and engineersエンジニア at Johnsジョンズ Hopkinsホプキンス

213

658811

2696

ジョンズ・ホプキンスの
エンジニアグループと協力しながら

11:17

and we're building建物 a robotロボット that has a number数 of,

214

661507

3582

我々は多くの

11:20

it's a specialized特化した design設計 with different異なる joints関節 that can allow許す

215

665089

3257

特別にデザインされた接合部をもち

11:24

the needles針 to come in at an infinite無限 variety品種 of anglesアングル,

216

668346

4258

任意の角度で針を挿入することが出来る
ロボットを開発しています

11:28

and as you can see here, they can avoid避ける delicate繊細 organs器官

217

672604

3166

ご覧のように針は
繊細な器官を避けながら

11:31

and still reachリーチ the targetsターゲット they're aiming狙う for.

218

675770

4138

ターゲットに到達する事が
出来ます

11:35

So, by questioning質問 this assumption仮定 that all the needles針

219

679908

3317

針がなぜ平行に挿入される
必要があるのか

11:39

have to be parallel平行, this projectプロジェクト alsoまた、 taught教えた me

220

683225

2945

と問うことで
このプロジェクトは

11:42

an important重要 lessonレッスン: When in doubt疑問に思う --

221

686170

3300

重要な教訓を教えてくれました

11:45

When your pathパス is blockedブロックされた, pivotピボット.

222

689470

4367

壁にぶつかった場合には
方向転換をせよ

11:49

And the last projectプロジェクト alsoまた、 has to do with medical医療 roboticsロボット工学.

223

693837

4401

そして最後のプロジェクトも
医療ロボットに関係しています

11:54

And this is something that's grown成長した out of a systemシステム calledと呼ばれる

224

698238

4040

これはダビンチ手術ロボットと言われた

11:58

the daダ Vinciヴィンチ surgical外科手術 robotロボット,

225

702278

3588

システムがヒントになっています

12:01

and this is a commercially商業的 available利用可能な deviceデバイス.

226

705866

2468

これは実際に販売されている装置です

12:04

It's beingであること used in over 2,000 hospitals病院 around the world世界,

227

708334

3332

世界中の２０００の病院で使用されています

12:07

and the ideaアイディア is it allows許す the surgeon外科医

228

711666

2528

アイディアは外科医が

12:10

to operate操作する comfortably快適に in his own自分の coordinate調整する frameフレーム,

229

714194

4249

いつものように作業をしながら
手術に専念できるようにすることです

12:14

but manyたくさんの of the subtasksサブタスク in surgery手術

230

718443

4991

手術には縫合作業のように

12:19

are very routineルーチン and tedious退屈な, like suturing縫合,

231

723434

3047

決まりきった退屈な作業が
いろいろあります

12:22

and currently現在, all of these are performed実行した

232

726481

2365

今はこのような作業は

12:24

under下 the specific特定 and immediate即時 controlコントロール of the surgeon外科医,

233

728846

4420

外科医の直接のコントロールの
もとで行われており

12:29

so the surgeon外科医 becomes〜になる fatigued疲れた over time.

234

733266

2658

時間が経つに従って
外科医の疲労が溜まります

12:31

And we've私たちは been wondering不思議,

235

735924

1295

我々はこう考えました

12:33

what if we could programプログラム the robotロボット

236

737219

2265

もしロボットを

12:35

to perform実行する some of these subtasksサブタスク,

237

739484

2487

このような作業を代行するように
プログラムすることができたら

12:37

and therebyそれによって free無料 the surgeons外科医 to focusフォーカス

238

741971

1720

そして手術のなかで

12:39

on the more complicated複雑な parts部品 of the surgery手術,

239

743691

2656

もっと重要な部分の治療に
外科医を専念させることができたら

12:42

and alsoまた、 cutカット down on the time that the surgery手術 would take

240

746347

3248

そして手術に要する時間も

12:45

if we could get the robotロボット to do them a little bitビット fasterもっと早く?

241

749595

3023

ロボットが作業を行なうことで
短縮できるとしたら

12:48

Now, it's hardハード to programプログラム a robotロボット to do delicate繊細 things

242

752618

2434

ロボットにこのような細かな作業
を行わせることは困難なことですが

12:50

like this, but it turnsターン out my colleague同僚, Pieterピーテル Abbeelアベル,

243

755052

4079

バークレイの同僚の
ピーテル・アビールが

12:55

who'sだれの here at Berkeleyバークレー, has develelopedデベロッパー

244

759131

2416

操作の模範を人間が示すことで
ロボットを教育する

12:57

a new新しい setセット of techniques技術 for teaching教える robotsロボット from example例.

245

761547

5623

一連の新しい技術を
開発していました

13:03

So he's gotten得た robotsロボット to fly飛ぶ helicoptersヘリコプター,

246

767170

2767

彼はロボットに
ヘリコプターを操縦させて

13:05

do incredibly信じられないほど interesting面白い, beautiful綺麗な acrobatics曲芸,

247

769937

3104

非常に興味深い
素晴らしい曲芸飛行を

13:08

by watching見ている human人間 experts専門家 fly飛ぶ them.

248

773041

2719

人間の操作を観察することで
させることに成功していました

13:11

So we got one of these robotsロボット.

249

775760

2588

このようなロボットに手伝って
もらうことにしました

13:14

We started開始した workingワーキング with Pieterピーテル and his students学生の,

250

778348

2182

ピーテルと彼のところの学生と
一緒に研究を始めました

13:16

and we asked尋ねた a surgeon外科医 to perform実行する

251

780530

2663

我々は外科医に特定の作業を
行うように依頼し

13:19

a task仕事, and what we do is we, with the robotロボット,

252

783193

4451

ロボットに

13:23

so what we're doing is asking尋ねる the robotロボット,

253

787644

2063

この外科医がやっている

13:25

the surgeon外科医 to perform実行する the task仕事,

254

789707

1278

作業をするように指示しました

13:26

and we record記録 the motions動き of the robotロボット.

255

790985

2272

そしてロボットの動作を記録しました

13:29

So here'sここにいる an example例. I'll use a figure数字 eight8,

256

793257

2128

例を示しましょう

13:31

tracingトレース out a figure数字 eight8 as an example例.

257

795385

2240

８の字をなぞる作業の例です

13:33

So here'sここにいる what it looks外見 like when the robotロボット,

258

797625

3630

これはロボットが

13:37

this is what the robot'sロボットの pathパス looks外見 like,

259

801255

2317

この作業をおこなった場合の

13:39

those three三 examples例.

260

803572

1174

３つの例です

13:40

Now, those are much better than what a novice初心者

261

804746

2462

これは私のような初心者が
同じ作業をした場合と比べれば

13:43

like I could do, but they're still jerkyジャッキー and imprecise不正確.

262

807208

4657

上手なものですが
まだぎくしゃくしていて不正確です

13:47

So we record記録 all these examples例, the dataデータ,

263

811865

2072

このような例を記録し

13:49

and then we go throughを通して a sequenceシーケンス of stepsステップ.

264

813937

3712

一連の処理をおこないます

13:53

First, we used a technique技術 calledと呼ばれる dynamic動的 time warping反り

265

817649

3632

まず動的時間伸縮法と呼ばれる
音声認識で利用される手法を

13:57

from speechスピーチ recognition認識, and this allows許す us to

266

821281

2182

適用します

13:59

temporally時間的に align整列する all of the examples例,

267

823463

2840

これにより全ての作業例を
平準化することができます

14:02

and then we apply適用する Kalmanカルマン filteringフィルタリング,

268

826303

2929

そしてカルマンフィルターを
適用します

14:05

a technique技術 from controlコントロール theory理論, that allows許す us

269

829232

2983

制御理論から出てきた手法で

14:08

to statistically統計的に analyze分析する all the noiseノイズ

270

832215

2672

統計的に全ての雑音を解析し

14:10

and extractエキス the desired望む trajectory軌道 that underlies基礎 them.

271

834887

6183

その背後にある
必要な軌道を抽出します

14:16

Now, so what we're doing is that we take those

272

841070

1994

我々が行っていることは

14:18

human人間 demonstrationsデモ, they're all noisyうるさい and imperfect不完全,

273

843064

2023

人間による操作から
雑音や不完全さを取り除き

14:20

and we extractエキス from them an inferred推定される task仕事 trajectory軌道

274

845087

3091

予測される軌跡と制御手順を

14:24

and controlコントロール sequenceシーケンス for the robotロボット.

275

848178

3003

ロボットのために
抽出することです

14:27

We then execute実行する that on the robotロボット,

276

851181

2184

そしてその操作を
ロボットで実行し

14:29

we observe観察する what happens起こる,

277

853365

2172

結果を確認します

14:31

then we adjust調整する the controlsコントロール usingを使用して a sequenceシーケンス of techniques技術

278

855537

2662

そしてロボットの制御を
反復学習とよばれる

14:34

calledと呼ばれる iterative繰り返し learning学習.

279

858199

2930

手法を用いて調整します

14:37

Then what we do is, we increase増加する the velocity速度 a little bitビット.

280

861129

3977

そしてロボットが操作する速度を
少し速めます

14:41

We observe観察する the results結果, adjust調整する the controlsコントロール again,

281

865106

3563

結果を確認し
再度制御方法を調整します

14:44

and observe観察する what happens起こる.

282

868669

2522

そしてまた結果を確認します

14:47

And we go throughを通して this severalいくつかの roundsラウンド.

283

871191

2136

このような一連の処理を
何度か繰り返します

14:49

And here'sここにいる the result結果.

284

873327

1356

これがその結果です

14:50

That's the inferred推定される task仕事 trajectory軌道,

285

874683

1845

これが期待される軌跡で

14:52

and here'sここにいる the robotロボット moving動く at the speed速度 of the human人間.

286

876528

3463

これがロボットが人間を同じ操作速度で
おこなった作業の結果です

14:55

Here'sここにいる four4つの times回 the speed速度 of the human人間.

287

879991

2442

これは４倍の速さで
作業を行なった場合の結果です

14:58

Here'sここにいる sevenセブン times回.

288

882433

2571

これは７倍の速さです

15:00

And here'sここにいる the robotロボット operatingオペレーティング at 10 times回

289

885004

3637

そしてこれは人間の１０倍の速さで

15:04

the speed速度 of the human人間.

290

888641

2200

作業をした場合の結果です

15:06

So we're ableできる to get a robotロボット to perform実行する a delicate繊細 task仕事,

291

890841

2950

我々はロボットに手術のような

15:09

like a surgical外科手術 subtaskサブタスク,

292

893791

3224

繊細な作業を１０倍の速さで

15:12

at 10 times回 the speed速度 of a human人間.

293

897015

3247

行なわせることが
出来るようになりました

15:16

So this projectプロジェクト alsoまた、, because of its involved関係する practicing練習する

294

900262

4223

このプロジェクトでも

15:20

and learning学習, doing something over and over again,

295

904485

2173

練習や学習
同じ事を何度も繰り返すということから

15:22

this projectプロジェクト alsoまた、 has a lessonレッスン, whichどの is,

296

906658

2757

ある教訓を学びました

15:25

if you want to do something well,

297

909415

3126

もし何かを上手にやりたければ

15:28

there's no substitute代替 for practice練習, practice練習, practice練習.

298

912541

7948

練習以外に道はない

15:36

So these are four4つの of the lessonsレッスン that I've learned学んだ

299

920505

3120

以上の４つが私が何年も掛けて

15:39

from robotsロボット over the years年,

300

923625

3127

ロボットから学んだ教訓です

15:42

and roboticsロボット工学, the fieldフィールド of roboticsロボット工学 has gotten得た much better

301

926752

5369

ロボティックスの分野は時間を経て

15:48

over time.

302

932121

2168

非常に進歩しました

15:50

Nowadays今日, high高い school学校 students学生の can buildビルドする robotsロボット

303

934289

2167

今日では高校生が
ロボットを組み立てることが出来ます

15:52

like the industrial工業用 robotロボット my dadパパ and I tried試した to buildビルドする.

304

936456

4025

ちょうど私と父が作ろうとしたような

15:56

And now, I have a daughter娘,

305

940481

6982

いま私にはオデッサという

16:03

named名前 Odessaオデッサ.

306

947463

2386

娘がいます

16:05

She's eight8 years年 old古い,

307

949849

1833

彼女が８歳で

16:07

and she likes好きな人 robotsロボット, too.

308

951682

2424

ロボットがやはり好きです

16:10

Maybe it runs走る in the family家族. (Laughter笑い)

309

954106

2414

もしかしたら血筋なのかも
知れません（笑）

16:12

I wish望む she could meet会う my dadパパ.

310

956520

3647

娘が父に会えたら
と思います。

16:16

And now I get to teach教える her how things work,

311

960167

2900

今は私が彼女に
ものがどのように動くかを教えています

16:18

and we get to buildビルドする projectsプロジェクト together一緒に, and I wonderワンダー

312

963067

2772

一緒にプロジェクトをするようになり

16:21

what kind種類 of lessonsレッスン that she'llシェル learn学ぶ from them.

313

965839

4308

彼女がどのような教訓を
そこから学ぶのか興味があります

16:26

Robotsロボット are the most最も human人間

314

970147

2607

ロボットは機械のなかで

16:28

of our machines機械.

315

972754

2229

最も人間的なものです

16:30

They can't solve解決する all of the world's世界の problems問題,

316

974983

3085

いろいろな世の中の問題を
解決することが出来ます

16:33

but I think they have something important重要 to teach教える us.

317

978068

4358

しかしそれ以上に何か重要なことを
我々に教えてくれるような気がします

16:38

I invite招待する all of you to think about the innovationsイノベーション

318

982426

3343

あなたが興味を持っている

16:41

that you're interested興味がある in,

319

985769

2675

技術革新や

16:44

the machines機械 that you wish望む for,

320

988444

3216

あればいいと思う機械が

16:47

and think about what they mightかもしれない be telling伝える you,

321

991660

3169

あなたに何を語りかけているのか
考えてみてください

16:50

because I have a hunch穿刺

322

994829

2063

なぜなら

16:52

that manyたくさんの of our technological技術的 innovationsイノベーション,

323

996892

2087

技術革新や

16:54

the devicesデバイス we dream夢 about,

324

998979

2658

あればいいと思う装置が

16:57

can inspireインスピレーション us to be better humans人間.

325

1001637

3964

我々がより良い人間になるための
ひらめきを与えてくれる予感がするからです

17:01

Thank you. (Applause拍手)

326

1005601

3585

ありがとうございます（拍手）

Translated by Shigeto Oeda
Reviewed by Seiko Hirofuji

ABOUT THE SPEAKER

Ken Goldberg - Roboticist
Ken Goldberg works reflect the intersection of robotics, social media, and art.

Why you should listen

Ken Goldberg is a Professor of Industrial Engineering and Operations Research in Robotics, Automation, and New Media at UC Berkeley and holds a position at UC San Francisco Medical School where he researches medical applications for robotics. Born in Nigeria and raised in Bethlehem, Pennsylvania, Ken hold degrees in Electrical Engineering and Economics from the University of Pennsylvania and received his Ph.D. in Computer Science from Carnegie Mellon University. He is widely recognized as an engineer, a teacher, and an artist – receiving the Joseph F. Engelberger Robotics Award in 2000, the IEEE Major Educational Innovation Award in 2001, and Isadora Duncan Award in 2006 for his Ballet Mori project, performed by the San Francisco Ballet. His works have been exhibited at the Whitney Biennial in New York City, the Pompidou Centre in Paris, and the Ars Electronica in Linz. His book, The Robot in the Garden, was published in March of 2000 by the MIT Press.

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