TED2003
Rodney Brooks: Robots will invade our lives
Родни Брукс говорит, что роботы внедряются в нашу жизнь
Filmed:
Readability: 3.6
689,918 views
В этом прогностическом докладе 2003 года робототехник Родни Брукс рассказывает о том, как роботы будут внедряться в различные сферы нашей жизни — сначала как игрушки, затем, как бытовые приборы, и не только...
Rodney Brooks - Roboticist
Rodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out. Full bio
Rodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:18
What I want to tell you about today is how I see robots invading our lives
0
0
5000
Я хочу поделиться своими мыслями о внедрении роботов в нашу жизнь
00:23
at multiple levels, over multiple timescales.
1
5000
3000
на разных уровнях и временных масштабах.
00:26
And when I look out in the future, I can't imagine a world, 500 years from now,
2
8000
4000
Когда я думаю о будущем, то не могу представить мир через 500 лет
00:30
where we don't have robots everywhere.
3
12000
2000
без роботов повсюду.
00:32
Assuming -- despite all the dire predictions from many people about our future --
4
14000
5000
Несмотря на мрачные прогнозы многих людей насчёт нашего будущего,
00:37
assuming we're still around, I can't imagine the world not being populated with robots.
5
19000
4000
я не вижу мир без кучи роботов.
00:41
And then the question is, well, if they're going to be here in 500 years,
6
23000
3000
Тогда возникает вопрос: если через 500 лет они будут повсюду,
00:44
are they going to be everywhere sooner than that?
7
26000
2000
может ли это произойти раньше?
00:46
Are they going to be around in 50 years?
8
28000
2000
Может ли это случиться через 50 лет?
00:48
Yeah, I think that's pretty likely -- there's going to be lots of robots everywhere.
9
30000
3000
Да, думаю, это вполне вероятно — роботы на каждом углу.
00:51
And in fact I think that's going to be a lot sooner than that.
10
33000
3000
На самом деле, думаю, нам не придётся ждать так долго.
00:54
I think we're sort of on the cusp of robots becoming common,
11
36000
4000
Можно сказать, мы приближаемся к пришествию роботов,
00:58
and I think we're sort of around 1978 or 1980 in personal computer years,
12
40000
6000
сегодняшняя ситуация напоминает 1978 или 1980 года, времена персональных компьютеров,
01:04
where the first few robots are starting to appear.
13
46000
3000
когда начали появляться первые роботы.
01:07
Computers sort of came around through games and toys.
14
49000
4000
Можно сказать, компьютеры распространились благодаря играм.
01:11
And you know, the first computer most people had in the house
15
53000
3000
Как вы знаете, первым компьютером в доме многих людей
01:14
may have been a computer to play Pong,
16
56000
2000
была игрушка Pong,
01:16
a little microprocessor embedded,
17
58000
2000
с маленьким микропроцессором внутри,
01:18
and then other games that came after that.
18
60000
3000
а затем стали доступны и другие игры.
01:21
And we're starting to see that same sort of thing with robots:
19
63000
3000
И мы видим, то же самое происходит и с роботами:
01:24
LEGO Mindstorms, Furbies -- who here -- did anyone here have a Furby?
20
66000
4000
LEGO Mindstorm, Furby... У кого-нибудь здесь есть Furby?
01:28
Yeah, there's 38 million of them sold worldwide.
21
70000
3000
Да, их продали уже 38 миллионов во всем мире.
01:31
They are pretty common. And they're a little tiny robot,
22
73000
2000
Они встречаются довольно часто. Это крошечный робот,
01:33
a simple robot with some sensors,
23
75000
2000
простой робот с несколькими сенсорами,
01:35
a little bit of processing actuation.
24
77000
2000
слегка проявляющий обратную активность.
01:37
On the right there is another robot doll, who you could get a couple of years ago.
25
79000
3000
Справа — кукла-робот, которую можно было приобрести пару лет назад.
01:40
And just as in the early days,
26
82000
2000
И так же, как и в первые дни компьютеров,
01:42
when there was a lot of sort of amateur interaction over computers,
27
84000
5000
когда было множество компьютерщиков-любителей,
01:47
you can now get various hacking kits, how-to-hack books.
28
89000
4000
сейчас вы можете раздобыть различные хакерские пособия и ПО.
01:51
And on the left there is a platform from Evolution Robotics,
29
93000
4000
Слева вы видите платформу от Evolution Robotics,
01:55
where you put a PC on, and you program this thing with a GUI
30
97000
3000
которую можно подключить к ПК и запрограммировать, используя графический интерфейс,
01:58
to wander around your house and do various stuff.
31
100000
3000
чтобы он ходил по дому и делал разные вещи.
02:01
And then there's a higher price point sort of robot toys --
32
103000
3000
А тут робот-игрушка высшей ценовой категории — Sony Aibo.
02:04
the Sony Aibo. And on the right there, is one that the NEC developed,
33
106000
4000
Справа робот, разработаный NEC,
02:08
the PaPeRo, which I don't think they're going to release.
34
110000
3000
PaPeRo, который, как мне кажется, они не собираются выпускать.
02:11
But nevertheless, those sorts of things are out there.
35
113000
3000
Тем не менее, вещи такого рода есть.
02:14
And we've seen, over the last two or three years, lawn-mowing robots,
36
116000
4000
В последние 2 или 3 года мы увидели роботов-газонокосильщиков,
02:18
Husqvarna on the bottom, Friendly Robotics on top there, an Israeli company.
37
120000
6000
Husqvarna снизу и Friendly Robotics сверху, Израильской компании.
02:24
And then in the last 12 months or so
38
126000
2000
А затем за последние 12 месяцев
02:26
we've started to see a bunch of home-cleaning robots appear.
39
128000
4000
мы увидели, как начали появляться роботы, которые убирают в доме.
02:30
The top left one is a very nice home-cleaning robot
40
132000
3000
Сверху слева — очень хороший робот-уборщик британской компании Dyson.
02:33
from a company called Dyson, in the U.K. Except it was so expensive --
41
135000
4000
Единственное, он оказался настолько дорогим —
02:37
3,500 dollars -- they didn't release it.
42
139000
2000
3,500 долларов, — что они его так и не выпустили.
02:39
But at the bottom left, you see Electrolux, which is on sale.
43
141000
3000
Но снизу слева вы видите Electrolux, который есть в продаже.
02:42
Another one from Karcher.
44
144000
2000
Еще один от Karcher.
02:44
At the bottom right is one that I built in my lab
45
146000
2000
Снизу справа — созданный мной в лаборатории
02:46
about 10 years ago, and we finally turned that into a product.
46
148000
3000
около 10 лет назад, и наконец, он стал готовым продуктом.
02:49
And let me just show you that.
47
151000
2000
Позвольте мне сейчас его продемонстрировать.
02:51
We're going to give this away I think, Chris said, after the talk.
48
153000
4000
Я думаю, после выступления мы дадим желающим с ним поиграть.
02:55
This is a robot that you can go out and buy, and that will clean up your floor.
49
157000
6000
Этого робота вы можете купить для уборки пола.
03:05
And it starts off sort of just going around in ever-increasing circles.
50
167000
5000
Он начинает работу с обычной прогулки, наматывая круги.
03:10
If it hits something -- you people see that?
51
172000
4000
Если он на что-то натыкается... Вы видели это?
03:14
Now it's doing wall-following, it's following around my feet
52
176000
3000
Теперь он движется вдоль преграды, в данном случае, вокруг моей ноги,
03:17
to clean up around me. Let's see, let's --
53
179000
4000
чтобы убрать возле меня. Давайте посмотрим...
03:21
oh, who stole my Rice Krispies? They stole my Rice Krispies!
54
183000
5000
Ой, кто украл мои рисовые хлебцы? Это они!
03:26
(Laughter)
55
188000
6000
(Смех)
03:32
Don't worry, relax, no, relax, it's a robot, it's smart!
56
194000
3000
Не волнуйтесь, просто успокойтесь, это робот, он умный!
03:35
(Laughter)
57
197000
3000
(Смех)
03:38
See, the three-year-old kids, they don't worry about it.
58
200000
4000
Видите, трёхлетних детей это не волнует.
03:42
It's grown-ups that get really upset.
59
204000
2000
А вот взрослых это действительно расстраивает.
03:44
(Laughter)
60
206000
1000
(Смех)
03:45
We'll just put some crap here.
61
207000
2000
Сейчас мы немного здесь намусорим.
03:47
(Laughter)
62
209000
4000
(Смех)
03:51
Okay.
63
213000
2000
Так.
03:53
(Laughter)
64
215000
4000
(Смех)
03:57
I don't know if you see -- so, I put a bunch of Rice Krispies there,
65
219000
3000
Не знаю, видите ли вы, я рассыпал там немного рисовых хлебцев
04:00
I put some pennies, let's just shoot it at that, see if it cleans up.
66
222000
7000
и бросил немного монет, посмотрим, уберёт ли он это.
04:10
Yeah, OK. So --
67
232000
2000
Да, хорошо. Итак,
04:12
we'll leave that for later.
68
234000
4000
оставим это на потом.
04:16
(Applause)
69
238000
5000
(Аплодисменты)
04:22
Part of the trick was building a better cleaning mechanism, actually;
70
244000
4000
На самом деле, основной упор был сделан на улучшенном механизме очистки;
04:26
the intelligence on board was fairly simple.
71
248000
4000
искусственный интеллект довольно простой.
04:30
And that's true with a lot of robots.
72
252000
2000
И это касается многих роботов.
04:32
We've all, I think, become, sort of computational chauvinists,
73
254000
4000
Думаю, мы все стали чем-то вроде вычислительных шовинистов,
04:36
and think that computation is everything,
74
258000
2000
думаем, что вычисление - наше всё,
04:38
but the mechanics still matter.
75
260000
2000
но механика всё ещё важна.
04:40
Here's another robot, the PackBot,
76
262000
3000
Вот ещё один робот, PackBot,
04:43
that we've been building for a bunch of years.
77
265000
2000
которого мы конструируем уже много лет.
04:45
It's a military surveillance robot, to go in ahead of troops --
78
267000
6000
Это робот для военной разведки, чтобы идти впереди военных,
04:51
looking at caves, for instance.
79
273000
3000
осматривая пещеры, например.
04:54
But we had to make it fairly robust,
80
276000
2000
Но мы должны были сделать его достаточно надёжным,
04:56
much more robust than the robots we build in our labs.
81
278000
7000
намного надёжнее роботов, которых мы строим в наших лабораториях.
05:03
(Laughter)
82
285000
3000
(Смех)
05:12
On board that robot is a PC running Linux.
83
294000
4000
В этого робота встроен персональный компьютер с ОС Linux.
05:16
It can withstand a 400G shock. The robot has local intelligence:
84
298000
6000
Он может выдержать удар силой 400G. У робота есть локальный интеллект:
05:22
it can flip itself over, can get itself into communication range,
85
304000
6000
он может кувыркнуться, найти и переместиться в зону связи с ним,
05:28
can go upstairs by itself, et cetera.
86
310000
3000
может сам подниматься по лестнице и так далее.
05:38
Okay, so it's doing local navigation there.
87
320000
4000
Итак, он способен на местную разведку.
05:42
A soldier gives it a command to go upstairs, and it does.
88
324000
6000
Солдат отдаёт ему приказ подняться по лестнице, и он это делает.
05:49
That was not a controlled descent.
89
331000
3000
Это был неконтролируемый спуск.
05:52
(Laughter)
90
334000
2000
(Смех)
05:54
Now it's going to head off.
91
336000
2000
Сейчас он очухается.
05:56
And the big breakthrough for these robots, really, was September 11th.
92
338000
5000
И большим прорывом для этих роботов стали события 11 сентября.
06:01
We had the robots down at the World Trade Center late that evening.
93
343000
4000
Тем вечером мы отправили роботов во Всемирный Торговый Центр.
06:06
Couldn't do a lot in the main rubble pile,
94
348000
2000
Многого мы этим не добились,
06:08
things were just too -- there was nothing left to do.
95
350000
3000
там уже просто ничего нельзя было сделать.
06:11
But we did go into all the surrounding buildings that had been evacuated,
96
353000
5000
Но мы заходили во все эвакуированные дома неподалёку
06:16
and searched for possible survivors in the buildings
97
358000
3000
и искали выживших в тех домах,
06:19
that were too dangerous to go into.
98
361000
2000
в которые было слишком небезопасно входить.
06:21
Let's run this video.
99
363000
2000
Давайте посмотрим видео.
06:23
Reporter: ...battlefield companions are helping to reduce the combat risks.
100
365000
3000
Репортёр: ...боевые товарищи помогают снизить потери.
06:26
Nick Robertson has that story.
101
368000
3000
Эту историю расскажет Ник Робертсон.
06:31
Rodney Brooks: Can we have another one of these?
102
373000
2000
OK
06:38
Okay, good.
103
380000
2000
Хорошо.
06:43
So, this is a corporal who had seen a robot two weeks previously.
104
385000
3000
Итак, это капрал, который не видел своих роботов уже две недели.
06:48
He's sending robots into caves, looking at what's going on.
105
390000
4000
Он посылает роботов в пещеры проверить, что там происходит.
06:52
The robot's being totally autonomous.
106
394000
2000
Роботы полностью автономны.
06:54
The worst thing that's happened in the cave so far
107
396000
4000
Самое худшее из того, что случилось — это когда робот упал с высоты 10 метров.
06:58
was one of the robots fell down ten meters.
108
400000
3000
Солдат: у нас есть камеры, которые позволяют мне видеть всё, что видит робот.
07:08
So one year ago, the US military didn't have these robots.
109
410000
3000
Итак, год назад у американских военных не было этих роботов.
07:11
Now they're on active duty in Afghanistan every day.
110
413000
2000
Сейчас они каждый день находятся на службе в Афганистане.
07:13
And that's one of the reasons they say a robot invasion is happening.
111
415000
3000
И это одна из причин говорить о начале нашествия роботов.
07:16
There's a sea change happening in how -- where technology's going.
112
418000
4000
Происходят значительные изменения в способе их применения.
07:20
Thanks.
113
422000
2000
Спасибо.
07:23
And over the next couple of months,
114
425000
2000
За ближайшие пару месяцев
07:25
we're going to be sending robots in production
115
427000
3000
мы собираемся пустить роботов в производство
07:28
down producing oil wells to get that last few years of oil out of the ground.
116
430000
4000
для добычи нефти из нефтяных скважин под землёй.
07:32
Very hostile environments, 150˚ C, 10,000 PSI.
117
434000
4000
Там очень агрессивная среда, 150˚ C, давление 10,000 PSI.
07:36
Autonomous robots going down, doing this sort of work.
118
438000
4000
Автономный робот будет спускаться вниз и делать эту работу.
07:40
But robots like this, they're a little hard to program.
119
442000
3000
Но таких роботов несколько трудно программировать.
07:43
How, in the future, are we going to program our robots
120
445000
2000
Как в будущем мы собираемся программировать наших роботов
07:45
and make them easier to use?
121
447000
2000
и делать их проще в использовании?
07:47
And I want to actually use a robot here --
122
449000
3000
На самом деле, я хочу испытать робота прямо здесь,
07:50
a robot named Chris -- stand up. Yeah. Okay.
123
452000
5000
робота по имени Крис. Встань. Да. Хорошо.
07:57
Come over here. Now notice, he thinks robots have to be a bit stiff.
124
459000
4000
Иди сюда. Заметьте, он думает, что роботы должны быть слегка неуклюжими.
08:01
He sort of does that. But I'm going to --
125
463000
3000
Он-таки немного неуклюж. Но я собираюсь...
08:04
Chris Anderson: I'm just British. RB: Oh.
126
466000
2000
Крис Андерсон: Просто я из Британии. РБ: Ох.
08:06
(Laughter)
127
468000
2000
(Смех)
08:08
(Applause)
128
470000
2000
(Аплодисменты)
08:10
I'm going to show this robot a task. It's a very complex task.
129
472000
3000
Я собираюсь дать этому роботу задание. Это очень сложное задание.
08:13
Now notice, he nodded there, he was giving me some indication
130
475000
3000
Заметьте, он кивнул, этим он даёт понять,
08:16
he was understanding the flow of communication.
131
478000
3000
что понимает, что к нему обращаются.
08:19
And if I'd said something completely bizarre
132
481000
2000
И если бы я сказал что-то совсем бессмысленное,
08:21
he would have looked askance at me, and regulated the conversation.
133
483000
3000
он бы косо на меня глянул и попытался наладить разговор.
08:24
So now I brought this up in front of him.
134
486000
3000
Итак, я провёл перед ним бутылкой.
08:27
I'd looked at his eyes, and I saw his eyes looked at this bottle top.
135
489000
4000
Я посмотрел ему в глаза и увидел, что его глаза смотрят на вершину бутылки.
08:31
And I'm doing this task here, and he's checking up.
136
493000
2000
И я делаю это, а он проверяет.
08:33
His eyes are going back and forth up to me, to see what I'm looking at --
137
495000
3000
Его глаза следят за мной, чтобы понять, на что я смотрю —
08:36
so we've got shared attention.
138
498000
2000
так мы обрели совместное внимание.
08:38
And so I do this task, and he looks, and he looks to me
139
500000
3000
Итак, я делаю это, и он смотрит, смотрит на меня,
08:41
to see what's happening next. And now I'll give him the bottle,
140
503000
4000
чтобы увидеть, что будет дальше. А сейчас я дам ему бутылку,
08:45
and we'll see if he can do the task. Can you do that?
141
507000
2000
и мы посмотрим, сможет ли он повторить. Ты можешь открыть?
08:47
(Laughter)
142
509000
3000
(Смех)
08:50
Okay. He's pretty good. Yeah. Good, good, good.
143
512000
4000
Да. Он хорош. Очень хорош.
08:54
I didn't show you how to do that.
144
516000
2000
Я не показывал тебе, как это сделать.
08:56
Now see if you can put it back together.
145
518000
2000
Теперь посмотрим, сможешь ли ты её закрыть.
08:58
(Laughter)
146
520000
2000
(Смех)
09:00
And he thinks a robot has to be really slow.
147
522000
1000
Он думает, что робот должен быть очень медленным.
09:01
Good robot, that's good.
148
523000
2000
Хороший робот, молодец.
09:03
So we saw a bunch of things there.
149
525000
2000
Таким образом, мы увидели многое.
09:06
We saw when we're interacting,
150
528000
3000
Мы увидели, что когда мы общаемся, когда мы пытаемся показать кому-то,
09:09
we're trying to show someone how to do something, we direct their visual attention.
151
531000
4000
как что-то сделать, мы привлекаем его зрительное внимание.
09:13
The other thing communicates their internal state to us,
152
535000
4000
Он же сообщает нам о его отношении к нам,
09:17
whether he's understanding or not, regulates a social interaction.
153
539000
3000
понимает ли он нас; это регулирует социальное общение.
09:20
There was shared attention looking at the same sort of thing,
154
542000
2000
Присутствовало совместное внимание через взгляд на одно и то же
09:22
and recognizing socially communicated reinforcement at the end.
155
544000
4000
и распознавание установки контакта в конце.
09:26
And we've been trying to put that into our lab robots
156
548000
3000
И мы пытались научить всему этому наших лабораторных роботов,
09:29
because we think this is how you're going to want to interact with robots in the future.
157
551000
4000
потому что мы думаем, именно так вы хотели бы общаться с роботами в будущем.
09:33
I just want to show you one technical diagram here.
158
555000
2000
Сейчас я хочу показать вам одну техническую диаграмму.
09:35
The most important thing for building a robot that you can interact with socially
159
557000
4000
Самое важное при проектировании робота, который сможет общаться, —
09:39
is its visual attention system.
160
561000
2000
это его система визуального внимания.
09:41
Because what it pays attention to is what it's seeing
161
563000
3000
Потому что то, на что он обращает внимание - это то, что он видит
09:44
and interacting with, and what you're understanding what it's doing.
162
566000
3000
и с чем общается, а также понимает, что оно делает.
09:47
So in the videos I'm about to show you,
163
569000
3000
На видео я вам покажу
09:50
you're going to see a visual attention system on a robot
164
572000
4000
систему визуального внимания робота,
09:54
which has -- it looks for skin tone in HSV space,
165
576000
4000
Он различает тона кожи с помощью цветовой модели HSV,
09:58
so it works across all human colorings.
166
580000
4000
поэтому он работает с любыми оттенками кожи человека.
10:02
It looks for highly saturated colors, from toys.
167
584000
2000
Он ищет насыщенные цвета, характерные для игрушек.
10:04
And it looks for things that move around.
168
586000
2000
И он ищет вокруг движущиеся объекты.
10:06
And it weights those together into an attention window,
169
588000
3000
Он сравнивает все эти объекты в окне внимания
10:09
and it looks for the highest-scoring place --
170
591000
2000
и определяет наиболее значимый,
10:11
the stuff where the most interesting stuff is happening --
171
593000
2000
наиболее интересный объект.
10:13
and that is what its eyes then segue to.
172
595000
4000
Вот почему его взгляд направляется именно на него.
10:17
And it looks right at that.
173
599000
2000
И он смотрит прямо на него.
10:19
At the same time, some top-down sort of stuff:
174
601000
3000
Вместе с тем, некоторые наиболее незначимые объекты:
10:22
might decide that it's lonely and look for skin tone,
175
604000
3000
он может решить, что ему одиноко, и искать оттенки кожи,
10:25
or might decide that it's bored and look for a toy to play with.
176
607000
3000
или может решить, что ему скучно, и будет искать игрушку, чтобы поиграть.
10:28
And so these weights change.
177
610000
2000
И поэтому веса изменяются.
10:30
And over here on the right,
178
612000
2000
А вот здесь справа то,
10:32
this is what we call the Steven Spielberg memorial module.
179
614000
3000
что мы называем модулем в память о Стивене Спилберге.
10:35
Did people see the movie "AI"? (Audience: Yes.)
180
617000
2000
Кто-нибудь смотрел фильм «Искусственный разум»? (Зал: Да.)
10:37
RB: Yeah, it was really bad, but --
181
619000
2000
РБ: Да, он очень грустный, но
10:39
remember, especially when Haley Joel Osment, the little robot,
182
621000
4000
помните, когда Хэйли Джоэл Осмент, маленький робот,
10:43
looked at the blue fairy for 2,000 years without taking his eyes off it?
183
625000
4000
смотрел на голубую фею целые 2000 лет и не мог оторвать от неё глаза?
10:47
Well, this gets rid of that,
184
629000
2000
Данный модуль позволяет этого избежать,
10:49
because this is a habituation Gaussian that gets negative,
185
631000
4000
потому что это Гауссовское привыкание, которое становится негативным,
10:53
and more and more intense as it looks at one thing.
186
635000
3000
тем более интенсивно, чем дольше робот смотрит на одно и то же.
10:56
And it gets bored, so it will then look away at something else.
187
638000
3000
В итоге ему становится скучно, и он смотрит на что-нибудь другое.
10:59
So, once you've got that -- and here's a robot, here's Kismet,
188
641000
4000
Как только мы это поняли — и вот, робот готов — Кисмет,
11:03
looking around for a toy. You can tell what it's looking at.
189
645000
4000
который ищет взглядом игрушку. Вы можете сказать, на что он смотрит.
11:07
You can estimate its gaze direction from those eyeballs covering its camera,
190
649000
5000
Можно проследить направление от его глазных яблок, под которыми скрывается камера,
11:12
and you can tell when it's actually seeing the toy.
191
654000
3000
и сказать, когда он увидит игрушку.
11:15
And it's got a little bit of an emotional response here.
192
657000
2000
Вот он даже проявил немного свои эмоции.
11:17
(Laughter)
193
659000
1000
(Смех)
11:18
But it's still going to pay attention
194
660000
2000
Но он всё равно будет обращать внимание,
11:20
if something more significant comes into its field of view --
195
662000
4000
если на глаза попадётся что-нибудь более значимое,
11:24
such as Cynthia Breazeal, the builder of this robot, from the right.
196
666000
4000
например, Синтия Бризил, которая его построила, справа.
11:28
It sees her, pays attention to her.
197
670000
5000
Он видит её, обращает на неё внимание.
11:33
Kismet has an underlying, three-dimensional emotional space,
198
675000
4000
У Кисмет имеется основное, трёхмерное эмоциональное пространство,
11:37
a vector space, of where it is emotionally.
199
679000
3000
векторное пространство эмоциональности.
11:40
And at different places in that space, it expresses --
200
682000
5000
И в разных местах этого пространства он выражает...
11:46
can we have the volume on here?
201
688000
2000
Можно включить звук?
11:48
Can you hear that now, out there? (Audience: Yeah.)
202
690000
2000
Хорошо слышно? (Зал: Да.)
11:50
Kismet: Do you really think so? Do you really think so?
203
692000
5000
Кисмет: Вы действительно так считаете? Вы действительно так считаете?
11:57
Do you really think so?
204
699000
2000
Вы действительно так считаете?
12:00
RB: So it's expressing its emotion through its face
205
702000
3000
РБ: Итак, он выражает свои эмоции через лицо
12:03
and the prosody in its voice.
206
705000
2000
и просодию в голосе.
12:05
And when I was dealing with my robot over here,
207
707000
4000
И когда я имел дело с моим роботом Крисом только что,
12:09
Chris, the robot, was measuring the prosody in my voice,
208
711000
3000
он измерял просодию в моем голосе,
12:12
and so we have the robot measure prosody for four basic messages
209
714000
5000
мы научили их этому для четырёх основных типов сообщений,
12:17
that mothers give their children pre-linguistically.
210
719000
4000
которые матери используют в общении с детьми.
12:21
Here we've got naive subjects praising the robot:
211
723000
3000
Сейчас мы просто похвалим робота:
12:26
Voice: Nice robot.
212
728000
2000
Голос: Хороший робот.
12:29
You're such a cute little robot.
213
731000
2000
Такой милый маленький робот.
12:31
(Laughter)
214
733000
2000
(Смех)
12:33
RB: And the robot's reacting appropriately.
215
735000
2000
РБ: И робот реагирует соответствующим образом.
12:35
Voice: ...very good, Kismet.
216
737000
4000
Голос: ...очень хорошо, Кисмет.
12:40
(Laughter)
217
742000
2000
(Смех)
12:42
Voice: Look at my smile.
218
744000
2000
Голос: Посмотри на мою улыбку.
12:46
RB: It smiles. She imitates the smile. This happens a lot.
219
748000
3000
РБ: Она улыбается. Она имитирует улыбку. Такое часто встречается.
12:49
These are naive subjects.
220
751000
2000
Это обычные элементы общения.
12:51
Here we asked them to get the robot's attention
221
753000
3000
Теперь мы попросили привлечь внимание робота
12:54
and indicate when they have the robot's attention.
222
756000
3000
и указать, когда он обратит на них внимание.
12:57
Voice: Hey, Kismet, ah, there it is.
223
759000
4000
Голос: Эй, Кисмет, да, вот так.
13:01
RB: So she realizes she has the robot's attention.
224
763000
4000
РБ: Итак, она поняла, что привлекла внимание робота.
13:08
Voice: Kismet, do you like the toy? Oh.
225
770000
4000
Голос: Кисмет, ты любишь игрушки? О.
13:13
RB: Now, here they're asked to prohibit the robot,
226
775000
2000
РБ: Только что их попросили отругать робота,
13:15
and this first woman really pushes the robot into an emotional corner.
227
777000
4000
и эта женщина эмоционально загоняет робота в угол.
13:19
Voice: No. No. You're not to do that. No.
228
781000
5000
Голос: Нет. Нет. Не делай этого. Нет.
13:24
(Laughter)
229
786000
3000
(Смех)
13:27
Not appropriate. No. No.
230
789000
6000
Неправильно. Нет, нет.
13:33
(Laughter)
231
795000
3000
(Смех)
13:36
RB: I'm going to leave it at that.
232
798000
2000
РБ: На этом мы остановимся.
13:38
We put that together. Then we put in turn taking.
233
800000
2000
Мы соединили всё это вместе. Затем мы добавили очерёдность общения.
13:40
When we talk to someone, we talk.
234
802000
3000
В общении с кем-нибудь сначала говорим мы.
13:43
Then we sort of raise our eyebrows, move our eyes,
235
805000
4000
Потом мы или поднимаем брови, или двигаем глазами,
13:47
give the other person the idea it's their turn to talk.
236
809000
3000
давая понять этим другому человеку, что его очередь говорить.
13:50
And then they talk, and then we pass the baton back and forth between each other.
237
812000
4000
Затем говорит он, и мы передаём эстафету туда и обратно между собой.
13:54
So we put this in the robot.
238
816000
2000
Итак, мы научили этому робота.
13:56
We got a bunch of naive subjects in,
239
818000
2000
Мы научили его повседневным темам,
13:58
we didn't tell them anything about the robot,
240
820000
2000
мы ничего не рассказывали людям о роботе,
14:00
sat them down in front of the robot and said, talk to the robot.
241
822000
2000
посадили напротив него и сказали, чтоб говорили с роботом.
14:02
Now what they didn't know was,
242
824000
2000
Они не знали, что
14:04
the robot wasn't understanding a word they said,
243
826000
2000
робот не понимал ни слова из сказанного ими,
14:06
and that the robot wasn't speaking English.
244
828000
3000
и что робот не говорил по-английски.
14:09
It was just saying random English phonemes.
245
831000
2000
Он просто произносил случайные английские фонемы.
14:11
And I want you to watch carefully, at the beginning of this,
246
833000
2000
Я хочу, чтобы вы внимательно посмотрели,
14:13
where this person, Ritchie, who happened to talk to the robot for 25 minutes --
247
835000
4000
как человек по имени Риччи, который проговорил с роботом 25 минут,
14:17
(Laughter)
248
839000
2000
(Смех)
14:19
-- says, "I want to show you something.
249
841000
2000
говорит: «Я хочу кое-что тебе показать.
14:21
I want to show you my watch."
250
843000
2000
Я хочу показать свои часы».
14:23
And he brings the watch center, into the robot's field of vision,
251
845000
5000
И он подносит часы в поле зрение робота,
14:28
points to it, gives it a motion cue,
252
850000
2000
указывает на них, двигает ими,
14:30
and the robot looks at the watch quite successfully.
253
852000
2000
и, конечно, робот смотрит на них.
14:32
We don't know whether he understood or not that the robot --
254
854000
3000
Мы не знаем, понял ли он, что робот...
14:36
Notice the turn-taking.
255
858000
2000
Обратите внимание на очерёдность общения.
14:38
Ritchie: OK, I want to show you something. OK, this is a watch
256
860000
3000
Риччи: Так, я хочу тебе кое-что показать. Это часы,
14:41
that my girlfriend gave me.
257
863000
3000
которые дала мне моя девушка.
14:44
Robot: Oh, cool.
258
866000
2000
Робот: Ух-ты.
14:46
Ritchie: Yeah, look, it's got a little blue light in it too. I almost lost it this week.
259
868000
4000
Риччи: Да, смотри, у них ещё есть голубая подсветка. Я чуть не потерял их на этой неделе.
14:51
(Laughter)
260
873000
4000
(Смех)
14:55
RB: So it's making eye contact with him, following his eyes.
261
877000
3000
РБ: Итак, он налаживает визуальный контакт, следит за его глазами.
14:58
Ritchie: Can you do the same thing? Robot: Yeah, sure.
262
880000
2000
Риччи: Можешь сделать то же самое? Робот: Да, конечно.
15:00
RB: And they successfully have that sort of communication.
263
882000
2000
РБ: Так они и общались.
15:02
And here's another aspect of the sorts of things that Chris and I were doing.
264
884000
4000
А вот ещё другой пример из тех вещей, которыми мы с Крисом занимались.
15:06
This is another robot, Cog.
265
888000
2000
Это другой робот, Ког.
15:08
They first make eye contact, and then, when Christie looks over at this toy,
266
890000
6000
Сначала они налаживают визуальный контакт, затем Кристи смотрит на игрушку,
15:14
the robot estimates her gaze direction
267
896000
2000
робот прослеживает направление её взгляда
15:16
and looks at the same thing that she's looking at.
268
898000
2000
и смотрит на ту же вещь, что и она.
15:18
(Laughter)
269
900000
1000
(Смех)
15:19
So we're going to see more and more of this sort of robot
270
901000
3000
Итак, мы будем видеть все больше таких роботов
15:22
over the next few years in labs.
271
904000
2000
на протяжении следующих нескольких лет в лабораториях.
15:24
But then the big questions, two big questions that people ask me are:
272
906000
5000
Большими вопросами, двумя большими вопросами, которые мне часто задают, являются:
15:29
if we make these robots more and more human-like,
273
911000
2000
если мы будем делать этих роботов всё более похожими на людей,
15:31
will we accept them, will we -- will they need rights eventually?
274
913000
5000
примем ли мы их, будут ли они, наконец, нуждаться в правах?
15:36
And the other question people ask me is, will they want to take over?
275
918000
3000
А другой вопрос: захотят ли они нас поработить?
15:39
(Laughter)
276
921000
1000
(Смех)
15:40
And on the first -- you know, this has been a very Hollywood theme
277
922000
3000
По первому вопросу: знаете, эту тему любит Голливуд,
15:43
with lots of movies. You probably recognize these characters here --
278
925000
3000
снято много фильмов. Наверняка, вы узнаете этих героев,
15:46
where in each of these cases, the robots want more respect.
279
928000
4000
в каждом из этих случаев роботы хотят больше уважения.
15:50
Well, do you ever need to give robots respect?
280
932000
3000
Должны ли мы будем когда-нибудь уважать роботов?
15:54
They're just machines, after all.
281
936000
2000
В конце концов, они просто машины.
15:56
But I think, you know, we have to accept that we are just machines.
282
938000
4000
Но знаете, я думаю, мы должны признать, что и мы просто машины.
16:00
After all, that's certainly what modern molecular biology says about us.
283
942000
5000
В конце концов, это то, что говорит о нас современная молекулярная биология.
16:05
You don't see a description of how, you know,
284
947000
3000
Вы не видите описания того, как
16:08
Molecule A, you know, comes up and docks with this other molecule.
285
950000
4000
молекула А подходит и стыкуется с другой молекулой.
16:12
And it's moving forward, you know, propelled by various charges,
286
954000
3000
И они приводятся в движение различными зарядами,
16:15
and then the soul steps in and tweaks those molecules so that they connect.
287
957000
4000
а затем входит душа и заставляет эти молекулы соединиться.
16:19
It's all mechanistic. We are mechanism.
288
961000
3000
Это всё механика. Мы механизмы.
16:22
If we are machines, then in principle at least,
289
964000
3000
Если мы машины, тогда, в принципе,
16:25
we should be able to build machines out of other stuff,
290
967000
4000
мы должны уметь строить машины из других материалов,
16:29
which are just as alive as we are.
291
971000
4000
которые так же живы, как мы.
16:33
But I think for us to admit that,
292
975000
2000
Но чтобы признать это,
16:35
we have to give up on our special-ness, in a certain way.
293
977000
3000
мы должны забыть о нашей исключительности, в определённом смысле.
16:38
And we've had the retreat from special-ness
294
980000
2000
И мы уже много раз уступали часть нашей исключительности
16:40
under the barrage of science and technology many times
295
982000
3000
под шквалом науки и техники,
16:43
over the last few hundred years, at least.
296
985000
2000
по крайней мере, последние несколько сотен лет.
16:45
500 years ago we had to give up the idea
297
987000
2000
500 лет назад мы были вынуждены отказаться от идеи,
16:47
that we are the center of the universe
298
989000
3000
что мы пуп Вселенной,
16:50
when the earth started to go around the sun;
299
992000
2000
когда Земля стала вращаться вокруг Солнца;
16:52
150 years ago, with Darwin, we had to give up the idea we were different from animals.
300
994000
5000
150 лет назад благодаря Дарвину нам пришлось отказаться от идеи, что мы отличны от животных.
16:57
And to imagine -- you know, it's always hard for us.
301
999000
3000
И, знаете ли, для нас это всегда сложно.
17:00
Recently we've been battered with the idea that maybe
302
1002000
3000
Недавно мы повержены идеей, что у нас даже не было
17:03
we didn't even have our own creation event, here on earth,
303
1005000
2000
момента сотворения, здесь на Земле,
17:05
which people didn't like much. And then the human genome said,
304
1007000
3000
эта идея очень не нравилась людям. А затем человеческий геном сообщил,
17:08
maybe we only have 35,000 genes. And that was really --
305
1010000
3000
что, возможно, у нас есть всего лишь 35000 генов. И правда,
17:11
people didn't like that, we've got more genes than that.
306
1013000
3000
людям это не понравилось, у нас же больше генов.
17:14
We don't like to give up our special-ness, so, you know,
307
1016000
3000
Мы не хотели отказываться от нашей исключительности,
17:17
having the idea that robots could really have emotions,
308
1019000
2000
и мысль о том, что роботы могли бы иметь эмоции,
17:19
or that robots could be living creatures --
309
1021000
2000
или те же роботы могли быть живыми существами...
17:21
I think is going to be hard for us to accept.
310
1023000
2000
Я думаю, для нас будет непросто с этим смириться.
17:23
But we're going to come to accept it over the next 50 years or so.
311
1025000
4000
Но мы движемся к тому, чтобы принять это лет через 50.
17:27
And the second question is, will the machines want to take over?
312
1029000
3000
И второй вопрос: захотят ли машины поработить нас?
17:30
And here the standard scenario is that we create these things,
313
1032000
5000
Стандартный сценарий: мы создаём эти вещи,
17:35
they grow, we nurture them, they learn a lot from us,
314
1037000
3000
они растут, мы их развиваем, они многому от нас учатся,
17:38
and then they start to decide that we're pretty boring, slow.
315
1040000
4000
а затем они решают, что мы довольно скучны и медленны.
17:42
They want to take over from us.
316
1044000
2000
И они хотят взять верх над нами.
17:44
And for those of you that have teenagers, you know what that's like.
317
1046000
3000
Для тех, у кого есть подростки, вы понимаете, о чём я.
17:47
(Laughter)
318
1049000
1000
(Смех)
17:48
But Hollywood extends it to the robots.
319
1050000
3000
Но Голливуд сводит это к роботам.
17:51
And the question is, you know,
320
1053000
3000
И вопрос в том,
17:54
will someone accidentally build a robot that takes over from us?
321
1056000
4000
построит ли кто-нибудь случайно робота, который захватит мир?
17:58
And that's sort of like this lone guy in the backyard,
322
1060000
3000
Как если бы какой-то одинокий парень у себя на заднем дворе
18:01
you know -- "I accidentally built a 747."
323
1063000
3000
случайно построил Боинг 747.
18:04
I don't think that's going to happen.
324
1066000
2000
Я не думаю, что это случится.
18:06
And I don't think --
325
1068000
2000
И я не думаю...
18:08
(Laughter)
326
1070000
1000
(Смех)
18:09
-- I don't think we're going to deliberately build robots
327
1071000
3000
...я не думаю, что мы сознательно будем строить роботов,
18:12
that we're uncomfortable with.
328
1074000
2000
с которыми нам некомфортно.
18:14
We'll -- you know, they're not going to have a super bad robot.
329
1076000
2000
Никто не будет строить супер-плохих роботов.
18:16
Before that has to come to be a mildly bad robot,
330
1078000
3000
Перед этим они должны стать просто-плохими роботами,
18:19
and before that a not so bad robot.
331
1081000
2000
а перед этими не такими уж плохими.
18:21
(Laughter)
332
1083000
1000
(Смех)
18:22
And we're just not going to let it go that way.
333
1084000
2000
И мы не собираемся их отпускать так просто.
18:24
(Laughter)
334
1086000
1000
(Смех)
18:25
So, I think I'm going to leave it at that: the robots are coming,
335
1087000
6000
Итак, думаю, можно закончить следующим: роботы наступают,
18:31
we don't have too much to worry about, it's going to be a lot of fun,
336
1093000
3000
но нам не о чем волноваться, это будет очень весело,
18:34
and I hope you all enjoy the journey over the next 50 years.
337
1096000
4000
и, надеюсь, вам понравится ваше путешествие в следующие 50 лет.
18:38
(Applause)
338
1100000
2000
(Аплодисменты)
ABOUT THE SPEAKER
Rodney Brooks - RoboticistRodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out.
Why you should listen
Former MIT professor Rodney Brooks studies and engineers robot intelligence, looking for the holy grail of robotics: the AGI, or artificial general intelligence. For decades, we've been building robots to do highly specific tasks -- welding, riveting, delivering interoffice mail -- but what we all want, really, is a robot that can figure things out on its own, the way we humans do.
Brooks realized that a top-down approach -- just building the biggest brain possible and teaching it everything we could think of -- would never work. What would work is a robot who learns like we do, by trial and error, and with many separate parts that learn separate jobs. The thesis of his work which was captured in Fast, Cheap and Out of Control,went on to become the title of the great Errol Morris documentary.
A founder of iRobot, makers of the Roomba vacuum, Brooks is now founder and CTO of Rethink Robotics, whose mission is to apply advanced robotic intelligence to manufacturing and physical labor. Its first robots: the versatile two-armed Baxter and one-armed Sawyer. Brooks is the former director of CSAIL, MIT's Computers Science and Artificial Intelligence Laboratory.
Rodney Brooks | Speaker | TED.com