ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com
TED2016

Raffaello D'Andrea: Meet the dazzling flying machines of the future

Raffaello D' Andrea: Γνωρίστε τις εντυπωσιακές ιπτάμενες μηχανές του μέλλοντος

Filmed:
8,053,974 views

Όταν ακούμε τη λέξη «drone» πιθανότατα σκεφτόμαστε κάτι είτε πολύ χρήσιμο είτε πολύ τρομακτικό. Όμως, θα μπορούσαν τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη να έχουν αισθητική αξία; Ο Raffaello D' Andrea, ειδικός στα αυτόνομα συστήματα, δημιουργεί ιπτάμενες μηχανές και δουλεύει για να ξεπεράσει τα όρια της αυτόνομης πτήσης - από ένα ιπτάμενο φτερό που μπορεί να αιωρείται και να επανέρχεται από αναταραχές μέχρι ένα αεροσκάφος με οκτώ προπέλες που δεν περιορίζεται από τον προσανατολισμό του ... ως ένα σμήνος από μικρά συγχρονισμένα μικρο-τετρακόπτερα. Ετοιμαστείτε να μείνετε άφωνοι από ένα ονειρικό στρόβιλο από ιπτάμενες μηχανές που χορεύουν σαν πυγολαμπίδες πάνω από τη σκηνή του TED.
- Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:12
What startedξεκίνησε as a platformπλατφόρμα for hobbyistsχομπίστες
0
920
1976
Ξεκίνησε σαν
πλατφόρμα για χομπίστες,
00:14
is poisedέτοιμη to becomeγίνομαι
a multibillion-dollarπολλών δισεκατομμυρίων δολαρίων industryβιομηχανία.
1
2920
2936
αλλά εξελίσσεται σε βιομηχανία
πολλών εκατομμυρίων δολαρίων.
00:17
InspectionΕπιθεώρηση, environmentalπεριβάλλοντος monitoringπαρακολούθησης,
photographyφωτογραφία and filmταινία and journalismδημοσιογραφία:
2
5880
4056
Αυτοψίες, περιβαλλοντικός έλεγχος,
φωτογραφία, κινηματογράφος, δημοσιογραφία:
00:21
these are some of the potentialδυνητικός
applicationsεφαρμογών for commercialεμπορικός dronesΚηφήνες,
3
9960
3176
είναι μερικές πιθανές χρήσεις
εμπορικών μη επαδρωμένων αεροσκαφών,
και το καθιστούν δυνατό
οι λειτουργίες που αναπτύσσονται
00:25
and theirδικα τους enablersενεργοποιητές
are the capabilitiesικανότητες beingνα εισαι developedαναπτηγμένος
4
13160
2616
σε ερευνητικές εγκαταστάσεις παγκοσμίως.
00:27
at researchέρευνα facilitiesεγκαταστάσεις around the worldκόσμος.
5
15800
1936
00:29
For exampleπαράδειγμα, before aerialεναέρια
packageπακέτο deliveryδιανομή
6
17760
2616
Για παράδειγμα,
πριν η εναέρια μεταφορά δεμάτων
00:32
enteredεισήχθη our socialκοινωνικός consciousnessσυνείδηση,
7
20400
1816
μπει καν στη συνείδησή μας
00:34
an autonomousαυτονόμος fleetστόλος of flyingπέταγμα machinesμηχανές
builtχτισμένο a six-meter-tallέξι-μετρητής-ψηλός towerπύργος
8
22240
3976
ένα αυτόνομο σμήνος ιπτάμενων μηχανών
έχτισε ένα πύργο ύψους έξι μέτρων
00:38
composedαπαρτίζεται of 1,500 bricksτούβλα
9
26240
1936
αποτελούμενο από 1.500 τούβλα
μπροστά σε ζωντανό κοινό
στο Κέντρο FRAC στη Γαλλία,
00:40
in frontεμπρός of a liveζω audienceακροατήριο
at the FRACFRAC CentreΚέντρο in FranceΓαλλία,
10
28200
2936
και πριν λίγα χρόνια
άρχισαν να πετάνε με σχοινιά.
00:43
and severalαρκετά yearsχρόνια agoπριν,
they startedξεκίνησε to flyπετώ with ropesσχοινιά.
11
31160
2576
Συνδέοντας ιπτάμενες μηχανές,
00:45
By tetheringπρόσδεση flyingπέταγμα machinesμηχανές,
12
33760
1416
επιτυγχάνουν υψηλές ταχύτητες
και επιτάχυνση σε πολύ στενούς χώρους.
00:47
they can achieveφέρνω σε πέρας highυψηλός speedsταχύτητες
and accelerationsεπιταχύνσεων in very tightσφιχτός spacesχώρων.
13
35200
3776
00:51
They can alsoεπίσης autonomouslyαυτόνομα buildχτίζω
tensileεντάσεως structuresδομές.
14
39000
3096
Μπορούν ακόμα να χτίσουν αυτόνομα
δομές εφελκυσμού.
00:54
SkillsΔεξιότητες learnedέμαθα includeπεριλαμβάνω how to carryμεταφέρω loadsφορτία,
15
42120
2416
Έμαθαν δεξιότητες όπως
πώς να κουβαλούν φορτία,
00:56
how to copeαντιμετωπίζω with disturbancesδιαταραχές,
16
44560
1456
να αντιμετωπίζουν αναταραχές,
και γενικά πώς να αλληλεπιδρούν
με τον φυσικό κόσμο.
00:58
and in generalγενικός, how to interactαλληλεπιδρώ
with the physicalφυσικός worldκόσμος.
17
46040
3096
01:01
TodayΣήμερα we want to showπροβολή you some
newνέος projectsέργα that we'veέχουμε been workingεργαζόμενος on.
18
49160
3336
Σήμερα θέλουμε να σας δείξουμε
κάποιες ερευνητικές εργασίες μας.
01:04
TheirΤους aimσκοπός is to pushΣπρώξτε the boundaryΌριο
of what can be achievedεπιτευχθεί
19
52520
2936
Στόχος τους είναι να καταφέρουμε
ακόμα περισσότερα
01:07
with autonomousαυτονόμος flightπτήση.
20
55480
1536
μέσω των αυτόνομων πτήσεων.
01:09
Now, for a systemΣύστημα to functionλειτουργία
autonomouslyαυτόνομα,
21
57040
2456
Προκειμένου ένα σύστημα
να λειτουργεί αυτόνομα
01:11
it mustπρέπει collectivelyσυλλογικά know the locationτοποθεσία
of its mobileκινητό objectsαντικείμενα in spaceχώρος.
22
59520
4456
χρειάζεται συλλογική γνώση της θέσης
των κινητών αντικειμένων στον χώρο.
01:16
Back at our labεργαστήριο at ETHETH ZurichΖυρίχη,
23
64000
1896
Στο εργαστήριο μας στο ETH Zurich,
01:17
we oftenσυχνά use externalεξωτερικός camerasκάμερες
to locateΕντοπίστε objectsαντικείμενα,
24
65920
2856
συχνά εντοπίζουμε τα αντικείμενα
με εξωτερικές κάμερες
01:20
whichοι οποίες then allowsεπιτρέπει us to focusΣυγκεντρώνω our effortsπροσπάθειες
25
68800
1976
και έτσι εστιάζουμε τις προσπάθειές μας
01:22
on the rapidταχύς developmentανάπτυξη
of highlyυψηλά dynamicδυναμικός tasksκαθήκοντα.
26
70800
2656
στην ταχεία ανάπτυξη
πολύ δυναμικών εργασιών.
01:25
For the demosdemos you will see todayσήμερα, howeverωστόσο,
27
73480
2056
Για τη σημερινή επίδειξη, ωστόσο,
01:27
we will use newνέος localizationμετάφραση technologyτεχνολογία
developedαναπτηγμένος by VerityVerity StudiosΣτούντιο,
28
75560
3296
θα χρησιμοποιήσουμε νέα τεχνολογία χώρου
που ανέπτυξε η Verity Studios
μια θυγατρική του εργαστηρίου μας.
01:30
a spin-offspin-off from our labεργαστήριο.
29
78880
1616
Δεν υπάρχουν εξωτερικές κάμερες.
01:32
There are no externalεξωτερικός camerasκάμερες.
30
80520
1616
Κάθε μηχανή καθορίζει πού βρίσκεται
στο χώρο με δικούς της αισθητήρες
01:34
EachΚάθε flyingπέταγμα machineμηχανή usesχρήσεις onboardεν πλω sensorsΑισθητήρες
to determineκαθορίσει its locationτοποθεσία in spaceχώρος
31
82160
5056
01:39
and onboardεν πλω computationυπολογισμός
to determineκαθορίσει what its actionsΕνέργειες should be.
32
87240
3440
και καθορίζει η ίδια
ποιες θα είναι ενέργειές της.
Οι μόνες εξωτερικές εντολές
είναι υψηλού επιπέδου
01:43
The only externalεξωτερικός commandsεντολές
are high-levelυψηλό επίπεδο onesαυτές
33
91280
2176
01:45
suchτέτοιος as "take off" and "landγη."
34
93480
1520
όπως «απογείωση» και «προσγείωση».
02:10
This is a so-calledτο λεγόμενο tail-sitterουρά-sitter.
35
118560
1896
Αυτό λέγεται tail-sitter.
Είναι ένα αεροσκάφος
που τα θέλει όλα δικά του.
02:12
It's an aircraftαεροσκάφος that triesπροσπαθεί
to have its cakeκέικ and eatτρώω it.
36
120480
3456
02:15
Like other fixed-wingσταθερής πτέρυγας aircraftαεροσκάφος,
it is efficientαποτελεσματικός in forwardπρος τα εμπρός flightπτήση,
37
123960
3256
Σαν σκάφος σταθερών πτερυγίων
πετάει αποτελεσματικά προς τα εμπρός,
02:19
much more so than helicoptersελικόπτερα
and variationsπαραλλαγές thereofπαράγραφος.
38
127240
3215
καλύτερα από τα ελικόπτερα
και τις παραλλαγές τους.
Αντίθετα όμως με τα περισσότερα
σκάφη σταθερών πτερυγίων
02:22
UnlikeΣε αντίθεση με mostπλέον other
fixed-wingσταθερής πτέρυγας aircraftαεροσκάφος, howeverωστόσο,
39
130479
2417
02:24
it is capableικανός of hoveringαιωρείται,
40
132920
1496
μπορεί να αιωρείται,
02:26
whichοι οποίες has hugeτεράστιος advantagesπλεονεκτήματα
for takeoffαπογείωση, landingπροσγείωση
41
134440
3136
με μεγάλα πλεονεκτήματα
στην απογείωση, την προσγείωση
02:29
and generalγενικός versatilityευελιξία.
42
137600
1240
και την πολυλειτουργικότητα.
02:31
There is no freeΕλεύθερος lunchμεσημεριανό, unfortunatelyΔυστυχώς.
43
139480
2096
Δυστυχώς, όλα έχουν ένα τίμημα.
Ένας από τους περιορισμούς
των tail-sitters
02:33
One of the limitationsπεριορισμούς with tail-sittersουρά-sitters
44
141600
1936
02:35
is that they're susceptibleευαίσθητος
to disturbancesδιαταραχές suchτέτοιος as windάνεμος gustsΡιπές ανέμου.
45
143560
2976
είναι η ευαισθησία σε αναταράξεις,
όπως οι ριπές ανέμου.
Αναπτύσσουμε νέες αρχιτεκτονικές
ελέγχου και αλγόριθμους
02:38
We're developingανάπτυξη newνέος controlέλεγχος
architecturesαρχιτεκτονικές and algorithmsαλγορίθμους
46
146560
2696
που αντιμετωπίζουν
αυτόν τον περιορισμό.
02:41
that addressδιεύθυνση this limitationπεριορισμός.
47
149280
1400
02:50
The ideaιδέα is for the aircraftαεροσκάφος to recoverαναρρώνω
48
158560
2256
Ο στόχος είναι το αεροσκάφος να επανέλθει
02:52
no matterύλη what stateκατάσταση it findsευρήματα itselfεαυτό in,
49
160840
2640
ανεξαρτήτως κατάστασης όπου θα βρεθεί,
03:03
and throughδιά μέσου practiceπρακτική,
improveβελτιώσει its performanceεκτέλεση over time.
50
171400
2920
και με εξάσκηση να βελτιώσει
με τον καιρό την επίδοσή του.
03:15
(ApplauseΧειροκροτήματα)
51
183600
4400
(Χειροκρότημα)
03:22
OK.
52
190000
1200
Εντάξει.
03:33
When doing researchέρευνα,
53
201480
1216
Όταν κάνουμε έρευνα
συχνά ρωτάμε
θεμελιώδεις αφηρημένες ερωτήσεις
03:34
we oftenσυχνά askπαρακαλώ ourselvesεμείς οι ίδιοι
fundamentalθεμελιώδης abstractαφηρημένη questionsερωτήσεις
54
202720
2976
03:37
that try to get at the heartκαρδιά of a matterύλη.
55
205720
2560
για να φτάσουμε στην ουσία του θέματος.
03:41
For exampleπαράδειγμα, one suchτέτοιος questionερώτηση would be,
56
209240
2216
Για παράδειγμα,
μια τέτοια ερώτηση θα ήταν
πόσα ελάχιστα κινητά μέλη
χρειάζεται μια ελεγχόμενη πτήση;
03:43
what is the minimumελάχιστο numberαριθμός of movingκίνηση partsεξαρτήματα
neededαπαιτείται for controlledελέγχονται flightπτήση?
57
211480
4016
Υπάρχουν πρακτικοί λόγοι
03:47
Now, there are practicalπρακτικός reasonsαιτιολογικό
58
215520
1576
γιατί ίσως να θέλετε
να γνωρίζετε την απάντηση.
03:49
why you mayενδέχεται want to know
the answerαπάντηση to suchτέτοιος a questionερώτηση.
59
217120
2616
Για παράδειγμα, τα ελικόπτερα
αποκαλούνται χαϊδευτικά
03:51
HelicoptersΕλικόπτερα, for exampleπαράδειγμα,
60
219760
1256
03:53
are affectionatelyμε αγάπη knownγνωστός
as machinesμηχανές with a thousandχίλια movingκίνηση partsεξαρτήματα
61
221040
3856
ως μηχανές με χίλια κινούμενα μέλη
που όλα συνωμοτούν
για να σας προκαλέσουν σωματικές βλάβες.
03:56
all conspiringσυνωμοτούν to do you bodilyσωματικά harmκανω κακο.
62
224920
2680
04:00
It turnsστροφές out that decadesδεκαετίες agoπριν,
63
228640
1856
Αποδεικνύεται ότι πριν από δεκαετίες
04:02
skilledέμπειρος pilotsπιλότοι were ableικανός to flyπετώ
remote-controlledΤηλεκατευθυνόμενα aircraftαεροσκάφος
64
230520
3176
ικανοί πιλότοι ήταν ικανοί να πετάξουν
ένα τηλεχειριζόμενο αεροσκάφος
04:05
that had only two movingκίνηση partsεξαρτήματα:
65
233720
1896
που είχε μόνο δύο κινούμενα μέρη:
04:07
a propellerέλικα and a tailουρά rudderπηδάλιο.
66
235640
1840
μια προπέλα και ένα πηδάλιο ουράς.
04:10
We recentlyπρόσφατα discoveredανακαλύφθηκε
that it could be doneΈγινε with just one.
67
238000
3120
Πρόσφατα ανακαλύψαμε ότι
μπορεί να γίνει και μόνο με ένα.
Αυτό είναι το monospinner
04:13
This is the monospinnermonospinner,
68
241600
1256
είναι το πιο απλό ελεγχόμενο
αεροσκάφος του κόσμου,
04:14
the world'sτου κόσμου mechanicallyμηχανικά simplestαπλούστερη
controllableελεγχόμενη flyingπέταγμα machineμηχανή,
69
242880
3256
που εφευρέθηκε πριν λίγους μήνες.
04:18
inventedεφευρέθηκε just a fewλίγοι monthsμήνες agoπριν.
70
246160
1776
Έχει μόνο ένα κινούμενο μέρος,
μια προπέλα.
04:19
It has only one movingκίνηση partμέρος, a propellerέλικα.
71
247960
3136
Δεν έχει πτερύγια, μεντεσέδες,
πηδάλια κλίσεως,
04:23
It has no flapsπτερύγια, no hingesμεντεσέδες, no aileronsπτερύγια,
72
251120
3576
ενεργοποιητές ή επιφάνειες ελέγχου,
04:26
no other actuatorsενεργοποιητές,
no other controlέλεγχος surfacesεπιφάνειες,
73
254720
2535
μόνο μια απλή προπέλα.
04:29
just a simpleαπλός propellerέλικα.
74
257279
1281
04:31
Even thoughαν και it's mechanicallyμηχανικά simpleαπλός,
75
259320
2055
Ακόμα και αν μηχανικά απλό
συμβαίνουν πολλά σε αυτό
το μικρό ηλεκτρονικό μυαλό
04:33
there's a lot going on
in its little electronicηλεκτρονικός brainεγκέφαλος
76
261399
2497
που του επιτρέπουν να πετάει σταθερά
και να κινείται οπουδήποτε στο χώρο.
04:35
to allowεπιτρέπω it to flyπετώ in a stableσταθερός fashionμόδα
and to moveκίνηση anywhereοπουδήποτε it wants in spaceχώρος.
77
263920
4216
Παρ' όλα αυτά, δεν έχει ακόμα
04:40
Even so, it doesn't yetΑκόμη have
78
268160
1456
04:41
the sophisticatedεκλεπτυσμένο algorithmsαλγορίθμους
of the tail-sitterουρά-sitter,
79
269640
2336
πολύπλοκους αλγόριθμους
σαν το tail-sitter,
04:44
whichοι οποίες meansπου σημαίνει that in orderΣειρά
to get it to flyπετώ,
80
272000
2000
οπότε για να το κάνω να πετάξει,
πρέπει να το πετάξω με απόλυτη ακρίβεια.
04:46
I have to throwβολή it just right.
81
274024
1720
04:48
And because the probabilityπιθανότητα
of me throwingρίψη it just right is very lowχαμηλός,
82
276800
4016
Επειδή είναι μικρή η πιθανότητα
να το πετάξω ολόσωστα
καθώς όλοι με κοιτάνε,
04:52
givenδεδομένος everybodyόλοι watchingβλέποντας me,
83
280840
1896
04:54
what we're going to do insteadαντι αυτου
84
282760
1456
αντί για αυτό,
δείτε το βίντεο που φτιάξαμε χτες.
04:56
is showπροβολή you a videoβίντεο
that we shotβολή last night.
85
284240
2176
(Γέλια)
04:58
(LaughterΤο γέλιο)
86
286440
1560
05:10
(ApplauseΧειροκροτήματα)
87
298320
3320
(Χειροκρότημα)
05:23
If the monospinnermonospinner
is an exerciseάσκηση in frugalityλιτότητα,
88
311080
3736
Αν το monospinner
είναι μια άσκηση στην απλότητα,
αυτή η μηχανή, το omnicopter,
με τις οκτώ προπέλες,
05:26
this machineμηχανή here, the omnicopteromnicopter,
with its eightοκτώ propellersέλικες,
89
314840
3456
είναι μια άσκηση πολύπλοκη.
05:30
is an exerciseάσκηση in excessυπέρβαση.
90
318320
2080
05:32
What can you do with all this surplusπλεόνασμα?
91
320920
2136
Τι μπορούμε να κάνουμε
με αυτό το πλεόνασμα;
05:35
The thing to noticeειδοποίηση
is that it is highlyυψηλά symmetricσυμμετρικό.
92
323080
2381
Αυτό που παρατηρούμε
είναι ότι είναι πολύ συμμετρικό.
05:37
As a resultαποτέλεσμα, it is ambivalentαντιμαχόμενος
to orientationπροσανατολισμός.
93
325920
2856
Ως εκ τούτου, παρουσιάζει αμφισημία
στον προσανατολισμό.
05:40
This givesδίνει it an extraordinaryέκτακτος capabilityικανότητα.
94
328800
2696
Αυτό του δίνει μια εξαιρετική δυνατότητα.
05:43
It can moveκίνηση anywhereοπουδήποτε it wants in spaceχώρος
95
331520
2216
Μπορεί να κινείται
οπουδήποτε θέλει στο χώρο,
05:45
irrespectiveανεξάρτητος of where it is facingαντιμέτωπος
96
333760
2736
ανεξάρτητα από το πού είναι στραμμένο
05:48
and even of how it is rotatingΠεριστρεφόμενη.
97
336520
1800
και ακόμα με το πώς περιστρέφεται.
Έχει πολυπλοκότητες
05:51
It has its ownτα δικά complexitiesπολυπλοκότητα,
98
339040
1376
05:52
mainlyκυρίως havingέχοντας to do
with the interactingαλληλεπιδρώντας flowsροές
99
340440
2656
κυρίως από τα αλληλεπιδρώντα ρεύματα
από τις οκτώ προπέλες.
05:55
from its eightοκτώ propellersέλικες.
100
343120
1240
Κάποιες μπορούν να προγραμματιστούν,
ενώ άλλες τα μαθαίνει στην πτήση.
05:56
Some of this can be modeledμοντέλο,
while the restυπόλοιπο can be learnedέμαθα on the flyπετώ.
101
344680
3856
Ας ρίξουμε μια ματιά.
06:00
Let's take a look.
102
348560
1200
06:44
(ApplauseΧειροκροτήματα)
103
392760
3760
(Χειροκρότημα)
Για να μπουν οι ιπτάμενες μηχανές
στην καθημερινή ζωή
06:52
If flyingπέταγμα machinesμηχανές are going
to enterεισαγω partμέρος of our dailyκαθημερινά livesζωή,
104
400720
2905
πρέπει να γίνουν πολύ ασφαλείς
και αξιόπιστες.
06:55
they will need to becomeγίνομαι
extremelyεπακρώς safeασφαλής and reliableαξιόπιστος.
105
403649
2477
06:58
This machineμηχανή over here
106
406760
1376
Αυτή εδώ η μηχανή
07:00
is actuallyπράγματι two separateξεχωριστός
two-propellerδύο-έλικα flyingπέταγμα machinesμηχανές.
107
408160
3136
είναι δύο ξεχωριστές μηχανές
με δύο προπέλες η καθεμία.
Αυτή στρέφεται με τη φορά του ρολογιού.
07:03
This one wants to spinγνέθω clockwiseδεξιόστροφα.
108
411320
1736
07:05
This other one wants
to spinγνέθω counterclockwiseπρος τα αριστερά.
109
413080
2496
Ενώ αυτή αντίθετα.
Όταν τις βάλεις μαζί
07:07
When you put them togetherμαζί,
110
415600
1336
συμπεριφέρονται σαν τετρακόπτερο
υψηλών επιδόσεων.
07:08
they behaveσυμπεριφέρομαι like one
high-performanceυψηλής απόδοσης quadrocopterύψους.
111
416960
2600
07:23
If anything goesπηγαίνει wrongλανθασμένος, howeverωστόσο --
112
431640
1656
Αν πάει στραβά, εν τούτοις
07:25
a motorμοτέρ failsαποτυγχάνει, a propellerέλικα failsαποτυγχάνει,
electronicsΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ, even a batteryμπαταρία packπακέτο --
113
433320
4456
-αν χαλάσει ένα μοτέρ, μια προπέλα,
τα ηλεκτρονικά ή οι μπαταρίες-
07:29
the machineμηχανή can still flyπετώ,
albeitμολονότι in a degradedυποβαθμισμένη fashionμόδα.
114
437800
3336
η μηχανή μπορεί ακόμα να πετάει,
αλλά με υποβαθμισμένο τρόπο.
07:33
We're going to demonstrateαποδείξει this to you now
by disablingΑπενεργοποίηση one of its halvesμισά.
115
441160
3520
Θα σας κάνουμε μία επίδειξη
απενεργοποιώντας το ένα μισό.
(Χειροκρότημα)
07:56
(ApplauseΧειροκροτήματα)
116
464240
3160
08:03
This last demonstrationεπίδειξη
117
471320
1336
Αυτή η τελευταία επίδειξη
08:04
is an explorationεξερεύνηση of syntheticσυνθετικός swarmsσμήνη.
118
472680
2440
ερευνά τα συνθετικά σμήνη.
08:07
The largeμεγάλο numberαριθμός of autonomousαυτονόμος,
coordinatedσυντονισμένη entitiesοντότητες
119
475560
2976
Ο μεγάλος αριθμός αυτόνομων,
συντονισμένων οντοτήτων,
08:10
offersπροσφορές a newνέος paletteπαλέτα
for aestheticαισθητικός expressionέκφραση.
120
478560
2736
προσφέρει μια νέα παλέτα
για αισθητική έκφραση.
08:13
We'veΈχουμε takenληφθεί commerciallyεμπορικώς availableδιαθέσιμος
microμικρο quadcoptersquadcopters,
121
481320
2976
Πήραμε μικρο-τετρακόπτερα του εμπορίου,
το καθένα ζυγίζει λιγότερο
από μια φέτα ψωμιού,
08:16
eachκαθε weighingζύγισμα lessπιο λιγο
than a sliceφέτα of breadψωμί, by the way,
122
484320
2496
και προσθέσαμε δική μας τεχνολογία χώρου
08:18
and outfittedεφοδιασμένο them
with our localizationμετάφραση technologyτεχνολογία
123
486840
2416
08:21
and customπροσαρμοσμένη algorithmsαλγορίθμους.
124
489280
1576
και προσαρμοσμένους αλγόριθμους.
08:22
Because eachκαθε unitμονάδα
knowsξέρει where it is in spaceχώρος
125
490880
2096
Επειδή κάθε μονάδα
γνωρίζει πού βρίσκεται στο χώρο
και είναι αυτο-ελεγχόμενη
08:25
and is self-controlledαυτο-ελεγχόμενη,
126
493000
1376
08:26
there is really no limitόριο to theirδικα τους numberαριθμός.
127
494400
2200
δεν υπάρχει περιορισμός στον αριθμό τους.
(Χειροκρότημα)
08:55
(ApplauseΧειροκροτήματα)
128
523840
3440
09:19
(ApplauseΧειροκροτήματα)
129
547360
4480
(Χειροκρότημα)
10:18
(ApplauseΧειροκροτήματα)
130
606040
3640
(Χειροκρότημα)
10:35
HopefullyΑς ελπίσουμε ότι, these demonstrationsδιαδηλώσεις
will motivateθέτω στην κίνησιν you to dreamόνειρο up
131
623960
3096
Ελπίζουμε αυτές οι επιδείξεις
να σας παρακινήσουν να ονειρευτείτε
10:39
newνέος revolutionaryεπαναστατικός rolesρόλους
for flyingπέταγμα machinesμηχανές.
132
627080
2400
νέους πρωτοποριακούς ρόλους
για ιπτάμενες μηχανές.
10:42
That ultrasafeultrasafe one over there for exampleπαράδειγμα
133
630560
2096
Για παράδειγμα,
αυτή η υπερασφαλής μηχανή
10:44
has aspirationsφιλοδοξίες to becomeγίνομαι
a flyingπέταγμα lampshadeαμπαζούρ on BroadwayBroadway.
134
632680
3016
θέλει να γίνει
ιπτάμενο αμπαζούρ στο Μπρόντγουει.
10:47
(LaughterΤο γέλιο)
135
635720
2056
(Γέλια)
10:49
The realityπραγματικότητα is that it is
difficultδύσκολος to predictπρολέγω
136
637800
2176
Ειλικρινά είναι δύσκολο να προβλέψουμε
τον αντίκτυπο των νέων τεχνολογιών.
10:52
the impactεπίπτωση of nascentεν τη γενέσει technologyτεχνολογία.
137
640000
1640
10:54
And for folksλαούς like us, the realπραγματικός rewardανταμοιβή
is the journeyταξίδι and the actενεργω of creationδημιουργία.
138
642120
4856
Για μας η πραγματική ανταμοιβή
είναι το ταξίδι και η δημιουργία.
Μας υπενθυμίζει διαρκώς
10:59
It's a continualσυνεχής reminderυπενθύμιση
139
647000
1416
11:00
of how wonderfulεκπληκτικός and magicalμαγικός
the universeσύμπαν we liveζω in is,
140
648440
2920
πόσο υπέροχο και μαγικό
είναι το Σύμπαν που ζούμε,
11:03
that it allowsεπιτρέπει creativeδημιουργικός, cleverέξυπνος creaturesπλάσματα
141
651840
2936
που επιτρέπει σε δημιουργικά,
έξυπνα πλάσματα
11:06
to sculptSculpt it in suchτέτοιος spectacularθεαματικός waysτρόπους.
142
654800
2520
να το διαμορφώσουν
με τόσο θεαματικό τρόπο.
11:09
The factγεγονός that this technologyτεχνολογία
143
657800
1776
Το γεγονός ότι αυτή η τεχνολογία
11:11
has suchτέτοιος hugeτεράστιος commercialεμπορικός
and economicοικονομικός potentialδυνητικός
144
659600
3416
έχει τόσο τεράστιες
εμπορικές και οικονομικές δυνατότητες
είναι μόνο το κερασάκι στην τούρτα.
11:15
is just icingγλάσο on the cakeκέικ.
145
663040
1416
Σας ευχαριστώ.
11:16
Thank you.
146
664480
1216
(Χειροκρότημα)
11:17
(ApplauseΧειροκροτήματα)
147
665720
3240
Translated by Nikolaos Benias
Reviewed by Stefanos Reppas

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com

Data provided by TED.

This site was created in May 2015 and the last update was on January 12, 2020. It will no longer be updated.

We are currently creating a new site called "eng.lish.video" and would be grateful if you could access it.

If you have any questions or suggestions, please feel free to write comments in your language on the contact form.

Privacy Policy

Developer's Blog

Buy Me A Coffee