TED2016
Raffaello D'Andrea: Meet the dazzling flying machines of the future
Raffaello D'Andrea: Geleceğin büyüleyici uçan makineleri ile tanışın
Filmed:
Readability: 5
8,053,974 views
"Drone" kelimesini duyduğunuzda muhtemelen çok kullanışlı veya çok korkunç bir şey olduğunu düşünüyorsunuz. Peki bunların estetik değeri olabilir mi? Otonom sistemler uzmanı Raffaello D'Andrea uçan makineler geliştiriyor ve onun son projeleri otonom uçuşun limitlerini zorluyor. Havada durabilen ve müdahaleden kurtulabilen uçan bir kanattan, değişken yönelimli sekiz pervaneli bir taşıta ve ufacık mikro quadcopterlerden(dört pervaneli helikopter) oluşan sürüye. TED sahnesi üzerinde ateşböcekleri gibi dans ederek dönen uçan makinelerin sizi şaşırtmasına hazır olun.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
What started as a platform for hobbyists
0
920
1976
Amatörler için bir platform
olarak başlayan şey
olarak başlayan şey
00:14
is poised to become
a multibillion-dollar industry.
a multibillion-dollar industry.
1
2920
2936
multimilyar dolarlık bir endüstri
olmaya hazır durumda.
olmaya hazır durumda.
00:17
Inspection, environmental monitoring,
photography and film and journalism:
photography and film and journalism:
2
5880
4056
Denetleme, çevre izleme,
fotograf ve film ve gazetecilik.
fotograf ve film ve gazetecilik.
00:21
these are some of the potential
applications for commercial drones,
applications for commercial drones,
3
9960
3176
Ticari insansız uçakların bu alanlarda
kullanım potansiyeli bulunuyor.
kullanım potansiyeli bulunuyor.
00:25
and their enablers
are the capabilities being developed
are the capabilities being developed
4
13160
2616
Ve onları seçilir kılan şey
dünya çapında araştırma sahalarında
dünya çapında araştırma sahalarında
00:27
at research facilities around the world.
5
15800
1936
geliştirilebiliyor olmalarıdır.
00:29
For example, before aerial
package delivery
package delivery
6
17760
2616
Örneğin, havadan paket dağıtımı
00:32
entered our social consciousness,
7
20400
1816
sosyal bilinç altımıza girmeden önce
00:34
an autonomous fleet of flying machines
built a six-meter-tall tower
built a six-meter-tall tower
8
22240
3976
otonom uçan makine filosu
Fransa FRAC Merkezi'nde
Fransa FRAC Merkezi'nde
00:38
composed of 1,500 bricks
9
26240
1936
canlı izleyicilerin önünde
00:40
in front of a live audience
at the FRAC Centre in France,
at the FRAC Centre in France,
10
28200
2936
altı metrelik, 1.500 tuğladan
oluşan bir kule inşa etti.
oluşan bir kule inşa etti.
00:43
and several years ago,
they started to fly with ropes.
they started to fly with ropes.
11
31160
2576
Ve birkaç yıl önce,
iplerle uçmaya başladılar.
iplerle uçmaya başladılar.
00:45
By tethering flying machines,
12
33760
1416
Uçan makineleri sınırlayarak
00:47
they can achieve high speeds
and accelerations in very tight spaces.
and accelerations in very tight spaces.
13
35200
3776
çok dar alanlarda yüksek hız ve
hızlanmalara ulaşabilirler.
hızlanmalara ulaşabilirler.
00:51
They can also autonomously build
tensile structures.
tensile structures.
14
39000
3096
Ayrıca bağımsız olarak
gerilebilen yapılar inşa edebilirler.
gerilebilen yapılar inşa edebilirler.
00:54
Skills learned include how to carry loads,
15
42120
2416
Nasıl yük taşınacağı,
00:56
how to cope with disturbances,
16
44560
1456
sıkıntıyla nasıl baş edeceği
00:58
and in general, how to interact
with the physical world.
with the physical world.
17
46040
3096
ve genel olarak, fiziksel dünyayla
iletişime geçme becerileri öğrenildi.
iletişime geçme becerileri öğrenildi.
01:01
Today we want to show you some
new projects that we've been working on.
new projects that we've been working on.
18
49160
3336
Bugün üzerinde çalıştığımız bazı
yeni projeleri göstermek istiyoruz.
yeni projeleri göstermek istiyoruz.
01:04
Their aim is to push the boundary
of what can be achieved
of what can be achieved
19
52520
2936
Amaçları otonom uçuşla başarılabileceklerin
01:07
with autonomous flight.
20
55480
1536
sınırlarını zorlamak.
01:09
Now, for a system to function
autonomously,
autonomously,
21
57040
2456
Bir sistemin otonom işlemesi için,
01:11
it must collectively know the location
of its mobile objects in space.
of its mobile objects in space.
22
59520
4456
boşluktaki seyyar nesnelerin
konumlarını toplu olarak bilmelidir.
konumlarını toplu olarak bilmelidir.
01:16
Back at our lab at ETH Zurich,
23
64000
1896
ETH Zürih'teki laboratuvarımızda,
01:17
we often use external cameras
to locate objects,
to locate objects,
24
65920
2856
nesnelerin yerini bulmak için
daha çok harici kameralar kullanıyoruz,
daha çok harici kameralar kullanıyoruz,
01:20
which then allows us to focus our efforts
25
68800
1976
bu da bize gayretlerimizi
oldukça dinamik görevleri
oldukça dinamik görevleri
01:22
on the rapid development
of highly dynamic tasks.
of highly dynamic tasks.
26
70800
2656
hızlı geliştirmemiz için
odaklanmamızı sağlıyor.
odaklanmamızı sağlıyor.
01:25
For the demos you will see today, however,
27
73480
2056
Lakin, bugün göreceğiniz gösterilerde
01:27
we will use new localization technology
developed by Verity Studios,
developed by Verity Studios,
28
75560
3296
bizden ayrılarak kurulan
Verity Stüdyoları tarafından geliştirilen
Verity Stüdyoları tarafından geliştirilen
yeni yer bulma teknolojilerini
kullanacağız.
kullanacağız.
01:30
a spin-off from our lab.
29
78880
1616
01:32
There are no external cameras.
30
80520
1616
Harici kameralar olmayacak.
01:34
Each flying machine uses onboard sensors
to determine its location in space
to determine its location in space
31
82160
5056
Her uçan makine boşluktaki yerini saptamak
için üzerindeki sensörleri kullanıyor
için üzerindeki sensörleri kullanıyor
01:39
and onboard computation
to determine what its actions should be.
to determine what its actions should be.
32
87240
3440
ve nasıl hareket edeceğini belirlemek
için de kendi hesaplamalarını yapıyor.
için de kendi hesaplamalarını yapıyor.
01:43
The only external commands
are high-level ones
are high-level ones
33
91280
2176
Sadece üst düzey komutları
harici olarak alıyorlar,
harici olarak alıyorlar,
01:45
such as "take off" and "land."
34
93480
1520
"kalk" ve "in" gibi.
02:10
This is a so-called tail-sitter.
35
118560
1896
Buna "tail-sitter" deniyor.
02:12
It's an aircraft that tries
to have its cake and eat it.
to have its cake and eat it.
36
120480
3456
Bu kendi pişirip yemeye çalışan
bir hava taşıtı.
bir hava taşıtı.
02:15
Like other fixed-wing aircraft,
it is efficient in forward flight,
it is efficient in forward flight,
37
123960
3256
Diğer sabit kanatlı uçaklar gibi,
02:19
much more so than helicopters
and variations thereof.
and variations thereof.
38
127240
3215
ileri uçuşlarda helikopter ve
türevlerinden çok daha etkilidir.
türevlerinden çok daha etkilidir.
02:22
Unlike most other
fixed-wing aircraft, however,
fixed-wing aircraft, however,
39
130479
2417
Diğer sabit kanatlıların aksine
02:24
it is capable of hovering,
40
132920
1496
havada durabiliyor,
02:26
which has huge advantages
for takeoff, landing
for takeoff, landing
41
134440
3136
ki bunun kalkış ve iniş ve çok yönlülükte
02:29
and general versatility.
42
137600
1240
çok büyük avantajları var.
02:31
There is no free lunch, unfortunately.
43
139480
2096
Ne yazık ki her şeyin bir bedeli var.
02:33
One of the limitations with tail-sitters
44
141600
1936
"Tail-sitter"ların
sınırlamalarından biri de
sınırlamalarından biri de
02:35
is that they're susceptible
to disturbances such as wind gusts.
to disturbances such as wind gusts.
45
143560
2976
darbeli rüzgarlara karşı
hassas olmalarıdır.
hassas olmalarıdır.
Bu kısıtlamaları aşmak için
02:38
We're developing new control
architectures and algorithms
architectures and algorithms
46
146560
2696
yeni kontrol mimarileri ve
algoritmalar geliştiriyoruz.
algoritmalar geliştiriyoruz.
02:41
that address this limitation.
47
149280
1400
02:50
The idea is for the aircraft to recover
48
158560
2256
Asıl fikir, hava aracının
02:52
no matter what state it finds itself in,
49
160840
2640
kendini her türlü durumdan
kurtarmasını sağlamak.
kurtarmasını sağlamak.
03:03
and through practice,
improve its performance over time.
improve its performance over time.
50
171400
2920
Ve pratik yaparak zamanla
performansını artırıyor.
performansını artırıyor.
03:15
(Applause)
51
183600
4400
(Alkışlar)
03:22
OK.
52
190000
1200
Pekâlâ.
03:33
When doing research,
53
201480
1216
Araştırma yaparken,
03:34
we often ask ourselves
fundamental abstract questions
fundamental abstract questions
54
202720
2976
kendimize sık sık
temel soyut sorular sorarız.
temel soyut sorular sorarız.
03:37
that try to get at the heart of a matter.
55
205720
2560
Can alıcı noktayı bulabilmek için.
03:41
For example, one such question would be,
56
209240
2216
Örneğin, bir soru şöyle olabilir:
03:43
what is the minimum number of moving parts
needed for controlled flight?
needed for controlled flight?
57
211480
4016
Kontrollü uçuş için gerekli asgari
kaç adet hareketli parça olmalıdır?
kaç adet hareketli parça olmalıdır?
03:47
Now, there are practical reasons
58
215520
1576
Böyle bir sorunun cevabını
03:49
why you may want to know
the answer to such a question.
the answer to such a question.
59
217120
2616
bilmek istemenizin pratik nedenler var.
03:51
Helicopters, for example,
60
219760
1256
Örneğin, helikopterler
03:53
are affectionately known
as machines with a thousand moving parts
as machines with a thousand moving parts
61
221040
3856
tamamı vücudunuza zarar verebilecek
binlerce hareketli parçası olan
binlerce hareketli parçası olan
03:56
all conspiring to do you bodily harm.
62
224920
2680
makineler olarak bilinir.
04:00
It turns out that decades ago,
63
228640
1856
Onlarca yıl önce anlaşıldı ki,
04:02
skilled pilots were able to fly
remote-controlled aircraft
remote-controlled aircraft
64
230520
3176
tecrübeli pilotlar iki oynar parçalı,
uzaktan kumandalı
uzaktan kumandalı
04:05
that had only two moving parts:
65
233720
1896
hava taşıtlarını uçurabiliyorlar:
04:07
a propeller and a tail rudder.
66
235640
1840
pervane ve kuyruk dümeni.
04:10
We recently discovered
that it could be done with just one.
that it could be done with just one.
67
238000
3120
Biz de yakın zamanda sadece
bir tanesinin yeterli olduğunu keşfettik.
bir tanesinin yeterli olduğunu keşfettik.
04:13
This is the monospinner,
68
241600
1256
Bu monospinner,
04:14
the world's mechanically simplest
controllable flying machine,
controllable flying machine,
69
242880
3256
dünyanın mekanik olarak
en basit kontrol edilebilir uçan makinesi,
en basit kontrol edilebilir uçan makinesi,
04:18
invented just a few months ago.
70
246160
1776
birkaç ay önce icat edildi.
04:19
It has only one moving part, a propeller.
71
247960
3136
Tek oynar parçası var
ve oda bir pervanesi.
ve oda bir pervanesi.
04:23
It has no flaps, no hinges, no ailerons,
72
251120
3576
Flapleri yok, menteşeleri yok,
kanatçıkları yok,
kanatçıkları yok,
04:26
no other actuators,
no other control surfaces,
no other control surfaces,
73
254720
2535
tahrik kolu yok, kontrol yüzeyi yok,
04:29
just a simple propeller.
74
257279
1281
sadece basit bir pervanesi var.
04:31
Even though it's mechanically simple,
75
259320
2055
Mekanik olarak basit olsa da,
04:33
there's a lot going on
in its little electronic brain
in its little electronic brain
76
261399
2497
boşlukta stabil uçmasını ve istediği yere
hareket etmesini sağlayan
hareket etmesini sağlayan
04:35
to allow it to fly in a stable fashion
and to move anywhere it wants in space.
and to move anywhere it wants in space.
77
263920
4216
küçük elektronik beyninde çok şey oluyor.
04:40
Even so, it doesn't yet have
78
268160
1456
Yine de,
"tail-sitter"da olan sofistike
algoritmalar yok,
algoritmalar yok,
04:41
the sophisticated algorithms
of the tail-sitter,
of the tail-sitter,
79
269640
2336
04:44
which means that in order
to get it to fly,
to get it to fly,
80
272000
2000
bu da uçması için
onu fırlatmam gerektiği anlamına geliyor.
04:46
I have to throw it just right.
81
274024
1720
04:48
And because the probability
of me throwing it just right is very low,
of me throwing it just right is very low,
82
276800
4016
Onu düz bir şekilde fırlatma olasılığı
düşük olduğu için,
düşük olduğu için,
04:52
given everybody watching me,
83
280840
1896
herkesin beni izlediği
de dikkate alınırsa,
de dikkate alınırsa,
04:54
what we're going to do instead
84
282760
1456
bunun yerine size
04:56
is show you a video
that we shot last night.
that we shot last night.
85
284240
2176
dün gece çektiğimiz bir video izleteceğiz.
04:58
(Laughter)
86
286440
1560
(Gülüşmeler)
05:10
(Applause)
87
298320
3320
(Alkışlar)
05:23
If the monospinner
is an exercise in frugality,
is an exercise in frugality,
88
311080
3736
Eğer monospinner
bir sadelik uygulaması ise
bir sadelik uygulaması ise
05:26
this machine here, the omnicopter,
with its eight propellers,
with its eight propellers,
89
314840
3456
buradaki makine, omnicopter,
sekiz pervanesiyle,
sekiz pervanesiyle,
05:30
is an exercise in excess.
90
318320
2080
aşırı bir uygulamadır.
05:32
What can you do with all this surplus?
91
320920
2136
Bu fazlalıkla ne yapabilirsiniz?
05:35
The thing to notice
is that it is highly symmetric.
is that it is highly symmetric.
92
323080
2381
Fark edilmesi gereken şey
oldukça simetrik olduklarıdır.
oldukça simetrik olduklarıdır.
05:37
As a result, it is ambivalent
to orientation.
to orientation.
93
325920
2856
Sonuç olarak, yönelmesi değişkendir.
05:40
This gives it an extraordinary capability.
94
328800
2696
Bu ona sıradışı bir kabiliyet sağlıyor.
05:43
It can move anywhere it wants in space
95
331520
2216
Boşlukta nereye isterse gidebiliyor,
05:45
irrespective of where it is facing
96
333760
2736
nereye dönük olduğuna
05:48
and even of how it is rotating.
97
336520
1800
ve hatta nasıl döndüğüne bağlı olmadan.
05:51
It has its own complexities,
98
339040
1376
Kendine has bir karışıklığı var,
05:52
mainly having to do
with the interacting flows
with the interacting flows
99
340440
2656
çoğunlukla da kendi sekiz pervanesinden
kaynaklanan akımlarla olan
kaynaklanan akımlarla olan
05:55
from its eight propellers.
100
343120
1240
etkileşimiyle alakalı.
05:56
Some of this can be modeled,
while the rest can be learned on the fly.
while the rest can be learned on the fly.
101
344680
3856
Bir kısmı uçuş sırasında öğrenilebilirken
bazısı da modellenebilir.
bazısı da modellenebilir.
06:00
Let's take a look.
102
348560
1200
Bakalım.
06:44
(Applause)
103
392760
3760
(Alkışlar)
06:52
If flying machines are going
to enter part of our daily lives,
to enter part of our daily lives,
104
400720
2905
Eğer uçan makineler günlük
yaşamımıza gireceklerse,
yaşamımıza gireceklerse,
06:55
they will need to become
extremely safe and reliable.
extremely safe and reliable.
105
403649
2477
oldukça güvenli ve güvenilir olmalılar.
06:58
This machine over here
106
406760
1376
Buradaki makine
07:00
is actually two separate
two-propeller flying machines.
two-propeller flying machines.
107
408160
3136
iki ayrı iki pervaneli uçan makine.
07:03
This one wants to spin clockwise.
108
411320
1736
Bu saat yönüne dönmek istiyor.
07:05
This other one wants
to spin counterclockwise.
to spin counterclockwise.
109
413080
2496
Diğeri ise saat yönünün tersine.
07:07
When you put them together,
110
415600
1336
Onları bir araya getirdiğinizde,
07:08
they behave like one
high-performance quadrocopter.
high-performance quadrocopter.
111
416960
2600
bir tane yüksek performanslı
dört pervaneli kopter gibi oluyor.
dört pervaneli kopter gibi oluyor.
07:23
If anything goes wrong, however --
112
431640
1656
Eğer işler yanlış giderse, yine de
07:25
a motor fails, a propeller fails,
electronics, even a battery pack --
electronics, even a battery pack --
113
433320
4456
-motor arızası, pervane arızası,
elektronik, hatta pil arızası-
elektronik, hatta pil arızası-
07:29
the machine can still fly,
albeit in a degraded fashion.
albeit in a degraded fashion.
114
437800
3336
makine hâlâ uçabilir,
tabii daha düşük bir şekilde.
tabii daha düşük bir şekilde.
07:33
We're going to demonstrate this to you now
by disabling one of its halves.
by disabling one of its halves.
115
441160
3520
Size bunu bir yarısını
devre dışı bırakarak göstereceğiz.
devre dışı bırakarak göstereceğiz.
07:56
(Applause)
116
464240
3160
(Alkışlar)
08:03
This last demonstration
117
471320
1336
Bu son gösterim
08:04
is an exploration of synthetic swarms.
118
472680
2440
sentetik sürüler üzerinde bir incelemdir.
08:07
The large number of autonomous,
coordinated entities
coordinated entities
119
475560
2976
Çok sayıda otonom, koordine olmuş birimler
08:10
offers a new palette
for aesthetic expression.
for aesthetic expression.
120
478560
2736
estetik ifade için yeni renkler sunuyor.
08:13
We've taken commercially available
micro quadcopters,
micro quadcopters,
121
481320
2976
Ticari olarak piyasada olan
dört pervaneli kopterleri aldık
dört pervaneli kopterleri aldık
08:16
each weighing less
than a slice of bread, by the way,
than a slice of bread, by the way,
122
484320
2496
-bu arada, her biri
bir dilim ekmekten daha hafif-
bir dilim ekmekten daha hafif-
08:18
and outfitted them
with our localization technology
with our localization technology
123
486840
2416
ve onları yer belirleme teknolojimizle
08:21
and custom algorithms.
124
489280
1576
ve özel algoritmalarla donattık.
08:22
Because each unit
knows where it is in space
knows where it is in space
125
490880
2096
Her birim boşluktaki konumunu biliyor
08:25
and is self-controlled,
126
493000
1376
ve kendini kontrol ediyor,
08:26
there is really no limit to their number.
127
494400
2200
gerçekten sayılarında bir limit yok.
08:55
(Applause)
128
523840
3440
(Alkışlar)
09:19
(Applause)
129
547360
4480
(Alkışlar)
10:18
(Applause)
130
606040
3640
(Alkışlar)
10:35
Hopefully, these demonstrations
will motivate you to dream up
will motivate you to dream up
131
623960
3096
Umuyoruz ki, bu gösterimler sizleri
uçan makineler için devrim niteliğinde
uçan makineler için devrim niteliğinde
10:39
new revolutionary roles
for flying machines.
for flying machines.
132
627080
2400
yeni roller hayal etme
konusunda heveslendirir.
konusunda heveslendirir.
10:42
That ultrasafe one over there for example
133
630560
2096
Örneğin şuradaki ultra güvenli olanın
10:44
has aspirations to become
a flying lampshade on Broadway.
a flying lampshade on Broadway.
134
632680
3016
Broadway üzerinde uçan lamba olma
konusunda hevesleri var.
konusunda hevesleri var.
10:47
(Laughter)
135
635720
2056
(Gülüşmeler)
10:49
The reality is that it is
difficult to predict
difficult to predict
136
637800
2176
Gerçek şu ki, yeni gelişen
bir teknolojinin etkisini
bir teknolojinin etkisini
10:52
the impact of nascent technology.
137
640000
1640
kestirmek zordur.
10:54
And for folks like us, the real reward
is the journey and the act of creation.
is the journey and the act of creation.
138
642120
4856
Ve bizim gibiler için, gerçek ödül
alınan mesafe ve yaratma sanatı.
alınan mesafe ve yaratma sanatı.
10:59
It's a continual reminder
139
647000
1416
Bu bize içinde yaşadığımız evrenin
11:00
of how wonderful and magical
the universe we live in is,
the universe we live in is,
140
648440
2920
ne kadar muhteşem ve büyülü
olduğunu sürekli olarak hatırlatıyor.
olduğunu sürekli olarak hatırlatıyor.
11:03
that it allows creative, clever creatures
141
651840
2936
Bize olağanüstü yollarla
şekillendirebileceğimiz
şekillendirebileceğimiz
11:06
to sculpt it in such spectacular ways.
142
654800
2520
yaratıcı, akıllı yaratıklar veriyor.
11:09
The fact that this technology
143
657800
1776
Bu teknolojinin bu kadar büyük
11:11
has such huge commercial
and economic potential
and economic potential
144
659600
3416
ticari ve ekonomik potansiyelinin
olduğu gerçeği de
olduğu gerçeği de
11:15
is just icing on the cake.
145
663040
1416
işin cabası.
11:16
Thank you.
146
664480
1216
Teşekkür ederim.
11:17
(Applause)
147
665720
3240
(Alkışlar)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com