TED2018
Giada Gerboni: The incredible potential of flexible, soft robots
Джада Гербони: Мягкие роботы — невероятный потенциал
Filmed:
Readability: 4.7
1,397,702 views
Роботы спроектированы для скорости и точности. Но их жёсткость часто ограничивает их использование. Инженер-биомедик Джада Гербони проливает свет на последние достижения в области «мягкой робототехники», новой области, целью которой является создание пластичных машин, имитирующих природу, например робота-осьминога. Узнайте больше о том, какую важную роль в хирургии, медицине и нашей повседневной жизни могут играть «мягкие роботы».
Giada Gerboni - Biomedical engineer
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Giada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
So, robots.
0
1531
1837
Итак... Роботы.
00:15
Robots can be programmed
1
3392
1414
Роботы призваны
00:16
to do the same task millions of times
with minimal error,
with minimal error,
2
4830
3691
выполнять одинаковые задачи
миллионы раз с минимальным числом ошибок.
миллионы раз с минимальным числом ошибок.
00:20
something very difficult for us, right?
3
8545
2514
Что очень сложно для людей, верно?
00:23
And it can be very impressive
to watch them at work.
to watch them at work.
4
11083
3161
Очень занятно смотреть, как они работают.
00:26
Look at them.
5
14268
1256
Посмотрите на них!
00:27
I could watch them for hours.
6
15548
1908
Я могу смотреть на них часами.
00:30
No?
7
18108
1299
Нет?
00:31
What is less impressive
8
19431
2207
Но положение может измениться,
00:33
is that if you take these robots
out of the factories,
out of the factories,
9
21662
2933
если перенести робота за стены фабрики,
00:36
where the environments are not
perfectly known and measured like here,
perfectly known and measured like here,
10
24619
4380
где окружающая обстановка не упорядочена
и не организована идеально,
и не организована идеально,
00:41
to do even a simple task
which doesn't require much precision,
which doesn't require much precision,
11
29023
4278
чтобы выполнить даже элементарную задачу,
не требующую сверхточности...
не требующую сверхточности...
00:45
this is what can happen.
12
33325
1611
И вот что происходит.
00:46
I mean, opening a door,
you don't require much precision.
you don't require much precision.
13
34960
2729
Например, для открытия двери
не нужна большая точность.
не нужна большая точность.
00:49
(Laughter)
14
37713
1030
(Смех)
00:50
Or a small error in the measurements,
15
38767
2454
Или небольшая ошибка в измерениях —
00:53
he misses the valve, and that's it --
16
41245
1826
и он промахнулся мимо вентиля...
00:55
(Laughter)
17
43095
1270
(Смех)
00:56
with no way of recovering,
most of the time.
most of the time.
18
44389
2444
Часто без шансов на восстановление.
00:59
So why is that?
19
47561
1675
Так в чём причина?
01:01
Well, for many years,
20
49260
1874
В течение многих лет
01:03
robots have been designed
to emphasize speed and precision,
to emphasize speed and precision,
21
51158
3300
роботы совершенствовались
в скорости и точности,
в скорости и точности,
01:06
and this translates
into a very specific architecture.
into a very specific architecture.
22
54482
2962
что отражалось в особенностях
их конструкции.
их конструкции.
01:09
If you take a robot arm,
23
57468
1151
Возьмём роботизированную руку —
01:10
it's a very well-defined
set of rigid links
set of rigid links
24
58643
2759
это определённая структура
взаимосвязанных частей
взаимосвязанных частей
01:13
and motors, what we call actuators,
25
61426
2059
и моторов-приводов,
01:15
they move the links about the joints.
26
63509
1770
которые перемещаются
друг относительно друга.
друг относительно друга.
01:17
In this robotic structure,
27
65303
1307
Для такой структуры
01:18
you have to perfectly
measure your environment,
measure your environment,
28
66624
2227
требуется чётко
организованное пространство,
организованное пространство,
01:20
so what is around,
29
68865
1897
просчитанная среда.
01:22
and you have to perfectly
program every movement
program every movement
30
70786
2639
Важно предусмотреть
и запрограммировать каждое движение
и запрограммировать каждое движение
01:25
of the robot joints,
31
73449
2135
частей робота,
01:27
because a small error
can generate a very large fault,
can generate a very large fault,
32
75608
3262
потому что даже маленькая погрешность
может спровоцировать сбой.
может спровоцировать сбой.
01:30
so you can damage something
or you can get your robot damaged
or you can get your robot damaged
33
78894
3013
Можно что-то повредить
или вывести робота из строя,
или вывести робота из строя,
01:33
if something is harder.
34
81931
1531
если случается что-то серьёзное.
01:36
So let's talk about them a moment.
35
84107
2205
Давайте поразмышляем об этом.
01:38
And don't think
about the brains of these robots
about the brains of these robots
36
86336
3223
Только не думайте о мозге этих роботов
01:41
or how carefully we program them,
37
89583
2745
или о том, достаточно ли хорошо
мы их программируем.
мы их программируем.
01:44
but rather look at their bodies.
38
92352
1818
Давайте посмотрим на их корпус.
01:46
There is obviously
something wrong with it,
something wrong with it,
39
94606
2879
Что-то явно с ними не так...
01:49
because what makes a robot
precise and strong
precise and strong
40
97509
3127
Потому что то, что делает робота
точным и сильным,
точным и сильным,
01:52
also makes them ridiculously dangerous
and ineffective in the real world,
and ineffective in the real world,
41
100660
4389
также делает его ужасно
неэффективным в реальном мире,
неэффективным в реальном мире,
01:57
because their body cannot deform
42
105073
1985
так как он не обладает пластичностью,
01:59
or better adjust to the interaction
with the real world.
with the real world.
43
107082
3229
не может подстраиваться
для взаимодействия с окружающей средой.
для взаимодействия с окружающей средой.
02:03
So think about the opposite approach,
44
111226
3118
Что, если подойти с другой стороны,
02:06
being softer than
anything else around you.
anything else around you.
45
114368
2818
стать мягче, чем окружающие объекты?
02:09
Well, maybe you think that you're not
really able to do anything if you're soft,
really able to do anything if you're soft,
46
117827
5085
Может показаться, что невозможно
что-либо делать, если ты слишком мягкий.
что-либо делать, если ты слишком мягкий.
02:14
probably.
47
122936
1167
Возможно.
02:16
Well, nature teaches us the opposite.
48
124127
2850
Однако природа демонстрирует обратное.
02:19
For example, at the bottom of the ocean,
49
127001
2031
Например, на дне океана,
02:21
under thousands of pounds
of hydrostatic pressure,
of hydrostatic pressure,
50
129056
2436
под многотонным гнётом
гидростатического давления,
гидростатического давления,
02:23
a completely soft animal
51
131516
2428
обитает суперпластичное существо,
которое легко передвигается
которое легко передвигается
02:25
can move and interact
with a much stiffer object than him.
with a much stiffer object than him.
52
133968
3277
и взаимодействует с объектами
намного твёрже себя.
намного твёрже себя.
02:29
He walks by carrying around
this coconut shell
this coconut shell
53
137878
2847
Вот оно перетаскивает кокосовые скорлупки
02:32
thanks to the flexibility
of his tentacles,
of his tentacles,
54
140749
2384
благодаря пластичности своих щупалец,
02:35
which serve as both his feet and hands.
55
143157
2504
которые служат ему ногами и руками.
02:38
And apparently,
an octopus can also open a jar.
an octopus can also open a jar.
56
146241
3825
Очевидно, осьминог
может даже открыть банку.
может даже открыть банку.
02:43
It's pretty impressive, right?
57
151883
1754
Впечатляюще, не так ли?
02:47
But clearly, this is not enabled
just by the brain of this animal,
just by the brain of this animal,
58
155918
4500
И это явно не только благодаря
возможностям его мозга,
возможностям его мозга,
02:52
but also by his body,
59
160442
2014
но и благодаря особенностям его тела.
02:54
and it's a clear example,
maybe the clearest example,
maybe the clearest example,
60
162480
4032
Это яркий пример,
я бы сказала, ярчайший пример
я бы сказала, ярчайший пример
02:58
of embodied intelligence,
61
166536
1800
телесного интеллекта,
03:00
which is a kind of intelligence
that all living organisms have.
that all living organisms have.
62
168360
3286
вида интеллекта живых организмов.
03:03
We all have that.
63
171670
1566
У всех у нас он есть.
03:05
Our body, its shape,
material and structure,
material and structure,
64
173260
3842
Наше тело, его формы, состав и структура
03:09
plays a fundamental role
during a physical task,
during a physical task,
65
177126
3182
играет основополагающую роль
в физической активности.
в физической активности.
03:12
because we can conform to our environment
66
180332
5613
Мы можем приспосабливаться к среде,
03:17
so we can succeed in a large
variety of situations
variety of situations
67
185969
2404
что эффективно в большом диапазоне условий
03:20
without much planning
or calculations ahead.
or calculations ahead.
68
188397
2993
без предварительного планирования
и сложных вычислений.
и сложных вычислений.
03:23
So why don't we put
some of this embodied intelligence
some of this embodied intelligence
69
191414
2715
Так почему бы нам не задействовать
этот телесный интеллект
этот телесный интеллект
03:26
into our robotic machines,
70
194153
1555
в наших роботах,
03:27
to release them from relying
on excessive work
on excessive work
71
195732
2349
чтобы освободить их от избыточных операций
03:30
on computation and sensing?
72
198105
2017
по вычислению и оценке?
03:33
Well, to do that, we can follow
the strategy of nature,
the strategy of nature,
73
201097
2650
Чтобы это сделать, можно использовать
стратегию природы,
стратегию природы,
03:35
because with evolution,
she's done a pretty good job
she's done a pretty good job
74
203771
2612
которая в процессе эволюции
неплохо поработала
неплохо поработала
03:38
in designing machines
for environment interaction.
for environment interaction.
75
206407
4496
над дизайном существ для эксплуатации
в естественной среде.
в естественной среде.
03:42
And it's easy to notice that nature
uses soft material frequently
uses soft material frequently
76
210927
4494
И легко заметить, что природа
часто использует мягкие материалы,
часто использует мягкие материалы,
03:47
and stiff material sparingly.
77
215445
2295
а твёрдые материалы — избирательно.
03:49
And this is what is done
in this new field or robotics,
in this new field or robotics,
78
217764
3792
Этот процесс сейчас происходит
в новом направлении робототехники,
в новом направлении робототехники,
03:53
which is called "soft robotics,"
79
221580
2300
которое называют «мягкие роботы».
03:55
in which the main objective
is not to make super-precise machines,
is not to make super-precise machines,
80
223904
3736
Его основная цель —
не делать сверхточные машины,
не делать сверхточные машины,
03:59
because we've already got them,
81
227664
1937
потому что у нас уже есть такие,
04:01
but to make robots able to face
unexpected situations in the real world,
unexpected situations in the real world,
82
229625
4920
а сделать роботов, способных работать
в условиях естественной неопределённости,
в условиях естественной неопределённости,
04:06
so able to go out there.
83
234569
1557
способных выйти в реальный мир.
04:08
And what makes a robot soft
is first of all its compliant body,
is first of all its compliant body,
84
236150
3524
Мягкость роботу придают
композитные материалы,
композитные материалы,
04:11
which is made of materials or structures
that can undergo very large deformations,
that can undergo very large deformations,
85
239698
5531
которые делают из материалов и структур,
способных подвергаться большой деформации.
способных подвергаться большой деформации.
04:17
so no more rigid links,
86
245253
1831
Больше никаких жёстких соединений.
04:19
and secondly, to move them,
we use what we call distributed actuation,
we use what we call distributed actuation,
87
247108
3548
Для осуществления движений используется
распределённый привод,
распределённый привод,
04:22
so we have to control continuously
the shape of this very deformable body,
the shape of this very deformable body,
88
250680
5032
так как мы постоянно должны контролировать
форму этого пластичного корпуса,
форму этого пластичного корпуса,
04:27
which has the effect
of having a lot of links and joints,
of having a lot of links and joints,
89
255736
3298
что требует наличия большого количества
связок и суставов.
связок и суставов.
04:31
but we don't have
any stiff structure at all.
any stiff structure at all.
90
259058
2623
Но при этом отсутствует
какая-либо жёсткая структура.
какая-либо жёсткая структура.
04:33
So you can imagine that building
a soft robot is a very different process
a soft robot is a very different process
91
261705
3430
Представьте себе, насколько отличается
процесс сборки мягкого робота
процесс сборки мягкого робота
04:37
than stiff robotics,
where you have links, gears, screws
where you have links, gears, screws
92
265159
2880
от обычного, в котором есть
соединения, шестерёнки и винты,
соединения, шестерёнки и винты,
04:40
that you must combine
in a very defined way.
in a very defined way.
93
268063
2231
соединяющиеся строго определённым образом.
04:42
In soft robots, you just build
your actuator from scratch
your actuator from scratch
94
270948
3525
В мягких роботах вы сразу делаете привод
04:46
most of the time,
95
274497
1151
в большинстве случаев
04:47
but you shape your flexible material
96
275672
2382
и формируете пластичный материал в форму,
04:50
to the form that responds
to a certain input.
to a certain input.
97
278078
2403
которая соответствует конкретной задаче.
04:53
For example, here,
you can just deform a structure
you can just deform a structure
98
281054
2458
Например, здесь вы просто
деформируете структуру,
деформируете структуру,
04:55
doing a fairly complex shape
99
283536
2471
придавая ей сложную форму.
04:58
if you think about doing the same
with rigid links and joints,
with rigid links and joints,
100
286031
3278
Попробуйте сделать то же самое
с обычными твёрдыми соединениями.
с обычными твёрдыми соединениями.
05:01
and here, what you use is just one input,
101
289333
2333
Здесь же вы используете
только одну вводную,
только одну вводную,
05:03
such as air pressure.
102
291690
1364
например, давление воздуха.
05:05
OK, but let's see
some cool examples of soft robots.
some cool examples of soft robots.
103
293869
3489
Давайте рассмотрим различные
примеры мягких роботов.
примеры мягких роботов.
05:09
Here is a little cute guy
developed at Harvard University,
developed at Harvard University,
104
297765
4547
Этот малыш разработан в Гарварде.
05:14
and he walks thanks to waves
of pressure applied along its body,
of pressure applied along its body,
105
302336
4493
Он работает благодаря
волнам давления в его корпусе,
волнам давления в его корпусе,
05:18
and thanks to the flexibility,
he can also sneak under a low bridge,
he can also sneak under a low bridge,
106
306853
3286
благодаря своей пластичности он смог
проскользнуть под низкой перегородкой,
проскользнуть под низкой перегородкой,
05:22
keep walking,
107
310163
1151
и продолжить движение.
05:23
and then keep walking
a little bit different afterwards.
a little bit different afterwards.
108
311338
3197
Но далее он продолжает движение
немного по-другому.
немного по-другому.
05:27
And it's a very preliminary prototype,
109
315345
2231
И это очень сырой прототип.
05:29
but they also built a more robust version
with power on board
with power on board
110
317600
3676
Они также сделали версию робота
с бортовым электропитанием.
с бортовым электропитанием.
05:33
that can actually be sent out in the world
and face real-world interactions
and face real-world interactions
111
321300
5447
Он может функционировать
в условиях сложного реального мира,
в условиях сложного реального мира,
05:38
like a car passing it over it ...
112
326771
1706
например, попасть под автомобиль...
05:42
and keep working.
113
330090
1150
и продолжать двигаться.
05:44
It's cute.
114
332056
1151
Он классный.
05:45
(Laughter)
115
333231
1421
(Смех)
05:46
Or a robotic fish, which swims
like a real fish does in water
like a real fish does in water
116
334676
3864
Или рыба-робот, которая плавает
как настоящая рыба в воде
как настоящая рыба в воде
05:50
simply because it has a soft tail
with distributed actuation
with distributed actuation
117
338564
3184
благодаря мягкому хвосту,
содержащему привод,
содержащему привод,
05:53
using still air pressure.
118
341772
1644
используя давление воздуха.
05:55
That was from MIT,
119
343954
1358
Этот робот из МТИ.
05:57
and of course, we have a robotic octopus.
120
345336
2805
И, разумеется, робот-осьминог.
06:00
This was actually one
of the first projects
of the first projects
121
348165
2079
Кстати, это был один из первых проектов,
06:02
developed in this new field
of soft robots.
of soft robots.
122
350268
2126
разработанных в мягкой робототехнике.
06:04
Here, you see the artificial tentacle,
123
352418
1886
Вы видите искусственное щупальце,
06:06
but they actually built an entire machine
with several tentacles
with several tentacles
124
354328
4679
но они также сделали целого робота
с несколькими щупальцами.
с несколькими щупальцами.
06:11
they could just throw in the water,
125
359031
2611
Его можно просто бросить в воду,
06:13
and you see that it can kind of go around
and do submarine exploration
and do submarine exploration
126
361666
4293
и он сможет плавать, исследуя морское дно,
06:17
in a different way
than rigid robots would do.
than rigid robots would do.
127
365983
3303
но не так, как это делают жёсткие роботы.
06:21
But this is very important for delicate
environments, such as coral reefs.
environments, such as coral reefs.
128
369310
3660
Что очень важно для чувствительной среды,
такой как коралловые рифы.
такой как коралловые рифы.
06:24
Let's go back to the ground.
129
372994
1396
Давайте вернёмся на сушу.
06:26
Here, you see the view
130
374414
1190
Здесь вы видите
06:27
from a growing robot developed
by my colleagues in Stanford.
by my colleagues in Stanford.
131
375628
4148
«растущего» робота, разработанного
моими коллегами из Стэнфорда.
моими коллегами из Стэнфорда.
06:31
You see the camera fixed on top.
132
379800
1850
Вид с камеры, закреплённой сверху.
06:33
And this robot is particular,
133
381674
1438
И этот робот особенный,
06:35
because using air pressure,
it grows from the tip,
it grows from the tip,
134
383136
2416
потому что, он растёт,
используя давление газа,
используя давление газа,
06:37
while the rest of the body stays
in firm contact with the environment.
in firm contact with the environment.
135
385576
3346
в то время как остальная его часть
твёрдо закреплена в среде.
твёрдо закреплена в среде.
06:41
And this is inspired
by plants, not animals,
by plants, not animals,
136
389316
2718
Здесь вдохновителями
были не животные, а растения,
были не животные, а растения,
06:44
which grows via the material
in a similar manner
in a similar manner
137
392058
3315
которые врастают в поверхность
аналогичным образом
аналогичным образом
06:47
so it can face a pretty large
variety of situations.
variety of situations.
138
395397
2960
и сталкиваются с большим разнообразием
различных ситуаций.
различных ситуаций.
06:51
But I'm a biomedical engineer,
139
399043
1668
Но я инженер-биомедик,
06:52
and perhaps the application
I like the most
I like the most
140
400735
2269
и, пожалуй, моё самое любимое
применение роботов —
применение роботов —
06:55
is in the medical field,
141
403028
1453
в медицинской сфере.
06:56
and it's very difficult to imagine
a closer interaction with the human body
a closer interaction with the human body
142
404505
4841
Представьте тесное взаимодействие
с человеческим телом
с человеческим телом
07:01
than actually going inside the body,
143
409370
1919
или даже внутри него,
07:03
for example, to perform
a minimally invasive procedure.
a minimally invasive procedure.
144
411313
2771
например, для выполнения наименее
травмирующей процедуры.
травмирующей процедуры.
07:06
And here, robots can be
very helpful with the surgeon,
very helpful with the surgeon,
145
414958
3402
Такие роботы могут
очень пригодиться хирургам,
очень пригодиться хирургам,
07:10
because they must enter the body
146
418384
1749
ведь им приходится проникать в тело,
07:12
using small holes
and straight instruments,
and straight instruments,
147
420157
2627
используя малые отверстия
и твёрдые негибкие инструменты.
и твёрдые негибкие инструменты.
07:14
and these instruments must interact
with very delicate structures
with very delicate structures
148
422808
3510
И эти инструменты должны взаимодействовать
с очень тонкими структурами
с очень тонкими структурами
07:18
in a very uncertain environment,
149
426342
2048
в очень нестандартной среде
07:20
and this must be done safely.
150
428414
1675
и действовать безопасно.
07:22
Also bringing the camera inside the body,
151
430113
2112
А ввод камеры внутрь тела
07:24
so bringing the eyes of the surgeon
inside the surgical field
inside the surgical field
152
432249
3618
для дополнительного визуального контроля —
очень сложная манипуляция,
если использовать что-то негнущееся,
если использовать что-то негнущееся,
07:27
can be very challenging
if you use a rigid stick,
if you use a rigid stick,
153
435891
2351
07:30
like a classic endoscope.
154
438266
1607
например классический эндоскоп.
07:32
With my previous research group in Europe,
155
440517
2589
С моей предыдущей группой
исследователей из Европы
исследователей из Европы
07:35
we developed this
soft camera robot for surgery,
soft camera robot for surgery,
156
443130
2596
мы разработали хирургическую камеру,
07:37
which is very different
from a classic endoscope,
from a classic endoscope,
157
445750
3768
которая очень отличается
от обычного эндоскопа тем,
от обычного эндоскопа тем,
07:41
which can move thanks
to the flexibility of the module
to the flexibility of the module
158
449542
3104
что она может передвигаться
с помощью пластичных модулей,
с помощью пластичных модулей,
07:44
that can bend in every direction
and also elongate.
and also elongate.
159
452670
4888
которые могут сгибаться и удлиняться
в любом направлении.
в любом направлении.
07:49
And this was actually used by surgeons
to see what they were doing
to see what they were doing
160
457582
3110
Она использовалась хирургами
для контроля манипуляций
для контроля манипуляций
07:52
with other instruments
from different points of view,
from different points of view,
161
460716
2738
с различными инструментами
с разных точек обзора
с разных точек обзора
07:55
without caring that much
about what was touched around.
about what was touched around.
162
463478
3206
без страха задеть что-то лишнее.
07:59
And here you see the soft robot in action,
163
467247
3743
Здесь вы видите мягкого робота в действии,
08:03
and it just goes inside.
164
471014
2818
вот он проникает внутрь.
08:05
This is a body simulator,
not a real human body.
not a real human body.
165
473856
3269
Это модель тела, не настоящее тело.
08:09
It goes around.
166
477149
1151
Он осматривается вокруг.
08:10
You have a light, because usually,
167
478324
1674
Есть лампочка, потому что обычно
08:12
you don't have too many lights
inside your body.
inside your body.
168
480022
3121
в теле не бывает большого
количества источников света.
количества источников света.
08:15
We hope.
169
483167
1173
Мы надеемся...
08:16
(Laughter)
170
484364
3002
(Смех)
08:19
But sometimes, a surgical procedure
can even be done using a single needle,
can even be done using a single needle,
171
487390
4698
Иногда хирургическая операция
может быть проведена лишь одной иглой.
может быть проведена лишь одной иглой.
08:24
and in Stanford now, we are working
on a very flexible needle,
on a very flexible needle,
172
492112
4047
И сейчас в Стэнфорде мы работаем
над очень пластичной хирургической иглой,
над очень пластичной хирургической иглой,
08:28
kind of a very tiny soft robot
173
496183
2652
чем-то вроде маленького мягкого робота,
08:30
which is mechanically designed
to use the interaction with the tissues
to use the interaction with the tissues
174
498859
3294
который спроектирован
для взаимодействия с тканями
для взаимодействия с тканями
08:34
and steer around inside a solid organ.
175
502177
2230
и действует внутри целостного органа.
08:36
This makes it possible to reach
many different targets, such as tumors,
many different targets, such as tumors,
176
504431
4080
Это позволяет иметь доступ
к различным целям типа опухоли,
к различным целям типа опухоли,
08:40
deep inside a solid organ
177
508535
1698
расположенной внутри органа,
08:42
by using one single insertion point.
178
510257
2325
используя небольшой прокол для введения.
08:44
And you can even steer around
the structure that you want to avoid
the structure that you want to avoid
179
512606
4039
И мы можем даже обходить структуры,
которые нельзя задевать,
которые нельзя задевать,
08:48
on the way to the target.
180
516669
1364
на пути к цели.
08:51
So clearly, this is a pretty
exciting time for robotics.
exciting time for robotics.
181
519377
3305
Это действительно уникальное время
для робототехники!
для робототехники!
08:54
We have robots that have to deal
with soft structures,
with soft structures,
182
522706
3153
Необходимость работы с мягкими структурами
08:57
so this poses new
and very challenging questions
and very challenging questions
183
525883
2585
ставит сложные задачи
09:00
for the robotics community,
184
528492
1357
перед разработчиками роботов.
09:01
and indeed, we are just starting
to learn how to control,
to learn how to control,
185
529873
2675
И мы только учимся, как контролировать
09:04
how to put sensors
on these very flexible structures.
on these very flexible structures.
186
532572
3004
и располагать сенсоры
на этих пластичных структурах.
на этих пластичных структурах.
09:07
But of course, we are not even close
to what nature figured out
to what nature figured out
187
535600
2960
Разумеется, мы ещё даже
не приблизились к тому,
не приблизились к тому,
09:10
in millions of years of evolution.
188
538584
2194
что природа сумела достичь
за миллионы лет эволюции.
за миллионы лет эволюции.
09:12
But one thing I know for sure:
189
540802
2104
Но в одном я точно уверена:
09:14
robots will be softer and safer,
190
542930
2516
роботы будут мягче и безопаснее
09:17
and they will be out there helping people.
191
545470
2982
и они будут окружать нас,
помогая людям.
помогая людям.
09:20
Thank you.
192
548809
1151
Спасибо.
09:21
(Applause)
193
549984
4412
(Аплодисменты)
ABOUT THE SPEAKER
Giada Gerboni - Biomedical engineerGiada Gerboni works in surgical robotics, supporting surgeons with new flexible robotic devices in order to make once impossible operations a reality.
Why you should listen
Giada Gerboni is a postdoctoral scholar at Stanford University, in the Collaborative Haptics and Robotics in Medicine (CHARM) Lab. Gerboni is working on the design and control of needle-sized flexible robots, work that aims to improve current percutaneous tumor ablation procedures. As she says: "One of the most exciting parts of this research is to enable surgical operations in ways that, not long ago, had not yet been conceived."
Gerboni received BE and MS degrees in biomedical engineering from the University of Pisa and a PhD in biorobotics from The BioRobotics Institute of Sant’Anna School of Advanced Studies in Pisa, Italy. During her PhD, she specialized in surgical robotics, studying and developing innovative strategies for the actuation and sensing of soft and flexible instruments for applications in MIS (Minimally Invasive Surgery).
A new branch of robotics, called "soft robotics," is expanding the boundaries of robotic applications. Soft robotics faces the grand challenge of increasing the capabilities of robots to make them more suitable for physical interactions with the real world. It involves use of soft and flexible materials, deformable sensors and very different control strategies than traditional robots, which are designed to work in well-defined and confined environments. Gerboni has been involved in this field from the time of her PhD, and since then she has been exploring its potential in the medical/surgical area, where safe robot-environment interaction is crucial.
Giada Gerboni | Speaker | TED.com