TED2017
Radhika Nagpal: What intelligent machines can learn from a school of fish
Radhika Nagpal: Zeki makineler bir balık sürüsünden ne öğrenebilir?
Filmed:
Readability: 4.3
1,266,261 views
Geleceğin bilim kurgu vizyonu bize göstermiştir ki yapay zekâ bizim düşünme tarzımızı taklit etmek için inşa edilmiştir-- fakat onu bunun yerine doğada bulunan diğer türdeki zekâlara göre modellesek ne olurdu?
Robotik Mühendisi Radhika Nagpal, böcekler ve balık grupları tarafından gösterilen ortak zekâ üzerine çalışmakta, onların angajman kurallarını anlamanın yollarını aramaktadır. Bu öngörülü konuşmada, yapay ortak güç yaratma çalışmasını sunmakta ve robot sürülerinin sel bariyerleri kurmak için çalıştığı, ürün topladığı, mercan resiflerini gözlemlediği ve uydu takım yıldızları oluşturduğu bir geleceği göstermektedir.
Radhika Nagpal - Robotics engineer
Taking cues from bottom-up biological networks like those of social insects, Radhika Nagpal helped design an unprecedented “swarm” of ant-like robots. Full bio
Taking cues from bottom-up biological networks like those of social insects, Radhika Nagpal helped design an unprecedented “swarm” of ant-like robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
Yüksek lisans öğrencisi olduğum
ilk günlerde,
ilk günlerde,
00:12
In my early days as a graduate student,
0
755
2015
00:14
I went on a snorkeling trip
off the coast of the Bahamas.
off the coast of the Bahamas.
1
2794
3555
Bahama sahili açıklarında bir dalış
gezisine gittim.
gezisine gittim.
00:18
I'd actually never swum
in the ocean before,
in the ocean before,
2
6789
2949
Doğrusu daha önce hiç okyanusta
yüzmemiştim.
yüzmemiştim.
00:21
so it was a bit terrifying.
3
9762
1844
Bu yüzden biraz korkutucuydu.
00:24
What I remember the most is,
as I put my head in the water
as I put my head in the water
4
12016
3000
En çok hatırladığım şey,
kafamı suya soktuğumda
kafamı suya soktuğumda
00:27
and I was trying really hard
to breathe through the snorkel,
to breathe through the snorkel,
5
15040
4250
şnorkelle nefes almak için
gerçekten çok çabalıyordum,
gerçekten çok çabalıyordum,
00:31
this huge group
of striped yellow and black fish
of striped yellow and black fish
6
19314
5366
sarı ve siyah çizgili balıklardan
oluşan kocaman bir balık sürüsü
oluşan kocaman bir balık sürüsü
dosdoğru bana geldi...
00:36
came straight at me ...
7
24704
1483
00:38
and I just froze.
8
26817
1397
ve ben öylece donakaldım.
00:40
And then, as if it had
suddenly changed its mind,
suddenly changed its mind,
9
28975
3613
Sonra, sanki birden
fikrini değiştirmiş gibi,
fikrini değiştirmiş gibi,
bana doğru geldi ve ardından
ani bir dönüş yaparak
ani bir dönüş yaparak
00:44
came towards me
and then swerved to the right
and then swerved to the right
10
32612
2437
00:47
and went right around me.
11
35073
1515
sağ tarafımdan geçip gitti.
00:48
It was absolutely mesmerizing.
12
36920
1526
Bu şey kesinlikle büyüleyiciydi.
00:50
Maybe many of you
have had this experience.
have had this experience.
13
38470
2182
Belki birçoğunuz bunu yaşamışsınızdır.
00:53
Of course, there's the color
and the beauty of it,
and the beauty of it,
14
41239
3422
Tabii ki o şeyin rengi
ve güzelliği var,
ve güzelliği var,
00:56
but there was also
just the sheer oneness of it,
just the sheer oneness of it,
15
44685
2928
ama ayrıca onun katıksız
bir bütünlüğü var,
bir bütünlüğü var,
00:59
as if it wasn't hundreds of fish
16
47637
2343
sanki yüzlerce balık değil de
01:02
but a single entity
with a single collective mind
with a single collective mind
17
50004
3135
karar veren tek bir kolektif akıl,
01:05
that was making decisions.
18
53163
1507
tek bir varlık.
01:07
When I look back, I think that experience
really ended up determining
really ended up determining
19
55666
3682
Geçmişi düşündüğümde, bu tecrübenin,
gerçekten kariyerimin büyük kısmında
gerçekten kariyerimin büyük kısmında
01:11
what I've worked on for most of my career.
20
59372
2222
yapmış olduğum çalışmaları belirleyecek
şekilde neticelendiğini düşünüyorum.
şekilde neticelendiğini düşünüyorum.
Ben bir bilgisayar uzmanıyım
01:16
I'm a computer scientist,
21
64157
1280
01:17
and the field that I work in
is artificial intelligence.
is artificial intelligence.
22
65461
2747
ve çalıştığım alan yapay zekâ.
Yapay zekâyla ilgili anahtar
konulardan biri
konulardan biri
01:20
And a key theme in AI
23
68639
1517
01:22
is being able to understand intelligence
by creating our own computational systems
by creating our own computational systems
24
70180
4443
doğada gördüğümüz hâliyle
zekâ sergileyen bilgisayarsal sistemler
zekâ sergileyen bilgisayarsal sistemler
01:26
that display intelligence
the way we see it in nature.
the way we see it in nature.
25
74647
3253
yaratarak zekâyı anlayabilmektir.
01:30
Now, most popular views of AI, of course,
come from science fiction and the movies,
come from science fiction and the movies,
26
78467
4438
Yapay zekânın yaygın görüntüleri tabii ki
hâlen bilim kurgu ve filmlerden geliyor,
hâlen bilim kurgu ve filmlerden geliyor,
01:34
and I'm personally a big Star Wars fan.
27
82929
2577
ve şahsen büyük bir
Yıldız Savaşları hayranıyım.
Yıldız Savaşları hayranıyım.
01:38
But that tends to be a very human-centric
view of intelligence.
view of intelligence.
28
86501
3889
Fakat bu zekâya çok insan merkezli
bir bakış açısı olmaya meyillidir.
bir bakış açısı olmaya meyillidir.
01:43
When you think of a fish school,
29
91144
2207
Bir balık sürüsü düşündüğünüzde
01:45
or when I think of a flock of starlings,
30
93375
2953
veya bir sığırcık sürüsü
düşündüğünüzde
düşündüğünüzde
01:48
that feels like a really different
kind of intelligence.
kind of intelligence.
31
96352
3340
bu gerçekten değişik
bir zekâ türü gibi geliyor.
bir zekâ türü gibi geliyor.
01:52
For starters, any one fish is just so tiny
32
100945
3913
Başlangıç için, herhangi bir
balık, balık sürüsünün
balık, balık sürüsünün
01:56
compared to the sheer size
of the collective,
of the collective,
33
104882
2887
ortak bütünlüğü ile
karşılaştırıldığında çok küçüktür,
karşılaştırıldığında çok küçüktür,
01:59
so it seems that any one individual
34
107793
3110
yani bu balık, neler olduğunu
görmek için gerçekten
görmek için gerçekten
02:02
would have a really limited
and myopic view of what's going on,
and myopic view of what's going on,
35
110927
2993
kısıtlı ve miyopik bir görüşe
sahip olacaktır gibi gözüküyor,
sahip olacaktır gibi gözüküyor,
02:05
and intelligence
isn't really about the individual
isn't really about the individual
36
113944
2334
ve zekâ aslında birey ile ilgili değil
02:08
but somehow a property
of the group itself.
of the group itself.
37
116302
2677
bir şekilde grubun kendi özelliğidir.
02:12
Secondly, and the thing
that I still find most remarkable,
that I still find most remarkable,
38
120118
3231
İkinci olarak, benim en dikkat çekici
bulduğum düşünce şudur;
bulduğum düşünce şudur;
02:15
is that we know that there are no leaders
supervising this fish school.
supervising this fish school.
39
123373
5032
bildiğimiz üzere bu balık sürüsünü
kontrol eden liderler yoktur.
kontrol eden liderler yoktur.
02:21
Instead, this incredible
collective mind behavior
collective mind behavior
40
129163
3501
Bunun yerine, bu inanılmaz
ortak akıl davranışı
ortak akıl davranışı
02:24
is emerging purely from the interactions
of one fish and another.
of one fish and another.
41
132688
4532
tamamen balıkların birbirleri ile
olan etkileşiminden ortaya çıkmaktadır.
olan etkileşiminden ortaya çıkmaktadır.
02:29
Somehow, there are these interactions
or rules of engagement
or rules of engagement
42
137244
3968
Bir şekilde, balıklar arasındaki
sistemi yürüten
sistemi yürüten
02:33
between neighboring fish
43
141236
1755
etkileşimler veya angajman kuralları
02:35
that make it all work out.
44
143015
1467
bulunmaktadır.
Bu nedenle yapay zekâ için soru şudur;
02:37
So the question for AI then becomes,
45
145736
2651
02:40
what are those rules of engagement
that lead to this kind of intelligence,
that lead to this kind of intelligence,
46
148411
4158
bu tür bir zekâya önderlik eden
angajman kuralları nelerdir
angajman kuralları nelerdir
ve takibi ki biz kendimizinkini
yaratabilir miyiz?
yaratabilir miyiz?
02:44
and of course, can we create our own?
47
152593
1907
Bu laboratuvarda takımım ile birlikte
üzerinde çalıştığım en önemli şeydir.
üzerinde çalıştığım en önemli şeydir.
02:46
And that's the primary thing
that I work on with my team in my lab.
that I work on with my team in my lab.
48
154999
3587
Bu konuda teoriye dayalı
çalışmalar yapıyoruz,
çalışmalar yapıyoruz,
02:50
We work on it through theory,
49
158943
1637
02:52
looking at abstract rule systems
50
160604
2348
soyut kural sistemlerine bakıyoruz
02:54
and thinking about
the mathematics behind it.
the mathematics behind it.
51
162976
2349
ve bunun arkasındaki matematik
hakkında düşünüyoruz.
hakkında düşünüyoruz.
02:57
We also do it through biology,
working closely with experimentalists.
working closely with experimentalists.
52
165897
4285
Uzmanlarla yakın olarak çalışarak bunu
aynı zamanda biyolojiyle de yapıyoruz.
aynı zamanda biyolojiyle de yapıyoruz.
Fakat çoğunlukla bunu, doğada
gördüğümüz veya en azından görmeye
gördüğümüz veya en azından görmeye
03:02
But mostly, we do it through robotics,
53
170579
1953
03:04
where we try to create
our own collective systems
our own collective systems
54
172556
3904
çalıştığımız türde şeyleri yapabilen
kendi kolektif sistemimizi
kendi kolektif sistemimizi
03:08
that can do the kinds of things
that we see in nature,
that we see in nature,
55
176484
2707
yaratmaya çalıştığımız yerde
03:11
or at least try to.
56
179215
1237
robotikler vasıtası ile yapıyoruz.
03:13
One of our first robotic quests
along this line
along this line
57
181907
2804
Bu yöndeki ilk robotik
araştırmalarımızdan biri de
araştırmalarımızdan biri de
03:16
was to create our very own colony
of a thousand robots.
of a thousand robots.
58
184735
4045
binlerce robottan oluşan kendi
kolonimizi yaratmaktı.
kolonimizi yaratmaktı.
03:21
So very simple robots,
59
189140
1334
Yani çok basit robotlar,
03:22
but they could be programmed
to exhibit collective intelligence,
to exhibit collective intelligence,
60
190498
3603
fakat ortak akıl göstermeleri için
programlanabilirlerdi
programlanabilirlerdi
03:26
and that's what we were able to do.
61
194125
1729
ve bizim yapabildiğimiz şey de buydu.
03:28
So this is what a single robot looks like.
62
196194
2032
Bu tek bir robotun görünümü.
03:30
It's quite small,
about the size of a quarter,
about the size of a quarter,
63
198250
2523
Bir çeyreklik kadar çok küçük
03:32
and you can program how it moves,
64
200797
2310
ve nasıl hareket edeceğini
programlayabilirsiniz,
programlayabilirsiniz,
03:35
but it can also wirelessly
communicate with other robots,
communicate with other robots,
65
203131
3416
fakat aynı zamanda wireless olarak
diğerleri ile haberleşebilir
diğerleri ile haberleşebilir
03:38
and it can measure distances from them.
66
206571
2167
ve diğerlerine olan uzaklığını ölçebilir.
03:40
And so now we can start to program
exactly an interaction,
exactly an interaction,
67
208762
3476
Yani şimdi tam olarak etkileşimi,
komşular arasındaki angajman
komşular arasındaki angajman
03:44
a rule of engagement between neighbors.
68
212262
2094
kurallarını programlamaya
başlayabiliriz.
başlayabiliriz.
03:46
And once we have this system,
69
214713
1894
Bir defa bu sisteme sahip olursak
03:48
we can start to program many
different kinds of rules of engagement
different kinds of rules of engagement
70
216631
3416
doğada gördüğümüz
birçok değişik angajman kuralını
birçok değişik angajman kuralını
03:52
that you would see in nature.
71
220071
1506
programlamaya başlayabiliriz.
03:53
So for example,
spontaneous synchronization,
spontaneous synchronization,
72
221601
2976
Örneğin, kendiliğinden senkronizasyon,
03:56
how audiences are clapping
and suddenly start all clapping together,
and suddenly start all clapping together,
73
224601
5238
seyircilerin alkışlaması ve tüm alkışın
hep beraber bir anda başlaması
hep beraber bir anda başlaması
04:01
the fireflies flashing together.
74
229863
2068
veya ateş böceklerinin beraber
parlaması gibi.
parlaması gibi.
04:06
We can program rules
for pattern formation,
for pattern formation,
75
234919
2691
Patern formasyonunun kurallarını,
04:09
how cells in a tissue
76
237634
1786
dokudaki hücrelerin
hangi görevi üstleneceği
ve bizim vücudumuzun
ve bizim vücudumuzun
04:11
determine what role
they're going to take on
they're going to take on
77
239444
2102
04:13
and set the patterns of our bodies.
78
241570
1706
paternlerini nasıl düzenleyeceğini
programlayabiliriz.
programlayabiliriz.
04:17
We can program rules for migration,
79
245045
2089
Göçün kurallarını programlayabiliriz
04:19
and in this way, we're really learning
from nature's rules.
from nature's rules.
80
247158
2977
ve böylece gerçekten doğa kurallarından
öğrenebiliriz.
öğrenebiliriz.
04:22
But we can also take it a step further.
81
250595
2647
Fakat bunu bir adım ileriye de alabiliriz.
04:25
We can actually take these rules
that we've learned from nature
that we've learned from nature
82
253266
2992
Gerçekten doğadan öğrendiğimiz
bu kuralları alabiliriz
bu kuralları alabiliriz
04:28
and combine them and create
entirely new collective behaviors
entirely new collective behaviors
83
256282
3794
ve bunları birleştiririz ve tamamen
kendimize ait
kendimize ait
yeni kolektif davranışlar yaratabiliriz.
04:32
of our very own.
84
260100
1198
04:33
So for example,
85
261960
1478
Örnek verecek olursak,
04:35
imagine that you had
two different kinds of rules.
two different kinds of rules.
86
263462
2352
iki farklı kuralımız olduğunu
farz edelim.
farz edelim.
04:38
So your first rule is a motion rule
87
266374
2119
Sizin ilk kuralınız hareketli robotların
04:40
where a moving robot can move
around other stationary robots.
around other stationary robots.
88
268517
4341
sabit robotların etrafında hareket
edebildiği hareket kuralıdır.
edebildiği hareket kuralıdır.
04:44
And your second rule is a pattern rule
89
272882
1811
İkinci kuralımız ise robotun
en yakın iki komşusuna göre
en yakın iki komşusuna göre
04:46
where a robot takes on a color
based on its two nearest neighbors.
based on its two nearest neighbors.
90
274717
3157
renk aldığı patern kuralıdır.
Eğer küçük bir patern tohumunda
birkaç robot ile başlarsak,
birkaç robot ile başlarsak,
04:50
So if I start with a blob of robots
in a little pattern seed,
in a little pattern seed,
91
278679
3445
04:54
it turns out that these two rules
are sufficient for the group
are sufficient for the group
92
282148
2906
basit bir çizgi paterninin kendi kendine
düzenlenebilmesi için
düzenlenebilmesi için
04:57
to be able to self-assemble
a simple line pattern.
a simple line pattern.
93
285078
2752
bu iki kuralın yeterli olduğu
ortaya çıkacaktır.
ortaya çıkacaktır.
Ve eğer daha komplike patern
kurallarına sahip olsam
kurallarına sahip olsam
05:01
And if I have more
complicated pattern rules,
complicated pattern rules,
94
289114
2544
hata düzeltme kuralları oluştururum.
05:03
and I design error correction rules,
95
291682
2317
Aslında biz bunu gerçekten yaratabiliyoruz
gerçekten komplike kendi kendine
gerçekten komplike kendi kendine
05:06
we can actually create really,
really complicated self assemblies,
really complicated self assemblies,
96
294023
3097
05:09
and here's what that looks like.
97
297144
1644
düzenlenme ve işte böyle görünüyor.
05:11
So here, you're going to see
a thousand robots
a thousand robots
98
299874
2985
Yani burada, kendi kendilerine K harfi
oluşturmak için beraber çalışmakta olan
oluşturmak için beraber çalışmakta olan
05:14
that are working together
to self-assemble the letter K.
to self-assemble the letter K.
99
302883
3462
binlerce robotu gereceksiniz.
05:18
The K is on its side.
100
306369
1306
K onun yanında.
05:20
And the important thing
is that no one is in charge.
is that no one is in charge.
101
308223
2731
Ve önemli olan şey hiç kimse
sorumlu değil.
sorumlu değil.
05:22
So any single robot is only talking
to a small number of robots nearby it,
to a small number of robots nearby it,
102
310978
4825
Yani her robot sadece kendi yakınındaki
çok az sayıdaki robot ile konuşmaktadır,
çok az sayıdaki robot ile konuşmaktadır,
05:27
and it's using its motion rule
to move around the half-built structure
to move around the half-built structure
103
315827
3937
yarım yapılmış yapının etrafında hareket
etmek için kendi hareket kuralını
etmek için kendi hareket kuralını
05:31
just looking for a place to fit in
based on its pattern rules.
based on its pattern rules.
104
319788
3007
kullanıyor ve kendi patern kurallarına
dayanarak yerleşmek için yer arıyorlar.
dayanarak yerleşmek için yer arıyorlar.
05:35
And even though no robot
is doing anything perfectly,
is doing anything perfectly,
105
323794
4398
Ve hiçbir robot hiçbir şeyi
mükemmel yapmasa da,
mükemmel yapmasa da,
05:40
the rules are such that we can get
the collective to do its goal
the collective to do its goal
106
328216
3660
kurallar öyle ki, kendi hedeflerini
sağlam bir şekilde beraber
sağlam bir şekilde beraber
05:43
robustly together.
107
331900
1473
yapmalarını kolektifle sağlayabiliriz.
05:46
And the illusion becomes
almost so perfect, you know --
almost so perfect, you know --
108
334033
2982
Ve yanılsama neredeyse çok mükemmel
olur, siz biliyorsunuz--
olur, siz biliyorsunuz--
05:49
you just start to not even notice
that they're individual robots at all,
that they're individual robots at all,
109
337039
3416
Hiçbir şekilde bireysel robotlar
olduklarını bile
olduklarını bile
fark etmemeye başlıyorsunuz
ve o tek bir varlık oluyor,
ve o tek bir varlık oluyor,
05:52
and it becomes a single entity,
110
340479
1683
05:54
kind of like the school of fish.
111
342186
1721
balık sürüsü gibi bir şey.
06:00
So these are robots and rules
in two dimensions,
in two dimensions,
112
348013
2739
Bunlar iki boyutlu robotlar ve kurallar,
06:02
but we can also think about robots
and rules in three dimensions.
and rules in three dimensions.
113
350776
3311
fakat üç boyutlu robotlar ve kurallar
da düşünebiliriz.
da düşünebiliriz.
06:06
So what if we could create robots
that could build together?
that could build together?
114
354111
3603
Yani beraberce bir şeyler inşa edebilecek
robotlar yaratsak ne olur?
robotlar yaratsak ne olur?
06:10
And here, we can take inspiration
from social insects.
from social insects.
115
358576
3255
Ve burada, sosyal böceklerden
ilham aldık.
ilham aldık.
06:14
So if you think about
mound-building termites
mound-building termites
116
362189
2660
Eğer tümsek inşa eden beyaz
karıncaları düşünürseniz
karıncaları düşünürseniz
06:16
or you think about army ants,
117
364873
2052
veya savaşçı karıncaları düşünürseniz,
06:18
they create incredible,
complex nest structures out of mud
complex nest structures out of mud
118
366949
4253
onlar çamurdan hatta kendi vücutlarından
inanılmaz kompleks
inanılmaz kompleks
06:23
and even out of their own bodies.
119
371226
2144
yuvalar yaratmaktadırlar.
Ve size daha önce gösterdiğim sistem gibi
06:26
And like the system I showed you before,
120
374602
2220
bu böcekler aslında ne inşa edeceklerine
karar vermelerine yardım edecek
karar vermelerine yardım edecek
06:28
these insects actually
also have pattern rules
also have pattern rules
121
376846
2970
06:31
that help them determine what to build,
122
379840
2038
patern kurallara sahiptirler,
06:33
but the pattern can be made
out of other insects,
out of other insects,
123
381902
2302
fakat patern diğer böceklerden
oluşabilmektedir
oluşabilmektedir
06:36
or it could be made out of mud.
124
384228
1787
veya çamurdan oluşabilir.
06:39
And we can use that same idea
to create rules for robots.
to create rules for robots.
125
387178
4361
Benzer düşünceyi robotların kurallarını
oluşturmak için kullanabiliriz.
oluşturmak için kullanabiliriz.
Burada, bazı simule edilmiş
robotlar göreceksiniz.
robotlar göreceksiniz.
06:44
So here, you're going to see
some simulated robots.
some simulated robots.
126
392221
3161
Yani bu simule edilmiş robotların
yapı çerçevesinde nasıl hareket
yapı çerçevesinde nasıl hareket
06:47
So the simulated robot has a motion rule,
127
395406
2483
06:49
which is how it traverses
through the structure,
through the structure,
128
397913
2333
edeceklerini gösteren hareket
kuralları vardır,
kuralları vardır,
06:52
looking for a place to fit in,
129
400270
1997
konumlandıracakları yerler ararlar
ve bloğun yerleştirilmesine karar
vermek için blok gruplarına baktıkları
vermek için blok gruplarına baktıkları
06:54
and it has pattern rules
where it looks at groups of blocks
where it looks at groups of blocks
130
402291
3000
06:57
to decide whether to place a block.
131
405315
2205
yerlerde patern kuralları vardır.
07:00
And with the right motion rules
and the right pattern rules,
and the right pattern rules,
132
408644
3063
Ve doğru hareket kuralı ve
doğru patern kuralı ile
doğru patern kuralı ile
07:03
we can actually get the robots
to build whatever we want.
to build whatever we want.
133
411731
3635
her ne istiyor isek robotlara
gerçekten yaptırabiliriz.
gerçekten yaptırabiliriz.
07:08
And of course, everybody wants
their own tower.
their own tower.
134
416197
2691
Ve tabii ki herkes kendi kulesini ister.
07:11
(Laughter)
135
419350
1982
(Gülüşme)
Bir defa bu kurallara sahip
olduğumuzda
olduğumuzda
07:14
So once we have these rules,
136
422000
1684
07:15
we can start to create the robot bodies
that go with these rules.
that go with these rules.
137
423708
3166
bu kurallarla yürütülecek robot
yapılar yaratmaya başlayabiliriz.
yapılar yaratmaya başlayabiliriz.
07:18
So here, you see a robot
that can climb over blocks,
that can climb over blocks,
138
426898
3309
Şimdi burada, blokların üzerine
tırmanabilen robot görüyorsunuz,
tırmanabilen robot görüyorsunuz,
07:22
but it can also lift and move these blocks
139
430231
2681
fakat aynı zamanda bu blokları
kaldırıp hareket ettirebiliyor
kaldırıp hareket ettirebiliyor
07:24
and it can start to edit
the very structure that it's on.
the very structure that it's on.
140
432936
2697
ve üzerinde bulunduğu yapıyı
düzenlemeye başlayabilmektedirler.
düzenlemeye başlayabilmektedirler.
07:28
But with these rules,
141
436617
1148
Fakat bu kurallarla,
07:29
this is really only one kind of robot body
that you could imagine.
that you could imagine.
142
437789
3479
hayal edebileceğiniz sadece bir çeşit
robot yapısı mevcuttur.
robot yapısı mevcuttur.
07:33
You could imagine
many different kinds of robot bodies.
many different kinds of robot bodies.
143
441292
2579
Çok farklı robot yapılar
hayal edebilirsiniz.
hayal edebilirsiniz.
07:35
So if you think about robots
that maybe could move sandbags
that maybe could move sandbags
144
443895
4610
Eğer robotlar hakkında düşünürseniz;
ki bu robotlar belki kum torbasını
ki bu robotlar belki kum torbasını
07:40
and could help build levees,
145
448529
2549
hareket ettirebilir
ve set oluşturmanıza yardımcı olabilir
ve set oluşturmanıza yardımcı olabilir
07:43
or we could think of robots
that built out of soft materials
that built out of soft materials
146
451102
4301
veya yumuşak materyallerden
oluşturulmuş robotları düşünebiliriz
oluşturulmuş robotları düşünebiliriz
07:47
and worked together
to shore up a collapsed building --
to shore up a collapsed building --
147
455427
3644
ve bu robotlar beraber çöken bir
binayı desteklemek için çalışabilir--
binayı desteklemek için çalışabilir--
07:51
so just the same kind of rules
in different kinds of bodies.
in different kinds of bodies.
148
459095
2998
yani sadece değişik çeşitteki yapılarda
benzer çeşitteki kurallar.
benzer çeşitteki kurallar.
07:56
Or if, like my group, you are completely
obsessed with army ants,
obsessed with army ants,
149
464210
4223
Veya, eğer benim grubum gibi
asker karıncalara karşı takıntılı iseniz
asker karıncalara karşı takıntılı iseniz
08:00
then maybe one day we can make robots
that can climb over literally anything
that can climb over literally anything
150
468457
4374
belki bir gün tam anlamıyla
kabilenin diğer üyelerini de
kabilenin diğer üyelerini de
içerecek şekilde herhangi
bir şeye tırmanabilen robotlar
bir şeye tırmanabilen robotlar
08:04
including other members of their tribe,
151
472855
2174
ve kendi yapılarından
kendi kendine toplanabilen
kendi kendine toplanabilen
08:07
and self-assemble things
out of their own bodies.
out of their own bodies.
152
475053
2349
şeyler yapabiliriz.
Bir defa kuralları kavradınız mı
Bir defa kuralları kavradınız mı
08:10
Once you understand the rules,
153
478137
1681
08:11
just many different kinds
of robot visions become possible.
of robot visions become possible.
154
479842
3379
çok farklı çeşitteki robot
vizyonları mümkün olur.
vizyonları mümkün olur.
08:18
And coming back to the snorkeling trip,
155
486792
2234
Ve dalış gezisine geri dönelim,
08:21
we actually understand a great deal
about the rules that fish schools use.
about the rules that fish schools use.
156
489050
5345
balık sürülerinin kullandığı kurallar ile
ilgili gerçekten çok şey öğrendik.
ilgili gerçekten çok şey öğrendik.
08:26
So if we can invent
the bodies to go with that,
the bodies to go with that,
157
494769
2836
Eğer buna uygun hareket edebilecek
yapıları icat edebilirsek
yapıları icat edebilirsek
08:29
then maybe there is a future
158
497629
1428
ardından belki ben ve grubumun
kendi yarattığımız balık sürüleriyle
kendi yarattığımız balık sürüleriyle
08:31
where I and my group will get to snorkel
with a fish school of our own creation.
with a fish school of our own creation.
159
499081
4522
dalmaya başlayacağı bir gelecek olacaktır.
08:40
Each of these systems that I showed you
160
508850
2129
Size gösterdiğim her bir sistem
kolektif gücün kendimize ait versiyonunu
kolektif gücün kendimize ait versiyonunu
08:43
brings us closer to having
the mathematical and the conceptual tools
the mathematical and the conceptual tools
161
511003
4277
yaratmak için matematiksel ve kavramsal
08:47
to create our own versions
of collective power,
of collective power,
162
515304
3381
araçlara sahip olmaya yaklaştıracaktır
08:50
and this can enable many different kinds
of future applications,
of future applications,
163
518709
3001
ve bu, gelecekteki çok farklı
uygulamalara imkân verir,
uygulamalara imkân verir,
08:53
whether you think about robots
that build flood barriers
that build flood barriers
164
521734
3164
ister sel bariyerleri inşa eden
robotları düşünün,
robotları düşünün,
08:56
or you think about robotic bee colonies
that could pollinate crops
that could pollinate crops
165
524922
4297
isterse ürünlere polen yayan
robotik arı kolonilerini düşünün
robotik arı kolonilerini düşünün
veya isterseniz mercan resiflerini
gözlemleyen su altı robot sürüsünü düşünün
gözlemleyen su altı robot sürüsünü düşünün
09:01
or underwater schools of robots
that monitor coral reefs,
that monitor coral reefs,
166
529243
3524
09:04
or if we reach for the stars
and we thinking about programming
and we thinking about programming
167
532791
3103
veya eğer yıldızlara ulaşırsak
yıldızlar arası uyduların programlanması
yıldızlar arası uyduların programlanması
09:07
constellations of satellites.
168
535918
1619
hakkında düşünebiliriz.
09:10
In each of these systems,
169
538148
1612
Bu sistemlerin her birinde,
09:11
being able to understand
how to design the rules of engagement
how to design the rules of engagement
170
539784
3547
kuralların angajmanını nasıl dizayn
edileceğini anlayabilmek
edileceğini anlayabilmek
09:15
and being able to create
good collective behavior
good collective behavior
171
543355
2514
ve iyi kolektif davranışlar yaratabilmek
09:17
becomes a key to realizing these visions.
172
545893
2374
bu vizyonu gerçekleştirmek için
anahtar olacaktır.
anahtar olacaktır.
09:22
So, so far I've talked about
rules for insects and for fish
rules for insects and for fish
173
550742
4107
Şu ana kadar böcekler, balıklar
ve robotlar için
ve robotlar için
09:26
and for robots,
174
554873
2369
geçerli olan kurallar hakkında konuştuk
09:29
but what about the rules that apply
to our own human collective?
to our own human collective?
175
557266
3103
fakat insan topluluklarına uygulanacak
kurallar nelerdir?
kurallar nelerdir?
09:32
And the last thought
that I'd like to leave you with
that I'd like to leave you with
176
560866
2430
Ve size bırakmak istediğim
son düşünce;
son düşünce;
09:35
is that science is of course itself
177
563320
1681
bilim tabii ki kendi başına
kolektif zekânın
kolektif zekânın
09:37
an incredible manifestation
of collective intelligence,
of collective intelligence,
178
565025
3484
inanılmaz bir göstergesidir
09:40
but unlike the beautiful
fish schools that I study,
fish schools that I study,
179
568533
3318
fakat çalıştığım güzel balık
sürüsünden farklı olarak
sürüsünden farklı olarak
09:43
I feel we still have a much longer
evolutionary path to walk.
evolutionary path to walk.
180
571875
3943
yürümemiz gereken çok daha uzun bir
evrimsel yolumuz olduğunu hissediyorum.
evrimsel yolumuz olduğunu hissediyorum.
09:48
So in addition to working on improving
the science of robot collectives,
the science of robot collectives,
181
576746
4604
Bu nedenle robot kolektifleri biliminin
geliştirilmesi üzerine çalışmaya ek olarak
geliştirilmesi üzerine çalışmaya ek olarak
09:53
I also work on creating robots
and thinking about rules
and thinking about rules
182
581374
3277
robot yaratılması üzerine çalışıyorum
ve bilimsel kolektifiliğimizi
ve bilimsel kolektifiliğimizi
09:56
that will improve
our own scientific collective.
our own scientific collective.
183
584675
2460
geliştirecek kurallar
hakkında da düşünüyorum.
hakkında da düşünüyorum.
10:00
There's this saying that I love:
184
588198
1668
Çok sevdiğim bir söz var:
10:01
who does science
determines what science gets done.
determines what science gets done.
185
589890
3404
Kim bilim yapıyorsa
bilimin ne yapacağına karar verir.
bilimin ne yapacağına karar verir.
10:06
Imagine a society
186
594239
2941
Bir toplum düşünün
angajman kurallarına
sahip olduğumuz
sahip olduğumuz
10:09
where we had rules of engagement
187
597204
1651
10:10
where every child grew up believing
that they could stand here
that they could stand here
188
598879
3303
benim gibi burada olabileceğine ve
geleceğin teknoloji uzmanı olabileceğine
geleceğin teknoloji uzmanı olabileceğine
10:14
and be a technologist of the future,
189
602206
2422
inanarak büyüyen çocukların olduğu
10:16
or where every adult
190
604652
1501
veya tüm yetişkinlerin bilim ve
teknolojinin günlük hayatımızdaki
teknolojinin günlük hayatımızdaki
10:18
believed that they had the ability
not just to understand but to change
not just to understand but to change
191
606177
4119
etkilerini sadece anlama
yetisine değil, bunları değiştirme
yetisine değil, bunları değiştirme
10:22
how science and technology
impacts their everyday lives.
impacts their everyday lives.
192
610320
3555
yetisine de sahip olduğuna
inandığı bir yer.
inandığı bir yer.
10:26
What would that society look like?
193
614820
1899
Bu toplum nasıl görünürdü?
Bunu yapabileceğimize inanıyorum.
10:30
I believe that we can do that.
194
618386
1508
10:31
I believe that we can choose our rules,
195
619918
2291
Kendi kurallarımızı
seçebileceğimize inanıyorum
seçebileceğimize inanıyorum
10:34
and we engineer not just robots
196
622233
1757
ve sadece robot tasarlamıyoruz,
10:36
but we can engineer
our own human collective,
our own human collective,
197
624014
2596
aynı zamanda kendi insan
kolektifimizi tasarlıyoruz
kolektifimizi tasarlıyoruz
10:38
and if we do and when we do,
it will be beautiful.
it will be beautiful.
198
626634
3834
ve eğer yaparsak işte o zaman,
çok güzel olacaktır.
çok güzel olacaktır.
10:42
Thank you.
199
630492
1151
Teşekkür ederim.
10:43
(Applause)
200
631667
6547
(Alkış)
ABOUT THE SPEAKER
Radhika Nagpal - Robotics engineerTaking cues from bottom-up biological networks like those of social insects, Radhika Nagpal helped design an unprecedented “swarm” of ant-like robots.
Why you should listen
With a swarm of 1,024 robots inspired by the design of ant colonies, Radhika Nagpal and her colleagues at Harvard’s SSR research group have redefined expectations for self-organizing robotic systems. Guided by algorithms, Nagpal’s shockingly simple robots guide themselves into a variety of shapes -- an ability that, brought to scale, might lead to applications like disaster rescue, space exploration and beyond.
In addition to her work with biologically inspired robots, Nagpal helped create ROOT, a simple robot to teach coding to would-be programmers through a simple user interface suitable for students of all ages.
Radhika Nagpal | Speaker | TED.com