TED2013
David Lang: My underwater robot
David Lang: Min undervattensrobot
Filmed:
Readability: 4.3
1,320,203 views
David Lang är en självlärd amatöroceanograf, eller snarare någon som lärde en robot att vara det åt honom. I ett charmigt föredrag visar Lang hur han och hans nätverk av havsälskare hjälptes åt att bygga billiga undervattensutforskare med öppen källkod.
David Lang - Maker
David Lang is a maker and the co-founder of OpenROV, a community of ocean lovers who build underwater robots. Full bio
David Lang is a maker and the co-founder of OpenROV, a community of ocean lovers who build underwater robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
(Aquatic noises)
0
1344
4913
(Vattenljud)
00:20
So this video was taken
1
8811
1903
Den här videon filmades
00:22
at Aquarius undersea laboratory
2
10714
2432
på Aquarius undervattenslaboratorium
00:25
four miles off the coast of Key Largo,
3
13146
1853
6 km utanför Key Largos kust,
00:26
about 60 feet below the surface.
4
14999
2578
ungefär 18 meter under ytan.
00:29
NASA uses this extreme environment
5
17577
1724
NASA använder den här extrema miljön
00:31
to train astronauts and aquanauts,
6
19301
2424
för att träna astronauter och dykare,
00:33
and last year, they invited us along for the ride.
7
21725
3362
och under förra året
bjöd de med oss på en åktur.
bjöd de med oss på en åktur.
00:37
All the footage was taken from our open ROV,
8
25087
2884
All film är tagen från vår öppna ROV,
00:39
which is a robot that we built in our garage.
9
27971
4487
som är en robot vi byggde i vårt garage.
00:44
So ROV stands for Remote Operated Vehicle,
10
32458
3568
ROV står för Remote Operated Vehicle
(här: fjärrstyrt undervattensfordon),
(här: fjärrstyrt undervattensfordon),
00:48
which in our case means our little robot
11
36026
1527
som i vårt fall betyder att vår lille robot
00:49
sends live video
12
37553
2264
skickar direktsänd video
00:51
across that ultra-thin tether
13
39817
1918
genom den här ultratunna kabeln
00:53
back to the computer topside.
14
41735
2428
tillbaka till datorn.
00:56
It's open source, meaning we publish
15
44163
1978
Det är öppen källkod,
vilket innebär att vi publicerar
vilket innebär att vi publicerar
00:58
and share all of our design files
16
46141
2045
och delar alla våra designfiler
01:00
and all of our code online,
17
48186
1508
och hela vår kod på nätet,
01:01
allowing anyone to modify
18
49694
2034
vilket gör det möjligt
för andra att modifiera
för andra att modifiera
01:03
or improve or change the design.
19
51728
2349
eller förbättra eller ändra designen.
01:06
It's built with mostly off-the-shelf parts
20
54077
2303
Den är byggd till största delen
av delar du hittar i detaljhandeln
av delar du hittar i detaljhandeln
01:08
and costs about 1,000 times cheaper
21
56380
1835
och kostar ungefär 1000 gånger mindre
01:10
than the ROVs James Cameron used
22
58215
1879
än de ROV:er som James Cameron använde
01:12
to explore the Titanic.
23
60094
3605
för att utforska Titanic.
01:15
So ROVs aren't new.
24
63699
2210
Så ROV:er är inte något nytt.
01:17
They've been around for decades.
25
65909
1708
De har funnits i årtionden.
01:19
Scientists use ROVs to explore the oceans.
26
67617
3036
Forskare använder ROV:er
för att utforska oceanerna.
för att utforska oceanerna.
01:22
Oil and gas companies use them for exploration
27
70653
2819
Olje- och gasföretag
använder dem för prospektering
använder dem för prospektering
01:25
and construction.
28
73472
1547
och byggande.
01:27
What we've built isn't unique.
29
75019
2762
Det som vi har byggt är inte unikt.
01:29
It's how we've built it that's really unique.
30
77781
2874
Det är hur vi har byggt det
som är verkligt unikt.
som är verkligt unikt.
01:32
So I want to give you a quick story
of how it got started.
of how it got started.
31
80655
2981
Så jag vill kort berätta
om hur vi kom igång.
om hur vi kom igång.
01:35
So a few years ago, my friend Eric and I
32
83636
2271
För några år sedan beslöt sig
min vän Eric och jag för
min vän Eric och jag för
01:37
decided we wanted to explore this underwater cave
33
85907
2200
att vi ville utforska
en undervattensgrotta
en undervattensgrotta
01:40
in the foothills of the Sierras.
34
88107
1858
vid foten av Sierra Nevadas bergskedja.
01:41
We had heard this story about lost gold
35
89965
1903
Vi hade hört en historia
om borttappat guld
om borttappat guld
01:43
from a Gold Rush-era robbery,
and we wanted to go up there.
and we wanted to go up there.
36
91868
2518
från ett rån under guldruschen,
och vi ville ta oss dit.
och vi ville ta oss dit.
01:46
Unfortunately, we didn't have any money
37
94386
1658
Tyvärr hade vi inga pengar
01:48
and we didn't have any tools to do it.
38
96044
1823
och vi hade inga verktyg
för att genomföra det.
för att genomföra det.
01:49
So Eric had an initial design idea for a robot,
39
97867
3200
Eric hade en första designidé
till en robot klar,
till en robot klar,
01:53
but we didn't have all the parts figured out,
40
101067
2773
men vi hade inte klart för oss
hur alla delar skulle fungera,
hur alla delar skulle fungera,
01:55
so we did what anybody would do in our situation:
41
103840
2212
så vi gjorde det
som alla skulle gjort i vår situation:
01:58
we asked the Internet for help.
42
106052
2038
vi bad Internet om hjälp.
02:00
More specifically, we created this website,
43
108090
2532
Mer specifikt så skapade vi
den här webbsidan,
den här webbsidan,
02:02
openROV.com, and shared
our intentions and our plans
our intentions and our plans
44
110622
2895
openROV.com, och berättade
om våra avsikter och planer.
om våra avsikter och planer.
02:05
For the first few months, it was just Eric and I
45
113517
2390
Under de första månaderna
var det bara Eric och jag
var det bara Eric och jag
02:07
talking back to each other on the forums,
46
115907
2530
som pratade med varandra på forumen
02:10
but pretty soon, we started to get feedback
47
118437
2088
men ganska snart
började vi att få återkoppling
började vi att få återkoppling
02:12
from makers and hobbyists,
48
120525
1843
från tillverkare och amatörer,
och senare även
och senare även
02:14
and then actually professional ocean engineers
49
122368
1994
från yrkesverksamma havsingenjörer
02:16
who had some suggestions for what we should do.
50
124362
3532
som hade några förslag
om hur vi borde göra.
om hur vi borde göra.
02:19
We kept working on it. We learned a lot.
51
127894
1764
Vi fortsatte att arbeta med den.
Vi lärde oss mycket.
Vi lärde oss mycket.
02:21
We kept prototyping, and eventually,
52
129658
2025
Vi fortsatte göra prototyper
och så småningom
och så småningom
02:23
we decided we wanted to go
to the cave. We were ready.
to the cave. We were ready.
53
131683
2719
beslöt vi oss för att åka till grottan.
Vi var redo.
02:26
So about that time, our little expedition
became quite a story,
became quite a story,
54
134402
3440
Vid det laget hade vår lilla expedition
blivit en riktig nyhet,
blivit en riktig nyhet,
02:29
and it got picked up in The New York Times.
55
137842
2021
som blev upplockad av The New York Times.
02:31
And we were pretty much just overwhelmed
56
139863
1812
Och vi blev överväldigade
02:33
with interest from people who wanted a kit
57
141675
1783
av intresset från människor
som ville ha ett kit
som ville ha ett kit
02:35
that they could build this open ROV themselves.
58
143458
2521
så att de kunde bygga en öppen ROV själva.
02:37
So we decided to put the project on Kickstarter,
59
145979
3289
Så vi bestämde oss för
att lägga upp projektet
att lägga upp projektet
på Kickstarter.com, och när vi gjorde det
02:41
and when we did,
60
149268
1232
02:42
we raised our funding goal in about two hours,
61
150500
2075
nådde vi vårt finansieringsmål
på ungefär två timmar,
på ungefär två timmar,
02:44
and all of a sudden,
had this money to make these kits.
had this money to make these kits.
62
152575
3205
och plötsligt hade vi pengarna
till tillverkningen av alla kit.
till tillverkningen av alla kit.
02:47
But then we had to learn how to make them.
63
155780
2195
Men därefter måste vi lära oss
hur man tillverkar dem.
hur man tillverkar dem.
02:49
I mean, we had to learn small batch manufacturing.
64
157975
2165
Vi var tvungna att lära oss
tillverkning i liten skala.
tillverkning i liten skala.
02:52
So we quickly learned that our garage
65
160140
3260
(Skratt)
Vi lärde oss snabbt att vårt garage
02:55
was not big enough to hold our growing operation.
66
163400
2679
inte var stort nog att upprätthålla
vår växande verksamhet.
vår växande verksamhet.
02:58
But we were able to do it, we got all the kits made,
67
166079
2156
Men vi klarade av det,
vi fick alla kit gjorda,
vi fick alla kit gjorda,
03:00
thanks a lot to TechShop,
which was a big help to us,
which was a big help to us,
68
168235
2707
mycket tack vare TechShop,
som var till en stor hjälp för oss,
som var till en stor hjälp för oss,
03:02
and we shipped these kits all over the world
69
170942
2985
och vi levererade våra kit
över hela världen
över hela världen
03:05
just before Christmas of last year,
70
173927
1829
precis före jul under förra året,
03:07
so it was just a few months ago.
71
175756
1782
för bara ett fåtal månader sedan.
03:09
But we're already starting to get video
72
177538
1908
Men vi har redan börjat att få filmer
03:11
and photos back from all over the world,
73
179446
1598
och foton tillbaka från hela världen,
03:13
including this shot from under the ice in Antarctica.
74
181044
3030
inklusive den här bilden
från under isen i Antarktis.
från under isen i Antarktis.
03:16
We've also learned the penguins love robots.
75
184074
3400
Vi har också lärt oss
att pingviner älskar robotar.
att pingviner älskar robotar.
03:19
(Laughter)
76
187474
2013
(Skratt)
03:21
So we're still publishing all the designs online,
77
189487
3168
Så vi offentliggör fortfarande
alla designplaner på nätet,
alla designplaner på nätet,
03:24
encouraging anyone to build these themselves.
78
192655
2118
och uppmuntrar alla att bygga dem själva.
03:26
That's the only way that we could have done this.
79
194773
2403
Det här är det enda sättet
vi kunde ha gjort detta på.
vi kunde ha gjort detta på.
03:29
By being open source, we've created
80
197176
1659
Genom att ha öppen källkod, har vi skapat
03:30
this distributed R&D network,
81
198835
2264
detta delade nätverk
för forskning och utveckling
för forskning och utveckling
03:33
and we're moving faster than
any venture-backed counterpart.
any venture-backed counterpart.
82
201099
3796
och vi rör oss snabbare
än någon annan verksamhet
än någon annan verksamhet
stödd av riskkapital.
03:36
But the actual robot is really only half the story.
83
204895
3205
Men själva roboten
är bara halva historien.
är bara halva historien.
03:40
The real potential, the long term potential,
84
208100
2496
Den verkliga potentialen,
den långsiktiga potentialen,
den långsiktiga potentialen,
03:42
is with this community of DIY ocean explorers
85
210596
2677
ligger i gemenskapen
av gör-det-själv-utforskare av havet
av gör-det-själv-utforskare av havet
03:45
that are forming all over the globe.
86
213273
2396
som bildas över hela världen.
03:47
What can we discover
87
215669
1534
Vad kan vi upptäcka
03:49
when there's thousands of these devices
88
217203
1904
när det finns tusentals av dessa apparater
03:51
roaming the seas?
89
219107
2046
omkring i haven?
03:53
So you're probably all wondering: the cave.
90
221153
2276
Nu undrar ni säkert: grottan.
03:55
Did you find the gold?
91
223429
1826
Hittade ni guldet?
03:57
Well, we didn't find any gold,
92
225255
1552
Nja, vi hittade inget guld,
03:58
but we decided that what we found
was much more valuable.
was much more valuable.
93
226807
3229
men vi kom underfund med
att det som vi hittade
att det som vi hittade
var bra mycket mer värdefullt.
04:02
It was the glimpse into a potential future
94
230036
2472
Det var en inblick i en potentiell framtid
04:04
for ocean exploration.
95
232508
1675
av havsutforskning.
04:06
It's something that's not limited to
the James Camerons of the world,
the James Camerons of the world,
96
234183
2910
Det är något som inte är begränsat till
världens James Camerons,
världens James Camerons,
04:09
but something that we're all participating in.
97
237093
2595
utan något vi alla deltar i.
04:11
It's an underwater world
98
239688
1333
Det är en undervattensvärld
04:13
we're all exploring together.
99
241021
2511
vi alla utforskar tillsammans.
04:15
Thank you.
100
243532
2175
Tack.
(Applåder)
04:17
(Applause)
101
245707
4000
ABOUT THE SPEAKER
David Lang - MakerDavid Lang is a maker and the co-founder of OpenROV, a community of ocean lovers who build underwater robots.
Why you should listen
David Lang is a maker whose craving for adventure turned him into an amateur ocean explorer. A few years ago Lang and NASA engineer Eric Stackpole went looking for lost gold (literally) in an underwater cave in the foothills of the Sierra Navada. But they weren't quite sure how to go about it. Without much expertise (or money), the two put initial designs for an underwater robot explorer online. Soon OpenROV was born: a community of citizen ocean explorers who build and constantly improve upon these small remote operated underwater robots.
Lang is also the author of Zero to Maker and a 2013 TED Fellow. He lives on a sailboat in the San Francisco Bay.
David Lang | Speaker | TED.com