TED2003
Rodney Brooks: Robots will invade our lives
ロドニー・ブルックス「ロボットは我々の生活を侵略する」
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2003年のこの予言的な講話において、ロボット研究者であるロドニー・ブルックスは、玩具から家事、そしてその先に至るまで、ロボットがどのように我々の生活において役割を果たして行くかを述べています。
Rodney Brooks - Roboticist
Rodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out. Full bio
Rodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out. Full bio
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00:18
What I want to tell you about today is how I see robots invading our lives
0
0
5000
本日お話ししたいのは
様々なレベルや時間尺度おいて
様々なレベルや時間尺度おいて
00:23
at multiple levels, over multiple timescales.
1
5000
3000
ロボットが私たちの生活を
侵略していることついての私見です
侵略していることついての私見です
00:26
And when I look out in the future, I can't imagine a world, 500 years from now,
2
8000
4000
今から500年後の未来を考えると
00:30
where we don't have robots everywhere.
3
12000
2000
至る所にロボットが存在する
世界しか想像できません
世界しか想像できません
00:32
Assuming -- despite all the dire predictions from many people about our future --
4
14000
5000
人類の運命に関する
悲観的な予測は別として
悲観的な予測は別として
00:37
assuming we're still around, I can't imagine the world not being populated with robots.
5
19000
4000
我々がこの世に存在しているとすれば
ロボットもたくさんいるはずです
ロボットもたくさんいるはずです
00:41
And then the question is, well, if they're going to be here in 500 years,
6
23000
3000
疑問は500年後に
この様に存在するであろうロボットが
この様に存在するであろうロボットが
00:44
are they going to be everywhere sooner than that?
7
26000
2000
それ以前に
至る所に存在するようになるか
至る所に存在するようになるか
00:46
Are they going to be around in 50 years?
8
28000
2000
50年後にでも
既にそうなるかということです
既にそうなるかということです
00:48
Yeah, I think that's pretty likely -- there's going to be lots of robots everywhere.
9
30000
3000
十分にありえると思います
ロボットはそこらじゅうに存在し
ロボットはそこらじゅうに存在し
00:51
And in fact I think that's going to be a lot sooner than that.
10
33000
3000
実際 もっと早い時期に
そうなると考えています
そうなると考えています
00:54
I think we're sort of on the cusp of robots becoming common,
11
36000
4000
現在はロボット普及の
「幕開け」であるとも言えます
「幕開け」であるとも言えます
00:58
and I think we're sort of around 1978 or 1980 in personal computer years,
12
40000
6000
丁度 1978年から1980年あたりの
パソコンがそうであったように
パソコンがそうであったように
01:04
where the first few robots are starting to appear.
13
46000
3000
ロボットが徐々に登場し始めると
思っています
思っています
01:07
Computers sort of came around through games and toys.
14
49000
4000
コンピューターは はじめ
ゲームや玩具を通してやってきました
ゲームや玩具を通してやってきました
01:11
And you know, the first computer most people had in the house
15
53000
3000
家庭に一番先にやってきたのは
01:14
may have been a computer to play Pong,
16
56000
2000
「Pong」が遊べる
コンピューターだったかもしれません
コンピューターだったかもしれません
01:16
a little microprocessor embedded,
17
58000
2000
小さなマイクロプロセッサー内蔵のものです
01:18
and then other games that came after that.
18
60000
3000
他のゲームも次々に登場しました
01:21
And we're starting to see that same sort of thing with robots:
19
63000
3000
ロボットでも同じような事が
起こっています
起こっています
01:24
LEGO Mindstorms, Furbies -- who here -- did anyone here have a Furby?
20
66000
4000
LEGOマインドストームやファービー
ファービーを持っていた人は？
ファービーを持っていた人は？
01:28
Yeah, there's 38 million of them sold worldwide.
21
70000
3000
いますね
全世界で3800万個も売れました
全世界で3800万個も売れました
01:31
They are pretty common. And they're a little tiny robot,
22
73000
2000
結構 流行っていました
これは とても小さな
これは とても小さな
01:33
a simple robot with some sensors,
23
75000
2000
センサー数個の シンプルなロボットで
01:35
a little bit of processing actuation.
24
77000
2000
ちょっとした情報処理や動きをします
01:37
On the right there is another robot doll, who you could get a couple of years ago.
25
79000
3000
右側は数年前に売られていた
別の人形ロボットです
別の人形ロボットです
01:40
And just as in the early days,
26
82000
2000
コンピューターの初期
01:42
when there was a lot of sort of amateur interaction over computers,
27
84000
5000
マニアの人たちが
コンピューターをいじっていた頃のように
コンピューターをいじっていた頃のように
01:47
you can now get various hacking kits, how-to-hack books.
28
89000
4000
様々なハッキング・キットや本も売っています
01:51
And on the left there is a platform from Evolution Robotics,
29
93000
4000
左側はEvolution Robotics社の
プラットフォームです
プラットフォームです
01:55
where you put a PC on, and you program this thing with a GUI
30
97000
3000
PCをのせGUIでプログラムし
01:58
to wander around your house and do various stuff.
31
100000
3000
家の中をウロウロさせて
いろんな事ができます
いろんな事ができます
02:01
And then there's a higher price point sort of robot toys --
32
103000
3000
もっと高額な
ロボット玩具のようなものもあって
ロボット玩具のようなものもあって
02:04
the Sony Aibo. And on the right there, is one that the NEC developed,
33
106000
4000
ソニーのアイボ
右側はNECの開発した
右側はNECの開発した
02:08
the PaPeRo, which I don't think they're going to release.
34
110000
3000
PaPeRoです
発売はされないと思いますが
発売はされないと思いますが
02:11
But nevertheless, those sorts of things are out there.
35
113000
3000
でも こういったものが存在しています
02:14
And we've seen, over the last two or three years, lawn-mowing robots,
36
116000
4000
ここ数年 芝刈りロボットも出てきました
02:18
Husqvarna on the bottom, Friendly Robotics on top there, an Israeli company.
37
120000
6000
下はHusqvarna社製
上はイスラエルのFriendly Robotics社製
上はイスラエルのFriendly Robotics社製
02:24
And then in the last 12 months or so
38
126000
2000
そして 昨年あたりから
02:26
we've started to see a bunch of home-cleaning robots appear.
39
128000
4000
たくさんの 家庭用掃除ロボットを
見るようになりました
見るようになりました
02:30
The top left one is a very nice home-cleaning robot
40
132000
3000
左上は とても素晴らしい
家庭用掃除ロボットで
家庭用掃除ロボットで
02:33
from a company called Dyson, in the U.K. Except it was so expensive --
41
135000
4000
イギリスのDyson社製です
ただ とても高額で
ただ とても高額で
02:37
3,500 dollars -- they didn't release it.
42
139000
2000
3,500ドルです
市場には出ませんでしたが
市場には出ませんでしたが
02:39
But at the bottom left, you see Electrolux, which is on sale.
43
141000
3000
でも左下のElectrolux社製のものは
販売されています
販売されています
02:42
Another one from Karcher.
44
144000
2000
Karcher社製の また別のものもあって
02:44
At the bottom right is one that I built in my lab
45
146000
2000
右下は 私の研究室で
02:46
about 10 years ago, and we finally turned that into a product.
46
148000
3000
10年ほど前に作ったもので
最近製品化されました
最近製品化されました
02:49
And let me just show you that.
47
151000
2000
これをお見せしましょう
02:51
We're going to give this away I think, Chris said, after the talk.
48
153000
4000
後でこれは誰かに差し上げるとか
クリスは言っています
クリスは言っています
02:55
This is a robot that you can go out and buy, and that will clean up your floor.
49
157000
6000
これは皆さんも購入できるロボットで
床を掃除します
床を掃除します
03:05
And it starts off sort of just going around in ever-increasing circles.
50
167000
5000
だんだん円を大きく描きながら動き
03:10
If it hits something -- you people see that?
51
172000
4000
何かにぶつかると…見えました？
03:14
Now it's doing wall-following, it's following around my feet
52
176000
3000
壁に沿って移動したり
私の足に沿って
私の足に沿って
03:17
to clean up around me. Let's see, let's --
53
179000
4000
周りを掃除してくれています
ではここで...
ではここで...
03:21
oh, who stole my Rice Krispies? They stole my Rice Krispies!
54
183000
5000
あれ？誰か僕のシリアルを盗みました？
シリアルが盗まれてしまいました！
シリアルが盗まれてしまいました！
03:26
(Laughter)
55
188000
6000
（笑）
03:32
Don't worry, relax, no, relax, it's a robot, it's smart!
56
194000
3000
心配しないで 大丈夫ですよ
ロボットだから賢いんです！
ロボットだから賢いんです！
03:35
(Laughter)
57
197000
3000
（笑）
03:38
See, the three-year-old kids, they don't worry about it.
58
200000
4000
３歳の子供は心配しないんですよね
03:42
It's grown-ups that get really upset.
59
204000
2000
大人だけが取り乱すんです
03:44
(Laughter)
60
206000
1000
（笑）
03:45
We'll just put some crap here.
61
207000
2000
では「ゴミ」を少しここに置いて
03:47
(Laughter)
62
209000
4000
（笑）
03:51
Okay.
63
213000
2000
はい
03:53
(Laughter)
64
215000
4000
（笑）
03:57
I don't know if you see -- so, I put a bunch of Rice Krispies there,
65
219000
3000
見えにくいですが
ここにたくさんシリアルを置きました
ここにたくさんシリアルを置きました
04:00
I put some pennies, let's just shoot it at that, see if it cleans up.
66
222000
7000
硬貨もいくつか置いて あれに向かって
動かしてみましょう 掃除するかどうか
動かしてみましょう 掃除するかどうか
04:10
Yeah, OK. So --
67
232000
2000
はい 大丈夫ですね では…
04:12
we'll leave that for later.
68
234000
4000
これはひとまず置いておきましょう
04:16
(Applause)
69
238000
5000
（拍手）
04:22
Part of the trick was building a better cleaning mechanism, actually;
70
244000
4000
難しかったのは 良い掃除メカニズムの
デザインでした
デザインでした
04:26
the intelligence on board was fairly simple.
71
248000
4000
中の頭脳はかなり単純なものです
04:30
And that's true with a lot of robots.
72
252000
2000
概してこれは他のロボットでも同じです
04:32
We've all, I think, become, sort of computational chauvinists,
73
254000
4000
私たちはある意味で
コンピュータ優位論者であるようで
コンピュータ優位論者であるようで
04:36
and think that computation is everything,
74
258000
2000
コンピュータ処理が全てと考えがちです
04:38
but the mechanics still matter.
75
260000
2000
でも 機械部も大切なんです
04:40
Here's another robot, the PackBot,
76
262000
3000
これは 別のロボット
PacBotというもので
PacBotというもので
04:43
that we've been building for a bunch of years.
77
265000
2000
ここ何年も作っているものです
04:45
It's a military surveillance robot, to go in ahead of troops --
78
267000
6000
軍事用の偵察ロボットで
兵隊に先立って
兵隊に先立って
04:51
looking at caves, for instance.
79
273000
3000
例えば 洞窟を偵察したりするものですが
04:54
But we had to make it fairly robust,
80
276000
2000
かなり頑丈に作る必要がありました
04:56
much more robust than the robots we build in our labs.
81
278000
7000
研究室で普段作るロボットよりも
かなり頑丈にね
かなり頑丈にね
05:03
(Laughter)
82
285000
3000
（笑）
05:12
On board that robot is a PC running Linux.
83
294000
4000
ロボットの頭脳はLinux搭載のPCでして
05:16
It can withstand a 400G shock. The robot has local intelligence:
84
298000
6000
400Gの衝撃に耐えることができます
ロボット自身が知能を持っていて
ロボット自身が知能を持っていて
05:22
it can flip itself over, can get itself into communication range,
85
304000
6000
自分を反転させたり 通信域に移動したり
05:28
can go upstairs by itself, et cetera.
86
310000
3000
自力で階段を昇ったりすることなどができます
05:38
Okay, so it's doing local navigation there.
87
320000
4000
ここでは 現場でのナビゲーションを
行っています
行っています
05:42
A soldier gives it a command to go upstairs, and it does.
88
324000
6000
兵士が階段を昇る指令を出すと
それに従います
それに従います
05:49
That was not a controlled descent.
89
331000
3000
今のは意図的な落下ではありませんが…
05:52
(Laughter)
90
334000
2000
（笑）
05:54
Now it's going to head off.
91
336000
2000
今度は回避します
05:56
And the big breakthrough for these robots, really, was September 11th.
92
338000
5000
これらのロボットの大きな転換点は
９・１１の多発テロでした
９・１１の多発テロでした
06:01
We had the robots down at the World Trade Center late that evening.
93
343000
4000
あの夜遅く ワールドトレードセンターに
出動させましたが
出動させましたが
06:06
Couldn't do a lot in the main rubble pile,
94
348000
2000
中心の瓦礫の山では
大したことは出来ませんでした
大したことは出来ませんでした
06:08
things were just too -- there was nothing left to do.
95
350000
3000
全てがとても…
できることはありませんでした
できることはありませんでした
06:11
But we did go into all the surrounding buildings that had been evacuated,
96
353000
5000
しかし 避難済みの周囲の建物に
全て入って行って
全て入って行って
06:16
and searched for possible survivors in the buildings
97
358000
3000
危険すぎて入ることができない建物の中で
06:19
that were too dangerous to go into.
98
361000
2000
生存者の探索を行うことができました
06:21
Let's run this video.
99
363000
2000
この映像をご覧ください
06:23
Reporter: ...battlefield companions are helping to reduce the combat risks.
100
365000
3000
戦場の友が
戦闘リスクの軽減に役立っています
戦闘リスクの軽減に役立っています
06:26
Nick Robertson has that story.
101
368000
3000
ニック・ロバートソンの報告です
06:31
Rodney Brooks: Can we have another one of these?
102
373000
2000
ロドニー：これをもうひとつもらえますか？
06:38
Okay, good.
103
380000
2000
ありがとう
06:43
So, this is a corporal who had seen a robot two weeks previously.
104
385000
3000
これは2週間前に
ロボットをはじめて見た伍長です
ロボットをはじめて見た伍長です
06:48
He's sending robots into caves, looking at what's going on.
105
390000
4000
ロボットを洞窟に送り込み
状況を確認しています
状況を確認しています
06:52
The robot's being totally autonomous.
106
394000
2000
ロボットは完全に自律して動きます
06:54
The worst thing that's happened in the cave so far
107
396000
4000
過去 洞窟内で起きた最悪の出来事は
06:58
was one of the robots fell down ten meters.
108
400000
3000
ロボットの１つが10m落下したことでした
07:08
So one year ago, the US military didn't have these robots.
109
410000
3000
米軍がこの様なロボットを
使うようになって まだ一年ですが
使うようになって まだ一年ですが
07:11
Now they're on active duty in Afghanistan every day.
110
413000
2000
現在アフガニスタンで
毎日のように活躍しています
毎日のように活躍しています
07:13
And that's one of the reasons they say a robot invasion is happening.
111
415000
3000
ロボットの侵略が起きていると
言われる理由のひとつです
言われる理由のひとつです
07:16
There's a sea change happening in how -- where technology's going.
112
418000
4000
テクノロジーの未来もどんどん
変わって来ています
変わって来ています
07:20
Thanks.
113
422000
2000
ありがとう
07:23
And over the next couple of months,
114
425000
2000
数ヶ月先には
07:25
we're going to be sending robots in production
115
427000
3000
私達はロボットを油田に送り出し
07:28
down producing oil wells to get that last few years of oil out of the ground.
116
430000
4000
地中に残った数年分の石油を取り出すために
地下産出を行う予定です
地下産出を行う予定です
07:32
Very hostile environments, 150˚ C, 10,000 PSI.
117
434000
4000
150℃ 圧力も10,000psiという
とても過酷な環境です
とても過酷な環境です
07:36
Autonomous robots going down, doing this sort of work.
118
438000
4000
自律型ロボットが地中に潜り
この種の仕事を行うのです
この種の仕事を行うのです
07:40
But robots like this, they're a little hard to program.
119
442000
3000
しかし このようなロボットの制御は多少難しく
07:43
How, in the future, are we going to program our robots
120
445000
2000
将来 どの様にプログラムし
07:45
and make them easier to use?
121
447000
2000
ロボットを使いやすくするかが
課題になります
課題になります
07:47
And I want to actually use a robot here --
122
449000
3000
ここで 実際にロボットを見てみましょう
07:50
a robot named Chris -- stand up. Yeah. Okay.
123
452000
5000
クリスという名前のロボットです
立ち上がって はい OK
立ち上がって はい OK
07:57
Come over here. Now notice, he thinks robots have to be a bit stiff.
124
459000
4000
こっちへ来て ロボットだから 堅苦しく
しなくてはと思っているようですね
しなくてはと思っているようですね
08:01
He sort of does that. But I'm going to --
125
463000
3000
そんな風に見えますが
ここで...
ここで...
08:04
Chris Anderson: I'm just British. RB: Oh.
126
466000
2000
単にイギリス人だからですよ
なるほど
なるほど
08:06
(Laughter)
127
468000
2000
（笑）
08:08
(Applause)
128
470000
2000
（拍手）
08:10
I'm going to show this robot a task. It's a very complex task.
129
472000
3000
このロボットにタスク（作業）を見せます
とても複雑なタスクです
とても複雑なタスクです
08:13
Now notice, he nodded there, he was giving me some indication
130
475000
3000
頷きましたね
ここで何かを私に伝えているわけです
ここで何かを私に伝えているわけです
08:16
he was understanding the flow of communication.
131
478000
3000
コミュニケーションの流れを
理解したのだとわかります
理解したのだとわかります
08:19
And if I'd said something completely bizarre
132
481000
2000
私が突拍子もないことを言ったとすると
08:21
he would have looked askance at me, and regulated the conversation.
133
483000
3000
顔をしかめて
会話を調整したでしょう
会話を調整したでしょう
08:24
So now I brought this up in front of him.
134
486000
3000
ここで これを彼の前にかざしてみます
08:27
I'd looked at his eyes, and I saw his eyes looked at this bottle top.
135
489000
4000
彼の目を見て ボトルの頭を見たと
確認します
確認します
08:31
And I'm doing this task here, and he's checking up.
136
493000
2000
そしてここでタスクを行い
彼はそれを見ています
彼はそれを見ています
08:33
His eyes are going back and forth up to me, to see what I'm looking at --
137
495000
3000
彼は 私の目と 私の見ているものを
交互に見ています
交互に見ています
08:36
so we've got shared attention.
138
498000
2000
つまり 注意を共有しているわけです
08:38
And so I do this task, and he looks, and he looks to me
139
500000
3000
タスクを置こうなうと
それ見ると同時に 私のことも見て
それ見ると同時に 私のことも見て
08:41
to see what's happening next. And now I'll give him the bottle,
140
503000
4000
次に何が起こるか理解しようとしています
ここでボトルを渡します
ここでボトルを渡します
08:45
and we'll see if he can do the task. Can you do that?
141
507000
2000
ここでタスクができるでしょうか
できますか？
できますか？
08:47
(Laughter)
142
509000
3000
（笑）
08:50
Okay. He's pretty good. Yeah. Good, good, good.
143
512000
4000
OK 上手ですね
はい 上手 上手
はい 上手 上手
08:54
I didn't show you how to do that.
144
516000
2000
それは教えてないよ
08:56
Now see if you can put it back together.
145
518000
2000
では 元に戻せるか見てみましょう
08:58
(Laughter)
146
520000
2000
（笑）
09:00
And he thinks a robot has to be really slow.
147
522000
1000
ロボットはゆっくり動くと
思っているみたいですね
思っているみたいですね
09:01
Good robot, that's good.
148
523000
2000
いいロボットだ よくできました
09:03
So we saw a bunch of things there.
149
525000
2000
さあ これでいろいろ解りました
09:06
We saw when we're interacting,
150
528000
3000
相互のやりとりでは
09:09
we're trying to show someone how to do something, we direct their visual attention.
151
531000
4000
何かやり方を見せるとき
相手の視線の注意を引きます
相手の視線の注意を引きます
09:13
The other thing communicates their internal state to us,
152
535000
4000
相手は自分の状態を伝え
09:17
whether he's understanding or not, regulates a social interaction.
153
539000
3000
理解したかどうかとか
対話を調整します
対話を調整します
09:20
There was shared attention looking at the same sort of thing,
154
542000
2000
同じものを見ることで
注意が共有され
注意が共有され
09:22
and recognizing socially communicated reinforcement at the end.
155
544000
4000
最後には対話で
褒められたのを認識するのもわかりました
褒められたのを認識するのもわかりました
09:26
And we've been trying to put that into our lab robots
156
548000
3000
現在 これを研究室のロボットに
取り入れようとしています
取り入れようとしています
09:29
because we think this is how you're going to want to interact with robots in the future.
157
551000
4000
これが将来ロボットとやりとりする
望ましい方法だと思います
望ましい方法だと思います
09:33
I just want to show you one technical diagram here.
158
555000
2000
ここで技術的な図をひとつお見せします
09:35
The most important thing for building a robot that you can interact with socially
159
557000
4000
対話できるロボットをつくる上で最も重要なのが
09:39
is its visual attention system.
160
561000
2000
視覚的な注意喚起システムです
09:41
Because what it pays attention to is what it's seeing
161
563000
3000
なぜなら 注意を払っている対象は
それが見たり
それが見たり
09:44
and interacting with, and what you're understanding what it's doing.
162
566000
3000
関連している対象であり
ロボットの行動を理解するものだからです
ロボットの行動を理解するものだからです
09:47
So in the videos I'm about to show you,
163
569000
3000
今からお見せする映像では
09:50
you're going to see a visual attention system on a robot
164
572000
4000
ロボットの視覚的な注意喚起システムを
ご覧いただきます
ご覧いただきます
09:54
which has -- it looks for skin tone in HSV space,
165
576000
4000
これは…HSV色空間で
肌色を探すので
肌色を探すので
09:58
so it works across all human colorings.
166
580000
4000
全ての人種の色に対応していてます
10:02
It looks for highly saturated colors, from toys.
167
584000
2000
玩具の鮮やかなを見つけ出したり
10:04
And it looks for things that move around.
168
586000
2000
動くものを探します
10:06
And it weights those together into an attention window,
169
588000
3000
それらを視野の中で比較し
10:09
and it looks for the highest-scoring place --
170
591000
2000
最も高いスコアの箇所を見つけます
10:11
the stuff where the most interesting stuff is happening --
171
593000
2000
最も興味深い出来事が起きている箇所に
10:13
and that is what its eyes then segue to.
172
595000
4000
そして そこに目をすみやかに移し
10:17
And it looks right at that.
173
599000
2000
それを注視します
10:19
At the same time, some top-down sort of stuff:
174
601000
3000
同時に トップダウン的に
10:22
might decide that it's lonely and look for skin tone,
175
604000
3000
寂しいので 肌色を探そうと判断したり
10:25
or might decide that it's bored and look for a toy to play with.
176
607000
3000
退屈なので 遊ぶための玩具を
探そうと判断したりするので
探そうと判断したりするので
10:28
And so these weights change.
177
610000
2000
ウエイトがかわります
10:30
And over here on the right,
178
612000
2000
そして この右側は
10:32
this is what we call the Steven Spielberg memorial module.
179
614000
3000
私達がスティーブン・スピルバーグの
記念モジュールと呼ぶ…
記念モジュールと呼ぶ…
10:35
Did people see the movie "AI"? (Audience: Yes.)
180
617000
2000
「AI」という映画をご覧になりました？
（観客：はい）
（観客：はい）
10:37
RB: Yeah, it was really bad, but --
181
619000
2000
ひどい映画でしたが
10:39
remember, especially when Haley Joel Osment, the little robot,
182
621000
4000
特に ハーレイ・ジョエル・オスメントの扮した
小さなロボットが
小さなロボットが
10:43
looked at the blue fairy for 2,000 years without taking his eyes off it?
183
625000
4000
ひと時も目を離さずに 青い妖精を
2000年もの間 見続けたのも
2000年もの間 見続けたのも
10:47
Well, this gets rid of that,
184
629000
2000
これは それに対処する答えです
10:49
because this is a habituation Gaussian that gets negative,
185
631000
4000
なぜなら これは負に作用する
ガウス的な馴化でありまして
ガウス的な馴化でありまして
10:53
and more and more intense as it looks at one thing.
186
635000
3000
一つのものを見続けると
10:56
And it gets bored, so it will then look away at something else.
187
638000
3000
結果的に 飽きてしまい
何か他のものを見るようになります
何か他のものを見るようになります
10:59
So, once you've got that -- and here's a robot, here's Kismet,
188
641000
4000
簡単な説明でしたが
これがロボットの Kismetです
これがロボットの Kismetです
11:03
looking around for a toy. You can tell what it's looking at.
189
645000
4000
おもちゃを探しています
何を見ているかわかりますね
何を見ているかわかりますね
11:07
You can estimate its gaze direction from those eyeballs covering its camera,
190
649000
5000
カメラを覆っている目玉から
目線の方向を推測できます
目線の方向を推測できます
11:12
and you can tell when it's actually seeing the toy.
191
654000
3000
おもちゃを見つける様子が
わかります
わかります
11:15
And it's got a little bit of an emotional response here.
192
657000
2000
ちょっと感情的な反応を示しましたね
11:17
(Laughter)
193
659000
1000
（笑）
11:18
But it's still going to pay attention
194
660000
2000
しかし 注意は継続しています
11:20
if something more significant comes into its field of view --
195
662000
4000
もし もっと面白いものが視野に入れば
11:24
such as Cynthia Breazeal, the builder of this robot, from the right.
196
666000
4000
例えば右にいる このロボットの
生みの親であるシンシア・ブリジールなどに
生みの親であるシンシア・ブリジールなどに
11:28
It sees her, pays attention to her.
197
670000
5000
気づくと そちらに注意を払います
11:33
Kismet has an underlying, three-dimensional emotional space,
198
675000
4000
Kismetは内的な３次元の感情空間を持っていて
11:37
a vector space, of where it is emotionally.
199
679000
3000
それは感情の位置を示すベクトル空間で
11:40
And at different places in that space, it expresses --
200
682000
5000
その空間のどこにいるかを表現します
11:46
can we have the volume on here?
201
688000
2000
音声を出してもらえますか？
11:48
Can you hear that now, out there? (Audience: Yeah.)
202
690000
2000
聞こえますか？（観客：はい）
11:50
Kismet: Do you really think so? Do you really think so?
203
692000
5000
本当にそう思う？本当にそう思う？
11:57
Do you really think so?
204
699000
2000
本当にそう思う？
12:00
RB: So it's expressing its emotion through its face
205
702000
3000
表情と声の調子を通して
12:03
and the prosody in its voice.
206
705000
2000
感情を表現するのです
12:05
And when I was dealing with my robot over here,
207
707000
4000
ここで私がロボットとやりとりしていた際
12:09
Chris, the robot, was measuring the prosody in my voice,
208
711000
3000
ロボットのクリスが私の声の調子を
測っていたように
測っていたように
12:12
and so we have the robot measure prosody for four basic messages
209
714000
5000
声の調子で表現される
４種の基本メッセージを測るようにしました
４種の基本メッセージを測るようにしました
12:17
that mothers give their children pre-linguistically.
210
719000
4000
これは言葉以前に
母親が子供に伝えるものです
母親が子供に伝えるものです
12:21
Here we've got naive subjects praising the robot:
211
723000
3000
ここでは事前情報のない被験者が
ロボットを褒めています
ロボットを褒めています
12:26
Voice: Nice robot.
212
728000
2000
いいロボットね
12:29
You're such a cute little robot.
213
731000
2000
小さくてかわいいロボットね
12:31
(Laughter)
214
733000
2000
（笑）
12:33
RB: And the robot's reacting appropriately.
215
735000
2000
そして ロボットは適切に反応しています
12:35
Voice: ...very good, Kismet.
216
737000
4000
よくできたわ Kismet
12:40
(Laughter)
217
742000
2000
（笑）
12:42
Voice: Look at my smile.
218
744000
2000
私の笑顔を見て
12:46
RB: It smiles. She imitates the smile. This happens a lot.
219
748000
3000
笑顔になります 笑顔を真似するんです
これは頻繁に起こります
これは頻繁に起こります
12:49
These are naive subjects.
220
751000
2000
これらは事前情報のない被験者です
12:51
Here we asked them to get the robot's attention
221
753000
3000
ロボットの気を引いて
12:54
and indicate when they have the robot's attention.
222
756000
3000
ロボットの気が引けたら
知らせるように頼みました
知らせるように頼みました
12:57
Voice: Hey, Kismet, ah, there it is.
223
759000
4000
Kismet はい そうね
13:01
RB: So she realizes she has the robot's attention.
224
763000
4000
彼女はロボットの注意が
得られたとわかりました
得られたとわかりました
13:08
Voice: Kismet, do you like the toy? Oh.
225
770000
4000
おもちゃが好き？
13:13
RB: Now, here they're asked to prohibit the robot,
226
775000
2000
さて ここではロボットを咎めるよう
頼みました
頼みました
13:15
and this first woman really pushes the robot into an emotional corner.
227
777000
4000
この最初の女性はほんとうにロボットを
感情的に追い詰めます
感情的に追い詰めます
13:19
Voice: No. No. You're not to do that. No.
228
781000
5000
だめ だめ
やっちゃいけません だめ
やっちゃいけません だめ
13:24
(Laughter)
229
786000
3000
（笑）
13:27
Not appropriate. No. No.
230
789000
6000
そんなのだめ だめ だめ
13:33
(Laughter)
231
795000
3000
（笑）
13:36
RB: I'm going to leave it at that.
232
798000
2000
これくらいにしておきましょう
13:38
We put that together. Then we put in turn taking.
233
800000
2000
これらを組み合わせ
順番交替を追加しました
順番交替を追加しました
13:40
When we talk to someone, we talk.
234
802000
3000
誰かと話す際 まず話して
13:43
Then we sort of raise our eyebrows, move our eyes,
235
805000
4000
次に 眉を上げたり 目を動かしたりして
13:47
give the other person the idea it's their turn to talk.
236
809000
3000
相手に会話の順番が来たと気づかせます
13:50
And then they talk, and then we pass the baton back and forth between each other.
237
812000
4000
そうして相手が話し そして交互に
かわるがわる話します
かわるがわる話します
13:54
So we put this in the robot.
238
816000
2000
これをロボットに組み込みました
13:56
We got a bunch of naive subjects in,
239
818000
2000
何も知らない被験者を
何人も用意して
何人も用意して
13:58
we didn't tell them anything about the robot,
240
820000
2000
ロボットのことは何も教えず
14:00
sat them down in front of the robot and said, talk to the robot.
241
822000
2000
ロボットの前に座らせ
会話をしてもらいました
会話をしてもらいました
14:02
Now what they didn't know was,
242
824000
2000
彼らが知らないのは
14:04
the robot wasn't understanding a word they said,
243
826000
2000
ロボットは実は言葉を全く理解せず
14:06
and that the robot wasn't speaking English.
244
828000
3000
話しているのも英語ではない
という事です
という事です
14:09
It was just saying random English phonemes.
245
831000
2000
ランダムな英語の音素を話すだけです
14:11
And I want you to watch carefully, at the beginning of this,
246
833000
2000
この冒頭の部分を
良く見て頂きたいのですが
良く見て頂きたいのですが
14:13
where this person, Ritchie, who happened to talk to the robot for 25 minutes --
247
835000
4000
この方 リッチーはロボットと
25分も会話をしました
25分も会話をしました
14:17
(Laughter)
248
839000
2000
（笑）
14:19
-- says, "I want to show you something.
249
841000
2000
「見せたいものがあるんだ
14:21
I want to show you my watch."
250
843000
2000
この時計を見せたいんだ」と言って
14:23
And he brings the watch center, into the robot's field of vision,
251
845000
5000
彼は時計をロボットの
視界の中心に持ってきて
視界の中心に持ってきて
14:28
points to it, gives it a motion cue,
252
850000
2000
指さし 動かして示し
14:30
and the robot looks at the watch quite successfully.
253
852000
2000
ロボットに時計を見せる事に成功します
14:32
We don't know whether he understood or not that the robot --
254
854000
3000
気が付いていたかわかりませんが
14:36
Notice the turn-taking.
255
858000
2000
ロボットは順番交替もしています
14:38
Ritchie: OK, I want to show you something. OK, this is a watch
256
860000
3000
「見せたいものがあるんだ
これは時計
これは時計
14:41
that my girlfriend gave me.
257
863000
3000
僕の彼女がくれたんだ」
14:44
Robot: Oh, cool.
258
866000
2000
「あら、いい」
14:46
Ritchie: Yeah, look, it's got a little blue light in it too. I almost lost it this week.
259
868000
4000
「そうだろ 見て 中に青いライトも
あるんだ 先週失くしそうになったよ」
あるんだ 先週失くしそうになったよ」
14:51
(Laughter)
260
873000
4000
（笑）
14:55
RB: So it's making eye contact with him, following his eyes.
261
877000
3000
彼の目を追いかけて
彼とアイ・コンタクトをとっています
彼とアイ・コンタクトをとっています
14:58
Ritchie: Can you do the same thing? Robot: Yeah, sure.
262
880000
2000
「まねできる？」
「ええ もちろん」
「ええ もちろん」
15:00
RB: And they successfully have that sort of communication.
263
882000
2000
こんな具合で
コミュニケーションに成功しました
コミュニケーションに成功しました
15:02
And here's another aspect of the sorts of things that Chris and I were doing.
264
884000
4000
クリスと私がやった
また別のこともお見せします
また別のこともお見せします
15:06
This is another robot, Cog.
265
888000
2000
これは別の「コグ」というロボットで
15:08
They first make eye contact, and then, when Christie looks over at this toy,
266
890000
6000
最初にアイ・コンタクトをして
次に クリスティーが玩具に目をやると
次に クリスティーが玩具に目をやると
15:14
the robot estimates her gaze direction
267
896000
2000
ロボットは彼女の視線を推測して
15:16
and looks at the same thing that she's looking at.
268
898000
2000
彼女が見ているのと同じ物を見ます
15:18
(Laughter)
269
900000
1000
（笑）
15:19
So we're going to see more and more of this sort of robot
270
901000
3000
この種のロボットが さらに多く
15:22
over the next few years in labs.
271
904000
2000
研究されるようになるでしょ
15:24
But then the big questions, two big questions that people ask me are:
272
906000
5000
そこで大きな疑問が出てきます
私が聞かれる２つの大きな疑問は
私が聞かれる２つの大きな疑問は
15:29
if we make these robots more and more human-like,
273
911000
2000
これらのロボットが更にもっと
人間に近づいたら
人間に近づいたら
15:31
will we accept them, will we -- will they need rights eventually?
274
913000
5000
彼らを受け入れられるでしょうか？
将来 彼らにも権利が必要になるでしょうか？
将来 彼らにも権利が必要になるでしょうか？
15:36
And the other question people ask me is, will they want to take over?
275
918000
3000
もう一つ良く訊かれるのが
ロボットは人間にとって代わろうとするか？
ロボットは人間にとって代わろうとするか？
15:39
(Laughter)
276
921000
1000
（笑）
15:40
And on the first -- you know, this has been a very Hollywood theme
277
922000
3000
最初の疑問は
ハリウッドの映画によくある
ハリウッドの映画によくある
15:43
with lots of movies. You probably recognize these characters here --
278
925000
3000
テーマです
これらのキャラクターはお馴染みですが
これらのキャラクターはお馴染みですが
15:46
where in each of these cases, the robots want more respect.
279
928000
4000
いずれの場合も
ロボット達は尊厳を求めています
ロボット達は尊厳を求めています
15:50
Well, do you ever need to give robots respect?
280
932000
3000
ロボットに権利を与える必要があるでしょうか？
15:54
They're just machines, after all.
281
936000
2000
たかが機械です
15:56
But I think, you know, we have to accept that we are just machines.
282
938000
4000
でも 良く考えれば
私たちだって機械です
私たちだって機械です
16:00
After all, that's certainly what modern molecular biology says about us.
283
942000
5000
分子科学者の目でみると
そうなります
そうなります
16:05
You don't see a description of how, you know,
284
947000
3000
例えば「A」という分子がやってきて
16:08
Molecule A, you know, comes up and docks with this other molecule.
285
950000
4000
他の分子と結合するなんて
説明はありませんが
説明はありませんが
16:12
And it's moving forward, you know, propelled by various charges,
286
954000
3000
いろいろな力がはたらいて
進んできて
進んできて
16:15
and then the soul steps in and tweaks those molecules so that they connect.
287
957000
4000
そこに魂がやってきて分子が
きちんとつながる様になっている
きちんとつながる様になっている
16:19
It's all mechanistic. We are mechanism.
288
961000
3000
全て機械的なのです
私たちは機械です
私たちは機械です
16:22
If we are machines, then in principle at least,
289
964000
3000
もし我々が機械なら
少なくとも原則的には
少なくとも原則的には
16:25
we should be able to build machines out of other stuff,
290
967000
4000
他のものから機械を作って
16:29
which are just as alive as we are.
291
971000
4000
私たちの様に生きてるものを
作れるはずです
作れるはずです
16:33
But I think for us to admit that,
292
975000
2000
でも それを認めるには
16:35
we have to give up on our special-ness, in a certain way.
293
977000
3000
自分たちが 特別な存在である事を
あきらめなければなりません
あきらめなければなりません
16:38
And we've had the retreat from special-ness
294
980000
2000
これまでも この特別性から
後退してきました
後退してきました
16:40
under the barrage of science and technology many times
295
982000
3000
少なくとも過去数百年渡り
科学と技術の攻撃を受け何度もです
科学と技術の攻撃を受け何度もです
16:43
over the last few hundred years, at least.
296
985000
2000
少なくとも過去数百年渡り
科学と技術の攻撃を受け何度もです
科学と技術の攻撃を受け何度もです
16:45
500 years ago we had to give up the idea
297
987000
2000
500年前には宇宙の中心であるという考えを
16:47
that we are the center of the universe
298
989000
3000
捨てなければなりませんでした
16:50
when the earth started to go around the sun;
299
992000
2000
地球が太陽の中心を周りはじめたときにです
16:52
150 years ago, with Darwin, we had to give up the idea we were different from animals.
300
994000
5000
150年前には ダーウィンによって
他の動物と違うという考えを
捨てなければなりませんでした
他の動物と違うという考えを
捨てなければなりませんでした
16:57
And to imagine -- you know, it's always hard for us.
301
999000
3000
そして想像するに…いつもながら厳しいことですが
17:00
Recently we've been battered with the idea that maybe
302
1002000
3000
近年 こんな考えもつきつけられています
17:03
we didn't even have our own creation event, here on earth,
303
1005000
2000
我々は地球で生まれたのでは
ないかもしれない
ないかもしれない
17:05
which people didn't like much. And then the human genome said,
304
1007000
3000
これは皆嫌います
そして人間の遺伝子は
そして人間の遺伝子は
17:08
maybe we only have 35,000 genes. And that was really --
305
1010000
3000
3500個しかないなんて言われると
17:11
people didn't like that, we've got more genes than that.
306
1013000
3000
そんなはずでない
もっとあるはずだと感じるものです
もっとあるはずだと感じるものです
17:14
We don't like to give up our special-ness, so, you know,
307
1016000
3000
このように人間の特別性を
あきらめたくないので
あきらめたくないので
17:17
having the idea that robots could really have emotions,
308
1019000
2000
ロボットが本当に感情を持つ可能性や
17:19
or that robots could be living creatures --
309
1021000
2000
生き物と考えられるとなると
17:21
I think is going to be hard for us to accept.
310
1023000
2000
受け入れがたいものになるでしょう
17:23
But we're going to come to accept it over the next 50 years or so.
311
1025000
4000
でも ここ50年ぐらいで
これを受け入れるようになるでしょう
これを受け入れるようになるでしょう
17:27
And the second question is, will the machines want to take over?
312
1029000
3000
次の疑問は 機械が我々に
とって代わるかということですが
とって代わるかということですが
17:30
And here the standard scenario is that we create these things,
313
1032000
5000
一般的なシナリオとしては
我々が彼らを創造し
我々が彼らを創造し
17:35
they grow, we nurture them, they learn a lot from us,
314
1037000
3000
彼らが育ち 我々が育成し
彼らが我々から多くを学習し
彼らが我々から多くを学習し
17:38
and then they start to decide that we're pretty boring, slow.
315
1040000
4000
いつかしら我々をのろまで
退屈だと判断するようになる
退屈だと判断するようになる
17:42
They want to take over from us.
316
1044000
2000
我々にとって代わりたいとなるわけです
17:44
And for those of you that have teenagers, you know what that's like.
317
1046000
3000
10代のお子さんをお持ちなら
よくわかると思います
よくわかると思います
17:47
(Laughter)
318
1049000
1000
（笑）
17:48
But Hollywood extends it to the robots.
319
1050000
3000
ハリウッドでは この感情を
ロボットに延長するわけですが
ロボットに延長するわけですが
17:51
And the question is, you know,
320
1053000
3000
でも ここで不思議に思うのは
17:54
will someone accidentally build a robot that takes over from us?
321
1056000
4000
一体誰が 人間をのっとる
ロボットを間違って作るかということです
ロボットを間違って作るかということです
17:58
And that's sort of like this lone guy in the backyard,
322
1060000
3000
庭で一人でゴチャゴチャやって
18:01
you know -- "I accidentally built a 747."
323
1063000
3000
「間違って747を作っちまった！」という感じで
18:04
I don't think that's going to happen.
324
1066000
2000
それは起きないでしょう
18:06
And I don't think --
325
1068000
2000
そして…
18:08
(Laughter)
326
1070000
1000
（笑）
18:09
-- I don't think we're going to deliberately build robots
327
1071000
3000
故意に危険なロボットを作るということは
18:12
that we're uncomfortable with.
328
1074000
2000
あり得ないでしょう
18:14
We'll -- you know, they're not going to have a super bad robot.
329
1076000
2000
すごく悪いロボットが登場する前に
18:16
Before that has to come to be a mildly bad robot,
330
1078000
3000
なんとなく悪いロボットが登場するはずですし
18:19
and before that a not so bad robot.
331
1081000
2000
その前には大して悪くはないロボットが
いるはずです
いるはずです
18:21
(Laughter)
332
1083000
1000
（笑）
18:22
And we're just not going to let it go that way.
333
1084000
2000
だから これを放っておくわけありません
18:24
(Laughter)
334
1086000
1000
（笑）
18:25
So, I think I'm going to leave it at that: the robots are coming,
335
1087000
6000
結論としては ロボットはやってきます
18:31
we don't have too much to worry about, it's going to be a lot of fun,
336
1093000
3000
でも心配する程の事はありません
楽しいものになるでしょう
楽しいものになるでしょう
18:34
and I hope you all enjoy the journey over the next 50 years.
337
1096000
4000
これからの50年の旅を
楽しみましょう
楽しみましょう
18:38
(Applause)
338
1100000
2000
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Rodney Brooks - RoboticistRodney Brooks builds robots based on biological principles of movement and reasoning. The goal: a robot who can figure things out.
Why you should listen
Former MIT professor Rodney Brooks studies and engineers robot intelligence, looking for the holy grail of robotics: the AGI, or artificial general intelligence. For decades, we've been building robots to do highly specific tasks -- welding, riveting, delivering interoffice mail -- but what we all want, really, is a robot that can figure things out on its own, the way we humans do.
Brooks realized that a top-down approach -- just building the biggest brain possible and teaching it everything we could think of -- would never work. What would work is a robot who learns like we do, by trial and error, and with many separate parts that learn separate jobs. The thesis of his work which was captured in Fast, Cheap and Out of Control,went on to become the title of the great Errol Morris documentary.
A founder of iRobot, makers of the Roomba vacuum, Brooks is now founder and CTO of Rethink Robotics, whose mission is to apply advanced robotic intelligence to manufacturing and physical labor. Its first robots: the versatile two-armed Baxter and one-armed Sawyer. Brooks is the former director of CSAIL, MIT's Computers Science and Artificial Intelligence Laboratory.
Rodney Brooks | Speaker | TED.com