TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
دينيس هونج: سبعة أنواع من الروبوتات خاصة بي
Filmed:
Readability: 4.2
2,237,651 views
في مؤتمر " تيد ناسا " دينيس هونج يعرض سبعة رجال آلية فائزة بجوائز مثل داروين لاعب كرة القدم .. ومتسلق الجبال ,, وكل ما سبق صمم في مختبر روميلا في جامعة فيرجينيا وفي نهاية الحديث يتحدث عن خمسة أسرار لنجاح مختبره التقني
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So, the first robot to talk about is called STriDER.
0
0
3000
الرجل الآلي الأول الذي أريد التحدث عنه إسمه " STriDER = ستريدير "
00:18
It stands for Self-excited
1
3000
2000
وتعني حروفه " s = ممتع بذاته "
00:20
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
2
5000
2000
" T= ثلاثي الارجل , D = متحرك , E = تجريبي , R= رجل آلي "
00:22
It's a robot that has three legs,
3
7000
2000
وهو رجل آلي بثلاثة أرجل
00:24
which is inspired by nature.
4
9000
3000
تم إستيحائه من الطبيعة
00:27
But have you seen anything in nature,
5
12000
2000
ولكن هل رأيتم من قبل شيئاً في الطبيعة
00:29
an animal that has three legs?
6
14000
2000
أو حيوان يملك ثلاثة أرجل ؟
00:31
Probably not. So, why do I call this
7
16000
2000
على الارجح لا .. فكيف أقول أنه ...
00:33
a biologically inspired robot? How would it work?
8
18000
2000
رجل آلي مستوحى من الطبيعة ؟ كيف يمكن هذا ؟
00:35
But before that, let's look at pop culture.
9
20000
3000
ولكن قبل هذا لننظر إلى ثقافة البوب ..
00:38
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
10
23000
3000
أنتم تعلمون رواية وفلم " إتش . جي . ويلز " - حرب العوالم -
00:41
And what you see over here is a very popular
11
26000
2000
وماترونه هنا لعبة إلكترونية
00:43
video game,
12
28000
2000
شعبية جدا ورائجة
00:45
and in this fiction they describe these alien creatures that
13
30000
3000
في هذا الخيال العلمي تم تصوير المخلوقات الفضائية على أنها
00:48
are robots that have three legs that terrorize Earth.
14
33000
2000
رجال آلية تملك ثلاثة أرجل تريد إحتلال الأرض
00:50
But my robot, STriDER, does not move like this.
15
35000
4000
بالطبع الرجل الآلي خاصتي, STriDER , لا يسير هكذا
00:54
So, this is an actual dynamic simulation animation.
16
39000
3000
هذه محاكاة ديناميكية رسومية لحركة الرجل الآلي
00:57
I'm just going to show you how the robot works.
17
42000
2000
وسوف اريكم كيف يعمل هذا الرجل الآلي
00:59
It flips its body 180 degrees
18
44000
3000
إنه يستدير 180 درجة
01:02
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
19
47000
3000
ومن ثم يؤرجح أحد أرجله بين رجليه الإثنتين لكي يصل للخطوة التالية
01:05
So, that's how it walks. But when you look at us
20
50000
2000
وهكذا يسير هذا الرجل الآلي .. ولكن عندما تنظر إلينا نحن ..
01:07
human being, bipedal walking,
21
52000
2000
كبشر نسير منتصبي القامة
01:09
what you're doing is you're not really using a muscle
22
54000
2000
فالذي نقوم به ليس إستخدام عضلاتنا لكي
01:11
to lift your leg and walk like a robot. Right?
23
56000
3000
نرفع رجلنا اليسرى ونسير مثل الرجل الآلي , صحيح ؟
01:14
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
24
59000
3000
إن الذي نقوم به هو أننا نؤرجح أحد أرجلنا إلى الأمام لكي نستند إليها في مسيرنا
01:17
stand up again, swing your leg and catch the fall.
25
62000
3000
ونستقيم ثانية ومن ثم نؤرجح الثانية ونستند عليها في الأمام وهكذا ..
01:20
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
26
65000
3000
بإستخدام الديناميك الموجودة في جسدك .. حيث فيزياء جسدك تعمل ..
01:23
just like a pendulum.
27
68000
2000
كما يعمل البندول
01:25
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
28
70000
4000
ونحن نسمي هذا المفهوم "ديناميكية التحرك سلبي"
01:29
What you're doing is, when you stand up,
29
74000
2000
فالذي تقوم به فعلاً هو أنه عندما تقف منتصباً لتسير
01:31
potential energy to kinetic energy,
30
76000
2000
فإنك تحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية
01:33
potential energy to kinetic energy.
31
78000
2000
الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية
01:35
It's a constantly falling process.
32
80000
2000
وهو نظام تحويل مستمر
01:37
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
33
82000
3000
ورغم أنه لايوجد شيء في الطبيعة مثل هذا الرجل الآلي
01:40
really, we were inspired by biology
34
85000
2000
إلا أنه بالفعل تم إستيحائه من الطبيعة
01:42
and applying the principles of walking
35
87000
2000
وتم تطبيق مفاهيم السير
01:44
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
36
89000
3000
على هذا الرجل الآلي .. أي أن بيولوجيتنا أوحت لنا كيفية صنع هذا الرجل الآلي
01:47
What you see over here, this is what we want to do next.
37
92000
2000
خطوتنا التالية .. هذا ما نريد القيام به لاحقا ..
01:49
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
38
94000
4000
حيث سوف نقوم بطوي الأقدام .. ومن ثم قذف الرجل الآلي إلى مدى بعيد
01:53
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
39
98000
3000
ومن ثم سوف يقوم هو بفتح أرجله .. يبدو هذا كما حرب النجوم
01:56
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
40
101000
3000
وعندما يهبط .. سوف يمتص صدمة الإرتطام ويبدأ بالسير
01:59
What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
41
104000
3000
والذي ترونه هنا باللون الأصفر ليس " أشعة مميتة "
02:02
This is just to show you that if you have cameras
42
107000
2000
إنما هو مثال توضيحي لما هو الحال فيما كنت تملك كميرا تصوير
02:04
or different types of sensors --
43
109000
2000
أو نوع أخر من المجسات
02:06
because it is tall, it's 1.8 meters tall --
44
111000
2000
ولانه طويل .. حيث أن إرتفاعه 1.8 متر
02:08
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
45
113000
3000
فسيمكنه هذا من الرؤية فوق العوائق أو الأشجار الصغيرة .. أو أي نوع من العقبات
02:11
So we have two prototypes.
46
116000
2000
حسناً .. لدينا نموذجين من هذا الرجل الآلي
02:13
The first version, in the back, that's STriDER I.
47
118000
3000
الإصدار الأول STriDER I. في الخلف
02:16
The one in front, the smaller, is STriDER II.
48
121000
2000
والثاني STriDER II هو الأصغر في المقدمة
02:18
The problem that we had with STriDER I is
49
123000
2000
المشكلة التي واجهتنا مع STriDER I هي
02:20
it was just too heavy in the body. We had so many motors,
50
125000
3000
أنه ثقيل الوزن جداً .. ولدينا عدة محركات ..
02:23
you know, aligning the joints, and those kinds of things.
51
128000
2000
لكي - كما تعلمون - لإستقامة الروابط بين القوائم وأمور من هذا القبيل
02:25
So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
52
130000
4000
لذا قررنا أن نولف ميكانيكية معينة
02:29
so we could get rid of all the motors, and with a single motor
53
134000
3000
لكي نستبدل كل هذه المحركات بمحرك واحد فقط
02:32
we can coordinate all the motions.
54
137000
2000
ونستطيع أن ننسق كل الحركات معاً
02:34
It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
55
139000
3000
وهذا حل ميكانيكي للمشكلة بدلا من إستخدام حل يعتمد على الميكاترونك
02:37
So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
56
142000
3000
وبعد ذلك أصبح سطح الرجل الآلي أخف وزناً .. حيث أصبح بإمكانه السير في المخبر
02:40
this was the very first successful step.
57
145000
3000
وكانت هذه أول خطوة ناجحة له
02:43
It's still not perfected -- its coffee falls down --
58
148000
2000
مازال الرجل الآلي ليس كاملاً .. سطحه ليس مستقر تماماً
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
أي ما زال لدينا الكثير من العمل للقيام به
02:48
The second robot I want to talk about is called IMPASS.
60
153000
3000
الرجل الآلي الثاني الذي أريد التحدث عنه يدعى " IMPASS إيمبس "
02:51
It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
61
156000
4000
وهي تعني " المنصة الذكية المتحركة مع نظام دفع بواسطة الأذرع "
02:55
So, it's a wheel-leg hybrid robot.
62
160000
3000
حسناً .. إنه رجل آلي لديه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات
02:58
So, think of a rimless wheel
63
163000
2000
يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار
03:00
or a spoke wheel,
64
165000
2000
أو إطار بقضبان
03:02
but the spokes individually move in and out of the hub;
65
167000
3000
ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف
03:05
so, it's a wheel-leg hybrid.
66
170000
2000
أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات
03:07
We are literally re-inventing the wheel here.
67
172000
2000
يمكن القول حرفياً اننا أعدنا إختراع العجلات هنا
03:09
Let me demonstrate how it works.
68
174000
3000
دعوني أوضح كيف يعمل
03:12
So, in this video we're using an approach
69
177000
2000
في هذا الفيديو نستخدم نظام إسلوب تعامل
03:14
called the reactive approach.
70
179000
2000
يدعى إسلوب تعامل " رد الفعل "
03:16
Just simply using the tactile sensors on the feet,
71
181000
3000
حيث وبإستخدام أجهزة أستشعار على الأقدام ببساطة
03:19
it's trying to walk over a changing terrain,
72
184000
2000
يمكننا محاولة السير على أرضية مختلفة التضاريس
03:21
a soft terrain where it pushes down and changes.
73
186000
3000
أي أرضية رخوة .. حيث تغوص عندما تطاؤها القدم
03:24
And just by the tactile information,
74
189000
2000
وبواسطة المعلومات التي ترسلها أجهزة الإستشعار فقط
03:26
it successfully crosses over these type of terrain.
75
191000
3000
يمكنه أن يعبر الرجل الآلي هذه المنطقة
03:29
But, when it encounters a very extreme terrain,
76
194000
4000
ولكن عندما يواجه منطقة حادة التضاريس ..
03:33
in this case, this obstacle is more than three times
77
198000
3000
كما في مثل هذه الحالة .. حيث العائق أعلى بثلاث مرات
03:36
the height of the robot,
78
201000
2000
من إرتفاع الرجل الآلي
03:38
Then it switches to a deliberate mode,
79
203000
2000
يتحول الأسلوب إلى إسلوب مدروس
03:40
where it uses a laser range finder,
80
205000
2000
حيث يستخدم كاشف مدى بالليزر
03:42
and camera systems, to identify the obstacle and the size,
81
207000
2000
وأنظمة مراقبة .. لكي يحدد حجم العائق
03:44
and it plans, carefully plans the motion of the spokes
82
209000
3000
ويخطط .. يخطط بترو كيفية وجوب تحرك قضبانه
03:47
and coordinates it so that it can show this
83
212000
2000
وينسق بينها .. ومن ثم وكما ترون هنا
03:49
kind of very very impressive mobility.
84
214000
2000
يتحرك بصورة عجيبة جداً
03:51
You probably haven't seen anything like this out there.
85
216000
2000
ربما لم ترون شيئاً كهذا من قبل
03:53
This is a very high mobility robot
86
218000
3000
إن لهذا الرجل الآلي قدرة تحرك هائلة
03:56
that we developed called IMPASS.
87
221000
3000
هذا ما نطوره حالياً ويدعى IMPASS
03:59
Ah, isn't that cool?
88
224000
2000
"آه " أليس هذا رائعاً؟
04:01
When you drive your car,
89
226000
3000
عندما تقود سيارتك
04:04
when you steer your car, you use a method
90
229000
2000
وعندما تحرك المقود فأنت تستخدم مبدأ
04:06
called Ackermann steering.
91
231000
2000
يدعى " توجيه آكرمان "
04:08
The front wheels rotate like this.
92
233000
2000
حيث تدور العجلات الأمامية هكذا
04:10
For most small wheeled robots,
93
235000
3000
ولمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات
04:13
they use a method called differential steering
94
238000
2000
فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى " التوجيه المتعاكس "
04:15
where the left and right wheel turns the opposite direction.
95
240000
3000
حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى
04:18
For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
96
243000
3000
بالنسبة ل " IMPASS " يمكنه القيام بعدة أنواع من التحركات
04:21
For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
97
246000
3000
في هذه الحالة على سبيل المثال .. ورغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى
04:24
with a single axle rotating at the same angle of velocity.
98
249000
2000
محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه
04:26
We just simply change the length of the spoke.
99
251000
3000
إلا أنه يمكن ببساطة وبواسطة تغير أطول القضبان
04:29
It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
100
254000
2000
مما يؤدي إلى تغير قطر العجلة .. الإنحراف إلى اليسار أو اليمين
04:31
So, these are just some examples of the neat things
101
256000
2000
وهذه بعض الأمثلة عن الأشياء الأنيقة التي يمكن أن
04:33
that we can do with IMPASS.
102
258000
3000
ل " IMPASS " القيام بها
04:36
This robot is called CLIMBeR:
103
261000
2000
هذا الرجل الآلي يدعى "CLIMBeR"
04:38
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
104
263000
3000
وهي تعني " رجل آلي ذكي , بدون أسلاك , لديه تصرف محاكي , ذو أطراف "
04:41
So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
105
266000
3000
ولقد تحدثت لعلماء مختبر الدفع النفاث في ناسا
04:44
at JPL they are famous for the Mars rovers --
106
269000
2000
حيث أن مختبر الدفع النفاث في ناسا مشهورون بعدات إستكشاف المريخ
04:46
and the scientists, geologists always tell me
107
271000
2000
و يخبرني العلماء والجيولوجيون دوماً
04:48
that the real interesting science,
108
273000
3000
أن أكثر المواقع المثيرة " علمياُ "
04:51
the science-rich sites, are always at the cliffs.
109
276000
3000
والغنية جداً بمعلومات هي دائما تقع فوق المنحدرات
04:54
But the current rovers cannot get there.
110
279000
2000
ولكن مستكشفات المريخ التي نستخدم حالياً لايمكنها الوصول إلى هناك
04:56
So, inspired by that we wanted to build a robot
111
281000
2000
ومن هذا إستوحيت فكرة بناء هذا الرجل الآلي
04:58
that can climb a structured cliff environment.
112
283000
3000
حيث يمكنه تسلق بيئة المنحدرات
05:01
So, this is CLIMBeR.
113
286000
2000
حسناً هذا هو "CLIMBeR"
05:03
So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
114
288000
2000
حسناً .. ماذا يفعل .. إن لديه ثلاثة أرجل .. ويمكن من الصعب رؤيتهم
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
115
290000
3000
ولكن لديه رافعة وحبل على قمته
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
116
293000
2000
وما يحاول فعله هو تعين أفضل موقع لكي يضع قدمه عليه
05:10
And then once it figures that out
117
295000
2000
وعندما يجد هذا الموقع بالفعل
05:12
in real time, it calculates the force distribution:
118
297000
3000
يقوم بحسابات توزيع القوى
05:15
how much force it needs to exert to the surface
119
300000
3000
وكمية القوى التي يحتاج أن يطبقها على السطح
05:18
so it doesn't tip and doesn't slip.
120
303000
2000
لكي لا ينزلق أو يقع
05:20
Once it stabilizes that, it lifts a foot,
121
305000
2000
وعندما تستقر تلك الرجل التي سترفع
05:22
and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
122
307000
4000
يقوم بواسطة الرافعة بالتسلق على أسطح مثل هذه
05:26
Also for search and rescue applications as well.
123
311000
2000
وهو ممتاز للبحث والإنقاذ أيضاً
05:28
Five years ago I actually worked at NASA JPL
124
313000
2000
منذ خمس سنوات عملت في مختبر الدفع النفاث في ناسا
05:30
during the summer as a faculty fellow.
125
315000
2000
خلال فصل الصيف كزميل للكلية
05:32
And they already had a six legged robot called LEMUR.
126
317000
4000
وقد كان لديهم رجل آلي بستة أرجل يدعى "LEMUR"
05:36
So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
127
321000
3000
وهو مطور عن هذا الروبوت والذي يدعى " MARS "
05:39
Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
128
324000
3000
والتي تعني " رجل آلي مبرمج متعدد الأطراف " إذا هو سداسي الأطراف
05:42
We developed our adaptive gait planner.
129
327000
2000
وقد طورنا نظام "طريقة سير مكتيف "
05:44
We actually have a very interesting payload on there.
130
329000
2000
وها هو يحمل حمولة مثيرة للإهتمام هنا
05:46
The students like to have fun. And here you can see that it's
131
331000
2000
حيث كان الطلاب بحبون اللعب .. وهنا يمكنكم أن تروا
05:48
walking over unstructured terrain.
132
333000
3000
كيف يسير على منطقة غير منتظمة
05:51
It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
وهنا يحاول السير على منطقة خشنة
05:53
sandy area,
134
338000
2000
في مساحة رملية
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
وتبعاً لمحتوى الرطوبة أو حجم حبات الرمل
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
فإن مدى غرس الرجل في الأرض يختلف
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
وهنا .. يحاول أن يكيف مشيته عبر هذه المناطق
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
كما أنه يقوم بأشياء ممتعة أيضاً . يمكنكم تخيلها
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
هنالك العديد من الزوار يزورون مختبرنا
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
وعندما يصل الزوار يسير " MARS " إلى جهاز الكمبيوتر
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
ويبدأ بكتابة " أهلا وسهلا =Hello " إسمي MARS
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
أهلا بكم في RoMeLa = روميلا
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
والتي تعني " مختبرات ميكانيك الرجال الآلية في كلية فيرجينيا التقنية "
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
هذا الرجل الآلي الذي يشبه " الأميمبيا "
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
الآن ليس لدينا الوقت الكافي لكي نخوض في التفاصيل التقنية
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
سوف أريكم فقط بعضاً من التجارب
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
هذه بعض التجارب الأولية لإمكانية تنفيذه
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
حيث أننا نخزن طاقة كامنة في جلده المرن لكي يتمكن من الحركة
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
أو بإستخدام أسلاك شد تمكنه من الحركة
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
للأمام والخلف وهو يدعى " ChIMERA "
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
ونحن نعمل أيضاً مع بعض العلماء
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
والمهندسين من جامعة بنسلفينيا
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
لكي نخرج بنظام دفع كيميائي
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
من الرجل الآلي هذا الذي يشبه الأميمبيا
06:47
We do something to something
155
392000
2000
حيث نقوم بفعل ما على سطح ما
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
وكما السحر .. يتحرك .. هكذا
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
هذا الرجل الآلي مشروع حديث جداً .. إنه يدعى " RAPHaEL "
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
وهي تعني " اليد الآلية ذات الأطراف المرنة المحركة بضغط الهواء "
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
هنالك العديد من الأيدي الآلية المميزة والجيدة جدا في السوق
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
ولكن المشكلة أنها غالية الثمن جداً .. أي نحو 10 آلاف دولار
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
وبالنسبة للتطبيقات العملية فإن هذا الأمر غير عملي على الإطلاق
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
لأن السعر مرتفع جداً
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
لذا أردنا أن نركز على هذه النقطة في التحديد بأخذ منحى آخر للحل
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
فبدلاً من التركيز على المحركات الإلكترونية .. أو المحركات الميكاإلكترونية
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
قمنا بإستخدام الهواء المضغوط
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
وطورنا هذه " المحركات الخيالية " للأطرف
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
وهي متوافقة جداً .. ويمكنك بكل بساطة تغير قوى الإمساك
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
بتغير ضغط الهواء ببساطة
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
حيث يمكنك أن تحطم علبة صودا بواسطتها
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
أو أن تحمل أشياء هشة جدأً مثل " بيضة "
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
أو كما في مثل هذه الحالة " مصباح إضاءة "
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
وأفضل شيء في كل هذا .. أن النموذج الأول قد كلف مايقارب 200 دولار فقط
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
هذا الرجل الآلي من عائلة الأفاعي الآلية
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
ونحن نطلق عليه إسم "HyDRAS"
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
والتي تعني " الرجل الآلي ذا درجات حرية مطلقة وبمفاصل إفعوانية "
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
ويمكن لهذا الرجل الآلي تسلق المنشآت
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
وهذه هي يد " HyDRAS "
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
هذه اليد الآلية لها 12 درجة حرية
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
والشيء الرائع هو جهاز التحكم بها
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
حيث أنه " كابل " .. إن هذا هو ليف بصري
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
وهذه الطالبة تستخدمه ربما للمرة الأولى
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
ويمكنها أن تحركها في عدة إتجاهات
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
فعىل سبيل المثال .. في العراق كما تعلمون هي الآن منطقة حرب
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
وهنالك قنابل توضع على جانب الطرق .. وحاليا يتم إرسال
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
عربات لها أذرع يتم التحكم بها عن بعد
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
ولكن هذه الطريقة تستغرق الكثير من الوقت والمال
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
لكي يتم تدريب محرك العربة مع يدها المعقدة
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
ولكن في مثل هذه الحالة .. فالتحكم حدسي
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
فهذا الطالب يستخدم هذه اليد للمرة الأولى ولكنه يقوم بعدة حركات معقدة
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
ويحمل الأشياء .. ويقوم بالتلاعب بها ..
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
بكل بساطة بواسطة حدسه فقط
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
الآن هذا الرجل الآلي هو النجم
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
لدرجة أنه لدينا نادي لمعجبيه .. إنه الرجل الآلي "DARwIn"
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
والتي تعني " الرجل الآلي الذكي ذو الجسم البشري المتحرك "
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
وكما تعلمون فنحن مهتمون جداً
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
بالرجل الآلي شبيه الإنسان .. الذي يسير مثله
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
وقد قررنا أن نبني هذا الرجل الآلي المشابه للإنسان
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
هذا الفيديو من عام 2004 وفي ذلك الوقت
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
كان هذا النموذج يمثل ثورة بكل ما تحمل الكلمة من معنى
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
وقد كنا في مرحلة دراسة تجريبية لإمكانية التنفيذ
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
فكنا نتسائل عن نوع المحركات التي يجب أن نستخدمها
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
وهل ذلك ممكن ؟ وما هي أجهزة التحكم التي يجب أن نستعملها
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
وهذا النموذج لا يملك مجسات
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
أي أنه نظام تحكم مفتوح
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
وبعضكم يعلم على الأغلب أنه بدون مجسات
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
فإن أي إهتزاز أو حركة سوف يحدث هذا ..
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(ضحك)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
وبناءا على هذا النجاح .. في السنة التالية
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
قمنا بصنع نموذج ميكانيكي أكثر ملائمة
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
معتمدين على علم الحركة المجردة
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
وتبعا لهذا فقد ولد في عام 2005 " DARwIn"
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
فهو يستطيع الوقوف .. السير .. بكل إثارة للإعجاب
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
ولقد كان كما ترون ..
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
موصولاً بسلك إلى وسطه .. لأننا كنا نستخدم مصدر طاقة منفصل خارجي
09:23
and external computation.
215
548000
2000
وووصلة خارجية لإمداده بالطاقة .
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
وفي عام 2006 وجدنا أنه قد حان الوقت لقليل من المتعة ..
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
فقد زرعنا فيه " الذكاء الصُنعي " وأدخلنا به أنظمة حساب
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
شريحة بانتيوم بسعة 1.5 جيجا هيرتز .
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
كميرتان ضوئيتان .. ثمان جيروسكوبات .. ومسرع ...
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
وأربعة أطواق إستشعار على الأقدام .. وبطاريات " الليثيوم "
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
مما جعل نموذج DARwIn II مستقل تماما ويتحكم بنفسه
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
وليس عن بعد بواسطة جهاز تحكم " بل بنفسه "
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
بدون أي أسلاك .. فهو ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ومن ثم يحاول ممارسة رياضة كرة القدم
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
بكل إستقلالية .. إنه الذكاء الصناعي
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
لنرى كيف يقوم بذلك .. وقد كانت هذه تجربتنا الأولى
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
و .. " فيديو : هدف !! "
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
في الحقيقة يوجد مسابقة تدعى " روبوكوب "
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
لا أعلم كم منكم سمع بمسابقة " ربوكوب "
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
إنها مسابقة كرة قدم للرجال الآلية ذاتية التحكم
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
وهدف مسابقة " روبوكب" .. هدفها الحقيقي
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
أنه في عام 2050
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
سوف نملك رجال آلية بحجم إنسان حقيقي مستقلة التحكم
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
وسوف تلعب مبارة كرة قدم ضد أبطال كأس العالم - البشر -
10:25
and win.
235
610000
2000
وسوف نربح عليهم
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
وهو هدف حقيقي .. هدف طموح جدا
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
ولكننا نظن فعلا أنه يمكننا القيام بذلك
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
هذه الصور من الصين في السنة الماضية
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
وقد كنا الفريق الأول من الولايات المتحدة الأمريكية الذي تأهل لمسابقة
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
الرجال الآلية ذاتية التحكم
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
وهذه الصور من النمسا هذا العام
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
وسوف ترون هنا .. 3 ضد 3
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
وهي ذاتية التحكم تماما
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
كما ترون ... " نعم ! "
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
فالرجل الآلي يتعقب الكرة ومن ثم يلعب
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
فريق آلي ضد فريق آلي
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
وهذا مثير للإعجاب حقا .. إنه في الوقع حدث غرضه " الأبحاث "..
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
ولكن ضمن نطاق مسابقة ممتعة
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
والذي ترونه هنا .. هذا الشيء الجميل
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
هو كأس دورة لويس فيتون
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
وهذا الكأس لأفضل رجل آلي يشبه الإنسان
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
وسوف نحضره السنة القادمة للولايات المتحدة الأمريكية
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
للمرة الأولى .. لذا تمنوا لنا الحظ
11:09
(Applause)
254
654000
2000
شُكراً
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(تصفيق)
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
ل " DARwIn " العديد من المهارات الأُخرى
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
فقد قاد فعلا السنة الماضية أوركسترا " روانكي "
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
لحفلة عطلة نهاية الأسبوع
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
وهذا هو الجيل الأحدث من الرجال الآلية .. إنه "DARwIn" الرابع
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
ولكنه أذكى .. أسرع .. أقوى
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
وها هو يريكم بعضاً من قدراته
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
" أنا ماشوو .. أنا قوي ""
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
كما يمكنني القيام ببعض حركات " جاكي تشان "
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
بعض حركات الفنون القتالية
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(ضحك)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
وهو يسير حسناً إذا هذا هو DARwIn الرابع
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
ومرة أُخرى يمكنكم رؤيته في الصالة خارجاً
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
ونحن نعتقد أنه سيكون الرجل الآلي الأول الذي يمكنه الجري
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
في الولايات المتحدة .. لذا إستعدوا لهذا
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
حسناً .. لقد أريتكم بعضاً من الرجال الآلية التي أعمل عليها
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
ولكن ما هو سر نجاح كل هذا ؟
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
ومن أين نأتي بهذه الأفكار ؟
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
وكيف نطور تلك الأفكار ؟
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
بالمناسبة .. نحن نملك سيارة ذاتية التحكم تماما
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
والتي يمكنا السير في الأحياء المدنية .. وقد ربحنا نصف مليون دولار
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
في تحدي " داربا " المدني
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
كما أننا نملك أول سيارة في العالم
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
يمكن للمصابين بالعمى أن يقودوها
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
ونسمي ذلك " تحدي قيادة فاقدي البصر " وهذا شيء مثيرٌ جداً
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
وهنالك الكثير والكثير من الرجال الآلية والتي أرغب بالتحدث عنها
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
هذه هي الجوائز التي ربحناها في خريف 2007
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
من مسابقة الرجال الآلية التي تشابه التي عرضتها عليكم
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
وفي الحقيقة لدينا 5 أسرار
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
أولاً .. من أين نأتي بالإلهام
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
من أين نأتي بوميض الأفكار الخيالية ؟
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
سأقول لكم قصة حقيقية .. هذه قصتي الشخصية ..
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
في الليل عندما أذهب للفراش في 3 أو 4 صباحاً وأستلقي
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
وأغلق عيني .. وأرى كل هذه الخطوط والدوائر
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
وتلك الأشكال الغريبة تحوم حولي
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
وتشكل .. بعضاً من النماذج الميكانيكية
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
أقول في نفسي " هذا رائع "
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
لذا ولكي لا أضيع هذا , أضع بالقرب مني دفتر ملاحظات
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
مع قلم خاص مزود بضوء صغير " ضوء مركز "
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
لانني لا أريد أن أُوقظ زوجتي بإنارة الغرفة
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
وكما أسلفت .. أرسم وأبعثر الأفكار على تلك الورقة
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
ومن ثم أنام
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
وكل يوم في الصباح
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
أول شيء أقوم به قبل قهوتي الصباحية
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
وقبل تنظيف اسناني .. هو أني أفتح دفتر الملاحظات ذاك
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
وأجده أحيانا فارغٌ
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
واحيانا أجدُ شيئاً مثير للإهتمام .. وأحيانا مجرد طلاسم
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
وغالباً لا استطيع قراءة الكلمات التي كتبت بخطي الليلي
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
وهكذا .. تعلمون في الرابعة صباحاً .. مالذي يمكن توقعه .. أليس كذلك ؟
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
لذا أحتاج لفك تشفير ما كتبته سابقاً
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
ولكن أحيانا أجد أفكار عبقرية
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
تقودني للفكرة ملهمة
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
فأقود مباشرة إلى مكتبي وأجلس على الكمبيوتر
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
وأكتب تلك الأفكار وأرسم المخطوطات الأولية
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
ولدي ملف خاص للأفكار - أرشيف لها -
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
وعندا يتطلب الأمر تلك الأفكار
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
أحاول أن أُقارب بين
13:27
potential ideas
312
792000
2000
أفكار الممكنة
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
وبين المشكلة التي تواجهني .. وإذا كان هنالك تشابه أو تقارب أقوم بكتابة بحث عن الحل المقترح
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
لكي نحصل على التمويل .. ومن ثم نبدأ بتنفيذ البحث والحل
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
ولكن لمحة من الخيال ليست كافية ..
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
فكيف نطور تلك الأفكار
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
في مختبرنا في " روميلا " مختبر الميكانيك الآلي
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
لدينا عدة لقاءات فكرية رائعة
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
حيث نجتمع معاً ونناقش تلك المشاكل
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
ونطرح المشاكل معاً ونتحدث عنها
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
ولكن قبل أن نبدأ نذكر بقاعدتنا الذهبية
13:53
The rule is:
322
818000
2000
وهذه القاعدة هي
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
" لا أحد ينتقد فكرة أحد آخر "
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
لا أحد ينتقد أي رأي
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
وهذا مهم جداً لان العديد من الطلاب الجدد يهابون طرح الأفكار
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
ويشعرون أحيانا بعدم الإرتياح بسبب ما قد يعتقده الآخرون عن أفكارهم
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
أو أرائهم أو ما يجول في خاطرهم
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
وعندما نطبق هذه القاعدة .. يصبح الأمر رائع
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
فيقوم الطلاب
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
ونحصل على تلك الأفكار الجنونية المبدعة
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
وتصبح الغرفة مليئة بشحنة إبداعية
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
وهذه هي طريقة تطوير أفكارنا
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
لقد بدأ وقتي بالإنتهاء .. هنالك شيء آخر أريد التحدث عنه
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
كما تعلمون .. الفكرة الرائعة وتطويرها ليسا كافين فقط
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
هنالك موقف رائع حدث في " تيد "
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
وأعتقد أن المتحدث كان " السير كين روبنسون " أو هكذا أظن ..
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
وقد تحدث عن كيف أن التعليم
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
والمدرسة تقتل الإبداع لدى أطفالنا
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
ولكن في الواقع يوجد جانبان للقصة
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
إذاً .. لنقل أن هنالك الكثير الذي يمكن لشخص واحد القيام به
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
بفكرة ذكية ولامعة
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
ومبدعة وبحدس هندسي جيد
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
وإن أردنا أن نتجاوز هذا النموذج من التفكير اللامع
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
وأردنا أن نتجاوز وجود من يملكون هوس بالرجال الآلين
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
وأردنا بالفعل حل تحديات الرجال الآلية من جذورها
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
عبر البحث المعمق
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
فنحن نحتاج الكثير الكثير أكثر من فكر لامع ومهوسون - وهنا يأتي دور المدرسة
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
تذكروا كيف " بات مان " يحارب الأشرار
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
أليس يملك حزام الأدوات و الكلاب الساحب
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
وكل تلك الإضافات التي تساعده
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
فبالنسبة للرجال الآلية .. إن المهندسين والعلماء
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
هي تلك الأدوات .. والمناهج والصفوف التي تعطى للطلاب ..
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
الرياضيات .. والمعادلات التفاضلية
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
والجبر الخطي والعلوم والفيزياء
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
وحتى الكيمياء والأحياء .. كما ترون
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
كل هذه هي الأدوات التي نحتاجها اليوم - للرجال الآلية -
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
وكما أنه كلما زادت الأدوات التي يملكها " بات مان "
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
فكلما زادت قوته ضد الأشرار
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
فالأمر مشابه بالنسبة لنا .. كلما زدات أدواتنا كلما تغلبنا على العوائق الكبيرة التي تصادفنا
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
لذا .. التعليم مهمٌ جداً
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
وليس هذا فقط ,,
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
ليس هذا فقط .. إنما يتوجب العمل بكل إصرار بكل ما تحمل الكلمة من معنى
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
وأنا أقول لطلابي دوماً
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
إعمل بذكاء ثم إبذل الجهد في عملك
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
وهذه الصورة أُلتقطت في الثالثة صباحاً
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
وأنا أضمن لك أنه إن مررتم بمختبرنا في 3 أو 4 صباحاً
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
سوف تجد الطلاب يعملون هنالك
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
ليس لاننا نجبرهم على ذلك إنما لانهم يستمتعون فعلاً بالعمل هناك
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
مما يقودنا للفكرة النهائية التي أريد أن أقول
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
وهي " لا تنسى أن تستمتع بعملك "
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
فهذا هو سر نجاحنا .. فنحن نستمتع كثيراً
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
وأنا أؤمن حقاً .. أن الإنتاجية القصوى لا تأتي إلا عندما تستمتع بما تقوم به
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
وهذا ما نقوم به
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
وهذه هي .. شكراً جزيلا لكم
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(تصفيق)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com