TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
דניס הונג: שבעת מיני הרובוטים שלי
Filmed:
Readability: 4.2
2,237,651 views
בTEDxNASA, דניס הונג מציג שבעה רובוטים זוכי פרסים, שנעים בכל סוגי השטח - כמו הרובוט דמוי האדם, המשחק בכדורגל דארווין והרובוט מטפס הצוקים קליימבר -- כולם נבנים על ידי הצוות שלו במעבדת רומלה שבווירג'יניה טק. צפו עד הסוף כדי לשמוע את חמשת הסודות היצירתיים להצלחה הטכנית המרשימה של המעבדה שלו.
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So, the first robot to talk about is called STriDER.
0
0
3000
ובכן, הרובוט הראשון שאדבר עליו נקרא סטריידר.
00:18
It stands for Self-excited
1
3000
2000
פירוש השם הוא
00:20
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
2
5000
2000
רובוט נסיוני תלת-רגלי דינמי מעורר-עצמאית.
00:22
It's a robot that has three legs,
3
7000
2000
זהו רובוט בעל שלוש רגליים,
00:24
which is inspired by nature.
4
9000
3000
שפותח בהשראה מהטבע.
00:27
But have you seen anything in nature,
5
12000
2000
אבל האם ראיתם בטבע
00:29
an animal that has three legs?
6
14000
2000
חיה בעלת שלוש רגליים?
00:31
Probably not. So, why do I call this
7
16000
2000
כנראה שלא. אז, למה אני קורא לזה
00:33
a biologically inspired robot? How would it work?
8
18000
2000
רובוט שפותח בהשראה מהטבע? איך זה עובד?
00:35
But before that, let's look at pop culture.
9
20000
3000
אבל לפני כן, בואו נביט על תרבות פופולרית.
00:38
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
10
23000
3000
אז, אתם מכירים את הספר והסרט של ה.ג. וולס, מלחמת העולמות.
00:41
And what you see over here is a very popular
11
26000
2000
ומה שאתם רואים פה זהו משחק מחשב
00:43
video game,
12
28000
2000
מאוד פופולרי.
00:45
and in this fiction they describe these alien creatures that
13
30000
3000
בספרות מתוארים היצורים הזרים הללו
00:48
are robots that have three legs that terrorize Earth.
14
33000
2000
כרובוטים בעלי שלוש רגליים שמשליטים טרור בכדור הארץ.
00:50
But my robot, STriDER, does not move like this.
15
35000
4000
אבל הרובוט שלי, סטריידר, לא נע בצורה כזו.
00:54
So, this is an actual dynamic simulation animation.
16
39000
3000
אז, זוהי למעשה אנימציה של סימולציה דינמית.
00:57
I'm just going to show you how the robot works.
17
42000
2000
אני עומד להראות לכם איך הרובוט עובד.
00:59
It flips its body 180 degrees
18
44000
3000
הוא הופך את גופו ב 180 מעלות.
01:02
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
19
47000
3000
הוא מניף את רגלו בין שתי רגליו האחרות כדי לבלום את הנפילה.
01:05
So, that's how it walks. But when you look at us
20
50000
2000
אז, כך הוא הולך. אבל כאשר אתם מביטים עלינו
01:07
human being, bipedal walking,
21
52000
2000
בני האדם, הולכי שני הגפיים,
01:09
what you're doing is you're not really using a muscle
22
54000
2000
מה שאנו עושים זה לא באמת משתמשים בשריר
01:11
to lift your leg and walk like a robot. Right?
23
56000
3000
כדי להרים את הרגל כמו רובוט, נכון?
01:14
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
24
59000
3000
מה שאתם עושים, הוא למעשה להניף את רגלכם ולבלום את הנפילה,
01:17
stand up again, swing your leg and catch the fall.
25
62000
3000
נעמדים שוב, מניפים את הרגל ובולמים את הנפילה.
01:20
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
26
65000
3000
משתמשים בדינמיקה המובנית שלכם, הפיזיקה של גופכם,
01:23
just like a pendulum.
27
68000
2000
ממש כמו מטוטלת.
01:25
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
28
70000
4000
אנו קוראים לגישה הזאת ניידות דינמית-פאסיבית.
01:29
What you're doing is, when you stand up,
29
74000
2000
מה שאתם עושים כאשר אתם מתרוממים,
01:31
potential energy to kinetic energy,
30
76000
2000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,
01:33
potential energy to kinetic energy.
31
78000
2000
אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.
01:35
It's a constantly falling process.
32
80000
2000
זהו תהליך נפילה רצוף.
01:37
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
33
82000
3000
אז, למרות שאין שום דבר בטבע שנראה כך,
01:40
really, we were inspired by biology
34
85000
2000
למעשה קיבלנו השראה מעולם החי
01:42
and applying the principles of walking
35
87000
2000
ויישמנו את עיקרון ההליכה
01:44
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
36
89000
3000
לרובוט זה, ולכן זהו רובוט שפותח בהשראה מעולם החי.
01:47
What you see over here, this is what we want to do next.
37
92000
2000
מה שאתם רואים כאן, זה מה שאנו רוצים לעשות בשלב הבא.
01:49
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
38
94000
4000
אנו רוצים לקפל את הרגליים ולשגר אותו למעלה בתנועה ארוכת טווח.
01:53
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
39
98000
3000
והוא פורס את רגליו, זה נראה כמעט כמו מלחמת הכוכבים.
01:56
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
40
101000
3000
כשהוא נוחת, הוא סופג את החבטה ומתחיל ללכת.
01:59
What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
41
104000
3000
מה שאתם רואים כאן, הדבר הצהוב הזה, הוא לא קרן מוות.
02:02
This is just to show you that if you have cameras
42
107000
2000
זה רק כדי להראות שאם יש מצלמות
02:04
or different types of sensors --
43
109000
2000
או סוגים שונים של חיישנים
02:06
because it is tall, it's 1.8 meters tall --
44
111000
2000
משום שהוא גבוה - הוא בגובה מטר שמונים -
02:08
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
45
113000
3000
הוא יכול לראות מעבר למכשולים כמו שיחים ודומיהם.
02:11
So we have two prototypes.
46
116000
2000
אז יש לנו שני אבות-טיפוס.
02:13
The first version, in the back, that's STriDER I.
47
118000
3000
הגירסה הראשונה, ברקע, זה סטריידר 1.
02:16
The one in front, the smaller, is STriDER II.
48
121000
2000
וזה מלפנים, הקטן יותר, זה סטריידר 2.
02:18
The problem that we had with STriDER I is
49
123000
2000
הבעיה שהיתה לנו בסטריידר 1 היא
02:20
it was just too heavy in the body. We had so many motors,
50
125000
3000
שהגוף שלו היה כבד מדי. היו לנו כל-כך הרבה מנועים,
02:23
you know, aligning the joints, and those kinds of things.
51
128000
2000
אתם יודעים, יישור המפרקים, ודברים מעין אלה.
02:25
So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
52
130000
4000
אז, החלטנו להרכיב מנגנון מכני
02:29
so we could get rid of all the motors, and with a single motor
53
134000
3000
כך שנוכל להפטר מכל המנועים, ובעזרת מנוע אחד
02:32
we can coordinate all the motions.
54
137000
2000
נוכל לתאם את כל התנועות.
02:34
It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
55
139000
3000
זהו פתרון מכני לבעיה, במקום שימוש במכטרוניקה.
02:37
So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
56
142000
3000
וכך, באופן הזה, פלג הגוף העליון קל מספיק כדי שיוכל ללכת במעבדה.
02:40
this was the very first successful step.
57
145000
3000
זה היה הצעד המוצלח הראשון.
02:43
It's still not perfected -- its coffee falls down --
58
148000
2000
זה עדיין לא מושלם. הוא נופל לעתים קרובות,
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
כך שיש לפנינו עוד עבודה רבה.
02:48
The second robot I want to talk about is called IMPASS.
60
153000
3000
הרובוט השני שאני רוצה לדבר עליו נקרא אימפאס.
02:51
It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
61
156000
4000
פירוש השם הוא פלטפורמה חכמה ניידת עם מערכת חישורים מונעת.
02:55
So, it's a wheel-leg hybrid robot.
62
160000
3000
אז זהו רובוט היברידי בעל רגל-גלגלית.
02:58
So, think of a rimless wheel
63
163000
2000
תחשבו על גלגל ללא חישוק,
03:00
or a spoke wheel,
64
165000
2000
או גלגל חישורים.
03:02
but the spokes individually move in and out of the hub;
65
167000
3000
אבל החישורים זזים עצמאית פנימה והחוצה מהמרכז.
03:05
so, it's a wheel-leg hybrid.
66
170000
2000
כך שזה שילוב של רגל וגלגל.
03:07
We are literally re-inventing the wheel here.
67
172000
2000
אנו פשוטו כמשמעו ממציאים כאן את הגלגל מחדש.
03:09
Let me demonstrate how it works.
68
174000
3000
תנו לי להדגים כיצד זה עובד.
03:12
So, in this video we're using an approach
69
177000
2000
ובכן, בסרטון הזה אנו משתמשים בגישה
03:14
called the reactive approach.
70
179000
2000
שנקראת גישה תגובתית.
03:16
Just simply using the tactile sensors on the feet,
71
181000
3000
בעזרת שימוש פשוט בחיישני מגע על הרגליים,
03:19
it's trying to walk over a changing terrain,
72
184000
2000
הוא מנסה ללכת על פני שטח משתנים,
03:21
a soft terrain where it pushes down and changes.
73
186000
3000
פני שטח רכים הנלחצים למטה ומשתנים.
03:24
And just by the tactile information,
74
189000
2000
ורק בעזרת מידע מחיישני המגע
03:26
it successfully crosses over these type of terrain.
75
191000
3000
הוא חוצה בהצלחה את סוגי השטח הללו.
03:29
But, when it encounters a very extreme terrain,
76
194000
4000
אבל כאשר הוא מתמודד עם פני שטח קיצוניים,
03:33
in this case, this obstacle is more than three times
77
198000
3000
במקרה זה המכשול הוא יותר מפי שלוש
03:36
the height of the robot,
78
201000
2000
מגובה הרובוט,
03:38
Then it switches to a deliberate mode,
79
203000
2000
הוא עובר לשיטת פעולה מחושבת,
03:40
where it uses a laser range finder,
80
205000
2000
בה הוא עושה שימוש במד טווח לייזר,
03:42
and camera systems, to identify the obstacle and the size,
81
207000
2000
ומערכות צילום בכדי לזהות את המכשול ואת גודלו,
03:44
and it plans, carefully plans the motion of the spokes
82
209000
3000
והוא מתכנן בזהירות את התנועה של החישורים,
03:47
and coordinates it so that it can show this
83
212000
2000
ומתאם אותה כך שיוכל להפגין
03:49
kind of very very impressive mobility.
84
214000
2000
סוג זה של ניידות מאוד מאוד מרשימה.
03:51
You probably haven't seen anything like this out there.
85
216000
2000
קרוב לוודאי שלא ראיתם שום דבר מעין זה.
03:53
This is a very high mobility robot
86
218000
3000
זהו רובוט בעל יכולת ניידות גבוהה מאוד
03:56
that we developed called IMPASS.
87
221000
3000
שאנו פיתחנו, המכונה אימפאס.
03:59
Ah, isn't that cool?
88
224000
2000
אה! נכון שזה מגניב?
04:01
When you drive your car,
89
226000
3000
כאשר אתם נוהגים במכוניתכם,
04:04
when you steer your car, you use a method
90
229000
2000
בעת שאתם מכוונים את המכונית, אתם משתמשים בשיטה
04:06
called Ackermann steering.
91
231000
2000
שנקראת היגוי אקרמן.
04:08
The front wheels rotate like this.
92
233000
2000
הגלגלים הקדמיים מסתובבים בצורה כזו.
04:10
For most small wheeled robots,
93
235000
3000
מרבית הרובוטים הקטנים בעלי הגלגלים
04:13
they use a method called differential steering
94
238000
2000
משתמשים בשיטה שנקראת היגוי דיפרנציאלי
04:15
where the left and right wheel turns the opposite direction.
95
240000
3000
בה הגלגל הימני והשמאלי מסתובבים בכיוונים נגדיים.
04:18
For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
96
243000
3000
עבור אימפאס, אנו יכולים להגיע לסוגים רבים של תנועה.
04:21
For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
97
246000
3000
לדוגמה, במקרה הזה, אף-על-פי שגלגל ימין ושמאל מחוברים
04:24
with a single axle rotating at the same angle of velocity.
98
249000
2000
בציר אחד, הם מסתובבים באותה מהירות זוויתית.
04:26
We just simply change the length of the spoke.
99
251000
3000
אנו פשוט משנים את אורך החישור.
04:29
It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
100
254000
2000
זה משפיע על הקוטר, ואז הוא פונה שמאלה, הוא פונה ימינה.
04:31
So, these are just some examples of the neat things
101
256000
2000
ובכן, אלו רק כמה דוגמאות לדברים המגניבים שניתן
04:33
that we can do with IMPASS.
102
258000
3000
לעשות עם אימפאס.
04:36
This robot is called CLIMBeR:
103
261000
2000
הרובוט הזה מכונה קליימבר,
04:38
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
104
263000
3000
ראשי התיבות הן רובוט בעל גפיים-תלויות-כבלים התואם התנהגות חכמה.
04:41
So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
105
266000
3000
אז שוחחתי עם חוקרים רבים מהמעבדה להנעה סילונית בנאסא,
04:44
at JPL they are famous for the Mars rovers --
106
269000
2000
המעבדה להנעה סילונית מפורסמת בגשושיות מאדים.
04:46
and the scientists, geologists always tell me
107
271000
2000
והמדענים והגיאולוגים תמיד אומרים לי
04:48
that the real interesting science,
108
273000
3000
שהמדע המעניין באמת,
04:51
the science-rich sites, are always at the cliffs.
109
276000
3000
האתרים העשירים-מדעית, הם תמיד באיזורי הצוקים.
04:54
But the current rovers cannot get there.
110
279000
2000
אבל הגשושיות הנוכחיות לא יכולות להגיע לשם.
04:56
So, inspired by that we wanted to build a robot
111
281000
2000
אז בהשראת מגבלה זו רצינו לבנות רובוט
04:58
that can climb a structured cliff environment.
112
283000
3000
שמסוגל לטפס בסביבה של צוקים מובנים.
05:01
So, this is CLIMBeR.
113
286000
2000
ובכן, זהו קליימבר.
05:03
So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
114
288000
2000
אז, מה שהוא עושה, יש לו שלוש רגלים. בטח קשה לראות,
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
115
290000
3000
אבל יש לו כננת וכבל בחלקו העליון.
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
116
293000
2000
והוא מנסה לחשב את המקום הטוב ביותר להניח את רגלו.
05:10
And then once it figures that out
117
295000
2000
ואז, כאשר החישוב הושלם
05:12
in real time, it calculates the force distribution:
118
297000
3000
הוא מבצע חישובים בזמן אמת לפילוג הכוח.
05:15
how much force it needs to exert to the surface
119
300000
3000
כמה כוח הוא צריך להפעיל על פני-השטח
05:18
so it doesn't tip and doesn't slip.
120
303000
2000
כך שהוא לא יתהפך ולא יחליק.
05:20
Once it stabilizes that, it lifts a foot,
121
305000
2000
כאשר הוא מתייצב הוא מרים רגל,
05:22
and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
122
307000
4000
ואז בעזרת הכננת, הוא מסוגל לטפס על דברים מעין אלה.
05:26
Also for search and rescue applications as well.
123
311000
2000
גם לשימושים של חיפוש והצלה.
05:28
Five years ago I actually worked at NASA JPL
124
313000
2000
למעשה, לפני חמש שנים עבדתי במעבדה להנעה סילונית בנאסא
05:30
during the summer as a faculty fellow.
125
315000
2000
במהלך הקיץ כעמית סגל.
05:32
And they already had a six legged robot called LEMUR.
126
317000
4000
והיה להם כבר רובוט שש-רגלי המכונה לימור.
05:36
So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
127
321000
3000
אז, זה מבוסס על כך. הרובוט הזה נקרא מארס,
05:39
Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
128
324000
3000
שפירושו מערכת רובוטית מרובת-גפיים. זהו רובוט שש-רגלי.
05:42
We developed our adaptive gait planner.
129
327000
2000
פיתחנו את מתכנן-ההליכה המסתגל שלנו.
05:44
We actually have a very interesting payload on there.
130
329000
2000
למעשה, יש לנו עליו מטען מעניין מאוד.
05:46
The students like to have fun. And here you can see that it's
131
331000
2000
הסטודנטים אוהבים ליהנות. וכאן אתם יכולים לראות את זה
05:48
walking over unstructured terrain.
132
333000
3000
הולך על פני שטח לא מובנה.
05:51
It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
הוא מנסה ללכת על פני-שטח גסים,
05:53
sandy area,
134
338000
2000
אזורים חוליים,
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
אבל בהתאם לרמת הלחות או לגודל גרגירי החול
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
משתנה מודל שקיעת החול של הרגל.
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
אז הוא מנסה לסגל את ההליכה שלו כדי שיוכל לעבור בהצלחה על כל סוגי הדברים הללו.
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
ובנוסף, הוא עושה דברים כיפיים, כפי שניתן לשער.
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
אנחנו מקבלים מבקרים רבים במעבדה שלנו.
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
אז, כאשר מבקרים באים, מארס ניגש למחשב,
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
ומתחיל להקליד "שלום שמי מארס."
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
"ברוכים הבאים לרומלה,"
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
"מעבדת מכניקות הרובוטיקה, וירג'יניה טק."
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
עכשיו, אין לנו די זמן להכנס לפרטים טכניים,
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
רק אציג לכם כמה מהניסויים.
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
אז, הנה כמה מניסויי ההיתכנות המוקדמים.
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
אנחנו מאכסנים אנרגיה פוטנציאלית בעור הגמיש בכדי לגרום לו לזוז.
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
או משתמשים במיתרי מתיחה פעילים בכדי לגרום לו לנוע
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
קדימה ואחורה. הוא נקרא כימרה.
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
אנו גם עבדנו עם כמה מדענים
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
ומהנדסים מאוניברסיטת פנסילבניה
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
כדי לפתח גירסה בהנעה כימית
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
של רובוט האמבה הזה.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
אנחנו מוסיפים משהו למשהו
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
וכמו קסם, הם זזים. הבועה.
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
הרובוט הזה הוא בין הפרויקטים האחרונים שלנו. הוא נקרא רפאל.
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
יד רובוטית מופעלת ע"י אוויר עם רצועות גמישות.
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
יש הרבה דברים מאוד מגניבים, למשל יש ידיים רובוטיות טובות מאוד בשוק.
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
הבעיה היא שהן פשוט יותר מדי יקרות, עשרות אלפי דולרים.
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
ובכן, ליישומים של תותבים זה כנראה לא פרקטי,
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
משום שהמחיר אינו בהישג יד.
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
רצינו להתמודד עם הבעיה הזו מכיוון שונה לחלוטין.
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
במקום להשתמש במנועים חשמליים, מניעים אלקטרו-מכניים,
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
אנו משתמשים באוויר דחוס.
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
פיתחנו את המפעילים החדישים הללו למפרקים.
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
זה ניתן להתאמה. אתם יכולים למעשה לשנות את הכוח,
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
והוא יכול למחוץ פחית סודה ריקה.
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
הוא יכול להרים דברים מאוד שבירים כמו ביצה טרייה.
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
או כמו במקרה הזה, נורה.
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
החלק הטוב ביותר, עלה לנו רק $200 כדי ליצור אבטיפוס ראשוני.
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
הרובוט הזה הוא למעשה ממשפחת הרובוטים הנחשיים
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
שאנו קוראים לו הידראס,
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
נחש רובוטי מרובה דרגות חופש.
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
זהו רובוט שיכול לטפס על מבנים.
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
זוהי זרוע הידראס.
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
זוהי זרוע רובוטית בעלת 12 דרגות חופש.
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
הכבל שמוצג כאן, הוא סיב אופטי.
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
והסטודנטית הזו, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת,
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
אבל היא יכולה לתפעל אותו בהרבה דרכים שונות.
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
אז, למשל בעירק, אתם יודעים, באזור הקרבות,
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
יש מטעני צד. נכון לעכשיו אתם שולחים
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
רכבים ממוגנים בשלט רחוק.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
לוקח זמן רב ויקר מאוד
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
לאמן את המפעיל לשלוט בזרוע המורכבת הזו.
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
במקרה הזה, זה מאוד אינטואיטיבי.
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
הסטודנט הזה, קרוב לוודאי בשימוש ראשון במערכת, מבצע משימה מורכבת מאוד,
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
להרים עצמים ולבצע פעולות,
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
פשוט כך, מאוד אינטואיטיבי.
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
כעת, הרובוט הזה הוא לעת עתה הכוכב שלנו.
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
למעשה יש לנו מועדון מעריצים לרובוט דארווין,
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
רובוט דמוי-אדם דינמי בעל אינטליגנציה.
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
כפי שאתם יודעים יש לנו עניין רב
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
ברובוטים דמויי-אדם, הליכה אנושית.
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
אז החלטנו לבנות רובוט קטן דמוי-אדם.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
זה היה בשנת 2004, ובתקופה זו
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
זה היה משהו מאוד מהפכני.
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
זה היה יותר מחקר היתכנות,
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
באיזה סוג של מנועים עלינו להשתמש?
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
האם זה בכלל אפשרי? באיזה סוגים של פקדים עלינו להשתמש?
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
ובכן, לזה אין חיישנים כלל.
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
אז, זוהי בקרה במעגל פתוח.
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
בשביל אלה מביניכם שאולי יודעים, אם אין לכם חיישנים
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
וישנן הפרעות כלשהן, אתם יודעים מה קורה.
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(צחוק)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
ובכן, בהתבסס על הצלחה זו, בשנה שלאחר מכן
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
עשינו תכנון מכני ראוי
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
והתחלנו מקינמטיקה.
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
וכך, בשנת 2005 נולד דארווין 1.
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
הוא מזדקף. הוא הולך, מאוד מרשים.
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
עם זאת, עדיין, כפי שאתם יכולים לראות,
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
הוא מחובר לכבל, חבל טבור. אנו עדיין משתמשים במקור כוח חיצוני,
09:23
and external computation.
215
548000
2000
וחישוב חיצוני.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
בשנת 2006, הגיע הזמן לכיף האמיתי.
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
בוא ניתן לו אינטליגנציה. ניתן לו את כל כוח החישוב לו הוא זקוק,
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
שבב פנטיום אם של 1.5 ג'יגה-הרץ,
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
שתי מצלמות בחיבור מהיר, שמונה ג'יירוסקופים, מד-תאוצה,
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
ארבעה חיישני פיתול על הרגל וסוללות ליתיום.
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
ועכשיו דארווין 2 הוא אוטונומי לחלוטין.
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
הוא לא נשלט מרחוק.
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
הוא אינו קשור. הוא מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור,
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
מסתכל סביב, מחפש אחר הכדור ומנסה לשחק כדורגל,
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
באופן אוטונומי, אינטליגנציה מלאכותית.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
בוא נראה אם הוא מצליח. זה היה נסיוננו הראשון,
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
ו... שער!
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
יש למעשה תחרות בשם רובוקאפ (גביע הרובוטים).
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
אני לא יודע כמה מכם שמעו על רובוקאפ.
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
זוהי תחרות כדורגל בינלאומית לרובוטים אוטונומיים.
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
עד לשנת 2050
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
אנחנו רוצים שיהיו ברשותינו רובוטים אנושיים אוטונומיים בגודל מלא
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
שישחקו כדורגל נגד אלופי העולם האנושיים
10:25
and win.
235
610000
2000
וינצחו.
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
זאת המטרה האמיתית. היא מטרה מאוד שאפתנית,
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
אבל אנחנו באמת מאמינים שאנחנו מסוגלים לכך.
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
ובכן, זה בשנה שעברה בסין.
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
היינו הקבוצה הראשונה מארצות הברית שעמדה בדרישות הסף
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
בתחרות הרובוטים דמויי-האדם.
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
זה בשנה הנוכחית, זה היה באוסטריה.
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
אתם עומדים לראות את האקשן, שלושה נגד שלושה,
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
אוטונומיים לחלוטין.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
הנה לכם. כן!
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
הרובוטים עוקבים ומשחקים,
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
משחק קבוצתי בינם לבין עצמם.
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
זה מאוד מרשים. זהו למעשה אירוע מחקרי
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
ארוז בתוך אירוע תחרותי הרבה יותר מלהיב.
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
מה שאתם רואים כאן,
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
זהו גביע לואי וויטון היפהפה.
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
זהו עבור דמוי-האדם הטוב ביותר,
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
ואנחנו רוצים להביא את זה בפעם הראשונה לארצות הברית,
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
בשנה הבאה, אז אחלו לנו בהצלחה.
11:09
(Applause)
254
654000
2000
תודה לכם.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(מחיאות כפיים)
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
לדארווין יש גם כשרונות רבים אחרים.
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
בשנה שעברה הוא למעשה ניצח על התזמורת הסימפונית של רונוק
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
בקונצרט החג.
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
זהו רובוט מהדור הבא, דארווין 4,
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
אבל חכם יותר, מהיר יותר, חזק יותר.
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו.
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
"אני גבר, אני חזק."
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
"אני יכול גם לעשות כמה תנועות בסגנון ג'קי צ'אן"
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
תנועות של אמנויות לחימה.
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(צחוק)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
והוא הולך לדרכו. זהו דארווין 4,
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
שוב, תוכלו לראותו בלובי.
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
אנו באמת מאמינים שזה יהיה הרובוט דמוי-האדם הראשון בארצות הברית
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
שמסוגל לרוץ. אז תמשיכו לעקוב.
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
בסדר, אז הראיתי לכם כמה מהרובוטים המלהיבים שלנו בפעולה.
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
אז מהו סוד ההצלחה שלנו?
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
מאיפה אנחנו מביאים את הרעיונות הללו?
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
איך אנחנו מפתחים רעיונות מעין אלה?
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
יש לנו רכב אוטונומי לחלוטין
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
שיכול לנהוג בסביבה עירונית. זכינו בחצי מיליון דולרים
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
באתגר האורבני של דארפא.
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
יש לנו גם את הרכב הראשון בעולם
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
שניתן לניהוג בידי עיוור.
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
אנו מכנים אותו אתגר הנהג העיוור, מאוד מלהיב,
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
ועוד הרבה הרבה פרוייקטים רובוטיים עליהם אני רוצה לדבר.
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
אלה רק הפרסים בהם זכינו בסתיו 2007,
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
מתחרויות רובוטיקה ואירועים מעין אלה.
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
לאמיתו של דבר יש לנו חמישה סודות.
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
הראשון הוא מהיכן אנו שואבים השראה,
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
מאיפה מגיע ניצוץ הדמיון הזה?
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
זהו סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
בלילה כשאני הולך לישון, ב-3 או 4 לפנות בוקר,
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
אני נשכב, עוצם את עיניי, ורואה את הקווים והעיגולים האלה
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
וצורות שונות מרחפות סביב,
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
מתחברות ואז יוצרות את סוגי המנגנונים הללו.
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
ואז אני חושב, "אה, זה מגניב."
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
ולכן, בסמוך למיטה אני מחזיק מחברת,
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
יומן, עם עט מיוחד שמאיר, אור לד,
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
כי אינני רוצה להדליק את האור ולהעיר את אשתי.
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
ובכן, אני רואה זאת, משרבט הכל, משרטט דברים,
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
והולך לישון.
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
כל יום בבוקר,
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
הדבר הראשון שאני עושה לפני כוס הקפה הראשונה,
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת שלי.
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
הרבה פעמים היא ריקה,
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
לפעמים יש שם משהו. לעיתים זה חסר חשיבות,
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
אבל ברוב המקרים אני אפילו לא יכול לקרוא את כתב ידי.
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
זה ב-4 לפנות בוקר, למה אתם מצפים, נכון?
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
ובכן, אני צריך לפענח את מה שכתבתי.
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
אבל לפעמים אני רואה שם רעיון מחוכם,
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
ויש לי את רגעי ההארה הללו.
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
אני מייד רץ לחדר העבודה שבביתי, מתיישב מול המחשב,
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
מקליד את הרעיונות, משרבט את הדברים,
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
ואני שומר מאגר של רעיונות.
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
כאשר יש לנו קול-קורא להצעות
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
אני מנסה למצוא התאמה
13:27
potential ideas
312
792000
2000
בין רעיונותי הפוטנציאליים
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
לבין הבעיה, ואם יש התאמה, אנחנו כותבים הצעת מחקר,
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
מקבלים את המימון למחקר, וכך אנו מתחילים את תוכנית המחקר שלנו.
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
אבל ניצוץ הדמיון לבדו אינו טוב מספיק.
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
איך אנחנו מפתחים את סוגי הרעיונות הללו?
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
במעבדה שלנו רומלה, מעבדת מכניקות הרובוטיקה,
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
יש לנו מפגשים נהדרים של סיעור-מוחות.
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
וכך, אנחנו מתקבצים יחדיו ודנים בבעיות
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
ובבעיות חברתיות ומשוחחים עליהן.
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
אבל לפני שמתחילים אנו קובעים את כלל הזהב.
13:53
The rule is:
322
818000
2000
הכלל הוא:
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
אף אחד לא מבקר את רעיונותיו של האחר.
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
אף אחד לא מבקר אף דעה.
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
זה חשוב, משום שפעמים רבות, סטודנטים חוששים
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
או מרגישים אי נוחות באשר לתגובות של האחרים
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
על דעותיהם ומחשבותיהם.
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
כאשר אתם עושים זאת, זה מדהים
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
איך הסטודנטים נפתחים.
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
יש להם רעיונות מטורפים מגניבים ומבריקים,
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
כל החדר מחושמל באנרגיה יצירתית.
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
כך אנו מפתחים את רעיונותינו.
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
ובכן, נגמר לנו הזמן, עוד דבר אחד שאני רוצה לדבר עליו הוא
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
אתם יודעים, רק ניצוץ של רעיון ופיתוחו לא טובים מספיק.
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
רגע ה-TED היה נפלא כאשר,
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
אני חושב שזה היה אדון קן רובינסון, זה היה הוא?
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
הוא הרצה על איך השכלה
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
ובתי-ספר הורסים את היצירתיות.
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
ובכן, למעשה יש שני צדדים לסיפור.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
אז, יש מגבלה לדברים שאפשר לעשות
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
רק עם רעיונות מבריקים,
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
יצירתיות, הנדסה טובה ואינטואיציה.
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לעבודת טלאים,
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
אם אתם רוצים להגיע מעבר לרובוטים כתחביב
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
ובאמת להתמודד עם האתגרים הגדולים של הרובוטיקה
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
באמצעות מחקר קפדני
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
אנו זקוקים ליותר מזה. כאן בית-הספר נכנס לתמונה.
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
באטמן, נלחם נגד הרעים,
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
יש לו את חגורת הכלים הזו, יש לו את עוגן האנקול שלו,
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
יש לו סוגים שונים של גאדג'טים.
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
עבורינו, מפתחי רובוטים, מהנדסים, מדענים,
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
הכלים הללו, הינם הקורסים והשיעורים אותם לומדים בכיתה.
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
מתמטיקה, משוואות דיפרנציאליות.
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
יש לי ידע באלגברה לינארית, מדעים, פיזיקה,
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
וכיום אפילו, כימיה וביולוגיה כפי שראיתם.
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
אלו כל הכלים להם אנו זקוקים.
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
אז, כמה שיש ברשותך יותר כלים,
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
עבור באטמן - יותר יעיל להלחם ברעים,
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
ועבורנו - יותר כלים לתקוף בעיות גדולות מעין אלה.
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
לכן, ההשכלה מאוד חשובה.
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
בנוסף, זה לא רק זה,
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
מעבר לכך צריך גם לעבוד באמת באמת קשה.
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
ולכן אני תמיד אומר לסטודנטים שלי
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
תעבדו חכם ואז תעבדו קשה.
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
התמונה הזו ברקע צולמה ב-3 לפנות בוקר.
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
אני ערב לכך שאם תבואו למעבדתינו ב-3, 4 לפנות בוקר
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
יהיו לנו סטודנטים שעובדים שם,
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
לא בגלל שאני אומר להם, אלא מכיוון שכיף להם.
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
מה שמוביל לנושא האחרון.
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
אל תשכחו להנות.
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
זהו באמת סוד ההצלחה שלנו - כיף לנו.
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
אני באמת מאמין שהתפוקה הגבוהה ביותר מושגת כאשר אתם נהנים.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
וזה מה שאנחנו עושים.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
הנה לכם. תודה רבה.
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(מחיאות כפיים)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com