TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
Dennis Hong giới thiệu 7 loại robot đầy ấn tượng
Filmed:
Readability: 4.2
2,237,651 views
Tại hội thảo TEDxNASA, Dennis Hong giới thiệu 7 robot địa hình đoạt giải -- đều có dạng giống người, robot DARwln chơi bóng đá và CLIMBeR leo vách dốc đều do đội của ông tại phòng thí nghiệm RoMeLa, khu công nghệ Virginia chế tạo. Hãy xem đến phút cuối để lắng nghe 5 bí quyết đầy sáng tạo dẫn đến thành công kỹ thuật lớn lao mà phòng thí nghiệm của ông đã làm nên.
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So, the first robot to talk about is called STriDER.
0
0
3000
Robot đầu tiên có tên StriDER,
00:18
It stands for Self-excited
1
3000
2000
viết tắt của cụm Robot 3 chân động tự kích
00:20
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
2
5000
2000
thử nghiệm.
00:22
It's a robot that has three legs,
3
7000
2000
Nó là một con robot 3 chân,
00:24
which is inspired by nature.
4
9000
3000
lấy cảm hứng từ tự nhiên.
00:27
But have you seen anything in nature,
5
12000
2000
Nhưng các bạn đã thấy loài động vật nào trong tự nhiên
00:29
an animal that has three legs?
6
14000
2000
có 3 chân chưa?
00:31
Probably not. So, why do I call this
7
16000
2000
Có thể không. Vậy tại sao tôi gọi nó
00:33
a biologically inspired robot? How would it work?
8
18000
2000
là robot lấy cảm hứng từ sinh vật? Nó hoạt động ra sao?
00:35
But before that, let's look at pop culture.
9
20000
3000
Nhưng trước hết, chúng ta hãy xem qua nền văn hóa phổ cập.
00:38
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
10
23000
3000
Các bạn biết tiểu thuyết và bộ phim cùng tên: H.G Wells War of the Worlds chứ?
00:41
And what you see over here is a very popular
11
26000
2000
Và các bạn đang thấy ở đây một video game
00:43
video game,
12
28000
2000
rất nổi tiếng.
00:45
and in this fiction they describe these alien creatures that
13
30000
3000
Trong giả tưởng, họ miêu tả các sinh vật ngoài trái đất
00:48
are robots that have three legs that terrorize Earth.
14
33000
2000
là các con robot 3 chân đến khủng bố trái đất.
00:50
But my robot, STriDER, does not move like this.
15
35000
4000
Nhưng con StriDER của tôi không di chuyển như thế.
00:54
So, this is an actual dynamic simulation animation.
16
39000
3000
Đây là hình ảnh mô phỏng động.
00:57
I'm just going to show you how the robot works.
17
42000
2000
Tôi sẽ nói với các bạn cách hoạt động của nó.
00:59
It flips its body 180 degrees
18
44000
3000
Nó lắc phần thân 180 độ.
01:02
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
19
47000
3000
đá một chân giữa 2 chân còn lại để hạ chân.
01:05
So, that's how it walks. But when you look at us
20
50000
2000
Đó là cách đi của nó. Nhưng với con người,
01:07
human being, bipedal walking,
21
52000
2000
chúng ta đi bằng 2 chân,
01:09
what you're doing is you're not really using a muscle
22
54000
2000
không thực sự sử dụng cơ
01:11
to lift your leg and walk like a robot. Right?
23
56000
3000
để đẩy chân lên và đi như robot. Đúng không?
01:14
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
24
59000
3000
Chúng ta chỉ cần đá, lắc chân và hạ chân xuống,
01:17
stand up again, swing your leg and catch the fall.
25
62000
3000
đứng thẳng lên, đá chân và hạ chân xuống.
01:20
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
26
65000
3000
Dùng các động lực bên trong và điều kiện thể chất
01:23
just like a pendulum.
27
68000
2000
như một quả lắc.
01:25
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
28
70000
4000
Chúng ta gọi đó là khái niệm về sự chuyển động bị động.
01:29
What you're doing is, when you stand up,
29
74000
2000
Khi đứng dậy
01:31
potential energy to kinetic energy,
30
76000
2000
thế năng chuyển thành động năng,
01:33
potential energy to kinetic energy.
31
78000
2000
thế năng chuyển thành động năng.
01:35
It's a constantly falling process.
32
80000
2000
Đó là quá trình rơi không đổi.
01:37
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
33
82000
3000
Thế nên, mặc dù trong tự nhiên không có loài vật nào trông giống thế này cả,
01:40
really, we were inspired by biology
34
85000
2000
nhưng sinh vật học đã thực sự gây cảm hứng cho chúng tôi,
01:42
and applying the principles of walking
35
87000
2000
và chúng tôi đã áp dụng các quy tắc khi đi lại
01:44
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
36
89000
3000
vào con robot này, nên có thể nói nó là một robot lấy cảm hứng từ sinh vật học.
01:47
What you see over here, this is what we want to do next.
37
92000
2000
Đây là dự án chúng tôi muốn tiến hành tới đây.
01:49
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
38
94000
4000
Chúng tôi muốn gập các chân lại, đồng thời làm nó to và cao hơn để di chuyển phạm vi rộng.
01:53
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
39
98000
3000
Khi nó mở các chân ra, trông khá giống trong phim Chiến Tranh Giữa Các Vì Sao.
01:56
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
40
101000
3000
Khi đứng vững trên mặt đất, nó thu hồi cú shock và bắt đầu bước đi.
01:59
What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
41
104000
3000
Cái ánh sáng vàng bạn thấy ở đây, không phải tia chết.
02:02
This is just to show you that if you have cameras
42
107000
2000
Chỉ để cho các bạn thấy nếu có camera
02:04
or different types of sensors --
43
109000
2000
hoặc các thiết bị cảm ứng khác nhau
02:06
because it is tall, it's 1.8 meters tall --
44
111000
2000
vì nó cao 1.8 mét,
02:08
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
45
113000
3000
các bạn có thể nhìn qua các chướng ngại như bụi cây chẳng hạn.
02:11
So we have two prototypes.
46
116000
2000
Chúng tôi có 2 nguyên mẫu.
02:13
The first version, in the back, that's STriDER I.
47
118000
3000
Phiên bản đầu tiên, ở phía sau là STriDER I.
02:16
The one in front, the smaller, is STriDER II.
48
121000
2000
Cái phía trước, nhỏ hơn là STriDER II.
02:18
The problem that we had with STriDER I is
49
123000
2000
Vấn đề chúng tôi gặp phải với STriDER I là
02:20
it was just too heavy in the body. We had so many motors,
50
125000
3000
phần thân của nó quá nặng. Chúng tôi có quá nhiều động cơ điện,
02:23
you know, aligning the joints, and those kinds of things.
51
128000
2000
các mối nối và nhiều thứ khác nữa.
02:25
So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
52
130000
4000
Nên chúng tôi đã quyết định tổng hợp một cơ chế kỹ thuật
02:29
so we could get rid of all the motors, and with a single motor
53
134000
3000
để có thể bỏ bớt các động cơ đi, chỉ giữ lại một cái duy nhất
02:32
we can coordinate all the motions.
54
137000
2000
để liên kết các cử động với nhau.
02:34
It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
55
139000
3000
Đó là một giải pháp kỹ thuật, thay vì sử dụng cơ điện tử.
02:37
So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
56
142000
3000
Nhờ đó, giờ thì phần thân phía trên đủ nhẹ để robot đi lại trong phòng thí nghiệm.
02:40
this was the very first successful step.
57
145000
3000
Đấy là bước thành công đầu tiên.
02:43
It's still not perfected -- its coffee falls down --
58
148000
2000
Nó vẫn chưa hoàn chỉnh
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
nên chúng tôi còn rất nhiều việc cần hoàn thiện.
02:48
The second robot I want to talk about is called IMPASS.
60
153000
3000
Robot thứ 2 tôi muốn trình bày có tên IMPASS.
02:51
It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
61
156000
4000
Nó là tên viết tắt của Nền Tảng Di Dộng Thông Minh với Hệ Thống Kích Nan Hoa.
02:55
So, it's a wheel-leg hybrid robot.
62
160000
3000
Qua cái tên (dài vô địch) bạn chắc hẳn đoán được nó là một robot chân bánh xe lai.
02:58
So, think of a rimless wheel
63
163000
2000
Hãy nghĩ đến một bánh xe không vành
03:00
or a spoke wheel,
64
165000
2000
hoặc một bánh xe nan hoa.
03:02
but the spokes individually move in and out of the hub;
65
167000
3000
Các nan hoa tiến ra vào trục bánh riêng rẽ nhau.
03:05
so, it's a wheel-leg hybrid.
66
170000
2000
Nên nó là robot lai kết hợp bánh xe và chân.
03:07
We are literally re-inventing the wheel here.
67
172000
2000
Chúng tôi tái chế tạo bánh xe.
03:09
Let me demonstrate how it works.
68
174000
3000
Hãy để tôi giải thích cách hoạt động của nó.
03:12
So, in this video we're using an approach
69
177000
2000
Trong đoạn băng này, chúng tôi sử dụng một phương pháp
03:14
called the reactive approach.
70
179000
2000
có tên phương pháp phản ứng.
03:16
Just simply using the tactile sensors on the feet,
71
181000
3000
Đơn thuần bằng cách sử dụng các bộ cảm ứng xúc giác ở chân,
03:19
it's trying to walk over a changing terrain,
72
184000
2000
nó đang cố gắng đi trên địa hình đa dạng,
03:21
a soft terrain where it pushes down and changes.
73
186000
3000
một địa hình mềm đẩy xuống và thay đổi.
03:24
And just by the tactile information,
74
189000
2000
Và bằng các thông tin xúc giác
03:26
it successfully crosses over these type of terrain.
75
191000
3000
nó đã vượt qua thành công các kiểu địa hình đó.
03:29
But, when it encounters a very extreme terrain,
76
194000
4000
Nhưng khi gặp phải một địa hình cực kỳ gập ghềnh,
03:33
in this case, this obstacle is more than three times
77
198000
3000
trong trường hợp này, chướng ngại cao hơn
03:36
the height of the robot,
78
201000
2000
chiều cao của robot 3 lần.
03:38
Then it switches to a deliberate mode,
79
203000
2000
Nó chuyển sang chế độ cẩn trọng,
03:40
where it uses a laser range finder,
80
205000
2000
để sử dụng một chức năng tìm kiếm phạm vị bằng tia laser,
03:42
and camera systems, to identify the obstacle and the size,
81
207000
2000
và một hệ thống camera để phân biệt chướng ngại vật và kích cỡ,
03:44
and it plans, carefully plans the motion of the spokes
82
209000
3000
sau đó robot sẽ lên kế hoạch tỉ mỉ chuyển động của các nan hoa,
03:47
and coordinates it so that it can show this
83
212000
2000
và kết hợp với robot, nhờ đó robot có thể
03:49
kind of very very impressive mobility.
84
214000
2000
di chuyển đầy ấn tượng như thế này.
03:51
You probably haven't seen anything like this out there.
85
216000
2000
Có thể bạn chưa từng nhìn thấy thứ gì như robot này.
03:53
This is a very high mobility robot
86
218000
3000
Đây là một robot có tính di động cao
03:56
that we developed called IMPASS.
87
221000
3000
mà chúng tôi đã phát triển có tên IMPASS.
03:59
Ah, isn't that cool?
88
224000
2000
Ah! nghe hay mà đúng không?
04:01
When you drive your car,
89
226000
3000
Khi lái xe,
04:04
when you steer your car, you use a method
90
229000
2000
bạn điều khiển vô lăng và áp dụng
04:06
called Ackermann steering.
91
231000
2000
1 phương pháp có tên là bộ điều khiển Ackermann.
04:08
The front wheels rotate like this.
92
233000
2000
Các bánh trước xoay như thế này.
04:10
For most small wheeled robots,
93
235000
3000
Với hầu hết các robot bánh xe nhỏ
04:13
they use a method called differential steering
94
238000
2000
họ sử dụng một phương pháp có tên là bộ điều khiển phân biệt
04:15
where the left and right wheel turns the opposite direction.
95
240000
3000
khi mà bánh bên trái và phải rẽ sang 2 hướng đối diện.
04:18
For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
96
243000
3000
Với IMPASS, chúng tôi có thể thao tác nhiều kiểu di chuyển khác nhau.
04:21
For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
97
246000
3000
Lấy ví dụ trong trường hợp này, mặc dù bánh trái và bánh phải kết nối
04:24
with a single axle rotating at the same angle of velocity.
98
249000
2000
với một trục đơn, quay với cùng vận tốc góc.
04:26
We just simply change the length of the spoke.
99
251000
3000
Chúng tôi chỉ thay đổi chiều dài của nan hoa.
04:29
It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
100
254000
2000
Nó ảnh hưởng đến đường kính rồi rẽ sang trái, sang phải.
04:31
So, these are just some examples of the neat things
101
256000
2000
Đó là một vài ví dụ về những việc tinh xảo
04:33
that we can do with IMPASS.
102
258000
3000
chúng ta có thể thực hiện với IMPASS.
04:36
This robot is called CLIMBeR:
103
261000
2000
Robot này có tên CLIMBeR,
04:38
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
104
263000
3000
Robot Có Chi Bằng Cáp Treo Khớp Hành Vi Thông Minh.
04:41
So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
105
266000
3000
Tôi đã nói chuyện với nhiều nhà khoa học JPL của NASA,
04:44
at JPL they are famous for the Mars rovers --
106
269000
2000
ở JPL, họ nổi tiếng với các xe tự hành trên sao Hỏa.
04:46
and the scientists, geologists always tell me
107
271000
2000
Và các nhà khoa học và địa lý học luôn nói với tôi
04:48
that the real interesting science,
108
273000
3000
rằng các khu vực chứa nhiều dữ liệu
04:51
the science-rich sites, are always at the cliffs.
109
276000
3000
khoa học thú vị luôn nằm trên các vách đá.
04:54
But the current rovers cannot get there.
110
279000
2000
Nhưng các xe tự hành hiện nay không thể tiếp cận địa hình đó.
04:56
So, inspired by that we wanted to build a robot
111
281000
2000
Được truyền cảm hứng từ đó, chúng tôi muốn chế tạo một robot
04:58
that can climb a structured cliff environment.
112
283000
3000
có thể trèo trên địa hình có cấu trúc vách đứng.
05:01
So, this is CLIMBeR.
113
286000
2000
Và đây là CLIMBeR.
05:03
So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
114
288000
2000
Nó có 3 chân. Có thể các bạn khó quan sát
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
115
290000
3000
nhưng nó có một dây tời và dây cáp ở trên đỉnh.
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
116
293000
2000
Và nó cố gắng xác định nơi tốt nhất để đặt chân lên.
05:10
And then once it figures that out
117
295000
2000
Và một khi nó xác định được trong thời gian thực
05:12
in real time, it calculates the force distribution:
118
297000
3000
nó sẽ tính toán để phân bổ lực.
05:15
how much force it needs to exert to the surface
119
300000
3000
Tính xem cần bao nhiêu lực tác động lên bề mặt
05:18
so it doesn't tip and doesn't slip.
120
303000
2000
để nó không bị đảo và trượt đi.
05:20
Once it stabilizes that, it lifts a foot,
121
305000
2000
Một khi đứng vững rồi nó sẽ nhấc một chân lên,
05:22
and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
122
307000
4000
và bằng dây tời, nó có thể leo lên địa hình dốc đứng.
05:26
Also for search and rescue applications as well.
123
311000
2000
Robot này cũng có thể dùng để tìm kiếm và cứu hộ nữa.
05:28
Five years ago I actually worked at NASA JPL
124
313000
2000
Cách đây 5 năm, tôi đã thực tập ở NASA JPL
05:30
during the summer as a faculty fellow.
125
315000
2000
suốt mùa hè.
05:32
And they already had a six legged robot called LEMUR.
126
317000
4000
Họ đã có một robot 6 chân có tên LEMUR.
05:36
So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
127
321000
3000
Robot này được dựa trên robot đó, nó có tên MARS,
05:39
Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
128
324000
3000
Hệ Thống Robot Đa Phần Phụ. Nó là một robot 6 chân.
05:42
We developed our adaptive gait planner.
129
327000
2000
Chúng tôi đã phát triển trình lên kế hoạch dáng đi tùy chỉnh.
05:44
We actually have a very interesting payload on there.
130
329000
2000
Chúng tôi có một lượng trọng tải rất hay trên robot này.
05:46
The students like to have fun. And here you can see that it's
131
331000
2000
Các sinh viên thích vui vẻ. Và đây các bạn có thể thấy
05:48
walking over unstructured terrain.
132
333000
3000
nó đang đi trên địa hình đa kết cấu.
05:51
It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
Nó đang cố gắng đi trên địa hình thô,
05:53
sandy area,
134
338000
2000
vùng cát,
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
nhưng tùy vào độ ẩm hoặc kích cỡ hạt cát
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
độ lún đất của chân sẽ thay đổi.
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
Nó cố gắng tùy chỉnh dáng đi để vượt qua các địa hình đó.
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
Nó cũng làm một số việc rất vui.
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
Chúng tôi đón nhiều khách tới thăm phòng thí nghiệm của chúng tôi.
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
Khi họ đến, MARS đi đến chiếc máy tính,
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
bắt đầu gõ, "Xin chào, tên tớ là MARS."
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
Chào mừng bạn đến thăm phòng thí nghiệm RoMeLa,
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
phòng thí nghiệm kỹ thuật Robot ở khu công nghệ Virginia.
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
Robot này mô phỏng hình dạng ký sinh trùng amip.
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
Giờ, chúng ta không đủ thời gian để đi sâu vào các chi tiết kỹ thuật,
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
tôi sẽ chỉ giới thiệu với các bạn một số thử nghiệm.
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
Đây là các thử nghiệm ban đầu về tính khả thi
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
Chúng tôi trữ thế năng vào lớp da co giãn để khiến nó di chuyển.
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
Hoặc dùng các dây căng hoạt tính để khiến nó di chuyển
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
tới lui. Nó có tên ChIMERA.
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
Chúng tôi cũng đã làm việc với các nhà khoa học
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
và kỹ sư đến từ UPenn
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
để nghĩ ra một phiên bản kích hóa học
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
của con robot amip này.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
Chúng tôi nói chung là thao tác 1 số kỹ thuật.
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
Và như có phép màu, nó chuyển động.
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
Robot này là dự án gần đây nhất, nó có tên RAPHaEL.
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
Cánh Tay Robot Chạy Bằng Không Khí với Các Dây Chằng Co Giãn.
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
Hiện có các cánh tay robot rất tinh xảo trên thị trường.
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
Vấn đề là chúng quá đắt, hàng chục nghìn đô.
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
Thế nên đối với ứng dụng cho các bộ phận giả, nó không khả thi
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
vì quá đắt.
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
Chúng tôi muốn giải quyết vấn đề này theo một hướng hoàn toàn khác.
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
Thay vì sử dụng các động cơ điện, máy kích cơ khí điện tử,
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
thì chúng tôi dùng khí nén.
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
Chúng tôi đã phát triển các thiết bị kích các khớp nối mới này.
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
Nó dễ điều khiển. Bạn có thể thay đổi lực
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
chỉ bằng cách thay đổi áp suất không khí.
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
Và nó có thể bóp vụn một lon soda không.
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
và nhặt các vật nhỏ như một quả trứng
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
hay trong trường hợp này, một bóng đèn.
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
Hay nhất là, nguyên mẫu đầu tiên chỉ tốn có 200$.
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
Robot này thuộc dòng robot rắn
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
có tên HyDRAS,
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
Robot Dạng Xoắn Khớp Nối Siêu Độ Tự Do.
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
Robot này có thể leo lên các kết cấu dốc.
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
Đây là cánh tay của HyDRAS.
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
Đó là một cánh tay robot 12 độ tự do.
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
Nhưng phần hay nhất là giao diện người dùng.
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
Dây cáp ở kia, nó là dây cáp quang.
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
Và sinh viên này, có thể là lần đầu tiên sử dụng nó,
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
nhưng cô ấy có thể nối các khớp của nó theo nhiều cách khác nhau.
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
Ví dụ ở Iraq, vùng đất chiến tranh,
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
có bom đặt bên đường. Hiện nay quân đội dùng
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
các phương tiện điều khiển từ xa được trang bị vũ khí này.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
Tốn rất nhiều thời gian và cũng rất tốn kém
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
vào việc huấn luyện người điều khiển cánh tay phức tạp này.
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
Trong trường hợp này, nó rất trực quan.
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
Học viên này, dù mới lần đầu sử dụng nhưng đã thao tác được nhiệm vụ phức tạp,
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
nhặt các vật thể và thực hiện các thao tác,
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
như thế này, rất trực quan.
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
Robot này hiện đang là ngôi sao của chúng tôi,
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
chúng tôi còn lập hẳn một fan club cho robot DARwln,
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
Robot Động Hình Người Thông Minh.
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
Như các bạn cũng biết, chúng tôi rất hứng thú
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
với robot hình người, đi lại như người,
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
nên chúng tôi đã quyết định chế tạo một robot nhỏ hình người.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
Vào năm 2004,
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
thành tựu này thực sự mang tính cách mạng.
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
Nó còn có ý nghĩa vượt lên trên một nghiên cứu tính khả thi,
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
chúng tôi nên sử dụng loại động cơ nào?
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
Liệu nó có khả thi không? Chúng tôi nên điều khiển như thế nào?
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
Robot này không có các bộ cảm ứng.
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
Nó có bộ phận kiểm soát vòng dây mở.
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
Với những bạn có thể biết rằng nếu không có bộ phận cảm ứng nào
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
mà có các tác động thì bạn biết chuyện gì xảy ra rồi đấy.
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(Tiếng cười)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
Dựa trên thành công đó, năm tiếp theo
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
chúng tôi đã thiết kế về cơ khí phù hợp
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
bắt đầu từ động học.
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
Và DARwln ra đời năm 2005.
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
Nó đứng thẳng và đi lại được, đầy ấn tượng.
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
Tuy nhiên, như các bạn thấy,
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
nó có một dây rốn, nghĩa là chúng tôi vẫn đang dùng nguồn năng lượng ngoài,
09:23
and external computation.
215
548000
2000
và điện toán ngoài.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
Năm 2006, đã đến lúc vui vẻ.
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
Chúng ta hãy cho nó trí thông minh. Chúng tôi cho nó tất cả sức mạnh điện toán cần thiết,
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
vi mạch Pentium M 1.5 GHz,
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
2 camera Firewire, 8 con quay hồi chuyển, bộ phận đo gia tốc,
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
4 bộ cảm ứng ở chân, các pin lithium.
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
Và giờ DARwln II hoàn toàn tự động.
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
Nó không còn được điểu khiển từ xa nữa.
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
Không còn phạm vi giới hạn nữa. Nó nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng,
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng và cố gắng chơi trò bóng đá,
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
với trí tuệ nhân tạo tự động.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
Hãy xem nó hoạt động ra sao. Đây là lần thử nghiệm đầu tiên của chúng tôi,
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
và ... Video: Vào!
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
Có một cuộc thi đấu có tên RoboCup.
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
Không biết bao nhiêu bạn biết cuộc thi này,
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
nó là một cuộc thi bóng đá quốc tế cho robot tự động.
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
Và mục tiêu chính của giải RoboCup là
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
trước năm 2050,
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
chúng tôi muốn có các robot tự động kích cỡ như người thật
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
chơi bóng đá với các cầu thủ vô địch WC
10:25
and win.
235
610000
2000
và chiến thắng.
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
Đó là mục tiêu thực sự. Tuy đầy tham vọng
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
nhưng chúng tôi tin mình có thể làm được.
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
Năm ngoái ở Trung Quốc,
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
chúng tôi là đội Mỹ đầu tiên đủ điều kiện
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
tham gia cuộc thi robot giống người.
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
Năm nay cuộc thi này được tổ chức tại Austria.
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
Các bạn sẽ thấy pha hành động, 3 chọi 3,
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
hoàn toàn tự động.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
Kia kìa. Đúng rồi!
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
Các robot theo sát và chơi,
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
chơi theo đội.
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
Thực ấn tượng. Đó là một sự kiện nghiên cứu khoa học
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
gói gọn trong một sự kiện thi đấu sôi động.
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
Đây là
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
cúp Louis Vuitton rất đẹp phải không?
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
Cúp đó trao cho robot hình người tốt nhất,
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
và sang năm chúng tôi muốn đem robot này đến Mỹ lần đầu tiên
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
các bạn hãy chúc chúng tôi gặp may mắn nhé.
11:09
(Applause)
254
654000
2000
Xin cảm ơn.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(Vỗ tay)
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
DARwln cũng có nhiều tài năng khác.
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
Năm ngoái, nó đã chỉ huy dàn nhạc giao hưởng Roanoke
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
trong buổi hòa nhạc mừng ngày lễ.
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
Đây là robot thế hệ tiếp theo, DARwln IV,
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
thông minh hơn. nhanh hơn và khỏe hơn.
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
Nó đang cố gắng thể hiện khả năng của mình.
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
"Tôi là đấng nam nhi cường tráng đây."
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
Tôi có thể biểu diễn vài màn võ thuật
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
của Thành Long nhé.
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(Tiếng cười)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
Và nó bước đi. Đấy là DARwln IV,
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
các bạn có thể gặp lại nó sau đây ở hành lang.
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
Chúng tôi tin đây sẽ là lần đầu tiên
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
robot hình người ở Mỹ. Các bạn hãy chờ nhé.
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
Vâng, tôi đã giới thiệu với các bạn các robot đã và đang hoàn thiện của chúng tôi.
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
Vậy, bí quyết thành công của chúng tôi là gì?
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
Từ đâu mà chúng tôi nghĩ ra các ý tưởng đó?
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
Và bằng cách nào mà chúng tôi đã phát triển được các ý tưởng đó?
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
Chúng tôi có một phương tiện hoàn toàn tự động
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
có thể chạy trong môi trường đô thị. Chúng tôi đã giành được giải thưởng nửa triệu đô
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
trong cuộc thi Thách Thức Đô Thị DARPA.
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
Chúng tôi cũng có phương tiện đầu tiên trên thế giới
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
dành cho người khiếm thị.
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
Chúng tôi gọi nó là thử thách cho lái xe khiếm thị, rất hào hứng,
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
và có nhiều nhiều dự án robot khác tôi muốn kể với các bạn.
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
Đây là các giải thưởng chúng tôi giành được vào mùa thu năm 2007,
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
từ các cuộc thi robot.
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
Chúng tôi có 5 bí quyết thành công.
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
Trước hết là nơi chúng tôi lấy cảm hứng.
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
chúng tôi đã lấy được ngọn lửa trí tưởng tượng từ đâu?
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
Đây là câu chuyện có thật, chuyện riêng của tôi.
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
Khi đi ngủ vào buổi tối. thưởng là 3 hay 4 giờ sáng,
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
tôi nằm xuống, nhắm mắt và tôi thấy các đường kẻ, đường tròn
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
các hình học khác nhau trôi vòng vòng trong đầu,
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
rồi chúng ghép lại, hình thành các loại máy móc.
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
Rồi tôi nghĩ, "Ah, cái này tuyệt đấy."
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
và ngay cạnh giường tôi để một tập ghi chép,
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
dạng như một nhật ký với một chiếc bút đặc biệt kẹp bên trong, cái bút có đèn LED
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
vì tôi không muốn bật đèn lên, bà xã tôi sẽ thức giấc.
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
Thế là tôi hý hoáy ghi chép, vẽ nó ra
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
xong đâu đấy mới đi ngủ.
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
Mỗi sáng,
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
điều đầu tiên tôi làm trước khi uống cốc cà phê đầu tiên
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
trước khi đánh răng là mở cuốn ghi chép ra.
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
Nhiều khi nó trống rỗng,
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
đôi khi chỉ là các ý tưởng không ra đâu vào đâu,
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
nhưng thường thì tôi không thể luận được chữ viết của mình nữa.
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
4 giờ sáng thì còn tỉnh táo gì nữa đâu, đúng không các bạn?
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
Thế nên tôi cần giải mã những gì mình đã viết.
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
Đôi khi tôi tìm thấy một ý tưởng hay trong đó
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
và reo lên vui sướng, đó là một khoảng khắc eureka.
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
Tôi chạy một mạch tới văn phòng ở nhà tôi, ngồi xuống máy tính,
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
gõ ý tưởng ra và phác họa nó,
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
tôi cũng lưu nền tảng dữ liệu của các ý tưởng.
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
Để khi có các yêu cầu nộp bản đề xuất cho dự án mới
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
tôi sẽ tìm một cái phù hợp
13:27
potential ideas
312
792000
2000
trong các ý tưởng tiềm năng của mình.
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
Nếu có ý tưởng phù hợp rồi, chúng tôi viết một bản đề xuất nghiên cứu,
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
xin kinh phí nghiên cứu, đó là cách chúng tôi bắt đầu các chương trình nghiên cứu.
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
Nhưng chỉ một ánh lửa của trí tưởng tượng thôi thì không đủ.
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
Làm sao để phát triển các ý tưởng này?
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
Tại phòng thí nghiệm RoMela, phòng thí nghiệm kỹ thuật robot,
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
chúng tôi có các buổi họp động não thú vị.
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
Chúng tôi tập họp lại, thảo luận các vấn đề về công việc
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
và xã hội.
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
Nhưng trước khi bắt đầu, chúng tôi luôn đặt ra một quy tắc vàng.
13:53
The rule is:
322
818000
2000
Đó là:
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
Không ai được chỉ trích ý tưởng của người khác.
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
Không ai được phê bình bất kỳ ý kiến nào.
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
Điều này rất quan trọng vì nhiều lần các học viên lo sợ
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
hoặc thấy không thoải mái về việc những người khác
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
nghĩ gì về ý tưởng và suy nghĩ của họ.
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
Một khi làm được điều này,
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
các học viên rất cởi mở và mạnh dạn.
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
Họ có các ý tưởng xuất sắc tuyệt vời và táo bạo,
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
cả căn phòng được kích điện bằng năng lượng sáng tạo.
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
Đó chính là cách chúng tôi phát triển ý tưởng của mình.
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
Chúng ta sắp hết thời gian rồi, một điều nữa tôi muốn nói là
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
chỉ một ánh lửa ý tưởng và phát triển ý tưởng vẫn là chưa đủ.
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
Có một bài diễn thuyết ở TED rất tuyệt
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
tôi nghĩ là của ngài Ken Robison.
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
Ông nói về cách giáo dục
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
và trường học đào tào kỹ năng sáng tạo.
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
Câu chuyện đó có 2 mặt của nó.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
Một người có thể làm được rất nhiều
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
với các ý tưởng xuất sắc
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
sức sáng tạo và khả năng trực quan kỹ thuật tốt.
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
Nếu muốn vượt lên trên việc hàn, nối
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
muốn vượt lên trên một sở thích về robot
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
và thực sự đón các thử thách to lớn trong lĩnh vực robot
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
thông qua công tác nghiên cứu nghiêm túc
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
thì chúng ta cần nhiều hơn thế.
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
Người dơi chiến đấu chống lại kẻ xấu,
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
anh ấy có thắt lưng chuyên dụng, một cái móc neo.
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
và các loại phụ kiện khác.
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
Với chúng tôi, các nhà khoa học, kỹ sư, và chế tạo robot,
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
đó là các công cụ, khóa học và các tiết học mà bạn tham gia.
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
Toán học, các biểu thức vi phân.
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
Tôi phải áp dụng kiến thức từ các môn đại số tuyến tính, khoa học, vật lý,
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
và hóa học và sinh học nữa.
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
Đó là tất cả các công cụ cần thiết.
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
Nên, bạn càng có nhiều công cụ trang bị cho người dơi,
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
anh ấy càng chiến đấu chống kẻ xấu hiệu quả hơn.
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
Còn với chúng ta, càng có nhiều công cụ càng dễ đối phó với các vấn đề lớn này.
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
Nên giáo dục là rất quan trọng.
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
Và không chỉ có thế,
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
bạn còn cần làm việc cực kỳ miệt mài nữa.
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
Tôi luôn nói với các sinh viên của mình
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
rằng hãy làm việc bằng cái đầu trước rồi mới dùng sức sau.
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
Bức ảnh ở phía sau chụp lúc 3 giờ sáng.
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
Tôi đảm bảo nếu bạn đến phòng thí nghiệm lúc 3,4 giờ sáng
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
sẽ thấy các sinh viên vẫn còn làm việc ở đó,
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
không phải tôi bắt các em làm thế mà vì công việc rất vui vẻ và hấp dẫn.
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
Điều đó dẫn chúng ta đến chủ đề cuối cùng.
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
Đừng quên lấy công việc làm niềm vui.
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
Đó là bí quyết thành công của chúng tôi. Chúng tôi rất vui vẻ khi được làm việc.
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
Tôi thực sự tin rằng hiệu suất cao nhất sẽ đến khi chúng ta tìm thấy niềm vui trong công việc.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
Và đó là điều chúng tôi đang làm.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
Xin hết. Cảm ơn quý vị rất nhiều.
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(Vỗ tay)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com