ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TEDxNASA

Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them

Dennis Hong: Τα επτά είδη ρομπότ μου

Filmed:
2,237,651 views

Στο TEDxNASA, o Dennis Hong παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
So, the first robotρομπότ to talk about is calledπου ονομάζεται STriDERSTriDER.
0
0
3000
Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
00:18
It standsπερίπτερα for Self-excitedΑυτο-ενθουσιασμένοι
1
3000
2000
Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
00:20
TripedalTripedal DynamicΔυναμική ExperimentalΠειραματικό RobotΡομπότ.
2
5000
2000
Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
00:22
It's a robotρομπότ that has threeτρία legsπόδια,
3
7000
2000
Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
00:24
whichοι οποίες is inspiredεμπνευσμένος by natureφύση.
4
9000
3000
το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
00:27
But have you seenείδα anything in natureφύση,
5
12000
2000
Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
00:29
an animalζώο that has threeτρία legsπόδια?
6
14000
2000
κάποιο ζώο με τρία πόδια;
00:31
ProbablyΠιθανώς not. So, why do I call this
7
16000
2000
Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
00:33
a biologicallyβιολογικά inspiredεμπνευσμένος robotρομπότ? How would it work?
8
18000
2000
βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
00:35
But before that, let's look at popκρότος cultureΠολιτισμός.
9
20000
3000
Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
00:38
So, you know H.G. Wells'Γουέλς» "WarΠόλεμος of the WorldsΚόσμοι," novelμυθιστόρημα and movieταινία.
10
23000
3000
Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
00:41
And what you see over here is a very popularδημοφιλής
11
26000
2000
Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
00:43
videoβίντεο gameπαιχνίδι,
12
28000
2000
βιντεοπαιχνίδι.
00:45
and in this fictionμυθιστόρημα they describeπεριγράφω these alienεξωγήινο creaturesπλάσματα that
13
30000
3000
Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
00:48
are robotsρομπότ that have threeτρία legsπόδια that terrorizeτρομοκρατούν EarthΓη.
14
33000
2000
ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
00:50
But my robotρομπότ, STriDERSTriDER, does not moveκίνηση like this.
15
35000
4000
Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
00:54
So, this is an actualπραγματικός dynamicδυναμικός simulationπροσομοίωση animationκινουμένων σχεδίων.
16
39000
3000
Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.
00:57
I'm just going to showπροβολή you how the robotρομπότ worksεργοστάσιο.
17
42000
2000
Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
00:59
It flipsΑναστρέφει its bodyσώμα 180 degreesβαθμούς
18
44000
3000
Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
01:02
and it swingsκούνιες its legπόδι betweenμεταξύ the two legsπόδια and catchesτα αλιεύματα the fallπτώση.
19
47000
3000
Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
01:05
So, that's how it walksβόλτες. But when you look at us
20
50000
2000
Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
01:07
humanο άνθρωπος beingνα εισαι, bipedalbipedal walkingτο περπάτημα,
21
52000
2000
τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
01:09
what you're doing is you're not really usingχρησιμοποιώντας a muscleμυς
22
54000
2000
αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
01:11
to liftανελκυστήρας your legπόδι and walkΠερπατήστε like a robotρομπότ. Right?
23
56000
3000
για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
01:14
What you're doing is you really swingκούνια your legπόδι and catchσύλληψη the fallπτώση,
24
59000
3000
Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
01:17
standστάση up again, swingκούνια your legπόδι and catchσύλληψη the fallπτώση.
25
62000
3000
σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
01:20
You're usingχρησιμοποιώντας your built-inενσωματωμένη dynamicsδυναμική, the physicsη φυσικη of your bodyσώμα,
26
65000
3000
Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
01:23
just like a pendulumεκκρεμές.
27
68000
2000
όπως ένα εκκρεμές.
01:25
We call that the conceptέννοια of passiveπαθητικός dynamicδυναμικός locomotionΜετακίνηση.
28
70000
4000
Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
01:29
What you're doing is, when you standστάση up,
29
74000
2000
Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
01:31
potentialδυνητικός energyενέργεια to kineticκινητική energyενέργεια,
30
76000
2000
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
01:33
potentialδυνητικός energyενέργεια to kineticκινητική energyενέργεια.
31
78000
2000
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
01:35
It's a constantlyσυνεχώς fallingπτώση processεπεξεργάζομαι, διαδικασία.
32
80000
2000
Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
01:37
So, even thoughαν και there is nothing in natureφύση that looksφαίνεται like this,
33
82000
3000
Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
01:40
really, we were inspiredεμπνευσμένος by biologyβιολογία
34
85000
2000
όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
01:42
and applyingεφαρμόζοντας the principlesαρχές of walkingτο περπάτημα
35
87000
2000
και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
01:44
to this robotρομπότ. ThusΈτσι it's a biologicallyβιολογικά inspiredεμπνευσμένος robotρομπότ.
36
89000
3000
σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
01:47
What you see over here, this is what we want to do nextεπόμενος.
37
92000
2000
Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.
01:49
We want to foldπτυχή up the legsπόδια and shootβλαστός it up for long-rangeμεγάλης εμβέλειας motionκίνηση.
38
94000
4000
Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
01:53
And it deploysαναπτύσσει legsπόδια -- it looksφαίνεται almostσχεδόν like "StarΑστέρι WarsΠόλεμοι" --
39
98000
3000
Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
01:56
when it landsεδάφη, it absorbsαπορροφά the shockσοκ and startsξεκινά walkingτο περπάτημα.
40
101000
3000
Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
01:59
What you see over here, this yellowκίτρινος thing, this is not a deathθάνατος rayRay. (LaughterΤο γέλιο)
41
104000
3000
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
02:02
This is just to showπροβολή you that if you have camerasκάμερες
42
107000
2000
Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
02:04
or differentδιαφορετικός typesτύπους of sensorsΑισθητήρες --
43
109000
2000
ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
02:06
because it is tallψηλός, it's 1.8 metersμέτρα tallψηλός --
44
111000
2000
επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
02:08
you can see over obstaclesεμπόδια like bushesθάμνοι and those kindsείδη of things.
45
113000
3000
μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
02:11
So we have two prototypesπρωτότυπα.
46
116000
2000
Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.
02:13
The first versionεκδοχή, in the back, that's STriDERSTriDER I.
47
118000
3000
Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
02:16
The one in frontεμπρός, the smallerμικρότερος, is STriDERSTriDER IIII.
48
121000
2000
Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
02:18
The problemπρόβλημα that we had with STriDERSTriDER I is
49
123000
2000
Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
02:20
it was just too heavyβαρύς in the bodyσώμα. We had so manyΠολλά motorsκινητήρες,
50
125000
3000
ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
02:23
you know, aligningευθυγράμμιση the jointsαρθρώσεις, and those kindsείδη of things.
51
128000
2000
ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
02:25
So, we decidedαποφασισμένος to synthesizeσυνθέτω a mechanicalμηχανικός mechanismμηχανισμός
52
130000
4000
Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
02:29
so we could get ridαπαλλάσσω of all the motorsκινητήρες, and with a singleμονόκλινο motorμοτέρ
53
134000
3000
ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
02:32
we can coordinateσυντεταγμένων all the motionsπροτάσεις ψηφίσματος.
54
137000
2000
να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
02:34
It's a mechanicalμηχανικός solutionλύση to a problemπρόβλημα, insteadαντι αυτου of usingχρησιμοποιώντας mechatronicsΜηχατρονική.
55
139000
3000
Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
02:37
So, with this now the topμπλουζα bodyσώμα is lightφως enoughαρκετά. So, it's walkingτο περπάτημα in our labεργαστήριο;
56
142000
3000
Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
02:40
this was the very first successfulεπιτυχής stepβήμα.
57
145000
3000
Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
02:43
It's still not perfectedτελειοποίησε -- its coffeeκαφές fallsπτώσεις down --
58
148000
2000
Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
02:48
The secondδεύτερος robotρομπότ I want to talk about is calledπου ονομάζεται IMPASSIMPASS.
60
153000
3000
Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.
02:51
It standsπερίπτερα for IntelligentΕυφυής MobilityΚινητικότητα PlatformΠλατφόρμα with ActuatedΕνεργοποιείται SpokeΜίλησε SystemΣύστημα.
61
156000
4000
Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
02:55
So, it's a wheel-legτροχός-πόδι hybridυβρίδιο robotρομπότ.
62
160000
3000
Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
02:58
So, think of a rimlessχωρίς σκελετό wheelΡΟΔΑ
63
163000
2000
Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
03:00
or a spokeακτίνα wheelΡΟΔΑ,
64
165000
2000
ή ένα τροχό με ακτίνες.
03:02
but the spokesακτίνες individuallyατομικά moveκίνηση in and out of the hubκεντρικό σημείο;
65
167000
3000
Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
03:05
so, it's a wheel-legτροχός-πόδι hybridυβρίδιο.
66
170000
2000
Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
03:07
We are literallyΚυριολεκτικά re-inventingεπανεφεύρεση the wheelΡΟΔΑ here.
67
172000
2000
Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
03:09
Let me demonstrateαποδείξει how it worksεργοστάσιο.
68
174000
3000
Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
03:12
So, in this videoβίντεο we're usingχρησιμοποιώντας an approachπλησιάζω
69
177000
2000
Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
03:14
calledπου ονομάζεται the reactiveαντιδραστική approachπλησιάζω.
70
179000
2000
αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
03:16
Just simplyαπλά usingχρησιμοποιώντας the tactileανάγλυφη sensorsΑισθητήρες on the feetπόδια,
71
181000
3000
Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
03:19
it's tryingπροσπαθεί to walkΠερπατήστε over a changingαλλάζοντας terrainπαντός εδάφους,
72
184000
2000
και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
03:21
a softμαλακός terrainπαντός εδάφους where it pushesωθεί down and changesαλλαγές.
73
186000
3000
μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
03:24
And just by the tactileανάγλυφη informationπληροφορίες,
74
189000
2000
Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
03:26
it successfullyεπιτυχώς crossesΣταυροί over these typeτύπος of terrainπαντός εδάφους.
75
191000
3000
περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
03:29
But, when it encountersσυναντήσεις a very extremeάκρο terrainπαντός εδάφους,
76
194000
4000
Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,
03:33
in this caseπερίπτωση, this obstacleεμπόδιο is more than threeτρία timesφορές
77
198000
3000
σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
03:36
the heightύψος of the robotρομπότ,
78
201000
2000
το ύψος του ρομπότ,
03:38
Then it switchesδιακόπτες to a deliberateσκόπιμη modeτρόπος,
79
203000
2000
Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
03:40
where it usesχρήσεις a laserλέιζερ rangeσειρά finderανιχνευτής,
80
205000
2000
που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
03:42
and cameraΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ systemsσυστήματα, to identifyαναγνωρίζω the obstacleεμπόδιο and the sizeμέγεθος,
81
207000
2000
και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
03:44
and it plansσχέδια, carefullyπροσεκτικά plansσχέδια the motionκίνηση of the spokesακτίνες
82
209000
3000
και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
03:47
and coordinatesσυντεταγμένες it so that it can showπροβολή this
83
212000
2000
και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
03:49
kindείδος of very very impressiveΕΝΤΥΠΩΣΙΑΚΟ mobilityκινητικότητα.
84
214000
2000
ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
03:51
You probablyπιθανώς haven'tδεν έχουν seenείδα anything like this out there.
85
216000
2000
Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
03:53
This is a very highυψηλός mobilityκινητικότητα robotρομπότ
86
218000
3000
Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
03:56
that we developedαναπτηγμένος calledπου ονομάζεται IMPASSIMPASS.
87
221000
3000
και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
03:59
AhΑχ, isn't that coolδροσερός?
88
224000
2000
Α! Δεν είναι ωραίο;
04:01
When you driveοδηγώ your carαυτοκίνητο,
89
226000
3000
Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,
04:04
when you steerβόδι your carαυτοκίνητο, you use a methodμέθοδος
90
229000
2000
όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
04:06
calledπου ονομάζεται AckermannAckermann steeringπηδαλιούχηση.
91
231000
2000
που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
04:08
The frontεμπρός wheelsτροχούς rotateγυρίζω like this.
92
233000
2000
Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
04:10
For mostπλέον smallμικρό wheeledμε τροχούς robotsρομπότ,
93
235000
3000
Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
04:13
they use a methodμέθοδος calledπου ονομάζεται differentialδιαφορικός steeringπηδαλιούχηση
94
238000
2000
χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
04:15
where the left and right wheelΡΟΔΑ turnsστροφές the oppositeαπεναντι απο directionκατεύθυνση.
95
240000
3000
όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
04:18
For IMPASSIMPASS, we can do manyΠολλά, manyΠολλά differentδιαφορετικός typesτύπους of motionκίνηση.
96
243000
3000
Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
04:21
For exampleπαράδειγμα, in this caseπερίπτωση, even thoughαν και the left and right wheelΡΟΔΑ is connectedσυνδεδεμένος
97
246000
3000
Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
04:24
with a singleμονόκλινο axleάξονα rotatingΠεριστρεφόμενη at the sameίδιο angleγωνία of velocityταχύτητα.
98
249000
2000
σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
04:26
We just simplyαπλά changeαλλαγή the lengthμήκος of the spokeακτίνα.
99
251000
3000
Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
04:29
It affectsεπηρεάζει the diameterδιάμετρος and then can turnστροφή to the left, turnστροφή to the right.
100
254000
2000
Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
04:31
So, these are just some examplesπαραδείγματα of the neatκαθαρός things
101
256000
2000
Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
04:33
that we can do with IMPASSIMPASS.
102
258000
3000
που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
04:36
This robotρομπότ is calledπου ονομάζεται CLIMBeRΟρειβάτης:
103
261000
2000
Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer
04:38
Cable-suspendedΑνηρτημένου LimbedΈχων μέλη IntelligentΕυφυής MatchingΤαίριασμα BehaviorΣυμπεριφορά RobotΡομπότ.
104
263000
3000
Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
04:41
So, I've been talkingομιλία to a lot of NASANASA JPLJPL scientistsΕπιστήμονες --
105
266000
3000
Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
04:44
at JPLJPL they are famousπερίφημος for the MarsΆρης roversπλάνες --
106
269000
2000
στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
04:46
and the scientistsΕπιστήμονες, geologistsγεωλόγους always tell me
107
271000
2000
Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
04:48
that the realπραγματικός interestingενδιαφέρων scienceεπιστήμη,
108
273000
3000
ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
04:51
the science-richεπιστήμη-πλούσια sitesιστοσελίδες, are always at the cliffsβράχια.
109
276000
3000
τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
04:54
But the currentρεύμα roversπλάνες cannotδεν μπορώ get there.
110
279000
2000
Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
04:56
So, inspiredεμπνευσμένος by that we wanted to buildχτίζω a robotρομπότ
111
281000
2000
Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
04:58
that can climbαναρρίχηση a structuredδομημένος cliffγκρεμό environmentπεριβάλλον.
112
283000
3000
που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
05:01
So, this is CLIMBeRΟρειβάτης.
113
286000
2000
Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.
05:03
So, what it does, it has threeτρία legsπόδια. It's probablyπιθανώς difficultδύσκολος to see,
114
288000
2000
Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
05:05
but it has a winchβαρούλκο and a cableκαλώδιο at the topμπλουζα --
115
290000
3000
αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
05:08
and it triesπροσπαθεί to figureεικόνα out the bestκαλύτερος placeθέση to put its footπόδι.
116
293000
2000
Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
05:10
And then onceμια φορά it figuresαριθμούς that out
117
295000
2000
Και μόλις το βρει
05:12
in realπραγματικός time, it calculatesυπολογίζει the forceδύναμη distributionδιανομή:
118
297000
3000
σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
05:15
how much forceδύναμη it needsανάγκες to exertασκήσουν to the surfaceεπιφάνεια
119
300000
3000
Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
05:18
so it doesn't tipυπόδειξη and doesn't slipγλιστράω.
120
303000
2000
για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
05:20
OnceΜια φορά it stabilizesσταθεροποιείται that, it liftsανελκυστήρες a footπόδι,
121
305000
2000
Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
05:22
and then with the winchβαρούλκο it can climbαναρρίχηση up these kindsείδη of thing.
122
307000
4000
και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
05:26
AlsoΕπίσης for searchΨάξιμο and rescueδιάσωση applicationsεφαρμογών as well.
123
311000
2000
Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
05:28
FiveΠέντε yearsχρόνια agoπριν I actuallyπράγματι workedεργάστηκε at NASANASA JPLJPL
124
313000
2000
Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ
05:30
duringστη διάρκεια the summerκαλοκαίρι as a facultyσχολή fellowσύντροφος.
125
315000
2000
κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
05:32
And they alreadyήδη had a sixέξι leggedμε πόδια robotρομπότ calledπου ονομάζεται LEMURΛΕΜΟΎΡΙΟΣ.
126
317000
4000
Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
05:36
So, this is actuallyπράγματι basedμε βάση on that. This robotρομπότ is calledπου ονομάζεται MARSΆΡΗΣ:
127
321000
3000
Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
05:39
Multi-AppendageΕξάρτημα πολλαπλών RoboticΡομποτική SystemΣύστημα. So, it's a hexapodHexapod robotρομπότ.
128
324000
3000
Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
05:42
We developedαναπτηγμένος our adaptiveπροσαρμοστικό gaitβάδισμα plannerσχεδιαστής.
129
327000
2000
Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
05:44
We actuallyπράγματι have a very interestingενδιαφέρων payloadφορτίο επί πληρωμή on there.
130
329000
2000
Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
05:46
The studentsΦοιτητές like to have funδιασκέδαση. And here you can see that it's
131
331000
2000
Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
05:48
walkingτο περπάτημα over unstructuredμη δομημένη terrainπαντός εδάφους.
132
333000
3000
περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
05:51
It's tryingπροσπαθεί to walkΠερπατήστε on the coarseχοντρή terrainπαντός εδάφους,
133
336000
2000
Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
05:53
sandyαμμώδης areaπεριοχή,
134
338000
2000
μια αμμώδη περιοχή,
05:55
but dependingσε συνάρτηση on the moistureυγρασία contentπεριεχόμενο or the grainσιτηρά sizeμέγεθος of the sandΆμμος
135
340000
5000
αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
06:00
the foot'sτου ποδιού soilέδαφος sinkageβύθισή modelμοντέλο changesαλλαγές.
136
345000
2000
η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
06:02
So, it triesπροσπαθεί to adaptπροσαρμόζω its gaitβάδισμα to successfullyεπιτυχώς crossσταυρός over these kindείδος of things.
137
347000
4000
Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
06:06
And alsoεπίσης, it does some funδιασκέδαση stuffυλικό, as can imagineφαντάζομαι.
138
351000
2000
Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
06:08
We get so manyΠολλά visitorsεπισκέπτες visitingεπίσκεψη our labεργαστήριο.
139
353000
3000
Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
06:11
So, when the visitorsεπισκέπτες come, MARSΆΡΗΣ walksβόλτες up to the computerυπολογιστή,
140
356000
2000
Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
06:13
startsξεκινά typingπληκτρολόγηση "HelloΓεια σου, my nameόνομα is MARSΆΡΗΣ."
141
358000
2000
και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
06:15
WelcomeΚαλώς όρισες to RoMeLaRoMeLa,
142
360000
2000
Καλωσορίσατε στη RoMeLa
06:17
the RoboticsΡομποτική MechanismsΜηχανισμοί LaboratoryΕργαστήριο at VirginiaΒιρτζίνια TechTech.
143
362000
4000
το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
06:21
This robotρομπότ is an amoebaαμοιβάδα robotρομπότ.
144
366000
2000
Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.
06:23
Now, we don't have enoughαρκετά time to go into technicalτεχνικός detailsΛεπτομέριες,
145
368000
3000
Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
06:26
I'll just showπροβολή you some of the experimentsπειράματα.
146
371000
2000
Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
06:28
So, this is some of the earlyνωρίς feasibilityσκοπιμότητα experimentsπειράματα.
147
373000
2000
Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
06:30
We storeκατάστημα potentialδυνητικός energyενέργεια to the elasticελαστική skinδέρμα to make it moveκίνηση.
148
375000
4000
Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
06:34
Or use an activeενεργός tensionένταση cordsκαλώδια to make it moveκίνηση
149
379000
2000
Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
06:36
forwardπρος τα εμπρός and backwardπρος τα πίσω. It's calledπου ονομάζεται ChIMERAΧίμαιρα.
150
381000
3000
μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
06:39
We alsoεπίσης have been workingεργαζόμενος with some scientistsΕπιστήμονες
151
384000
2000
Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
06:41
and engineersμηχανικούς from UPennUPenn
152
386000
2000
και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
06:43
to come up with a chemicallyχημικώς actuatedενεργοποιείται versionεκδοχή
153
388000
2000
για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
06:45
of this amoebaαμοιβάδα robotρομπότ.
154
390000
2000
αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
Κάνουμε κάτι για κάτι
06:49
And just like magicμαγεία, it movesκινήσεις. The blobάμορφη μάζα.
156
394000
6000
και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
06:55
This robotρομπότ is a very recentπρόσφατος projectέργο. It's calledπου ονομάζεται RAPHaELΡαφαήλ.
157
400000
2000
Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.
06:57
RoboticΡομποτική AirΑέρα PoweredΤροφοδοτείται HandΧέρι with ElasticΕλαστική LigamentsΣύνδεσμοι.
158
402000
3000
Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
07:00
There are a lot of really neatκαθαρός, very good roboticρομποτικό handsτα χέρια out there in the marketαγορά.
159
405000
4000
Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
07:04
The problemπρόβλημα is they're just too expensiveακριβός, tensδεκάδες of thousandsχιλιάδες of dollarsδολάρια.
160
409000
4000
Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
07:08
So, for prosthesisπρόσθεσης applicationsεφαρμογών it's probablyπιθανώς not too practicalπρακτικός,
161
413000
2000
Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
07:10
because it's not affordableπρομηθευτός.
162
415000
2000
γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
07:12
We wanted to go tackleανυψωτήρ this problemπρόβλημα in a very differentδιαφορετικός directionκατεύθυνση.
163
417000
4000
Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
07:16
InsteadΑντίθετα of usingχρησιμοποιώντας electricalηλεκτρικός motorsκινητήρες, electromechanicalΗλεκτρομηχανολογικά actuatorsενεργοποιητές,
164
421000
3000
Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
07:19
we're usingχρησιμοποιώντας compressedσυμπιεσμένο airαέρας.
165
424000
2000
χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
07:21
We developedαναπτηγμένος these novelμυθιστόρημα actuatorsενεργοποιητές for jointsαρθρώσεις.
166
426000
2000
Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
07:23
It is compliantσυμβατό με. You can actuallyπράγματι changeαλλαγή the forceδύναμη,
167
428000
3000
Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
07:26
simplyαπλά just changingαλλάζοντας the airαέρας pressureπίεση.
168
431000
2000
απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
07:28
And it can actuallyπράγματι crushφλερτ an emptyαδειάζω sodaσόδα can.
169
433000
2000
Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
07:30
It can pickδιαλέγω up very delicateλεπτός objectsαντικείμενα like a rawακατέργαστος eggαυγό,
170
435000
3000
Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
07:33
or in this caseπερίπτωση, a lightbulbλάμπα.
171
438000
3000
ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
07:36
The bestκαλύτερος partμέρος, it tookπήρε only $200 dollarsδολάρια to make the first prototypeπρωτότυπο.
172
441000
4000
Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
07:40
This robotρομπότ is actuallyπράγματι a familyοικογένεια of snakeφίδι robotsρομπότ
173
445000
3000
Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια
07:43
that we call HyDRASΎδρας,
174
448000
2000
το ονομάζουμε HyDRAS,
07:45
HyperΥπερ Degrees-of-freedomΜοίρες-του-ελευθερία RoboticΡομποτική ArticulatedΑρθρωτό SerpentineΕλικοειδή.
175
450000
2000
Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
07:47
This is a robotρομπότ that can climbαναρρίχηση structuresδομές.
176
452000
3000
Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
07:50
This is a HyDRAS'sΤης Ύδρας armμπράτσο.
177
455000
2000
Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
07:52
It's a 12 degreesβαθμούς of freedomελευθερία roboticρομποτικό armμπράτσο.
178
457000
2000
Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
07:54
But the coolδροσερός partμέρος is the userχρήστης interfaceδιεπαφή.
179
459000
2000
Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
07:56
The cableκαλώδιο over there, that's an opticalοπτική fiberίνα.
180
461000
3000
Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
07:59
And this studentμαθητης σχολειου, probablyπιθανώς the first time usingχρησιμοποιώντας it,
181
464000
2000
Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
08:01
but she can articulateαρθρώσει it manyΠολλά differentδιαφορετικός waysτρόπους.
182
466000
2000
αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
08:03
So, for exampleπαράδειγμα in IraqΙράκ, you know, the warπόλεμος zoneζώνη,
183
468000
3000
Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
08:06
there is roadsideάκρη του δρόμου bombsβόμβες. CurrentlyΑυτή τη στιγμή you sendστείλετε these
184
471000
2000
όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
08:08
remotelyεξ αποστάσεως controlledελέγχονται vehiclesοχήματα that are armedένοπλες.
185
473000
3000
το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensiveακριβός
186
476000
2000
Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
08:13
to trainτρένο the operatorχειριστή to operateλειτουργεί this complexσυγκρότημα armμπράτσο.
187
478000
4000
για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
08:17
In this caseπερίπτωση it's very intuitiveενστικτώδης;
188
482000
2000
Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
08:19
this studentμαθητης σχολειου, probablyπιθανώς his first time usingχρησιμοποιώντας it, doing very complexσυγκρότημα manipulationχειρισμός tasksκαθήκοντα,
189
484000
4000
Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
08:23
pickingσυλλογή up objectsαντικείμενα and doing manipulationχειρισμός,
190
488000
2000
σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
08:25
just like that. Very intuitiveενστικτώδης.
191
490000
3000
έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
08:30
Now, this robotρομπότ is currentlyεπί του παρόντος our starαστέρι robotρομπότ.
192
495000
2000
Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.
08:32
We actuallyπράγματι have a fanανεμιστήρας clubΛέσχη for the robotρομπότ, DARwInΟ Δαρβίνος:
193
497000
3000
Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
08:35
DynamicΔυναμική AnthropomorphicΑνθρωπόμορφο RobotΡομπότ with IntelligenceΕυφυΐα.
194
500000
3000
Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
08:38
As you know, we are very interestedενδιαφερόμενος in
195
503000
2000
Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
08:40
humanoidανθρωποειδές robotρομπότ, humanο άνθρωπος walkingτο περπάτημα,
196
505000
2000
τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
08:42
so we decidedαποφασισμένος to buildχτίζω a smallμικρό humanoidανθρωποειδές robotρομπότ.
197
507000
2000
έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
08:46
this was something really, really revolutionaryεπαναστατικός.
199
511000
2000
ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
08:48
This was more of a feasibilityσκοπιμότητα studyμελέτη:
200
513000
2000
Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
08:50
What kindείδος of motorsκινητήρες should we use?
201
515000
2000
τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
08:52
Is it even possibleδυνατόν? What kindsείδη of controlsελέγχους should we do?
202
517000
2000
Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
08:54
So, this does not have any sensorsΑισθητήρες.
203
519000
2000
Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
08:56
So, it's an openΆνοιξε loopβρόχος controlέλεγχος.
204
521000
2000
Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
08:58
For those who probablyπιθανώς know, if you don't have any sensorsΑισθητήρες
205
523000
2000
Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
09:00
and there are any disturbancesδιαταραχές, you know what happensσυμβαίνει.
206
525000
2000
και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
09:05
(LaughterΤο γέλιο)
207
530000
1000
(Γέλια)
09:06
So, basedμε βάση on that successεπιτυχία, the followingΕΠΟΜΕΝΟ yearέτος
208
531000
2000
Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος
09:08
we did the properορθή mechanicalμηχανικός designσχέδιο
209
533000
3000
κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
09:11
startingεκκίνηση from kinematicsκινηματική.
210
536000
2000
ξεκινώντας από την κινηματική.
09:13
And thusέτσι, DARwInΟ Δαρβίνος I was bornγεννημένος in 2005.
211
538000
2000
Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
09:15
It standsπερίπτερα up, it walksβόλτες -- very impressiveΕΝΤΥΠΩΣΙΑΚΟ.
212
540000
2000
Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
09:17
HoweverΩστόσο, still, as you can see,
213
542000
2000
Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
09:19
it has a cordκορδόνι, umbilicalομφάλιο cordκορδόνι. So, we're still usingχρησιμοποιώντας an externalεξωτερικός powerεξουσία sourceπηγή
214
544000
4000
έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
09:23
and externalεξωτερικός computationυπολογισμός.
215
548000
2000
και εξωτερικούς υπολογισμούς.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have funδιασκέδαση.
216
550000
4000
Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.
09:29
Let's give it intelligenceνοημοσύνη. We give it all the computingχρήση υπολογιστή powerεξουσία it needsανάγκες:
217
554000
3000
Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
09:32
a 1.5 gigahertzgigahertz PentiumPentium M chipπατατακι,
218
557000
2000
Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
09:34
two FireWireFireWire camerasκάμερες, rateτιμή gyrosΓύρος, accelerometersεπιταχυνσιόμετρα,
219
559000
2000
δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
09:36
fourτέσσερα forceδύναμη sensorsΑισθητήρες on the footπόδι, lithiumλίθιο polymerπολυμερές batteriesμπαταρίες.
220
561000
3000
τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
09:39
And now DARwInΟ Δαρβίνος IIII is completelyεντελώς autonomousαυτονόμος.
221
564000
4000
Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
09:43
It is not remoteμακρινός controlledελέγχονται.
222
568000
2000
Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
09:45
There are no tethersσύστημα πρόσδεσης. It looksφαίνεται around, searchesαναζητήσεις for the ballμπάλα,
223
570000
3000
Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
09:48
looksφαίνεται around, searchesαναζητήσεις for the ballμπάλα, and it triesπροσπαθεί to playπαίζω a gameπαιχνίδι of soccerποδόσφαιρο,
224
573000
3000
κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
09:51
autonomouslyαυτόνομα: artificialτεχνητός intelligenceνοημοσύνη.
225
576000
3000
αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trialδίκη,
226
579000
3000
Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
09:57
and... SpectatorsΘεατές (VideoΒίντεο): GoalΣτόχος!
227
582000
5000
και...Βίντεο: Γκολ!
10:03
DennisDennis HongΧονγκ: So, there is actuallyπράγματι a competitionανταγωνισμός calledπου ονομάζεται RoboCupRoboCup.
228
588000
3000
Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.
10:06
I don't know how manyΠολλά of you have heardακούσει about RoboCupRoboCup.
229
591000
2000
Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
10:08
It's an internationalΔιεθνές autonomousαυτονόμος robotρομπότ soccerποδόσφαιρο competitionανταγωνισμός.
230
593000
5000
Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
10:13
And the goalστόχος of RoboCupRoboCup, the actualπραγματικός goalστόχος is,
231
598000
3000
Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
10:16
by the yearέτος 2050
232
601000
2000
μέχρι το 2050
10:18
we want to have fullγεμάτος sizeμέγεθος, autonomousαυτονόμος humanoidανθρωποειδές robotsρομπότ
233
603000
3000
θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
10:21
playπαίζω soccerποδόσφαιρο againstκατά the humanο άνθρωπος WorldΚόσμο CupΚύπελλο championsπρωταθλητές
234
606000
4000
που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
10:25
and winνίκη.
235
610000
2000
και να κερδίσουν.
10:27
It's a trueαληθής actualπραγματικός goalστόχος. It's a very ambitiousφιλόδοξη goalστόχος,
236
612000
2000
Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
10:29
but we trulyστα αληθεια believe that we can do it.
237
614000
2000
αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
10:31
So, this is last yearέτος in ChinaΚίνα.
238
616000
3000
Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.
10:34
We were the very first teamομάδα in the UnitedΕνωμένοι StatesΚράτη μέλη that qualifiedπροσόντα
239
619000
2000
Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
10:36
in the humanoidανθρωποειδές RoboCupRoboCup competitionανταγωνισμός.
240
621000
2000
σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
10:38
This is this yearέτος in AustriaΑυστρία.
241
623000
3000
Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
10:41
You're going to see the actionδράση, threeτρία againstκατά threeτρία,
242
626000
2000
Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
10:43
completelyεντελώς autonomousαυτονόμος.
243
628000
2000
τελείως αυτόνομα.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
Ορίστε. Ναι!
10:48
The robotsρομπότ trackπίστα and they
245
633000
2000
Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
10:50
teamομάδα playπαίζω amongstμεταξύ των themselvesτους εαυτούς τους.
246
635000
3000
παίζουν μεταξύ τους.
10:53
It's very impressiveΕΝΤΥΠΩΣΙΑΚΟ. It's really a researchέρευνα eventΕκδήλωση
247
638000
2000
Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
10:55
packagedσυσκευασμένα in a more excitingσυναρπαστικός competitionανταγωνισμός eventΕκδήλωση.
248
640000
4000
πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
10:59
What you see over here, this is the beautifulπανεμορφη
249
644000
2000
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
11:01
LouisLouis VuittonVuitton CupΚύπελλο trophyτρόπαιο.
250
646000
2000
τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
11:03
So, this is for the bestκαλύτερος humanoidανθρωποειδές,
251
648000
2000
Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
11:05
and we would like to bringνα φερεις this for the very first time, to the UnitedΕνωμένοι StatesΚράτη μέλη
252
650000
2000
και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
11:07
nextεπόμενος yearέτος, so wishεπιθυμία us luckτυχη.
253
652000
2000
το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
11:09
(ApplauseΧειροκροτήματα)
254
654000
2000
Ευχαριστώ.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(Χειροκρότημα)
11:14
DARwInΟ Δαρβίνος alsoεπίσης has a lot of other talentsταλέντα.
256
659000
2000
Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.
11:16
Last yearέτος it actuallyπράγματι conductedδιεξαχθεί the RoanokeΡόανοκ SymphonyΣυμφωνική OrchestraΟρχήστρα
257
661000
3000
Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
11:19
for the holidayαργία concertσυναυλία.
258
664000
3000
στο κονσέρτο των διακοπών.
11:22
This is the nextεπόμενος generationγενιά robotρομπότ, DARwInΟ Δαρβίνος IVIV,
259
667000
3000
Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
11:25
but smarterεξυπνότερα, fasterγρηγορότερα, strongerισχυρότερη.
260
670000
3000
αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
11:28
And it's tryingπροσπαθεί to showπροβολή off its abilityικανότητα:
261
673000
2000
Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
11:30
"I'm machomacho, I'm strongισχυρός.
262
675000
3000
"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
11:33
I can alsoεπίσης do some JackieJackie Chan-motionChan-κίνηση,
263
678000
3000
Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
11:36
martialπολεμικές artτέχνη movementsκινήσεις."
264
681000
3000
του Τζάκι Τσαν.
11:39
(LaughterΤο γέλιο)
265
684000
2000
(Γέλια)
11:41
And it walksβόλτες away. So, this is DARwInΟ Δαρβίνος IVIV.
266
686000
2000
Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
11:43
And again, you'llθα το κάνετε be ableικανός to see it in the lobbyαίθουσα.
267
688000
2000
ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
11:45
We trulyστα αληθεια believe this is going to be the very first runningτρέξιμο
268
690000
2000
Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
11:47
humanoidανθρωποειδές robotρομπότ in the UnitedΕνωμένοι StatesΚράτη μέλη. So, stayδιαμονή tunedσυντονισμένη.
269
692000
3000
ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
11:50
All right. So I showedέδειξε you some of our excitingσυναρπαστικός robotsρομπότ at work.
270
695000
3000
ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.
11:53
So, what is the secretμυστικό of our successεπιτυχία?
271
698000
3000
Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
11:56
Where do we come up with these ideasιδέες?
272
701000
2000
Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
11:58
How do we developαναπτύσσω these kindsείδη of ideasιδέες?
273
703000
2000
Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
12:00
We have a fullyπλήρως autonomousαυτονόμος vehicleόχημα
274
705000
2000
Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
12:02
that can driveοδηγώ into urbanαστικός environmentsπεριβάλλοντος. We wonΚέρδισε a halfΉμισυ a millionεκατομμύριο dollarsδολάρια
275
707000
2000
που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
12:04
in the DARPADARPA UrbanΑστική ChallengeΠρόκληση.
276
709000
2000
στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
12:06
We alsoεπίσης have the world'sτου κόσμου very first
277
711000
2000
Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
12:08
vehicleόχημα that can be drivenοδηγείται by the blindτυφλός.
278
713000
2000
που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
12:10
We call it the BlindΤυφλή DriverΠρόγραμμα οδήγησης ChallengeΠρόκληση, very excitingσυναρπαστικός.
279
715000
2000
Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
12:12
And manyΠολλά, manyΠολλά other roboticsΡομποτική projectsέργα I want to talk about.
280
717000
4000
και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
12:16
These are just the awardsβραβεία that we wonΚέρδισε in 2007 fallπτώση
281
721000
2000
Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
12:18
from roboticsΡομποτική competitionsδιαγωνισμούς and those kindsείδη of things.
282
723000
3000
από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
12:21
So, really, we have fiveπέντε secretsμυστικά.
283
726000
2000
Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.
12:23
First is: Where do we get inspirationέμπνευση?
284
728000
2000
Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
12:25
Where do we get this sparkσπίθα of imaginationφαντασία?
285
730000
2000
από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
12:27
This is a trueαληθής storyιστορία, my personalπροσωπικός storyιστορία.
286
732000
3000
Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
12:30
At night when I go to bedκρεβάτι, 3 - 4 a.m. in the morningπρωί,
287
735000
2000
Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
12:32
I lieψέμα down, closeΚοντά my eyesμάτια, and I see these linesγραμμές and circlesκύκλους
288
737000
3000
Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
12:35
and differentδιαφορετικός shapesσχήματα floatingεπιπλέων around.
289
740000
2000
και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
12:37
And they assembleσυγκεντρώνουν, and they formμορφή these kindsείδη of mechanismsμηχανισμούς.
290
742000
3000
και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
12:40
And then I think, "AhΑχ this is coolδροσερός."
291
745000
2000
Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
12:42
So, right nextεπόμενος to my bedκρεβάτι I keep a notebookΣημειωματάριο,
292
747000
2000
Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
12:44
a journalεφημερίδα, with a specialειδικός penστυλό that has a lightφως on it, LED lightφως,
293
749000
3000
ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
12:47
because I don't want to turnστροφή on the lightφως and wakeίχνη up my wifeγυναίκα.
294
752000
2000
γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
12:49
So, I see this, scribbleσκαρίφημα everything down, drawσχεδιάζω things,
295
754000
2000
Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,
12:51
and I go to bedκρεβάτι.
296
756000
2000
και κοιμάμαι.
12:53
EveryΚάθε day in the morningπρωί,
297
758000
2000
Κάθε μέρα το πρωί,
12:55
the first thing I do before my first cupφλιτζάνι of coffeeκαφές,
298
760000
2000
το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
12:57
before I brushβούρτσα my teethτα δόντια, I openΆνοιξε my notebookΣημειωματάριο.
299
762000
2000
πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
12:59
ManyΠολλά timesφορές it's emptyαδειάζω,
300
764000
2000
Πολλές φορές είναι άδειο,
13:01
sometimesωρες ωρες I have something there -- if something'sμερικά πράγματα there, sometimesωρες ωρες it's junkσκουπίδι --
301
766000
2000
μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
13:03
but mostπλέον of the time I can't even readανάγνωση my handwritingχειρογράφου.
302
768000
3000
αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
13:06
And so, 4 am in the morningπρωί, what do you expectαναμένω, right?
303
771000
3000
Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
13:09
So, I need to decipherαποκρυπτογραφήσει what I wroteέγραψε.
304
774000
2000
Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
13:11
But sometimesωρες ωρες I see this ingeniousευφυής ideaιδέα in there,
305
776000
3000
Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
13:14
and I have this eurekaΕΥΡΗΚΑ momentστιγμή.
306
779000
2000
και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
13:16
I directlyκατευθείαν runτρέξιμο to my home officeγραφείο, sitκαθίζω at my computerυπολογιστή,
307
781000
2000
Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
13:18
I typeτύπος in the ideasιδέες, I sketchσκίτσο things out
308
783000
2000
γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
13:20
and I keep a databaseβάση δεδομένων of ideasιδέες.
309
785000
3000
και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
13:23
So, when we have these callsκλήσεις for proposalsΠροτάσεις,
310
788000
2000
Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
13:25
I try to find a matchαγώνας betweenμεταξύ my
311
790000
2000
προσπαθώ να αντιστοιχήσω
13:27
potentialδυνητικός ideasιδέες
312
792000
2000
τις πιθανές ιδέες μου
13:29
and the problemπρόβλημα. If there is a matchαγώνας we writeγράφω a researchέρευνα proposalπρόταση,
313
794000
2000
και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
13:31
get the researchέρευνα fundingχρηματοδότηση in, and that's how we startαρχή our researchέρευνα programsπρογράμματα.
314
796000
4000
λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
13:35
But just a sparkσπίθα of imaginationφαντασία is not good enoughαρκετά.
315
800000
3000
Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.
13:38
How do we developαναπτύσσω these kindsείδη of ideasιδέες?
316
803000
2000
Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
13:40
At our labεργαστήριο RoMeLaRoMeLa, the RoboticsΡομποτική and MechanismsΜηχανισμοί LaboratoryΕργαστήριο,
317
805000
3000
Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
13:43
we have these fantasticφανταστικός brainstormingκαταιγισμός ιδεών sessionsσυνεδρίες.
318
808000
3000
έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
13:46
So, we gatherμαζεύω around, we discussσυζητώ about problemsπροβλήματα
319
811000
2000
Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
13:48
and socialκοινωνικός problemsπροβλήματα and talk about it.
320
813000
2000
και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
13:50
But before we startαρχή we setσειρά this goldenχρυσαφένιος ruleκανόνας.
321
815000
3000
Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
13:53
The ruleκανόνας is:
322
818000
2000
Ο κανόνας είναι:
13:55
NobodyΚανείς δεν criticizesεπικρίνει anybody'sο καθένας ideasιδέες.
323
820000
3000
Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
13:58
NobodyΚανείς δεν criticizesεπικρίνει any opinionγνώμη.
324
823000
2000
Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
14:00
This is importantσπουδαίος, because manyΠολλά timesφορές studentsΦοιτητές, they fearφόβος
325
825000
2000
Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
14:02
or they feel uncomfortableάβολος how othersοι υπολοιποι mightθα μπορούσε think
326
827000
3000
ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
14:05
about theirδικα τους opinionsγνώμες and thoughtsσκέψεις.
327
830000
2000
για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
14:07
So, onceμια φορά you do this, it is amazingφοβερο
328
832000
2000
Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο
14:09
how the studentsΦοιτητές openΆνοιξε up.
329
834000
2000
πώς οι μαθητές ανοίγονται.
14:11
They have these wackyεκκεντρικός, coolδροσερός, crazyτρελός, brilliantλαμπρός ideasιδέες, and
330
836000
3000
Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
14:14
the wholeολόκληρος roomδωμάτιο is just electrifiedηλεκτρισμένη with creativeδημιουργικός energyενέργεια.
331
839000
3000
όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
14:17
And this is how we developαναπτύσσω our ideasιδέες.
332
842000
3000
Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
14:20
Well, we're runningτρέξιμο out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι
14:23
you know, just a sparkσπίθα of ideaιδέα and developmentανάπτυξη is not good enoughαρκετά.
334
848000
4000
ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
14:27
There was a great TEDTED momentστιγμή,
335
852000
2000
Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
14:29
I think it was SirΟ Sir KenKen RobinsonRobinson, was it?
336
854000
3000
Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
14:32
He gaveέδωσε a talk about how educationεκπαίδευση
337
857000
2000
Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
14:34
and schoolσχολείο killsσκοτώνει creativityδημιουργικότητα.
338
859000
2000
και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
14:36
Well, actuallyπράγματι, there are two sidesπλευρές to the storyιστορία.
339
861000
3000
Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
14:42
with just ingeniousευφυής ideasιδέες
341
867000
2000
με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
14:44
and creativityδημιουργικότητα and good engineeringμηχανική intuitionδιαίσθηση.
342
869000
3000
και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
14:47
If you want to go beyondπέρα a tinkeringχάνουμε,
343
872000
2000
Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
14:49
if you want to go beyondπέρα a hobbyχόμπι of roboticsΡομποτική
344
874000
2000
αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
14:51
and really tackleανυψωτήρ the grandμεγαλειώδης challengesπροκλήσεις of roboticsΡομποτική
345
876000
3000
και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
14:54
throughδιά μέσου rigorousαυστηρός researchέρευνα
346
879000
2000
μέσω αυστηρής έρευνας
14:56
we need more than that. This is where schoolσχολείο comesέρχεται in.
347
881000
3000
θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
14:59
BatmanΟρντινάντσα αξιωματικού, fightingμαχητικός againstκατά badκακό guys,
348
884000
3000
Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,
15:02
he has his utilityχρησιμότητα beltζώνη, he has his grapplingΒελτιωμένοι hookάγκιστρο,
349
887000
2000
έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
15:04
he has all differentδιαφορετικός kindsείδη of gadgetsσυσκευές.
350
889000
2000
έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
15:06
For us roboticistsτα roboticists, engineersμηχανικούς and scientistsΕπιστήμονες,
351
891000
2000
Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
15:08
these toolsεργαλεία, these are the coursesΚΥΚΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ and classesμαθήματα you take in classτάξη.
352
893000
5000
αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
15:13
MathΜαθηματικά, differentialδιαφορικός equationsεξισώσεις.
353
898000
2000
Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
15:15
I have linearγραμμικός algebraάλγεβρα, scienceεπιστήμη, physicsη φυσικη,
354
900000
2000
Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
15:17
even nowadaysστην εποχή μας, chemistryχημεία and biologyβιολογία, as you've seenείδα.
355
902000
3000
ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
15:20
These are all the toolsεργαλεία that we need.
356
905000
2000
Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
15:22
So, the more toolsεργαλεία you have, for BatmanΟρντινάντσα αξιωματικού,
357
907000
2000
Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
15:24
more effectiveαποτελεσματικός at fightingμαχητικός the badκακό guys,
358
909000
2000
τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
15:26
for us, more toolsεργαλεία to attackεπίθεση these kindsείδη of bigμεγάλο problemsπροβλήματα.
359
911000
4000
για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
15:30
So, educationεκπαίδευση is very importantσπουδαίος.
360
915000
3000
Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
15:33
AlsoΕπίσης, it's not about that,
361
918000
2000
Επίσης, δεν είναι αυτό,
15:35
only about that. You alsoεπίσης have to work really, really hardσκληρά.
362
920000
2000
μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
15:37
So, I always tell my studentsΦοιτητές,
363
922000
2000
Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
15:39
"Work smartέξυπνος, then work hardσκληρά."
364
924000
2000
δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
15:41
This pictureεικόνα in the back this is 3 a.m. in the morningπρωί.
365
926000
3000
Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
15:44
I guaranteeεγγύηση if you come to your labεργαστήριο at 3 - 4 am
366
929000
2000
Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
15:46
we have studentsΦοιτητές workingεργαζόμενος there,
367
931000
2000
έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
15:48
not because I tell them to, but because we are havingέχοντας too much funδιασκέδαση.
368
933000
3000
όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
15:51
WhichΟποία leadsοδηγεί to the last topicθέμα:
369
936000
2000
Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
15:53
Do not forgetξεχνάμε to have funδιασκέδαση.
370
938000
2000
Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
15:55
That's really the secretμυστικό of our successεπιτυχία, we're havingέχοντας too much funδιασκέδαση.
371
940000
3000
Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
15:58
I trulyστα αληθεια believe that highestύψιστος productivityπαραγωγικότητα comesέρχεται when you're havingέχοντας funδιασκέδαση,
372
943000
3000
Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
Και αυτό είναι που κάνουμε.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
16:05
(ApplauseΧειροκροτήματα)
375
950000
5000
(Χειροκρότημα)

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com