TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
Dennis Hong: Τα επτά είδη ρομπότ μου
Filmed:
Readability: 4.2
2,237,651 views
Στο TEDxNASA, o Dennis Hong παρουσιάζει επτά άξια βραβείου, παντός εδάφους ρομπότ -- όπως το ανθρωποειδές, που παίζει ποδόσφαιρο, DARwIn και το αναρριχώμενο σε βράχια CLIMBeR -- όλα κασκευασμένα από την ομάδα του Virginia Tech στο RoMeLa. Δείτε μέχρι τέλους για να ακούσετε τα πέντε παραγωγικά μυστικά για την απίστευτη τεχνική επιτυχία του εργαστήριού του.
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So, the first robot to talk about is called STriDER.
0
0
3000
Λοιπόν, το πρώτο ρομπότ για το οποίο θα μιλήσουμε λέγεται STriDER
00:18
It stands for Self-excited
1
3000
2000
Που σημαίνει: Αυτοτροφοδοτούμενο
00:20
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
2
5000
2000
Τρίποδο Δυναμικό Πειραματικό Ρομπότ
00:22
It's a robot that has three legs,
3
7000
2000
Είναι ένα ρομπότ που έχει τρία πόδια
00:24
which is inspired by nature.
4
9000
3000
το οποίο έχει εμπνευστεί από την φύση
00:27
But have you seen anything in nature,
5
12000
2000
Αλλά έχετε δει κάτι στη φύση
00:29
an animal that has three legs?
6
14000
2000
κάποιο ζώο με τρία πόδια;
00:31
Probably not. So, why do I call this
7
16000
2000
Μάλλον όχι. Γιατί λοιπόν το αποκαλώ
00:33
a biologically inspired robot? How would it work?
8
18000
2000
βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ; Πως θα λειτουργούσε;
00:35
But before that, let's look at pop culture.
9
20000
3000
Αλλά πριν από αυτό, ας δούμε τον λαϊκό πολιτισμό.
00:38
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
10
23000
3000
Θα ξέρετε λοιπόν τον H.G. Wells του "Πόλεμος των Κόσμων", βιβλίο και ταινία.
00:41
And what you see over here is a very popular
11
26000
2000
Και αυτό που βλέπετε εδώ είναι ένα πολύ δημοφιλές
00:43
video game,
12
28000
2000
βιντεοπαιχνίδι.
00:45
and in this fiction they describe these alien creatures that
13
30000
3000
Στο μυθιστόρημα περιγράφονται αυτά τα εξωγήινα πλάσματα
00:48
are robots that have three legs that terrorize Earth.
14
33000
2000
ότι είναι ρομπότ με τρία πόδια που θέλουν να τρομοκρατήσουν την Γη.
00:50
But my robot, STriDER, does not move like this.
15
35000
4000
Το ρομπότ μου όμως, STriDER, δεν κινείται έτσι.
00:54
So, this is an actual dynamic simulation animation.
16
39000
3000
Αυτή είναι μια πραγματική δυναμική προσομοίωση.
00:57
I'm just going to show you how the robot works.
17
42000
2000
Θα σας δείξω απλά πως λειτουργεί το ρομπότ.
00:59
It flips its body 180 degrees
18
44000
3000
Γυρίζει το σώμα του 180 μοίρες.
01:02
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
19
47000
3000
Περιστρέφει το πόδι του ανάμεσα στα άλλα δύο για να αποφύγει την πτώση.
01:05
So, that's how it walks. But when you look at us
20
50000
2000
Έτσι περπατάει λοιπόν. Αλλά όταν κοιτάς εμάς
01:07
human being, bipedal walking,
21
52000
2000
τα ανθρώπινα όντα, με δίποδο περπάτημα,
01:09
what you're doing is you're not really using a muscle
22
54000
2000
αυτό που κάνεις είναι ότι δεν χρησιμοποιείς ένα μυ στην ουσία
01:11
to lift your leg and walk like a robot. Right?
23
56000
3000
για σηκώσεις το πόδι σου και να περπατήσεις όπως ένα ρομπότ. Σωστά;
01:14
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
24
59000
3000
Αυτό που κάνεις πραγματικά είναι πως γυρίζεις το πόδι σου για να αποφύγεις την πτώση,
01:17
stand up again, swing your leg and catch the fall.
25
62000
3000
σηκώνεσαι πάλι, γυρίζεις το πόδι σου και αποφεύγεις την πτώση.
01:20
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
26
65000
3000
Χρησιμοποιώντας τις εσωτερικές σου δυνάμεις, τη φυσική του σώματος σας,
01:23
just like a pendulum.
27
68000
2000
όπως ένα εκκρεμές.
01:25
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
28
70000
4000
Αυτή την ιδέα τη λέμε Παθητική Δυναμική Κίνηση.
01:29
What you're doing is, when you stand up,
29
74000
2000
Αυτό που κάνετε είναι, σηκώνεστε,
01:31
potential energy to kinetic energy,
30
76000
2000
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια,
01:33
potential energy to kinetic energy.
31
78000
2000
δυναμική ενέργεια σε κινητική ενέργεια.
01:35
It's a constantly falling process.
32
80000
2000
Είναι μια συνεχόμενη διαδικασία πτώσης.
01:37
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
33
82000
3000
Έτσι λοιπόν, αν και δεν υπάρχει κάτι στη φύση που να μοιάζει με αυτό,
01:40
really, we were inspired by biology
34
85000
2000
όντως εμπνευστήκαμε από την βιολογία
01:42
and applying the principles of walking
35
87000
2000
και εφαρμόσαμε τις αρχές του περπατήματος
01:44
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
36
89000
3000
σε αυτό το ρομπότ, γι' αυτό είναι ένα βιολογικά εμπνευσμένο ρομπότ.
01:47
What you see over here, this is what we want to do next.
37
92000
2000
Όσα βλέπετε εδώ, είναι αυτά που θέλουμε να κάνουμε μετά.
01:49
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
38
94000
4000
Θέλουμε να διπλώνει τα πόδια και να πετάγεται ψηλά και σε μακριά εμβέλεια.
01:53
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
39
98000
3000
Και χρησιμοποιεί τα πόδια, μοιάζει περίπου σαν τον "Πόλεμο των Άστρων"
01:56
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
40
101000
3000
Όταν προσγειώνεται, απορροφά τον κραδασμό και αρχίζει να περπατάει.
01:59
What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
41
104000
3000
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό το κίτρινο πράγμα, δεν είναι ακτίνα θανάτου.
02:02
This is just to show you that if you have cameras
42
107000
2000
Απλά σας δείχνουμε ότι εάν έχεις κάμερες
02:04
or different types of sensors --
43
109000
2000
ή διαφορετικού τύπου αισθητήρες
02:06
because it is tall, it's 1.8 meters tall --
44
111000
2000
επειδή είναι ψηλό, είναι 1,8 μέτρα ψηλό,
02:08
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
45
113000
3000
μπορείς να βλέπεις πάνω από εμπόδια όπως θάμνοι και άλλα τέτοια.
02:11
So we have two prototypes.
46
116000
2000
Έχουμε λοιπόν δύο πρωτότυπα.
02:13
The first version, in the back, that's STriDER I.
47
118000
3000
Η πρώτη έκδοση, πίσω, είναι το STriDER 1.
02:16
The one in front, the smaller, is STriDER II.
48
121000
2000
Αυτό μπροστά, το μικρότερο, είναι το STriDER 2.
02:18
The problem that we had with STriDER I is
49
123000
2000
Το πρόβλημα που είχαμε με το STriDER 1 είναι
02:20
it was just too heavy in the body. We had so many motors,
50
125000
3000
ότι έχει πολύ βάρος στο σώμα. Είχαμε τόσους πολλούς κινητήρες,
02:23
you know, aligning the joints, and those kinds of things.
51
128000
2000
ξέρετε, ευθυγράμμιση των αρθρώσεων και τέτοια πράγματα.
02:25
So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
52
130000
4000
Έτσι, αποφασίσαμε να συνθέσουμε ένα μηχανικό μηχανισμό
02:29
so we could get rid of all the motors, and with a single motor
53
134000
3000
ώστε να απαλλαγούμε από όλα αυτά τα μοτέρ και με ένα μόνο κινητήρα
02:32
we can coordinate all the motions.
54
137000
2000
να συντονίσουμε όλες τις κινήσεις.
02:34
It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
55
139000
3000
Είναι μια μηχανική λύση στο πρόβλημα, αντί να χρησιμοποιήσουμε μηχατρονική.
02:37
So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
56
142000
3000
Έτσι, τώρα, ο κορμός είναι αρκετά ελαφρύς ώστε να μπορεί να περπατήσει σε ένα εργαστήριο.
02:40
this was the very first successful step.
57
145000
3000
Αυτό ήταν το πρώτο επιτυχημένο βήμα.
02:43
It's still not perfected -- its coffee falls down --
58
148000
2000
Δεν είναι ακόμα τέλειο. Ο καφές πέφτει κάτω,
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
και έχουμε αρκετή δουλειά να κάνουμε.
02:48
The second robot I want to talk about is called IMPASS.
60
153000
3000
Το δεύτερο ρομπότ που θέλω να μιλήσω γι' αυτό λέγεται IMPASS.
02:51
It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
61
156000
4000
Που σημαίνει Ευφυής Κινητική Πλατφόρμα με Σύστημα Ενεργών Ακτίνων.
02:55
So, it's a wheel-leg hybrid robot.
62
160000
3000
Είναι λοιπόν ένα υβριδικό ρομπότ με πόδια-ρόδες.
02:58
So, think of a rimless wheel
63
163000
2000
Σκεφτείτε λοιπόν ένα τροχό χωρίς ζάντα,
03:00
or a spoke wheel,
64
165000
2000
ή ένα τροχό με ακτίνες.
03:02
but the spokes individually move in and out of the hub;
65
167000
3000
Αλλά οι ακτίνες αυτόνομα κινούνται μέσα και έξω από το κόμβο.
03:05
so, it's a wheel-leg hybrid.
66
170000
2000
Είναι ένα υβρίδιο πόδι-τροχός.
03:07
We are literally re-inventing the wheel here.
67
172000
2000
Κυριολεκτικά ξαναεφευρίσκουμε τον τροχό εδώ.
03:09
Let me demonstrate how it works.
68
174000
3000
Αφήστε με να σας παρουσιάσω πως λειτουργεί.
03:12
So, in this video we're using an approach
69
177000
2000
Σε αυτό το βίντεο χρησιμοποιούμε μία προσέγγιση
03:14
called the reactive approach.
70
179000
2000
αποκαλούμενη προσέγγιση αντίδρασης.
03:16
Just simply using the tactile sensors on the feet,
71
181000
3000
Απλά χρησιμοποιεί τους αισθητήρες αφής στα πόδια,
03:19
it's trying to walk over a changing terrain,
72
184000
2000
και προσπαθεί να περάσει ένα μεταβλητό έδαφος,
03:21
a soft terrain where it pushes down and changes.
73
186000
3000
μια μαλακή επιφάνεια όπου πατάει κάτω και αλλάζει.
03:24
And just by the tactile information,
74
189000
2000
Και μόνο από τις πληροφορίες αφής
03:26
it successfully crosses over these type of terrain.
75
191000
3000
περνάει με επιτυχία πάνω από αυτού του τύπου τις επιφάνειες.
03:29
But, when it encounters a very extreme terrain,
76
194000
4000
Αλλά όταν αντιμετωπίζει ένα πολύ ακραίο έδαφος,
03:33
in this case, this obstacle is more than three times
77
198000
3000
σε αυτή την περίπτωση, το εμπόδιο είναι περισσότερο από τρεις φορές
03:36
the height of the robot,
78
201000
2000
το ύψος του ρομπότ,
03:38
Then it switches to a deliberate mode,
79
203000
2000
Τότε αλλάζει σε μια ενεργητική λειτουργία,
03:40
where it uses a laser range finder,
80
205000
2000
που χρησιμοποιεί έναν ανιχνευτή απόστασης με λέιζερ
03:42
and camera systems, to identify the obstacle and the size,
81
207000
2000
και συστήματα κάμερας, τα οποία αναγνωρίζουν το εμπόδιο και το μέγεθος,
03:44
and it plans, carefully plans the motion of the spokes
82
209000
3000
και υπολογίζει, υπολογίζει προσεκτικά την κίνηση των ακτίνων,
03:47
and coordinates it so that it can show this
83
212000
2000
και τη συντονίζει ώστε να μπορεί να μας δείξει
03:49
kind of very very impressive mobility.
84
214000
2000
ένα είδος πολύ πολύ εντυπωσιακής κίνησης.
03:51
You probably haven't seen anything like this out there.
85
216000
2000
Πιθανότατα να μην έχετε δει κάτι τέτοιο εκεί έξω.
03:53
This is a very high mobility robot
86
218000
3000
Είναι ένα πολύ ευκίνητο ρομπότ
03:56
that we developed called IMPASS.
87
221000
3000
και αυτό που κατασκευάσαμε, λέγεται IMPASS.
03:59
Ah, isn't that cool?
88
224000
2000
Α! Δεν είναι ωραίο;
04:01
When you drive your car,
89
226000
3000
Όταν οδηγείς το αυτοκίνητο σου,
04:04
when you steer your car, you use a method
90
229000
2000
όταν στρίβεις το αυτοκίνητο σου, χρησιμοποιείς μια μέθοδο
04:06
called Ackermann steering.
91
231000
2000
που λέγεται οδήγηση Άκερμαν.
04:08
The front wheels rotate like this.
92
233000
2000
Οι μπροστινές ρόδες στρέφονται έτσι.
04:10
For most small wheeled robots,
93
235000
3000
Για τα περισσότερα από αυτά τα μικρά τροχήλατα ρομπότ
04:13
they use a method called differential steering
94
238000
2000
χρησιμοποιούν μια μέθοδο που λέγεται διαφορική στροφή
04:15
where the left and right wheel turns the opposite direction.
95
240000
3000
όπου η αριστερή και η δεξιά ρόδα γυρίζουν με αντίθετη κατεύθυνση.
04:18
For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
96
243000
3000
Για το IMPASS, μπορούμε να έχουμε πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης.
04:21
For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
97
246000
3000
Π.χ. σε αυτή την περίπτωση, παρότι ο αριστερός και ο δεξιός τροχός είναι ενωμένοι
04:24
with a single axle rotating at the same angle of velocity.
98
249000
2000
σε ένα μόνο άξονα, περιστρέφονται στην ίδια ταχύτητα.
04:26
We just simply change the length of the spoke.
99
251000
3000
Απλά αλλάζουμε το μήκος της ακτίνας.
04:29
It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
100
254000
2000
Επηρεάζει την διάμετρο και μετά στρίβει αριστερά, στρίβει δεξιά.
04:31
So, these are just some examples of the neat things
101
256000
2000
Αυτά ήταν λοιπόν κάποια παραδείγματα των πραγμάτων
04:33
that we can do with IMPASS.
102
258000
3000
που μπορούμε να κάνουμε με το IMPASS.
04:36
This robot is called CLIMBeR:
103
261000
2000
Αυτό το ρομπότ ονομάζεται CLIMBer
04:38
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
104
263000
3000
Κρεμαστό Αρθρωτό Ρομπότ Ευφυούς Συμπεριφοράς Αντιστοίχισης.
04:41
So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
105
266000
3000
Λοιπόν, έχω μιλήσει πολύ για τους επιστήμονες του JPL της ΝΑΣΑ,
04:44
at JPL they are famous for the Mars rovers --
106
269000
2000
στο JPL είναι διάσημοι για τα οχήματα του πλανήτη Άρη.
04:46
and the scientists, geologists always tell me
107
271000
2000
Και οι επιστήμονες, οι γεωλόγοι, πάντα μου λένε
04:48
that the real interesting science,
108
273000
3000
ότι η πραγματικά ενδιαφέρουσα επιστήμη,
04:51
the science-rich sites, are always at the cliffs.
109
276000
3000
τα επιστημονικά ενδιαφέροντα μέρη, είναι πάντα οι γκρεμοί.
04:54
But the current rovers cannot get there.
110
279000
2000
Αλλά τα τωρινά οχήματα δεν μπορούν να φτάσουν εκεί.
04:56
So, inspired by that we wanted to build a robot
111
281000
2000
Έτσι λοιπόν, εμπνευσμένοι από το ότι θέλαμε να κατασκευάσουμε ένα ρομπότ
04:58
that can climb a structured cliff environment.
112
283000
3000
που να μπορεί να σκαρφαλώσει ένα βραχώδες περιβάλλον.
05:01
So, this is CLIMBeR.
113
286000
2000
Αυτό λοιπόν είναι το CLIMBeR.
05:03
So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
114
288000
2000
Αυτό που κάνει, έχει τρία πόδια. Είναι προφανώς δύσκολο να φανεί,
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
115
290000
3000
αλλά έχει ένα βίντσι και ένα καλώδιο στη κορυφή.
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
116
293000
2000
Και προσπαθεί να καταλάβει το καλύτερο μέρος για να πατήσει το πόδι του.
05:10
And then once it figures that out
117
295000
2000
Και μόλις το βρει
05:12
in real time, it calculates the force distribution:
118
297000
3000
σε πραγματικό χρόνο υπολογίζει την κατανομή δύναμης.
05:15
how much force it needs to exert to the surface
119
300000
3000
Πόση δύναμη χρειάζεται να ασκήσει στην επιφάνεια
05:18
so it doesn't tip and doesn't slip.
120
303000
2000
για να μην πέσει και να μην γλιστρήσει.
05:20
Once it stabilizes that, it lifts a foot,
121
305000
2000
Μόλις σταθεροποιηθεί, σηκώνει το ένα πόδι,
05:22
and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
122
307000
4000
και με το βίντσι, μπορεί να σκαρφαλώσει αυτά τα μέρη.
05:26
Also for search and rescue applications as well.
123
311000
2000
Επίσης για εφαρμογές αναζήτησης και διάσωσης.
05:28
Five years ago I actually worked at NASA JPL
124
313000
2000
Πριν από πέντε χρόνια, δούλευα στο τμήμα JPL της ΝΑΣΑ
05:30
during the summer as a faculty fellow.
125
315000
2000
κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού ως επιστημονικός συνεργάτης.
05:32
And they already had a six legged robot called LEMUR.
126
317000
4000
Και είχαν ήδη ένα εξάποδο ρομπότ ονομαζόμενο LEMUR.
05:36
So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
127
321000
3000
Αυτό λοιπόν βασίζεται σε εκείνο. Αυτό το ρομπότ λέγεται MARS,
05:39
Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
128
324000
3000
Ρομποτικό Σύστημα Πολλαπλών Προσαρτημάτων. Είναι ένα εξάποδο ρομπότ.
05:42
We developed our adaptive gait planner.
129
327000
2000
Αναπτύξαμε τον σχεδιαστή προσαρμοστικό βηματισμού.
05:44
We actually have a very interesting payload on there.
130
329000
2000
Βασικά έχουμε ένα πολύ ενδιαφέρον ωφέλιμο φορτίο εκεί.
05:46
The students like to have fun. And here you can see that it's
131
331000
2000
Οι μαθητές θέλουν να περνάνε καλά. Και εδώ μπορείτε να δείτε ότι
05:48
walking over unstructured terrain.
132
333000
3000
περπατάει σε ένα αδόμητο έδαφος.
05:51
It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
Προσπαθεί να περπατήσει σε ένα τραχύ έδαφος,
05:53
sandy area,
134
338000
2000
μια αμμώδη περιοχή,
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
αλλά ανάλογα με την περιεκτικότητα της υγρασίας ή το μέγεθος κόκκου της άμμου
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
η βύθιση του ποδιού αλλάζει.
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
Προσπαθεί λοιπόν να προσαρμόσει το βάδισμα του επιτυχώς σε τέτοια εδάφη.
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
Και επίσης κάνει μερικά διασκεδαστικά πράγματα, όπως μπορείτε να φανταστείτε.
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
Έχουμε τόσους πολλούς επισκέπτες στα εργαστήρια μας.
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
Όταν οι επισκέπτες έρχονται, το MARS πάει σε έναν υπολογιστή,
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
και αρχίζει να γράφει "Γεια, το όνομα μου είναι MARS."
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
Καλωσορίσατε στη RoMeLa
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών του Virginia Tech.
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
Αυτό το ρομπότ είναι ένα ρομπότ-αμοιβάδα.
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
Τώρα, δεν έχουμε αρκετό χρόνο για να προχωρήσουμε σε τεχνικές λεπτομέρειες,
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
Θα σας δείξω απλά μερικά πειράματα.
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
Να ένα από τα πειράματα πρωταρχικής σκοπιμότητας.
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
Αποθηκεύουμε δυναμική ενέργεια στο ελαστικό δέρμα για να το κάνουμε να κινηθεί.
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
Ή χρησιμοποιούμε εντατήρες για να το κάνουμε να κινηθεί
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
μπροστά ή πίσω. Αυτό ονομάζεται ChiMERA.
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
Έχουμε επίσης δουλέψει με μερικούς επιστήμονες
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
και τεχνικούς από το UPenn (Παν. Πενσυλβάνιας)
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
για να καταλήξουμε σε μία χημικά ενεργοποιούμενη έκδοση
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
αυτού του ρομπότ αμοιβάδα.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
Κάνουμε κάτι για κάτι
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
και είναι απλά σαν μαγεία, κινείται. Η σταγόνα.
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
Αυτό το ρομπότ είναι ένα πρόσφατο έργο. Αποκαλείται RAPHaEL.
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
Ρομποτικό Χέρι με Ελαστικούς Συνδέσμους Πίεσης Αέρα.
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
Υπάρχουν πολλά πραγματικά ξεκάθαρα, πολύ καλά ρομποτικά χέρια εκεί έξω στην αγορά.
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
Το πρόβλημα είναι ότι είναι απλά πολύ ακριβά, δεκάδες χιλιάδες δολάρια.
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
Έτσι, για τις προσθετικές εφαρμογές πιθανόν να μην είναι τόσο πρακτικό,
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
γιατί δεν είναι οικονομικά προσιτό.
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
Θέλαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα με μία πολύ διαφορετική κατεύθυνση.
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
Αντί για να χρησιμοποιούμε ηλεκτρικά μοτέρ, ηλεκτρομηχανικούς ενεργοποιητές,
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
χρησιμοποιούμε πεπιεσμένο αέρα.
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
Αναπτύξαμε αυτούς τους πρωτοπορειακούς ενεργοποιητές για τις αρθρώσεις.
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
Είναι περίπλοκο. Μπορείς στην πραγματικότητα να αλλάξεις την δύναμη,
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
απλά αλλάζοντας την πίεση του αέρα.
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
Και μπορεί να συνθλίψει ένα άδειο τενεκεδάκι σόδας.
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
Μπορεί να σηκώσει λεπτεπίλεπτα αντικείμενα όπως ένα ωμό αυγό,
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
ή σε αυτή την περίπτωση, μία λάμπα.
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
Το καλύτερο, χρειάστηκαν μόλις 200 δολάρια για να φτιαχτεί το πρώτο πρωτότυπο.
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
Αυτό το ρομπότ στην πραγματικότητα ανήκει στα ρομπότ φίδια
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
το ονομάζουμε HyDRAS,
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
Ρομποτικό Αρθρωτό Οφιοειδές Πολλών Βαθμών Ελευθερίας.
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
Αυτό το ρομπότ μπορεί να σκαρφαλώσει οικοδομήματα.
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
Αυτός είναι ο βραχίονας του HyDRAS.
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
Είναι ρομποτικός βραχίονας 12 βαθμών ελευθερίας.
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
Αλλά το καλύτερο μέρος είναι το περιβάλλον του χρήστη.
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
Αυτό το καλώδιο εκεί, είναι μια οπτική ίνα.
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
Και αυτή η μαθήτρια, πιθανότατα πρώτη φορά το χρησιμοποιεί,
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
αλλά μπορεί να το κινήσει με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
Για παράδειγμα στο Ιράκ, ξέρετε, την εμπόλεμη ζώνη,
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
όπου υπάρχουν βόμβες στο δρόμο. Στέλνετε επί του παρόντος αυτό
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
το τηλεχειριζόμενο όχημα που είναι ένοπλο.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
Παίρνει πραγματικά πολύ χρόνο και είναι ακριβό
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
για να διδάξεις τον χρήστη να χρησιμοποιεί αυτό τον περίπλοκο βραχίονα.
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
Σε αυτή την περίπτωση είναι πολύ διαισθητικό.
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
Αυτός ο μαθητής, πιθανότατα η πρώτη φορά που το χρησιμοποιεί, κάνει ένα εξαιρετικά πολύπλοκο χειραγωγικό έργο,
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
σηκώνει αντικείμενα και το χειραγωγεί,
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
έτσι απλά, πολύ διαισθητικό.
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
Τώρα, αυτό το ρομπότ είναι ο σταρ μας.
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
Έχουμε βασικά ένα φαν κλαμπ για το ρομπότ DARwIn,
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
Δυναμικό Ανθρωπομορφικό Ρομπότ με Νοημοσύνη.
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
Όπως ξέρετε ενδιαφερόμαστε πολύ για
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
τα ανθρωποειδή ρομπότ, το ανθρώπινο περπάτημα,
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
έτσι αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα μικρό ανθρωποειδές ρομπότ.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
Αυτό ήταν το 2004, εκείνη την περίοδο
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
ήταν κάτι πραγματικά επαναστατικό.
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
Ήταν περισσότερο μια μελέτη σκοπιμότητας,
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
τι είδους μοτέρ θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε;
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
Είναι πραγματικά εφικτό; Τι είδους χειρισμούς πρέπει να κάνουμε;
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
Έτσι αυτό δεν έχει καθόλου αισθητήρες.
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
Ελέγχεται από έναν ανοιχτό βρόχο.
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
Γι' αυτούς που πιθανότατα γνωρίζουν, εάν δεν έχεις καθόλου αισθητήρες
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
και υπάρχουν μερικές διαταραχές, ξέρετε τι συμβαίνει.
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(Γέλια)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
Έτσι, βασισμένοι σε αυτή την επιτυχία, το επόμενο έτος
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
κάναμε τη σωστή μηχανική σχεδίαση
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
ξεκινώντας από την κινηματική.
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
Και έτσι, το DARwIn 1 γεννήθηκε το 2005.
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
Σηκώνεται. Περπατάει, πολύ εντυπωσιακό.
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
Παρ' όλα αυτά, ακόμη, όπως μπορείτε να δείτε,
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
έχει ένα καλώδιο, ομφάλιο λώρο. Χρησιμοποιούμε λοιπόν ακόμη εξωτερική πηγή ενέργειας,
09:23
and external computation.
215
548000
2000
και εξωτερικούς υπολογισμούς.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
Έτσι το 2006, τώρα είναι πραγματικά ώρα για διασκέδαση.
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
Ας του δώσουμε ευφυΐα. Του δίνουμε όλες τις υπολογιστικές δυνάμεις που χρειάζεται,
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
Επεξεργαστή Pentium Μ 1,5 Gigaherz,
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
δύο κάμερες Firewire, οκτώ γυροσκόπια, επιταχυνσιόμετρο,
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
τέσσερις αισθητήρες ροπής στο πόδι, μπαταρίες λιθίου.
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
Και τώρα το DARwIn 2 είναι τελείως αυτόνομο.
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
Δεν είναι τηλεχειριζόμενο.
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
Δεν υπάρχει δεσμός. Κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα,
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
κοιτάει τριγύρω, ψάχνει την μπάλα και προσπαθεί να παίξει ποδόσφαιρο,
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
αυτόνομα, τεχνητή νοημοσύνη.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
Ας δούμε πως το κάνει. Αυτή είναι η πρώτη μας δοκιμή,
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
και...Βίντεο: Γκολ!
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
Υπάρχει βασικά ένας διαγωνισμό που λέγεται RoboCup.
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
Δεν γνωρίζω πόσοι από εσάς έχετε ακούσει για το RoboCup.
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
Είναι ένας διεθνής διαγωνισμός ποδοσφαίρου αυτόνομων ρομπότ.
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
Και ο στόχος του RoboCup, ο πραγματικός στόχος είναι,
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
μέχρι το 2050
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
θέλουμε να φτιάξουμε κανονικού μεγέθους αυτόνομα ρομπότ
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
που θα παίξουν ποδόσφαιρο ενάντια στους ανθρώπινους παγκόσμιους πρωταθλητές
10:25
and win.
235
610000
2000
και να κερδίσουν.
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
Είναι ένας πολύ αληθινός στόχος. Πολύ φιλόδοξος,
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
αλλά πραγματικά πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε.
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
Έτσι εδώ είμαστε πέρυσι στην Κίνα.
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
Ήμασταν η πρώτη ομάδα των Ηνωμένων Πολιτειών που προκριθήκαμε
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
σ'ένα διαγωνισμό ανθρωπόμορφων ρομπότ.
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
Αυτό είναι φέτος, ήταν στην Αυστρία.
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
Πρόκειται να δείτε σε δράση, τρεις εναντίον τριών,
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
τελείως αυτόνομα.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
Ορίστε. Ναι!
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
Τα ρομπότ εντοπίζουν και μετά παίζουν,
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
παίζουν μεταξύ τους.
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
Πολύ εντυπωσιακό. Είναι μια ερευνητική εκδήλωση
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
πακεταρισμένη σε μία πιο ενδιαφέρουσα ανταγωνιστική εκδήλωση.
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
Αυτό που βλέπετε εδώ, αυτό είναι το όμορφο
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
τρόπαιο Λουίς Βιττόν του κυπέλλου.
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
Αυτό λοιπόν είναι το καλύτερο ανθρωποειδές,
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
και θα θέλαμε να το φέρουμε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες,
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
το επόμενο έτος, ευχηθείτε μας λοιπόν καλή τύχη.
11:09
(Applause)
254
654000
2000
Ευχαριστώ.
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(Χειροκρότημα)
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
Το DARwIn έχει επίσης και άλλα ταλέντα.
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
Το περασμένο έτος διεύθυνε την Συμφωνική Ορχήστρα του Ρόανοκ
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
στο κονσέρτο των διακοπών.
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
Αυτό είναι η επόμενη γενιά ρομπότ, το DARwIn 4,
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
αλλά μικρότερο, γρηγορότερο, δυνατότερο.
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
Και προσπαθεί να επιδείξει την ικανότητα του.
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
"Είμαι αρρενωπός, είμαι δυνατός."
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
Μπορώ επίσης να κάνω μερικές πολεμικές κινήσεις
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
του Τζάκι Τσαν.
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(Γέλια)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
Και φεύγει μακριά. Αυτό λοιπόν είναι το DARwIn 4,
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
ξανά, είναι εφικτό να το δείτε στο λόμπι.
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
Πιστεύουμε βαθιά ότι αυτό θα είναι το πρώτο
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
ανθρωποειδούς ρομπότ που τρέχει στις ΗΠΑ. Γι' αυτό μείνετε συντονισμένοι.
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
ΟΚ, σας έδειξα μερικά συναρπαστικά ρομπότ στην δουλειά.
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
Και ποιο λοιπόν είναι το μυστικό της επιτυχίας μας;
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
Πως εμπνεόμαστε αυτές τις ιδέες;
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
Πως αναπτύσσουμε αυτές τις ιδέες;
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
Έχουμε ένα απόλυτα αυτόνομο όχημα
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
που μπορούμε να οδηγούμε σε αστικές περιοχές. Κερδίσαμε μισό εκατομμύριο δολάρια
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
στο Διαγωνισμό Πόλης του DARPA.
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
Επίσης έχουμε το πρώτο όχημα στον κόσμο
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
που μπορεί να οδηγηθεί από έναν τυφλό.
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
Το αποκαλούμε η πρόκληση του τυφλού οδηγού, πολύ συναρπαστικό,
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
και πολλά πολλά άλλα ρομποτικά έργα για τα οποία θα ήθελα να μιλήσω.
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
Αυτά είναι απλά τα βραβεία που κερδίσαμε το φθινόπωρο του 2007,
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
από ρομποτικούς διαγωνισμούς και τα σχετικά.
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
Βασικά έχουμε πέντε μυστικά.
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
Το πρώτο είναι από πού παίρνουμε την έμπνευση,
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
από πού παίρνουμε αυτή την σπίθα φαντασίας;
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
Υπάρχει μια αληθινή ιστορία, η προσωπική μου ιστορία.
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
Το βράδυ όταν πηγαίνω για ύπνο, 3 ή 4 το πρωί,
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
Πέφτω, κλείνω τα μάτια μου, και βλέπω αυτές τις γραμμές και τους κύκλους
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
και τα διάφορα σχήματα να αιωρούνται τριγύρω,
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
και συναρμολογούνται, και σχηματίζουν αυτούς τους μηχανισμούς.
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
Και τότε σκέφτομαι, "Αα αυτό είναι ωραίο."
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
Έτσι δίπλα από το κρεβάτι μου κρατάω ένα σημειωματάριο,
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
ένα ημερολόγιο, με ένα ειδικό στυλό που έχει πάνω φως, LED φως,
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
γιατί δεν θέλω να ανάψω το φως και να ξυπνήσω την σύζυγό μου.
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
Το βλέπω, καταγράφω τα πάντα, ζωγραφίζω πράγματα,
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
και κοιμάμαι.
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
Κάθε μέρα το πρωί,
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
το πρώτο πράγμα που κάνω πριν την πρώτη κούπα καφέ μου,
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
πριν να βουρτσίσω τα δόντια μου, ανοίγω το τετράδιο.
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
Πολλές φορές είναι άδειο,
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
μερικές φορές έχω κάτι εκεί, μερικές άλλες είναι σκουπίδια,
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
αλλά τις περισσότερες φορές δεν μπορώ ούτε να διαβάσω τα γράμματα μου.
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
Στις 4 το πρωί τι περιμένεις, σωστά;
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
Έτσι πρέπει να αποκρυπτογραφήσω τι γράφω.
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
Αλλά μερικές φορές βλέπω μία δαιμόνια ιδέα εκεί πέρα,
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
και έχω αυτή τη στιγμή του «εύρηκα».
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
Κατευθείαν τρέχω στο γραφείο του σπιτιού μου, κάθομαι στον υπολογιστή μου,
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
γράφω αυτές τις ιδέες, σχεδιάζω πράγματα,
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
και κρατάω μια βάση δεδομένων με ιδέες.
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
Έτσι όταν έχουμε προσκλήσεις για προτάσεις
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
προσπαθώ να αντιστοιχήσω
13:27
potential ideas
312
792000
2000
τις πιθανές ιδέες μου
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
και το πρόβλημα, εάν υπάρχει μία αντιστοιχία, γράφουμε μία ερευνητική πρόταση,
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
λαμβάνουμε την χορήγηση, και έτσι κάπως ξεκινάμε τα ερευνητικά μας προγράμματα.
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
Αλλά μία σπίθα φαντασίας δεν είναι αρκετή.
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
Πως διαμορφώνουμε αυτού του είδους τις ιδέες;
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
Στο εργαστήριο μας RoMeLa, το Εργαστήριο Ρομποτικών Μηχανισμών,
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
έχουμε αυτές τις φανταστικές συνεδρίες ιδεών.
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
Έτσι μαζευόμαστε τριγύρω και συζητάμε για τα προβλήματα
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
και τα κοινωνικά προβλήματα και μιλάμε γι' αυτά.
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
Αλλά πριν ξεκινήσουμε έχουμε αυτό το χρυσό κανόνα.
13:53
The rule is:
322
818000
2000
Ο κανόνας είναι:
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
Κανένας δεν επικρίνει τις ιδέες κανενός.
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
Κανένας δεν επικρίνει καμία γνώμη.
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
Αυτό είναι σημαντικό, γιατί πολλές φορές, οι μαθητές, φοβούνται
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
ή νιώθουν άβολα με το πως οι άλλοι μπορεί να σκέφτονται
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
για τις γνώμες και τις σκέψεις τους.
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
Έτσι, με το που κάνεις αυτό, είναι απίστευτο
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
πώς οι μαθητές ανοίγονται.
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
Έχουν αυτές τις φανταχτερά απίστευτες τρελές λαμπρές ιδέες,
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
όλο το δωμάτιο ηλεκτρίζεται απλά με δημιουργική ενέργεια.
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
Και αυτός είναι ο τρόπος πως αναπτύσσουμε τις ιδέες μας.
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
Λοιπόν, φεύγουμε εκτός χρόνου, ένα ακόμα πράγμα που θα 'θελα να μιλήσω είναι
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
ξέρετε, απλά μια σπίθα ιδέας και ανάπτυξης δεν είναι αρκετή.
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
Και εδώ έρχεται η στιγμή του TED,
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
Νομίζω ήταν ο Κύριος Κεν Ρόμπινσον, έτσι δεν είναι;
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
Έδωσε μια ομιλία σχετικά με το πως η εκπαίδευση
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
και τα σχολεία σκοτώνουν την δημιουργικότητα.
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
Βασικά υπάρχουν δύο πλευρές στην ιστορία.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
Και υπάρχουν τόσα πολλά που κάποιος μπορεί να κάνει
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
με μερικές μόνο ιδιοφυείς ιδέες
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
και δημιουργικότητα και καλή διαίσθηση μηχανικού.
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
Αν θέλετε να πάτε πέρα από το ψάξιμο,
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
αν θέλετε να πάτε πέρα από ένα χόμπι ρομποτικής
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
και να αντιμετωπίσετε πραγματικά τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
μέσω αυστηρής έρευνας
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
θέλουμε παραπάνω από αυτά. Είναι εκεί που έρχεται το σχολείο.
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
Ο Μπάτμαν να μάχεται ενάντια των κακών,
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
έχει αυτή την χρήσιμη ζώνη, έχει αυτόν τον γάντζο,
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
έχει όλα τα διαφορετικά είδη από γκάτζετς.
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
Για εμάς τους κατασκευαστές ρομπότ, μηχανικούς και επιστήμονες,
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
αυτά τα εργαλεία είναι τα μαθήματα και οι τάξεις που κάνουμε μάθημα
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
Μαθηματικά, διαφορικές εξισώσεις.
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
Έχω γραμμική άλγεβρα, επιστήμη, φυσική,
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
ακόμα και σήμερα, χημεία και βιολογία, όπως είδατε.
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
Αυτά είναι όλα τα εργαλεία που χρειαζόμαστε.
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
Έτσι τα περισσότερα εργαλεία έχεις για τον Μπάτμαν
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
τόσο πιο αποτελεσματικός είναι να μάχεται τους κακούς,
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
για εμάς, περισσότερα εργαλεία για να επιτεθούμε σε αυτού του είδους τα προβλήματα.
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
Η εκπαίδευση λοιπόν είναι πολύ σημαντική.
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
Επίσης, δεν είναι αυτό,
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
μόνο αυτό, πρέπει επίσης να δουλέψεις πραγματικά πολύ πολύ σκληρά.
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
Έτσι πάντα λέω στους μαθητές μου
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
δούλεψε έξυπνα, μετά δούλεψε σκληρά.
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
Η φωτογραφία πίσω είναι στις 3 π.μ. το πρωί.
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
Σας εγγυώμαι ότι αν έρθετε στο εργαστήριο στις 3π.μ. , 4 π.μ.
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
έχουμε μαθητές να δουλεύουν εκεί,
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
όχι επειδή τους λέμε να κάνουν, αλλά επειδή διασκεδάζουν πολύ.
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
Που οδηγεί στο τελευταίο θέμα.
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
Μην ξεχνάτε να διασκεδάζετε.
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
Αυτό είναι πραγματικά το μυστικό της επιτυχίας μας. Διασκεδάζουμε πολύ.
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
Πιστεύω ειλικρινά ότι η υψηλότερη παραγωγικότητα έρχεται όταν διασκεδάζετε.
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
Και αυτό είναι που κάνουμε.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
Ορίστε λοιπόν. Σας ευχαριστώ πολύ.
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(Χειροκρότημα)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com