TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
डेनिस होंग: मेरी रोबोट की सात प्रजातियाँ
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TEDxNASA में डेनिस होंग सात पुरस्कार विजेता, सभी क्षेत्रो के रोबोट्स से परिचय कराते हैं, -- मानवों की तरह, फूटबाल खेलने वाला DARwIn और खड़ी चट्टान पर चढ़ने वाला CLIMBeR -- सभी उनके वर्जीनिया टेक के RoMeLa के समूह के द्वारा बनाये गए हैं, उनके प्रयोगशाला की अविश्वसनीय सफलता के पांच रचनात्मक रहस्य सुनने के लिए आखिरी तक देखिए |
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
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So, the first robot to talk about is called STriDER.
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तो, पहला रोबोट जिसके बारे में बात करेंगे वो STriDER है |
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It stands for Self-excited
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इसका पूरा नाम Self-excited
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Tripedal Dynamic Experimental Robot.
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Tripedal Dynamic Experimental Robot है |
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It's a robot that has three legs,
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यह ऐसा रोबोट है जिसके तीन पैर हैं,
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which is inspired by nature.
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जो प्रकृति से प्रेरित है |
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But have you seen anything in nature,
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लेकिन आपने प्रकृति में कोई भी
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an animal that has three legs?
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पशु देखा हैं जिसके तीन पैर हो?
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Probably not. So, why do I call this
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शायद नहीं | तो, क्यों मैं इसे
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a biologically inspired robot? How would it work?
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जैविक-प्रेरित कहता हूँ? यह कैसे काम करता है?
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But before that, let's look at pop culture.
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लेकिन इसके पहले, चलिए पॉप संस्कृति को देखते हैं |
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So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
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तो, आप एच जी वेल्स की वार ऑफ द वर्ल्डस उपन्यास और फिल्म के बारे जानते हैं |
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And what you see over here is a very popular
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और जो आप यहाँ देख रहे वो एक लोकप्रिय
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video game,
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वीडियो गेम है |
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and in this fiction they describe these alien creatures that
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परिकल्पना में वो परग्रही जीव को तीन पैरों वाले
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are robots that have three legs that terrorize Earth.
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रोबोट के रूप में दिखाते हैं जो पृथ्वी को आंतकित करता है |
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But my robot, STriDER, does not move like this.
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लेकिन मेरा रोबोट, STriDER, इस तरह नहीं चलता |
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So, this is an actual dynamic simulation animation.
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तो, यह असली गतीय अनुरूपण एनिमेशन है |
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I'm just going to show you how the robot works.
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मैं आपको दिखाने वाला हूँ कि यह रोबोट कैसे काम करता है |
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It flips its body 180 degrees
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यह अपने शरीर को 180 डिग्री से पलटता है |
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and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
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यह गिरने से बचने के लिए दो पैरों के बीच से पैर को घुमाता है |
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So, that's how it walks. But when you look at us
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तो, इस तरह यह चलता है | लेकिन जब आप हम इंसानों
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human being, bipedal walking,
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को देखते हैं, जो दो पैरों पर चलते हैं,
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what you're doing is you're not really using a muscle
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आप असल में मांसपेशियों का उपयोग नहीं कर रहे हैं
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to lift your leg and walk like a robot. Right?
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अपने पैर को उठाने और रोबोट की तरह चलने में | है ना?
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What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
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आप गिरने से बचने के लिए असल में अपना पैर घुमाते हैं,
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stand up again, swing your leg and catch the fall.
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फिर से खड़े हो जाइये, पैर घुमाइए और गिरने से बचिये |
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You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
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अपने अंदर की गतिकी का उपयोग करके, आपके शरीर का भौतिक विज्ञान,
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just like a pendulum.
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किसी पेंडुलम की तरह |
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We call that the concept of passive dynamic locomotion.
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हम इसे निष्क्रिय गतिकी चाल(passive dynamic locomotion) कहते हैं |
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What you're doing is, when you stand up,
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आप क्या कर रहे हैं, जब आप खड़े होते हैं,
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potential energy to kinetic energy,
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स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा,
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potential energy to kinetic energy.
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स्थितिज ऊर्जा से गतिज ऊर्जा |
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It's a constantly falling process.
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यह लगातार गिरने की प्रक्रिया है |
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So, even though there is nothing in nature that looks like this,
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तो, फिर भी प्रकृति में ऐसा कुछ नहीं है जो ऐसा दिखता हो,
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really, we were inspired by biology
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सच में हम जीव विज्ञान से प्रेरित थे
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and applying the principles of walking
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और चलने के सिद्धांतों को इस रोबोट पर
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to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
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लागू कर रहे थे, इस तरह यह जीव विज्ञान से प्रेरित रोबोट है |
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What you see over here, this is what we want to do next.
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आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह हम आगे करना चाहते हैं |
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We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
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लंबी दुरी की गति के लिए हम पैरों को मोड़ना और ऊपर फेंकना चाहते हैं |
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And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
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जब यह पैर फैलाता है, यह बिल्कुल स्टार वार्स की तरह दिखता है |
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when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
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जब यह नीचे आता है, यह झटके को सह लेता है और चलना शुरू कर देता है |
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What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
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आप जो यहाँ देख रहे हैं, यह पीली चीज़, यह मारने वाली किरणे नहीं है |
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This is just to show you that if you have cameras
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यह सिर्फ आपको यह दिखाने के लिए है कि अगर आपके पास कैमरा है
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or different types of sensors --
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या विभिन्न तरह के सेंसर है
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because it is tall, it's 1.8 meters tall --
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क्युंकि यह ऊँचा है, इसकी ऊंचाई 1.8 मीटर है,
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you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
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तो अवरोधों को देख सकते हैं जैसे कि झाड़ीयां और उस तरह की चीज़े |
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So we have two prototypes.
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तो हमारे पास दो नमूने हैं |
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The first version, in the back, that's STriDER I.
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पहला संस्करण, पीछे है, यह STriDER I है |
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The one in front, the smaller, is STriDER II.
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जो सामने है, छोटा वाला, STriDER II है |
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The problem that we had with STriDER I is
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STriDER I के साथ समस्या थी कि
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it was just too heavy in the body. We had so many motors,
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इसका शरीर भारी भरकम था | इसमें बहुत सारी मोटर्स थी,
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you know, aligning the joints, and those kinds of things.
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जोड़ो को एक रेखा में लाने के लिए, और इस तरह की चीज़ों के लिए |
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So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
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तो, हमने एक यांत्रिक तंत्र बनाने का निश्चय किया
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so we could get rid of all the motors, and with a single motor
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जिससे हम सारी मोटर्स से छुटकारा पा सके, और एक मोटर के साथ
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we can coordinate all the motions.
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हम सभी चालो को समायोजित कर सके |
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It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
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यह समस्या का यांत्रिक हल था, बजाय मेकाट्रानिक्स(mechatronics) इस्तेमाल करने के |
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So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
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तो, अब इसके साथ, शरीर का उपरी भाग इतना हल्का है कि यह प्रयोगशाला में चल सकता है |
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this was the very first successful step.
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यह सर्वप्रथम सफल कदम था |
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It's still not perfected -- its coffee falls down --
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लेकिन अभी भी परिपूर्ण नहीं था, इसकी काफी नीचे गिर जाती है,
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so we still have a lot of work to do.
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तो अभी भी हमे बहुत काम करना है |
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The second robot I want to talk about is called IMPASS.
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दूसरा रोबोट जिसके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ उसका नाम IMPASS है |
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It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
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इसका पूरा नाम Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System है |
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So, it's a wheel-leg hybrid robot.
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तो, यह पहिये के पैरों वाला संकरित रोबोट है |
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So, think of a rimless wheel
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तो, बिना रिम के पहिये के बारे में सोचिये,
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or a spoke wheel,
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या स्पोक वाले पहिये के बारे में |
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but the spokes individually move in and out of the hub;
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लेकिन स्पोक जो स्वतंत्र रूप से धुरी के अंदर बाहर जा सकते हैं |
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so, it's a wheel-leg hybrid.
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तो यह पहिये के पैरों वाला संकरित है |
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We are literally re-inventing the wheel here.
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हम यहाँ सच में पहिये का फिर से अविष्कार कर रहे हैं |
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Let me demonstrate how it works.
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मुझे दिखाने दीजिए कि यह कैसे काम करता है |
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So, in this video we're using an approach
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तो, इस वीडियो में हम एक पद्धति का उपयोग कर रहे हैं
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called the reactive approach.
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जिसका नाम प्रतिक्रियाशील पद्धति है |
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Just simply using the tactile sensors on the feet,
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सिर्फ पैरों में एक स्पर्शनीय सेंसर का उपयोग करके,
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it's trying to walk over a changing terrain,
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यह एक बदलते क्षेत्र में चलने की कोशिश कर रहा है,
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a soft terrain where it pushes down and changes.
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एक मुलायम क्षेत्र जहाँ यह नीचे की ओर धकेलता है और बदलता है
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And just by the tactile information,
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और सिर्फ स्पर्श की सुचना के आधार पर
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it successfully crosses over these type of terrain.
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यह सफलतापूर्वक इस तरह के क्षेत्रो को पार कर लेता है |
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But, when it encounters a very extreme terrain,
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लेकिन, जब इसका सामना एक कठिन क्षेत्र से होता है,
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in this case, this obstacle is more than three times
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जैसे इस वक्त, अवरोध की ऊंचाई रोबोट की ऊंचाई से
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the height of the robot,
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तीन गुणा ज्यादा है,
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Then it switches to a deliberate mode,
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तब यह सुविचारित प्रणाली में बदल जाता है,
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where it uses a laser range finder,
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जहाँ लेसर दुरी मापक और कैमरो के तंत्र
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and camera systems, to identify the obstacle and the size,
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का उपयोग करता है, अवरोध और उसके आकार को जानने के लिए,
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and it plans, carefully plans the motion of the spokes
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और यह सावधानी से स्पोक की चालो के लिए योजना बनाता है,
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and coordinates it so that it can show this
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और इसे संयोजित करता है जिससे यह दिखा सकता है
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kind of very very impressive mobility.
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एक बहुत ज्यादा प्रभावित करने वाली गतिशीलता |
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You probably haven't seen anything like this out there.
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शायद आपने ऐसा कुछ पहले देखा नहीं होगा |
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This is a very high mobility robot
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यह एक बहुत गतिशील रोबोट है
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that we developed called IMPASS.
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जिसे हमने बनाया है, जिसका नाम IMPASS है |
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Ah, isn't that cool?
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क्या यह अच्छा नहीं है?
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When you drive your car,
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जब आप अपनी कार चलाते हैं,
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when you steer your car, you use a method
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जब आप कार को मोड़ते हैं, आप एक तरीका इस्तेमाल करते है
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called Ackermann steering.
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जिसका नाम Ackermann steering है |
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The front wheels rotate like this.
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आगे का चक्का इस तरह से घूमता है |
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For most small wheeled robots,
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बहुत से छोटे चक्को वाले रोबोट के लिए
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they use a method called differential steering
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differential steering नाम की प्रणाली का उपयोग करते है
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where the left and right wheel turns the opposite direction.
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जिसमे बाये और दाहिने तरफ के चक्के विपरीत दिशा में मुड़ते है |
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For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
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IMPASS को हम बहुत से विभिन्न तरह से चला सकते है |
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For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
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उदाहरण के लिए, जैसे यहाँ पर, बाये और दाहिने चक्के एक ही धुरी से जुड़े हुए है
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with a single axle rotating at the same angle of velocity.
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फिर भी, सामान वेग के कोण से घूम रहे है |
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We just simply change the length of the spoke.
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हम सिर्फ स्पोक की लंबाई बदल देते है |
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It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
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यह व्यास पर प्रभाव डालती है, और तब बाये ओर मुड़ती है, दाहिने ओर मुड़ती है |
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So, these are just some examples of the neat things
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तो, यह सिर्फ उन बेहतरीन चीजों का उदाहरण है जो
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that we can do with IMPASS.
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हम IMPASS के साथ कर सकते है |
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This robot is called CLIMBeR:
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इस रोबोट का नाम CLIMBeR है,
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Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
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Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot |
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So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
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266000
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तो, NASA JPL के वैज्ञानिको से मेरी बाते होती रहती थी,
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at JPL they are famous for the Mars rovers --
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269000
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JPL में वो Mars rovers के लिए प्रसिद्ध है |
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and the scientists, geologists always tell me
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271000
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और वैज्ञानिक, भूवैज्ञानिक हमेशा मुझे बताते है
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that the real interesting science,
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3000
कि असली रोमांचक विज्ञान,
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the science-rich sites, are always at the cliffs.
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विज्ञान से भरी जगह, हमेशा चट्टानों पर होती है |
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But the current rovers cannot get there.
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लेकिन अभी के rovers वहां नहीं जा सकते |
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So, inspired by that we wanted to build a robot
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281000
2000
तो, उससे प्रेरित होकर हम एक रोबोट बनाना चाहते थे
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that can climb a structured cliff environment.
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283000
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जो सरंचना वाले चट्टानों पर चढ़ सके |
05:01
So, this is CLIMBeR.
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286000
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तो, यह CLIMBeR है |
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So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
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288000
2000
तो, यह क्या करता है, इसके तीन पैर हैं | यह देखना थोडा कठिन है,
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
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290000
3000
लेकिन इसके उपरी सिरे में एक घिरनी और तार है |
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
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293000
2000
और पैर रखने की सबसे अच्छी जगह को जानने की कोशिश करता है |
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And then once it figures that out
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295000
2000
और जब वास्तविक समय में यह जान जाता है
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in real time, it calculates the force distribution:
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297000
3000
यह बलो के वितरण की गणना करता है |
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how much force it needs to exert to the surface
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300000
3000
कितना बल इसे लगाना पड़ेगा उस सतह पर
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so it doesn't tip and doesn't slip.
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303000
2000
ताकि यह झुके या फिसले नहीं |
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Once it stabilizes that, it lifts a foot,
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305000
2000
जब यह स्थिर हो जाता है अपना पैर उठाता है,
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and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
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307000
4000
और फिर घिरनी के सहारे, यह इन तरह की चीज़ो पर चढ सकता है |
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Also for search and rescue applications as well.
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311000
2000
खोज और बचाव कार्यो के लिए भी |
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Five years ago I actually worked at NASA JPL
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313000
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पांच साल पहले मैंने NASA JPL में वास्तव में काम किया है
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during the summer as a faculty fellow.
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315000
2000
ग्रीष्म ऋतू के दौरान संकाय सहयोगी के रूप में |
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And they already had a six legged robot called LEMUR.
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317000
4000
और उनके पास पहले से छै पैरों वाला LEMUR नामक रोबोट है |
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So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
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321000
3000
तो, यह असल में उस पर आधारित था. इस रोबोट का नाम MARS है,
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Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
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324000
3000
Multi-Appendage Robotic System | तो, यह छै पैरों वाला रोबोट है |
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We developed our adaptive gait planner.
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327000
2000
हमने हमारा अनुकूलित चाल की योजना बनाने वाला बनाया |
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We actually have a very interesting payload on there.
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329000
2000
हमारे पास वास्तव में एक रोमांचक अंतरिक्ष उपकरण है |
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The students like to have fun. And here you can see that it's
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331000
2000
छात्र मज़ा करना पसंद करते है | और आप यहाँ देख सकते है कि
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walking over unstructured terrain.
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333000
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यह बिना सरंचना के क्षेत्रो पर भी चलता है |
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It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
यह खुरदुरे क्षेत्र पर चलने की कोशिश कर रहा है,
05:53
sandy area,
134
338000
2000
रेतीली जगह,
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
लेकिन रेत के कणो की नमी के आधार पर
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
पैरों का जमीन में धसने वाला नमूना बदलता है |
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
तो, इस तरह की चीजों को सफलतापूर्वक पार करने के लिए यह अपनी चाल को अनुकूलित करने की कोशिश करता है |
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
और हाँ, यह कुछ मज़ाकिया चीज़े भी करता है, जैसा कि आप सोच सकते है |
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
हमारी प्रयोगशाला में बहुत से दर्शक आते हैं |
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
तो, जब दर्शक आते हैं, MARS कंप्यूटर तक चल के जाता है,
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
टाइप करना शुरू करता है "नमस्ते, मेरा नाम MARS है "
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
RoMeLa में आपका स्वागत है,
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
वर्जीनिया टेक की Robotics Mechanisms Laboratory |
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
यह रोबोट एक अमीबा रोबोट है |
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
अब, हमारे पास तकनीकी विवरण में जाने के लिए पर्याप्त समय नहीं है,
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
मैं सिर्फ आपको कुछ प्रयोग दिखाऊंगा |
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
तो, यह प्रारंभिक संभावना परखने के प्रयोग हैं |
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
इसे चलाने के लिए हम इसकी लचीली त्वचा में स्थितिज ऊर्जा को संचित करते हैं |
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
या इसे चलाने के लिए तनाव वाली सक्रीय डोरी का उपयोग करते है
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
आगे और पीछे | इसका नाम ChIMERA है |
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
हम UPenn के कुछ वैज्ञानिको और अभियांत्रिको के
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
साथ भी काम कर रहे हैं
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
इस रोबोट के रासायनिक रूप से सक्रीय संस्करण
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
को बनाने के लिए |
06:47
We do something to something
155
392000
2000
हम कुछ का कुछ करते है
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
और जादू की तरह, यह चलता है, एक बूंद |
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
यह रोबोट काफी नयी योजना है | इसका नाम RAPHaEL है |
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments |
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
बाज़ार में बहुत से बेहतरीन और बहुत अच्छे रोबोटिक हाथ है |
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
समस्या यह है कि वो बहुत महंगे है, हज़ारो डालर्स |
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
तो, कृत्रिम उपयोगों के लिए यह व्यावहारिक नहीं है,
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
क्युंकि यह सस्ता नहीं है |
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
हम इस समस्या का सामना एक बहुत अलग दिशा में करना चाहते थे |
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
बिजली की मोटर की जगह, electromechanical actuators,
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
हम संकुचित हवा का उपयोग कर रहे है |
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
हमने जोड़ो के लिए उत्तम actuators बनाये है |
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
यह सम्मत है | आप वास्तव में बल को बदल सकते है,
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
बस हवा का दबाव बदल कर |
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
और वास्तव में यह सोडा के खाली डब्बे को दबा सकता है |
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
यह बहुत नाजुक चीज़े जैसे कि कच्चे अंडे को उठा सकता है |
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
जैसे यहाँ पर, बिजली का बल्ब |
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
सबसे अच्छी बात, इसके पहले नमूने को बनाने में सिर्फ 200 डालर खर्च हुए |
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
यह रोबोट वास्तव में सर्प रोबोट्स का परिवार है
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
जिसे हम HyDRAS कहते है,
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine |
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
यह रोबोट विभिन्न सरंचनाओ पर चढ सकता है |
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
यह HyDRAS का हाथ है |
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
यह 12 अंश तक घूमने वाला रोबोटिक हाथ है |
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
लेकिन प्रयोगकर्ता से संबंध इसकी और भी अच्छी बात है |
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
वहाँ पर वो तार, वो एक ऑप्टिकल फाइबर है |
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
और यह छात्रा, शायद इसे पहली बार उपयोग कर रहा है,
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
लेकिन वो इसे विभिन्न तरीको से उपयोग कर सकती है |
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
तो, उदाहरण के लिए इराक में, आप जानते है, युद्ध क्षेत्र,
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
वहाँ सड़को के किनारे बम है, अब आप इस
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
दूर से नियंत्रित वाहन को जो कि सशस्त्र है भेजिए |
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
इसमें बहुत समय लगता है और यह महंगा है
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
चालक को इस जटिल रोबोट को चलाने के परीक्षण देने के लिए |
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
यहाँ पर यह काफी सहज है |
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
यह छात्र, शायद पहली बार इसे उपयोग कर रहा है, एक जटिल हस्त कौशल का काम कर रहा है,
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
चीज़ों को उठाने में
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
बस ऐसे ही, बहुत सहज |
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
अब, यह रोबोट हमारा स्टार रोबोट है |
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
DARwIn रोबोट के लिए वास्तव में हमारा एक प्रशंसक संघ भी है,
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence |
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
जैसे कि आप जानते हैं हमे काफी रूचि है
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
मानवीय रोबोट में, मानवों की तरह चलने में,
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
तो हमे निश्चय किया एक छोटा मानवीय रोबोट बनाने का |
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
यह 2004 में, उस समय
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
यह सच में बहुत क्रांतिकारी था |
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
यह मुख्यत: इसकी संभावना का अध्धयन था,
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
किस तरह की मोटर हमे उपयोग करनी चाहिए?
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
क्या संभव है? किस तरह के नियंत्रण हमे करने चाहिए?
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
तो, इसमें कोई भी सेंसर नहीं है |
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
तो, यह एक ओपन लूप नियंत्रण है |
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
आप में से कुछ जो शायद जानते हैं कि क्या होता जब कोई सेंसर ना हो
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
और कुछ गड़बड़ी हो, आप जानते क्या होता है |
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(हँसी)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
तो, हमारी सफलता के आधार पर, अगले साल
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
हमने उचित यांत्रिकी डिजाईन की
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
kinematics से शुरू करके |
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
और ऐसे, 2005 में DARwIn का जन्म हुआ |
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
यह खड़ा होता है | चलता है, बहुत प्रभावी है |
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
हालांकि, अभी भी, जैसे आप देख सकते हैं,
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
इसकी एक गर्भनाल है | तो, अभी भी हम बाहरी ऊर्जा स्त्रोत का उपयोग कर रहे है,
09:23
and external computation.
215
548000
2000
और बाहरी संगणना |
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
तो, 2006 में, अब समय था वास्तव में मज़े लेने का |
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
चलिए इसे बुद्धिमत्ता देते है | हम इसे वो कंप्यूटर की शक्ति देंगे जिसकी इसे जरुरत है,
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
1.5 gigahertz Pentium M chip,
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
दो Firewire कैमरा, आठ gyros, accelerometer,
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर, लिथियम बैटरी |
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
और अब DARwIn II पूरी तरह से स्वचालित है |
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
यह दूर से नियंत्रित नहीं है |
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
वहाँ कुछ बंधा हुआ है | यह आसपास देखता है, गेंद को खोजता है,
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
आसपास देखता है, गेंद खोजता है, और यह फूटबाल खेलने की कोशिश करता है,
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
स्वचालित, कृत्रिम बुद्धि |
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
चलिए देखे यह कैसे काम करता है | यह हमारा पहला परीक्षण था,
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
और [वीडियो: गोल !]
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
तो, वास्तव में एक RoboCup नाम की प्रतियोगिता है |
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
मुझे नहीं पता आप में से कितनो को RoboCup के बारे में पता है |
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
यह अंतरराष्ट्रीय स्तर का स्वचालित रोबोट फूटबाल प्रतियोगिता है |
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
और RoboCup का लक्ष्य है, मुख्य लक्ष्य है,
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
2050 तक
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
हम चाहते है कि पूरे आकार के स्वचालित मानवीय रोबोट्स
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
इंसानी विश्व कप विजेता के खिलाफ फूटबाल खेले
10:25
and win.
235
610000
2000
और जीते |
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
यह असली लक्ष्य है, यह बहुत महत्वकांक्षी लक्ष्य है,
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
लेकिन हमे सच में भरोसा है कि हम इसे कर सकते है |
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
तो, चीन में पिछले साल |
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
हम अमेरिका की पहली टीम थी जिसने स्थान प्राप्त किया
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
मानवीय रोबोट प्रतियोगिता में |
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
और इस साल, ऑस्ट्रिया में |
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
आप इसे देखेंगे, तीन के खिलाफ तीन,
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
पूरी तरह स्वचालित |
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
हाँ !
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
रोबोट खुद से खेलते है,
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
समूह खुद के खिलाफ खेलते है |
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
यह बहुत प्रभावशील है | यह वास्तव में अनुसंधान की प्रतियोगिता है
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
एक ज्यादा रोमांचक प्रतियोगिता के रूप में |
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
जो आप यहाँ देखते है, यह सुंदर है
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
लुई वित्तों कप ट्राफी |
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
तो, यह सबसे बेहतर मानवीय रोबोट के लिए है,
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
और इस अमेरिका के लिए पहली बार जितना चाहेंगे,
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
अगले साल, तो हमे दुआ दीजिए |
11:09
(Applause)
254
654000
2000
धन्यवाद |
11:11
Thank you.
255
656000
3000
(अभिवादन)
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
DARwIn के पास और भी योग्यता है |
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
पिछले साल इसने Roanoke Symphony Orchestra संचालित किया
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
छुट्टी के कार्यक्रम में |
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
यह अगली पीढ़ी का रोबोट है, DARwIn IV,
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
लेकिन ज्यादा बुद्धिमान, ज्यादा तेज, ज्यादा मजबुत |
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
और अपनी योग्यता दिखाने की कोशिश कर रहा है |
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
"मैं मजबुत हूँ"
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
मैं जैकी चेन की तरह युद्ध कला की कलाबाज़ी
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
भी कर सकता हूँ |
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(हँसी)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
और अब यह जा रहा है | तो, यह DARwIn IV है,
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
एक बार फिर, आप इसे लॉबी में देख सकेंगे |
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
हमे सच में भरोसा है कि यह अमेरिका का पहला मानवीय
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
दौड़ने वाला रोबोट होगा, तो, देखते रहिये |
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
ठीक है, तो मैं आपको हमारे कुछ रोमांचक रोबोट्स दिखाए |
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
तो, हमारी सफलता का रहस्य क्या है?
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
ऐसे विचार हमे कहाँ से आते है?
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
इस तरह के विचारों का हम निर्माण कैसे करते है?
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
हमारे पास पूरी तरह से स्वचालित वाहन है
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
जो शहरी परिवेश में चल सकती है | हमने पांच लाख डालर जीते थे
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
DARPA Urban प्रतियोगिता में |
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
हमारे पास विश्व की पहला वाहन भी है जिसे
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
एक दृष्टीविहीन व्यक्ति चला सकता है |
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
हमे इसे दृष्टीविहीन चालक प्रतियोगिता कहते है, बहुत रोमांचक,
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
और बहुत सी रोबोटिक परियोजनाए जिनके बारे में मैं बात करना चाहता हूँ |
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
यह वो पुरस्कार है जो हमने में 2007 जीते थे,
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
रोबोटिक प्रतियोगिता और इसी तरह की प्रतियोगिता में |
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
तो, वास्तव में हमारे पांच रहस्य है |
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
पहला हमे कहाँ से प्रेरणा मिलती है,
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
कहाँ से हमे कल्पना की शक्ति मिलती है?
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
यह सच्ची कहानी है, मेरी व्यक्तिगत कहानी |
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
रात में जब मैं सोने जाता हूँ, सुबह के 3 या 4 बजे,
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
लेट जाता हूँ, आँखे बंद करता हूँ, और मैं रेखाए और वृत्त देखता हूँ
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
और विभिन्न आकार तैरते हुए,
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
और वो जुड़ते है, और वे इस तरह का तंत्र बनाते है |
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
तब मैंने सोचा " आह यह अच्छा है"
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
तो, मैंने बिस्तर के पास ही एक नोटबुक रखता हूँ,
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
एक पत्रिका, एक विशिष्ट पेन के साथ जिस पर लाईट लगी हुई है, LED लाईट,
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
क्युंकि क्युंकि मैं लाईट जला कर अपनी पत्नी को नहीं जगाना चाहता |
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
तो, मैंने इसे देखता हूँ, सब लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
और फिर सोता हूँ |
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
हर दिन सुबह
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
पहली चीज़ जो मैं काफी के पहले कप के पहले करता हूँ,
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
मुंह धोने के पहले, अपनी नोटबुक खोलता हूँ |
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
बहुत बार यह कोरी होती है,
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
कभी कभी कुछ होता है तो कभी यह बेकार होता है,
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
लेकिन ज्यादातर मैं अपनी ही लिखाई नही पढ़ पाता |
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
और, सुबह के 4 बजे और क्या आशा रख सकते है, हैं ना ?
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
तो, मुझे समझने की जरुरत है कि मैंने क्या लिखा है |
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
लेकिन कभी कभी मैं शानदार विचार वहाँ देखता हूँ,
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
और मेरा उरेका(eureka) पल होता है |
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
मैं सीधे अपने घर के कार्यालय में जाता हूँ, अपने कंप्यूटर पर बैठता हूँ,
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
अपने विचार लिखता हूँ, चित्र बनाता हूँ,
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
और अपने विचारों का संग्रह रखता हूँ |
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
तो, जब हमे प्रस्ताव देने होते हैं
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
मैं एक समानता खोजने की कोशिश करता हूँ
13:27
potential ideas
312
792000
2000
मेरे संभावित विचारों
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
और समस्या में, अगर कोई समानता होती है तो हम शोध के लिए प्रस्ताव लिखते है,
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
शोध के लिए धन प्राप्त करते है, और इस तरह हम अपना शोध कार्य आरंभ करते है |
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
लेकिन सिर्फ कल्पना ही काफी नहीं है |
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
हम इस तरह के योजनाओं का निर्माण कैसे करे?
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
हमारी प्रयोगशाला RoMeLa में, Robotics Mechanisms Laboratory,
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
हम विचारों के आदान प्रदान का शानदार सत्र करते है |
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
तो, हम साथ में आते है, और समस्या और सामाजिक समस्या के बारे
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
चर्चा करते है और बाते करते है |
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
लेकिन शुरू करने से पहले हम ये नियम बनाते है |
13:53
The rule is:
322
818000
2000
नियम है कि:
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
कोई किसी के विचार की आलोचना नहीं करेगा |
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
कोई किसी के राय की आलोचना नहीं करेगा |
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
यह महत्वपूर्ण है, क्युंकि ज्यादातर वक्त, छात्र, वो डरते हैं
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
या वो असुविधाजनक महसूस करते है कि दूसरे क्या सोचेंगे
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
उनकी राय या विचारों के बारे में |
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
तो, जब आप यह करते हैं, यह अद्भुत है
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
कि छात्र कैसे खुल जाते है |
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
उनके पास अजीब अच्छे सनकी बुद्धिमान विचार होते हैं,
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
पूरे कमरे में एक सकारत्मक ऊर्जा होती हैं |
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
और इस तरह हम अपनी योजनाएं बनाते है |
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
अच्छा, हमारे पास समय की कमी है, एक और चीज़ जिसके बारे में मैं बात करना चाहूँगा
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
आप जानते है, सिर्फ विचारों का आना और उनका निर्माण काफी नहीं है |
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
एक बहुत अच्छा TED से जुड़ा पल है,
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
मुझे लगता है वो सर केन रोबिनसन थे, क्या वे थे?
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
उन्होंने एक बहुत अच्छा व्याख्यान दिया था कि
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
कैसे शिक्षा और स्कुल रचनात्मकता को खत्म करते हैं |
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
वास्तव में कहानी के दो नज़रिए होते हैं |
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
तो, सिर्फ इतना ही है जो कोई कर सकता है
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
एक बेहतरीन विचार के साथ
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
और रचनात्मकता और अच्छे अभियांत्रिकी सहज ज्ञान के साथ |
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
अगर थोड़े बहुत काम से आगे जाना चाहते हैं तो,
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
अगर रोबोटिक के शौक से आगे जाना चाहते हैं तो
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
और रोबोटिक के बड़ी चुनौती से निपटना चाहते है तो
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
कठोर शोध के बाद भी
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
हमे उससे ज्यादा करना पड़ेगा, और यहाँ स्कुल का महत्व है |
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
बैटमेन, बुरे लोगो के खिलाफ लड़ता हुआ,
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
उसके पास सामान वाली बेल्ट है, बांधने वाला हुक है,
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
उसके पास विभिन्न प्रकार के औज़ार हैं |
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
हमारे लिए रोबोट विशेषज्ञ, अभियंता और वैज्ञानिक,
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
यह औज़ार, यह विषय और सबक जो कक्षा में लेते है |
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
गणित, अवकल समीकरण |
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
मैंने रेखीय बीजगणित, विज्ञान, भौतिक सिखा था,
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
यहाँ तक कि अब, रसायन शास्त्र और जीवविज्ञान, जैसा कि आप देख सकते हैं |
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
और यहीं वो सब औज़ार जिनकी हमे जरूरत हैं |
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
तो, जितने ज्यादा औज़ार होंगे, बैटमेन के लिए
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
उतना ही प्रभावशाली ही होगा बुरे लोगो से लड़ना,
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
हमारे लिए, ज्यादा औज़ार इस तरह की समस्या से लड़ने के लिए |
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
तो, शिक्षा बहुत महत्वपूर्ण है |
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
और, यह इसके बारे में नहीं है,
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
सिर्फ इसके बारे, आपको हमेशा बहुत कड़ी मेहनत करनी होगी |
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
तो, मैं अपने छात्रों से हमेशा कहता हूँ
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
चतुरता से काम करिये, फिर कड़ी मेहनत करिये |
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
यह पीछे का चित्र सुबह के 3 बजे का हैं |
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
मैं दावा करता हूँ अगर आप हमारी प्रयोगशाला में सुबह 3 या 4 बजे आयेंगे
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
वहाँ छात्र काम करते रहेंगे,
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
इसलिए नहीं कि मैंने उनसे कहा है, बल्कि इसलिए क्युंकि हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
जो आखिरी विषय की तरफ ले जाता है |
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
मज़े करना मत भूलिए |
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
यह वास्तव में हमारी सफलता का रहस्य है, हम बहुत मज़े कर रहे हैं |
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
मैं सच में विश्वास करता हूँ सबसे ज्यादा उत्पादकता तब होती है जब आपको मज़ा आ रहा हो |
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
और हम यहीं कर रहे हैं |
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
आप सभी का बहुत धन्यवाद |
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(अभिवादन)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com