ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com
TEDxNASA

Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them

دنیس هانگ: هفت گونه‌‌ی روبات‌های من

Filmed:
2,237,651 views

در کنفرانس TEDxNASA، دنیس هانگ به معرفی هفت روبات زمینی که جوایز متعددی برده‌اند می‌پردازد -- مانند روبات انسان‌نمای فوتبالیست، داروین، و روبات صخره نورد، کلایمبر-- تمامی این روبات‌ها توسط تیم او در روملا، دانشگاه فنی ویرجینیا ساخته شده‌اند. این سخنرانی را تا انتها ببینید تا پنج راز خلاقانه‌ی او را که منجر به موفقیت‌های باورنکردنی آزمایشگاه او گردیده‌اند، بشنوید.
- Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:15
So, the first robotربات to talk about is calledبه نام STriDERسرگرد.
0
0
3000
خب اولین روباتی که درباره‌ی آن صحبت می‌کنیم اِستریدِر است.
00:18
It standsمی ایستد for Self-excitedخود هیجان زده
1
3000
2000
به معنی یک روبات خود-تهییج کننده‌ی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
00:20
TripedalTripedal Dynamicپویا Experimentalآزمایشی Robotربات.
2
5000
2000
به معنی یک روبات خود-تهییج کننده‌ی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
00:22
It's a robotربات that has threeسه legsپاها,
3
7000
2000
این یک روبات‌ست که سه پا دارد،
00:24
whichکه is inspiredالهام گرفته by natureطبیعت.
4
9000
3000
که از طبیعت الهام گرفته شده است.
00:27
But have you seenمشاهده گردید anything in natureطبیعت,
5
12000
2000
اما آیا شما چیزی در طبیعت دیده‌اید،
00:29
an animalحیوانات that has threeسه legsپاها?
6
14000
2000
جانوری که سه پا داشته باشد؟
00:31
Probablyشاید not. So, why do I call this
7
16000
2000
احتمالا نه. پس چرا من به آن می‌گم
00:33
a biologicallyبیولوژیکی inspiredالهام گرفته robotربات? How would it work?
8
18000
2000
یک روباتِ الهام گرفته از بیولوژی؟ چگونه حرکت می‌کند؟
00:35
But before that, let's look at popپاپ cultureفرهنگ.
9
20000
3000
اما قبل از آن بیایید نگاهی به فرهنگ عامه بیاندازیم.
00:38
So, you know H.G. Wells'Wells ' "Warجنگ of the Worldsجهان," novelرمان and movieفیلم سینما.
10
23000
3000
خب شما حتما درباره «جنگ دنیاها» از اچ. جی. ولز شنیده‌اید، هم رمان و هم فیلمش.
00:41
And what you see over here is a very popularمحبوب
11
26000
2000
و چیزی که اینجا می‌بینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
00:43
videoویدئو gameبازی,
12
28000
2000
و چیزی که اینجا می‌بینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
00:45
and in this fictionداستان they describeتوصیف کردن these alienبیگانه creaturesموجودات that
13
30000
3000
و در این رمان موجوداتی فضایی توصیف می‌شن که
00:48
are robotsروبات ها that have threeسه legsپاها that terrorizeترور کردن Earthزمین.
14
33000
2000
روبات‌هایی سه پا هستند که کره زمین را در ترس و وحشت فرو می‌برند.
00:50
But my robotربات, STriDERسرگرد, does not moveحرکت like this.
15
35000
4000
اما روبات من، اِستریدِر، این طوری حرکت نمی‌کند.
00:54
So, this is an actualواقعی dynamicپویا simulationشبیه سازی animationانیمیشن.
16
39000
3000
خب، این یک شبیه سازی واقعی با پویانمایی است.
00:57
I'm just going to showنشان بده you how the robotربات worksآثار.
17
42000
2000
من به شما نشان می‌دهم که روبات چگونه کار می‌کند.
00:59
It flipsflips its bodyبدن 180 degreesدرجه
18
44000
3000
بدنش را ۱۸۰ درجه می‌چرخاند
01:02
and it swingsنوسانات its legپا betweenبین the two legsپاها and catchesجلب می کند the fallسقوط.
19
47000
3000
و یک پایش را از بین دو پای دیگرش تاب می‌دهد و مانع از افتادن می‌شود.
01:05
So, that's how it walksپیاده روی می کند. But when you look at us
20
50000
2000
این روش راه رفتن اوست. اما وقتی به راه رفتن ما نگاه کنید
01:07
humanانسان beingبودن, bipedalدو قطبی walkingپیاده روی,
21
52000
2000
انسان‌ها، دوپاها،
01:09
what you're doing is you're not really usingاستفاده كردن a muscleماهیچه
22
54000
2000
کاری که شما می‌کنید این است که در واقع شما از یک ماهیچه استفاده نمی‌کنید
01:11
to liftبلند کردن your legپا and walkراه رفتن like a robotربات. Right?
23
56000
3000
تا پایتان را بلند کنید و مثل یک روبات راه بروید. درست است؟
01:14
What you're doing is you really swingتاب خوردن your legپا and catchگرفتن the fallسقوط,
24
59000
3000
کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید،
01:17
standایستادن up again, swingتاب خوردن your legپا and catchگرفتن the fallسقوط.
25
62000
3000
دوباره بلند می‌شوید، پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید.
01:20
You're usingاستفاده كردن your built-inساخته شده در dynamicsدینامیک, the physicsفیزیک of your bodyبدن,
26
65000
3000
شما از دینامیک درونی و دانش فیزیک خود بدنتان برای این کار استفاده می‌کنید،
01:23
just like a pendulumآونگ.
27
68000
2000
درست مانند یک پاندول.
01:25
We call that the conceptمفهوم of passiveمنفعل dynamicپویا locomotionجابجایی.
28
70000
4000
ما به این مفهوم دینامیک حرکتِ غیرفعال می‌گوییم.
01:29
What you're doing is, when you standایستادن up,
29
74000
2000
کاری که شما وقتی بلند می‌شوید می‌کنید این‌ست،
01:31
potentialپتانسیل energyانرژی to kineticجنبشی energyانرژی,
30
76000
2000
تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی،
01:33
potentialپتانسیل energyانرژی to kineticجنبشی energyانرژی.
31
78000
2000
انرژی پتانسیل به جنبشی.
01:35
It's a constantlyبه طور مداوم fallingافتادن processروند.
32
80000
2000
این یک روندِ مداومِ سقوط است.
01:37
So, even thoughگرچه there is nothing in natureطبیعت that looksبه نظر می رسد like this,
33
82000
3000
خب، گرچه چیزی در طبیعت نیست که این شکلی به نظر برسد،
01:40
really, we were inspiredالهام گرفته by biologyزیست شناسی
34
85000
2000
واقعا، ما از شواهد زیست شناسی الهام گرفته‌ایم
01:42
and applyingاعمال the principlesاصول of walkingپیاده روی
35
87000
2000
و اصول راه رفتن را در این روبات به کار گرفتیم.
01:44
to this robotربات. Thusبدین ترتیب it's a biologicallyبیولوژیکی inspiredالهام گرفته robotربات.
36
89000
3000
پس این یک روبات الهام گرفته شده از زیست‌‌شناسی است.
01:47
What you see over here, this is what we want to do nextبعد.
37
92000
2000
چیزی که اینجا می‌بینید، کاری است که ما می‌خواهیم در مرحله بعد انجام دهیم.
01:49
We want to foldتا کردن up the legsپاها and shootشلیک it up for long-rangeدوربرد motionحرکت.
38
94000
4000
ما می‌خواهیم پاها را تا کرده و به بالا پرتاب کنیم تا به حرکتِ دور-بُرد دست بیابیم.
01:53
And it deploysگسترش می یابد legsپاها -- it looksبه نظر می رسد almostتقریبا like "Starستاره Warsجنگ ها" --
39
98000
3000
و این پاها را جوری آرایش می‌دهد -- تقریبا شبیه «جنگ ستارگان» به نظر میاد -
01:56
when it landsزمین ها, it absorbsجذب می کند the shockشوکه شدن and startsشروع می شود walkingپیاده روی.
40
101000
3000
وقتی فرود می‌آید، تکانه را جذب می‌کند و شروع به حرکت می کند.
01:59
What you see over here, this yellowرنگ زرد thing, this is not a deathمرگ rayاشعه. (Laughterخنده)
41
104000
3000
چیزی که اینجا می‌بینید، این چیز زرد، این یک اشعه‌ی مرگبار نیست. (خنده حضار)
02:02
This is just to showنشان بده you that if you have camerasدوربین ها
42
107000
2000
این تنها به خاطر این است که به شما نشان دهد که اگر دوربین داشته باشید
02:04
or differentناهمسان typesانواع of sensorsسنسورها --
43
109000
2000
و یا انواع حسگرهای دیگر --
02:06
because it is tallبلند قد, it's 1.8 metersمتر tallبلند قد --
44
111000
2000
چرا که قد آن بلند است، قدش ۱/۸متر است --
02:08
you can see over obstaclesموانع like bushesبوته and those kindsانواع of things.
45
113000
3000
می‌توانید آن سوی موانعی مانند بوته‌ها و این جور چیزها را ببینید.
02:11
So we have two prototypesنمونه های اولیه.
46
116000
2000
پس ما دو نمونه داریم.
02:13
The first versionنسخه, in the back, that's STriDERسرگرد I.
47
118000
3000
نسخه اول، در عقب، این استرایدر I است.
02:16
The one in frontجلوی, the smallerکوچکتر, is STriDERسرگرد IIدوم.
48
121000
2000
اینی که در جلو است، کوچکتره، استرایدر II است.
02:18
The problemمسئله that we had with STriDERسرگرد I is
49
123000
2000
مشکلی که ما با استرایدر I داشتیم این است که
02:20
it was just too heavyسنگین in the bodyبدن. We had so manyبسیاری motorsموتورها,
50
125000
3000
بدنه‌ی آن خیلی سنگین بود. ما تعداد خیلی زیادی موتور داشتیم،
02:23
you know, aligningتراز کردن the jointsمفاصل, and those kindsانواع of things.
51
128000
2000
می‌دانید، همتراز کردن مفصل‌ها، و کارهایی از این قبیل.
02:25
So, we decidedقرار بر این شد to synthesizeترکیب کردن a mechanicalمکانیکی mechanismمکانیسم
52
130000
4000
پس ما تصمیم گرفتیم یک ساز و کارِ مکانیکی به کار بگیریم
02:29
so we could get ridخلاص شدن از شر of all the motorsموتورها, and with a singleتنها motorموتور
53
134000
3000
تا بتوانیم از دست آن همه موتور خلاص شویم و فقط با یک موتور
02:32
we can coordinateهماهنگ كردن all the motionsحرکات.
54
137000
2000
ما می‌توانیم تمام تحرکات را هماهنگ کنیم.
02:34
It's a mechanicalمکانیکی solutionراه حل to a problemمسئله, insteadبجای of usingاستفاده كردن mechatronicsمکاترونیک.
55
139000
3000
این یک راهکار مکانیکی برای یک مسئله به جای استفاده از مکاترونیک (دانش ترکیبی الکتریسیته و مکانیک) است.
02:37
So, with this now the topبالا bodyبدن is lightسبک enoughکافی. So, it's walkingپیاده روی in our labآزمایشگاه;
56
142000
3000
خب پس با این تغییر بدنه‌ی بالایی به اندازه کافی سبک شد. خب، این دارد در آزماشیگاه ما راه می‌رود؛
02:40
this was the very first successfulموفق شدن stepگام.
57
145000
3000
این دقیقا اولین قدم موفقیت‌آمیز بود.
02:43
It's still not perfectedکامل شده است -- its coffeeقهوه fallsسقوط down --
58
148000
2000
هنوز کامل نشده -- قهوه‌اش زمین می‌ریزد --
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
پس ما هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن داریم.
02:48
The secondدومین robotربات I want to talk about is calledبه نام IMPASSIMPASS.
60
153000
3000
دومین روباتی که می‌خواهم درباره آن صحبت کنم ایمپاس نام دارد.
02:51
It standsمی ایستد for Intelligentباهوش - هوشمند Mobilityتحرک Platformسکو with Actuatedفعال شده Spokeصحبت کرد Systemسیستم.
61
156000
4000
این نام از «پایگاه تحرک هوشمند با سامانه‌ی پرّه‌های تحریک‌پذیر» گرفته شده‌است.
02:55
So, it's a wheel-legچرخ دنده hybridترکیبی robotربات.
62
160000
3000
راستش، این یک روبات ترکیبی چرخ-پا است.
02:58
So, think of a rimlessبی رحم wheelچرخ
63
163000
2000
حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید
03:00
or a spokeصحبت کرد wheelچرخ,
64
165000
2000
یا یک چرخ پرّه‌دار،
03:02
but the spokesسخنرانی individuallyبه طور جداگانه moveحرکت in and out of the hubتوپی;
65
167000
3000
اما پره‌ها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت می‌کنند؛
03:05
so, it's a wheel-legچرخ دنده hybridترکیبی.
66
170000
2000
پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است.
03:07
We are literallyعینا re-inventingاختراع مجدد the wheelچرخ here.
67
172000
2000
ما اینجا داریم بی کم و کاست چرخ را از اول اختراع می‌کنیم.
03:09
Let me demonstrateنشان دادن how it worksآثار.
68
174000
3000
بگذارید نشان دهم که چگونه کار می‌کند.
03:12
So, in this videoویدئو we're usingاستفاده كردن an approachرویکرد
69
177000
2000
خب، ما در این ویدئو داریم از روشی استفاده می‌کنیم
03:14
calledبه نام the reactiveواکنش پذیر approachرویکرد.
70
179000
2000
به نام رویکرد واکنشی.
03:16
Just simplyبه سادگی usingاستفاده كردن the tactileلمسی sensorsسنسورها on the feetپا,
71
181000
3000
خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها،
03:19
it's tryingتلاش کن to walkراه رفتن over a changingتغییر دادن terrainزمین,
72
184000
2000
سعی می‌کند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند،
03:21
a softنرم terrainزمین where it pushesهل می دهد down and changesتغییرات.
73
186000
3000
یک سطح نرم که به پایین فشرده می‌شود و تغییر می‌کند.
03:24
And just by the tactileلمسی informationاطلاعات,
74
189000
2000
و فقط با استفاده از اطلاعات لمسی،
03:26
it successfullyبا موفقیت crossesصلیب over these typeتایپ کنید of terrainزمین.
75
191000
3000
با موفقیت از روی این نوع سطوح عبور می‌کند.
03:29
But, when it encountersبرخورد می کند a very extremeمفرط terrainزمین,
76
194000
4000
اما وقتی به یک سطح خیلی ناهموار برمی‌خورد،
03:33
in this caseمورد, this obstacleمانع is more than threeسه timesبار
77
198000
3000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگ‌تر از ارتفاع روبات است،
03:36
the heightارتفاع of the robotربات,
78
201000
2000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگ‌تر از ارتفاع روبات است،
03:38
Then it switchesسوئیچ ها to a deliberateحساب شده modeحالت,
79
203000
2000
خود را به حالت آگاهانه منتقل می‌کند،
03:40
where it usesاستفاده می کند a laserلیزر rangeدامنه finderیابنده,
80
205000
2000
حالتی که در‌ آن از یک لیزر مسافت‌یاب و سیستم‌های دوربین استفاده می‌کند،
03:42
and cameraدوربین systemsسیستم های, to identifyشناسایی the obstacleمانع and the sizeاندازه,
81
207000
2000
تا مانع و ابعاد آن را شناسایی کند،
03:44
and it plansبرنامه ها, carefullyبا دقت plansبرنامه ها the motionحرکت of the spokesسخنرانی
82
209000
3000
و با برنامه‌ریزی، یک برنامه‌ریزی دقیق بر روی حرکات پرّه‌ها
03:47
and coordinatesمختصات it so that it can showنشان بده this
83
212000
2000
و هماهنگی آنها، می‌تواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایش‌برانگیز را به نمایش بگذارد.
03:49
kindنوع of very very impressiveچشمگیر mobilityتحرک.
84
214000
2000
و هماهنگی آنها، می‌تواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایش‌برانگیز را به نمایش بگذارد.
03:51
You probablyشاید haven'tنه seenمشاهده گردید anything like this out there.
85
216000
2000
مطمئنا شما چیزی شبیه این، آن بیرون ندیده‌اید.
03:53
This is a very highبالا mobilityتحرک robotربات
86
218000
3000
این یک روبات با قابلیت تحرک خیلی بالا است
03:56
that we developedتوسعه یافته calledبه نام IMPASSIMPASS.
87
221000
3000
که ما با نام ایمپاس تولید کرده‌ایم.
03:59
Ahآه, isn't that coolسرد?
88
224000
2000
به به! این جالب نیست؟
04:01
When you driveراندن your carماشین,
89
226000
3000
وقتی شما ماشینتان را می‌رانید،
04:04
when you steerهدایت کن your carماشین, you use a methodروش
90
229000
2000
وقتی فرمان ماشینتان را می‌چرخانید، شما از تکنیکی استفاده می‌کنید
04:06
calledبه نام AckermannAckermann steeringفرمان.
91
231000
2000
به عنوان چرخش آکِرمَن.
04:08
The frontجلوی wheelsچرخ ها rotateچرخش like this.
92
233000
2000
چرخ های جلو شبیه این می‌چرخند.
04:10
For mostاکثر smallکوچک wheeledچرخ دار robotsروبات ها,
93
235000
3000
اکثر روبات‌های کوچک چرخ‌دار،
04:13
they use a methodروش calledبه نام differentialدیفرانسیل steeringفرمان
94
238000
2000
از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده می‌کنند
04:15
where the left and right wheelچرخ turnsچرخش the oppositeمخالف directionجهت.
95
240000
3000
که در‌ آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد می‌چرخند.
04:18
For IMPASSIMPASS, we can do manyبسیاری, manyبسیاری differentناهمسان typesانواع of motionحرکت.
96
243000
3000
برای ایمپاس ما می توانیم حرکت‌های بسیار بسیار زیادی داشته باشیم.
04:21
For exampleمثال, in this caseمورد, even thoughگرچه the left and right wheelچرخ is connectedمتصل
97
246000
3000
مثلا، در این حالت، با این که چرخ چپ و راست به یک محور متصل هستند
04:24
with a singleتنها axleمحور rotatingچرخش at the sameیکسان angleزاویه of velocityسرعت.
98
249000
2000
همزمان با سرعت زاویه‌ای یکسانی می‌چرخند.
04:26
We just simplyبه سادگی changeتغییر دادن the lengthطول of the spokeصحبت کرد.
99
251000
3000
ما خیلی ساده فقط طول پره‌ها را کم و زیاد می‌کنیم.
04:29
It affectsتاثیر می گذارد the diameterقطر and then can turnدور زدن to the left, turnدور زدن to the right.
100
254000
2000
این در قطر تاثیر گذاشته و سپس می‌تواند به چپ یا راست بچرخد.
04:31
So, these are just some examplesمثال ها of the neatشسته و رفته things
101
256000
2000
خب، این‌ها فقط چند نمونه از کارهای شسته و رفته‌ای است
04:33
that we can do with IMPASSIMPASS.
102
258000
3000
که ما می توانیم با ایمپاس انجام دهیم.
04:36
This robotربات is calledبه نام CLIMBeRCLIMBeR:
103
261000
2000
به این روبات کلایمبِر می‌گوییم:
04:38
Cable-suspendedکابل معلق Limbedلمس شده Intelligentباهوش - هوشمند Matchingتطابق Behaviorرفتار - اخلاق Robotربات.
104
263000
3000
روبات دارای رفتار تطبیقی هوشمند با اندام کابلی.
04:41
So, I've been talkingصحبت کردن to a lot of NASAناسا JPLJPL scientistsدانشمندان --
105
266000
3000
خب، من با بسیاری از دانشمندان آزمایشگاه پیشران جت در ناسا صحبت کرده‌ام -
04:44
at JPLJPL they are famousمشهور for the Marsمریخ roversروورس --
106
269000
2000
در آزمایشگاه پیشران جت آنها به خاطر مریخ‌نوردها معروف هستند --
04:46
and the scientistsدانشمندان, geologistsزمین شناسان always tell me
107
271000
2000
و دانشمندان، زمین شناسان همیشه به من می‌گویند
04:48
that the realواقعی interestingجالب هست scienceعلوم پایه,
108
273000
3000
که دانش هیجان‌انگیز واقعی،
04:51
the science-richعلم غنی sitesسایت های, are always at the cliffsصخره ها.
109
276000
3000
جایگاه‌های غنی از دانش، همیشه روی صخره‌ها هستند.
04:54
But the currentجاری roversروورس cannotنمی توان get there.
110
279000
2000
اما پیماگرهای فعلی نمی‌توانند به آن نقاط دسترسی داشته باشند.
04:56
So, inspiredالهام گرفته by that we wanted to buildساختن a robotربات
111
281000
2000
پس، با الهام از این موضوع ما می‌خواستیم رباتی بسازیم
04:58
that can climbبالا رفتن a structuredساختار یافته cliffصخره environmentمحیط.
112
283000
3000
که می تواند در محیط‌هایی با صخره‌های ناهموار بالا برود.
05:01
So, this is CLIMBeRCLIMBeR.
113
286000
2000
خب، این کلایمبر است.
05:03
So, what it does, it has threeسه legsپاها. It's probablyشاید difficultدشوار to see,
114
288000
2000
راستش، کاری که می کند: سه پا دارد. البته اینجا درست دیده نمی‌شود،
05:05
but it has a winchوینچ and a cableکابلی at the topبالا --
115
290000
3000
اما یک جرثقیل و یک کابل در بالا دارد --
05:08
and it triesتلاش می کند to figureشکل out the bestبهترین placeمحل to put its footپا.
116
293000
2000
و سعی می‌کند بهترین جایی را که می‌تواند پایش را بگذارد تشخیص دهد.
05:10
And then onceیک بار it figuresارقام that out
117
295000
2000
و سپس به محض آن که فهمید
05:12
in realواقعی time, it calculatesمحاسبه می کند the forceزور distributionتوزیع:
118
297000
3000
در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه می‌کند:
05:15
how much forceزور it needsنیاز دارد to exertاعمال to the surfaceسطح
119
300000
3000
به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند
05:18
so it doesn't tipنکته and doesn't slipلیز خوردن.
120
303000
2000
تا چپه نشود و سُر نخورد.
05:20
Onceیک بار it stabilizesتثبیت می شود that, it liftsآسانسور a footپا,
121
305000
2000
زمانی که تثبیت شد، یک پایش را بلند می‌کند.
05:22
and then with the winchوینچ it can climbبالا رفتن up these kindsانواع of thing.
122
307000
4000
و سپس با استفاده از جرثقیل می‌تواند از چنین چیزهایی بالا برود.
05:26
Alsoهمچنین for searchجستجو کردن and rescueنجات applicationsبرنامه های کاربردی as well.
123
311000
2000
به همین ترتیب در مورد کاربردهای جستجو و نجات.
05:28
Fiveپنج yearsسالها agoپیش I actuallyدر واقع workedکار کرد at NASAناسا JPLJPL
124
313000
2000
در حقیقت من پنج سال قبل در آزمایشگاه پیشران جت ناسا
05:30
duringدر حین the summerتابستان as a facultyدانشکده fellowهمکار.
125
315000
2000
در طی تابستان به عنوان عضو هیئت علمی کار می‌:کردم.
05:32
And they alreadyقبلا had a sixشش leggedپا robotربات calledبه نام LEMURلمور.
126
317000
4000
و آنها از قبل روباتی شش پا به نام لِمار داشتند.
05:36
So, this is actuallyدر واقع basedمستقر on that. This robotربات is calledبه نام MARSمریخ:
127
321000
3000
این در اصل بر پایه‌ی آن بنا شده است. این روبات مارس (مریخ) نام دارد.
05:39
Multi-Appendageچند ضلعی Roboticرباتیک Systemسیستم. So, it's a hexapodهگزاپود robotربات.
128
324000
3000
سیستم روباتیک چند-اندامی. بنابراین، این یک روبات شش‌پا است.
05:42
We developedتوسعه یافته our adaptiveتطبیقی gaitراه رفتن plannerبرنامه ریز.
129
327000
2000
ما برنامه‌ریزِ گام برداشتن انطباقی خود را در آن پیاده کردیم.
05:44
We actuallyدر واقع have a very interestingجالب هست payloadظرفیت ترابری on there.
130
329000
2000
ما در واقع بازدهی خیلی جالبی بر روی آن داریم.
05:46
The studentsدانش آموزان like to have funسرگرم کننده. And here you can see that it's
131
331000
2000
دانشجوها دوست دارند کار مفرح باشد. و اینجا شما می‌بینید که روبات دارد
05:48
walkingپیاده روی over unstructuredبدون ساختار terrainزمین.
132
333000
3000
روی سطح هموار حرکت می‌کند.
05:51
It's tryingتلاش کن to walkراه رفتن on the coarseدرشت terrainزمین,
133
336000
2000
دارد سعی می‌کند روی سطح زمخت و خشن راه برود،
05:53
sandyشنی areaمنطقه,
134
338000
2000
سطح شنی،
05:55
but dependingبستگی دارد on the moistureمرطوب contentمحتوا or the grainغلات sizeاندازه of the sandشن
135
340000
5000
اما بر اساس میزان رطوبت و یا اندازه‌ی دانه‌ی شن
06:00
the foot'sپا soilخاک sinkageسینک کردن modelمدل changesتغییرات.
136
345000
2000
الگوی نشست خاک برای پا تغییر می‌کند.
06:02
So, it triesتلاش می کند to adaptانطباق its gaitراه رفتن to successfullyبا موفقیت crossصلیب over these kindنوع of things.
137
347000
4000
یعنی، روبات سعی می‌کند شیوه‌ی گام برداشتن‌اش را جهت عبور موفقیت‌آمیز از این سطوح تطبیق بدهد.
06:06
And alsoهمچنین, it does some funسرگرم کننده stuffچیز, as can imagineتصور کن.
138
351000
2000
و همچنین، همانطور که می‌شود تصور کرد، روبات کارهای جالبی هم انجام می‌دهد.
06:08
We get so manyبسیاری visitorsبازدید کنندگان visitingبازدید our labآزمایشگاه.
139
353000
3000
ما بازدید کننده‌های زیادی از آزمایشگاه‌مان داریم.
06:11
So, when the visitorsبازدید کنندگان come, MARSمریخ walksپیاده روی می کند up to the computerکامپیوتر,
140
356000
2000
وقتی بازدید کننده‌‌ها می‌آیند، مارس به سمت کامپیوتر می‌رود،
06:13
startsشروع می شود typingتایپ کردن "Helloسلام, my nameنام is MARSمریخ."
141
358000
2000
و شروع می‌کند به تایپ این که «سلام، نام من مارس است.»
06:15
Welcomeخوش آمدی to RoMeLaRoMeLa,
142
360000
2000
به روملا خوش آمدید،
06:17
the Roboticsروباتیک Mechanismsمکانیسم ها Laboratoryآزمایشگاه at Virginiaویرجینیا Techفناوری.
143
362000
4000
به آزمایشگاه ساز و کارهای روباتیک در دانشگاه فنی ویرجینیا.
06:21
This robotربات is an amoebaآمیبا robotربات.
144
366000
2000
این یک روبات آمیبی (تک سلولی) است.
06:23
Now, we don't have enoughکافی time to go into technicalفنی detailsجزئیات,
145
368000
3000
خب، ما زمان کافی نداریم که وارد جزئیات تکنیکی شویم،
06:26
I'll just showنشان بده you some of the experimentsآزمایشات.
146
371000
2000
من فقط برخی از آزمون‌ها را به شما نشان خواهم داد.
06:28
So, this is some of the earlyزود feasibilityامکان پذیری experimentsآزمایشات.
147
373000
2000
خب، این برخی از آزمایشات اولیه‌ی امکان سنجی است.
06:30
We storeفروشگاه potentialپتانسیل energyانرژی to the elasticکشسان skinپوست to make it moveحرکت.
148
375000
4000
ما انرژی پتانسیل را در پوست کشسان ذخیره می‌کنیم تا باعث حرکتش شویم.
06:34
Or use an activeفعال tensionتنش cordsطناب to make it moveحرکت
149
379000
2000
یا از یک ریسمان کششی فعال استفاده کنیم تا آن را به حرکت به
06:36
forwardرو به جلو and backwardبه عقب. It's calledبه نام ChIMERAچیمرا.
150
381000
3000
جلو و عقب وا داریم. به آن چیمِرا گفته می‌شود.
06:39
We alsoهمچنین have been workingکار کردن with some scientistsدانشمندان
151
384000
2000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کرده‌ایم
06:41
and engineersمهندسین from UPennUPenn
152
386000
2000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کرده‌ایم
06:43
to come up with a chemicallyشیمیایی actuatedفعال شده versionنسخه
153
388000
2000
تا به نسخه‌ای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریک‌پذیر باشد دست یابیم.
06:45
of this amoebaآمیبا robotربات.
154
390000
2000
تا به نسخه‌ای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریک‌پذیر باشد دست یابیم.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
ما چیزی را به چیزی اعمال می‌کنیم
06:49
And just like magicشعبده بازي, it movesحرکت می کند. The blobلکه.
156
394000
6000
و مثل شعبده، آن حرکت می‌کند. حباب.
06:55
This robotربات is a very recentاخیر projectپروژه. It's calledبه نام RAPHaELرافائل.
157
400000
2000
این روبات یک پروژه ی خیلی جدید است و نامش رافائل است.
06:57
Roboticرباتیک Airهوا Poweredصفحه Handدست with Elasticکشسان Ligamentsتعهدات.
158
402000
3000
دست روباتیک که با هوا کارمی‌کند و رباط کشسان دارد.
07:00
There are a lot of really neatشسته و رفته, very good roboticروباتیک handsدست ها out there in the marketبازار.
159
405000
4000
تعداد بسیار زیادی دست‌‌های روباتیک خوب و تر و تمیز در بازار موجود است.
07:04
The problemمسئله is they're just too expensiveگران, tensده ها of thousandsهزاران نفر of dollarsدلار.
160
409000
4000
مشکل این است که آنها خیلی گران هستند، ده‌ها هزار دلار.
07:08
So, for prosthesisپروتز applicationsبرنامه های کاربردی it's probablyشاید not too practicalکاربردی,
161
413000
2000
پس شاید به عنوان عضو مصنوعی بدن کاربردی نباشند،
07:10
because it's not affordableمقرون به صرفه.
162
415000
2000
چون در بضاعت افراد نیستند.
07:12
We wanted to go tackleبرخورد با this problemمسئله in a very differentناهمسان directionجهت.
163
417000
4000
ما می‌خواستیم این مشکل را از جهت دیگری حل کنیم.
07:16
Insteadبجای of usingاستفاده كردن electricalالکتریکی motorsموتورها, electromechanicalالکترومکانیکی actuatorsمحرک,
164
421000
3000
به جای استفاده از موتورهای الکتریکی، محرک‌های الکترو-مکانیکال،
07:19
we're usingاستفاده كردن compressedفشرده airهوا.
165
424000
2000
ما از هوای فشرده استفاده می‌کنیم.
07:21
We developedتوسعه یافته these novelرمان actuatorsمحرک for jointsمفاصل.
166
426000
2000
ما این محرک‌های جدید را برای مفصل‌ها ساختیم.
07:23
It is compliantسازگار. You can actuallyدر واقع changeتغییر دادن the forceزور,
167
428000
3000
آن بسیار قابل انعطاف است. شما در حقیقت خیلی ساده می‌توانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
07:26
simplyبه سادگی just changingتغییر دادن the airهوا pressureفشار.
168
431000
2000
آن بسیار قابل انعطاف هستند. شما در حقیقت خیلی ساده می‌توانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
07:28
And it can actuallyدر واقع crushخرد کردن an emptyخالی sodaجوش شیرین can.
169
433000
2000
و روبات می‌تواند یک قوطی نوشابه خالی را له کند.
07:30
It can pickانتخاب کنید up very delicateظریف objectsاشیاء like a rawخام eggتخم مرغ,
170
435000
3000
و می‌تواند اجسام خیلی حساس مثل تخم‌مرغ خام را بلند کند.
07:33
or in this caseمورد, a lightbulbلامپ روشنایی.
171
438000
3000
یا در این مورد یک حباب لامپ را.
07:36
The bestبهترین partبخشی, it tookگرفت only $200 dollarsدلار to make the first prototypeنمونه اولیه.
172
441000
4000
بهترین بخش این‌ست، هزینه‌ی ساخت نمونه‌ی اولیه فقط ۲۰۰ دلار بود.
07:40
This robotربات is actuallyدر واقع a familyخانواده of snakeمار robotsروبات ها
173
445000
3000
این روبات یک خانواده از روبات‌های مارگونه است.
07:43
that we call HyDRASHyDRAS,
174
448000
2000
ما به آن هایدراس می‌گوییم،
07:45
Hyperبیش از حد Degrees-of-freedomدرجه آزادی Roboticرباتیک Articulatedمفصل Serpentineسرپانتین.
175
450000
2000
مارپیچِ رباتیکِ مفصلیِ فرا درجه-آزادی.
07:47
This is a robotربات that can climbبالا رفتن structuresسازه های.
176
452000
3000
این روباتی است که می‌تواند از سازه‌ها بالا برود.
07:50
This is a HyDRAS'sHyDRAS armبازو.
177
455000
2000
این یک بازوی هایدراس است.
07:52
It's a 12 degreesدرجه of freedomآزادی roboticروباتیک armبازو.
178
457000
2000
این یک بازوی روباتیک با ۱۲ درجه‌ی آزادی است.
07:54
But the coolسرد partبخشی is the userکاربر interfaceرابط.
179
459000
2000
اما قسمت جالب آن، رابط-کاربری آن است.
07:56
The cableکابلی over there, that's an opticalنوری fiberفیبر.
180
461000
3000
سیمی که آنجا است، در واقع یک فیبر نوری است.
07:59
And this studentدانشجو, probablyشاید the first time usingاستفاده كردن it,
181
464000
2000
و این دانشجو، احتمالا اولین بار است از آن استفاده می‌کند،
08:01
but she can articulateبیان it manyبسیاری differentناهمسان waysراه ها.
182
466000
2000
اما او می‌تواند آن را به حالت‌های بسیار گوناگونی هم‌بند کند.
08:03
So, for exampleمثال in Iraqعراق, you know, the warجنگ zoneمنطقه,
183
468000
3000
خب مثلا در عراق، همانطور که می‌دانید، منطقه جنگی،
08:06
there is roadsideکنار جاده bombsبمب. Currentlyدر حال حاضر you sendارسال these
184
471000
2000
بمب‌های کنار خیابانی وجود دارد. در حال حاضر شما این
08:08
remotelyاز راه دور controlledکنترل شده است vehiclesوسايل نقليه that are armedمسلح.
185
473000
3000
روبات‌های کنترل از راه دور را می فرستید که مجهز شده‌اند.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensiveگران
186
476000
2000
این زمان و هزینه‌ی بسیار زیادی در بر دارد که
08:13
to trainقطار the operatorاپراتور to operateکار کن this complexپیچیده armبازو.
187
478000
4000
یک کاربر را آموزش بدهیم که بتواند این دست پیچیده را به کار گیرد.
08:17
In this caseمورد it's very intuitiveبصری;
188
482000
2000
در این مورد، این کار خیلی غریزی انجام می‌شود:
08:19
this studentدانشجو, probablyشاید his first time usingاستفاده كردن it, doing very complexپیچیده manipulationدستکاری tasksوظایف,
189
484000
4000
این دانشجو، که احتمالا اولین بارش است که از آن استفاده می‌کند، کار خیلی پیچیده‌ای را توسط روبات انجام می‌دهد.
08:23
pickingچیدن up objectsاشیاء and doing manipulationدستکاری,
190
488000
2000
برداشتن اجسام و کار بر روی آنها،
08:25
just like that. Very intuitiveبصری.
191
490000
3000
درست مانند این. خیلی شهودی.
08:30
Now, this robotربات is currentlyدر حال حاضر our starستاره robotربات.
192
495000
2000
حالا، این روبات الان ستاره‌ی روبات‌های ماست.
08:32
We actuallyدر واقع have a fanپنکه clubباشگاه for the robotربات, DARwInDARWIN:
193
497000
3000
ما در واقع یک باشگاه طرفداران برای این ربات داریم، داروین:
08:35
Dynamicپویا Anthropomorphicانتروپومورفیک Robotربات with Intelligenceهوش.
194
500000
3000
روبات دینامیک انسان‌وار با هوشمندی.
08:38
As you know, we are very interestedعلاقه مند in
195
503000
2000
همانطور که می‌دانید ما خیلی علاقمند به
08:40
humanoidانسان شناسی robotربات, humanانسان walkingپیاده روی,
196
505000
2000
روبات‌های انسان‌وار هستیم، راه رفتن انسانی،
08:42
so we decidedقرار بر این شد to buildساختن a smallکوچک humanoidانسان شناسی robotربات.
197
507000
2000
پس ما تصمیم گرفتیم که یک روبات کوچک انسان‌وار بسازیم.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
این در سال ۲۰۰۴ اتفاق افتاد؛ در آن زمان،
08:46
this was something really, really revolutionaryانقلابی.
199
511000
2000
این یک روبات خیلی خیلی انقلابی بود.
08:48
This was more of a feasibilityامکان پذیری studyمطالعه:
200
513000
2000
این بیشتر از یک مطالعه ی امکان‌پذیری بود:
08:50
What kindنوع of motorsموتورها should we use?
201
515000
2000
از چه نوع موتورهایی باید استفاده کنیم؟
08:52
Is it even possibleامکان پذیر است? What kindsانواع of controlsکنترل ها should we do?
202
517000
2000
آیا اصلا امکان‌پذیر هست؟ چه نوع کنترل‌هایی باید انجام دهیم؟
08:54
So, this does not have any sensorsسنسورها.
203
519000
2000
خب، این هیچ نوع حسگری ندارد.
08:56
So, it's an openباز کن loopحلقه controlکنترل.
204
521000
2000
پس درواقع یک کنترل حلقه باز است.
08:58
For those who probablyشاید know, if you don't have any sensorsسنسورها
205
523000
2000
برای آنهایی که احتمالا اطلاع دارند، اگر شما هیچ حسگری نداشته باشید
09:00
and there are any disturbancesاختلالات, you know what happensاتفاق می افتد.
206
525000
2000
اگر هر گونه اختلالی ایجاد شود، می‌دانید چه اتفاقی می‌افتد.
09:05
(Laughterخنده)
207
530000
1000
(خنده حضار)
09:06
So, basedمستقر on that successموفقیت, the followingذیل yearسال
208
531000
2000
خب بر اساس آن موفقیت، سال بعد
09:08
we did the properمناسب mechanicalمکانیکی designطرح
209
533000
3000
ما طراحی مکانیکی مناسب را شروع کردیم.
09:11
startingراه افتادن from kinematicsسینماتیک.
210
536000
2000
از جنبش‌شناسی (سینماتیک) شروع کردیم.
09:13
And thusبدین ترتیب, DARwInDARWIN I was bornبدنیا آمدن in 2005.
211
538000
2000
و در نهایت داروین I در سال ۲۰۰۵ متولد شد.
09:15
It standsمی ایستد up, it walksپیاده روی می کند -- very impressiveچشمگیر.
212
540000
2000
داروین می‌ایستد، راه می‌رود -- خیلی تاثیرگذار.
09:17
Howeverبا این حال, still, as you can see,
213
542000
2000
اما هنوز، همانطور که می‌بینید،
09:19
it has a cordطناب, umbilicalبند ناف cordطناب. So, we're still usingاستفاده كردن an externalخارجی powerقدرت sourceمنبع
214
544000
4000
یک سیم به آن وصل است، بند ناف. پس درواقع ما هنوز از منبع انرژی خارجی استفاده می‌‌کنیم.
09:23
and externalخارجی computationمحاسبات.
215
548000
2000
و محاسبات خارجی.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have funسرگرم کننده.
216
550000
4000
بعد، در سال ۲۰۰۶، زمان تفریح فرا رسیده است.
09:29
Let's give it intelligenceهوش. We give it all the computingمحاسبه powerقدرت it needsنیاز دارد:
217
554000
3000
بیایید بهش هوشمندی بدهیم. ما به آن تمام نیروی محاسباتی مورد نیاز را خواهیم داد:
09:32
a 1.5 gigahertzگیگا هرتز Pentiumپنتیوم M chipتراشه,
218
557000
2000
یک پردازنده ی ۱/۵ گیگا هرتزی پنتیوم اِم،
09:34
two FireWireFireWire camerasدوربین ها, rateنرخ gyrosژیروسکوپ, accelerometersشتاب سنج,
219
559000
2000
دو دوربین فایروایر، ژیروسکوپ شتابی، شتاب سنج،
09:36
fourچهار forceزور sensorsسنسورها on the footپا, lithiumلیتیم polymerپلیمر batteriesباتری ها.
220
561000
3000
چهار حسگر نیرو روی پا، باتری‌های پلیمر لیتیوم.
09:39
And now DARwInDARWIN IIدوم is completelyبه صورت کامل autonomousخود مختار.
221
564000
4000
و حالا داروین II کاملا خودمختار است.
09:43
It is not remoteاز راه دور controlledکنترل شده است.
222
568000
2000
از راه دور کنترل نمی‌شود.
09:45
There are no tethersتتریس. It looksبه نظر می رسد around, searchesجستجوها for the ballتوپ,
223
570000
3000
هیچ گونه افساری ندارد. به اطراف نگاه می‌کند، به دنبال توپ می‌گردد،
09:48
looksبه نظر می رسد around, searchesجستجوها for the ballتوپ, and it triesتلاش می کند to playبازی a gameبازی of soccerفوتبال,
224
573000
3000
به اطراف نگاه می‌کند، به دنبال توپ می‌گردد، و سعی می کند یک بازی فوتبال انجام دهد،
09:51
autonomouslyبصورت خودگردان: artificialمصنوعی intelligenceهوش.
225
576000
3000
خودمختار: هوش مصنوعی.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trialآزمایش,
226
579000
3000
بگذارید ببینیم چگونه کار می‌کند. این اولین آزمون ما بود،
09:57
and... Spectatorsتماشاگران (Videoویدئو): Goalهدف!
227
582000
5000
و ... تماشاچیان (ویدئو): گل!
10:03
Dennisدنیس Hongهنگ: So, there is actuallyدر واقع a competitionرقابت calledبه نام RoboCupروبوکاپ.
228
588000
3000
دنیس هانگ: خب در واقع مسابقه‌ای وجود دارد به اسم روبوکاپ.
10:06
I don't know how manyبسیاری of you have heardشنیدم about RoboCupروبوکاپ.
229
591000
2000
نمی‌دانم چند نفر از شما در باره‌ی روبوکاپ چیزی شنیده.
10:08
It's an internationalبین المللی autonomousخود مختار robotربات soccerفوتبال competitionرقابت.
230
593000
5000
یک مسابقه‌ی بین المللی فوتبال بین روبات‌‌های خودمختار است.
10:13
And the goalهدف of RoboCupروبوکاپ, the actualواقعی goalهدف is,
231
598000
3000
و هدف روبوکاپ، هدف اصلی‌اش این است که،
10:16
by the yearسال 2050
232
601000
2000
تا سال ۲۰۵۰
10:18
we want to have fullپر شده sizeاندازه, autonomousخود مختار humanoidانسان شناسی robotsروبات ها
233
603000
3000
می‌خواهیم یک تیم کامل روبات‌های خود مختار انسان‌نما
10:21
playبازی soccerفوتبال againstدر برابر the humanانسان Worldجهان Cupجام حذفی championsقهرمانان
234
606000
4000
در مقابل تیم فوتبال قهرمانان جهان بازی کند
10:25
and winپیروزی.
235
610000
2000
و ببرد.
10:27
It's a trueدرست است actualواقعی goalهدف. It's a very ambitiousبلند پروازانه goalهدف,
236
612000
2000
این یک هدف واقعی است. یک هدف خیلی بلندپروازانه است،
10:29
but we trulyبراستی believe that we can do it.
237
614000
2000
اما ما حقیقتا اعتقاد داریم که می‌توانیم بهش برسیم.
10:31
So, this is last yearسال in Chinaچين.
238
616000
3000
خب، این سال قبل در چین است.
10:34
We were the very first teamتیم in the Unitedیونایتد Statesایالت ها that qualifiedواجد شرایط
239
619000
2000
ما اولین تیم از آمریکا بودیم که صلاحیت شرکت در
10:36
in the humanoidانسان شناسی RoboCupروبوکاپ competitionرقابت.
240
621000
2000
مسابقات روبوکاپ انسان نما را داشت.
10:38
This is this yearسال in Austriaاتریش.
241
623000
3000
این همین امسال در اتریش است.
10:41
You're going to see the actionعمل, threeسه againstدر برابر threeسه,
242
626000
2000
شما حرکت را می‌بینید، سه در مقابل سه.
10:43
completelyبه صورت کامل autonomousخود مختار.
243
628000
2000
کاملا خودمختار.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
همینه. بله!
10:48
The robotsروبات ها trackمسیر and they
245
633000
2000
روبات‌ها ردگیری می کنند و
10:50
teamتیم playبازی amongstدر میان themselvesخودشان.
246
635000
3000
در مقابل یکدیگر حرکت تیمی انجام می‌دهند.
10:53
It's very impressiveچشمگیر. It's really a researchپژوهش eventرویداد
247
638000
2000
این خیلی تاثیرگذار است. این در حقیقت یک رخداد تحقیقاتی است
10:55
packagedبسته بندی شده in a more excitingهیجان انگیز competitionرقابت eventرویداد.
248
640000
4000
که در قالب یک مسابقه مهیج درآمده است.
10:59
What you see over here, this is the beautifulخوشگل
249
644000
2000
چیزی که در اینجا ملاحظه می‌کنید، این چیز زیبا
11:01
Louisلوئیس VuittonVuitton Cupجام حذفی trophyجایزه.
250
646000
2000
جایزه‌ی جام لوییس وویتون است.
11:03
So, this is for the bestبهترین humanoidانسان شناسی,
251
648000
2000
این برای بهترین انسان-نما است.
11:05
and we would like to bringآوردن this for the very first time, to the Unitedیونایتد Statesایالت ها
252
650000
2000
و ما می‌خواهیم این را برای اولین بار به ایالات متحده بیاوریم.
11:07
nextبعد yearسال, so wishآرزو کردن us luckشانس.
253
652000
2000
سال بعد، پس برای ما آرزوی موفقیت کنید.
11:09
(Applauseتشویق و تمجید)
254
654000
2000
(تشویق حضار)
11:11
Thank you.
255
656000
3000
متشکرم.
11:14
DARwInDARWIN alsoهمچنین has a lot of other talentsاستعدادها.
256
659000
2000
داروین قابلیت های زیاد دیگری هم دارد.
11:16
Last yearسال it actuallyدر واقع conductedانجام شده the Roanokeروانکا Symphonyسمفونی Orchestraارکستر
257
661000
3000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
11:19
for the holidayتعطیلات concertکنسرت.
258
664000
3000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
11:22
This is the nextبعد generationنسل robotربات, DARwInDARWIN IVIV,
259
667000
3000
این روبات نسل بعدی است، داروین IV،
11:25
but smarterهوشمندانه, fasterسریعتر, strongerقوی تر.
260
670000
3000
اما باهوش‌تر، سریع‌تر، قوی‌تر.
11:28
And it's tryingتلاش کن to showنشان بده off its abilityتوانایی:
261
673000
2000
و سعی می‌کند توانایی‌اش را به رخ بکشد:
11:30
"I'm machoمگا, I'm strongقوی.
262
675000
3000
«من ماچو هستم، من قوی هستم.
11:33
I can alsoهمچنین do some Jackieجکی Chan-motionچان حرکت,
263
678000
3000
من می‌توانم چند حرکت جکی چان را انجام دهم،
11:36
martialرزمی artهنر movementsحرکات."
264
681000
3000
حرکت‌های ورزش‌های رزمی.»
11:39
(Laughterخنده)
265
684000
2000
(خنده حضار)
11:41
And it walksپیاده روی می کند away. So, this is DARwInDARWIN IVIV.
266
686000
2000
و با قدم زدن دور می‌شود. پس این داروین IV است.
11:43
And again, you'llشما خواهید بود be ableتوانایی to see it in the lobbyلابی.
267
688000
2000
و دوباره، شما می‌توانید آن را در لابی ببینید.
11:45
We trulyبراستی believe this is going to be the very first runningدر حال اجرا
268
690000
2000
ما حقیقتا اعتقاد داریم که این اولین ربات انسان‌وار دونده در
11:47
humanoidانسان شناسی robotربات in the Unitedیونایتد Statesایالت ها. So, stayاقامت کردن tunedکوک شده.
269
692000
3000
آمریکا خواهد بود. پس منتظر خبرها باشید.
11:50
All right. So I showedنشان داد you some of our excitingهیجان انگیز robotsروبات ها at work.
270
695000
3000
بسیار خوب. من برخی از روبات های جالبمان را در محل کار به شما نشان دادم.
11:53
So, what is the secretراز of our successموفقیت?
271
698000
3000
خب راز موفقیت ما چیست؟
11:56
Where do we come up with these ideasایده ها?
272
701000
2000
ما از کجا به این ایده‌ها دست پیدا می‌کنیم؟
11:58
How do we developتوسعه these kindsانواع of ideasایده ها?
273
703000
2000
ما چگونه این ایده‌ها را توسعه می‌دهیم؟
12:00
We have a fullyبه طور کامل autonomousخود مختار vehicleوسیله نقلیه
274
705000
2000
ما یک خودروی کاملا خودکار داریم
12:02
that can driveراندن into urbanشهری environmentsمحیط ها. We wonبرنده شد a halfنیم a millionمیلیون dollarsدلار
275
707000
2000
که می‌تواند در محیط های شهری رانندگی کند. ما نیم میلیون دلار
12:04
in the DARPAدارپا Urbanشهری Challengeچالش.
276
709000
2000
در رقابت شهریِ دارپا برنده شدیم.
12:06
We alsoهمچنین have the world'sجهان very first
277
711000
2000
ما همچنین اولین خودرو را در اختیار داریم
12:08
vehicleوسیله نقلیه that can be drivenرانده by the blindنابینا.
278
713000
2000
که می‌تواند توسط یک فرد نابینا رانده شود.
12:10
We call it the Blindنابینا Driverراننده Challengeچالش, very excitingهیجان انگیز.
279
715000
2000
ما آن را رقابت راننده‌ی نابینا نامیدیم، بسیار هیجان‌انگیز.
12:12
And manyبسیاری, manyبسیاری other roboticsروباتیک projectsپروژه ها I want to talk about.
280
717000
4000
و بسیار بسیار پروژه‌های روباتیک دیگری که می‌خواهم درباره‌ی آنها صحبت کنم.
12:16
These are just the awardsجوایز that we wonبرنده شد in 2007 fallسقوط
281
721000
2000
اینها جوایزی هستند که ما تنها در پاییز سال ۲۰۰۷
12:18
from roboticsروباتیک competitionsمسابقات and those kindsانواع of things.
282
723000
3000
در مسابقات روباتیک و چیزهای مشابه برده‌ایم.
12:21
So, really, we have fiveپنج secretsاسرار.
283
726000
2000
خب، در واقع، ما پنج راز داریم.
12:23
First is: Where do we get inspirationالهام بخش?
284
728000
2000
اولین: ما از کجا این الهام‌ها را می‌گیریم؟
12:25
Where do we get this sparkجرقه of imaginationخیال پردازی?
285
730000
2000
ما از کجا این جرقه‌های خلاقیت را دریافت می‌کنیم؟
12:27
This is a trueدرست است storyداستان, my personalشخصی storyداستان.
286
732000
3000
این یک ماجرای واقعی است، داستان شخصی من.
12:30
At night when I go to bedبستر, 3 - 4 a.m. in the morningصبح,
287
735000
2000
شب ها وقتی به رختخواب می‌روم، ۴-۳ بامداد،
12:32
I lieدروغ down, closeبستن my eyesچشم ها, and I see these linesخطوط and circlesحلقه ها
288
737000
3000
دراز می‌کشم، چشمانم را می‌بندم، و این خطوط و دایره‌ها را می‌بینم
12:35
and differentناهمسان shapesشکل ها floatingشناور around.
289
740000
2000
و شکل‌های مختلفی که در اطراف شناور هستند.
12:37
And they assembleجمع کن, and they formفرم these kindsانواع of mechanismsمکانیسم ها.
290
742000
3000
و آنها با هم ترکیب می‌شوند و این نوع ساز و کارها را شکل می‌دهند.
12:40
And then I think, "Ahآه this is coolسرد."
291
745000
2000
و سپس من فکر می‌کنم: «آه، این خیلی جالب است.»
12:42
So, right nextبعد to my bedبستر I keep a notebookنوت بوک,
292
747000
2000
بنابراین، درست کنار تختخوابم یک دفترچه نگه می‌دارم،
12:44
a journalمجله, with a specialویژه penخودکار that has a lightسبک on it, LED lightسبک,
293
749000
3000
یک دفترچه خاطرات، با یک قلم مخصوص که روی آن چراغ دارد، یک چراغ ال‌ای‌دی،
12:47
because I don't want to turnدور زدن on the lightسبک and wakeاز خواب بیدار up my wifeهمسر.
294
752000
2000
چون نمی‌خواهم چراغ را روشن کنم و همسرم را از خواب بیدار کنم.
12:49
So, I see this, scribbleکت و شلوار everything down, drawقرعه کشی things,
295
754000
2000
پس من این را می‌بینم، خرچنگ قورباغه همه‌چیز را می‌نویسم، چیزها را می کشم،
12:51
and I go to bedبستر.
296
756000
2000
و به رختخواب می‌روم.
12:53
Everyهرکدام day in the morningصبح,
297
758000
2000
هر روز صبح‌هنگام،
12:55
the first thing I do before my first cupفنجان of coffeeقهوه,
298
760000
2000
اولین کاری که قبل از اولین لیوان قهوه‌ام می‌کنم،
12:57
before I brushقلم مو my teethدندان ها, I openباز کن my notebookنوت بوک.
299
762000
2000
قبل از مسواک زدن دندان‌هایم، دفترچه‌ام را باز می‌کنم.
12:59
Manyبسیاری timesبار it's emptyخالی,
300
764000
2000
خیلی اوقات آن خالی است،
13:01
sometimesگاه گاهی I have something there -- if something'sبعضی چیزها there, sometimesگاه گاهی it's junkجنس اوراق و شکسته --
301
766000
2000
گاهی چیزی آن تو دارم -- اگر چیزی هم باشد، گاهی چرت و پرت است --
13:03
but mostاکثر of the time I can't even readخواندن my handwritingدست خط.
302
768000
3000
اما اکثر اوقات من حتی نمی‌توانم دست خط خودم را بخوانم.
13:06
And so, 4 am in the morningصبح, what do you expectانتظار, right?
303
771000
3000
و خب ۴ صبح چه انتظاری دارید، درسته؟
13:09
So, I need to decipherرمزگشایی what I wroteنوشت.
304
774000
2000
پس من باید آن چه که نوشته‌ام رو رمزگشایی کنم.
13:11
But sometimesگاه گاهی I see this ingeniousهوشمندانه ideaاندیشه in there,
305
776000
3000
اما گاهی اوقات این ایده‌ی خارق‌العاده رو آنجا می‌بینم،
13:14
and I have this eurekaeureka momentلحظه.
306
779000
2000
و من این لحظاتِ «یافتم!» را دارم.
13:16
I directlyبه طور مستقیم runاجرا کن to my home officeدفتر, sitنشستن at my computerکامپیوتر,
307
781000
2000
مستقیما به دفتر کارم در منزل می‌روم، پشت کامپیوترم می‌نشینم،
13:18
I typeتایپ کنید in the ideasایده ها, I sketchطرح things out
308
783000
2000
این ایده را تایپ می‌کنم، جزئیاتش را می‌کشم
13:20
and I keep a databaseبانک اطلاعاتی of ideasایده ها.
309
785000
3000
و یک پایگاه داده از ایده‌ها را نگه می‌دارم.
13:23
So, when we have these callsتماس می گیرد for proposalsپیشنهادات,
310
788000
2000
بنابراین، وقتی ما این فراخوان‌ها برای ارائه‌ی طرح را دریافت می‌کنیم،
13:25
I try to find a matchهمخوانی داشتن betweenبین my
311
790000
2000
سعی می‌کنم یک شباهت‌هایی بین
13:27
potentialپتانسیل ideasایده ها
312
792000
2000
این ایده‌های محتمل
13:29
and the problemمسئله. If there is a matchهمخوانی داشتن we writeنوشتن a researchپژوهش proposalپیشنهاد,
313
794000
2000
و مسئله پیدا کنم. اگر تطابقی وجود داشت ما یک طرح تحقیقاتی ارائه می‌کنیم،
13:31
get the researchپژوهش fundingمنابع مالی in, and that's how we startشروع کن our researchپژوهش programsبرنامه ها.
314
796000
4000
بودجه تحقیقاتی را می‌گیریم و این‌گونه است که برنامه‌های تحقیقاتی‌مان را شروع می‌کنیم.
13:35
But just a sparkجرقه of imaginationخیال پردازی is not good enoughکافی.
315
800000
3000
اما فقط یک جرقه‌ی ایده کافی نیست.
13:38
How do we developتوسعه these kindsانواع of ideasایده ها?
316
803000
2000
ما چگونه این ایده‌ها را توسعه می‌دهیم؟
13:40
At our labآزمایشگاه RoMeLaRoMeLa, the Roboticsروباتیک and Mechanismsمکانیسم ها Laboratoryآزمایشگاه,
317
805000
3000
در آزمایشگاه‌مان روملا، آزمایشگاه روباتیک و مکانیزم،
13:43
we have these fantasticخارق العاده brainstormingطوفان مغزی sessionsجلسات.
318
808000
3000
ما این جلسه‌های فوق‌العاده‌ی هم‌اندیشی و چاره‌جویی گروهی را برگزار می‌کنیم.
13:46
So, we gatherجمع آوری around, we discussبحث و گفتگو about problemsمشکلات
319
811000
2000
خب، ما دور هم جمع می‌شویم، در باره‌ی مسایل
13:48
and socialاجتماعی problemsمشکلات and talk about it.
320
813000
2000
و مشکلات اجتماعی بحث می‌کنیم و درباره‌شان حرف می‌زنیم.
13:50
But before we startشروع کن we setتنظیم this goldenطلایی ruleقانون.
321
815000
3000
اما قبل از این که شروع کنیم این قانون طلایی را وضع می‌کنیم.
13:53
The ruleقانون is:
322
818000
2000
آن قانون عبارت است از:
13:55
Nobodyهيچ كس criticizesانتقاد می کند anybody'sکسی هست ideasایده ها.
323
820000
3000
هیچ‌کسی ایده‌ی کس دیگری را نکوهش نمی‌کند.
13:58
Nobodyهيچ كس criticizesانتقاد می کند any opinionنظر.
324
823000
2000
هیچ‌کس هیچ نظری را نکوهش نمی‌کند.
14:00
This is importantمهم, because manyبسیاری timesبار studentsدانش آموزان, they fearترس
325
825000
2000
این مهم است، چرا که خیلی وقت‌ها دانشجویان می‌ترسند
14:02
or they feel uncomfortableناراحت how othersدیگران mightممکن think
326
827000
3000
یا احساس ناراحتی می‌کنند از این که دیگران ممکن است
14:05
about theirخودشان opinionsنظرات and thoughtsاندیشه ها.
327
830000
2000
درباره‌ی ایده یا نظرشان چه فکری کنند.
14:07
So, onceیک بار you do this, it is amazingحیرت آور
328
832000
2000
پس، همین که این کار را شروع کنید، برای شما جالب خواهد بود
14:09
how the studentsدانش آموزان openباز کن up.
329
834000
2000
که چگونه دانشجویان از حالت دفاعی خارج می‌شوند.
14:11
They have these wackyحواس پرت, coolسرد, crazyدیوانه, brilliantدرخشان ideasایده ها, and
330
836000
3000
آنها این ایده‌های عجیب، جالب، غیر قابل باور، هوشمندانه را در اختیار دارند، و
14:14
the wholeکل roomاتاق is just electrifiedالکتریکی with creativeخلاقانه energyانرژی.
331
839000
3000
تمام اتاق را برق انرژی خلاقانه می‌گیرد.
14:17
And this is how we developتوسعه our ideasایده ها.
332
842000
3000
و این گونه است که ما ایده‌هایمان را توسعه می‌دهیم.
14:20
Well, we're runningدر حال اجرا out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
خب زمان ما دارد تمام می‌شود. یک چیز دیگری که من می‌خواهم در باره‌ی آن صحبت کنم این است که،
14:23
you know, just a sparkجرقه of ideaاندیشه and developmentتوسعه is not good enoughکافی.
334
848000
4000
می‌دانید، اینکه فقط یک ایده در ذهن‌تان جرقه بزند و آن را گسترش بدید کافی نیست.
14:27
There was a great TEDTED momentلحظه,
335
852000
2000
یک لحظه‌ی باشکوه در TED داشتیم،
14:29
I think it was Sirسر Kenکن Robinsonرابینسون, was it?
336
854000
3000
فکر می کنم سِر کِن رابینسون بود، درسته؟
14:32
He gaveداد a talk about how educationتحصیلات
337
857000
2000
او سخنرانی‌ای ارائه کرد در مورد این که چگونه آموزش
14:34
and schoolمدرسه killsمی کشد creativityخلاقیت.
338
859000
2000
و مدرسه‌ها خلاقیت‌ها را می کُشد.
14:36
Well, actuallyدر واقع, there are two sidesدو طرف to the storyداستان.
339
861000
3000
خب، در واقع، دو رو برای این ماجرا هست.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
خب، کاری که یک نفر می‌تواند انجام دهد
14:42
with just ingeniousهوشمندانه ideasایده ها
341
867000
2000
با ایده‌های مبتکرانه
14:44
and creativityخلاقیت and good engineeringمهندسی intuitionبینش.
342
869000
3000
و خلاقیت و بینش خوب مهندسی بسیار زیاد است.
14:47
If you want to go beyondفراتر a tinkeringتمیز کردن,
343
872000
2000
اگر می‌خواهید فراتر از یک سرهم‌بندی کردن کاری صورت دهید،
14:49
if you want to go beyondفراتر a hobbyسرگرمی of roboticsروباتیک
344
874000
2000
اگر می‌خواهید فراتر ازسرگرمی در روباتیک پیش بروید
14:51
and really tackleبرخورد با the grandبزرگ challengesچالش ها of roboticsروباتیک
345
876000
3000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
14:54
throughاز طریق rigorousدقیق researchپژوهش
346
879000
2000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
14:56
we need more than that. This is where schoolمدرسه comesمی آید in.
347
881000
3000
ما به چیزی فراتر از آن نیاز داریم. این جایی‌ست که مدرسه وارد صحنه می‌شود.
14:59
Batmanبتمن, fightingدعوا کردن againstدر برابر badبد guys,
348
884000
3000
بتمن، که در مقابل آدم بدها مبارزه می‌کند،
15:02
he has his utilityابزار beltکمربند, he has his grapplingتهاجمی hookقلاب,
349
887000
2000
او کمربند ابزارآلاتش را دارد، او قلاب چنگکی‌اش را دارد.
15:04
he has all differentناهمسان kindsانواع of gadgetsاسباب بازی ها.
350
889000
2000
او انواع و اقسام وسایل را دارد.
15:06
For us roboticistsروباتیک, engineersمهندسین and scientistsدانشمندان,
351
891000
2000
برای ما روبات باز‌ها و مهندسان و دانشمندان،
15:08
these toolsابزار, these are the coursesدوره های آموزشی and classesکلاس ها you take in classکلاس.
352
893000
5000
این ابزارآلات، درس‌ها و کلاس‌هایی هستند که به عهده می‌گیریم.
15:13
Mathریاضی, differentialدیفرانسیل equationsمعادلات.
353
898000
2000
ریاضی، معادلات دیفرانسیل.
15:15
I have linearخطی algebraجبر, scienceعلوم پایه, physicsفیزیک,
354
900000
2000
من جبرخطی، علوم، فیزیک،
15:17
even nowadaysامروزه, chemistryعلم شیمی and biologyزیست شناسی, as you've seenمشاهده گردید.
355
902000
3000
و حتی این روزها همانطور که دیدید، شیمی و زیست‌شناسی دارم.
15:20
These are all the toolsابزار that we need.
356
905000
2000
این‌ها تمام ابزارهایی هستند که ما به آنها نیاز داریم.
15:22
So, the more toolsابزار you have, for Batmanبتمن,
357
907000
2000
پس هرچه ابزارهای بیشتری داشته باشید، بتمن،
15:24
more effectiveتاثير گذار at fightingدعوا کردن the badبد guys,
358
909000
2000
در مبارزه برابر آدم های بد موثرتر خواهد بود،
15:26
for us, more toolsابزار to attackحمله these kindsانواع of bigبزرگ problemsمشکلات.
359
911000
4000
و ما، ابزارهای بیشتری برای حمله به این مشکلات بزرگ خواهیم داشت.
15:30
So, educationتحصیلات is very importantمهم.
360
915000
3000
پس، آموزش خیلی مهم است.
15:33
Alsoهمچنین, it's not about that,
361
918000
2000
و همچنین، فقط این نیست،
15:35
only about that. You alsoهمچنین have to work really, really hardسخت.
362
920000
2000
فقط داستان این نیست. شما همچنین باید خیلی خیلی سخت کار کنید.
15:37
So, I always tell my studentsدانش آموزان,
363
922000
2000
خب من همیشه به دانشجویانم می‌گویم،
15:39
"Work smartهوشمندانه, then work hardسخت."
364
924000
2000
«هوشمندانه کار کنید، سپس زیاد کار کنید.»
15:41
This pictureعکس in the back this is 3 a.m. in the morningصبح.
365
926000
3000
تصویر پشت سر من ساعت ۳ صبح را نشان می‌دهد.
15:44
I guaranteeضمانت if you come to your labآزمایشگاه at 3 - 4 am
366
929000
2000
من مطمئنم اگر شما در ساعت ۴-۳ صبح به آزمایشگاه‌تان بیایید
15:46
we have studentsدانش آموزان workingکار کردن there,
367
931000
2000
ما دانشجویانی داریم که آنجا کار می‌کنند،
15:48
not because I tell them to, but because we are havingداشتن too much funسرگرم کننده.
368
933000
3000
نه به خاطر این که من به آنها می‌گویم، بلکه به خاطر این که به ما آنجا خیلی خوش می‌گذرد.
15:51
Whichکدام leadsمنجر می شود to the last topicموضوع:
369
936000
2000
که این ما را به واپسین موضوع هدایت می‌کند:
15:53
Do not forgetفراموش کردن to have funسرگرم کننده.
370
938000
2000
فراموش نکنید که خوش بگذرانید.
15:55
That's really the secretراز of our successموفقیت, we're havingداشتن too much funسرگرم کننده.
371
940000
3000
این حقیقتا راز موفقیت ما است، به ما خیلی زیاد خوش می‌گذرد.
15:58
I trulyبراستی believe that highestبالاترین productivityبهره وری comesمی آید when you're havingداشتن funسرگرم کننده,
372
943000
3000
من واقعا معتقدم که بیشترین کارایی زمانی خواهد بود که به شما خوش بگذرد،
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
و این همان کاری است که ما داریم می‌کنیم.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
این هم برای شما. خیلی از شما متشکرم.
16:05
(Applauseتشویق و تمجید)
375
950000
5000
(تشویق حضار)
Translated by Morteza Shahriari Nia
Reviewed by Mana Ahmady

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.

Why you should listen

As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.

Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.

More profile about the speaker
Dennis Hong | Speaker | TED.com