TEDxNASA
Dennis Hong: My seven species of robot -- and how we created them
دنیس هانگ: هفت گونه‌‌ی روباتهای من
Filmed:
Readability: 4.2
2,237,651 views
در کنفرانس TEDxNASA، دنیس هانگ به معرفی هفت روبات زمینی که جوایز متعددی برده‌اند می‌پردازد -- مانند روبات انسان‌نمای فوتبالیست، داروین، و روبات صخره نورد، کلایمبر-- تمامی این روبات‌ها توسط تیم او در روملا، دانشگاه فنی ویرجینیا ساخته شده‌اند. این سخنرانی را تا انتها ببینید تا پنج راز خلاقانه‌ی او را که منجر به موفقیت‌های باورنکردنی آزمایشگاه او گردیده‌اند، بشنوید.
Dennis Hong - Roboticist
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Dennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:15
So, the first robot to talk about is called STriDER.
0
0
3000
خب اولین روباتی که درباره‌ی آن صحبت میکنیم اِستریدِر است.
00:18
It stands for Self-excited
1
3000
2000
به معنی یک روبات خود-تهییج کننده‌ی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
00:20
Tripedal Dynamic Experimental Robot.
2
5000
2000
به معنی یک روبات خود-تهییج کننده‌ی متحرکِ آزمایشی با سه پایه.
00:22
It's a robot that has three legs,
3
7000
2000
این یک روبات‌ست که سه پا دارد،
00:24
which is inspired by nature.
4
9000
3000
که از طبیعت الهام گرفته شده است.
00:27
But have you seen anything in nature,
5
12000
2000
اما آیا شما چیزی در طبیعت دیده‌اید،
00:29
an animal that has three legs?
6
14000
2000
جانوری که سه پا داشته باشد؟
00:31
Probably not. So, why do I call this
7
16000
2000
احتمالا نه. پس چرا من به آن می‌گم
00:33
a biologically inspired robot? How would it work?
8
18000
2000
یک روباتِ الهام گرفته از بیولوژی؟ چگونه حرکت می‌کند؟
00:35
But before that, let's look at pop culture.
9
20000
3000
اما قبل از آن بیایید نگاهی به فرهنگ عامه بیاندازیم.
00:38
So, you know H.G. Wells' "War of the Worlds," novel and movie.
10
23000
3000
خب شما حتما درباره «جنگ دنیاها» از اچ. جی. ولز شنیده‌اید، هم رمان و هم فیلمش.
00:41
And what you see over here is a very popular
11
26000
2000
و چیزی که اینجا می‌بینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
00:43
video game,
12
28000
2000
و چیزی که اینجا می‌بینید یک بازی ویدئویی خیلی محبوب است،
00:45
and in this fiction they describe these alien creatures that
13
30000
3000
و در این رمان موجوداتی فضایی توصیف می‌شن که
00:48
are robots that have three legs that terrorize Earth.
14
33000
2000
روبات‌هایی سه پا هستند که کره زمین را در ترس و وحشت فرو می‌برند.
00:50
But my robot, STriDER, does not move like this.
15
35000
4000
اما روبات من، اِستریدِر، این طوری حرکت نمی‌کند.
00:54
So, this is an actual dynamic simulation animation.
16
39000
3000
خب، این یک شبیه سازی واقعی با پویانمایی است.
00:57
I'm just going to show you how the robot works.
17
42000
2000
من به شما نشان می‌دهم که روبات چگونه کار می‌کند.
00:59
It flips its body 180 degrees
18
44000
3000
بدنش را ۱۸۰ درجه می‌چرخاند
01:02
and it swings its leg between the two legs and catches the fall.
19
47000
3000
و یک پایش را از بین دو پای دیگرش تاب می‌دهد و مانع از افتادن می‌شود.
01:05
So, that's how it walks. But when you look at us
20
50000
2000
این روش راه رفتن اوست. اما وقتی به راه رفتن ما نگاه کنید
01:07
human being, bipedal walking,
21
52000
2000
انسان‌ها، دوپاها،
01:09
what you're doing is you're not really using a muscle
22
54000
2000
کاری که شما می‌کنید این است که در واقع شما از یک ماهیچه استفاده نمی‌کنید
01:11
to lift your leg and walk like a robot. Right?
23
56000
3000
تا پایتان را بلند کنید و مثل یک روبات راه بروید. درست است؟
01:14
What you're doing is you really swing your leg and catch the fall,
24
59000
3000
کاری که دارید می کنید این است که درواقع پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید،
01:17
stand up again, swing your leg and catch the fall.
25
62000
3000
دوباره بلند می‌شوید، پایتان را تاب می‌دهید و مانع از افتادن می‌شوید.
01:20
You're using your built-in dynamics, the physics of your body,
26
65000
3000
شما از دینامیک درونی و دانش فیزیک خود بدنتان برای این کار استفاده می‌کنید،
01:23
just like a pendulum.
27
68000
2000
درست مانند یک پاندول.
01:25
We call that the concept of passive dynamic locomotion.
28
70000
4000
ما به این مفهوم دینامیک حرکتِ غیرفعال می‌گوییم.
01:29
What you're doing is, when you stand up,
29
74000
2000
کاری که شما وقتی بلند می‌شوید می‌کنید این‌ست،
01:31
potential energy to kinetic energy,
30
76000
2000
تبدیل انرژی پتانسیل به جنبشی،
01:33
potential energy to kinetic energy.
31
78000
2000
انرژی پتانسیل به جنبشی.
01:35
It's a constantly falling process.
32
80000
2000
این یک روندِ مداومِ سقوط است.
01:37
So, even though there is nothing in nature that looks like this,
33
82000
3000
خب، گرچه چیزی در طبیعت نیست که این شکلی به نظر برسد،
01:40
really, we were inspired by biology
34
85000
2000
واقعا، ما از شواهد زیست شناسی الهام گرفته‌ایم
01:42
and applying the principles of walking
35
87000
2000
و اصول راه رفتن را در این روبات به کار گرفتیم.
01:44
to this robot. Thus it's a biologically inspired robot.
36
89000
3000
پس این یک روبات الهام گرفته شده از زیستشناسی است.
01:47
What you see over here, this is what we want to do next.
37
92000
2000
چیزی که اینجا می‌بینید، کاری است که ما می‌خواهیم در مرحله بعد انجام دهیم.
01:49
We want to fold up the legs and shoot it up for long-range motion.
38
94000
4000
ما می‌خواهیم پاها را تا کرده و به بالا پرتاب کنیم تا به حرکتِ دور-بُرد دست بیابیم.
01:53
And it deploys legs -- it looks almost like "Star Wars" --
39
98000
3000
و این پاها را جوری آرایش می‌دهد -- تقریبا شبیه «جنگ ستارگان» به نظر میاد -
01:56
when it lands, it absorbs the shock and starts walking.
40
101000
3000
وقتی فرود می‌آید، تکانه را جذب می‌کند و شروع به حرکت می کند.
01:59
What you see over here, this yellow thing, this is not a death ray. (Laughter)
41
104000
3000
چیزی که اینجا می‌بینید، این چیز زرد، این یک اشعه‌ی مرگبار نیست. (خنده حضار)
02:02
This is just to show you that if you have cameras
42
107000
2000
این تنها به خاطر این است که به شما نشان دهد که اگر دوربین داشته باشید
02:04
or different types of sensors --
43
109000
2000
و یا انواع حسگرهای دیگر --
02:06
because it is tall, it's 1.8 meters tall --
44
111000
2000
چرا که قد آن بلند است، قدش ۱/۸متر است --
02:08
you can see over obstacles like bushes and those kinds of things.
45
113000
3000
می‌توانید آن سوی موانعی مانند بوته‌ها و این جور چیزها را ببینید.
02:11
So we have two prototypes.
46
116000
2000
پس ما دو نمونه داریم.
02:13
The first version, in the back, that's STriDER I.
47
118000
3000
نسخه اول، در عقب، این استرایدر I است.
02:16
The one in front, the smaller, is STriDER II.
48
121000
2000
اینی که در جلو است، کوچکتره، استرایدر II است.
02:18
The problem that we had with STriDER I is
49
123000
2000
مشکلی که ما با استرایدر I داشتیم این است که
02:20
it was just too heavy in the body. We had so many motors,
50
125000
3000
بدنه‌ی آن خیلی سنگین بود. ما تعداد خیلی زیادی موتور داشتیم،
02:23
you know, aligning the joints, and those kinds of things.
51
128000
2000
می‌دانید، همتراز کردن مفصل‌ها، و کارهایی از این قبیل.
02:25
So, we decided to synthesize a mechanical mechanism
52
130000
4000
پس ما تصمیم گرفتیم یک ساز و کارِ مکانیکی به کار بگیریم
02:29
so we could get rid of all the motors, and with a single motor
53
134000
3000
تا بتوانیم از دست آن همه موتور خلاص شویم و فقط با یک موتور
02:32
we can coordinate all the motions.
54
137000
2000
ما می‌توانیم تمام تحرکات را هماهنگ کنیم.
02:34
It's a mechanical solution to a problem, instead of using mechatronics.
55
139000
3000
این یک راهکار مکانیکی برای یک مسئله به جای استفاده از مکاترونیک (دانش ترکیبی الکتریسیته و مکانیک) است.
02:37
So, with this now the top body is light enough. So, it's walking in our lab;
56
142000
3000
خب پس با این تغییر بدنه‌ی بالایی به اندازه کافی سبک شد. خب، این دارد در آزماشیگاه ما راه می‌رود؛
02:40
this was the very first successful step.
57
145000
3000
این دقیقا اولین قدم موفقیت‌آمیز بود.
02:43
It's still not perfected -- its coffee falls down --
58
148000
2000
هنوز کامل نشده -- قهوه‌اش زمین می‌ریزد --
02:45
so we still have a lot of work to do.
59
150000
3000
پس ما هنوز کارهای زیادی برای انجام دادن داریم.
02:48
The second robot I want to talk about is called IMPASS.
60
153000
3000
دومین روباتی که می‌خواهم درباره آن صحبت کنم ایمپاس نام دارد.
02:51
It stands for Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System.
61
156000
4000
این نام از «پایگاه تحرک هوشمند با سامانه‌ی پرّه‌های تحریک‌پذیر» گرفته شده‌است.
02:55
So, it's a wheel-leg hybrid robot.
62
160000
3000
راستش، این یک روبات ترکیبی چرخ-پا است.
02:58
So, think of a rimless wheel
63
163000
2000
حالا، به یک چرخ بدون زهوار فکر کنید
03:00
or a spoke wheel,
64
165000
2000
یا یک چرخ پرّه‌دار،
03:02
but the spokes individually move in and out of the hub;
65
167000
3000
اما پره‌ها هرکدام مستقلا به بیرون و درون مرکز چرخ حرکت می‌کنند؛
03:05
so, it's a wheel-leg hybrid.
66
170000
2000
پس این روبات، ترکیبی از پا و چرخ است.
03:07
We are literally re-inventing the wheel here.
67
172000
2000
ما اینجا داریم بی کم و کاست چرخ را از اول اختراع میکنیم.
03:09
Let me demonstrate how it works.
68
174000
3000
بگذارید نشان دهم که چگونه کار می‌کند.
03:12
So, in this video we're using an approach
69
177000
2000
خب، ما در این ویدئو داریم از روشی استفاده میکنیم
03:14
called the reactive approach.
70
179000
2000
به نام رویکرد واکنشی.
03:16
Just simply using the tactile sensors on the feet,
71
181000
3000
خیلی ساده تنها با استفاده از حسگرهای لمسی در پاها،
03:19
it's trying to walk over a changing terrain,
72
184000
2000
سعی می‌کند که از روی یک سطح در حال تغییر عبور کند،
03:21
a soft terrain where it pushes down and changes.
73
186000
3000
یک سطح نرم که به پایین فشرده می‌شود و تغییر می‌کند.
03:24
And just by the tactile information,
74
189000
2000
و فقط با استفاده از اطلاعات لمسی،
03:26
it successfully crosses over these type of terrain.
75
191000
3000
با موفقیت از روی این نوع سطوح عبور می‌کند.
03:29
But, when it encounters a very extreme terrain,
76
194000
4000
اما وقتی به یک سطح خیلی ناهموار برمی‌خورد،
03:33
in this case, this obstacle is more than three times
77
198000
3000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگ‌تر از ارتفاع روبات است،
03:36
the height of the robot,
78
201000
2000
در این مورد، این مانع سه برابر بزرگ‌تر از ارتفاع روبات است،
03:38
Then it switches to a deliberate mode,
79
203000
2000
خود را به حالت آگاهانه منتقل می‌کند،
03:40
where it uses a laser range finder,
80
205000
2000
حالتی که در آن از یک لیزر مسافت‌یاب و سیستم‌های دوربین استفاده می‌کند،
03:42
and camera systems, to identify the obstacle and the size,
81
207000
2000
تا مانع و ابعاد آن را شناسایی کند،
03:44
and it plans, carefully plans the motion of the spokes
82
209000
3000
و با برنامه‌ریزی، یک برنامه‌ریزی دقیق بر روی حرکات پرّه‌ها
03:47
and coordinates it so that it can show this
83
212000
2000
و هماهنگی آنها، می‌تواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایش‌برانگیز را به نمایش بگذارد.
03:49
kind of very very impressive mobility.
84
214000
2000
و هماهنگی آنها، می‌تواند این نوع گونه حرکت بسیار بسیار ستایش‌برانگیز را به نمایش بگذارد.
03:51
You probably haven't seen anything like this out there.
85
216000
2000
مطمئنا شما چیزی شبیه این، آن بیرون ندیده‌اید.
03:53
This is a very high mobility robot
86
218000
3000
این یک روبات با قابلیت تحرک خیلی بالا است
03:56
that we developed called IMPASS.
87
221000
3000
که ما با نام ایمپاس تولید کرده‌ایم.
03:59
Ah, isn't that cool?
88
224000
2000
به به! این جالب نیست؟
04:01
When you drive your car,
89
226000
3000
وقتی شما ماشینتان را می‌رانید،
04:04
when you steer your car, you use a method
90
229000
2000
وقتی فرمان ماشینتان را می‌چرخانید، شما از تکنیکی استفاده می‌کنید
04:06
called Ackermann steering.
91
231000
2000
به عنوان چرخش آکِرمَن.
04:08
The front wheels rotate like this.
92
233000
2000
چرخ های جلو شبیه این می‌چرخند.
04:10
For most small wheeled robots,
93
235000
3000
اکثر روباتهای کوچک چرخ‌دار،
04:13
they use a method called differential steering
94
238000
2000
از تکنیکی به عنوان چرخش دیفرانسیلی استفاده می‌کنند
04:15
where the left and right wheel turns the opposite direction.
95
240000
3000
که در آن چرخ چپ و راست در جهات متضاد می‌چرخند.
04:18
For IMPASS, we can do many, many different types of motion.
96
243000
3000
برای ایمپاس ما می توانیم حرکت‌های بسیار بسیار زیادی داشته باشیم.
04:21
For example, in this case, even though the left and right wheel is connected
97
246000
3000
مثلا، در این حالت، با این که چرخ چپ و راست به یک محور متصل هستند
04:24
with a single axle rotating at the same angle of velocity.
98
249000
2000
همزمان با سرعت زاویه‌ای یکسانی می‌چرخند.
04:26
We just simply change the length of the spoke.
99
251000
3000
ما خیلی ساده فقط طول پره‌ها را کم و زیاد میکنیم.
04:29
It affects the diameter and then can turn to the left, turn to the right.
100
254000
2000
این در قطر تاثیر گذاشته و سپس می‌تواند به چپ یا راست بچرخد.
04:31
So, these are just some examples of the neat things
101
256000
2000
خب، اینها فقط چند نمونه از کارهای شسته و رفته‌ای است
04:33
that we can do with IMPASS.
102
258000
3000
که ما می توانیم با ایمپاس انجام دهیم.
04:36
This robot is called CLIMBeR:
103
261000
2000
به این روبات کلایمبِر می‌گوییم:
04:38
Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.
104
263000
3000
روبات دارای رفتار تطبیقی هوشمند با اندام کابلی.
04:41
So, I've been talking to a lot of NASA JPL scientists --
105
266000
3000
خب، من با بسیاری از دانشمندان آزمایشگاه پیشران جت در ناسا صحبت کرده‌ام -
04:44
at JPL they are famous for the Mars rovers --
106
269000
2000
در آزمایشگاه پیشران جت آنها به خاطر مریخ‌نوردها معروف هستند --
04:46
and the scientists, geologists always tell me
107
271000
2000
و دانشمندان، زمین شناسان همیشه به من می‌گویند
04:48
that the real interesting science,
108
273000
3000
که دانش هیجان‌انگیز واقعی،
04:51
the science-rich sites, are always at the cliffs.
109
276000
3000
جایگاه‌های غنی از دانش، همیشه روی صخره‌ها هستند.
04:54
But the current rovers cannot get there.
110
279000
2000
اما پیماگرهای فعلی نمی‌توانند به آن نقاط دسترسی داشته باشند.
04:56
So, inspired by that we wanted to build a robot
111
281000
2000
پس، با الهام از این موضوع ما می‌خواستیم رباتی بسازیم
04:58
that can climb a structured cliff environment.
112
283000
3000
که می تواند در محیط‌هایی با صخره‌های ناهموار بالا برود.
05:01
So, this is CLIMBeR.
113
286000
2000
خب، این کلایمبر است.
05:03
So, what it does, it has three legs. It's probably difficult to see,
114
288000
2000
راستش، کاری که می کند: سه پا دارد. البته اینجا درست دیده نمی‌شود،
05:05
but it has a winch and a cable at the top --
115
290000
3000
اما یک جرثقیل و یک کابل در بالا دارد --
05:08
and it tries to figure out the best place to put its foot.
116
293000
2000
و سعی می‌کند بهترین جایی را که می‌تواند پایش را بگذارد تشخیص دهد.
05:10
And then once it figures that out
117
295000
2000
و سپس به محض آن که فهمید
05:12
in real time, it calculates the force distribution:
118
297000
3000
در آنِ واحد، توزیع نیروها را محاسبه می‌کند:
05:15
how much force it needs to exert to the surface
119
300000
3000
به چقدر نیرو نیاز دارد که به سطح وارد کند
05:18
so it doesn't tip and doesn't slip.
120
303000
2000
تا چپه نشود و سُر نخورد.
05:20
Once it stabilizes that, it lifts a foot,
121
305000
2000
زمانی که تثبیت شد، یک پایش را بلند می‌کند.
05:22
and then with the winch it can climb up these kinds of thing.
122
307000
4000
و سپس با استفاده از جرثقیل می‌تواند از چنین چیزهایی بالا برود.
05:26
Also for search and rescue applications as well.
123
311000
2000
به همین ترتیب در مورد کاربردهای جستجو و نجات.
05:28
Five years ago I actually worked at NASA JPL
124
313000
2000
در حقیقت من پنج سال قبل در آزمایشگاه پیشران جت ناسا
05:30
during the summer as a faculty fellow.
125
315000
2000
در طی تابستان به عنوان عضو هیئت علمی کار می:کردم.
05:32
And they already had a six legged robot called LEMUR.
126
317000
4000
و آنها از قبل روباتی شش پا به نام لِمار داشتند.
05:36
So, this is actually based on that. This robot is called MARS:
127
321000
3000
این در اصل بر پایه‌ی آن بنا شده است. این روبات مارس (مریخ) نام دارد.
05:39
Multi-Appendage Robotic System. So, it's a hexapod robot.
128
324000
3000
سیستم روباتیک چند-اندامی. بنابراین، این یک روبات شش‌پا است.
05:42
We developed our adaptive gait planner.
129
327000
2000
ما برنامه‌ریزِ گام برداشتن انطباقی خود را در آن پیاده کردیم.
05:44
We actually have a very interesting payload on there.
130
329000
2000
ما در واقع بازدهی خیلی جالبی بر روی آن داریم.
05:46
The students like to have fun. And here you can see that it's
131
331000
2000
دانشجوها دوست دارند کار مفرح باشد. و اینجا شما می‌بینید که روبات دارد
05:48
walking over unstructured terrain.
132
333000
3000
روی سطح هموار حرکت می‌کند.
05:51
It's trying to walk on the coarse terrain,
133
336000
2000
دارد سعی می‌کند روی سطح زمخت و خشن راه برود،
05:53
sandy area,
134
338000
2000
سطح شنی،
05:55
but depending on the moisture content or the grain size of the sand
135
340000
5000
اما بر اساس میزان رطوبت و یا اندازه‌ی دانه‌ی شن
06:00
the foot's soil sinkage model changes.
136
345000
2000
الگوی نشست خاک برای پا تغییر می‌کند.
06:02
So, it tries to adapt its gait to successfully cross over these kind of things.
137
347000
4000
یعنی، روبات سعی می‌کند شیوه‌ی گام برداشتن‌اش را جهت عبور موفقیت‌آمیز از این سطوح تطبیق بدهد.
06:06
And also, it does some fun stuff, as can imagine.
138
351000
2000
و همچنین، همانطور که می‌شود تصور کرد، روبات کارهای جالبی هم انجام می‌دهد.
06:08
We get so many visitors visiting our lab.
139
353000
3000
ما بازدید کننده‌های زیادی از آزمایشگاه‌مان داریم.
06:11
So, when the visitors come, MARS walks up to the computer,
140
356000
2000
وقتی بازدید کننده‌‌ها می‌آیند، مارس به سمت کامپیوتر می‌رود،
06:13
starts typing "Hello, my name is MARS."
141
358000
2000
و شروع می‌کند به تایپ این که «سلام، نام من مارس است.»
06:15
Welcome to RoMeLa,
142
360000
2000
به روملا خوش آمدید،
06:17
the Robotics Mechanisms Laboratory at Virginia Tech.
143
362000
4000
به آزمایشگاه ساز و کارهای روباتیک در دانشگاه فنی ویرجینیا.
06:21
This robot is an amoeba robot.
144
366000
2000
این یک روبات آمیبی (تک سلولی) است.
06:23
Now, we don't have enough time to go into technical details,
145
368000
3000
خب، ما زمان کافی نداریم که وارد جزئیات تکنیکی شویم،
06:26
I'll just show you some of the experiments.
146
371000
2000
من فقط برخی از آزمون‌ها را به شما نشان خواهم داد.
06:28
So, this is some of the early feasibility experiments.
147
373000
2000
خب، این برخی از آزمایشات اولیه‌ی امکان سنجی است.
06:30
We store potential energy to the elastic skin to make it move.
148
375000
4000
ما انرژی پتانسیل را در پوست کشسان ذخیره میکنیم تا باعث حرکتش شویم.
06:34
Or use an active tension cords to make it move
149
379000
2000
یا از یک ریسمان کششی فعال استفاده کنیم تا آن را به حرکت به
06:36
forward and backward. It's called ChIMERA.
150
381000
3000
جلو و عقب وا داریم. به آن چیمِرا گفته می‌شود.
06:39
We also have been working with some scientists
151
384000
2000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کرده‌ایم
06:41
and engineers from UPenn
152
386000
2000
ما همچنین با برخی دانشمندان و مهندسان از دانشگاه پنسیلوانیا کار کرده‌ایم
06:43
to come up with a chemically actuated version
153
388000
2000
تا به نسخه‌ای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریک‌پذیر باشد دست یابیم.
06:45
of this amoeba robot.
154
390000
2000
تا به نسخه‌ای از این روبات تک سلولی که از نظر شیمیایی تحریک‌پذیر باشد دست یابیم.
06:47
We do something to something
155
392000
2000
ما چیزی را به چیزی اعمال میکنیم
06:49
And just like magic, it moves. The blob.
156
394000
6000
و مثل شعبده، آن حرکت می‌کند. حباب.
06:55
This robot is a very recent project. It's called RAPHaEL.
157
400000
2000
این روبات یک پروژه ی خیلی جدید است و نامش رافائل است.
06:57
Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments.
158
402000
3000
دست روباتیک که با هوا کارمی‌کند و رباط کشسان دارد.
07:00
There are a lot of really neat, very good robotic hands out there in the market.
159
405000
4000
تعداد بسیار زیادی دست‌‌های روباتیک خوب و تر و تمیز در بازار موجود است.
07:04
The problem is they're just too expensive, tens of thousands of dollars.
160
409000
4000
مشکل این است که آنها خیلی گران هستند، ده‌ها هزار دلار.
07:08
So, for prosthesis applications it's probably not too practical,
161
413000
2000
پس شاید به عنوان عضو مصنوعی بدن کاربردی نباشند،
07:10
because it's not affordable.
162
415000
2000
چون در بضاعت افراد نیستند.
07:12
We wanted to go tackle this problem in a very different direction.
163
417000
4000
ما می‌خواستیم این مشکل را از جهت دیگری حل کنیم.
07:16
Instead of using electrical motors, electromechanical actuators,
164
421000
3000
به جای استفاده از موتورهای الکتریکی، محرک‌های الکترو-مکانیکال،
07:19
we're using compressed air.
165
424000
2000
ما از هوای فشرده استفاده میکنیم.
07:21
We developed these novel actuators for joints.
166
426000
2000
ما این محرک‌های جدید را برای مفصل‌ها ساختیم.
07:23
It is compliant. You can actually change the force,
167
428000
3000
آن بسیار قابل انعطاف است. شما در حقیقت خیلی ساده می‌توانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
07:26
simply just changing the air pressure.
168
431000
2000
آن بسیار قابل انعطاف هستند. شما در حقیقت خیلی ساده می‌توانید با تغییر فشار هوا، نیرو را تغییر بدهید.
07:28
And it can actually crush an empty soda can.
169
433000
2000
و روبات می‌تواند یک قوطی نوشابه خالی را له کند.
07:30
It can pick up very delicate objects like a raw egg,
170
435000
3000
و می‌تواند اجسام خیلی حساس مثل تخم‌مرغ خام را بلند کند.
07:33
or in this case, a lightbulb.
171
438000
3000
یا در این مورد یک حباب لامپ را.
07:36
The best part, it took only $200 dollars to make the first prototype.
172
441000
4000
بهترین بخش این‌ست، هزینه‌ی ساخت نمونه‌ی اولیه فقط ۲۰۰ دلار بود.
07:40
This robot is actually a family of snake robots
173
445000
3000
این روبات یک خانواده از روباتهای مارگونه است.
07:43
that we call HyDRAS,
174
448000
2000
ما به آن هایدراس می‌گوییم،
07:45
Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine.
175
450000
2000
مارپیچِ رباتیکِ مفصلیِ فرا درجه-آزادی.
07:47
This is a robot that can climb structures.
176
452000
3000
این روباتی است که می‌تواند از سازه‌ها بالا برود.
07:50
This is a HyDRAS's arm.
177
455000
2000
این یک بازوی هایدراس است.
07:52
It's a 12 degrees of freedom robotic arm.
178
457000
2000
این یک بازوی روباتیک با ۱۲ درجه‌ی آزادی است.
07:54
But the cool part is the user interface.
179
459000
2000
اما قسمت جالب آن، رابط-کاربری آن است.
07:56
The cable over there, that's an optical fiber.
180
461000
3000
سیمی که آنجا است، در واقع یک فیبر نوری است.
07:59
And this student, probably the first time using it,
181
464000
2000
و این دانشجو، احتمالا اولین بار است از آن استفاده می‌کند،
08:01
but she can articulate it many different ways.
182
466000
2000
اما او می‌تواند آن را به حالت‌های بسیار گوناگونی هم‌بند کند.
08:03
So, for example in Iraq, you know, the war zone,
183
468000
3000
خب مثلا در عراق، همانطور که می‌دانید، منطقه جنگی،
08:06
there is roadside bombs. Currently you send these
184
471000
2000
بمب‌های کنار خیابانی وجود دارد. در حال حاضر شما این
08:08
remotely controlled vehicles that are armed.
185
473000
3000
روباتهای کنترل از راه دور را می فرستید که مجهز شده‌اند.
08:11
It takes really a lot of time and it's expensive
186
476000
2000
این زمان و هزینه‌ی بسیار زیادی در بر دارد که
08:13
to train the operator to operate this complex arm.
187
478000
4000
یک کاربر را آموزش بدهیم که بتواند این دست پیچیده را به کار گیرد.
08:17
In this case it's very intuitive;
188
482000
2000
در این مورد، این کار خیلی غریزی انجام می‌شود:
08:19
this student, probably his first time using it, doing very complex manipulation tasks,
189
484000
4000
این دانشجو، که احتمالا اولین بارش است که از آن استفاده می‌کند، کار خیلی پیچیده‌ای را توسط روبات انجام می‌دهد.
08:23
picking up objects and doing manipulation,
190
488000
2000
برداشتن اجسام و کار بر روی آنها،
08:25
just like that. Very intuitive.
191
490000
3000
درست مانند این. خیلی شهودی.
08:30
Now, this robot is currently our star robot.
192
495000
2000
حالا، این روبات الان ستاره‌ی روباتهای ماست.
08:32
We actually have a fan club for the robot, DARwIn:
193
497000
3000
ما در واقع یک باشگاه طرفداران برای این ربات داریم، داروین:
08:35
Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence.
194
500000
3000
روبات دینامیک انسان‌وار با هوشمندی.
08:38
As you know, we are very interested in
195
503000
2000
همانطور که می‌دانید ما خیلی علاقمند به
08:40
humanoid robot, human walking,
196
505000
2000
روباتهای انسان‌وار هستیم، راه رفتن انسانی،
08:42
so we decided to build a small humanoid robot.
197
507000
2000
پس ما تصمیم گرفتیم که یک روبات کوچک انسان‌وار بسازیم.
08:44
This was in 2004; at that time,
198
509000
2000
این در سال ۲۰۰۴ اتفاق افتاد؛ در آن زمان،
08:46
this was something really, really revolutionary.
199
511000
2000
این یک روبات خیلی خیلی انقلابی بود.
08:48
This was more of a feasibility study:
200
513000
2000
این بیشتر از یک مطالعه ی امکان‌پذیری بود:
08:50
What kind of motors should we use?
201
515000
2000
از چه نوع موتورهایی باید استفاده کنیم؟
08:52
Is it even possible? What kinds of controls should we do?
202
517000
2000
آیا اصلا امکان‌پذیر هست؟ چه نوع کنترل‌هایی باید انجام دهیم؟
08:54
So, this does not have any sensors.
203
519000
2000
خب، این هیچ نوع حسگری ندارد.
08:56
So, it's an open loop control.
204
521000
2000
پس درواقع یک کنترل حلقه باز است.
08:58
For those who probably know, if you don't have any sensors
205
523000
2000
برای آنهایی که احتمالا اطلاع دارند، اگر شما هیچ حسگری نداشته باشید
09:00
and there are any disturbances, you know what happens.
206
525000
2000
اگر هر گونه اختلالی ایجاد شود، می‌دانید چه اتفاقی می‌افتد.
09:05
(Laughter)
207
530000
1000
(خنده حضار)
09:06
So, based on that success, the following year
208
531000
2000
خب بر اساس آن موفقیت، سال بعد
09:08
we did the proper mechanical design
209
533000
3000
ما طراحی مکانیکی مناسب را شروع کردیم.
09:11
starting from kinematics.
210
536000
2000
از جنبش‌شناسی (سینماتیک) شروع کردیم.
09:13
And thus, DARwIn I was born in 2005.
211
538000
2000
و در نهایت داروین I در سال ۲۰۰۵ متولد شد.
09:15
It stands up, it walks -- very impressive.
212
540000
2000
داروین می‌ایستد، راه می‌رود -- خیلی تاثیرگذار.
09:17
However, still, as you can see,
213
542000
2000
اما هنوز، همانطور که می‌بینید،
09:19
it has a cord, umbilical cord. So, we're still using an external power source
214
544000
4000
یک سیم به آن وصل است، بند ناف. پس درواقع ما هنوز از منبع انرژی خارجی استفاده میکنیم.
09:23
and external computation.
215
548000
2000
و محاسبات خارجی.
09:25
So, in 2006, now it's really time to have fun.
216
550000
4000
بعد، در سال ۲۰۰۶، زمان تفریح فرا رسیده است.
09:29
Let's give it intelligence. We give it all the computing power it needs:
217
554000
3000
بیایید بهش هوشمندی بدهیم. ما به آن تمام نیروی محاسباتی مورد نیاز را خواهیم داد:
09:32
a 1.5 gigahertz Pentium M chip,
218
557000
2000
یک پردازنده ی ۱/۵ گیگا هرتزی پنتیوم اِم،
09:34
two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers,
219
559000
2000
دو دوربین فایروایر، ژیروسکوپ شتابی، شتاب سنج،
09:36
four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.
220
561000
3000
چهار حسگر نیرو روی پا، باتری‌های پلیمر لیتیوم.
09:39
And now DARwIn II is completely autonomous.
221
564000
4000
و حالا داروین II کاملا خودمختار است.
09:43
It is not remote controlled.
222
568000
2000
از راه دور کنترل نمی‌شود.
09:45
There are no tethers. It looks around, searches for the ball,
223
570000
3000
هیچ گونه افساری ندارد. به اطراف نگاه می‌کند، به دنبال توپ می‌گردد،
09:48
looks around, searches for the ball, and it tries to play a game of soccer,
224
573000
3000
به اطراف نگاه می‌کند، به دنبال توپ می‌گردد، و سعی می کند یک بازی فوتبال انجام دهد،
09:51
autonomously: artificial intelligence.
225
576000
3000
خودمختار: هوش مصنوعی.
09:54
Let's see how it does. This was our very first trial,
226
579000
3000
بگذارید ببینیم چگونه کار می‌کند. این اولین آزمون ما بود،
09:57
and... Spectators (Video): Goal!
227
582000
5000
و ... تماشاچیان (ویدئو): گل!
10:03
Dennis Hong: So, there is actually a competition called RoboCup.
228
588000
3000
دنیس هانگ: خب در واقع مسابقه‌ای وجود دارد به اسم روبوکاپ.
10:06
I don't know how many of you have heard about RoboCup.
229
591000
2000
نمی‌دانم چند نفر از شما در باره‌ی روبوکاپ چیزی شنیده.
10:08
It's an international autonomous robot soccer competition.
230
593000
5000
یک مسابقه‌ی بین المللی فوتبال بین روباتهای خودمختار است.
10:13
And the goal of RoboCup, the actual goal is,
231
598000
3000
و هدف روبوکاپ، هدف اصلی‌اش این است که،
10:16
by the year 2050
232
601000
2000
تا سال ۲۰۵۰
10:18
we want to have full size, autonomous humanoid robots
233
603000
3000
می‌خواهیم یک تیم کامل روباتهای خود مختار انسان‌نما
10:21
play soccer against the human World Cup champions
234
606000
4000
در مقابل تیم فوتبال قهرمانان جهان بازی کند
10:25
and win.
235
610000
2000
و ببرد.
10:27
It's a true actual goal. It's a very ambitious goal,
236
612000
2000
این یک هدف واقعی است. یک هدف خیلی بلندپروازانه است،
10:29
but we truly believe that we can do it.
237
614000
2000
اما ما حقیقتا اعتقاد داریم که می‌توانیم بهش برسیم.
10:31
So, this is last year in China.
238
616000
3000
خب، این سال قبل در چین است.
10:34
We were the very first team in the United States that qualified
239
619000
2000
ما اولین تیم از آمریکا بودیم که صلاحیت شرکت در
10:36
in the humanoid RoboCup competition.
240
621000
2000
مسابقات روبوکاپ انسان نما را داشت.
10:38
This is this year in Austria.
241
623000
3000
این همین امسال در اتریش است.
10:41
You're going to see the action, three against three,
242
626000
2000
شما حرکت را می‌بینید، سه در مقابل سه.
10:43
completely autonomous.
243
628000
2000
کاملا خودمختار.
10:45
There you go. Yes!
244
630000
2000
همینه. بله!
10:48
The robots track and they
245
633000
2000
روبات‌ها ردگیری می کنند و
10:50
team play amongst themselves.
246
635000
3000
در مقابل یکدیگر حرکت تیمی انجام می‌دهند.
10:53
It's very impressive. It's really a research event
247
638000
2000
این خیلی تاثیرگذار است. این در حقیقت یک رخداد تحقیقاتی است
10:55
packaged in a more exciting competition event.
248
640000
4000
که در قالب یک مسابقه مهیج درآمده است.
10:59
What you see over here, this is the beautiful
249
644000
2000
چیزی که در اینجا ملاحظه می‌کنید، این چیز زیبا
11:01
Louis Vuitton Cup trophy.
250
646000
2000
جایزه‌ی جام لوییس وویتون است.
11:03
So, this is for the best humanoid,
251
648000
2000
این برای بهترین انسان-نما است.
11:05
and we would like to bring this for the very first time, to the United States
252
650000
2000
و ما می‌خواهیم این را برای اولین بار به ایالات متحده بیاوریم.
11:07
next year, so wish us luck.
253
652000
2000
سال بعد، پس برای ما آرزوی موفقیت کنید.
11:09
(Applause)
254
654000
2000
(تشویق حضار)
11:11
Thank you.
255
656000
3000
متشکرم.
11:14
DARwIn also has a lot of other talents.
256
659000
2000
داروین قابلیت های زیاد دیگری هم دارد.
11:16
Last year it actually conducted the Roanoke Symphony Orchestra
257
661000
3000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
11:19
for the holiday concert.
258
664000
3000
سال قبل اون ارکستر سمفونی روانوک را برای کنسرت تعطیلات رهبری کرد.
11:22
This is the next generation robot, DARwIn IV,
259
667000
3000
این روبات نسل بعدی است، داروین IV،
11:25
but smarter, faster, stronger.
260
670000
3000
اما باهوش‌تر، سریعتر، قوی‌تر.
11:28
And it's trying to show off its ability:
261
673000
2000
و سعی می‌کند توانایی‌اش را به رخ بکشد:
11:30
"I'm macho, I'm strong.
262
675000
3000
«من ماچو هستم، من قوی هستم.
11:33
I can also do some Jackie Chan-motion,
263
678000
3000
من می‌توانم چند حرکت جکی چان را انجام دهم،
11:36
martial art movements."
264
681000
3000
حرکت‌های ورزش‌های رزمی.»
11:39
(Laughter)
265
684000
2000
(خنده حضار)
11:41
And it walks away. So, this is DARwIn IV.
266
686000
2000
و با قدم زدن دور می‌شود. پس این داروین IV است.
11:43
And again, you'll be able to see it in the lobby.
267
688000
2000
و دوباره، شما می‌توانید آن را در لابی ببینید.
11:45
We truly believe this is going to be the very first running
268
690000
2000
ما حقیقتا اعتقاد داریم که این اولین ربات انسان‌وار دونده در
11:47
humanoid robot in the United States. So, stay tuned.
269
692000
3000
آمریکا خواهد بود. پس منتظر خبرها باشید.
11:50
All right. So I showed you some of our exciting robots at work.
270
695000
3000
بسیار خوب. من برخی از روبات های جالبمان را در محل کار به شما نشان دادم.
11:53
So, what is the secret of our success?
271
698000
3000
خب راز موفقیت ما چیست؟
11:56
Where do we come up with these ideas?
272
701000
2000
ما از کجا به این ایده‌ها دست پیدا میکنیم؟
11:58
How do we develop these kinds of ideas?
273
703000
2000
ما چگونه این ایده‌ها را توسعه می‌دهیم؟
12:00
We have a fully autonomous vehicle
274
705000
2000
ما یک خودروی کاملا خودکار داریم
12:02
that can drive into urban environments. We won a half a million dollars
275
707000
2000
که می‌تواند در محیط های شهری رانندگی کند. ما نیم میلیون دلار
12:04
in the DARPA Urban Challenge.
276
709000
2000
در رقابت شهریِ دارپا برنده شدیم.
12:06
We also have the world's very first
277
711000
2000
ما همچنین اولین خودرو را در اختیار داریم
12:08
vehicle that can be driven by the blind.
278
713000
2000
که می‌تواند توسط یک فرد نابینا رانده شود.
12:10
We call it the Blind Driver Challenge, very exciting.
279
715000
2000
ما آن را رقابت راننده‌ی نابینا نامیدیم، بسیار هیجان‌انگیز.
12:12
And many, many other robotics projects I want to talk about.
280
717000
4000
و بسیار بسیار پروژه‌های روباتیک دیگری که می‌خواهم درباره‌ی آنها صحبت کنم.
12:16
These are just the awards that we won in 2007 fall
281
721000
2000
اینها جوایزی هستند که ما تنها در پاییز سال ۲۰۰۷
12:18
from robotics competitions and those kinds of things.
282
723000
3000
در مسابقات روباتیک و چیزهای مشابه برده‌ایم.
12:21
So, really, we have five secrets.
283
726000
2000
خب، در واقع، ما پنج راز داریم.
12:23
First is: Where do we get inspiration?
284
728000
2000
اولین: ما از کجا این الهام‌ها را می‌گیریم؟
12:25
Where do we get this spark of imagination?
285
730000
2000
ما از کجا این جرقه‌های خلاقیت را دریافت میکنیم؟
12:27
This is a true story, my personal story.
286
732000
3000
این یک ماجرای واقعی است، داستان شخصی من.
12:30
At night when I go to bed, 3 - 4 a.m. in the morning,
287
735000
2000
شب ها وقتی به رختخواب می‌روم، ۴-۳ بامداد،
12:32
I lie down, close my eyes, and I see these lines and circles
288
737000
3000
دراز می‌کشم، چشمانم را می‌بندم، و این خطوط و دایره‌ها را می‌بینم
12:35
and different shapes floating around.
289
740000
2000
و شکل‌های مختلفی که در اطراف شناور هستند.
12:37
And they assemble, and they form these kinds of mechanisms.
290
742000
3000
و آنها با هم ترکیب می‌شوند و این نوع ساز و کارها را شکل می‌دهند.
12:40
And then I think, "Ah this is cool."
291
745000
2000
و سپس من فکر می‌کنم: «آه، این خیلی جالب است.»
12:42
So, right next to my bed I keep a notebook,
292
747000
2000
بنابراین، درست کنار تختخوابم یک دفترچه نگه می‌دارم،
12:44
a journal, with a special pen that has a light on it, LED light,
293
749000
3000
یک دفترچه خاطرات، با یک قلم مخصوص که روی آن چراغ دارد، یک چراغ ال‌ای‌دی،
12:47
because I don't want to turn on the light and wake up my wife.
294
752000
2000
چون نمی‌خواهم چراغ را روشن کنم و همسرم را از خواب بیدار کنم.
12:49
So, I see this, scribble everything down, draw things,
295
754000
2000
پس من این را می‌بینم، خرچنگ قورباغه همه‌چیز را می‌نویسم، چیزها را می کشم،
12:51
and I go to bed.
296
756000
2000
و به رختخواب می‌روم.
12:53
Every day in the morning,
297
758000
2000
هر روز صبح‌هنگام،
12:55
the first thing I do before my first cup of coffee,
298
760000
2000
اولین کاری که قبل از اولین لیوان قهوه‌ام می‌کنم،
12:57
before I brush my teeth, I open my notebook.
299
762000
2000
قبل از مسواک زدن دندان‌هایم، دفترچه‌ام را باز می‌کنم.
12:59
Many times it's empty,
300
764000
2000
خیلی اوقات آن خالی است،
13:01
sometimes I have something there -- if something's there, sometimes it's junk --
301
766000
2000
گاهی چیزی آن تو دارم -- اگر چیزی هم باشد، گاهی چرت و پرت است --
13:03
but most of the time I can't even read my handwriting.
302
768000
3000
اما اکثر اوقات من حتی نمی‌توانم دست خط خودم را بخوانم.
13:06
And so, 4 am in the morning, what do you expect, right?
303
771000
3000
و خب ۴ صبح چه انتظاری دارید، درسته؟
13:09
So, I need to decipher what I wrote.
304
774000
2000
پس من باید آن چه که نوشته‌ام رو رمزگشایی کنم.
13:11
But sometimes I see this ingenious idea in there,
305
776000
3000
اما گاهی اوقات این ایده‌ی خارق‌العاده رو آنجا می‌بینم،
13:14
and I have this eureka moment.
306
779000
2000
و من این لحظاتِ «یافتم!» را دارم.
13:16
I directly run to my home office, sit at my computer,
307
781000
2000
مستقیما به دفتر کارم در منزل می‌روم، پشت کامپیوترم می‌نشینم،
13:18
I type in the ideas, I sketch things out
308
783000
2000
این ایده را تایپ می‌کنم، جزئیاتش را می‌کشم
13:20
and I keep a database of ideas.
309
785000
3000
و یک پایگاه داده از ایده‌ها را نگه می‌دارم.
13:23
So, when we have these calls for proposals,
310
788000
2000
بنابراین، وقتی ما این فراخوان‌ها برای ارائه‌ی طرح را دریافت میکنیم،
13:25
I try to find a match between my
311
790000
2000
سعی می‌کنم یک شباهت‌هایی بین
13:27
potential ideas
312
792000
2000
این ایده‌های محتمل
13:29
and the problem. If there is a match we write a research proposal,
313
794000
2000
و مسئله پیدا کنم. اگر تطابقی وجود داشت ما یک طرح تحقیقاتی ارائه میکنیم،
13:31
get the research funding in, and that's how we start our research programs.
314
796000
4000
بودجه تحقیقاتی را می‌گیریم و این‌گونه است که برنامه‌های تحقیقاتی‌مان را شروع میکنیم.
13:35
But just a spark of imagination is not good enough.
315
800000
3000
اما فقط یک جرقه‌ی ایده کافی نیست.
13:38
How do we develop these kinds of ideas?
316
803000
2000
ما چگونه این ایده‌ها را توسعه می‌دهیم؟
13:40
At our lab RoMeLa, the Robotics and Mechanisms Laboratory,
317
805000
3000
در آزمایشگاه‌مان روملا، آزمایشگاه روباتیک و مکانیزم،
13:43
we have these fantastic brainstorming sessions.
318
808000
3000
ما این جلسه‌های فوق‌العاده‌ی هم‌اندیشی و چاره‌جویی گروهی را برگزار میکنیم.
13:46
So, we gather around, we discuss about problems
319
811000
2000
خب، ما دور هم جمع می‌شویم، در باره‌ی مسایل
13:48
and social problems and talk about it.
320
813000
2000
و مشکلات اجتماعی بحث میکنیم و درباره‌شان حرف می‌زنیم.
13:50
But before we start we set this golden rule.
321
815000
3000
اما قبل از این که شروع کنیم این قانون طلایی را وضع میکنیم.
13:53
The rule is:
322
818000
2000
آن قانون عبارت است از:
13:55
Nobody criticizes anybody's ideas.
323
820000
3000
هیچ‌کسی ایده‌ی کس دیگری را نکوهش نمی‌کند.
13:58
Nobody criticizes any opinion.
324
823000
2000
هیچ‌کس هیچ نظری را نکوهش نمی‌کند.
14:00
This is important, because many times students, they fear
325
825000
2000
این مهم است، چرا که خیلی وقت‌ها دانشجویان می‌ترسند
14:02
or they feel uncomfortable how others might think
326
827000
3000
یا احساس ناراحتی می‌کنند از این که دیگران ممکن است
14:05
about their opinions and thoughts.
327
830000
2000
درباره‌ی ایده یا نظرشان چه فکری کنند.
14:07
So, once you do this, it is amazing
328
832000
2000
پس، همین که این کار را شروع کنید، برای شما جالب خواهد بود
14:09
how the students open up.
329
834000
2000
که چگونه دانشجویان از حالت دفاعی خارج می‌شوند.
14:11
They have these wacky, cool, crazy, brilliant ideas, and
330
836000
3000
آنها این ایده‌های عجیب، جالب، غیر قابل باور، هوشمندانه را در اختیار دارند، و
14:14
the whole room is just electrified with creative energy.
331
839000
3000
تمام اتاق را برق انرژی خلاقانه می‌گیرد.
14:17
And this is how we develop our ideas.
332
842000
3000
و این گونه است که ما ایده‌هایمان را توسعه می‌دهیم.
14:20
Well, we're running out of time. One more thing I want to talk about is,
333
845000
3000
خب زمان ما دارد تمام می‌شود. یک چیز دیگری که من می‌خواهم در باره‌ی آن صحبت کنم این است که،
14:23
you know, just a spark of idea and development is not good enough.
334
848000
4000
می‌دانید، اینکه فقط یک ایده در ذهن‌تان جرقه بزند و آن را گسترش بدید کافی نیست.
14:27
There was a great TED moment,
335
852000
2000
یک لحظه‌ی باشکوه در TED داشتیم،
14:29
I think it was Sir Ken Robinson, was it?
336
854000
3000
فکر می کنم سِر کِن رابینسون بود، درسته؟
14:32
He gave a talk about how education
337
857000
2000
او سخنرانی‌ای ارائه کرد در مورد این که چگونه آموزش
14:34
and school kills creativity.
338
859000
2000
و مدرسه‌ها خلاقیت‌ها را می کُشد.
14:36
Well, actually, there are two sides to the story.
339
861000
3000
خب، در واقع، دو رو برای این ماجرا هست.
14:39
So, there is only so much one can do
340
864000
3000
خب، کاری که یک نفر می‌تواند انجام دهد
14:42
with just ingenious ideas
341
867000
2000
با ایده‌های مبتکرانه
14:44
and creativity and good engineering intuition.
342
869000
3000
و خلاقیت و بینش خوب مهندسی بسیار زیاد است.
14:47
If you want to go beyond a tinkering,
343
872000
2000
اگر می‌خواهید فراتر از یک سرهم‌بندی کردن کاری صورت دهید،
14:49
if you want to go beyond a hobby of robotics
344
874000
2000
اگر می‌خواهید فراتر ازسرگرمی در روباتیک پیش بروید
14:51
and really tackle the grand challenges of robotics
345
876000
3000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
14:54
through rigorous research
346
879000
2000
و حقیقتا با مسائل بزرگ روباتیک با تحقیقات بسیار وسیع دست و پنجه نرم کنید
14:56
we need more than that. This is where school comes in.
347
881000
3000
ما به چیزی فراتر از آن نیاز داریم. این جایی‌ست که مدرسه وارد صحنه می‌شود.
14:59
Batman, fighting against bad guys,
348
884000
3000
بتمن، که در مقابل آدم بدها مبارزه می‌کند،
15:02
he has his utility belt, he has his grappling hook,
349
887000
2000
او کمربند ابزارآلاتش را دارد، او قلاب چنگکی‌اش را دارد.
15:04
he has all different kinds of gadgets.
350
889000
2000
او انواع و اقسام وسایل را دارد.
15:06
For us roboticists, engineers and scientists,
351
891000
2000
برای ما روبات باز‌ها و مهندسان و دانشمندان،
15:08
these tools, these are the courses and classes you take in class.
352
893000
5000
این ابزارآلات، درس‌ها و کلاس‌هایی هستند که به عهده می‌گیریم.
15:13
Math, differential equations.
353
898000
2000
ریاضی، معادلات دیفرانسیل.
15:15
I have linear algebra, science, physics,
354
900000
2000
من جبرخطی، علوم، فیزیک،
15:17
even nowadays, chemistry and biology, as you've seen.
355
902000
3000
و حتی این روزها همانطور که دیدید، شیمی و زیستشناسی دارم.
15:20
These are all the tools that we need.
356
905000
2000
اینها تمام ابزارهایی هستند که ما به آنها نیاز داریم.
15:22
So, the more tools you have, for Batman,
357
907000
2000
پس هرچه ابزارهای بیشتری داشته باشید، بتمن،
15:24
more effective at fighting the bad guys,
358
909000
2000
در مبارزه برابر آدم های بد موثرتر خواهد بود،
15:26
for us, more tools to attack these kinds of big problems.
359
911000
4000
و ما، ابزارهای بیشتری برای حمله به این مشکلات بزرگ خواهیم داشت.
15:30
So, education is very important.
360
915000
3000
پس، آموزش خیلی مهم است.
15:33
Also, it's not about that,
361
918000
2000
و همچنین، فقط این نیست،
15:35
only about that. You also have to work really, really hard.
362
920000
2000
فقط داستان این نیست. شما همچنین باید خیلی خیلی سخت کار کنید.
15:37
So, I always tell my students,
363
922000
2000
خب من همیشه به دانشجویانم می‌گویم،
15:39
"Work smart, then work hard."
364
924000
2000
«هوشمندانه کار کنید، سپس زیاد کار کنید.»
15:41
This picture in the back this is 3 a.m. in the morning.
365
926000
3000
تصویر پشت سر من ساعت ۳ صبح را نشان می‌دهد.
15:44
I guarantee if you come to your lab at 3 - 4 am
366
929000
2000
من مطمئنم اگر شما در ساعت ۴-۳ صبح به آزمایشگاه‌تان بیایید
15:46
we have students working there,
367
931000
2000
ما دانشجویانی داریم که آنجا کار می‌کنند،
15:48
not because I tell them to, but because we are having too much fun.
368
933000
3000
نه به خاطر این که من به آنها می‌گویم، بلکه به خاطر این که به ما آنجا خیلی خوش می‌گذرد.
15:51
Which leads to the last topic:
369
936000
2000
که این ما را به واپسین موضوع هدایت می‌کند:
15:53
Do not forget to have fun.
370
938000
2000
فراموش نکنید که خوش بگذرانید.
15:55
That's really the secret of our success, we're having too much fun.
371
940000
3000
این حقیقتا راز موفقیت ما است، به ما خیلی زیاد خوش می‌گذرد.
15:58
I truly believe that highest productivity comes when you're having fun,
372
943000
3000
من واقعا معتقدم که بیشترین کارایی زمانی خواهد بود که به شما خوش بگذرد،
16:01
and that's what we're doing.
373
946000
2000
و این همان کاری است که ما داریم میکنیم.
16:03
There you go. Thank you so much.
374
948000
2000
این هم برای شما. خیلی از شما متشکرم.
16:05
(Applause)
375
950000
5000
(تشویق حضار)
ABOUT THE SPEAKER
Dennis Hong - RoboticistDennis Hong is the founder and director of RoMeLa -- a Virginia Tech robotics lab that has pioneered several breakthroughs in robot design and engineering.
Why you should listen
As director of a groundbreaking robotics lab, Dennis Hong guides his team of students through projects on robot locomotion and mechanism design, creating award-winning humanoid robots like DARwIn (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence). His team is known as RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) and operates at Virginia Tech.
Hong has also pioneered various innovations in soft-body robots, using a “whole-skin locomotion” as inspired by amoebae. Marrying robotics with biochemistry, he has been able to generate new types of motion with these ingenious forms. For his contributions to the field, Hong was selected as a NASA Summer Faculty Fellow in 2005, given the CAREER award by the National Science Foundation in 2007 and in 2009, named as one of Popular Science's Brilliant 10. He is also a gourmet chef and a magician, performing shows for charity and lecturing on the science of magic.
Dennis Hong | Speaker | TED.com