TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Τζέιμι Πάικ: Ρομπότ οριγκάμι που αναμορφώνονται και μεταμορφώνονται μόνα τους
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
Εμπευσμένοι από τα σχεδιαστικά στοιχεία του οριγκάμι, η ρομποτιστής Τζέιμι Πάικ και η ομάδα της δημιούργησαν «robogamis»: πτυσσόμενα ρομπότ φτιαγμένα από εξαιρετικά λεπτά υλικά που μπορούν να αναμορφώνονται και να μεταμορφώνονται μόνα τους. Σε αυτήν την ομιλία και επίδειξη τεχνολογίας, η Πάικ δείχνει πώς τα robogamis μπορούν να προσαρμοστούν για να επιτύχουν μια ποικιλία καθηκόντων στη γη (ή στο διάστημα) και δείχνει τον τρόπο με τον οποίο κυλούν, πηδούν, εκτοξεύονται σαν από σφεντόνα, ακόμα και να χτυπούν σαν μια παλλόμενη καρδιά.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Ως ρομποτιστής, δέχομαι πολλές ερωτήσεις.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
«Πότε θα αρχίσουν
να μας σερβίρουν πρωινό;»
να μας σερβίρουν πρωινό;»
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Έτσι σκέφτηκα ότι το μέλλον της ρομποτικής
θα έμοιαζε περισσότερο σαν εμάς.
θα έμοιαζε περισσότερο σαν εμάς.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
Νόμιζα ότι θα μοιάζουν με εμένα,
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
έτσι έφτιαξα μάτια
που προσομοιάζουν τα μάτια μου.
που προσομοιάζουν τα μάτια μου.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Έφτιαξα αρκετά επιδέξια δάκτυλα
για να σερβίρουν ικανοποιητικά...
για να σερβίρουν ικανοποιητικά...
00:39
baseballs.
6
27893
1190
στο μπέιζμπολ.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Κλασικά ρομπότ σαν αυτό
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
κατασκευάζονται και λειτουργούν
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
βάσει του σταθερού αριθμού
των αρθρώσεων και των ενεργοποιητών.
των αρθρώσεων και των ενεργοποιητών.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Αυτό σημαίνει ότι η λειτουργικότητα
και το σχήμα τους έχουν ήδη καθοριστεί
και το σχήμα τους έχουν ήδη καθοριστεί
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
κατά τη στιγμή της σύλληψής τους.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Παρότι αυτό το χέρι κάνει
μια πραγματικά ωραία ρίψη --
μια πραγματικά ωραία ρίψη --
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
χτύπησε ακόμη και το τρίποδο στο τέλος --
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
δεν προορίζεται για το μαγείρεμα
πρωινού καθ' αυτό.
πρωινού καθ' αυτό.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Πραγματικά, δεν είναι
κατάλληλο για ομελέτα.
κατάλληλο για ομελέτα.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Έτσι μου ήρθε ένα νέο όραμα
για τη μελλοντική ρομποτική:
για τη μελλοντική ρομποτική:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
οι μεταμορφωτές.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Οδηγούν, τρέχουν, πετούν,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
ανάλογα με το συνεχώς μεταβαλλόμενο
νέο περιβάλλον και έργο.
νέο περιβάλλον και έργο.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Για να γίνει αυτό πραγματικότητα,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
πρέπει πραγματικά να ξανασκεφτείτε
πώς σχεδιάζονται τα ρομπότ.
πώς σχεδιάζονται τα ρομπότ.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Λοιπόν, φανταστείτε ένα ρομποτικό
δομικό στοιχείο σε σχήμα πολυγώνου
δομικό στοιχείο σε σχήμα πολυγώνου
και με τη χρήση
του απλού πολυγωνικού σχήματος
του απλού πολυγωνικού σχήματος
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
ανασυγκροτείται σε πολλαπλές
διαφορετικές μορφές
διαφορετικές μορφές
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
για τη δημιουργία ενός ρομπότ με νέο σχήμα
για διαφορετικές εργασίες.
για διαφορετικές εργασίες.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
Στα CG, γραφικά υπολογιστών,
δεν είναι κάτι καινούργιο --
δεν είναι κάτι καινούργιο --
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
χρησιμοποιείται καιρό
και έτσι γίνονται οι περισσότερες ταινίες.
και έτσι γίνονται οι περισσότερες ταινίες.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Αλλά αν προσπαθείτε να δημιουργήσετε
ένα ρομπότ που να κινείται φυσικά,
ένα ρομπότ που να κινείται φυσικά,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
αυτό είναι μια εντελώς νέα ιστορία.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
Είναι ένα εντελώς νέο παράδειγμα.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Αλλά όλοι το έχετε κάνει αυτό.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Ποιος δεν έχει φτιάξει χάρτινο αεροπλάνο,
χάρτινη βάρκα, χάρτινο γερανό;
χάρτινη βάρκα, χάρτινο γερανό;
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
Το οριγκάμι είναι μια ευπροσάρμοστη
πλατφόρμα για τους σχεδιαστές.
πλατφόρμα για τους σχεδιαστές.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Από ένα και μόνο φύλλο χαρτιού,
μπορείτε να φτιάξετε πολλαπλά σχήματα
μπορείτε να φτιάξετε πολλαπλά σχήματα
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
και αν δεν σας αρέσει,
ξεδιπλώνετε και αναδιπλώνετε ξανά.
ξεδιπλώνετε και αναδιπλώνετε ξανά.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Κάθε τρισδιάστατη μορφή μπορεί να γίνει
από δισδιάστατες επιφάνειες διπλώνοντας
από δισδιάστατες επιφάνειες διπλώνοντας
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
και αυτό αποδεικνύεται μαθηματικά.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Φανταστείτε να είχατε
ένα έξυπνο φύλλο χαρτιού
ένα έξυπνο φύλλο χαρτιού
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
που μπορεί να αυτο-αναδιπλωθεί
σε οποιαδήποτε μορφή θέλει,
σε οποιαδήποτε μορφή θέλει,
02:46
anytime.
40
154570
1223
οποτεδήποτε.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
Πάνω σε αυτό εργάζομαι.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Αποκαλώ αυτό το ρομποτικό οριγκάμι,
02:53
"robogami."
43
161806
1498
«robogami».
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Αυτός είναι ο πρώτος μετασχηματισμός
του robogami
του robogami
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
που έγινε πριν από περίπου 10 χρόνια.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
Από ένα επίπεδο ρομπότ
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
μετατρέπεται σε πυραμίδα
και πίσω σε ένα επίπεδο φύλλο
και πίσω σε ένα επίπεδο φύλλο
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
και σε ένα διαστημικό λεωφορείο.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Αρκετά χαριτωμένο.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
Δέκα χρόνια αργότερα, με την ομάδα μου
των νίντζα ρομποτικών ερευνητών οριγκάμι
των νίντζα ρομποτικών ερευνητών οριγκάμι
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
-- περίπου 22 από αυτούς τώρα --
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
έχουμε μια νέα γενιά robogamis
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
που είναι λίγο πιο αποτελεσματικά
και κάνουν περισσότερα από αυτό.
και κάνουν περισσότερα από αυτό.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
Έτσι η νέα γενιά robogamis
εξυπηρετεί στην ουσία έναν σκοπό.
εξυπηρετεί στην ουσία έναν σκοπό.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Για παράδειγμα, αυτό κινείται αυτόνομα
μέσα σε διαφορετικά εδάφη.
μέσα σε διαφορετικά εδάφη.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Έτσι όταν είναι σε ξηρή
και επίπεδη γη, έρπεται.
και επίπεδη γη, έρπεται.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Αν συναντήσει ξαφνικά τραχύ έδαφος,
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
αρχίζει να κυλάει.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Κάνει αυτό -- είναι το ίδιο ρομπότ --
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
αλλά ανάλογα με το έδαφος που συναντά,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
ενεργοποιεί μια διαφορετική ακολουθία
ενσωματωμέων ενεργοποιητών.
ενσωματωμέων ενεργοποιητών.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Μόλις συναντήσει ένα εμπόδιο, το πηδάει.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Αυτό επιτυγχάνεται με την αποθήκευση
ενέργειας σε κάθε σκέλος του
ενέργειας σε κάθε σκέλος του
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
και την απελευθέρωση και βολή
όπως σε μια σφεντόνα.
όπως σε μια σφεντόνα.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Κάνει ακόμη και γυμναστική.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Ναι.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Γέλια)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Μόλις σας έδειξα τι μπορεί
να κάνει ένα robogami.
να κάνει ένα robogami.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Φανταστείτε τι μπορούν να κάνουν ως ομάδα.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Μπορούν να ενώσουν δυνάμεις
για να αντιμετωπίσουν πολύπλοκες εργασίες.
για να αντιμετωπίσουν πολύπλοκες εργασίες.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Κάθε δομικό στοιχείο,
είτε ενεργό είτε παθητικό,
είτε ενεργό είτε παθητικό,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
μπορούμε να τα συναρμολογήσουμε
ώστε να δημιουργήσουν διαφορετικά σχήματα.
ώστε να δημιουργήσουν διαφορετικά σχήματα.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Όχι μόνο αυτό, αλλά ελέγχοντας
τις αναδιπλώμενες αρθρώσεις,
τις αναδιπλώμενες αρθρώσεις,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
μπορούμε να δημιουργήσουμε
και να επιλύσουμε διαφορετικές εργασίες.
και να επιλύσουμε διαφορετικές εργασίες.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
Η μορφή δημιουργεί νέο χώρο εργασιών.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Αυτή τη φορά, το πιο σημαντικό
είναι η συναρμολόγηση.
είναι η συναρμολόγηση.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Πρέπει να βρεθούν μεταξύ τους
αυτόνομα σε διαφορετικό χώρο,
αυτόνομα σε διαφορετικό χώρο,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
να προσαρτηθούν και να αποσυνδεθούν,
ανάλογα με το περιβάλλον και την εργασία.
ανάλογα με το περιβάλλον και την εργασία.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Τώρα μπορούμε να το επιτύχουμε.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
Τι ακολουθεί λοιπόν;
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Η φαντασία μας.
Αυτή είναι μια προσομοίωση
του τι μπορείτε να επιτύχετε
του τι μπορείτε να επιτύχετε
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
με αυτό το τύπο δομικού στοιχείου.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Αποφασίσαμε ότι έχουμε
ένα ερπύστριο τεσσάρων ποδιών
ένα ερπύστριο τεσσάρων ποδιών
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
που να μετατρέπεται σε ένα μικρό σκυλί
και να κάνει μικρά βήματα.
και να κάνει μικρά βήματα.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Με το ίδιο δομικό στοιχείο, μπορούμε
να του πούμε να κάνει κάτι άλλο:
να του πούμε να κάνει κάτι άλλο:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
έναν βραχίονα, μια τυπική,
κλασική ρομποτική εργασία.
κλασική ρομποτική εργασία.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Έτσι, με έναν βραχίονα,
μπορεί να πάρει ένα αντικείμενο.
μπορεί να πάρει ένα αντικείμενο.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Φυσικά, μπορείτε να προσθέσετε δομικά στοιχεία
για να μεγαλώσουν τα πόδια του βραχίονα,
για να μεγαλώσουν τα πόδια του βραχίονα,
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
να χτυπήσει ή να σηκώσει αντικείμενα
που είναι μεγαλύτερα ή μικρότερα
που είναι μεγαλύτερα ή μικρότερα
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
ή ακόμα να έχει και ένα τρίτο χέρι.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Για τα robogamis, δεν υπάρχει
ένα καθορισμένο σχήμα ή μια εργασία.
ένα καθορισμένο σχήμα ή μια εργασία.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Μπορούν να μετασχηματιστούν σε οτιδήποτε,
οπουδήποτε, οποτεδήποτε.
οπουδήποτε, οποτεδήποτε.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Πώς, λοπόν, τα φτιάχνετε;
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
Η μεγαλύτερη τεχνική πρόκληση στο robogami
είναι να το κάνεις πολύ λεπτό,
είναι να το κάνεις πολύ λεπτό,
06:02
flexible,
96
350449
1151
εύκαμπτο,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
αλλά να παραμένει λειτουργικό.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Αποτελούνται από πολλαπλά στρώματα
κυκλωμάτων, κινητήρων,
κυκλωμάτων, κινητήρων,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
μικροελεγκτών και αισθητήρων,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
όλα σε ενιαίο σώμα,
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
και όταν ελέγχετε
μεμονωμένες πτυσσόμενες αρθρώσεις,
μεμονωμένες πτυσσόμενες αρθρώσεις,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
θα είστε σε θέση να επιτύχετε
απαλές κινήσεις σαν αυτή
απαλές κινήσεις σαν αυτή
06:21
upon your command.
103
369613
1480
με την εντολή σας.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Αντί να είναι ένα ενιαίο ρομπότ
ειδικά φτιαγμένο για μια εργασία,
ειδικά φτιαγμένο για μια εργασία,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
τα robogamis είναι βελτιστοποιημένα
να κάνουν πολλαπλές εργασίες.
να κάνουν πολλαπλές εργασίες.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Αυτό είναι πολύ σημαντικό
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
για τα δύσκολα και μοναδικά
περιβάλλοντα στη Γη
περιβάλλοντα στη Γη
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
καθώς και στο διάστημα.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
Το διάστημα είναι ένα τέλειο
περιβάλλον για τα robogamis.
περιβάλλον για τα robogamis.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
Δεν έχετε την πολυτέλεια
του ενός ρομπότ για κάθε εργασία.
του ενός ρομπότ για κάθε εργασία.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Ποιος ξέρει πόσες εργασίες
θα συναντήσετε στο διάστημα;
θα συναντήσετε στο διάστημα;
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
Χρειάζεστε μια μετασχηματιζόμενη ρομποτική
πλατφόρμα για πολλαπλές εργασίες.
πλατφόρμα για πολλαπλές εργασίες.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Αυτό που θέλουμε είναι ένα κατάστρωμα
λεπτών δομικών στοιχείων robogami
λεπτών δομικών στοιχείων robogami
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
που να μετασχηματίζονται
για να εκτελέσουν πολλαπλές εργασίες.
για να εκτελέσουν πολλαπλές εργασίες.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Μπορεί να μην με πιστεύετε,
αλλά ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος
και το Ελβετικό Διαστημικό Κέντρο
και το Ελβετικό Διαστημικό Κέντρο
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
χορηγούν αυτή την ακριβή έννοια.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Έτσι, εδώ βλέπετε μερικές εικόνες
αναδιάρθρωσης των robogamis,
αναδιάρθρωσης των robogamis,
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
να εξερευνούν άγνωστη γη
εναερίως, επιφανειακά,
εναερίως, επιφανειακά,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
καθώς και υπογείως.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Δεν είναι μόνο η εξερεύνηση.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Οι αστροναύτες
χρειάζονται επιπλέον βοήθεια,
χρειάζονται επιπλέον βοήθεια,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
επειδή δεν μπορούν να πάνε
ασκούμενοι εκεί επάνω.
ασκούμενοι εκεί επάνω.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Γέλια)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Πρέπει να κάνουν κάθε ανιαρή εργασία.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Μπορεί να είναι απλή,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
αλλά πολύ διαδραστική.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Έτσι χρειάζεστε ρομπότ
για να διευκολύνουν τα πειράματά τους,
για να διευκολύνουν τα πειράματά τους,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
βοηθώντας τους με τις επικοινωνίες
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
και απλά να προσαρμοστούν σε επιφάνειες
ως τρίτο χέρι, κρατώντας διάφορα εργαλεία.
ως τρίτο χέρι, κρατώντας διάφορα εργαλεία.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
Αλλά πώς θα είναι σε θέση να ελέγξουν
τα robogamis, για παράδειγμα,
τα robogamis, για παράδειγμα,
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
έξω από τον διαστημικό σταθμό;
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Σε αυτή την περίπτωση, δείχνω ένα robogami
που συγκρατεί διαστημικά συντρίμμια.
που συγκρατεί διαστημικά συντρίμμια.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Μπορείτε να τα ελέγξετε οπτικά,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
αλλά θα ήταν καλύτερα
να μεταφέρεται η αίσθηση της αφής
να μεταφέρεται η αίσθηση της αφής
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
απευθείας στα χέρια των αστροναυτών.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Αυτό που χρειάζεστε
είναι μια απτική συσκευή,
είναι μια απτική συσκευή,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
μια απτική διεπαφή που αναδημιουργεί
την αίσθηση της αφής.
την αίσθηση της αφής.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Με τη χρήση των robogamis,
αυτό επιτυγχάνεται.
αυτό επιτυγχάνεται.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Αυτή είναι η μικρότερη
απτική διεπαφή παγκοσμίως
απτική διεπαφή παγκοσμίως
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
που μπορεί να αναδημιουργήσει
την αίσθηση της αφής στο δάχτυλό σας.
την αίσθηση της αφής στο δάχτυλό σας.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Αυτό γίνεται μετακινώντας το robogami
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
με μικροσκοπικές και μακροσκοπικές
κινήσεις στο χώρο.
κινήσεις στο χώρο.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Έχοντας αυτό, όχι μόνο
θα είστε σε θέση να αισθανθείτε
θα είστε σε θέση να αισθανθείτε
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
πόσο μεγάλο είναι το αντικείμενο,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
η στρογγυλότητα και οι γραμμές,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
αλλά και την ακαμψία και την υφή.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
Ο Άλεξ έχει αυτή τη διεπαφή
κάτω από τον αντίχειρά του,
κάτω από τον αντίχειρά του,
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
και αν το χρησιμοποιήσει
με γυαλιά VR και χειριστήρια χειρός,
με γυαλιά VR και χειριστήρια χειρός,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
τότε η εικονική πραγματικότητα
δεν είναι πλέον εικονική.
δεν είναι πλέον εικονική.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Γίνεται μια απτή πραγματικότητα.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
Η μπλε μπάλα, η κόκκινη μπάλα
και μαύρη μπάλα που κοιτάζει
και μαύρη μπάλα που κοιτάζει
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
δεν διαφοροποιούνται πλέον από τα χρώματα.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
Τώρα είναι μια μπλε μπάλα από καουτσούκ,
μια κόκκινη μπάλα σφουγγάρι
και μια μαύρη μπάλα μπιλιάρδου.
και μια μαύρη μπάλα μπιλιάρδου.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Αυτό είναι πλέον εφικτό.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Επιτρέψτε μου να σας δείξω.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Αυτή είναι η πρώτη φορά
που το παρουσιάζουμε ζωντανά
που το παρουσιάζουμε ζωντανά
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
σε δημόσιο μεγάλο κοινό,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
ας ελπίσουμε να λειτουργήσει.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Αυτό που βλέπετε εδώ
είναι ένας άτλας της ανατομίας
είναι ένας άτλας της ανατομίας
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
και την απτική διεπαφή robogami.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Έτσι, όπως όλα τα άλλα
επαναρρυθμίσιμα ρομπότ,
επαναρρυθμίσιμα ρομπότ,
κάνει πολλαπλές εργασίες.
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Χρησιμεύει όχι μόνο ως ποντίκι,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
αλλά και ως απτική διεπαφή.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Για παράδειγμα, έχουμε ένα λευκό φόντο
όπου δεν υπάρχει κανένα αντικείμενο.
όπου δεν υπάρχει κανένα αντικείμενο.
Αυτό σημαίνει ότι
δεν έχει κάτι να αισθανθείς,
δεν έχει κάτι να αισθανθείς,
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
έτσι μπορούμε να έχουμε μία πολύ,
πολύ ευέλικτη διεπαφή.
πολύ ευέλικτη διεπαφή.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Τώρα, το χρησιμοποιώ ως ποντίκι
για να πλησιάσω το δέρμα,
για να πλησιάσω το δέρμα,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
ένα μυϊκό χέρι,
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
οπότε τώρα ας νιώσουμε
το δικέφαλο μυ του
το δικέφαλο μυ του
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
ή τους ώμους.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Τώρα βλέπετε πόσο σκληρότερο γίνεται.
Ας εξερευνήσουμε περισσότερα.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Ας προσεγγίσουμε το θώρακα.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Μόλις ακουμπίσω πάνω στο θώρακα
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
και μεταξύ των μεσοπλεύριων μυών,
ώντας μαλακότεροι και σκληρότεροι,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
μπορώ να αισθανθώ τη διαφορά στην ακαμψία.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Πιστέψτε με.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Τώρα βλέπετε, είναι πολύ
πιο άκαμπτο ως προς τη δύναμη
πιο άκαμπτο ως προς τη δύναμη
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
που δίνει πίσω στο δάχτυλό μου.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Σας έδειξα λοιπόν τις επιφάνειες
που δεν κινούνται.
που δεν κινούνται.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
Τι θα γίνει αν πλησιάσω κάτι που κινείται,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
για παράδειγμα, μια παλλόμενη καρδιά;
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
Τι θα ένιωθα;
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Χειροκρότημα)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Αυτό μπορεί να είναι
η παλλόμενη καρδιά σας.
η παλλόμενη καρδιά σας.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Αυτό μπορεί να είναι στην τσέπη σας
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
ενόσω ψωνίζετε ηλεκτρονικά.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Τώρα θα μπορείτε να αισθανθείτε
τη διαφορά στο πουλόβερ που αγοράζετε,
τη διαφορά στο πουλόβερ που αγοράζετε,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
πόσο μαλακό είναι,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
αν είναι πραγματικά κασμίρ ή όχι,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
ή το κουλούρι που θέλετε να αγοράσετε,
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
πόσο σκληρό ή πόσο τραγανό είναι.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Αυτό είναι τώρα εφικτό.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
Η ρομποτική τεχνολογία τείνει να είναι
πιο εξατομικευμένη και προσαρμοστική,
πιο εξατομικευμένη και προσαρμοστική,
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
να προσαρμόζεται
στις καθημερινές μας ανάγκες.
στις καθημερινές μας ανάγκες.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Αυτό το μοναδικό είδος
της επαναρρυθμίσιμης ρομποτικής
της επαναρρυθμίσιμης ρομποτικής
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
είναι στην πραγματικότητα η πλατφόρμα
παροχής της αόρατης, διαισθητικής διεπαφής
παροχής της αόρατης, διαισθητικής διεπαφής
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
που ανταποκρίνεται
ακριβώς στις ανάγκες μας.
ακριβώς στις ανάγκες μας.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Αυτά τα ρομπότ δεν θα μοιάζουν πλέον
στους χαρακτήρες των ταινιών.
στους χαρακτήρες των ταινιών.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
Αντί αυτού, θα είναι οτιδήποτε
θέλετε να είναι.
θέλετε να είναι.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Ευχαριστώ.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Χειροκρότημα)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com