TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Robôs origami que se reestruturam e transformam
Filmed:
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Utilizando dicas de "design" do origami, a engenheira de robótica Jamie Paik e a sua equipa criaram "robogamis": robôs que se dobram, feitos de materiais superfinos, que se conseguem reestruturar e transformar. Nesta palestra e demonstração tecnológica, Paik mostra como os "robogamis" conseguem adaptar-se para realizar uma variedade de tarefas na Terra (ou no espaço) e demonstra como eles rolam, saltam, catapultam como uma fisga e até pulsam como o bater de um coração.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
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00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Como engenheira de robótica,
fazem-me muitas perguntas.
fazem-me muitas perguntas.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"Quando me vão servir o pequeno almoço?"
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Eu pensava que o futuro da robótica
seria mais parecido connosco.
seria mais parecido connosco.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
Pensava que os robôs
seriam parecidos comigo
seriam parecidos comigo
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
por isso construí olhos
que simulavam os meus.
que simulavam os meus.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Construí dedos hábeis para me servir
00:39
baseballs.
6
27893
1190
bolas de beisebol.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Robôs clássicos como este
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
constroem-se e funcionam
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
com base num número fixo
de juntas e atuadores.
de juntas e atuadores.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
O que significa que a sua funcionalidade
e forma já estão fixos
e forma já estão fixos
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
no momento da sua conceção.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Apesar de este braço
ter um ótimo serviço
ter um ótimo serviço
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
— até atingiu o tripé no final —
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
não foi feito para nos
cozinhar o pequeno almoço.
cozinhar o pequeno almoço.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Não é adequado para fazer ovos mexidos.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Foi então que tive uma nova visão
da robótica do futuro:
da robótica do futuro:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
os "transformers".
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Eles conduzem, correm, voam,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
dependendo do novo ambiente
em constante alteração
em constante alteração
e da tarefa em questão.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Para tornar isto realidade,
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
temos de repensar
como são construídos os robôs.
como são construídos os robôs.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Imaginem um módulo robótico
em forma de polígono
em forma de polígono
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
e imaginem utilizar
essa forma de polígono
essa forma de polígono
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
para reconstruir
várias formas diferentes
várias formas diferentes
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
e criar uma nova forma de robô
para diferentes tarefas.
para diferentes tarefas.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
Em computação gráfica, não é novidade.
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
Já se faz há algum tempo, e a maioria
dos filmes são feitos dessa forma.
dos filmes são feitos dessa forma.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Mas, se estamos a tentar fazer um robô
que se move fisicamente,
que se move fisicamente,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
é completamente diferente.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
É um paradigma completamente novo.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Mas já todos fizeram isto.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Quem já não fez um avião,
um barco ou um pássaro de papel?
um barco ou um pássaro de papel?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
O origami é uma plataforma versátil
para os construtores.
para os construtores.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Com uma só folha de papel,
podemos fazer várias formas
podemos fazer várias formas
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
e, se não gostarmos, desdobramos
e voltamos a dobrar.
e voltamos a dobrar.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
É possível fazer qualquer forma 3D
ao dobrar superfícies 2D,
ao dobrar superfícies 2D,
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
e isto prova-se de forma matemática.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Imaginem que têm uma folha inteligente
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
que se dobra sozinha em qualquer forma,
02:46
anytime.
40
154570
1223
em qualquer momento.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
É nisso que tenho estado a trabalhar.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Chamo-lhe origami robótico,
02:53
"robogami."
43
161806
1498
"robogami".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Esta é a nossa primeira
transformação "robogami"
transformação "robogami"
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
feita por mim há cerca de 10 anos.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
De um robô de folha plana,
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
transforma-se numa pirâmide
e novamente numa folha plana
e novamente numa folha plana
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
e depois numa nave espacial.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Muito querido.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
Dez anos mais tarde, com o meu grupo
de engenheiros robóticos ninjas
de engenheiros robóticos ninjas
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
— cerca de 22 agora —
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
temos uma nova geração de "robogamis"
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
que são um pouco mais eficazes
e fazem mais do que isso.
e fazem mais do que isso.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
A nova geração de "robogamis"
tem um objetivo.
tem um objetivo.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Por exemplo, este navega de forma
autónoma através de diferentes terrenos.
autónoma através de diferentes terrenos.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Quando o terreno é seco e plano, rasteja.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
E, se encontrar terreno acidentado,
começa a rolar.
começa a rolar.
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Faz isto — é o mesmo robô —
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
mas dependendo do terreno em que está
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
ativa uma sequência
diferente de atuadores.
diferente de atuadores.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Quando encontra um obstáculo,
salta por cima dele.
salta por cima dele.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Faz isto ao armazenar energia
em cada uma das suas pernas
em cada uma das suas pernas
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
e ao libertá-la e catapultá-la
como uma fisga.
como uma fisga.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Até faz ginástica.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Boa.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Risos)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Acabei de vos mostrar
o que um só "robogami" pode fazer.
o que um só "robogami" pode fazer.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Imaginem o que podem fazer em grupo.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Podem juntar forças para lidar
com tarefas mais complexas.
com tarefas mais complexas.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Cada módulo, ativo ou passivo,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
pode ser montado
para criar diferentes formas.
para criar diferentes formas.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Para além disso, ao controlar
as juntas dobradiças,
as juntas dobradiças,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
conseguimos criar e enfrentar
diferentes tarefas.
diferentes tarefas.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
A forma está a criar
um novo espaço de tarefa.
um novo espaço de tarefa.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
E desta vez, o mais importante
é a montagem.
é a montagem.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Precisam de se encontrar
uns aos outros num espaço diferente,
uns aos outros num espaço diferente,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
anexar ou separar-se,
conforme o ambiente e a tarefa.
conforme o ambiente e a tarefa.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
E podemos fazer isto agora.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
O que vem a seguir?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
A nossa imaginação.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Isto é uma simulação
do que podemos alcançar
do que podemos alcançar
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
com este tipo de módulo.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Decidimos que iríamos ter
um rastejante de quatro pernas
um rastejante de quatro pernas
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
que se iria transformar num cão
e dar pequenos passos.
e dar pequenos passos.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Com o mesmo módulo, podemos
transformá-lo em algo diferente:
transformá-lo em algo diferente:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
um manipulador,
uma tarefa robótica típica e clássica.
uma tarefa robótica típica e clássica.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Com um manipulador,
ele pode pegar num objeto.
ele pode pegar num objeto.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Claro que são necessários mais módulos
para aumentar o comprimento das pernas,
para aumentar o comprimento das pernas,
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
para atacar ou pegar em objetos
grandes ou pequenos,
grandes ou pequenos,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
ou até para ter um terceiro braço.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Para os "robogamis" não existe
uma tarefa ou forma fixa.
uma tarefa ou forma fixa.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Eles podem transformar-se em qualquer
coisa, em qualquer lado, a qualquer hora.
coisa, em qualquer lado, a qualquer hora.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Então, como os construímos?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
O maior desafio técnico dos "robogamis"
é mantê-los superfinos
é mantê-los superfinos
06:02
flexible,
96
350449
1151
e flexíveis
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
mantendo-se funcionais.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
São compostos por várias camadas
de circuitos, motores,
de circuitos, motores,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
microcontroladores e sensores,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
tudo num único corpo.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Quando controlamos
juntas dobradiças individuais,
juntas dobradiças individuais,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
somos capazes de realizar
movimentos suaves como este
movimentos suaves como este
06:21
upon your command.
103
369613
1480
ao nosso comando.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Em vez de ser um único robô
feito especificamente para uma tarefa,
feito especificamente para uma tarefa,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
os "robogamis" são otimizados
para efetuar várias tarefas.
para efetuar várias tarefas.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
E isto é muito importante
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
para o ambiente único e difícil
do planeta Terra
do planeta Terra
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
assim como do espaço.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
O espaço é o ambiente perfeito
para os "robogamis".
para os "robogamis".
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
Não podemos dar-nos ao luxo
de ter um robô para cada tarefa.
de ter um robô para cada tarefa.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Quem sabe quantas tarefas
encontraremos no espaço?
encontraremos no espaço?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
Precisamos de uma plataforma robótica
que se transforme e cumpra várias tarefas.
que se transforme e cumpra várias tarefas.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Precisamos de um baralho
de módulos finos de "robogami"
de módulos finos de "robogami"
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
que se transformem
e façam múltiplas tarefas.
e façam múltiplas tarefas.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Não se limitem a acreditar em mim,
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
porque a Agência Espacial Europeia
e o Centro Espacial Suíço
e o Centro Espacial Suíço
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
estão a patrocinar este preciso conceito.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Aqui podem ver duas imagens
de reconfiguração de "robogamis"
de reconfiguração de "robogamis"
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
a explorar terreno desconhecido
acima do solo, na superfície,
acima do solo, na superfície,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
assim como a escavar a superfície.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Não é apenas exploração.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Para os astronautas,
é uma ajuda adicional,
é uma ajuda adicional,
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
porque não podem levar
estagiários lá para cima.
estagiários lá para cima.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Risos)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Eles têm de fazer
todas as tarefas aborrecidas.
todas as tarefas aborrecidas.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Podem ser simples,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
mas super interativas.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Precisamos de robôs
para facilitar as experiências,
para facilitar as experiências,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
auxiliar com as comunicações
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
e até posicionar-se
como um terceiro braço
como um terceiro braço
para segurar diferentes ferramentas.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
Mas como conseguirão controlar
os "robogamis", por exemplo
os "robogamis", por exemplo
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
fora da estação espacial?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Neste caso, mostro-vos um "robogami"
que está a segurar em detritos espaciais.
que está a segurar em detritos espaciais.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Podemos trabalhar com a visão
para os controlar,
para os controlar,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
mas seria muito melhor
ter a sensação do toque
ter a sensação do toque
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
transportada diretamente
para as mãos dos astronautas.
para as mãos dos astronautas.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Precisamos de um dispositivo háptico,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
uma interface háptica
que recrie a sensação de toque.
que recrie a sensação de toque.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Ao usar "robogamis", podemos fazê-lo.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Esta é a interface háptica
mais pequena do mundo
mais pequena do mundo
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
que consegue recriar a sensação de toque
debaixo dos nossos dedos.
debaixo dos nossos dedos.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Fazemos isto ao mover o "robogami"
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
com movimentos microscópicos
e macroscópicos no dispositivo.
e macroscópicos no dispositivo.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Não seremos apenas capazes de sentir
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
o tamanho dos objetos,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
a redondeza das linhas,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
mas também a rigidez e a textura.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
O Alex tem esta interface
debaixo do polegar.
debaixo do polegar.
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
Se a utilizarmos com óculos
e controladores VR,
e controladores VR,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
a realidade virtual deixa de ser virtual.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Torna-se numa realidade tangível.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
As bolas azul, vermelha e preta
para as quais ele está a olhar
para as quais ele está a olhar
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
já não se diferenciam por cores.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
Agora são uma bola de borracha azul,
uma bola de esponja vermelha
e uma bola de bilhar preta.
e uma bola de bilhar preta.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Isto já é possível.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Vou mostrar-vos.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Esta é a primeira demonstração ao vivo,
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
perante uma grande audiência,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
por isso espero que funcione.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
O que estão a ver
é um atlas de anatomia
é um atlas de anatomia
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
e a interface háptica "robogami".
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Tal como todos os outros
robôs reconfiguráveis
robôs reconfiguráveis
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
realiza várias tarefas.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Não serve apenas como rato,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
mas também como interface háptica.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Por exemplo, no espaço branco
não há nenhum objeto.
não há nenhum objeto.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
O que significa
que não há nada para sentir,
que não há nada para sentir,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
então a interface é muito flexível.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Agora, vou utilizar isto como um rato
para me aproximar da pele,
para me aproximar da pele,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
como um braço muscular,
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
para sentir os seus bíceps,
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
ou os ombros.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Vejam como agora está mais firme.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Vamos explorar mais.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Vou aproximar-me da caixa torácica.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Quando passo por cima da caixa torácica
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
e entre os músculos intercostais,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
com partes moles e duras,
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
consigo sentir a diferença de rigidez.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Acreditem em mim.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Agora está mais rijo, em termos da força
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
que exerce contra o meu dedo.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
Mostrei-vos as superfícies
que não se movem.
que não se movem.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
E, se abordasse algo que se move,
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
como um coração?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
O que sentiria?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Aplausos)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Este pode ser o vosso coração.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Podem ter isto no vosso bolso
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
enquanto fazem compras na Internet.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Agora serão capazes de sentir o tecido
da camisola que querem comprar.
da camisola que querem comprar.
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
A sua suavidade,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
e se é realmente caxemira.
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
Ou do pão que querem comprar,
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
se é duro ou estaladiço.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Isto é possível agora.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
O avanço da tecnologia robótica
é mais personalizado e adaptativo
é mais personalizado e adaptativo
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
para se ajustar às nossas
necessidades diárias.
necessidades diárias.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Esta espécie única
de robôs reconfiguráveis
de robôs reconfiguráveis
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
é a plataforma que proporciona
esta interface invisível e intuitiva
esta interface invisível e intuitiva
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
para satisfazer as nossas necessidades.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Estes robôs já não serão parecidos
com personagens de filmes.
com personagens de filmes.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
Em vez disso, serão o que vocês quiserem.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Obrigada.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Aplausos)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com