TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
제이미 백(Jamie Paik): 스스로 변형하는 오리가미 로봇
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제이미 백(Jamie Paik)과 그녀의 팀은 종이접기에서 디자인 영감을 받아 "로보가미"를 만들었다: 매우 얇은 소재로 만들어진 접는 로봇으로 스스로 모양을 만들고 바꿀 수 있다. 이 강연과 기술 시연에서 백은 로보가미가 지구상(또는 우주)에서 다양한 임무를 달성하기 위해 어떻게 적응하는지를 보여주고, 로보가미가 구르거나 뛰고 새총처럼 튀어 나가는 것과 심지어 심장박동처럼 뛰는 것을 시연한다.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
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00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
로봇 연구자로서
저는 많은 질문을 받습니다.
저는 많은 질문을 받습니다.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"언제쯤 로봇이
아침을 차려줄 때가 올까요?"
아침을 차려줄 때가 올까요?"
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
미래의 로봇은 더욱 인간을
닮아갈 것이라 예상됩니다.
닮아갈 것이라 예상됩니다.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
저를 닮을 수도 있겠죠.
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
그래서 제 눈을 본뜬
눈을 만들어 봤고요.
눈을 만들어 봤고요.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
제 시중을 들 만큼
정교한 손가락을 만들었습니다.
정교한 손가락을 만들었습니다.
00:39
baseballs.
6
27893
1190
야구공을 잡고요.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
이런 전통적인 로봇들은
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
일정한 수의 관절과 작동 장치로
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
만들어지고 기능을 하게 됩니다.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
이것은 로봇의 기능과 형태가
구상 단계에서부터
구상 단계에서부터
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
이미 정해졌다는 것이죠.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
그러니까 이 로봇 팔이
멋지게 송구를 할 수 있다 해도
멋지게 송구를 할 수 있다 해도
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
심지어 삼각대를 맞히기까지 했지만
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
그렇다고 아침 식사까지
차려줄 수 있는 건 아니죠.
차려줄 수 있는 건 아니죠.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
스크램블드 에그를
만들기에는 적합하지 않거든요.
만들기에는 적합하지 않거든요.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
제게 미래의 로봇공학에 대한
새로운 시각을 갖게 해준 것은
새로운 시각을 갖게 해준 것은
01:18
the transformers.
17
66101
1760
바로 트랜스포머입니다.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
운전을 하고, 달리고, 날죠,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
현재 하는 일이나
늘 변화하는 새로운 환경에 따라서요.
늘 변화하는 새로운 환경에 따라서요.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
이것을 현실화하려면
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
로봇이 어떻게 만들어지는지에 대해
다시 생각해봐야 합니다.
다시 생각해봐야 합니다.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
다각형의 로봇 부품이 있습니다.
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
그 단순한 다각형으로
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
복잡한 다른 형태를 만들고
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
다양한 작업을 하는 새로운 형태의
로봇을 만든다 상상해보세요.
로봇을 만든다 상상해보세요.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
컴퓨터 그래픽이라면
새삼스러운 것도 없죠.
새삼스러운 것도 없죠.
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
여태껏 그래왔고,
지금도 영화 제작에 사용됩니다.
지금도 영화 제작에 사용됩니다.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
하지만 물리적으로 작동하는
로봇을 만든다는 것은
로봇을 만든다는 것은
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
완전히 다른 이야기죠.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
완전히 새로운 패러다임입니다.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
하지만 우리 모두 해본 적 있어요.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
다들 종이비행기나 종이배,
종이학 만들어 보셨죠?
종이학 만들어 보셨죠?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
종이접기는 디자이너들에게
여러모로 유용한 플랫폼입니다.
여러모로 유용한 플랫폼입니다.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
종이 한 장으로
다양한 모양을 만들 수 있죠.
다양한 모양을 만들 수 있죠.
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
그리고 마음에 안 들면
펼쳤다 다시 접으면 돼요.
펼쳤다 다시 접으면 돼요.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
종이접기로 2차원의 평면에서
어떤 3차원 형태든지 만들 수 있어요.
어떤 3차원 형태든지 만들 수 있어요.
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
수학적으로 증명된 사실입니다.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
지능적인 종이가 있다고 상상해보세요.
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
언제든지 원하는 모양으로
스스로 접는 종이말이에요.
스스로 접는 종이말이에요.
02:46
anytime.
40
154570
1223
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
제가 연구 중인 게 바로 이겁니다.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
저는 이렇게 접히는 로봇을
02:53
"robogami."
43
161806
1498
"로보가미"라고 불러요.
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
저희의 첫 로보가미입니다.
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
제가 약 10년 전에 만들었죠.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
평평한 종이 형태의 로봇이
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
피라미드가 되고 다시 평평해졌다가
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
우주 왕복선으로 변합니다.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
꽤 귀엽죠.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
10년 후, 현재는 팀원이
스물 두 명인,
스물 두 명인,
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
닌자 종이접기 로봇 연구원들과 함께
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
새로운 세대의 로보가미를 만들었습니다.
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
좀 더 효율적이고
그 이상의 것들을 합니다.
그 이상의 것들을 합니다.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
새로운 세대의 로보가미는
실제로 도움이 되기도 해요.
실제로 도움이 되기도 해요.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
예를 들면, 이 로봇은 다양한 지형에서
스스로 길을 찾아갑니다.
스스로 길을 찾아갑니다.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
딱딱하고 평평한 땅 위에서는
기어갑니다.
기어갑니다.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
그리고 험난한 지형을 만나면
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
구르기 시작합니다.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
움직임이 다르지만 같은 로봇이에요.
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
하지만 지형에 따라,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
탑재된 작동 장치를
다르게 활성화합니다.
다르게 활성화합니다.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
그리고 장애물을 만나면,
뛰어넘습니다.
뛰어넘습니다.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
다리에 저장된 에너지를 방출해
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
새총을 쏘듯 튀어 나가는 방식입니다.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
체조도 할 수 있습니다.
04:17
Yay.
66
245688
1171
야호.
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(웃음)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
전 한 대의 로보가미가 혼자
할 수 있는 것들을 보여드렸습니다.
할 수 있는 것들을 보여드렸습니다.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
그룹으로는 뭘 할 수 있을까요.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
더 복잡한 일을 수행하기 위해
힘을 합칩니다.
힘을 합칩니다.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
적극적이든 소극적이든 각각의 부품을
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
조립해서 새로운 형태를
만들 수 있습니다.
만들 수 있습니다.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
그뿐만 아니라,
접히는 관절을 제어함으로써,
접히는 관절을 제어함으로써,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
다양한 임무를 만들고
해결할 수 있습니다.
해결할 수 있습니다.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
형태가 새로운 작업 공간을
만들어냅니다.
만들어냅니다.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
이번에 말씀드릴 것은,
조립이 가장 중요하다는 겁니다.
조립이 가장 중요하다는 겁니다.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
각기 다른 곳에 있는 로보가미들이
알아서 서로를 찾아가,
알아서 서로를 찾아가,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
주변 환경이나 작업내용에 따라
조립되거나 분리되어야 합니다.
조립되거나 분리되어야 합니다.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
현재 가능한 일입니다.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
그럼 그 다음은요?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
상상해볼까요.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
이 부품으로 우리가 얻을 수 있는
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
시뮬레이션입니다.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
저희는 이렇게 네 다리로
기어 다니는 것을 만들기로 했습니다.
기어 다니는 것을 만들기로 했습니다.
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
작은 강아지로 변하고
아장아장 걸어가죠.
아장아장 걸어가죠.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
같은 부품으로 다른 걸
할 수도 있어요.
할 수도 있어요.
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
매니퓰레이터는 전형적인 로봇 작업이죠.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
물체를 들어 올릴 수 있습니다.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
물론 부품을 추가해
다리를 더 길게 만들어
다리를 더 길게 만들어
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
공격을 하기도 하고
더 크거나 작은 물체를 들 수 있어요.
더 크거나 작은 물체를 들 수 있어요.
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
아니면 팔을 더 달 수도 있죠.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
하지만 로보가미에게는
정해진 모양도, 임무도 없습니다.
정해진 모양도, 임무도 없습니다.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
언제 어디서나 어떤 형태로든
변할 수 있습니다.
변할 수 있습니다.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
그럼, 어떻게 만들까요?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
가장 어려운 기술을 요구했던 것은
로보가미를 아주 얇고,
로보가미를 아주 얇고,
06:02
flexible,
96
350449
1151
유연하면서도,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
기능을 잘하도록 하는 것이었죠.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
로보가미는 여러 단계로 되어 있는데
회로, 모터, 정밀 제어 장치,
그리고 센서가
그리고 센서가
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
하나의 몸체 안에 다 들어있죠.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
각각의 관절을 제어하면,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
명령에 따라 이렇게 부드럽게
06:21
upon your command.
103
369613
1480
움직일 수 있습니다.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
로보가미는 단순 작업을 수행하는
로봇이 아니라,
로봇이 아니라,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
다중 작업에 최적화되어 있습니다.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
우주에서뿐만 아니라
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
지구만의 혹독한 환경에 있어
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
이 점은 아주 중요합니다.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
우주는 로보가미에게 최적의 환경입니다.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
매 작업에 각각 로봇을
사용할 순 없어요.
사용할 순 없어요.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
우주에서 얼마나 많은 작업을
하게 될지 어떻게 알겠어요?
하게 될지 어떻게 알겠어요?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
다중 작업을 위해 변형할 수 있는
하나의 로봇 플랫폼이 있어야 합니다.
하나의 로봇 플랫폼이 있어야 합니다.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
작업을 수행하기 위해
여러 가지 일을 할 수 있는
여러 가지 일을 할 수 있는
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
얇은 로보가미 부품
한 세트가 필요합니다.
한 세트가 필요합니다.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
제 말을 그대로 받아들이진
말아 주세요.
말아 주세요.
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
왜냐하면 유럽 우주국과
스위스 우주 센터가
스위스 우주 센터가
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
이 같은 개념을
후원하고 있기 때문입니다.
후원하고 있기 때문입니다.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
여기 여러 모습으로 변형된
로보가미들이 있습니다.
로보가미들이 있습니다.
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
지상에서 미지의 땅을 탐사하고,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
표층을 뚫기도 합니다.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
단순히 탐사만 하는 것은 아닙니다.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
우주 비행사는 추가적인
도움이 필요합니다.
도움이 필요합니다.
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
왜냐하면 인턴들까지
위로 보낼 여유는 없거든요.
위로 보낼 여유는 없거든요.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(웃음)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
그들은 온갖 지루한 작업을 합니다.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
단순할지 모르지만,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
매우 긴밀한 상호작용을 합니다.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
따라서 실험을 도와줄
로봇이 필요합니다.
로봇이 필요합니다.
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
의사소통을 보조하고
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
지상에서 그들의 또 다른 팔이 되어
여러 도구를 사용할 수 있죠.
여러 도구를 사용할 수 있죠.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
그런데 우주 비행사들이
어떻게 로보가미를 조작할 수 있을까요?
어떻게 로보가미를 조작할 수 있을까요?
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
만약 우주 정거장 바깥이라면요?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
이 경우, 로보가미가
우주 폐기물을 잡고 있습니다.
우주 폐기물을 잡고 있습니다.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
눈으로 보며 로보가미를
조종할 수 있지만,
조종할 수 있지만,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
우주 비행사의 손으로 직접 전달되는
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
촉감이 있다면 더 좋을 겁니다.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
필요한 건 재현된 촉감을
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
상호 연결해주는 촉각 장치입니다.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
로보가미를 이용하면, 할 수 있습니다.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
이건 세상에서 제일 작은
촉각 전달 장치로
촉각 전달 장치로
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
촉감을 재현해 손가락
끝으로 느낄 수 있게 합니다.
끝으로 느낄 수 있게 합니다.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
로보가미를 미세하게 움직이거나
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
맨눈으로 보일 정도 단계까지
움직여 볼 수 있습니다.
움직여 볼 수 있습니다.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
이렇게 함으로써 알 수 있는 건
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
물체의 크기나,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
곡면, 윤곽뿐 아니라,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
경도와 질감도 느낄 수 있습니다.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
알렉스의 엄지손가락 아래에
전달 장치가 있습니다.
전달 장치가 있습니다.
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
VR 고글과 조종기를 함께 사용하면,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
가상현실은 더 이상
가상이 아니게 됩니다.
가상이 아니게 됩니다.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
실재하는 현실이 됩니다.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
그가 보고 있는
파란 공, 빨간 공, 검은 공은
파란 공, 빨간 공, 검은 공은
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
더 이상 색으로 구별되지 않습니다.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
이제 파란 고무공, 빨간 스펀지공,
검은 당구공이 됩니다.
검은 당구공이 됩니다.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
현재 가능한 일입니다.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
보여드릴 게 있습니다.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
이렇게 많은 대중 앞에서
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
직접 선보이는 것은 처음입니다.
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
그래서 잘 작동했으면 하네요.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
지금 보시는 건 인체해부도와
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
로보가미의 촉각 전달 장치입니다.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
재구성이 가능한 다른 로봇들과 같이,
여러 가지 작업을 처리합니다.
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
마우스 기능만 제공하는 게 아니라,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
촉각을 전달하기도 합니다.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
예를 들어, 아무것도 없는
하얀 배경이 있다고 하죠.
하얀 배경이 있다고 하죠.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
느낄 수 있는 물체가 없기 때문에,
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
전달 장치는 아주 유연합니다.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
장치를 마우스처럼 이용해
피부와 팔근육 쪽으로,
피부와 팔근육 쪽으로,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
이동합니다.
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
이제 이두근과 어깨를
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
느껴보시죠.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
장치가 얼마나 뻣뻣해지는지
보이실 겁니다.
보이실 겁니다.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
좀 더 살펴볼까요.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
흉곽으로 이동합니다.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
흉곽과 늑간 근육으로
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
위치하자마자,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
부드럽거나 딱딱해집니다.
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
경도의 차이를 느낄 수 있어요.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
믿으셔도 돼요.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
그러니까 제 손가락 끝으로
전달되는 일종의 힘이
전달되는 일종의 힘이
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
더 강해지는 거죠.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
지금까지 움직이지 않는 것들의
표면만 느껴봤습니다.
표면만 느껴봤습니다.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
만약 움직이는 물체라면 어떨까요?
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
고동치는 심장처럼요.
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
어떻게 느껴질까요?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(박수)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
이건 여러분의 심장일 수도 있습니다.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
온라인 쇼핑을 할 때 여러분의 주머니에
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
있을 수도 있고요.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
이제 사려는 스웨터가
얼마나 부드러운지,
얼마나 부드러운지,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
정말 캐시미어가 맞는지,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
그 차이를 느껴볼 수 있고,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
사고 싶은 베이글이 얼마나 딱딱한지,
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
바삭한지도 알 수 있죠.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
현재 가능한 이야기입니다.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
로봇 공학은 일상의 필요에 부응하도록
더욱 맞춤형, 적응형으로
더욱 맞춤형, 적응형으로
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
발전하고 있습니다.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
이 특별한 재구성 로봇은
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
우리의 필요를 충족시키기 위해
무형의 직관적 인터페이스를 제공하는
무형의 직관적 인터페이스를 제공하는
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
플랫폼입니다.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
이 로봇들은 더 이상 영화 속의
캐릭터 같은 것이 아니라,
캐릭터 같은 것이 아니라,
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
여러분이 원하는 대로 될 수 있습니다.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
감사합니다.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(박수)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com