TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Roboți origami care își schimbă forma și se reinventează
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
Inspirându-se din tehnica origami, roboticianul Jamie Paik și echipa sa au creat „robogami”: niște roboți reconfigurabili, făcuți din materiale foarte subțiri, care își pot schimba forma. În acest discurs demonstrativ, Paik arată cum robogami se pot adapta pentru a îndeplini o varietate de sarcini, pe Pământ sau în spațiu, rostogolindu-se, sărind, catapultându-se, sau chiar pulsând ca o inimă care bate.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Ca robotician, primesc multe întrebări:
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
„Când îmi vor face roboții micul dejun?”
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Am crezut că roboții vor semăna cu noi.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
Am crezut că vor arăta ca mine,
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
așa că am construit ochi
care să simuleze ochii mei.
care să simuleze ochii mei.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Am construit degete
suficient de îndemânatice ca să arunce
suficient de îndemânatice ca să arunce
00:39
baseballs.
6
27893
1190
mingi de baseball.
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Roboții clasici
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
sunt concepuți să funcționeze
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
bazându-se pe un număr limitat
de articulații și servomotoare.
de articulații și servomotoare.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Asta înseamnă că forma
și funcționalitatea lor sunt limitate
și funcționalitatea lor sunt limitate
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
încă din momentul conceperii.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Așa că, deși acest braț aruncă bine,
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
chiar până la trepied,
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
el nu va reuși niciodată
să gătească micul dejun.
să gătească micul dejun.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Nu e potrivit pentru a face omletă.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Și atunci am avut o nouă viziune
despre viitorul roboticii:
despre viitorul roboticii:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
Transformers.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Conduc, aleargă, zboară,
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
în funcție de sarcinile de îndeplinit,
de schimbările care apar în noul mediu.
de schimbările care apar în noul mediu.
Pentru a transforma asta în realitate
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
trebuia regândit modul în care roboții
sunt proiectați.
sunt proiectați.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Imaginați-vă, așadar,
un modul robotic poligonal
un modul robotic poligonal
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
care, folosind forma lui poligonală,
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
poate lua multiple forme diferite
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
în funcție de ce are de făcut.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
În grafica computerizată,
acest lucru nu e nou,
acest lucru nu e nou,
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
se face deja de ceva timp,
și așa sunt realizate multe dintre filme.
și așa sunt realizate multe dintre filme.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Dar ca să construiești efectiv un robot
care face asta în realitate,
care face asta în realitate,
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
e cu totul altceva.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
E un concept total inovativ.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Dar cu toții ați făcut asta.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Cine n-a făcut un avion, o barcă
sau o pasăre din hârtie?
sau o pasăre din hârtie?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
Origami e un concept versatil
pentru proiectanți.
pentru proiectanți.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Dintr-o singură coală de hârtie
poți obține orice formă vrei
poți obține orice formă vrei
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
și dacă nu-ți place, poți desface foaia
și s-o împăturești din nou.
și s-o împăturești din nou.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Poți obține orice formă 3D
dintr-o suprafață 2D, prin îndoire.
dintr-o suprafață 2D, prin îndoire.
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
Asta e matematic demonstrat.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
Imaginați-vă cum ar fi să avem
o coală inteligentă
o coală inteligentă
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
care se poate îndoi singură
în orice formă vrea,
în orice formă vrea,
02:46
anytime.
40
154570
1223
oricând vrea.
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
La asta lucrez eu acum.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Am denumit acest robot origami
02:53
"robogami."
43
161806
1498
„robogami”.
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Aici vedeți prima transformare
a unui robogami,
a unui robogami,
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
pe care am realizat-o acum 10 ani.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
Dintr-un robot plat
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
se transformă într-o piramidă,
apoi se face înapoi plat,
apoi se face înapoi plat,
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
apoi devine o navetă spațială.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Drăguț.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
10 ani mai târziu, cu luptătorii mei,
cercetători în robotica origami,
cercetători în robotica origami,
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
sunt aproximativ 22 la număr,
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
am realizat o nouă generație de robogami
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
care sunt ceva mai eficienți
și fac mai multe lucruri.
și fac mai multe lucruri.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
În mod real servesc unui scop.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
De exemplu, acesta se deplasează autonom
pe diverse tipuri de teren.
pe diverse tipuri de teren.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Dacă e teren plat și arid, se târâie.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Dacă dă peste un teren accidentat
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
începe să se rostogolească,
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
face asta... e același robot...
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
dar în funcție de ce teren întâlnește,
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
folosește diferite secvențe de activare
a servomotoarelor cu care e dotat.
a servomotoarelor cu care e dotat.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Iar dacă dă peste un obstacol,
pur și simplu sare peste el.
pur și simplu sare peste el.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Face asta stocând energie în picioare,
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
apoi o eliberează brusc
și se catapultează ca dintr-o praștie.
și se catapultează ca dintr-o praștie.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Face chiar și gimnastică
04:17
Yay.
66
245688
1171
Iei!
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Râsete)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
V-am arătat, deci, ce poate face
un singur robogami.
un singur robogami.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Imaginați-vă ce ar putea face mai mulți.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Își pot uni forțele pentru a „ataca”
sarcini mai complexe.
sarcini mai complexe.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Fiecare modul, activ sau pasiv,
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
poate fi asamblat
pentru a crea diferite forme.
pentru a crea diferite forme.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Mai mult, controlând articulațiile,
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
putem crea și îndeplini diversele sarcini.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
Forma oferă mai multe moduri de utilizare.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Și de data aceasta,
foarte importantă e asamblarea.
foarte importantă e asamblarea.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Ei trebuie să se găsească
unul pe altul în noua locație,
unul pe altul în noua locație,
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
să se unească sau să se despartă,
în funcție de mediu și de ce au de făcut.
în funcție de mediu și de ce au de făcut.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Asta e realizabil acum.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
Deci, ce urmează?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Imaginația noastră.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Asta e o simulare a ce se poate obține
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
cu tipul ăsta de robot.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Am vrut să facem o târâtoare
cu patru picioare
cu patru picioare
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
să se transforme într-un cățeluș
care să meargă.
care să meargă.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Dar putem face și altceva
cu același robot:
cu același robot:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
un manipulator, adică o sarcină clasică
pentru un robot.
pentru un robot.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Cu un manipulator poți apuca un obiect.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Firește, poți adăuga module care să facă
picioarele manipulatorului mai lungi,
picioarele manipulatorului mai lungi,
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
sau care să-l ajute să apuce
obiecte mai mari sau mai mici,
obiecte mai mari sau mai mici,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
sau îi poți atașa un al treilea braț.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Pentru robogami, nu există o formă
sau o sarcină fixă.
sau o sarcină fixă.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Se pot transforma
în orice, oriunde, oricând.
în orice, oriunde, oricând.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Dar cum se construiesc robogami?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
Cea mai mare provocare e
să îi facem foarte subțiri,
să îi facem foarte subțiri,
06:02
flexible,
96
350449
1151
flexibili,
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
dar totuși funcționali.
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Sunt alcătuiți din multe straturi
de circuite, motorașe,
de circuite, motorașe,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
microcontrolere și senzori,
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
totul pe aceeași suprafață.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Și când acționezi
diferitele articulații individuale,
diferitele articulații individuale,
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
poți obține mișcări fine ca aceasta
06:21
upon your command.
103
369613
1480
la comandă.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
În loc să fie un singur robot,
proiectat pentru o singură sarcină,
proiectat pentru o singură sarcină,
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
robogami sunt concepuți să realizeze
mai multe sarcini.
mai multe sarcini.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Asta e foarte important
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
pentru condițiile de mediu
dificile și unice de pe Terra,
dificile și unice de pe Terra,
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
dar și din spațiu.
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
Spațiul este locul perfect
pentru robogami.
pentru robogami.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
Acolo nu-ți permiți să ai câte un robot
pentru fiecare misiune.
pentru fiecare misiune.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Cine știe câte vor avea de făcut
odată ajunși acolo?
odată ajunși acolo?
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
Ideal e să ai un singur modul robotic
care să îndeplinească multiple misiuni.
care să îndeplinească multiple misiuni.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Vrem să realizăm un set de module robogami
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
care se pot transforma
pentru diferitele misiuni.
pentru diferitele misiuni.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Nu e nevoie să mă credeți pe cuvânt,
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
deoarece Agenția Spațială Europeană
și Centrul Elvețian de Cercetări Spațiale
și Centrul Elvețian de Cercetări Spațiale
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
finanțează exact acest proiect.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Aici puteți vedea
cum robogami se reconfigurează
cum robogami se reconfigurează
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
și explorează mediul extraterestru
deasupra suprafeței, la suprafață,
deasupra suprafeței, la suprafață,
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
cât și săpând în sol.
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Deci nu e doar o simplă explorare.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Astronauții au nevoie de ajutor
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
și deoarece nu le putem trimite
asistenți în spațiu,
asistenți în spațiu,
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Râsete)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
ei trebuie să execute toate sarcinile.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Unele sunt simple,
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
dar foarte interactive.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Deci e nevoie de roboți
care să le faciliteze experimentele,
care să le faciliteze experimentele,
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
ajutându-i cu comunicarea,
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
ancorându-se de suprafețe și fiind
extensii care țin diverse instrumente.
extensii care țin diverse instrumente.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
Dar cum vor putea controla
robogami, de exemplu,
robogami, de exemplu,
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
în afara stației spațiale?
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Aici vedeți un robogami care transportă
resturi din spațiu.
resturi din spațiu.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
Poate fi controlat de la distanță
prin monitorizare video,
prin monitorizare video,
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
dar și mai bine ar fi
dacă am putea transpune
dacă am putea transpune
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
senzația tactilă
direct în mâinile astronautului.
direct în mâinile astronautului.
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
Ar fi nevoie de un dispozitiv tactil,
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
o interfață care să reproducă
senzația de atingere.
senzația de atingere.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Cu ajutorul robogami, putem face asta.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
Aceasta este
cea mai mică interfață tactilă din lume
cea mai mică interfață tactilă din lume
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
care poate reproduce senzația de atingere
chiar pe buricul degetelor.
chiar pe buricul degetelor.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
Obținem asta manevrând robogami
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
prin mișcări microscopice și macroscopice.
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
Astfel, nu doar că poți simți
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
cât de mare e obiectul,
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
forma lui, conturul,
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
dar și densitatea și textura.
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
Alex are interfața sub degetul lui
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
și dacă folosim ochelari virtuali
și un joystick,
și un joystick,
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
realitatea virtuală nu mai e virtuală.
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Devine tangibilă.
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
Bilele albastră, roșie și neagră
la care se uită
la care se uită
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
nu mai sunt diferențiate doar de culoare.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
E o minge albastră de cauciuc, una roșie
de burete și una neagră de biliard.
de burete și una neagră de biliard.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
Acest lucru e posibil acum.
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Să vă arăt.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Această demonstrație e făcută în premieră
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
în fața unui public atât de numeros,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
deci să sperăm că merge.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Aici avem un atlas de anatomie
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
și interfața tactilă robogami.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
La fel ca toți robogami,
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
face mai multe deodată.
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
Va fi și mouse,
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
dar și interfață tactilă.
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
De exemplu, avem acest fundal alb
fără niciun obiect.
fără niciun obiect.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
Înseamnă că nu ar trebui să simțim nimic.
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
Interfața este, deci,
foarte, foarte versatilă.
foarte, foarte versatilă.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Acum îl folosesc pe post de mouse
ca să mă apropii de piele,
ca să mă apropii de piele,
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
de un mușchi.
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
Haideți să simțim bicepșii
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
sau umerii.
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Puteți observa
că interfața a devenit mai dură.
că interfața a devenit mai dură.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
Haideți să mai explorăm.
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Să ne apropiem de cutia toracică.
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
Plimbându-mă pe deasupra ei,
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
peste oase și mușchii intercostali,
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
care sunt mai duri sau mai moi,
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
pot simți diferența de duritate.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Pe cuvânt.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
Vedeți, acum e mult mai dură
din punctul de vedere al forței
din punctul de vedere al forței
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
cu care reacționează degetul meu.
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
V-am arătat până acum suprafețe statice.
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
Dar dacă ne apropiem de ceva care se mișcă
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
de pildă, o inimă care bate?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
Ce aș simți?
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Aplauze)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Ar putea fi chiar inima voastră care bate.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Ați putea folosi această interfață
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
când faceți cumpărături online.
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
Ați putea să simțiți diferența
când vă comandați o bluză:
când vă comandați o bluză:
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
cât e de moale materialul,
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
dacă într-adevăr e cașmir,
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
sau covrigul pe care vreți să-l cumpărați
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
dacă e proaspăt, sau cât de crocant e.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
Aceste lucruri sunt acum posibile.
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
Robotica devine mai personalizată
și mai versatilă
și mai versatilă
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
și se adaptează nevoilor noastre zilnice.
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Acest tip unic de roboți reconfigurabili
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
oferă suportul necesar pentru a furniza
interfața invizibilă și intuitivă
interfața invizibilă și intuitivă
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
pentru a răspunde exact nevoilor noastre.
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Acești roboți nu vor mai arăta
ca personajele din filme.
ca personajele din filme.
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
În schimb, vor putea fi
orice ne dorim noi să fie.
orice ne dorim noi să fie.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Vă mulțumesc!
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Aplauze)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com