TED2019
Jamie Paik: Origami robots that reshape and transform themselves
Jamie Paik: Şekil değiştirip dönüşebilen origami robotları
Filmed:
Readability: 4.2
621,191 views
Origami'den tasarım ipuçlarını alan robotist Jamie Paik ve ekibi kendilerini yeniden şekillendiren ve değiştirebilen süper ince malzemelerden yapılmış katlanan robotları "robogamis"i yarattı. Bu konuşmasında Paik, robogamis'in dünyadaki veya uzaydaki çeşitli görevleri yerine getirmek için nasıl adapte olabileceğini ve nasıl yuvarlanıp, zıplayıp sapan gibi atıldıklarını ve bir kalp gibi attığını gösteriyor.
Jamie Paik - Robotician
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Soft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:13
As a roboticist,
I get asked a lot of questions.
I get asked a lot of questions.
0
1944
3721
Robotik uzmanı bir insan olarak
bana çok fazla soru soruluyor.
bana çok fazla soru soruluyor.
00:17
"When we will they start
serving me breakfast?"
serving me breakfast?"
1
5689
2304
"Robotlar ne zaman kahvaltımı
servis edecek?"
servis edecek?"
00:21
So I thought the future of robotics
would be looking more like us.
would be looking more like us.
2
9049
4676
Bu yüzden ben de gelecek robotların
bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.
bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.
00:28
I thought they would look like me,
3
16114
1674
Bana benzeyeceklerini düşündüm,
00:29
so I built eyes
that would simulate my eyes.
that would simulate my eyes.
4
17812
3747
dolayısıyla onlara benim gözlerime
benzeyen gözler yaptım.
benzeyen gözler yaptım.
00:34
I built fingers that are dextrous
enough to serve me ...
enough to serve me ...
5
22813
5056
Bana beyzbol topu servis eden
marifetli parmaklar yaptım.
marifetli parmaklar yaptım.
00:39
baseballs.
6
27893
1190
00:43
Classical robots like this
7
31837
2017
Bu tarz klasik robotlar üretilip
00:45
are built and become functional
8
33878
3176
belli sayıda birleşim yeri
ve hareket ettiriciler sayesinde
ve hareket ettiriciler sayesinde
00:49
based on the fixed number
of joints and actuators.
of joints and actuators.
9
37078
3198
işlevsel hâle gelirler.
00:52
And this means their functionality
and shape are already fixed
and shape are already fixed
10
40780
4335
Bu demek oluyor ki robotların
fonksiyonellikleri ve şekilleri,
fonksiyonellikleri ve şekilleri,
00:57
at the moment of their conception.
11
45139
1831
tasarım aşamasında çoktan
belirlenmiş oluyor.
belirlenmiş oluyor.
00:59
So even though this arm
has a really nice throw --
has a really nice throw --
12
47490
2867
Bu kol gerçekten iyi bir
şekilde fırlatabilse bile,
şekilde fırlatabilse bile,
01:02
it even hit the tripod at the end--
13
50381
2431
ilerideki tripodu vurabilse bile,
01:06
it's not meant for cooking you
breakfast per se.
breakfast per se.
14
54015
3163
size kendi kendine
yemek yapması için üretilmedi.
yemek yapması için üretilmedi.
01:09
It's not really suited for scrambled eggs.
15
57202
3637
Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.
01:12
So this was when I was hit
by a new vision of future robotics:
by a new vision of future robotics:
16
60863
4325
Böylece robotiğin geleceği hakkında
yeni bir bakış açısına sahiptim:
yeni bir bakış açısına sahiptim:
01:18
the transformers.
17
66101
1760
dönüşenler.
01:20
They drive, they run, they fly,
18
68989
2547
Sürekli değişen çevreye
01:23
all depending on the ever-changing,
new environment and task at hand.
new environment and task at hand.
19
71560
4869
ve yapılması gereken görevlere göre
sürebilir, koşabilir, uçabilirler.
sürebilir, koşabilir, uçabilirler.
01:29
To make this a reality,
20
77267
1781
Bunu gerçeğe dönüştürmek için
01:31
you really have to rethink
how robots are designed.
how robots are designed.
21
79072
3291
robotların nasıl tasarlandığını
gerçekten düşünmeniz gerekiyor.
gerçekten düşünmeniz gerekiyor.
01:35
So, imagine a robotic module
in a polygon shape
in a polygon shape
22
83448
4014
Yani, çokgen şeklinde bir
robotik modülü düşünün,
robotik modülü düşünün,
01:39
and using that simple polygon shape
23
87486
2079
ve bu basit çokgen şeklini kullanarak
01:41
to reconstruct multiple different forms
24
89589
3038
birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı
01:44
to create a new form of robot
for different tasks.
for different tasks.
25
92651
4290
ve böylece farklı görevler için
yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.
yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.
01:49
In CG, computer graphics,
it's not any news --
it's not any news --
26
97528
3703
CG'de, bilgisayar grafiklerinde,
bu alışılagelmiş bir şey,
bu alışılagelmiş bir şey,
01:53
it's been done for a while, and that's how
most of the movies are made.
most of the movies are made.
27
101255
3431
uzun zamandır uygulanıyor,
çoğu film de bu şekilde yapılıyor.
çoğu film de bu şekilde yapılıyor.
01:56
But if you're trying to make a robot
that's physically moving,
that's physically moving,
28
104710
3870
Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir
robot üretmeye çalışıyorsanız
robot üretmeye çalışıyorsanız
02:00
it's a completely new story.
29
108604
1576
işler tamamen farklılaşıyor.
02:02
It's a completely new paradigm.
30
110691
2029
Yeni bir paradigmayla
baş başa kalıyorsunuz.
baş başa kalıyorsunuz.
02:06
But you've all done this.
31
114307
1793
Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.
02:09
Who hasn't made a paper airplane,
paper boat, paper crane?
paper boat, paper crane?
32
117434
5308
Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi,
kağıttan kuş yapmamıştır ki?
kağıttan kuş yapmamıştır ki?
02:15
Origami is a versatile
platform for designers.
platform for designers.
33
123893
3844
Origami, tasarımcılar için
çok yönlü bir platform.
çok yönlü bir platform.
02:19
From a single sheet of paper,
you can make multiple shapes,
you can make multiple shapes,
34
127761
4076
Tek bir kağıt parçasından
bir sürü şekil oluşturabilirsiniz
bir sürü şekil oluşturabilirsiniz
02:23
and if you don't like it,
you unfold and fold back again.
you unfold and fold back again.
35
131861
3394
ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline
getirip tekrar katlayabilirsiniz.
getirip tekrar katlayabilirsiniz.
02:27
Any 3D form can be made
from 2D surfaces by folding,
from 2D surfaces by folding,
36
135947
6016
Herhangi üç boyutlu bir şekil,
matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,
matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,
02:33
and this is proven mathematically.
37
141987
2529
iki boyutlu yüzeylerin
katlanmasıyla elde edilebilir.
katlanmasıyla elde edilebilir.
02:38
And imagine if you were to have
an intelligent sheet
an intelligent sheet
38
146555
4408
İstediği zamanda, kendi kendine
katlanarak istediği şekle bürünebilen
katlanarak istediği şekle bürünebilen
02:42
that can self-fold into any form it wants,
39
150987
3559
akıllı bir kağıda sahip
olduğunuzu düşünün.
olduğunuzu düşünün.
02:46
anytime.
40
154570
1223
02:48
And that's what I've been working on.
41
156322
2254
İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.
02:50
I call this robotic origami,
42
158600
3182
Ben buna "robotik origami" diyorum.
02:53
"robogami."
43
161806
1498
Yani "robogami".
02:57
This is our first robogami transformation
44
165387
3520
Bu benim yaklaşık
10 yıl önce yaptığım,
10 yıl önce yaptığım,
03:00
that was made by me about 10 years ago.
45
168931
3309
bizim ilk robogami dönüşümümüz.
03:04
From a flat-sheeted robot,
46
172264
1767
Düz tabakalı bir robot,
03:06
it turns into a pyramid
and back into a flat sheet
and back into a flat sheet
47
174055
2947
piramide dönüşüyor
ve eski hâline geri dönüp
ve eski hâline geri dönüp
03:09
and into a space shuttle.
48
177026
2773
bir uzay mekiğine dönüşüyor.
03:12
Quite cute.
49
180822
1241
Oldukça sevimli.
03:14
Ten years later, with my group
of ninja origami robotic researchers --
of ninja origami robotic researchers --
50
182789
6870
On yıl sonra, origami robotik
araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte
araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte
03:21
about 22 of them right now --
51
189683
1898
- şu anda yaklaşık 22 kişiler -
03:24
we have a new generation of robogamis,
52
192332
3408
yeni nesil robogamilere sahibiz,
03:27
and they're a little more effective
and they do more than that.
and they do more than that.
53
195764
3311
biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin
çok daha fazlasını yapabiliyorlar.
çok daha fazlasını yapabiliyorlar.
03:32
So the new generation of robogamis
actually serve a purpose.
actually serve a purpose.
54
200105
3283
Yani, yeni nesil robogamiler aslında
bir amaca hizmet ediyorlar.
bir amaca hizmet ediyorlar.
03:35
For example, this one actually navigates
through different terrains autonomously.
through different terrains autonomously.
55
203412
5199
Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde
kendi başına hareket edebiliyor.
kendi başına hareket edebiliyor.
03:40
So when it's a dry
and flat land, it crawls.
and flat land, it crawls.
56
208635
3335
Eğer zemin kuru ve düzse
yerde sürünüyor.
yerde sürünüyor.
03:46
And if it meets sudden rough terrain,
57
214256
2479
Pürüzlü bir yüzeyle
karşılaştığında ise
karşılaştığında ise
03:48
it starts rolling.
58
216759
1237
yuvarlanmaya başlıyor.
03:50
It does this -- it's the same robot --
59
218020
2452
Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre
03:52
but depending on which terrain it meets,
60
220496
3023
farklı hareket edebiliyor.
03:55
it activates a different sequence
of actuators that's on board.
of actuators that's on board.
61
223543
4765
Üzerindeki farklı dizilişteki
uyarıcıları aktif hale getiriyor.
uyarıcıları aktif hale getiriyor.
04:02
And once it meets an obstacle,
it jumps over it.
it jumps over it.
62
230459
3280
Bir engelle karşılaştığı zaman
üzerinden atlıyor.
üzerinden atlıyor.
04:07
It does this by storing energy
in each of its legs
in each of its legs
63
235485
3376
Bunu her bir bacağında
enerji depolayıp serbest bırakarak
enerji depolayıp serbest bırakarak
04:10
and releasing it and catapulting
like a slingshot.
like a slingshot.
64
238885
3876
ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.
04:14
And it even does gymnastics.
65
242785
1887
Hatta jimnastik bile yapabiliyor.
04:17
Yay.
66
245688
1171
Yaşasın!
04:18
(Laughter)
67
246883
1437
(Gülüşmeler)
04:20
So I just showed you
what a single robogami can do.
what a single robogami can do.
68
248828
4177
Size tek bir robogaminin
neler yapabileceğini gösterdim.
neler yapabileceğini gösterdim.
04:25
Imagine what they can do as a group.
69
253029
2785
Grup halinde olsalardı
neler yapabileceklerini düşünün.
neler yapabileceklerini düşünün.
04:27
They can join forces to tackle
more complex tasks.
more complex tasks.
70
255838
4022
Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek
için güçlerini birleştirebilirler.
için güçlerini birleştirebilirler.
04:31
Each module, either active or passive,
71
259884
3162
Aktif ya da pasif her bir modülü
04:35
we can assemble them
to create different shapes.
to create different shapes.
72
263070
3567
bir araya getirerek farklı
şekiller yaratabiliyoruz.
şekiller yaratabiliyoruz.
04:38
Not only that, by controlling
the folding joints,
the folding joints,
73
266661
2749
Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek
04:41
we're able to create and attack
different tasks.
different tasks.
74
269434
4548
farklı görevler yaratıp
onların üstesinden gelebiliyoruz.
onların üstesinden gelebiliyoruz.
04:46
The form is making new task space.
75
274006
3175
Biçimlere göre yeni
görev alanları oluşuyor.
görev alanları oluşuyor.
04:49
And this time, what's most
important is the assembly.
important is the assembly.
76
277736
3839
Şu anda, en önemli olan
şey birleştirme işi.
şey birleştirme işi.
04:54
They need to autonomously
find each other in a different space,
find each other in a different space,
77
282192
4184
Farklı yerlerlerde birbirlerini
kendi kendilerine bulup
kendi kendilerine bulup
04:58
attach and detach, depending on
the environment and task.
the environment and task.
78
286400
4290
çevrelerine ve görevlerine göre
bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.
bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.
05:03
And we can do this now.
79
291616
2059
Bunu şu an yapabiliyoruz.
05:06
So what's next?
80
294412
1427
Sıradaki ne peki?
05:07
Our imagination.
81
295863
1310
Hayal gücümüz.
05:09
This is a simulation
of what you can achieve
of what you can achieve
82
297704
2401
Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle
05:12
with this type of module.
83
300129
1657
neleri başarabileceğiniz.
05:13
We decided that we were going
to have a four-legged crawler
to have a four-legged crawler
84
301810
3172
Biz, dört bacaklı bir böcekten
küçük bir köpeğe dönüşüp
küçük bir köpeğe dönüşüp
05:18
turn into a little dog
and make small gaits.
and make small gaits.
85
306870
3179
yürüyebilen bir şey
yapmaya karar verdik.
yapmaya karar verdik.
05:22
With the same module, we can actually
make it do something else:
make it do something else:
86
310073
3834
Aynı modülün farklı şeyler
yapmasını sağlayabiliyoruz:
yapmasını sağlayabiliyoruz:
05:25
a manipulator, a typical,
classical robotic task.
classical robotic task.
87
313931
3418
bir yönlendirici,
bir tipik, klasik robotik görev.
bir tipik, klasik robotik görev.
05:29
So with a manipulator,
it can pick up an object.
it can pick up an object.
88
317373
2699
Yani bir yönlendirici sayesinde
bir eşyayı kaldırabilir.
bir eşyayı kaldırabilir.
05:32
Of course, you can add more modules
to make the manipulator legs longer
to make the manipulator legs longer
89
320096
4044
Elbette, saldırması ya da daha küçük veya
daha büyük objeleri kaldırması için
daha büyük objeleri kaldırması için
05:36
to attack or pick up objects
that are bigger or smaller,
that are bigger or smaller,
90
324164
3723
yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak
daha fazla modül ekleyebilir,
daha fazla modül ekleyebilir,
05:39
or even have a third arm.
91
327911
1766
hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.
05:43
For robogamis, there's no
one fixed shape nor task.
one fixed shape nor task.
92
331545
4361
Robogamide, sabit bir şekil
ya da görev yoktur.
ya da görev yoktur.
05:48
They can transform into anything,
anywhere, anytime.
anywhere, anytime.
93
336628
4300
Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde
ya da zamanda dönüşebilirler.
ya da zamanda dönüşebilirler.
05:54
So how do you make them?
94
342408
2676
Onları nasıl mı üretebilirsin?
05:57
The biggest technical challenge
of robogami is keeping them super thin,
of robogami is keeping them super thin,
95
345108
5317
Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,
süper ince ve esnek olmalarına rağmen
06:02
flexible,
96
350449
1151
hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.
06:03
but still remaining functional.
97
351624
2214
06:06
They're composed of multiple layers
of circuits, motors,
of circuits, motors,
98
354562
3812
Sadece tek bir gövdede çok tabakalı
devrelerden, motorlardan,
devrelerden, motorlardan,
06:10
microcontrollers and sensors,
99
358398
2418
mikrodenetleyicilerden
06:12
all in the single body,
100
360840
1854
ve sensörlerden oluşuyorlar.
06:14
and when you control
individual folding joints,
individual folding joints,
101
362718
3321
Katlama yerlerini tek başına
kontrol ettiğinizde ise
kontrol ettiğinizde ise
06:18
you'll be able to achieve
soft motions like that
soft motions like that
102
366063
3526
isteğinize bağlı olarak
böyle yumuşak hareketler
böyle yumuşak hareketler
06:21
upon your command.
103
369613
1480
elde edebilirsiniz.
06:26
Instead of being a single robot that is
specifically made for a single task,
specifically made for a single task,
104
374013
4859
Robogamiler, özel olarak sadece tek bir
görev için yapılmış robot olmak yerine
görev için yapılmış robot olmak yerine
06:30
robogamis are optimized to do multi-tasks.
105
378896
3895
birçok görevi yerine getirmek için
optimize edilmişlerdir.
optimize edilmişlerdir.
06:35
And this is quite important
106
383366
1757
Bu, Dünya'nın zorlu
ve özgün ortamları için olduğu gibi
ve özgün ortamları için olduğu gibi
06:37
for the difficult and unique
environments on the Earth
environments on the Earth
107
385147
3831
uzaydakiler için de çok önemli bir şey.
06:41
as well as in space.
108
389002
2965
06:45
Space is a perfect
environment for robogamis.
environment for robogamis.
109
393782
3174
Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.
06:49
You cannot afford to have
one robot for one task.
one robot for one task.
110
397673
4133
Her bir görev için birer robota
sahip olmaya gücünüz yetmez.
sahip olmaya gücünüz yetmez.
06:54
Who knows how many tasks
you will encounter in space?
you will encounter in space?
111
402966
3336
Kim bilir uzayda kaç farklı
görevle karşılaşacaksınız.
görevle karşılaşacaksınız.
06:58
What you want is a single robotic platform
that can transform to do multi-tasks.
that can transform to do multi-tasks.
112
406846
6959
İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok
görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.
görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.
07:07
What we want is a deck
of thin robogami modules
of thin robogami modules
113
415188
5112
Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek
çeşitli görevleri yerine getirebilen
çeşitli görevleri yerine getirebilen
07:12
that can transform to do multiples
of performing tasks.
of performing tasks.
114
420324
4371
bir deste ince robogami modülü.
07:18
And don't take my word for it,
115
426322
3210
Bana inanmayabilirsiniz
07:21
because the European Space Agency
and Swiss Space Center
and Swiss Space Center
116
429556
3036
ama Avrupa Uzay Ajansı
ve İsviçre Uzay Merkezi
ve İsviçre Uzay Merkezi
07:24
are sponsoring this exact concept.
117
432616
2260
tam da bu konsepti destekliyor.
07:27
So here you see a couple of images
of reconfiguration of robogamis,
of reconfiguration of robogamis,
118
435562
5045
Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin
yabancı yeryüzünü keşfetmelerini
yabancı yeryüzünü keşfetmelerini
07:32
exploring the foreign land
aboveground, on the surface,
aboveground, on the surface,
119
440631
3778
ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini
gösteren resimleri görüyorsunuz.
gösteren resimleri görüyorsunuz.
07:36
as well as digging into the surface.
120
444433
1922
07:39
It's not just exploration.
121
447117
2079
Bu, sadece keşif de değil.
07:41
For astronauts, they need additional help,
122
449220
2588
Astronotlar fazladan yardıma
ihtiyaç duyuyorlar
ihtiyaç duyuyorlar
07:43
because you cannot afford
to bring interns up there, either.
to bring interns up there, either.
123
451832
2834
çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.
07:46
(Laughter)
124
454690
1182
(Gülüşmeler)
07:48
They have to do every tedious task.
125
456357
2881
Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.
07:51
They may be simple,
126
459262
1218
Basit olabilirler
07:52
but super interactive.
127
460504
1611
ama oldukça interaktifler.
07:54
So you need robots
to facilitate their experiments,
to facilitate their experiments,
128
462762
3412
Deneylerine kolaylık sağlayan,
haberleşmelerine yardımcı olan
haberleşmelerine yardımcı olan
07:58
assisting them with the communications
129
466198
2311
ve yüzeylere yerleşerek
farklı araçları tutup
farklı araçları tutup
08:00
and just docking onto surfaces to be
their third arm holding different tools.
their third arm holding different tools.
130
468533
5252
üçüncü bir kol olabilecek
robotlara ihtiyaç var.
robotlara ihtiyaç var.
08:07
But how will they be able
to control robogamis, for example,
to control robogamis, for example,
131
475245
3133
Ama robogamileri nasıl
kontrol edebilecekler,
kontrol edebilecekler,
mesela uzay istasyonunun dışında?
08:10
outside the space station?
132
478402
1553
08:11
In this case, I show a robogami
that is holding space debris.
that is holding space debris.
133
479979
4037
Bu durumda, size uzay enkazı
taşıyan bir robogami gösteriyorum.
taşıyan bir robogami gösteriyorum.
Kendi hayal gücünüzle çalışabilir,
bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.
bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.
08:16
You can work with your vision
so that you can control them,
so that you can control them,
134
484040
3604
08:19
but what would be better
is having the sensation of touch
is having the sensation of touch
135
487668
4462
Ama bundan da iyisi direkt olarak
astronotların ellerine iletilen
dokunma hissiydi.
dokunma hissiydi.
08:24
directly transported onto
the hands of the astronauts.
the hands of the astronauts.
136
492154
3603
08:28
And what you need is a haptic device,
137
496248
2423
İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı,
arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.
arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.
08:30
a haptic interface that recreates
the sensation of touch.
the sensation of touch.
138
498695
3708
Robogamileri kullanarak
bunu yapabiliyoruz.
bunu yapabiliyoruz.
08:35
And using robogamis, we can do this.
139
503051
2524
Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini
uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.
uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.
08:39
This is the world's
smallest haptic interface
smallest haptic interface
140
507276
4148
08:44
that can recreate a sensation of touch
just underneath your fingertip.
just underneath your fingertip.
141
512316
5189
Bunu, robogamileri mikroskobik
ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.
ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.
08:50
We do this by moving the robogami
142
518104
2577
08:52
by microscopic and macroscopic
movements at the stage.
movements at the stage.
143
520705
4511
Bunun sayesinde,
08:57
And by having this, not only
will you be able to feel
will you be able to feel
144
525812
3630
yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini
ve hatlarını algılamakla kalmayacak
ve hatlarını algılamakla kalmayacak
09:01
how big the object is,
145
529466
1739
09:03
the roundness and the lines,
146
531229
2886
09:06
but also the stiffness and the texture.
147
534139
3563
aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da
algılayabileceksiniz.
algılayabileceksiniz.
Alex'in baş parmağında bu arayüzden var
09:11
Alex has this interface
just underneath his thumb,
just underneath his thumb,
148
539019
3989
eğer o, bunları VR gözlükleri
ve el kontrolleriyle kullansaydı
ve el kontrolleriyle kullansaydı
09:15
and if he were to use this
with VR goggles and hand controllers,
with VR goggles and hand controllers,
149
543032
4812
sanal gerçeklik artık sanal olmaz,
somut bir gerçek olurdu.
somut bir gerçek olurdu.
09:19
now the virtual reality
is no longer virtual.
is no longer virtual.
150
547868
3629
09:23
It becomes a tangible reality.
151
551521
2268
Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar
09:28
The blue ball, red ball
and black ball that he's looking at
and black ball that he's looking at
152
556529
3687
09:32
is no longer differentiated by colors.
153
560240
2466
artık renklerinden ayırt edilmiyor.
Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı
bir top ve siyah bilardo topu.
bir top ve siyah bilardo topu.
09:34
Now it is a rubber blue ball,
sponge red ball and billiard black ball.
sponge red ball and billiard black ball.
154
562730
5311
Bu, artık mümkün.
09:40
This is now possible.
155
568642
1710
09:43
Let me show you.
156
571263
1202
Size göstereyim.
09:46
This is really the first time
this is shown live
this is shown live
157
574150
4169
Bunu, büyük bir topluluğa karşı
09:50
in front of a public grand audience,
158
578343
2846
ilk defa canlı olarak sergiliyorum,
09:53
so hopefully this works.
159
581213
1828
umarım çalışır.
09:55
So what you see here
is an atlas of anatomy
is an atlas of anatomy
160
583668
4301
Burada görmekte olduğunuz şey,
bir anatomi atlası
bir anatomi atlası
09:59
and the robogami haptic interface.
161
587993
2793
ve robogami dokunma arayüzüdür.
10:02
So, like all the other
reconfigurable robots,
reconfigurable robots,
162
590810
2545
Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi
o da çoklu iş yapabiliyor.
o da çoklu iş yapabiliyor.
10:05
it multitasks.
163
593379
1175
Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,
10:06
Not only is it going to serve as a mouse,
164
594578
2023
aynı zamanda dokunma
arayüzü olarak çalışacak.
arayüzü olarak çalışacak.
10:08
but also a haptic interface.
165
596625
2365
10:11
So for example, we have a white background
where there is no object.
where there is no object.
166
599381
3774
Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı
beyaz bir fonumuz olsun
beyaz bir fonumuz olsun
bu, hissedecek bir şey olmadığı
anlamına gelir.
anlamına gelir.
10:15
That means there is nothing to feel,
167
603179
2052
Böylece çok, çok esnek
bir arayüze sahip olabiliriz.
bir arayüze sahip olabiliriz.
10:17
so we can have a very,
very flexible interface.
very flexible interface.
168
605255
3712
Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene
yaklaştırmak için kullanacağım.
yaklaştırmak için kullanacağım.
10:21
Now, I use this as a mouse
to approach skin,
to approach skin,
169
609352
3152
Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını
ya da omuzlarını hissedelim.
ya da omuzlarını hissedelim.
10:24
a muscular arm,
170
612528
1263
10:25
so now let's feel his biceps,
171
613815
2016
10:27
or shoulders.
172
615855
1488
10:29
So now you see
how much stiffer it becomes.
how much stiffer it becomes.
173
617367
3010
Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.
Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.
10:32
Let's explore even more.
174
620401
1371
10:33
Let's approach the ribcage.
175
621796
2910
Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.
Göğüs kafesinin üstüne doğru
10:36
And as soon as I move
on top of the ribcage
on top of the ribcage
176
624730
2562
daha sert ve daha yumuşak
kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça
kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça
10:39
and between the intercostal muscles,
177
627316
2285
10:41
which is softer and harder,
178
629625
1549
10:43
I can feel the difference
of the stiffness.
of the stiffness.
179
631198
2236
sertlik farkını hissedebiliyorum.
10:45
Take my word for it.
180
633458
1326
Bana inanın.
Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen
güç bakımından çok daha sert.
güç bakımından çok daha sert.
10:46
So now you see, it's much stiffer
in terms of the force
in terms of the force
181
634808
4203
10:51
it's giving back to my fingertip.
182
639035
1845
Şimdi size hareket etmeyen
yüzeyi gösterdim,
yüzeyi gösterdim,
10:53
So I showed you the surfaces
that aren't moving.
that aren't moving.
183
641822
3978
kalp gibi, hareket eden
bir şeye yaklaşsaydım eğer
bir şeye yaklaşsaydım eğer
10:57
How about if I were to approach
something that moves,
something that moves,
184
645824
3553
11:01
for example, like a beating heart?
185
649401
2067
o zaman nasıl hissederdim?
11:03
What would I feel?
186
651492
1395
11:11
(Applause)
187
659573
6146
(Alkışlar)
11:19
This can be your beating heart.
188
667158
2293
Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.
11:22
This can actually be inside your pocket
189
670010
3610
Bu, çevrim içi alışveriş yaparken
cebinizde olabilir.
cebinizde olabilir.
11:25
while you're shopping online.
190
673644
1765
Şimdi, kazağı almadan önce
11:28
Now you'll be able to feel the difference
of the sweater that you're buying,
of the sweater that you're buying,
191
676361
3789
ne kadar yumuşak olduğunu
ya da kaşmir olup olmadığını,
ya da kaşmir olup olmadığını,
11:32
how soft it is,
192
680174
1222
11:33
if it's actually cashmere or not,
193
681420
2836
simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar
kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.
kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.
11:36
or the bagel that you're trying to buy,
194
684280
2056
11:38
how hard it is or how crispy it is.
195
686360
3068
Bu, artık mümkün.
11:42
This is now possible.
196
690229
1736
11:46
The robotics technology is advancing
to be more personalized and adaptive,
to be more personalized and adaptive,
197
694774
5812
Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza
uyum sağlamak için
uyum sağlamak için
kişiselleştirilmeye
ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.
ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.
11:52
to adapt to our everyday needs.
198
700610
3104
11:56
This unique specie
of reconfigurable robotics
of reconfigurable robotics
199
704457
3625
Bu yeniden ayarlanabilir robotların
sıra dışı türü
sıra dışı türü
12:00
is actually the platform to provide
this invisible, intuitive interface
this invisible, intuitive interface
200
708106
5978
günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için
görünmez, sezgisel arayüzü
sağlamak için bir platformdur.
sağlamak için bir platformdur.
12:06
to meet our exact needs.
201
714108
2492
12:10
These robots will no longer look like
the characters from the movies.
the characters from the movies.
202
718169
4006
Bu robotlar artık film karakterleri
gibi görünmek yerine
gibi görünmek yerine
12:14
Instead, they will be whatever
you want them to be.
you want them to be.
203
722843
3848
siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.
12:19
Thank you.
204
727223
1206
Teşekkürler.
12:20
(Applause)
205
728453
3598
(Alkışlar)
ABOUT THE SPEAKER
Jamie Paik - RoboticianSoft robotics expert Jamie Paik designs "robogamis" -- folding robots inspired by origami that are more adaptable than classical robots.
Why you should listen
As director and founder of Reconfigurable Robotics Lab (RRL), Jamie Paik taps a deep knowledge of fabrication and unique actuation solutions to create astonishing folding robots -- or, as she describes them: "robogamis. These self-morphing robotic origami transform their planar shapes to 2D or 3D by folding in predefined patterns and sequences, just like the paper art, origami.
Paik is an active promoter of soft robotics that combines multi-discipline engineering expertise. Her soft robots have commercial applications, including a robotic surgical tool and a haptic joystick that can render realistic force feedback beneath a user's fingertip.
Jamie Paik | Speaker | TED.com