TEDxWarwick
Jonathan Rossiter: A robot that eats pollution
ジョナサン・ロシター: 汚染物資を「食べる」ロボット
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このトークでは、汚水を飲み込む事で、自身を動かす為に必要な電気を生み出し、汚染物質を清掃するロボット"Row-bot"が紹介されています。ロボット専門家、ジョナサン・ロシターは、微生物を使った燃料電池で藻類の過剰繁殖を防いだり、水面に流出した油膜を中和しながら水中を泳ぐ特殊なマシンが、どのようにして生物分解型の、自動汚染除去ロボットの先駆けとなりうるかを説明しています。
Jonathan Rossiter - Roboticist
Jonathan Rossiter develops soft robotic technologies and turns them into real robots and smart machines for engineers, musicians, doctors and artists. Full bio
Jonathan Rossiter develops soft robotic technologies and turns them into real robots and smart machines for engineers, musicians, doctors and artists. Full bio
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00:12
Hi, I'm an engineer
0
720
1416
こんにちは 私はエンジニアで
00:14
and I make robots.
1
2160
1976
ロボットを製作しています
00:16
Now, of course you all know
what a robot is, right?
what a robot is, right?
2
4160
3496
もちろん皆さんはロボットが
どんなものかお分かりですね
どんなものかお分かりですね
00:19
If you don't, you'd probably go to Google,
3
7680
2176
分からなければ検索してみると
00:21
and you'd ask Google what a robot is.
4
9880
1856
はっきりします
00:23
So let's do that.
5
11760
1240
ではやってみます
00:25
We'll go to Google
and this is what we get.
and this is what we get.
6
13640
2736
検索するとこんな感じです
00:28
Now, you can see here there are
lots of different types of robots,
lots of different types of robots,
7
16400
3176
色んな種類の
ロボットがあるのですが
ロボットがあるのですが
00:31
but they're predominantly
humanoid in structure.
humanoid in structure.
8
19600
3736
これらは主に構造上
人型ロボットになっています
人型ロボットになっています
00:35
And they look pretty conventional
9
23360
1656
如何にもロボットという感じです
00:37
because they've got plastic,
they've got metal,
they've got metal,
10
25040
2456
プラスチックや金属で出来ており
00:39
they've got motors and gears and so on.
11
27520
2296
モーターやギア等を
備えていますからね
備えていますからね
00:41
Some of them look quite friendly,
12
29840
1616
中には結構
親しみの湧く物もあり
親しみの湧く物もあり
00:43
and you could go up
and you could hug them.
and you could hug them.
13
31480
2056
抱えて抱きしめたり
出来そうです
出来そうです
00:45
Some of them not so friendly,
14
33560
1416
そうでないものもあり
00:47
they look like they're
straight out of "Terminator,"
straight out of "Terminator,"
15
35000
2456
『ターミネーター』から
そのまま出てきたようです
そのまま出てきたようです
00:49
in fact they may well be
straight out of "Terminator."
straight out of "Terminator."
16
37480
2536
実際『ターミネーター』
そのものでしょう
そのものでしょう
00:52
You can do lots of really cool
things with these robots --
things with these robots --
17
40040
2736
このロボットで
ワクワクするような凄い事が
ワクワクするような凄い事が
00:54
you can do really exciting stuff.
18
42800
1616
沢山出来るのです
00:56
But I'd like to look
at different kinds of robots --
at different kinds of robots --
19
44440
2936
しかし私は
違う種類のロボットに着目し
違う種類のロボットに着目し
00:59
I want to make different kinds of robots.
20
47400
1976
そんな物を作ってみたいと
思っています
思っています
01:01
And I take inspiration
from the things that don't look like us,
from the things that don't look like us,
21
49400
3416
そこで私は人ではなく
ある物から
ある物から
01:04
but look like these.
22
52840
1400
ヒントを得ました
01:06
So these are natural biological organisms
23
54680
2576
それは自然の中に
存在する生き物で
存在する生き物で
01:09
and they do some
really cool things that we can't,
really cool things that we can't,
24
57280
2576
私達には出来ない
実に凄い事をするのです
実に凄い事をするのです
01:11
and current robots can't either.
25
59880
2496
現在あるロボットにも
出来ない事を―
出来ない事を―
01:14
They do all sorts of great things
like moving around on the floor;
like moving around on the floor;
26
62400
3176
色々な事―床を這い回ったり
01:17
they go into our gardens
and they eat our crops;
and they eat our crops;
27
65600
2256
菜園に入り作物を食べたり
01:19
they climb trees;
28
67880
1256
木に登ったり
01:21
they go in water, they come out of water;
29
69160
2216
水に出入りしたり
01:23
they trap insects and digest them.
30
71400
2576
虫を捕まえて消化したりするのです
01:26
So they do really interesting things.
31
74000
1816
実に興味深い事をします
01:27
They live, they breathe, they die,
32
75840
3376
彼らは生き、呼吸をし、死に
01:31
they eat things from the environment.
33
79240
1816
自然の中にある物を食します
01:33
Our current robots don't really do that.
34
81080
2576
現存するロボットは実際
そんな事をしません
そんな事をしません
01:35
Now, wouldn't it be great
35
83680
1216
こんな特性をいくらか
01:36
if you could use some of those
characteristics in future robots
characteristics in future robots
36
84920
3656
未来のロボットに取り込めたら
大いに関心を集める課題を
大いに関心を集める課題を
01:40
so that you could solve
some really interesting problems?
some really interesting problems?
37
88600
2696
解決する手助けになるかも
しれませんよね？
しれませんよね？
01:43
I'm going to look at a couple of problems
now in the environment
now in the environment
38
91320
3056
現在の環境が抱える
２つの問題を見てみましょう
２つの問題を見てみましょう
01:46
where we can use
the skills and the technologies
the skills and the technologies
39
94400
2736
その環境の下では
これらの動植物から見出した
これらの動植物から見出した
01:49
derived from these animals
40
97160
2016
テクノロジーや技術を使う事ができ
01:51
and from the plants,
41
99200
1536
問題解決の為には
01:52
and we can use them
to solve those problems.
to solve those problems.
42
100760
2096
ロボットが使えるのです
01:54
Let's have a look
at two environmental problems.
at two environmental problems.
43
102880
2360
２つの環境問題を
検討してみましょう
検討してみましょう
01:57
They're both of our making --
44
105960
1416
両方共 私達が作り出した物で
01:59
this is man interacting
with the environment
with the environment
45
107400
2456
人が環境と関わる中で
かなり不快な事態を
かなり不快な事態を
02:01
and doing some rather unpleasant things.
46
109880
2376
引き起こしたと言える物です
02:04
The first one is to do
with the pressure of population.
with the pressure of population.
47
112280
3640
１つ目は人口の増加と
関連しています
関連しています
02:08
Such is the pressure
of population around the world
of population around the world
48
116440
2416
世界中の人口が急増する中で
02:10
that agriculture and farming is required
to produce more and more crops.
to produce more and more crops.
49
118880
4136
農家や農場は より多くの作物の生産を
求められるようになりました
求められるようになりました
02:15
Now, to do that,
50
123040
1216
その為に農家は
02:16
farmers put more and more
chemicals onto the land.
chemicals onto the land.
51
124280
2376
農地により多くの化学物質を
施すようになりました
施すようになりました
02:18
They put on fertilizers,
nitrates, pesticides --
nitrates, pesticides --
52
126680
3136
化学肥料や硝酸塩
殺虫剤等です
殺虫剤等です
02:21
all sorts of things
that encourage the growth of the crops,
that encourage the growth of the crops,
53
129840
3376
それらは全て
穀物の生育を促す物ですが
穀物の生育を促す物ですが
02:25
but there are some negative impacts.
54
133240
2136
悪影響もあります
02:27
One of the negative impacts is
if you put lots of fertilizer on the land,
if you put lots of fertilizer on the land,
55
135400
3456
その一例として
農地に化学肥料を与え過ぎると
農地に化学肥料を与え過ぎると
02:30
not all of it goes into the crops.
56
138880
2416
その全てが作物には行き届かず
02:33
Lots of it stays in the soil,
57
141320
2576
多くが土に留まり
02:35
and then when it rains,
58
143920
1456
雨が降ると
02:37
these chemicals go into the water table.
59
145400
2496
肥料は地下水面に流れ込み
02:39
And in the water table,
60
147920
1256
そして地下水面から
流水となって湖や川に流れ込み
海へと流れて行くのです
海へと流れて行くのです
02:41
then they go into streams,
into lakes, into rivers
into lakes, into rivers
61
149200
3496
02:44
and into the sea.
62
152720
1200
02:46
Now, if you put all
of these chemicals, these nitrates,
of these chemicals, these nitrates,
63
154400
2616
この化学肥料（硝酸塩）の全てが
02:49
into those kinds of environments,
64
157040
1616
そうした環境に流れ込むと
02:50
there are organisms in those environments
that will be affected by that --
that will be affected by that --
65
158680
3776
それに影響を受ける
生物がいるのです
生物がいるのです
02:54
algae, for example.
66
162480
1616
例えば藻類です
02:56
Algae loves nitrates, it loves fertilizer,
67
164120
2536
藻類は硝酸塩や
化学肥料が好物なので
化学肥料が好物なので
02:58
so it will take in all these chemicals,
68
166680
2096
そうした物質を
取り込み
取り込み
03:00
and if the conditions are right,
it will mass produce.
it will mass produce.
69
168800
2936
条件が整えば 繁殖し
03:03
It will produce masses
and masses of new algae.
and masses of new algae.
70
171760
2256
大量の新しい藻類が
増えるでしょう
増えるでしょう
03:06
That's called a bloom.
71
174040
1536
これをブルームと言います
03:07
The trouble is that
when algae reproduces like this,
when algae reproduces like this,
72
175600
3176
困った事に藻類が
こうした形で繁殖すると
こうした形で繁殖すると
03:10
it starves the water of oxygen.
73
178800
2240
水中の酸素が不足するのです
03:13
As soon as you do that,
74
181480
1256
この事態に陥ると即座に
03:14
the other organisms
in the water can't survive.
in the water can't survive.
75
182760
2920
他の水中の生物は
生き残れなくなるのです
生き残れなくなるのです
03:18
So, what do we do?
76
186080
2016
では私達は何をすべきでしょう？
03:20
We try to produce a robot
that will eat the algae,
that will eat the algae,
77
188120
4016
藻類を食べ、それを消費し
安全な物にするロボットを
安全な物にするロボットを
03:24
consume it and make it safe.
78
192160
1856
試作しています
03:26
So that's the first problem.
79
194040
1360
それが１つ目の問題です
03:27
The second problem is also of our making,
80
195960
2496
２つ目の問題も
やはり人が生み出した物で
やはり人が生み出した物で
03:30
and it's to do with oil pollution.
81
198480
1880
石油による汚染と
関わりがあります
関わりがあります
03:32
Now, oil comes out
of the engines that we use,
of the engines that we use,
82
200800
3736
石油は私達が使用する
エンジンやボートから
エンジンやボートから
03:36
the boats that we use.
83
204560
1336
流出します
03:37
Sometimes tankers
flush their oil tanks into the sea,
flush their oil tanks into the sea,
84
205920
3056
時折 タンカーのオイルタンクから
海中にドッと漏れ出し
海中にドッと漏れ出し
03:41
so oil is released into the sea that way.
85
209000
2256
石油が海に流れ込みます
03:43
Wouldn't it be nice
if we could treat that in some way
if we could treat that in some way
86
211280
2576
ロボットを使って
03:45
using robots that could eat the pollution
the oil fields have produced?
the oil fields have produced?
87
213880
4720
この問題を
処理できれば良いですよね？
処理できれば良いですよね？
03:51
So that's what we do.
88
219160
1616
これが私達の仕事です
03:52
We make robots that will eat pollution.
89
220800
2600
汚染物質を食べる
ロボットを作るのです
ロボットを作るのです
03:55
To actually make the robot,
90
223880
1336
実際そのロボットを作る為に
03:57
we take inspiration from two organisms.
91
225240
2200
２つの生物から ヒントを得ました
04:00
On the right there
you see the basking shark.
you see the basking shark.
92
228280
2136
右側にウバザメが見えます
04:02
The basking shark is a massive shark.
93
230440
2536
ウバザメは
大きな体つきをしています
大きな体つきをしています
04:05
It's noncarnivorous,
so you can swim with it,
so you can swim with it,
94
233000
2576
非肉食なので
一緒に泳ぐ事が出来ます
一緒に泳ぐ事が出来ます
04:07
as you can see.
95
235600
1456
ご覧の通りです
04:09
And the basking shark opens its mouth,
96
237080
1856
サメは口を大きく開けて
04:10
and it swims through the water,
collecting plankton.
collecting plankton.
97
238960
2840
水中を泳ぎ
プランクトンを集めています
プランクトンを集めています
04:14
As it does that, it digests the food,
98
242880
2216
動き回り続ける為にその体内で
エネルギーを使っているのです
エネルギーを使っているのです
04:17
and then it uses that energy
in its body to keep moving.
in its body to keep moving.
99
245120
3520
そんなロボットが
私達に作れないものか
私達に作れないものか
04:21
So, could we make a robot like that --
100
249400
1856
海を泳ぎながら
汚染物質を食べ尽くす
汚染物質を食べ尽くす
04:23
like the basking shark
that chugs through the water
that chugs through the water
101
251280
2536
ウバザメのような―
04:25
and eats up pollution?
102
253840
1360
出来るかどうかやってみましょう
04:28
Well, let's see if we can do that.
103
256160
1736
別の生物からも
ヒントを得ました
ヒントを得ました
04:29
But also, we take the inspiration
from other organisms.
from other organisms.
104
257920
3056
ここにマツモムシの
写真があります
写真があります
04:33
I've got a picture here
of a water boatman,
of a water boatman,
105
261000
2056
本当に可愛らしい虫です
04:35
and the water boatman is really cute.
106
263080
1816
本当に可愛らしい虫です
04:36
When it's swimming in the water,
107
264920
1576
水中で泳ぐ時
04:38
it uses its paddle-like legs
to push itself forward.
to push itself forward.
108
266520
2480
ぺダルのような脚で
前に進みます
前に進みます
04:41
So we take those two organisms
109
269600
2016
私達はこれら
２つの生物をヒントにして
２つの生物をヒントにして
04:43
and we combine them together
to make a new kind of robot.
to make a new kind of robot.
110
271640
3000
その両方を繋げ新種の
ロボットを作ったのです
ロボットを作ったのです
04:47
In fact, because we're using
the water boatman as inspiration,
the water boatman as inspiration,
111
275320
3176
実際この虫からヒントを得て
作ったので
作ったので
04:50
and our robot sits on top of the water,
112
278520
2776
このロボットは水面に浮かび
04:53
and it rows,
113
281320
1256
水面を漕ぎます
04:54
we call it the "Row-bot."
114
282600
2216
"Row（漕ぐ）-bot（ロボット）"
という名前です
という名前です
04:56
So a Row-bot is a robot that rows.
115
284840
3856
漕ぐロボットなのです
05:00
OK. So what does it look like?
116
288720
2696
どんなものでしょう？
05:03
Here's some pictures of the Row-bot,
117
291440
1736
ここに何枚か
Row-botの写真があります
Row-botの写真があります
05:05
and you'll see,
118
293200
1216
お見せしましょう
05:06
it doesn't look anything like the robots
we saw right at the beginning.
we saw right at the beginning.
119
294440
3336
最初に見たロボットとは
全く違っていますね
全く違っていますね
05:09
Google is wrong;
robots don't look like that,
robots don't look like that,
120
297800
2136
グーグルは間違っています
ロボットは
ロボットは
05:11
they look like this.
121
299960
1216
むしろ こんな感じです
05:13
So I've got the Row-bot here.
122
301200
1776
ここにRow-botを持って来ました
05:15
I'll just hold it up for you.
123
303000
1416
お見せしますね
05:16
It gives you a sense of the scale,
124
304440
1656
大きさが分かるでしょうし
05:18
and it doesn't look
anything like the others.
anything like the others.
125
306120
2136
他のロボットとは
違っていると分かるでしょう
違っていると分かるでしょう
05:20
OK, so it's made out of plastic,
126
308280
1616
これはプラスチックで出来ています
05:21
and we'll have a look now
at the components
at the components
127
309920
2056
Row-botを構成しているパーツー
05:24
that make up the Row-bot --
128
312000
1316
これが何故特別なのか
05:25
what makes it really special.
129
313340
1381
見てみましょう
05:27
The Row-bot is made up of three parts,
130
315760
2816
Row-botは
３つのパーツから出来ていて
３つのパーツから出来ていて
05:30
and those three parts are really
like the parts of any organism.
like the parts of any organism.
131
318600
3296
それら３つは本当に
生物の一部のようです
生物の一部のようです
05:33
It's got a brain,
132
321920
1656
脳があり
05:35
it's got a body
133
323600
1376
体があり
05:37
and it's got a stomach.
134
325000
2296
胃があります
05:39
It needs the stomach to create the energy.
135
327320
2416
エネルギーを生み出す為には
胃が必要なのです
胃が必要なのです
05:41
Any Row-bot will have
those three components,
those three components,
136
329760
2216
どのRow-botにも
これら３つのパーツがありますが
これら３つのパーツがありますが
05:44
and any organism
will have those three components,
will have those three components,
137
332000
2376
それはどんな生物も同様です
05:46
so let's go through them one at a time.
138
334400
1896
では１つずつ見て行きましょう
05:48
It has a body,
139
336320
1256
プラスチックで出来た
05:49
and its body is made out of plastic,
140
337600
1776
体があり それは
05:51
and it sits on top of the water.
141
339400
2216
水面に浮かぶのです
05:53
And it's got flippers on the side here --
142
341640
2936
その側面に水かきがあります
05:56
paddles that help it move,
143
344600
1496
動く手助けとなるオールです
05:58
just like the water boatman.
144
346120
1360
まるでマツモムシのようです
06:00
It's got a plastic body,
145
348200
1336
体はプラスチックですが
06:01
but it's got a soft rubber mouth here,
146
349560
2856
ここには柔らかい
ゴム製の口がこことここにあり
ゴム製の口がこことここにあり
06:04
and a mouth here --
it's got two mouths.
it's got two mouths.
147
352440
1896
その口は２つです
06:06
Why does it have two mouths?
148
354360
1416
何故口が２つあるのでしょう？
06:07
One is to let the food go in
149
355800
1816
１つは食べ物を取り入れ
06:09
and the other is to let the food go out.
150
357640
1936
もう片方は
食べ物を排出するのです
食べ物を排出するのです
06:11
So you can see really
it's got a mouth and a derriere,
it's got a mouth and a derriere,
151
359600
3496
つまり口とお尻が
ある事が分かります
ある事が分かります
06:15
or a --
152
363120
1216
お尻と言うかー
06:16
(Laughter)
153
364360
1016
（笑）
06:17
something where the stuff comes out,
154
365400
1736
物が出て行く場所で
06:19
which is just like a real organism.
155
367160
1696
正に本物の生物のようです
06:20
So it's starting to look
like that basking shark.
like that basking shark.
156
368880
2816
ウバザメにも似てきました
06:23
So that's the body.
157
371720
1376
それは体です
06:25
The second component might be the stomach.
158
373120
3136
２つ目のパーツは
胃かもしれません
胃かもしれません
06:28
We need to get the energy into the robot
and we need to treat the pollution,
and we need to treat the pollution,
159
376280
3896
ロボットにエネルギーを供給し
汚染物質を処理する必要があるので
汚染物質を処理する必要があるので
06:32
so the pollution goes in,
160
380200
1536
汚染物質が中に入り
06:33
and it will do something.
161
381760
1496
何かを行います
06:35
It's got a cell in the middle here
called a microbial fuel cell.
called a microbial fuel cell.
162
383280
3576
真ん中の この部分には
微生物燃料電池という電池があります
微生物燃料電池という電池があります
06:38
I'll put this down,
and I'll lift up the fuel cell.
and I'll lift up the fuel cell.
163
386880
2760
これを置いて
燃料電池をお見せします
燃料電池をお見せします
06:42
Here. So instead of having batteries,
164
390200
1856
これはバッテリーを
装備する代わりとなり
装備する代わりとなり
06:44
instead of having
a conventional power system,
a conventional power system,
165
392080
2176
従来の電力装置の
代わりとなるものです
代わりとなるものです
06:46
it's got one of these.
166
394280
1256
１つお見せしましょう
06:47
This is its stomach.
167
395560
1256
これはロボットの胃です
06:48
And it really is a stomach
168
396840
1256
本当に胃の働きをします
06:50
because you can put energy in this side
in the form of pollution,
in the form of pollution,
169
398120
3416
こちらの側から汚染物質という形で
エネルギーを入れる事が出来るからで
エネルギーを入れる事が出来るからで
06:53
and it creates electricity.
170
401560
1656
それが電気を生み出すのです
06:55
So what is it?
171
403240
1216
これは何でしょう？
06:56
It's called a microbial fuel cell.
172
404480
1656
微生物燃料電池と
呼ばれるものです
呼ばれるものです
06:58
It's a little bit
like a chemical fuel cell,
like a chemical fuel cell,
173
406160
2096
少しだけ
化学燃料電池に似ています
化学燃料電池に似ています
07:00
which you might have
come across in school,
come across in school,
174
408280
2016
それを学校で
見かけたかもしれないし
見かけたかもしれないし
07:02
or you might've seen in the news.
175
410320
1616
ニュースで見たかもしれません
07:03
Chemical fuel cells
take hydrogen and oxygen,
take hydrogen and oxygen,
176
411960
2136
化学燃料電池は
水素と酸素を取り込み
水素と酸素を取り込み
07:06
and they can combine them together
and you get electricity.
and you get electricity.
177
414120
2816
反応させて
電気を生み出します
電気を生み出します
07:08
That's well-established technology;
it was in the Apollo space missions.
it was in the Apollo space missions.
178
416960
3416
技術は十分に確立されたもので
アポロ宇宙計画で使われました
アポロ宇宙計画で使われました
07:12
That's from 40, 50 years ago.
179
420400
1480
40〜50年前の事です
07:14
This is slightly newer.
180
422440
1256
それより少しだけ新しいのが
07:15
This is a microbial fuel cell.
181
423720
1456
微生物燃料電池です
07:17
It's the same principle:
182
425200
1256
原理は同じです
07:18
it's got oxygen on one side,
183
426480
1416
片側に酸素を入れますが
07:19
but instead of having
hydrogen on the other,
hydrogen on the other,
184
427920
2096
もう片側には
水素を入れる代わりに
水素を入れる代わりに
07:22
it's got some soup,
185
430040
1296
スープを少量入れます
07:23
and inside that soup
there are living microbes.
there are living microbes.
186
431360
2816
そのスープの中には
生きた微生物が入っています
生きた微生物が入っています
07:26
Now, if you take some organic material --
187
434200
2696
少し有機物質を入れると―
それは廃棄物や
それは廃棄物や
07:28
could be some waste products, some food,
188
436920
2336
サンドイッチの残りといった
07:31
maybe a bit of your sandwich --
189
439280
1496
残飯かもしれませんが―
07:32
you put it in there,
the microbes will eat that food,
the microbes will eat that food,
190
440800
2816
そこに入れると
微生物がそれを食べ
微生物がそれを食べ
07:35
and they will turn it into electricity.
191
443640
1880
それが電気に変わるのです
07:38
Not only that, but if you select
the right kind of microbes,
the right kind of microbes,
192
446400
3496
そればかりか
適切な微生物を選べば
適切な微生物を選べば
07:41
you can use the microbial fuel cell
to treat some of the pollution.
to treat some of the pollution.
193
449920
3760
汚染物質を処理する為に
微生物燃料電池が使えるのです
微生物燃料電池が使えるのです
07:46
If you choose the right microbes,
194
454400
1616
適切な微生物を選べば
07:48
the microbes will eat the algae.
195
456040
2616
微生物は藻類を食べます
07:50
If you use other kinds of microbes,
196
458680
2336
別の種類の微生物を選べば
07:53
they will eat petroleum
spirits and crude oil.
spirits and crude oil.
197
461040
3520
石油溶剤や原油を
食べるでしょう
食べるでしょう
07:56
So you can see
how this stomach could be used
how this stomach could be used
198
464960
2696
この胃がどうやって
汚染物質を処理する為に
汚染物質を処理する為に
07:59
to not only treat the pollution
199
467680
3256
使われているか だけでなく
どうやって汚染から電気を
どうやって汚染から電気を
08:02
but also to generate electricity
from the pollution.
from the pollution.
200
470960
2800
生み出すのに使われているかが
分かるでしょう
分かるでしょう
08:06
So the robot will move
through the environment,
through the environment,
201
474400
2776
ロボットは
食べ物を胃の中に入れ
食べ物を胃の中に入れ
08:09
taking food into its stomach,
202
477200
2096
消化して電気を作り
08:11
digest the food, create electricity,
203
479320
2496
自然環境の中で動き回る為に
08:13
use that electricity
to move through the environment
to move through the environment
204
481840
2496
電気を使う行為を
繰り返すのです
繰り返すのです
08:16
and keep doing this.
205
484360
1216
電気を使う行為を
繰り返すのです
繰り返すのです
08:17
OK, so let's see what happens
when we run the Row-bot --
when we run the Row-bot --
206
485600
3536
Row-botを作動させると
何が起こるか見てみましょう
何が起こるか見てみましょう
08:21
when it does some rowing.
207
489160
1376
水を漕ぐとどうなるか―
08:22
Here we've got a couple of videos,
208
490560
1656
ビデオを２つお見せします
08:24
the first thing you'll see --
hopefully you can see here
hopefully you can see here
209
492240
2656
最初にお見せするのは
08:26
is the mouth open.
210
494920
1296
開いた口です
08:28
The front mouth and the bottom mouth open,
211
496240
3016
前方と後方の口が開き
08:31
and it will stay opened enough,
212
499280
1536
十分に開ききると
08:32
then the robot will start to row forward.
213
500840
2016
ロボットは
前方に漕ぎ始めます
前方に漕ぎ始めます
08:34
It moves through the water
214
502880
1256
食べ物を取り込み
08:36
so that food goes in
as the waste products go out.
as the waste products go out.
215
504160
3096
処理物を排出する為に
水中をかき分けています
水中をかき分けています
08:39
Once it's moved enough,
216
507280
1256
ひとしきり動き終えると
08:40
it stops and then it closes the mouth --
217
508560
2936
止まり 口を閉じますー
08:43
slowly closes the mouths --
218
511520
2416
ゆっくりと口を閉じるのです
08:45
and then it will sit there,
219
513960
1656
そしてそこに留まり
08:47
and it will digest the food.
220
515640
1640
食べ物を消化します
08:50
Of course these microbial fuel cells,
221
518000
2696
もちろんこれは
微生物燃料電池で
微生物燃料電池で
08:52
they contain microbes.
222
520720
1256
微生物を含んでいます
08:54
What you really want is lots of energy
223
522000
1856
本当は出来るだけ早く
08:55
coming out of those microbes
as quickly as possible.
as quickly as possible.
224
523880
2616
沢山のエネルギーを
微生物から出したいのですが
微生物から出したいのですが
08:58
But we can't force the microbes
225
526520
1576
微生物に無理は利かず
09:00
and they generate a small amount
of electricity per second.
of electricity per second.
226
528120
3016
毎秒ミリワット又は
マイクロワットといった
マイクロワットといった
09:03
They generate milliwatts, or microwatts.
227
531160
3256
ごく少量の電気しか
作り出せません
作り出せません
09:06
Let's put that into context.
228
534440
1856
これを分かりやすく説明すると
09:08
Your mobile phone for example,
229
536320
1536
例えばあなたのスマホは
09:09
one of these modern ones,
230
537880
1376
特に新型のものでは
09:11
if you use it, it takes about one watt.
231
539280
2216
約１ワットが必要です
09:13
So that's a thousand or a million times
as much energy that that uses
as much energy that that uses
232
541520
3816
それは微生物燃料電池と比較すると
千倍、百万倍の
千倍、百万倍の
09:17
compared to the microbial fuel cell.
233
545360
1960
エネルギーとなります
09:20
How can we cope with that?
234
548000
1576
それをどう使えるのでしょうか？
09:21
Well, when the Row-bot
has done its digestion,
has done its digestion,
235
549600
2856
Row-botが消化を完了し
09:24
when it's taken the food in,
236
552480
1456
食べ物を取り入れると
09:25
it will sit there and it will wait
until it has consumed all that food.
until it has consumed all that food.
237
553960
3536
すべての食物を消化するまで
じっと待ちます
じっと待ちます
09:29
That could take some hours,
it could take some days.
it could take some days.
238
557520
3216
それには数時間
時には数日かかります
時には数日かかります
09:32
A typical cycle for the Row-bot
looks like this:
looks like this:
239
560760
3696
典型的なRow-botのサイクルは
次のようなものです
次のようなものです
09:36
you open your mouth,
240
564480
1256
口を開け
09:37
you move,
241
565760
1256
動き
09:39
you close your mouth
242
567040
1256
口を閉じ
09:40
and you sit there for a while waiting.
243
568320
1856
その場にじっとして待つのです
09:42
Once you digest your food,
244
570200
1376
一旦食べ物を消化すると
09:43
then you can go about
doing the same thing again.
doing the same thing again.
245
571600
2816
再び同じ事をして
動き回るのです
動き回るのです
09:46
But you know what, that looks
like a real organism, doesn't it?
like a real organism, doesn't it?
246
574440
2976
しかし本当の
生物のようだと思いませんか？
生物のようだと思いませんか？
09:49
It looks like the kind of thing we do.
247
577440
1856
まるで私達が
行なっている事のようです
行なっている事のようです
09:51
Saturday night,
we go out, open our mouths,
we go out, open our mouths,
248
579320
2056
土曜日の夜に
外出して口を開け
外出して口を開け
09:53
fill our stomachs,
249
581400
1536
腹を満たし
09:54
sit in front of the telly and digest.
250
582960
2936
テレビの前に座って消化をします
09:57
When we've had enough,
we do the same thing again.
we do the same thing again.
251
585920
2376
十分消化したら
同じ事を繰り返します
同じ事を繰り返します
10:00
OK, if we're lucky with this cycle,
252
588320
2856
このサイクルを繰り返すと
10:03
at the end of the cycle
we'll have enough energy left over
we'll have enough energy left over
253
591200
3536
最後には他の事が出来る程の
余分なエネルギーが得られます
余分なエネルギーが得られます
10:06
for us to be able to do something else.
254
594760
2136
最後には他の事が出来る程の
余分なエネルギーが得られます
余分なエネルギーが得られます
10:08
We could send a message, for example.
255
596920
2016
例えばメッセージを送ります
10:10
We could send a message saying,
256
598960
1496
こんなメッセージです
10:12
"This is how much pollution
I've eaten recently,"
I've eaten recently,"
257
600480
2336
「最近これだけ汚染物質を食べたよ」
とか
とか
10:14
or, "This is the kind of stuff
that I've encountered,"
that I've encountered,"
258
602840
2576
「こんな食べ物に出くわしたよ」
とか
とか
10:17
or, "This is where I am."
259
605440
1680
「僕はここにいるよ」
10:19
That ability to send a message
saying, "This is where I am,"
saying, "This is where I am,"
260
607800
3256
「僕はここにいるよ」
とメッセージを送る能力は
とメッセージを送る能力は
10:23
is really, really important.
261
611080
1936
非常に重要なものです
10:25
If you think about the oil slicks
that we saw before,
that we saw before,
262
613040
2496
以前目にした油膜の事や
10:27
or those massive algal blooms,
263
615560
1456
藻類の過剰繁殖を考えると
10:29
what you really want to do
is put your Row-bot out there,
is put your Row-bot out there,
264
617040
2696
求められるのは
自然の中でRow-botを浮かべて
自然の中でRow-botを浮かべて
10:31
and it eats up all of those pollutions,
265
619760
1976
全ての汚染物質を食べ尽くし
10:33
and then you have to go collect them.
266
621760
2176
その後 回収する事です
10:35
Why?
267
623960
1216
何故でしょう？
10:37
Because these Row-bots at the moment,
268
625200
1816
今のロボット―
10:39
this Row-bot I've got here,
269
627040
1336
私がここに
持って来たRow-botは
持って来たRow-botは
10:40
it contains motors, it contains wires,
270
628400
1856
モーターやワイヤーがあり
10:42
it contains components
which themselves are not biodegradable.
which themselves are not biodegradable.
271
630280
3456
それ自体が生物分解性でない
パーツで出来ています
パーツで出来ています
10:45
Current Row-bots contain
things like toxic batteries.
things like toxic batteries.
272
633760
2736
現在のRow-botは
有害な電池のような物が付いています
有害な電池のような物が付いています
10:48
You can't leave those in the environment,
273
636520
1976
それを自然の中に
放置する事は出来ないので
放置する事は出来ないので
10:50
so you need to track them,
274
638520
1496
それを探知する必要があり
10:52
and then when they've finished
their job of work,
their job of work,
275
640040
2336
仕事を終えてしまったら
10:54
you need to collect them.
276
642400
1256
回収する必要があるのです
10:55
That limits the number
of Row-bots you can use.
of Row-bots you can use.
277
643680
2336
従って使用出来る
Row-botの数は制限されます
Row-botの数は制限されます
10:58
If, on the other hand,
278
646040
1256
一方で
10:59
you have robot a little bit
like a biological organism,
like a biological organism,
279
647320
3136
少しばかり生物のような
ロボットであるなら
ロボットであるなら
11:02
when it comes to the end of its life,
280
650480
2096
命の終焉となり
11:04
it dies and it degrades to nothing.
281
652600
2456
朽ち果てます
11:07
So wouldn't it be nice if these robots,
282
655080
2336
だから こんなロボットが
11:09
instead of being like this,
made out of plastic,
made out of plastic,
283
657440
2239
プラスチック製ではなく
そこらに捨てておくと
そこらに捨てておくと
11:11
were made out of other materials,
284
659703
1593
生分解する別の素材で
11:13
which when you throw them out there,
285
661320
1736
出来ていたら良いですよね？
11:15
they biodegrade to nothing?
286
663080
1336
11:16
That changes the way
in which we use robots.
in which we use robots.
287
664440
2096
そうなったら
ロボットの使い方が変わります
ロボットの使い方が変わります
11:18
Instead of putting 10 or 100
out into the environment,
out into the environment,
288
666560
3376
10〜100個のロボットを
自然に放ち
自然に放ち
11:21
having to track them,
289
669960
1256
それらを追跡し ロボットが
11:23
and then when they die,
290
671240
1336
死んだ時 回収するのでなく
11:24
collect them,
291
672600
1216
死んだ時 回収するのでなく
11:25
you could put a thousand,
292
673840
1696
千、百万、十億個の
11:27
a million, a billion robots
into the environment.
into the environment.
293
675560
2736
ロボットを自然環境に
放つ事が出来ます
放つ事が出来ます
11:30
Just spread them around.
294
678320
1816
解き放つだけで良いのです
11:32
You know that at the end of their lives,
they're going to degrade to nothing.
they're going to degrade to nothing.
295
680160
3616
命の終わりには ロボットが
朽ち果てるのが分かっているので
朽ち果てるのが分かっているので
11:35
You don't need to worry about them.
296
683800
1696
心配には及びません
11:37
So that changes the way
in which you think about robots
in which you think about robots
297
685520
2616
これはロボットに関する概念と
11:40
and the way you deploy them.
298
688160
1376
その使い方を変えます
11:41
Then the question is: Can you do this?
299
689560
1856
問題は そんな事が
可能かということです
可能かということです
11:43
Well, yes, we have shown
that you can do this.
that you can do this.
300
691440
2176
可能だと私達は実証しました
11:45
You can make robots
which are biodegradable.
which are biodegradable.
301
693640
2096
生物分解性のロボットを
作る事は可能です
作る事は可能です
11:47
What's really interesting
is you can use household materials
is you can use household materials
302
695760
2856
実に興味深い事に
このロボットを作るには
このロボットを作るには
11:50
to make these biodegradable robots.
303
698640
1696
ありふれた素材が使えるのです
11:52
I'll show you some;
you might be surprised.
you might be surprised.
304
700360
2576
いくつかご紹介しましょう
驚きですよ
驚きですよ
11:54
You can make a robot out of jelly.
305
702960
2896
ゼリーから
ロボットが作れるのです
ロボットが作れるのです
11:57
Instead of having a motor,
which we have at the moment,
which we have at the moment,
306
705880
2776
現在あるモーターを
付ける代わりに
付ける代わりに
12:00
you can make things
called artificial muscles.
called artificial muscles.
307
708680
2456
人工筋肉と呼ばれる物が
使えるのです
使えるのです
12:03
Artificial muscles are smart materials,
308
711160
2296
人工筋肉はスマート素材で
12:05
you apply electricity to them,
309
713480
1456
電気をその素材に通すと
12:06
and they contract,
or they bend or they twist.
or they bend or they twist.
310
714960
2176
収縮したり 曲がったり
捻れたりします
捻れたりします
12:09
They look like real muscles.
311
717160
2216
本物の筋肉のようです
12:11
So instead of having a motor,
you have these artificial muscles.
you have these artificial muscles.
312
719400
3000
モーターを取り付ける代わりに
この人工筋肉を付けるのです
この人工筋肉を付けるのです
12:14
And you can make
artificial muscles out of jelly.
artificial muscles out of jelly.
313
722424
2832
人工筋肉は
ゼリーから作れるのです
ゼリーから作れるのです
12:17
If you take some jelly and some salts,
314
725280
1936
ゼリー少しと塩少々を用意し
12:19
and do a bit of jiggery-pokery,
315
727240
1576
少しばかり細工をすると
12:20
you can make an artificial muscle.
316
728840
1776
人工筋肉が出来上がるのです
12:22
We've also shown you can make
the microbial fuel cell's stomach
the microbial fuel cell's stomach
317
730640
3576
先程 紙から微生物燃料電池の胃も
作れると言いました
作れると言いました
12:26
out of paper.
318
734240
1416
先程 紙から微生物燃料電池の胃も
作れると言いました
作れると言いました
12:27
So you could make the whole
robot out of biodegradable materials.
robot out of biodegradable materials.
319
735680
3480
生物分解性の素材から
ロボットの全体が出来るのです
ロボットの全体が出来るのです
12:31
You throw them out there,
and they degrade to nothing.
and they degrade to nothing.
320
739480
2880
野外に放置すると
その後 朽ち果てます
その後 朽ち果てます
12:35
Well, this is really, really exciting.
321
743600
1856
心の底からワクワクします
12:37
It's going to totally change the way
in which we think about robots,
in which we think about robots,
322
745480
3191
これは私達のロボットに対する概念を
全く変えてしまいそうです
全く変えてしまいそうです
12:40
but also it allows you
to be really creative
to be really creative
323
748695
2241
それだけでなく
これらのロボットを使って
これらのロボットを使って
12:42
in the way in which you think
about what you can do with these robots.
about what you can do with these robots.
324
750960
3336
出来る事への考え方が 実に
クリエイティブな物にもなるのです
クリエイティブな物にもなるのです
12:46
I'll give you an example.
325
754320
1256
一例をご紹介しましょう
12:47
If you can use jelly to make a robot --
326
755600
2576
ロボットを作るのに
ゼリーが使えたらー
ゼリーが使えたらー
12:50
now, we eat jelly, right?
327
758200
1896
ゼリーを食べますよね？
12:52
So, why not make something like this?
328
760120
2496
こんなものを作っては
如何でしょう？
如何でしょう？
12:54
A robot gummy bear.
329
762640
1400
グミベアー・ロボットです
12:57
Here, I've got some I prepared earlier.
330
765120
2776
ここにいくつか
予め用意しておきました
予め用意しておきました
12:59
There we go. I've got a packet --
331
767920
1600
さあここに
グミの小袋があります
グミの小袋があります
13:02
and I've got a lemon-flavored one.
332
770560
1880
レモン味です
13:05
I'll take this gummy bear --
he's not robotic, OK?
he's not robotic, OK?
333
773600
2736
グミベアーを食べます
この熊はロボットっぽくないですね？
この熊はロボットっぽくないですね？
13:08
We have to pretend.
334
776360
1216
でもそういうふりをします
13:09
And what you do with one of these
is you put it in your mouth --
is you put it in your mouth --
335
777600
3016
１つ口の中に放り込みます
13:12
the lemon's quite nice.
336
780640
1240
レモン味 美味いですね
13:14
Try not to chew it too much,
it's a robot, it may not like it.
it's a robot, it may not like it.
337
782720
2905
あまり噛まないように気をつけます
ロボットですから 嫌でしょうし
ロボットですから 嫌でしょうし
13:18
And then you swallow it.
338
786840
2216
そして飲み込みます
13:21
And then it goes into your stomach.
339
789080
1696
胃の中に入ります
13:22
And when it's inside your stomach,
it moves, it thinks, it twists, it bends,
it moves, it thinks, it twists, it bends,
340
790800
3816
そこでロボットは動き、思考し
曲ったりくねったりします
曲ったりくねったりします
13:26
it does something.
341
794640
1216
何かをするのです
13:27
It could go further down
into your intestines,
into your intestines,
342
795880
2176
更に腸の方まで移動して
13:30
find out whether you've got
some ulcer or cancer,
some ulcer or cancer,
343
798080
2336
潰瘍やがんが
あるかどうかを見極め
あるかどうかを見極め
13:32
maybe do an injection,
something like that.
something like that.
344
800440
2096
注射のような事を
するかも知れません
するかも知れません
13:34
You know that once
it's done its job of work,
it's done its job of work,
345
802560
2856
一旦その仕事を終えたら
13:37
it could be consumed by your stomach,
346
805440
2216
ロボットは胃で消化されたり
13:39
or if you don't want that,
347
807680
1696
それを望まなければ
13:41
it could go straight through you,
348
809400
1616
そのまま消化器官を通り
13:43
into the toilet,
349
811040
1216
トイレに流され
13:44
and be degraded safely in the environment.
350
812280
2216
環境的で安全に分解されます
13:46
So this changes the way, again,
in which we think about robots.
in which we think about robots.
351
814520
3240
これは又 私達の
ロボットへの概念を変えます
ロボットへの概念を変えます
13:50
So, we started off looking
at robots that would eat pollution,
at robots that would eat pollution,
352
818720
4296
はじめに汚染物質を食べるロボットを
ご紹介しました
ご紹介しました
13:55
and then we're looking
at robots which we can eat.
at robots which we can eat.
353
823040
2656
次に私達が食べられる
ロボットでした
ロボットでした
13:57
I hope this gives you some idea
354
825720
1656
これが将来のロボットとの
13:59
of the kinds of things
we can do with future robots.
we can do with future robots.
355
827400
2440
関わりのヒントを
与えてくれると思います
与えてくれると思います
14:03
Thank you very much for your attention.
356
831560
1896
ご清聴有難うございました
14:05
(Applause)
357
833480
3483
（拍手）
ABOUT THE SPEAKER
Jonathan Rossiter - RoboticistJonathan Rossiter develops soft robotic technologies and turns them into real robots and smart machines for engineers, musicians, doctors and artists.
Why you should listen
Jonathan Rossiter is Professor of Robotics at University of Bristol, and heads the Soft Robotics Group at Bristol Robotics Laboratory. His group researches soft robotics: robots and machines that go beyond conventional rigid and motorized technologies into the world of smart materials, reactive polymers biomimetics and compliant structures. Because they're soft, these robots are inherently safe for interaction with the human body and with the natural environment. They can be used to deliver new healthcare treatments, wearable and assistance devices, and human-interface technologies. They wide impact from furniture to fashion and from space systems to environmental cleanup. They can even be made biodegradable and edible.
Currently a major focus of Rossiter's work is on the development of soft robotic replacement organs for cancer and trauma sufferers and on smart "trousers" to help older people stay mobile for longer.
Jonathan Rossiter | Speaker | TED.com