ABOUT THE SPEAKER

Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.

Why you should listen

Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.

Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.

More profile about the speaker
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com

TEDGlobal>Geneva

Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander

아우케 이스페에르트 (Auke Ijspeert): 도롱뇽처럼 달리고 헤엄치는 로봇

Filmed: 2015-12-08

Readability: 4.8

2,016,271 views

로봇공학자 아우케 이스페에르트는 생체 기계를 설계합니다. 생체 기계는 공상 과학 소설 속에 나오는 가정에서 사용되기도 하는데, 실제 동물을 기반으로 설계되어 복잡한 지형에 대처할 수 있습니다. 이러한 로봇을 만드는 과정을 통하여 야외 작업, 서비스, 탐색, 구조 작업 등에 사용할 수 있는 더 나은 로봇 장치를 만들어낼 수 있습니다. 이러한 로봇들이 단순히 자연을 모사하기만 하는 것은 아닙니다. 이 로봇들을 통해 우리는 생물학을 더 잘 이해할 수 있고, 이전에는 미처 알지 못했던 척수에 대한 새로운 사실도 알아낼 수 있습니다.

Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio

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00:12

This is Pleurobot플뢰 로봇.

0

760

1840

이것은 플로로봇(Pleurobot)입니다.

플로로봇은 이베리아영원
(Pleurodeles waltl)이라는 도롱뇽을

00:15

Pleurobot플뢰 로봇 is a robot기계 인간 that we designed디자인 된
to closely면밀히 mimic모방품 a salamander도롱뇽 species종

1

3400

3616

근접하게 모사하도록
저희가 설계한 로봇입니다.

00:19

called전화 한 PleurodelesPleurodeles waltl월트.

2

7040

1400

00:21

Pleurobot플뢰 로봇 can walk산책, as you can see here,

3

9240

2256

보시다시피 플로로봇은 걸을 수 있고,

00:23

and as you'll너 see later후에, it can also또한 swim수영.

4

11520

2040

나중에 보시겠지만
수영도 할 수 있습니다.

00:26

So you might힘 ask청하다,
why did we design디자인 this robot기계 인간?

5

14280

2191

이 로봇을 왜 설계했는지
궁금하실 수도 있을 겁니다.

사실, 이 로봇은 신경 과학 연구에
사용될 과학적 도구로 설계되었습니다.

00:28

And in fact것, this robot기계 인간 has been designed디자인 된
as a scientific과학적 tool수단 for neuroscience신경 과학.

6

16960

3762

00:33

Indeed과연, we designed디자인 된 it
together함께 with neurobiologists신경 생물학 자

7

21400

2496

실제로 저희는 이 로봇을
신경과학자들과 함께 설계했습니다.

00:35

to understand알다 how animals동물 move움직임,

8

23920

1896

동물이 어떻게 움직이는지,

00:37

and especially특히 how the spinal척추 cord코드
controls통제 수단 locomotion운동.

9

25840

2760

특히 어떻게 척수가 보행을 제어하는지를
이해하는 것이 목표였습니다.

00:41

But the more I work in biorobotics바이오 리보틱스,

10

29560

1696

그런데 생체 기계
분야에서 일하면 할수록

00:43

the more I'm really impressed깊은 인상
by animal동물 locomotion운동.

11

31280

2381

저는 갈수록 동물의 보행에
깊은 인상을 받게 되었습니다.

00:45

If you think of a dolphin돌고래 swimming수영
or a cat고양이 running달리는 or jumping점프하는 around,

12

33920

4296

헤엄치는 돌고래, 혹은
달리거나 뛰어오르는 고양이,

혹은 우리들 사람의 운동도 그렇습니다.

00:50

or even us as humans인간,

13

38240

1576

00:51

when you go jogging조깅 or play놀이 tennis테니스,

14

39840

1816

가볍게 뛰거나 테니스를 치는
동작 등을 생각해보면

00:53

we do amazing놀랄 만한 things.

15

41680

1240

우리는 놀라운 일을 하고 있는 겁니다.

00:55

And in fact것, our nervous강한 system체계 solves해결하다
a very, very complex복잡한 control제어 problem문제.

16

43880

4136

실제로 우리의 신경계는 매우 복잡한
제어 문제를 풀어내고 있습니다.

01:00

It has to coordinate동등 어구
more or less적게 200 muscles근육 perfectly아주,

17

48040

3096

약 200개의 근육을
완벽하게 조정해야 합니다.

그렇지 않다면 우리는 넘어지거나
잘 걷지 못하게 되겠죠.

01:03

because if the coordination동등 is bad나쁜,
we fall가을 over or we do bad나쁜 locomotion운동.

18

51160

3680

01:07

And my goal골 is to understand알다
how this works공장.

19

55560

2720

저의 목표는 그것이 어떻게
작동하는지를 이해하는 것입니다.

동물의 보행에는 네 가지
기본적인 요소가 있습니다.

01:11

There are four사 main본관 components구성 요소들
behind뒤에 animal동물 locomotion운동.

20

59160

2840

첫 번째 요소는 몸입니다.

01:14

The first component구성 요소 is just the body신체,

21

62800

1936

01:16

and in fact것 we should never underestimate싼 어림

22

64760

1976

사실 생체 역학의 선행 연구에서
이미 동물의 보행을 어느 정도까지

01:18

to what extent범위 the biomechanics생체 역학
already이미 simplify단순화하다 locomotion운동 in animals동물.

23

66760

3480

단순화시켰는지를 절대로
과소평가해서는 안 됩니다.

두번째 요소는 우리
몸 속에 있는 척수입니다.

01:22

Then you have the spinal척추 cord코드,

24

70920

1456

01:24

and in the spinal척추 cord코드 you find reflexes반사 신경,

25

72400

1976

이 척수에서 반사가 일어납니다.

01:26

multiple배수 reflexes반사 신경 that create몹시 떠들어 대다
a sensorimotor감각 운동기 coordination동등 loop고리

26

74400

3456

여기서 일어나는 다수의 반사가
감각운동 조정 회로를 구성합니다.

01:29

between중에서 neural신경 activity활동 in the spinal척추 cord코드
and mechanical기계의 activity활동.

27

77880

3480

척수의 신경 활동과 몸의 기계적 작용
사이를 조정하는 회로죠.

01:34

A third제삼 component구성 요소
are central본부 pattern무늬 generators발전기.

28

82000

2976

세 번째 요소는 이 척수 내에 있는
중추 패턴 발생기(CPG)입니다.

01:37

These are very interesting재미있는 circuits회로들
in the spinal척추 cord코드 of vertebrate척골가 있는 animals동물

29

85000

3896

척추 동물의 척수에 있는
매우 흥미로운 회로인데,

이 회로는 자체적으로
동작을 잘 조직화해서

01:40

that can generate일으키다, by themselves그들 자신,

30

88920

1616

01:42

very coordinated조정 된
rhythmic리드미컬 한 patterns패턴들 of activity활동

31

90560

2736

규칙적인 동작 패턴을
만들어낼 수 있습니다.

01:45

while receiving전수
only very simple단순한 input입력 signals신호들.

32

93320

2376

매우 단순한 입력 신호만 받아서요.

01:47

And these input입력 signals신호들

33

95720

1216

마지막 요소는 이런 입력 신호들인데,

01:48

coming오는 from descending하강하는 modulation조정
from higher더 높은 parts부분품 of the brain뇌,

34

96960

3056

뇌의 운동피질, 소뇌, 기저핵
등의 뇌의 상위부분에서

하행조정으로 내려오는 신호를 말하며,

01:52

like the motor모터 cortex피질,
the cerebellum소뇌, the basal기초의 ganglia신경절,

35

100040

2696

01:54

will all modulate변조하다 activity활동
of the spinal척추 cord코드

36

102760

2136

이 신호들은 우리가 보행하는 동안에

척수의 활동을 조절합니다.

01:56

while we do locomotion운동.

37

104920

1456

그런데 흥미로운 점은
낮은 단계의 요소들인

01:58

But what's interesting재미있는 is to what extent범위
just a low-level저급 component구성 요소,

38

106400

3216

척수와 몸만으로도

02:01

the spinal척추 cord코드, together함께 with the body신체,

39

109640

1936

보행 문제의 얼마나 큰 부분을
이미 해결할 수 있는가 하는 점입니다.

02:03

already이미 solve풀다 a big큰 part부품
of the locomotion운동 problem문제.

40

111600

2456

아마도 여러분은 닭의 머리를 잘라도
얼마간은 달릴 수 있다는 점을

02:06

You probably아마 know it by the fact것
that you can cut절단 the head머리 off a chicken치킨,

41

114080

3422

아실 수도 있을 겁니다.

02:09

it can still run운영 for a while,

42

117532

1381

하위 부분, 그러니까 척수와 몸만으로도

02:10

showing전시 that just the lower보다 낮은 part부품,
spinal척추 cord코드 and body신체,

43

118937

2539

보행의 큰 부분을
해결할 수 있다는 뜻이죠.

02:13

already이미 solve풀다 a big큰 part부품 of locomotion운동.

44

121500

1873

02:15

Now, understanding이해 how this works공장
is very complex복잡한,

45

123397

2459

이들이 어떻게 작용하는지를
알기는 매우 복잡한데

02:17

because first of all,

46

125880

1296

왜냐하면 우선

02:19

recording녹음 activity활동 in the spinal척추 cord코드
is very difficult어려운.

47

127200

2620

척수의 활동을 기록하는 것이
매우 어렵기 때문입니다.

02:21

It's much easier더 쉬운 to implant끼워 넣다 electrodes전극들
in the motor모터 cortex피질

48

129844

2772

운동 피질에 전극을 심는 것이
척수에 심는 것 보다 훨씬 쉬운데

02:24

than in the spinal척추 cord코드,
because it's protected보호 된 by the vertebrae척추.

49

132640

3056

척추가 척수를 감싸고
보호하고 있기 때문입니다.

사람에게는 특히 더 어렵죠.

02:27

Especially특히 in humans인간, very hard단단한 to do.

50

135720

1816

두 번째 어려움은 보행이
앞서 말씀드린 네 가지 요소 사이의

02:29

A second둘째 difficulty어려움 is that locomotion운동
is really due정당한 to a very complex복잡한

51

137560

3776

02:33

and very dynamic동적 interaction상호 작용
between중에서 these four사 components구성 요소들.

52

141360

3056

정말이지 매우 복잡하고 동적인
관계에 의존하기 때문입니다.

02:36

So it's very hard단단한 to find out
what's the role역할 of each마다 over time.

53

144440

3240

그래서 매 순간에 각 요소가 무슨
역할을 하는지 알아내기가 어렵습니다.

이 점이 플로로봇 같은
생체 기계와 수학적 모델이

02:40

This is where biorobots비오 로봇 like Pleurobot플뢰 로봇
and mathematical매우 정확한 models모델

54

148880

3736

02:44

can really help.

55

152640

1200

기여할 수 있는 부분입니다.

그렇다면 생체 기계는 무엇일까요?

02:47

So what's biorobotics바이오 리보틱스?

56

155480

1256

생체 기계는 로봇 공학에서
매우 연구가 활발한 분야입니다.

02:48

Biorobotics바이오 오로보틱스 is a very active유효한 field들
of research연구 in robotics로봇 공학

57

156760

2736

02:51

where people want to
take inspiration영감 from animals동물

58

159520

2456

사람들은 동물에 착안해서

02:54

to make robots로봇 to go outdoors옥외,

59

162000

2456

실외에서 사용할 수 있는 로봇을
만드는 연구를 하고 있습니다.

02:56

like service서비스 robots로봇
or search수색 and rescue구출 robots로봇

60

164480

2656

예를 들어 서비스 로봇이나
수색 및 구조 로봇,

02:59

or field들 robots로봇.

61

167160

1200

야외용 로봇 등이 있습니다.

03:00

And the big큰 goal골 here
is to take inspiration영감 from animals동물

62

168880

2696

이 분야의 큰 목표는 동물에 착안해서

복잡한 지형에 대처할 수 있는
로봇을 만드는 것입니다.

03:03

to make robots로봇 that can handle핸들
complex복잡한 terrain지역 --

63

171600

2336

계단이나 산, 숲 등이요.

03:05

stairs계단, mountains산들, forests숲,

64

173960

1616

03:07

places장소들 where robots로봇
still have difficulties어려움

65

175600

2016

기존의 로봇들이 잘 대처하지 못하지만

03:09

and where animals동물
can do a much better job일.

66

177640

2056

동물들은 훨씬 잘
대처할 수 있는 장소들입니다.

03:11

The robot기계 인간 can be a wonderful훌륭한
scientific과학적 tool수단 as well.

67

179720

2496

또한 로봇은 훌륭한
과학적 도구가 될 수 있습니다.

03:14

There are some very nice좋은 projects프로젝트들
where robots로봇 are used,

68

182240

2620

로봇이 사용되는 멋진
프로젝트가 몇 가지 있는데

03:16

like a scientific과학적 tool수단 for neuroscience신경 과학,
for biomechanics생체 역학 or for hydrodynamics유체 역학.

69

184884

3972

신경과학이나 생체역학, 유체역학 등에
과학적 도구로 이용할 수 있죠.

03:20

And this is exactly정확하게
the purpose목적 of Pleurobot플뢰 로봇.

70

188880

2120

그리고 그것이 바로
플로로봇의 목적입니다.

03:23

So what we do in my lab랩
is to collaborate협력하다 with neurobiologists신경 생물학 자

71

191600

2936

연구실에서 저희가 하는 일은
프랑스 보르도의 진-마리 카벨겐 같은

03:26

like Jean-Marie진 마리 CabelguenCabelguen,
a neurobiologist신경 생물 학자 in Bordeaux보르도 in France프랑스,

72

194560

3216

신경과학자들과 협력해서

03:29

and we want to make spinal척추 cord코드 models모델
and validate유효성을 검사하다 them on robots로봇.

73

197800

4040

척수에 대한 모델을 만들고
이를 로봇을 통해 입증하는 것입니다.

03:34

And here we want to start스타트 simple단순한.

74

202480

1616

저희는 간단한 것에서
시작하고자 했습니다.

03:36

So it's good to start스타트 with simple단순한 animals동물

75

204120

1976

매우 원시적인 물고기인 칠성장어 등

03:38

like lampreys난간, which어느 are
very primitive원어 fish물고기,

76

206120

2256

단순한 동물에서 시작하는 것이 좋죠.

03:40

and then gradually차례로
go toward...쪽으로 more complex복잡한 locomotion운동,

77

208400

2496

그리고 점차 보다 복잡한 운동,

도롱뇽의 보행이나

03:42

like in salamanders도롱뇽,

78

210920

1256

고양이와 사람 등 포유류의 보행
등으로 발전시키는 겁니다.

03:44

but also또한 in cats고양이 and in humans인간,

79

212200

1496

03:45

in mammals포유류.

80

213720

1200

03:47

And here, a robot기계 인간 becomes된다
an interesting재미있는 tool수단

81

215880

2376

여기서 로봇은
저희 모델을 입증하기 위한

03:50

to validate유효성을 검사하다 our models모델.

82

218280

1936

흥미로운 도구가 될 수 있습니다.

03:52

And in fact것, for me, Pleurobot플뢰 로봇
is a kind종류 of dream꿈 becoming어울리는 true참된.

83

220240

3016

실은 저에게 플로로봇은
꿈을 실현시킨 것이기도 합니다.

03:55

Like, more or less적게 20 years연령 ago...전에
I was already이미 working일 on a computer컴퓨터

84

223280

3256

그러니까, 20년도 더 전부터
저는 컴퓨터를 이용해서

03:58

making만들기 simulations시뮬레이션 of lampreyLamprey
and salamander도롱뇽 locomotion운동

85

226560

2656

칠성장어와 도롱뇽의 움직임을
시뮬레이션하는 연구를 하고 있었습니다.

04:01

during...동안 my PhD박사.

86

229240

1536

그때는 박사 과정 중이었죠.

04:02

But I always knew알고 있었다 that my simulations시뮬레이션
were just approximations근사치.

87

230800

3376

하지만 저는 저의 시뮬레이션이
단지 근사일 뿐임을 알고있었습니다.

04:06

Like, simulating시뮬레이션 the physics물리학 in water물
or with mud진흙 or with complex복잡한 ground바닥,

88

234200

3976

예를 들어 물이나 진흙, 복잡한
지표면에 대한 물리 시뮬레이션은

04:10

it's very hard단단한 to simulate시뮬레이션하다 that
properly정확히 on a computer컴퓨터.

89

238200

2656

컴퓨터에 바르게 구현하기가
매우 어렵습니다.

그렇다면 실제 로봇과 실제 물리학을
사용하면 되지 않을까요?

04:12

Why not have a real레알 robot기계 인간
and real레알 physics물리학?

90

240880

2040

04:15

So among사이에 all these animals동물,
one of my favorites즐겨 찾기 is the salamander도롱뇽.

91

243600

3136

여러 동물 중에서 제가
좋아하는 동물 하나가 도롱뇽입니다.

04:18

You might힘 ask청하다 why,
and it's because as an amphibian수륙 양용 비행기,

92

246760

3456

왜인지 궁금하실 텐데요,
그 이유는 도롱뇽이 속한 양서류가

04:22

it's a really key키 animal동물
from an evolutionary진화의 point포인트 of view전망.

93

250240

2856

진화의 관점에서 매우 핵심적인
위치를 차지하기 때문입니다.

이들은 훌륭한
연결 고리가 되어 줍니다.

04:25

It makes~을 만든다 a wonderful훌륭한 link링크
between중에서 swimming수영,

94

253120

2056

뱀장어나 물고기가
물에서 헤엄치는 것과

04:27

as you find it in eels뱀장어 or fish물고기,

95

255200

1896

고양이나 사람 등 포유류가
사족 보행하는 것 사이의 연결 고리죠.

04:29

and quadruped4 배의 locomotion운동,
as you see in mammals포유류, in cats고양이 and humans인간.

96

257120

4120

04:34

And in fact것, the modern현대 salamander도롱뇽

97

262160

1656

실제로 현 시대의 도롱뇽은

최초로 육지에 나왔던
척추 동물과 매우 유사합니다.

04:35

is very close닫기 to the first
terrestrial지구의 vertebrate척골가 있는,

98

263840

2376

살아있는 화석이라고
할 수 있을 정도죠.

04:38

so it's almost거의 a living생활 fossil화석,

99

266240

1536

우리의 조상, 육지에 사는
모든 사족 동물들의

04:39

which어느 gives주는 us access접속하다 to our ancestor선조,

100

267800

1936

04:41

the ancestor선조 to all terrestrial지구의 tetrapods테트라 포드.

101

269760

2920

조상에 이르는 길을 보여줍니다.

도롱뇽이 헤엄치는 방법은

04:45

So the salamander도롱뇽 swims수영하다

102

273240

1376

04:46

by doing what's called전화 한
an anguilliform고관절의 swimming수영 gait보조,

103

274640

2496

뱀장어 형태의 헤엄이라 불립니다.

머리에서 꼬리에 이르는 근육이
진행하는 파동처럼 활성화됩니다.

04:49

so they propagate전파하다 a nice좋은 traveling여행 wave웨이브
of muscle근육 activity활동 from head머리 to tail꼬리.

104

277160

3640

04:53

And if you place장소
the salamander도롱뇽 on the ground바닥,

105

281440

2176

도롱뇽을 땅에 내려놓으면

빠른 걸음으로 걷는 형태의
보행으로 바뀝니다.

04:55

it switches스위치들 to what's called전화 한
a walking보행 trot속보 gait보조.

106

283640

2336

이 경우 도롱뇽의 다리는
아주 주기적으로 운동하는데

04:58

In this case케이스, you have nice좋은
periodic주기적인 activation활성화 of the limbs사지

107

286000

2863

이 운동이 매우 잘 조정되고 있으며,

05:00

which어느 are very nicely훌륭하게 coordinated조정 된

108

288887

1609

몸은 정상파 형태의 파동을
그리는 것을 알 수 있습니다.

05:02

with this standing서 있는 wave웨이브
undulation파동 of the body신체,

109

290520

2656

05:05

and that's exactly정확하게 the gait보조
that you are seeing봄 here on Pleurobot플뢰 로봇.

110

293200

3656

플로로봇에 구현된 보행과 같죠.

05:08

Now, one thing which어느 is very surprising놀라운
and fascinating매혹적인 in fact것

111

296880

2976

무척 놀라우면서 흥미로운 사실 하나는

05:11

is the fact것 that all this can be generated생성 된
just by the spinal척추 cord코드 and the body신체.

112

299880

4136

이 모든 움직임이 단지 척수와
몸만으로 가능하다는 점입니다.

만약 도롱뇽의 대뇌를 제거한다면

05:16

So if you take
a decerebrated경멸받는 salamander도롱뇽 --

113

304040

2000

05:18

it's not so nice좋은
but you remove풀다 the head머리 --

114

306064

2016

- 못된 일이지만, 도롱뇽의
머리를 제거하면 말입니다 -

척수에 전기 자극을 주었을 때

05:20

and if you electrically전기적으로
stimulate자극하다 the spinal척추 cord코드,

115

308104

2672

05:22

at low낮은 level수평 of stimulation자극
this will induce유도하다 a walking-like걷는듯한 gait보조.

116

310800

3256

자극이 낮을 때는 걷는
동작을 유발하게 되고,

조금 더 강하게 자극하면
가속 보행을 유발합니다.

05:26

If you stimulate자극하다 a bit비트 more,
the gait보조 accelerates가속하다.

117

314080

2456

어느 순간, 기준이 되는 점을 지나면

05:28

And at some point포인트, there's a threshold문지방,

118

316560

1896

05:30

and automatically자동으로,
the animal동물 switches스위치들 to swimming수영.

119

318480

2536

자동적으로 이 동물은
헤엄을 치기 시작합니다.

05:33

This is amazing놀랄 만한.

120

321040

1376

정말 놀라운 일입니다.

05:34

Just changing작고 보기 흉한 사람 the global글로벌 drive드라이브,

121

322440

1496

그저 전체적인 구동을 바꿈으로써,

05:35

as if you are pressing누르는 the gas가스 pedal페달

122

323960

1736

그러니까 마치 가속 페달을 밟듯

척수로 내려가는 명령을 바꾸기만 하면

05:37

of descending하강하는 modulation조정
to your spinal척추 cord코드,

123

325720

2136

서로 굉장히 다른 두 가지 움직임을
오갈 수 있다는 뜻입니다.

05:39

makes~을 만든다 a complete완전한 switch스위치
between중에서 two very different다른 gaits보행.

124

327880

3000

사실, 같은 현상은
고양이에게서도 발견됩니다.

05:44

And in fact것, the same같은
has been observed관측 된 in cats고양이.

125

332440

2576

05:47

If you stimulate자극하다 the spinal척추 cord코드 of a cat고양이,

126

335040

2016

고양이의 척수를 자극하면

걷는 동작, 가볍게 뛰는 동작, 전속력
달리기 사이에서 전환할 수 있습니다.

05:49

you can switch스위치 between중에서
walk산책, trot속보 and gallop갤럽.

127

337080

2216

05:51

Or in birds조류, you can make a bird새
switch스위치 between중에서 walking보행,

128

339320

2736

혹은 새에게서, 낮은
정도의 자극을 주면

05:54

at a low낮은 level수평 of stimulation자극,

129

342080

1456

걷도록 할 수 있고,

05:55

and flapping플 래핑 its wings날개
at high-level높은 레벨 stimulation자극.

130

343560

2816

높은 정도의 자극에서는
날개를 치게 할 수 있습니다.

05:58

And this really shows쇼 that the spinal척추 cord코드

131

346400

2016

이 모든 것을 통해서 척수가

06:00

is a very sophisticated매우 복잡한
locomotion운동 controller제어 장치.

132

348440

2416

매우 정교한 보행 제어기임을
알 수 있습니다.

06:02

So we studied공부 한 salamander도롱뇽 locomotion운동
in more detail세부 묘사,

133

350880

2456

그래서 저희는 도롱뇽의 보행을
더 자세히 연구했습니다.

06:05

and we had in fact것 access접속하다
to a very nice좋은 X-ray엑스레이 video비디오 machine기계

134

353360

3096

저희는 잘 만들어진 엑스레이
영상 장비를 사용할 수 있었습니다.

06:08

from Professor교수 Martin남자 이름 Fischer피셔
in Jena예나 University대학 in Germany독일.

135

356480

3576

독일 예나 대학의 마틴 피셔
교수님의 도움을 받았습니다.

덕분에 그 장치를 이용해서

06:12

And thanks감사 to that,
you really have an amazing놀랄 만한 machine기계

136

360080

2576

뼈의 움직임을 매우 상세하게
기록할 수 있었습니다.

06:14

to record기록 all the bone뼈 motion운동
in great detail세부 묘사.

137

362680

2456

06:17

That's what we did.

138

365160

1256

저희는 이를 통해

06:18

So we basically원래 figured문채 있는 out
which어느 bones뼈 are important중대한 for us

139

366440

3176

어떤 뼈가 저희에게
중요한지를 알아낼 수 있었고

06:21

and collected모은 their그들의 motion운동 in 3D.

140

369640

3016

이 뼈들의 3차원 움직임 정보를
수집할 수 있었습니다.

06:24

And what we did is collect수집
a whole완전한 database데이터 베이스 of motions변,

141

372680

2696

저희는 모든 동작에 대한 정보를 수집해
데이터 베이스를 만들었습니다.

06:27

both양자 모두 on ground바닥 and in water물,

142

375400

1656

땅 위에서와 물 속에서 모두요.

06:29

to really collect수집 a whole완전한 database데이터 베이스
of motor모터 behaviors행동

143

377080

2484

실제 동물이 할 수 있는
모든 행동에 대한 운동 정보를

수집하고자 했습니다.

06:31

that a real레알 animal동물 can do.

144

379589

1244

그 다음 저희는 로봇 공학자로서
저희 로봇에 그것을 모사했습니다.

06:32

And then our job일 as roboticists로봇 학자
was to replicate뒤로 젖히다 that in our robot기계 인간.

145

380858

3150

알맞은 구조를 알아내기 위해
여러 최적화 과정을 거쳤습니다.

06:36

So we did a whole완전한 optimization최적화 process방법
to find out the right structure구조,

146

384033

3383

모터는 어디에 둘 것인지, 각 부분을
어떻게 체결할 것인지 등을 결정했죠.

06:39

where to place장소 the motors모터,
how to connect잇다 them together함께,

147

387440

2656

실제 움직임을 가능한 잘
재현하는 것을 목표로 했습니다.

06:42

to be able할 수 있는 to replay다시 하다
these motions변 as well as possible가능한.

148

390120

2880

06:45

And this is how Pleurobot플뢰 로봇 came왔다 to life.

149

393680

2360

이것이 플로로봇을 만든 과정입니다.

그러면 이제 이 로봇이 얼마나
실제 동물과 흡사한지를 보겠습니다.

06:49

So let's look at how close닫기
it is to the real레알 animal동물.

150

397200

2416

여러분이 보시는것은
실제 동물과 플로로봇의 보행을

06:52

So what you see here
is almost거의 a direct곧장 comparison비교

151

400960

2496

06:55

between중에서 the walking보행
of the real레알 animal동물 and the Pleurobot플뢰 로봇.

152

403480

2696

거의 직접적으로 비교한 것입니다.

거의 일대일로 상응하는
정확한 보행 모사가 이루어진 것을

06:58

You can see that we have
almost거의 a one-to-one1-1 exact정확한 replay다시 하다

153

406200

2736

07:00

of the walking보행 gait보조.

154

408960

1256

확인하실 수 있습니다.

07:02

If you go backwards뒤로 and slowly천천히,
you see it even better.

155

410240

2600

되감기해서 천천히 보시면
더 잘 보실 수 있죠.

07:07

But even better, we can do swimming수영.

156

415520

2376

더욱이, 이 로봇은
헤엄도 칠 수 있습니다.

07:09

So for that we have a dry마른 suit소송
that we put all over the robot기계 인간 --

157

417920

3016

그래서 저희는 방수복을 만들어서
로봇에 뒤집어씌웠습니다.

07:12

(Laughter웃음)

158

420960

1096

(웃음)

방수복을 입힌 채 물에 넣으면
헤엄을 재현해볼 수 있습니다.

07:14

and then we can go in water물
and start스타트 replaying재연 the swimming수영 gaits보행.

159

422080

3176

매우 어려운 일을 해낸 것이어서
저희는 정말로 기쁘게 생각합니다.

07:17

And here, we were very happy행복,
because this is difficult어려운 to do.

160

425280

3336

물체와 주변 사이의 상호 작용에
연관된 물리학은 매우 복잡합니다.

07:20

The physics물리학 of interaction상호 작용 are complex복잡한.

161

428640

2216

07:22

Our robot기계 인간 is much bigger더 큰
than a small작은 animal동물,

162

430880

2416

작은 동물에 비해서
저희 로봇이 꽤 크기 때문에

07:25

so we had to do what's called전화 한
dynamic동적 scaling스케일링 of the frequencies주파수

163

433320

3056

동적 주파수 조정이라는 과정을 통하여

상호 작용의 물리적 특성이
동일하도록 했습니다.

07:28

to make sure we had
the same같은 interaction상호 작용 physics물리학.

164

436400

2336

07:30

But you see at the end종료,
we have a very close닫기 match시합,

165

438760

2416

보시다시피 끝내는 아주 근접한
대응 관계를 만들어낼 수 있었습니다.

07:33

and we were very, very happy행복 with this.

166

441200

1880

이에 대해 매우 기뻤죠.

07:35

So let's go to the spinal척추 cord코드.

167

443480

2216

그럼 이제 척수에 대해 알아보겠습니다.

07:37

So here what we did
with Jean-Marie진 마리 CabelguenCabelguen

168

445720

2296

저희가 진-마리 카벨겐과 함께 한 것은

07:40

is model모델 the spinal척추 cord코드 circuits회로들.

169

448040

2240

척수의 회로를 모델링하는 연구였습니다.

07:43

And what's interesting재미있는
is that the salamander도롱뇽

170

451040

2136

흥미로운 점은 도롱뇽이

여전히 매우 원시적인 회로를
유지하고 있다는 점입니다.

07:45

has kept보관 된 a very primitive원어 circuit회로,

171

453200

1620

07:46

which어느 is very similar비슷한
to the one we find in the lampreyLamprey,

172

454844

2652

장어 종류의 원시 물고기인

칠성 장어와 흡사한 회로죠.

07:49

this primitive원어 eel-like뱀장어 같은 fish물고기,

173

457520

1976

07:51

and it looks외모 like during...동안 evolution진화,

174

459520

1736

그리고 진화 과정에서

보행을 위해 다리를 제어하는

07:53

new새로운 neural신경 oscillators발진기
have been added추가 된 to control제어 the limbs사지,

175

461280

2936

새로운 신경 진동자가
추가된 것으로 보입니다.

07:56

to do the leg다리 locomotion운동.

176

464240

1416

이러한 신경 진동자가 있다는
것은 이미 알려져있지만

07:57

And we know where
these neural신경 oscillators발진기 are

177

465680

2176

저희가 한 일은 수학적 모델을 만들어서

07:59

but what we did was to make
a mathematical매우 정확한 model모델

178

467880

2256

이들이 어떻게 결합되어야
두 가지 매우 다른 움직임이

08:02

to see how they should be coupled결합 된

179

470160

1616

08:03

to allow허용하다 this transition전이
between중에서 the two very different다른 gaits보행.

180

471800

2936

서로 전환될 수 있는지를
알아내는 것이었습니다.

08:06

And we tested테스트 한 that on board판 of a robot기계 인간.

181

474760

2560

저희는 로봇을 이용해
모델을 검증했습니다.

08:09

And this is how it looks외모.

182

477680

1200

저희가 만든 로봇은 이와 같습니다.

08:18

So what you see here
is a previous너무 이른 version번역 of Pleurobot플뢰 로봇

183

486920

3016

지금 보시는 것은 플로로봇의
예전 버전입니다.

08:21

that's completely완전히 controlled통제 된
by our spinal척추 cord코드 model모델

184

489960

3096

로봇 보드에 프로그램된
저희의 척수 모델에 의해서

08:25

programmed프로그래밍 된 on board판 of the robot기계 인간.

185

493080

1600

완전히 제어되고 있습니다.

08:27

And the only thing we do

186

495280

1216

저희가 한 것은 다만

08:28

is send보내다 to the robot기계 인간
through...을 통하여 a remote먼 control제어

187

496520

2176

원격 조종을 통해 로봇에게

08:30

the two descending하강하는 signals신호들
it normally정상적으로 should receive받다

188

498720

2496

두 가지 신호를 보낸 것입니다.

원래라면 뇌의 상위
부분에서 내려왔을 신호죠.

08:33

from the upper높은 part부품 of the brain뇌.

189

501240

1600

흥미로운 점은, 이러한 신호를 이용해서

08:35

And what's interesting재미있는 is,
by playing연주하다 with these signals신호들,

190

503480

2696

보행의 속도, 방향, 종류를 모두
제어할 수 있다는 점입니다.

08:38

we can completely완전히 control제어
speed속도, heading표제 and type유형 of gait보조.

191

506200

2800

08:41

For instance예,

192

509600

1216

예를 들어

08:42

when we stimulate자극하다 at a low낮은 level수평,
we have the walking보행 gait보조,

193

510840

3576

낮은 정도의 자극을 가하면
보행이 나타납니다.

08:46

and at some point포인트, if we stimulate자극하다 a lot,

194

514440

1976

어느 순간 자극을 증가시키다 보면

로봇은 헤엄치는 동작으로
빠르게 움직임을 전환합니다.

08:48

very rapidly빠르게 it switches스위치들
to the swimming수영 gait보조.

195

516440

2160

또한 방향 전환도 잘 할 수 있는데

08:51

And finally마침내, we can also또한
do turning선회 very nicely훌륭하게

196

519480

2216

08:53

by just stimulating자극적 인 more one side측면
of the spinal척추 cord코드 than the other.

197

521720

3520

이를 위해 척수의 한쪽을 다른 쪽보다
더 자극하기만 하면 됩니다.

자연이 어떻게 몸의 제어를
분산했는지를 생각하면

08:58

And I think it's really beautiful아름다운

198

526200

1616

08:59

how nature자연 has distributed분산 된 control제어

199

527840

2256

몹시 아름답다는 생각이 듭니다.

09:02

to really give a lot of responsibility책임
to the spinal척추 cord코드

200

530120

2856

제어를 분산해서 척수가 많은
역할을 맡도록 하고,

따라서 뇌의 상위 부분이 근육
하나하나에 신경쓸 필요가 없게 됩니다.

09:05

so that the upper높은 part부품 of the brain뇌
doesn't need to worry걱정 about every...마다 muscle근육.

201

533000

3656

고차원적인 조정만을 신경쓰면 되고,

09:08

It just has to worry걱정
about this high-level높은 레벨 modulation조정,

202

536680

2536

모든 근육을 조정하는 것은
척수의 역할이 됩니다.

09:11

and it's really the job일 of the spinal척추 cord코드
to coordinate동등 어구 all the muscles근육.

203

539240

3576

이제 고양이의 보행과 생체 역학의
중요성에 대해 살펴보겠습니다.

09:14

So now let's go to cat고양이 locomotion운동
and the importance중요성 of biomechanics생체 역학.

204

542840

3520

다른 프로젝트를 소개해 드리겠습니다.

09:19

So this is another다른 project계획

205

547080

1256

09:20

where we studied공부 한 cat고양이 biomechanics생체 역학,

206

548360

2416

고양이의 생체 역학을 연구해서

형태학이 보행에 얼마나 도움을
주는지 알아보려는 연구입니다.

09:22

and we wanted to see how much
the morphology형태 helps도움이된다. locomotion운동.

207

550800

3896

09:26

And we found녹이다 three세 important중대한
criteria기준 in the properties속성들,

208

554720

3616

저희는 다리에 관한

세 가지 중요한 특성을 찾아냈습니다.

09:30

basically원래, of the limbs사지.

209

558360

1320

09:32

The first one is that a cat고양이 limb수족

210

560320

1976

첫 번째는 고양이의 다리가

09:34

more or less적게 looks외모
like a pantograph-like팬터그래피 같은 structure구조.

211

562320

2696

거의 팬터그래프와 흡사한
구조를 가진다는 점입니다.

09:37

So a pantograph팬터그래프 is a mechanical기계의 structure구조

212

565040

2216

팬터그래프는 기계적 구조로,

09:39

which어느 keeps유지하다 the upper높은 segment분절
and the lower보다 낮은 segments구분 always parallel평행.

213

567280

3400

위쪽 분절과 아래쪽 분절이
항상 평행하게 유지됩니다.

그러니까 각 분절의 내부 움직임을

09:43

So a simple단순한 geometrical기하학적 인 system체계
that kind종류 of coordinates좌표 a bit비트

214

571600

3096

잘 조절해 주는 간단한
기하학적 시스템입니다.

09:46

the internal내부의 movement운동 of the segments구분.

215

574720

1816

09:48

A second둘째 property재산 of cat고양이 limbs사지
is that they are very lightweight경량의.

216

576560

3056

고양이 다리의 두 번째 특성은
매우 가볍다는 점입니다.

대부분의 근육은 몸통에 있는데,

09:51

Most가장 of the muscles근육 are in the trunk트렁크,

217

579640

1856

09:53

which어느 is a good idea생각,
because then the limbs사지 have low낮은 inertia관성

218

581520

2896

다리의 관성을 줄임으로써
빠르게 움직일 수 있다는 점에서

09:56

and can be moved움직이는 very rapidly빠르게.

219

584440

1776

훌륭한 구조입니다.

09:58

The last final결정적인 important중대한 property재산 is this
very elastic탄력있는 behavior행동 of the cat고양이 limb수족,

220

586240

3816

마지막 중요한 특성은 고양이 다리가
매우 탄성 있는 특성이 있어서

10:02

so to handle핸들 impacts영향 and forces힘.

221

590080

2656

충격과 힘에 대처할 수
있다는 점입니다.

10:04

And this is how we designed디자인 된 Cheetah-Cub치타 - 새끼.

222

592760

2336

이 방법으로 저희는
치타-커브를 설계했습니다.

치타-커브를 무대로 불러 봅시다.

10:07

So let's invite초대 Cheetah-Cub치타 - 새끼 onstage무대 위에.

223

595120

2200

10:14

So this is Peter베드로 Eckert에 커트,
who does his PhD박사 on this robot기계 인간,

224

602160

3656

이 학생은 이 로봇으로 박사 연구를
하고 있는 피터 에케르트입니다.

10:17

and as you see, it's a cute귀엽다 little robot기계 인간.

225

605840

2056

보시다시피 귀엽고 작은 로봇입니다.

10:19

It looks외모 a bit비트 like a toy장난감,

226

607920

1256

꼭 장난감 같아 보이기도 하지만

10:21

but it was really used
as a scientific과학적 tool수단

227

609200

2056

실제로 과학적 도구로써

10:23

to investigate파다 these properties속성들
of the legs다리 of the cat고양이.

228

611280

3296

고양이 다리의 움직임을
연구하는 데에 사용되었습니다.

10:26

So you see, it's very compliant준수하는,
very lightweight경량의,

229

614600

2616

보시다시피 유연하고
가벼우며 탄성이 강합니다.

10:29

and also또한 very elastic탄력있는,

230

617240

1256

10:30

so you can easily용이하게 press프레스 it down
and it will not break단절.

231

618520

2776

그래서 쉽게 누를 수 있지만
망가지지 않습니다.

10:33

It will just jump도약, in fact것.

232

621320

1456

사실은 그저 뛰어오르죠.

10:34

And this very elastic탄력있는 property재산
is also또한 very important중대한.

233

622800

2880

이런 강한 탄성은
매우 중요한 특성입니다.

그리고 다리의 세 분절이
팬터그래프 역할을 하는

10:39

And you also또한 see a bit비트 these properties속성들

234

627160

1896

10:41

of these three세 segments구분
of the leg다리 as pantograph팬터그래프.

235

629080

2400

특성도 확인하실 수 있습니다.

10:44

Now, what's interesting재미있는
is that this quite아주 dynamic동적 gait보조

236

632280

2776

여기서 흥미로운 점은,
이 로봇의 꽤 역동적인 보행이

10:47

is obtained획득 한 purely전혀 in open열다 loop고리,

237

635080

1896

개회로를 통해 제어된다는 사실입니다.

10:49

meaning의미 no sensors센서,
no complex복잡한 feedback피드백 loops루프.

238

637000

3136

센서 없이, 복잡한 피드백 회로 없이
제어가 이루어진다는 뜻입니다.

10:52

And that's interesting재미있는, because it means방법

239

640160

2416

이 점이 흥미로운데,
기구학적 구조만으로

꽤 빠른 보행에서의 안정성을
확보할 수 있다는 뜻이기 때문입니다.

10:54

that just the mechanics역학
already이미 stabilized안정된 this quite아주 rapid빠른 gait보조,

240

642600

4016

10:58

and that really good mechanics역학
already이미 basically원래 simplify단순화하다 locomotion운동.

241

646640

4176

그리고 그러한 구조가 이미
보행을 단순화하고 있다는 뜻입니다.

심지어 보행에 약간의 외란을
가할 수도 있습니다.

11:02

To the extent범위 that we can even
disturb방해하다 a bit비트 locomotion운동,

242

650840

3296

11:06

as you will see in the next다음 것 video비디오,

243

654160

1656

다음 영상에서 보실 텐데,

11:07

where we can for instance예 do some exercise운동
where we have the robot기계 인간 go down a step단계,

244

655840

3896

예를 들어 턱을 내려가는 로봇의
예시를 볼 수 있습니다.

이 상황에서 로봇이 넘어지지 않는데,

11:11

and the robot기계 인간 will not fall가을 over,

245

659760

1616

저희에게는 놀라운 결과였죠.

11:13

which어느 was a surprise놀람 for us.

246

661400

1576

평지 보행과 비교하면 작은 차이지만

11:15

This is a small작은 perturbation섭동.

247

663000

1416

저는 로봇이 즉시 균형을
잃을 것이라고 예상했습니다.

11:16

I was expecting기대하는 the robot기계 인간
to immediately바로 fall가을 over,

248

664440

2416

왜냐하면 센서도 없고 빠른
피드백 회로도 없는 로봇이니까요.

11:18

because there are no sensors센서,
no fast빠른 feedback피드백 loop고리.

249

666880

2436

하지만 아니었습니다. 기구학적
구조만으로 안정된 보행을 얻었고

11:21

But no, just the mechanics역학
stabilized안정된 the gait보조,

250

669340

2196

11:23

and the robot기계 인간 doesn't fall가을 over.

251

671560

1576

로봇은 균형을 잃지 않았습니다.

물론 턱이 더 커지거나 장애물이 있다면

11:25

Obviously명백하게, if you make the step단계 bigger더 큰,
and if you have obstacles장애물,

252

673160

3136

완전한 제어 회로와 반사 반응 등
모든 것이 있어야 합니다.

11:28

you need the full완전한 control제어 loops루프
and reflexes반사 신경 and everything.

253

676320

3656

11:32

But what's important중대한 here
is that just for small작은 perturbation섭동,

254

680000

2936

하지만 여기서 중요한 것은,
작은 변화에 대해서는

기구학적 구조만으로도 충분히
대처할 수 있다는 점입니다.

11:34

the mechanics역학 are right.

255

682960

1496

11:36

And I think this is
a very important중대한 message메시지

256

684480

2096

저는 이것이 생체역학과 로봇공학에서
신경과학 분야에 전달할 수 있는

11:38

from biomechanics생체 역학 and robotics로봇 공학
to neuroscience신경 과학,

257

686600

2191

중요한 메시지라고 생각합니다.

11:40

saying속담 don't underestimate싼 어림 to what extent범위
the body신체 already이미 helps도움이된다. locomotion운동.

258

688815

4680

몸 자체가 보행에 얼마나 큰 역할을
하는지 과소평가해서는 안 된다는 거죠.

11:47

Now, how does this relate말하다
to human인간의 locomotion운동?

259

695440

2160

그렇다면 이것이 사람의 보행과는
어떤 관계가 있을까요?

11:49

Clearly분명히, human인간의 locomotion운동 is more complex복잡한
than cat고양이 and salamander도롱뇽 locomotion운동,

260

697960

3640

사람의 보행은 명백히 고양이나
도롱뇽의 보행보다 복잡합니다.

11:54

but at the same같은 time, the nervous강한 system체계
of humans인간 is very similar비슷한

261

702360

3136

하지만 동시에, 사람의 신경계는

다른 척추 동물의
신경계와 매우 유사합니다.

11:57

to that of other vertebrates척추 동물.

262

705520

1576

11:59

And especially특히 the spinal척추 cord코드

263

707120

1456

특히 척수는

사람의 보행에서도 주요한 제어기입니다.

12:00

is also또한 the key키 controller제어 장치
for locomotion운동 in humans인간.

264

708600

2640

12:03

That's why, if there's a lesion장애
of the spinal척추 cord코드,

265

711760

2416

그것이 바로 척수에 손상이 있을 때

12:06

this has dramatic극적인 effects효과.

266

714200

1496

심각한 결과가 나타나는 이유입니다.

12:07

The person사람 can become지다
paraplegic마비 된 or tetraplegic사두근.

267

715720

2776

척수에 손상을 입은 사람은 하반신이나
사지 마비 증상을 겪을 수도 있습니다.

12:10

This is because the brain뇌
loses잃다 this communication통신

268

718520

2376

이것은 뇌가 척수와 서로 신호를

전달할 수 없게 되었기 때문입니다.

12:12

with the spinal척추 cord코드.

269

720920

1256

특히, 보행을 시작하고
조정하게 하는 신호를

12:14

Especially특히, it loses잃다
this descending하강하는 modulation조정

270

722200

2216

뇌에서 전달할 수 없게 됩니다.

12:16

to initiate시작하다 and modulate변조하다 locomotion운동.

271

724440

1920

그래서 신경 과학의 큰 목표 중 하나는

12:19

So a big큰 goal골 of neuroprosthetics신경 인성학

272

727640

1696

12:21

is to be able할 수 있는 to reactivate재 활성화하다
that communication통신

273

729360

2376

전기적이나 화학적 자극을 통하여

이러한 신호를 다시 주고받을 수
있도록 하는 겁니다.

12:23

using~을 사용하여 electrical전기 같은 or chemical화학 물질 stimulations자극.

274

731760

2440

세계에는 바로 그 연구를
진행하고 있는 팀이 몇 있고

12:26

And there are several수개 teams팀
in the world세계 that do exactly정확하게 that,

275

734840

2936

특히 로잔 공과대학에서는

12:29

especially특히 at EPFLEPFL.

276

737800

1216

저와 공동 연구를 하고 있는
동료 그레그와르 쿠르틴과

12:31

My colleagues동료들 GrGrégoire고귀한 Courtine코트린
and Silvestro실 베스트로 Micera미카엘,

277

739040

2496

실베스트로 미세라가 연구하고 있습니다.

12:33

with whom누구에게 I collaborate협력하다.

278

741560

1240

12:35

But to do this properly정확히,
it's very important중대한 to understand알다

279

743960

3096

하지만 이 일을 제대로 해내기 위해서는

척수가 어떻게 기능하는지,

12:39

how the spinal척추 cord코드 works공장,

280

747080

1736

몸과는 어떻게 상호작용하는지,

12:40

how it interacts상호 작용하다 with the body신체,

281

748840

1696

12:42

and how the brain뇌
communicates의사 소통하다 with the spinal척추 cord코드.

282

750560

2480

뇌는 어떻게 척수와 신호를 주고받는지
등에 관하여 잘 이해해야 합니다.

이 점이 오늘 제가
말씀드린 로봇과 모델이

12:45

This is where the robots로봇
and models모델 that I've presented제시된 today오늘

283

753800

2896

그러한 중요한 목표를 향해 가는 데에

12:48

will hopefully희망을 갖고 play놀이 a key키 role역할

284

756720

1896

12:50

towards...쪽으로 these very important중대한 goals목표.

285

758640

2656

중요한 역할을 하리라고
기대되는 부분입니다.

12:53

Thank you.

286

761320

1216

감사합니다.

12:54

(Applause박수 갈채)

287

762560

4560

(박수)

브루노 기사니: 아우케, 당신의
연구실에서 만든 다른 로봇을 봤는데

13:04

Bruno브루노 Giussani지오 사니: Auke오크, I've seen본
in your lab랩 other robots로봇

288

772100

2636

13:06

that do things like swim수영 in pollution타락

289

774760

2456

오염된 물에서 헤엄치면서

13:09

and measure법안 the pollution타락 while they swim수영.

290

777240

2456

오염의 정도를 측정하더군요.

13:11

But for this one,

291

779720

1216

그런데 이 로봇에 대해서는,

13:12

you mentioned말하는 in your talk,
like a side측면 project계획,

292

780960

3480

아까 강연에서 부차적인 프로젝트로

수색과 구조에 대해 언급하셨죠.

13:17

search수색 and rescue구출,

293

785640

1216

그리고 이 로봇은 코에
카메라가 달려있네요.

13:18

and it does have a camera카메라 on its nose코.

294

786880

2176

아우케 이스페에르트: 맞습니다.
그러니까 이 로봇과 관련해

13:21

Auke오크 IjspeertIspspert: Absolutely전혀. So the robot기계 인간 --

295

789080

2496

일종의 파생 프로젝트가 있는데,

13:23

We have some spin-off분사 projects프로젝트들

296

791600

1429

이 로봇을 이용해 탐색과 구조,
조사 작업을 하려는 프로젝트입니다.

13:25

where we would like to use the robots로봇
to do search수색 and rescue구출 inspection검사,

297

793053

3443

지금 로봇이 여러분을 보고 있죠.

13:28

so this robot기계 인간 is now seeing봄 you.

298

796520

1576

큰 목표로는, 만약 누군가
어려운 상황에 처해있다면

13:30

And the big큰 dream꿈 is to,
if you have a difficult어려운 situation상태

299

798120

3176

13:33

like a collapsed쓰러진 building건물
or a building건물 that is flooded침수 된,

300

801320

3616

그러니까 예를 들어 무너지거나
물에 잠긴 건물에 있다고 하면

13:36

and this is very dangerous위험한
for a rescue구출 team팀 or even rescue구출 dogs개,

301

804960

3336

구조 팀이나 구조견에게도
몹시 위험한 상황이거든요.

13:40

why not send보내다 in a robot기계 인간
that can crawl포복 around, swim수영, walk산책,

302

808320

2896

그렇다면 기어가고 헤엄치며,
걸을 수 있는 로봇을 보내서

13:43

with a camera카메라 onboard선내에
to do inspection검사 and identify식별하다 survivors생존자

303

811240

3176

장착된 카메라로 상황을 살펴보고
생존자를 식별할 수도 있지 않을까요?

그리고 어쩌면 생존자와
통신할 수도 있겠죠.

13:46

and possibly혹시 create몹시 떠들어 대다
a communication통신 link링크 with the survivor살아남은 사람.

304

814440

2776

브루노: 물론입니다. 생존자가 로봇의
모양새에 겁먹지만 않는다면요.

13:49

BGBG: Of course코스, assuming가정 the survivors생존자
don't get scared깜짝 놀란 by the shape모양 of this.

305

817240

3576

13:52

AIAI: Yeah, we should probably아마
change변화 the appearance외관 quite아주 a bit비트,

306

820840

3296

아우케: 네, 아마도 모양을 조금
바꾸는 것이 좋을 것 같습니다.

13:56

because here I guess추측 a survivor살아남은 사람
might힘 die주사위 of a heart심장 attack공격

307

824160

2816

이 로봇이 자신을 잡아먹을까봐
겁을 먹은 생존자가

13:59

just of being존재 worried걱정
that this would feed먹이 on you.

308

827000

2536

심장 마비로 죽을 수도 있으니까요

하지만 모양을 조금 바꾸고
더 견고하게 만든다면

14:01

But by changing작고 보기 흉한 사람 the appearance외관
and it making만들기 it more robust건장한,

309

829560

2856

이를 훌륭하게 사용할 수
있을 것이라고 확신합니다.

14:04

I'm sure we can make
a good tool수단 out of it.

310

832440

2056

브루노: 감사합니다.
교수님과 팀 모두에게 감사드립니다.

14:06

BGBG: Thank you very much.
Thank you and your team팀.

311

834520

2286

Translated by Hansol Ryu
Reviewed by Rosie Cha

ABOUT THE SPEAKER

Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.

Why you should listen

Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.

Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.

More profile about the speaker
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com

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아우케 이스페에르트 (Auke Ijspeert): 도롱뇽처럼 달리고 헤엄치는 로봇 | TED Talk | TED.com