TEDGlobal>Geneva
Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander
Auke Ijspeert: Robot có thể chạy và bơi như kì nhông
Filmed:
Readability: 4.8
2,016,271 views
Auke Ijspeert là nhà thiết kế robot sinh học, những robot này được tạo ra theo nguyên mẫu của các động vật thật, có thể vượt qua địa hình phức tạp như trong những tiểu thuyết khoa học viễn tưởng . Quá trình tạo ra những robot này cải thiện việc tự động hóa và có thể được sử dụng cho nghiên cứu thực địa, dịch vụ, và tìm kiếm cứu nạn . Nhưng những robot này không chỉ bắt chước các thế giới tự nhiên - nó giúp chúng ta hiểu hơn những đặc điểm sinh học của chính chúng ta, mở khóa những bí mật chưa từng được biết của tủy sống .
Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
This is Pleurobot.
0
760
1840
Đây là Pleurobot.
00:15
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
to closely mimic a salamander species
1
3400
3616
Pleurobot là một loại người máy
được thiết kế để mô phỏng loài kì nhông
được thiết kế để mô phỏng loài kì nhông
gọi là "kì đà Pleurodeles"
00:19
called Pleurodeles waltl.
2
7040
1400
00:21
Pleurobot can walk, as you can see here,
3
9240
2256
Như bạn thấy đó, Pleurobot có thể đi được,
00:23
and as you'll see later, it can also swim.
4
11520
2040
Nó cũng bơi được,
bạn sẽ thấy ngay sau đây.
bạn sẽ thấy ngay sau đây.
00:26
So you might ask,
why did we design this robot?
why did we design this robot?
5
14280
2191
Có thể bạn sẽ hỏi,
tại sao lại tạo ra con robot này ?
tại sao lại tạo ra con robot này ?
00:28
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
as a scientific tool for neuroscience.
6
16960
3762
Thực tế, con robot này là một công cụ
khoa học của khoa thần kinh học
khoa học của khoa thần kinh học
00:33
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
together with neurobiologists
7
21400
2496
Các nhà thần kinh học đã
cùng chúng tôi tạo ra nó
cùng chúng tôi tạo ra nó
00:35
to understand how animals move,
8
23920
1896
để hiểu rõ về sự di chuyển của động vật
00:37
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
controls locomotion.
9
25840
2760
đặc biệt là cách cột sống
kiểm soát sự vận động của cơ thể
kiểm soát sự vận động của cơ thể
00:41
But the more I work in biorobotics,
10
29560
1696
Càng làm việc với robot sinh học,
00:43
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
by animal locomotion.
11
31280
2381
tôi càng ấn tượng
về sự vận động của động vật.
về sự vận động của động vật.
00:45
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
or a cat running or jumping around,
12
33920
4296
Nếu bạn nghĩ đến một con cá heo đang bơi
hay một con mèo đang chạy nhảy
hay một con mèo đang chạy nhảy
hoặc thậm chí chúng ta, con người
00:50
or even us as humans,
13
38240
1576
khi chúng ta chạy bộ hoặc chơi tennis,
00:51
when you go jogging or play tennis,
14
39840
1816
chúng ta làm nhiều điều kinh ngạc.
00:53
we do amazing things.
15
41680
1240
Thực tế,
00:55
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
a very, very complex control problem.
16
43880
4136
hệ thần kinh chúng ta phải giải quyết
một vấn đề điều khiển cực kì phức tạp
một vấn đề điều khiển cực kì phức tạp
01:00
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
more or less 200 muscles perfectly,
17
48040
3096
Nó phải phối hợp hoàn hảo với
trên dưới 200 cơ,
trên dưới 200 cơ,
vì nếu phối họp không tốt
ta sẽ mất thăng bằng và khó vận động được
ta sẽ mất thăng bằng và khó vận động được
01:03
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
we fall over or we do bad locomotion.
18
51160
3680
Và mục tiêu của tôi là hiểu rõ
nó diễn ra như thế nào
nó diễn ra như thế nào
01:07
And my goal is to understand
how this works.
how this works.
19
55560
2720
01:11
There are four main components
behind animal locomotion.
behind animal locomotion.
20
59160
2840
Có 4 bộ phận chính
cấu thành sự vận động của động vật
cấu thành sự vận động của động vật
bộ phận thứ nhất là thân mình
01:14
The first component is just the body,
21
62800
1936
01:16
and in fact we should never underestimate
22
64760
1976
Thực ra, chúng ta không nên đánh giá thấp
mức độ các cơ chế sinh học
làm đơn giản hóa sự vận động của động vật
làm đơn giản hóa sự vận động của động vật
01:18
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
already simplify locomotion in animals.
23
66760
3480
01:22
Then you have the spinal cord,
24
70920
1456
Sau đó là cột sống
và trong cột sống có sự phản xạ
01:24
and in the spinal cord you find reflexes,
25
72400
1976
Nhiều phản xạ tạo nên
vòng lặp phối hợp vận động cảm giác
vòng lặp phối hợp vận động cảm giác
01:26
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
a sensorimotor coordination loop
26
74400
3456
giữa cử động của thần kinh cột sống
và cử động cơ học
và cử động cơ học
01:29
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
and mechanical activity.
27
77880
3480
01:34
A third component
are central pattern generators.
are central pattern generators.
28
82000
2976
Bộ phận thứ ba là
các trung tâm tạo mẫu
các trung tâm tạo mẫu
Đây là những mạch điện rất thú vị có
trong cột sống của động vật có xương sống
trong cột sống của động vật có xương sống
01:37
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
in the spinal cord of vertebrate animals
29
85000
3896
có thể tự tạo ra
01:40
that can generate, by themselves,
30
88920
1616
các mẫu cử động rất nhịp nhàng
theo nhịp (phách)
theo nhịp (phách)
01:42
very coordinated
rhythmic patterns of activity
rhythmic patterns of activity
31
90560
2736
trong khi chỉ cần tiếp nhận
tín hiệu đầu vào rất đơn giản
tín hiệu đầu vào rất đơn giản
01:45
while receiving
only very simple input signals.
only very simple input signals.
32
93320
2376
Và những tín hiệu này
01:47
And these input signals
33
95720
1216
đến từ sự điều tiết
từ những phần cao hơn của bộ não,
từ những phần cao hơn của bộ não,
01:48
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
from higher parts of the brain,
34
96960
3056
giống như là võ não vận động,
tiểu não, hạch nền,
tiểu não, hạch nền,
01:52
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
the cerebellum, the basal ganglia,
35
100040
2696
tất cả sẽ điều biến
sự cử động của cột sống
sự cử động của cột sống
01:54
will all modulate activity
of the spinal cord
of the spinal cord
36
102760
2136
khi chúng ta vận động.
01:56
while we do locomotion.
37
104920
1456
Nhưng, điều thú vị chính là mức độ
chỉ một bộ phận thấp hơn
chỉ một bộ phận thấp hơn
01:58
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
just a low-level component,
38
106400
3216
như cột sống và cơ thể,
02:01
the spinal cord, together with the body,
39
109640
1936
đã gỡ rối một phần lớn trong
vấn đề vận động.
vấn đề vận động.
02:03
already solve a big part
of the locomotion problem.
of the locomotion problem.
40
111600
2456
Có lẽ bạn sẽ biết qua thực tế
khi bạn chặt đầu một con gà,
khi bạn chặt đầu một con gà,
02:06
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
that you can cut the head off a chicken,
41
114080
3422
nó vẫn còn chạy được một lúc
02:09
it can still run for a while,
42
117532
1381
điều đó cho thấy phần thấp hơn
như cột sống và cơ thể
như cột sống và cơ thể
02:10
showing that just the lower part,
spinal cord and body,
spinal cord and body,
43
118937
2539
đã gỡ rối một phần lớn
vấn đề vận động
vấn đề vận động
02:13
already solve a big part of locomotion.
44
121500
1873
02:15
Now, understanding how this works
is very complex,
is very complex,
45
123397
2459
Bây giờ, rất khó để hiểu
nó diễn ra như thế nào
nó diễn ra như thế nào
02:17
because first of all,
46
125880
1296
bởi vì trước hết,
sẽ rất là khó để ghi lại
các cử động trong cột sống
các cử động trong cột sống
02:19
recording activity in the spinal cord
is very difficult.
is very difficult.
47
127200
2620
02:21
It's much easier to implant electrodes
in the motor cortex
in the motor cortex
48
129844
2772
Cấy các điện cực vào vỏ não vận động
sẽ dễ dàng hơn
sẽ dễ dàng hơn
so với cấy vào cột sống,
bởi vì nó được bảo vệ bởi đốt sống
bởi vì nó được bảo vệ bởi đốt sống
02:24
than in the spinal cord,
because it's protected by the vertebrae.
because it's protected by the vertebrae.
49
132640
3056
Đặc biệt, rất khó làm trên con người.
02:27
Especially in humans, very hard to do.
50
135720
1816
Phần khó khăn thứ hai,
02:29
A second difficulty is that locomotion
is really due to a very complex
is really due to a very complex
51
137560
3776
chính là sự vận động,
do tính chất phức tạp của nó
do tính chất phức tạp của nó
và sự tương tác năng động
giữa 4 bộ phận này
giữa 4 bộ phận này
02:33
and very dynamic interaction
between these four components.
between these four components.
52
141360
3056
Vì thế sẽ rất khó để tìm ra
vai trò của mỗi bộ phận này
vai trò của mỗi bộ phận này
02:36
So it's very hard to find out
what's the role of each over time.
what's the role of each over time.
53
144440
3240
02:40
This is where biorobots like Pleurobot
and mathematical models
and mathematical models
54
148880
3736
Đây là nơi các robot sinh học như
Pleurobot và các mô hình toán học
Pleurobot và các mô hình toán học
có thể thật sự hữu ích
02:44
can really help.
55
152640
1200
02:47
So what's biorobotics?
56
155480
1256
Vậy robot sinh học là gì?
Robot sinh học là một lĩnh vực mới
trong nghiên cứu robot
trong nghiên cứu robot
02:48
Biorobotics is a very active field
of research in robotics
of research in robotics
57
156760
2736
Nơi mọi người muốn
lấy cảm hứng từ các loại động vật
lấy cảm hứng từ các loại động vật
02:51
where people want to
take inspiration from animals
take inspiration from animals
58
159520
2456
để chế tạo ra các robot
có thể đi lại ngoài trời
có thể đi lại ngoài trời
02:54
to make robots to go outdoors,
59
162000
2456
như các robot dịch vụ và
những robot tìm kiếm và cứu hộ
những robot tìm kiếm và cứu hộ
02:56
like service robots
or search and rescue robots
or search and rescue robots
60
164480
2656
hoặc các robot trinh sát
02:59
or field robots.
61
167160
1200
03:00
And the big goal here
is to take inspiration from animals
is to take inspiration from animals
62
168880
2696
Và mục tiêu lớn ở đây là
lấy cảm hứng từ những con vật
lấy cảm hứng từ những con vật
để làm ra các robot
có thể xử lí địa hình phức tạp
có thể xử lí địa hình phức tạp
03:03
to make robots that can handle
complex terrain --
complex terrain --
63
171600
2336
như cầu thang, đồi núi, rừng,
03:05
stairs, mountains, forests,
64
173960
1616
03:07
places where robots
still have difficulties
still have difficulties
65
175600
2016
nhưng nơi mà robot vẫn còn những khó khăn
và nơi mà động vật
có thể làm tốt hơn.
có thể làm tốt hơn.
03:09
and where animals
can do a much better job.
can do a much better job.
66
177640
2056
Robot có thể là một
công cụ khoa học tuyệt vời
công cụ khoa học tuyệt vời
03:11
The robot can be a wonderful
scientific tool as well.
scientific tool as well.
67
179720
2496
Robot có thể được dùng trong
một vài dự án
một vài dự án
03:14
There are some very nice projects
where robots are used,
where robots are used,
68
182240
2620
như là một công cụ khoa học
03:16
like a scientific tool for neuroscience,
for biomechanics or for hydrodynamics.
for biomechanics or for hydrodynamics.
69
184884
3972
của ngành thần kinh học,
y sinh và thủy động lực học
03:20
And this is exactly
the purpose of Pleurobot.
the purpose of Pleurobot.
70
188880
2120
Và đây chính là mục đích
sự ra đời pleurobot.
sự ra đời pleurobot.
03:23
So what we do in my lab
is to collaborate with neurobiologists
is to collaborate with neurobiologists
71
191600
2936
Vì vậy, chúng tôi đã
hợp tác với các nhà thần kinh học
03:26
like Jean-Marie Cabelguen,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
72
194560
3216
như Jean-Marie Cabelguen,
nhà thần kinh học ở Bordeaux, Pháp,
nhà thần kinh học ở Bordeaux, Pháp,
chúng tôi muốn làm ra
những mẫu cột sống
những mẫu cột sống
03:29
and we want to make spinal cord models
and validate them on robots.
and validate them on robots.
73
197800
4040
và áp dụng chúng trên robot.
Chúng ta muốn khởi đầu đơn giản.
03:34
And here we want to start simple.
74
202480
1616
Vì vậy rất tốt để bắt đầu
ở các động vật đơn giản
ở các động vật đơn giản
03:36
So it's good to start with simple animals
75
204120
1976
03:38
like lampreys, which are
very primitive fish,
very primitive fish,
76
206120
2256
như Cá mút đá,
một loài cá rất thô sơ
một loài cá rất thô sơ
03:40
and then gradually
go toward more complex locomotion,
go toward more complex locomotion,
77
208400
2496
rồi dần tiến đến sự vận động
phức tạp hơn
phức tạp hơn
03:42
like in salamanders,
78
210920
1256
như ở loài kì nhông
và thậm chí là mèo, con người
03:44
but also in cats and in humans,
79
212200
1496
các loài động vật có vú.
03:45
in mammals.
80
213720
1200
03:47
And here, a robot becomes
an interesting tool
an interesting tool
81
215880
2376
Và ở đây, robot đã trở thành
một công cụ thú vị
một công cụ thú vị
03:50
to validate our models.
82
218280
1936
để hợp thức hóa các
mô hình của chúng tôi.
mô hình của chúng tôi.
03:52
And in fact, for me, Pleurobot
is a kind of dream becoming true.
is a kind of dream becoming true.
83
220240
3016
Theo tôi, Pleurobot thực sự là một ước mơ
trở thành sự thật .
trở thành sự thật .
Giống như khoảng 20 năm trước,
lúc tôi đang làm việc trên máy tính,
lúc tôi đang làm việc trên máy tính,
03:55
Like, more or less 20 years ago
I was already working on a computer
I was already working on a computer
84
223280
3256
mô phỏng vận động
của cá chình và kì nhông.
của cá chình và kì nhông.
03:58
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
and salamander locomotion
85
226560
2656
trong quá trình học lên tiến sĩ.
04:01
during my PhD.
86
229240
1536
Nhưng tôi luôn biết
những mô phỏng của tôi chỉ xấp xỉ gần đúng
những mô phỏng của tôi chỉ xấp xỉ gần đúng
04:02
But I always knew that my simulations
were just approximations.
were just approximations.
87
230800
3376
như mô phỏng vật lí trong nước,
hoặc với bùn đất, địa hình phức tạp,
hoặc với bùn đất, địa hình phức tạp,
04:06
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
or with mud or with complex ground,
88
234200
3976
rất khó để mô phỏng
chính xác trên máy tính
chính xác trên máy tính
04:10
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
properly on a computer.
89
238200
2656
Sao không dùng robot thật
hay vật lý thật ?
hay vật lý thật ?
04:12
Why not have a real robot
and real physics?
and real physics?
90
240880
2040
Cho nên kì đà là loài yêu thích
của tôi trong các loài kể trên
của tôi trong các loài kể trên
04:15
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
one of my favorites is the salamander.
91
243600
3136
Bạn có lẽ sẽ thắc mắc tại sao.
Bởi vì nó là một loài động vật lưỡng cư,
Bởi vì nó là một loài động vật lưỡng cư,
04:18
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
and it's because as an amphibian,
92
246760
3456
Từ phía quan điểm tiến hóa,
nó thật sự là một loài chủ chốt.
nó thật sự là một loài chủ chốt.
04:22
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
from an evolutionary point of view.
93
250240
2856
Nó tạo nên liên kết tuyệt vời
giữa bơi lội
giữa bơi lội
04:25
It makes a wonderful link
between swimming,
between swimming,
94
253120
2056
Có thể thấy ở cá hoặc lươn,
04:27
as you find it in eels or fish,
95
255200
1896
04:29
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
as you see in mammals, in cats and humans.
96
257120
4120
và sự vận động trên bốn chân
ở các loài có vú như mèo và con người.
ở các loài có vú như mèo và con người.
04:34
And in fact, the modern salamander
97
262160
1656
Thực tế, loài kì nhông hiện đại
04:35
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
terrestrial vertebrate,
98
263840
2376
rất gần với loài có xương sống
trên cạn đầu tiên
trên cạn đầu tiên
Nó gần như là một
hóa thạch sống
hóa thạch sống
04:38
so it's almost a living fossil,
99
266240
1536
giúp ta tiếp cận với tổ tiên
chúng ta
chúng ta
04:39
which gives us access to our ancestor,
100
267800
1936
cũng như tổ tiên các loài
động vật bốn chân trên mặt đất.
động vật bốn chân trên mặt đất.
04:41
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
101
269760
2920
04:45
So the salamander swims
102
273240
1376
Loài kì nhông bơi
04:46
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
an anguilliform swimming gait,
103
274640
2496
theo kiểu con lươn,
nó uốn lượn sóng, rất đẹp
04:49
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
of muscle activity from head to tail.
104
277160
3640
bởi hoạt động của cơ từ đầu đến đuôi
04:53
And if you place
the salamander on the ground,
the salamander on the ground,
105
281440
2176
Và nếu bạn đặt con kì nhông
trên mặt đất,
trên mặt đất,
nó sẽ chuyển sang kiểu đi nước kiệu
04:55
it switches to what's called
a walking trot gait.
a walking trot gait.
106
283640
2336
Tạo ra sự kích hoạt
theo chu kì của các chi
theo chu kì của các chi
04:58
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
periodic activation of the limbs
107
286000
2863
được phối hợp rất nhịp nhàng
05:00
which are very nicely coordinated
108
288887
1609
05:02
with this standing wave
undulation of the body,
undulation of the body,
109
290520
2656
với sự gợn sóng sóng đứng của cơ thể.
và đây chính là dáng đi
bạn đang thấy ở Pleurobot.
bạn đang thấy ở Pleurobot.
05:05
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
that you are seeing here on Pleurobot.
110
293200
3656
Bây giờ, một điều thật sự đáng ngạc nhiên
và hấp dẫn chính là
và hấp dẫn chính là
05:08
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
and fascinating in fact
111
296880
2976
05:11
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
just by the spinal cord and the body.
112
299880
4136
sự thật tất cả sự gợn sóng trên
có thể tạo ra bởi cột sống và cơ thể.
có thể tạo ra bởi cột sống và cơ thể.
Vậy, nếu bạn lấy
một con kì nhông không não
một con kì nhông không não
05:16
So if you take
a decerebrated salamander --
a decerebrated salamander --
113
304040
2000
có vẻ không hay chút nào...
05:18
it's not so nice
but you remove the head --
but you remove the head --
114
306064
2016
chặt đầu nó đi
Và kích điện cột sống của nó
05:20
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
stimulate the spinal cord,
115
308104
2672
ở một mức thấp sẽ
khiến nó có kiểu đi như là đi bộ vậy.
khiến nó có kiểu đi như là đi bộ vậy.
05:22
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
this will induce a walking-like gait.
116
310800
3256
Kích điện thêm chút nữa,
bước đi sẽ tăng tốc lên.
bước đi sẽ tăng tốc lên.
05:26
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
the gait accelerates.
117
314080
2456
05:28
And at some point, there's a threshold,
118
316560
1896
Một lúc nào đó,
sẽ đạt đến ngưỡng
sẽ đạt đến ngưỡng
con vật này tự động
chuyển sang bơi.
chuyển sang bơi.
05:30
and automatically,
the animal switches to swimming.
the animal switches to swimming.
119
318480
2536
Thật là kì diệu.
05:33
This is amazing.
120
321040
1376
Chỉ thay đổi xu hướng chung,
05:34
Just changing the global drive,
121
322440
1496
05:35
as if you are pressing the gas pedal
122
323960
1736
như thể bạn đang ấn chân ga tăng tốc
sự chuyển tiếp
đi xuống cột sống của bạn
đi xuống cột sống của bạn
05:37
of descending modulation
to your spinal cord,
to your spinal cord,
123
325720
2136
Tạo nên một sự chuyển đổi
hoàn toàn giữa hai kiểu đi khác nhau.
hoàn toàn giữa hai kiểu đi khác nhau.
05:39
makes a complete switch
between two very different gaits.
between two very different gaits.
124
327880
3000
05:44
And in fact, the same
has been observed in cats.
has been observed in cats.
125
332440
2576
Thực tế, có thể thấy điều
tương tự này trên loài mèo.
tương tự này trên loài mèo.
05:47
If you stimulate the spinal cord of a cat,
126
335040
2016
Nếu bạn kích thích cột sống của mèo,
bạn có thể làm cho nó
đi bộ, nước kiệu hoặc phi.
đi bộ, nước kiệu hoặc phi.
05:49
you can switch between
walk, trot and gallop.
walk, trot and gallop.
127
337080
2216
05:51
Or in birds, you can make a bird
switch between walking,
switch between walking,
128
339320
2736
Hoặc ở chim, bạn có thể
làm cho nó đi bộ,
làm cho nó đi bộ,
ở mức kích thích thấp
05:54
at a low level of stimulation,
129
342080
1456
05:55
and flapping its wings
at high-level stimulation.
at high-level stimulation.
130
343560
2816
và làm nó vỗ cánh được
ở mức cao hơn.
ở mức cao hơn.
Điều này thật sự cho thấy cột sống
05:58
And this really shows that the spinal cord
131
346400
2016
là một hệ thống điều khiển
vận động rất phức tạp
vận động rất phức tạp
06:00
is a very sophisticated
locomotion controller.
locomotion controller.
132
348440
2416
Chúng tôi nghiên cứu kĩ hơn
sự vận động loài kì nhông
sự vận động loài kì nhông
06:02
So we studied salamander locomotion
in more detail,
in more detail,
133
350880
2456
06:05
and we had in fact access
to a very nice X-ray video machine
to a very nice X-ray video machine
134
353360
3096
Chúng tôi đã thật sự tiếp cận với
một máy x-quang rất đẹp
một máy x-quang rất đẹp
từ tiến sĩ Martin Fischer,
tại ĐH Jena, Đức.
tại ĐH Jena, Đức.
06:08
from Professor Martin Fischer
in Jena University in Germany.
in Jena University in Germany.
135
356480
3576
Và nhờ đó, chúng tôi đã có
được một cỗ máy kinh ngạc
được một cỗ máy kinh ngạc
06:12
And thanks to that,
you really have an amazing machine
you really have an amazing machine
136
360080
2576
có thể ghi lại tất cả chuyển động
của xương rất chi tiết.
của xương rất chi tiết.
06:14
to record all the bone motion
in great detail.
in great detail.
137
362680
2456
06:17
That's what we did.
138
365160
1256
Đó là điều chúng tôi đã làm
06:18
So we basically figured out
which bones are important for us
which bones are important for us
139
366440
3176
Vậy cơ bản chúng tôi đã tìm được
loại xương quan trọng
loại xương quan trọng
và thu thập chuyển động của chúng
dưới dạng 3D.
dưới dạng 3D.
06:21
and collected their motion in 3D.
140
369640
3016
Việc chúng tôi làm là
thu thập cả cơ dữ liệu những chuyển động
thu thập cả cơ dữ liệu những chuyển động
06:24
And what we did is collect
a whole database of motions,
a whole database of motions,
141
372680
2696
06:27
both on ground and in water,
142
375400
1656
cả trên mặt đất và dưới nước
06:29
to really collect a whole database
of motor behaviors
of motor behaviors
143
377080
2484
để có thể thật sự thu thập hết
cơ sở dữ liệu các chuyển động
cơ sở dữ liệu các chuyển động
06:31
that a real animal can do.
144
379589
1244
của một con vật thật sự.
06:32
And then our job as roboticists
was to replicate that in our robot.
was to replicate that in our robot.
145
380858
3150
Công việc của những kĩ sư
chúng tôi là phỏng lại nó trên robot.
chúng tôi là phỏng lại nó trên robot.
06:36
So we did a whole optimization process
to find out the right structure,
to find out the right structure,
146
384033
3383
Chúng tôi đã hoàn thành
cả một quá trình tối ưu hóa
để tìm ra một kết cấu đúng
để tìm ra một kết cấu đúng
06:39
where to place the motors,
how to connect them together,
how to connect them together,
147
387440
2656
tìm ra nơi để gắn các động cơ vào,
cách để nối chúng với nhau,
cách để nối chúng với nhau,
06:42
to be able to replay
these motions as well as possible.
these motions as well as possible.
148
390120
2880
để có thể làm lại các chuyển động này
giống nhất có thể.
giống nhất có thể.
06:45
And this is how Pleurobot came to life.
149
393680
2360
Và đây là cách Pleurobot
được ra đời.
được ra đời.
06:49
So let's look at how close
it is to the real animal.
it is to the real animal.
150
397200
2416
Vậy hãy xem nó giống với động vật thật
như thế nào.
như thế nào.
06:52
So what you see here
is almost a direct comparison
is almost a direct comparison
151
400960
2496
Cái bạn đang thấy đây
là một sự so sánh trực tiếp
là một sự so sánh trực tiếp
06:55
between the walking
of the real animal and the Pleurobot.
of the real animal and the Pleurobot.
152
403480
2696
giữa cách đi bộ của một động vật thật
và pleurobot.
và pleurobot.
Bạn có thể thấy đoạn phát lại,
gần như khớp nhau
gần như khớp nhau
06:58
You can see that we have
almost a one-to-one exact replay
almost a one-to-one exact replay
153
406200
2736
07:00
of the walking gait.
154
408960
1256
cách đi bô.
Đi lùi chậm về phía sau
bạn sẽ thấy rõ hơn.
bạn sẽ thấy rõ hơn.
07:02
If you go backwards and slowly,
you see it even better.
you see it even better.
155
410240
2600
07:07
But even better, we can do swimming.
156
415520
2376
Nhưng sẽ thậm chí tốt hơn,
nếu chúng tôi bơi được.
nếu chúng tôi bơi được.
07:09
So for that we have a dry suit
that we put all over the robot --
that we put all over the robot --
157
417920
3016
Như thế chúng tôi mới có
bồ độ lặn để mặc cho robot được.
bồ độ lặn để mặc cho robot được.
(tiếng cười)
07:12
(Laughter)
158
420960
1096
Sau đó, chúng tôi đi xuống nước
và bắt đầu làm lại các kiểu bơi.
và bắt đầu làm lại các kiểu bơi.
07:14
and then we can go in water
and start replaying the swimming gaits.
and start replaying the swimming gaits.
159
422080
3176
Khi đó chúng tôi rất vui
vì khá khó để thực hiện điều này.
vì khá khó để thực hiện điều này.
07:17
And here, we were very happy,
because this is difficult to do.
because this is difficult to do.
160
425280
3336
Sự tương tác vật lý phức tạp.
07:20
The physics of interaction are complex.
161
428640
2216
Robot chúng tôi lớn hơn
so với con vật nhỏ đó.
so với con vật nhỏ đó.
07:22
Our robot is much bigger
than a small animal,
than a small animal,
162
430880
2416
Vì thế chúng tôi phải làm
cái gọi là tỷ lệ năng động tần suất
cái gọi là tỷ lệ năng động tần suất
07:25
so we had to do what's called
dynamic scaling of the frequencies
dynamic scaling of the frequencies
163
433320
3056
để chắc chắn có được
sự tương tác vật lí tương tự.
sự tương tác vật lí tương tự.
07:28
to make sure we had
the same interaction physics.
the same interaction physics.
164
436400
2336
07:30
But you see at the end,
we have a very close match,
we have a very close match,
165
438760
2416
Bạn thấy đó, cuối cùng
chúng tôi có sự rất tương xứng.
chúng tôi có sự rất tương xứng.
07:33
and we were very, very happy with this.
166
441200
1880
Và chúng tôi rât rất vui
với điều này.
với điều này.
07:35
So let's go to the spinal cord.
167
443480
2216
Vậy, bây giờ chúng ta hãy
tiến đến cột sống.
tiến đến cột sống.
07:37
So here what we did
with Jean-Marie Cabelguen
with Jean-Marie Cabelguen
168
445720
2296
Việc chúng tôi làm với
Jean-Marie Cabelguen
Jean-Marie Cabelguen
là bắt chước theo mẫu
các mạch điện cột sống.
các mạch điện cột sống.
07:40
is model the spinal cord circuits.
169
448040
2240
07:43
And what's interesting
is that the salamander
is that the salamander
170
451040
2136
Điều thú vị là loài kì nhông
07:45
has kept a very primitive circuit,
171
453200
1620
giữ một mạch điện
rất nguyên thủy
rất nguyên thủy
giống với cái chúng tôi đã tìm thấy
ở cá chình,
ở cá chình,
07:46
which is very similar
to the one we find in the lamprey,
to the one we find in the lamprey,
172
454844
2652
ở loài cá nguyên thủy giống lươn này,
07:49
this primitive eel-like fish,
173
457520
1976
và nó giống
trong suốt sự tiến hóa,
trong suốt sự tiến hóa,
07:51
and it looks like during evolution,
174
459520
1736
Các nơ ron giao động
được gắn vào để điều khiển các chi,
được gắn vào để điều khiển các chi,
07:53
new neural oscillators
have been added to control the limbs,
have been added to control the limbs,
175
461280
2936
thực hiện sự vận động chân.
07:56
to do the leg locomotion.
176
464240
1416
07:57
And we know where
these neural oscillators are
these neural oscillators are
177
465680
2176
Chúng tôi biết các nơ ron
này nằm ở đâu,
này nằm ở đâu,
chúng tôi đã tạo ra
một mô hình toán học
một mô hình toán học
07:59
but what we did was to make
a mathematical model
a mathematical model
178
467880
2256
để biết nên kết hợp
chúng như thế nào
chúng như thế nào
08:02
to see how they should be coupled
179
470160
1616
nhằm tạo ra sự chuyển tiếp
giữa hai kiểu đi rất khác nhau.
giữa hai kiểu đi rất khác nhau.
08:03
to allow this transition
between the two very different gaits.
between the two very different gaits.
180
471800
2936
Chúng tôi đã thử trên bo mạch của robot.
08:06
And we tested that on board of a robot.
181
474760
2560
08:09
And this is how it looks.
182
477680
1200
Và nó diễn ra như thế này đây.
08:18
So what you see here
is a previous version of Pleurobot
is a previous version of Pleurobot
183
486920
3016
Cái mà thấy ở đây là
một phiên bản cũ của Pleurobot
một phiên bản cũ của Pleurobot
được hoàn toàn điều khiển bởi
mẫu cột sống của chúng tôi
mẫu cột sống của chúng tôi
08:21
that's completely controlled
by our spinal cord model
by our spinal cord model
184
489960
3096
được lập trình trên bo mạch
của robot.
của robot.
08:25
programmed on board of the robot.
185
493080
1600
08:27
And the only thing we do
186
495280
1216
Và việc duy nhất chung tôi làm
08:28
is send to the robot
through a remote control
through a remote control
187
496520
2176
là gửi đến robot
qua bộ điều khiển từ xa
qua bộ điều khiển từ xa
hai tín hiệu giảm dần
nó thường nên nhận được
nó thường nên nhận được
08:30
the two descending signals
it normally should receive
it normally should receive
188
498720
2496
từ phần trên của bộ não.
08:33
from the upper part of the brain.
189
501240
1600
08:35
And what's interesting is,
by playing with these signals,
by playing with these signals,
190
503480
2696
Điều thú vị là,
khi thay đổi các tín hiệu này
khi thay đổi các tín hiệu này
chúng tôi hoàn toàn có thể
điều khiển tốc độ, hướng và kiểu đi.
điều khiển tốc độ, hướng và kiểu đi.
08:38
we can completely control
speed, heading and type of gait.
speed, heading and type of gait.
191
506200
2800
08:41
For instance,
192
509600
1216
Vị dụ,
08:42
when we stimulate at a low level,
we have the walking gait,
we have the walking gait,
193
510840
3576
khi chúng tôi khích thích ở mức thấp,
chúng tôi có dáng đi bộ,
chúng tôi có dáng đi bộ,
và một lúc nào đó,
nếu chúng tôi kích nhiều hơn
nếu chúng tôi kích nhiều hơn
08:46
and at some point, if we stimulate a lot,
194
514440
1976
08:48
very rapidly it switches
to the swimming gait.
to the swimming gait.
195
516440
2160
nó sẽ chuyển sang dáng bơi
rất nhanh.
rất nhanh.
08:51
And finally, we can also
do turning very nicely
do turning very nicely
196
519480
2216
Chúng tôi có thể làm cho nó
xoay tròn rất đẹp,
xoay tròn rất đẹp,
bằng cách kích thích một phía
của cột sống nhiều hơn phía còn lại.
của cột sống nhiều hơn phía còn lại.
08:53
by just stimulating more one side
of the spinal cord than the other.
of the spinal cord than the other.
197
521720
3520
08:58
And I think it's really beautiful
198
526200
1616
Tôi nghĩ nó đẹp thật sự,
08:59
how nature has distributed control
199
527840
2256
cách thiên nhiên đã phân phối
sự kiểm soát
sự kiểm soát
để thật sự cho cột sống
nhiều trách nhiệm,
nhiều trách nhiệm,
09:02
to really give a lot of responsibility
to the spinal cord
to the spinal cord
200
530120
2856
vì thế phần trên của bộ nào
không cần phải quan tâm gì đến mỗi cơ bắp.
không cần phải quan tâm gì đến mỗi cơ bắp.
09:05
so that the upper part of the brain
doesn't need to worry about every muscle.
doesn't need to worry about every muscle.
201
533000
3656
Nó chỉ phải quan tâm đến
sự điều biến mức độ cao này.
sự điều biến mức độ cao này.
09:08
It just has to worry
about this high-level modulation,
about this high-level modulation,
202
536680
2536
Thật sự, đây là công việc của cột sống
để điều phối tất cả các cơ.
để điều phối tất cả các cơ.
09:11
and it's really the job of the spinal cord
to coordinate all the muscles.
to coordinate all the muscles.
203
539240
3576
Bây giờ ta chuyển sang sự vận động
của mèo mà tầm quan trọng của y sinh.
của mèo mà tầm quan trọng của y sinh.
09:14
So now let's go to cat locomotion
and the importance of biomechanics.
and the importance of biomechanics.
204
542840
3520
09:19
So this is another project
205
547080
1256
Đây là một dự án khác,
09:20
where we studied cat biomechanics,
206
548360
2416
nơi chúng tôi nghiên cứu
cơ chế sinh học của mèo.
cơ chế sinh học của mèo.
Chúng tôi muốn biết hình thái học
giúp đỡ sự vận động nhiều như thế nào.
giúp đỡ sự vận động nhiều như thế nào.
09:22
and we wanted to see how much
the morphology helps locomotion.
the morphology helps locomotion.
207
550800
3896
Và chúng tôi đã tìm ra ba tiêu chí
quan trọng trong những đặc điểm của chi.
quan trọng trong những đặc điểm của chi.
09:26
And we found three important
criteria in the properties,
criteria in the properties,
208
554720
3616
09:30
basically, of the limbs.
209
558360
1320
09:32
The first one is that a cat limb
210
560320
1976
Đặc điểm thứ nhất,
09:34
more or less looks
like a pantograph-like structure.
like a pantograph-like structure.
211
562320
2696
chi mèo gần giống với
kết cấu khung hình thoi
kết cấu khung hình thoi
Cấu trúc khung truyền dẫn này
là một cấu trúc cơ học
là một cấu trúc cơ học
09:37
So a pantograph is a mechanical structure
212
565040
2216
09:39
which keeps the upper segment
and the lower segments always parallel.
and the lower segments always parallel.
213
567280
3400
giữ các phân mảnh cao hơn và thấp hơn
luôn luôn song song.
luôn luôn song song.
09:43
So a simple geometrical system
that kind of coordinates a bit
that kind of coordinates a bit
214
571600
3096
Vậy một hệ thống hình học khá đơn giản
điều phối một ít
điều phối một ít
sự chuyển động bên trong các
phân mảnh.
phân mảnh.
09:46
the internal movement of the segments.
215
574720
1816
Một đặc điểm thứ hai là các chi mèo
rất nhẹ.
rất nhẹ.
09:48
A second property of cat limbs
is that they are very lightweight.
is that they are very lightweight.
216
576560
3056
Hầu hết các cơ nằm ở phần thân,
09:51
Most of the muscles are in the trunk,
217
579640
1856
09:53
which is a good idea,
because then the limbs have low inertia
because then the limbs have low inertia
218
581520
2896
đây là một ý tưởng tốt, bởi vì các chi mèo
có quán tính thấp
có quán tính thấp
09:56
and can be moved very rapidly.
219
584440
1776
và có thể được di chuyển rất nhanh.
09:58
The last final important property is this
very elastic behavior of the cat limb,
very elastic behavior of the cat limb,
220
586240
3816
Đặc điểm quan trọng cuối cùng,
chi mèo có tính rất đàn hồi
chi mèo có tính rất đàn hồi
nhằm để điều phối các tác động và lực.
10:02
so to handle impacts and forces.
221
590080
2656
Và đây là cách chúng tôi
thiết kế Cheetah-Cub
thiết kế Cheetah-Cub
10:04
And this is how we designed Cheetah-Cub.
222
592760
2336
Vậy hãy mời Cheetah-Cub lên sân khấu nào.
10:07
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
223
595120
2200
10:14
So this is Peter Eckert,
who does his PhD on this robot,
who does his PhD on this robot,
224
602160
3656
Đây là Peter Heckert, người được cấp bằng
tiến sĩ nhờ tạo ra con robot này.
tiến sĩ nhờ tạo ra con robot này.
10:17
and as you see, it's a cute little robot.
225
605840
2056
Bạn thấy đấy, đây là một robot nhỏ
dễ thương
dễ thương
Nhìn khá giống một món đồ chơi,
10:19
It looks a bit like a toy,
226
607920
1256
10:21
but it was really used
as a scientific tool
as a scientific tool
227
609200
2056
nhưng thật sự nó được sử dụng
như một công cụ khoa học,
như một công cụ khoa học,
10:23
to investigate these properties
of the legs of the cat.
of the legs of the cat.
228
611280
3296
để nghiên cứu các đặc điểm của chân mèo.
Bạn thấy, nó rất mềm mỏng, nhẹ,
10:26
So you see, it's very compliant,
very lightweight,
very lightweight,
229
614600
2616
và cũng rất đàn hồi,
10:29
and also very elastic,
230
617240
1256
10:30
so you can easily press it down
and it will not break.
and it will not break.
231
618520
2776
vì thế bạn có thể đè nó xuống dễ dàng
mà không sợ làm gãy.
mà không sợ làm gãy.
10:33
It will just jump, in fact.
232
621320
1456
Thực tế, nó chỉ sẽ nhảy lên.
Và tính chất đàn hồi này cũng rất
quan trọng.
quan trọng.
10:34
And this very elastic property
is also very important.
is also very important.
233
622800
2880
10:39
And you also see a bit these properties
234
627160
1896
Bạn cũng thấy đặc điểm
10:41
of these three segments
of the leg as pantograph.
of the leg as pantograph.
235
629080
2400
của ba phân mảnh của chân như là
một khung hình thoi.
một khung hình thoi.
10:44
Now, what's interesting
is that this quite dynamic gait
is that this quite dynamic gait
236
632280
2776
Điều thú vị ở đây chính là
dáng đi năng động này
dáng đi năng động này
10:47
is obtained purely in open loop,
237
635080
1896
hoàn toàn có được trong vòng lặp mở,
nghĩa là không có các cảm biến và
những vòng lặp phản hồi phức tạp.
những vòng lặp phản hồi phức tạp.
10:49
meaning no sensors,
no complex feedback loops.
no complex feedback loops.
238
637000
3136
Và nó thú vị, bởi nó có nghĩa rằng
10:52
And that's interesting, because it means
239
640160
2416
10:54
that just the mechanics
already stabilized this quite rapid gait,
already stabilized this quite rapid gait,
240
642600
4016
các cơ chế đã làm ổn định dáng đi
khá nhanh chóng này.
khá nhanh chóng này.
Về cơ bản, các cơ chế thực sự tốt này
đã làm đơn giản hóa sự vận động.
đã làm đơn giản hóa sự vận động.
10:58
and that really good mechanics
already basically simplify locomotion.
already basically simplify locomotion.
241
646640
4176
Đến một mức chúng tôi có thể
thậm chí làm xáo trộn vận động một chút,
thậm chí làm xáo trộn vận động một chút,
11:02
To the extent that we can even
disturb a bit locomotion,
disturb a bit locomotion,
242
650840
3296
như bạn sẽ thấy ở đoạn video tới,
11:06
as you will see in the next video,
243
654160
1656
11:07
where we can for instance do some exercise
where we have the robot go down a step,
where we have the robot go down a step,
244
655840
3896
Ví dụ như đoạn mà chúng tôi đưa ra
một số bài tập cho robot đi xuống bật cấp,
một số bài tập cho robot đi xuống bật cấp,
và robot sẽ không bị ngã xuống,
11:11
and the robot will not fall over,
245
659760
1616
điều này làm chúng tôi ngạc nhiên.
11:13
which was a surprise for us.
246
661400
1576
Đấy là một sự xáo trộn nhỏ.
11:15
This is a small perturbation.
247
663000
1416
11:16
I was expecting the robot
to immediately fall over,
to immediately fall over,
248
664440
2416
Tôi nghĩ rằng con robot
sẽ ngã xuống lập tức,
sẽ ngã xuống lập tức,
vì không có bộ cảm biến,
và vòng lặp phản hồi nhanh.
và vòng lặp phản hồi nhanh.
11:18
because there are no sensors,
no fast feedback loop.
no fast feedback loop.
249
666880
2436
Không, chỉ các cơ chế
đã giữ dáng đi ổn định,
đã giữ dáng đi ổn định,
11:21
But no, just the mechanics
stabilized the gait,
stabilized the gait,
250
669340
2196
và con robot không bị ngã xuống.
11:23
and the robot doesn't fall over.
251
671560
1576
Rõ ràng là nếu bạn làm cho bước đi lớn
hơn và có chướng ngại vật,
hơn và có chướng ngại vật,
11:25
Obviously, if you make the step bigger,
and if you have obstacles,
and if you have obstacles,
252
673160
3136
11:28
you need the full control loops
and reflexes and everything.
and reflexes and everything.
253
676320
3656
bạn cần có các vòng lặp điều khiển
đầy đủ, các phản xạ và mọi thứ.
đầy đủ, các phản xạ và mọi thứ.
Nhưng điều quan trọng ở đây là
với một xáo trộn nhỏ,
với một xáo trộn nhỏ,
11:32
But what's important here
is that just for small perturbation,
is that just for small perturbation,
254
680000
2936
các cơ chế vẫn chính xác.
11:34
the mechanics are right.
255
682960
1496
Tôi nghĩ đây là một thông điệp
rất quan trọng,
rất quan trọng,
11:36
And I think this is
a very important message
a very important message
256
684480
2096
11:38
from biomechanics and robotics
to neuroscience,
to neuroscience,
257
686600
2191
từ các cơ chế sinh học và ngành
robot đến khoa thần kinh học,
robot đến khoa thần kinh học,
11:40
saying don't underestimate to what extent
the body already helps locomotion.
the body already helps locomotion.
258
688815
4680
thông điệp nói rằng, đừng đánh giá thấp
cơ thể đã giúp đỡ sự vận động đến mức nào.
cơ thể đã giúp đỡ sự vận động đến mức nào.
Vậy nó liên quan đến sự vận động con người
như thế nào ?
như thế nào ?
11:47
Now, how does this relate
to human locomotion?
to human locomotion?
259
695440
2160
11:49
Clearly, human locomotion is more complex
than cat and salamander locomotion,
than cat and salamander locomotion,
260
697960
3640
Rõ ràng, sự vận động của con người là
phức tạp hơn so với mèo và kì nhông,
phức tạp hơn so với mèo và kì nhông,
11:54
but at the same time, the nervous system
of humans is very similar
of humans is very similar
261
702360
3136
nhưng đồng thời, hệ thần kinh con người
lại rất tương tự
lại rất tương tự
với các loài có xương sống khác.
11:57
to that of other vertebrates.
262
705520
1576
Và đặc biệt là cột sống,
11:59
And especially the spinal cord
263
707120
1456
12:00
is also the key controller
for locomotion in humans.
for locomotion in humans.
264
708600
2640
cũng là một bộ điều khiển vận động
chính ở con người.
chính ở con người.
12:03
That's why, if there's a lesion
of the spinal cord,
of the spinal cord,
265
711760
2416
Vì thế nếu có sự liên kết của xương sống,
sẽ tạo ra những ảnh hưởng lớn.
12:06
this has dramatic effects.
266
714200
1496
Con người này có thể trở thành liệt nửa
người hoặc tứ chi.
người hoặc tứ chi.
12:07
The person can become
paraplegic or tetraplegic.
paraplegic or tetraplegic.
267
715720
2776
Bởi vì bộ não đã mất sự liên lạc
với cột sống.
với cột sống.
12:10
This is because the brain
loses this communication
loses this communication
268
718520
2376
12:12
with the spinal cord.
269
720920
1256
12:14
Especially, it loses
this descending modulation
this descending modulation
270
722200
2216
Đặc biệt nó mất đi sự biến điệu xuống dần
nhằm bắt đầu và điều biến sự vận động.
12:16
to initiate and modulate locomotion.
271
724440
1920
12:19
So a big goal of neuroprosthetics
272
727640
1696
Mục tiêu chính của neuroprosthetics
12:21
is to be able to reactivate
that communication
that communication
273
729360
2376
là có thể kích hoạt lại sự liên lạc đó
bằng cách kích thích điện hoặc
bằng hóa chất.
bằng hóa chất.
12:23
using electrical or chemical stimulations.
274
731760
2440
12:26
And there are several teams
in the world that do exactly that,
in the world that do exactly that,
275
734840
2936
Có nhiều đội nghiên cứu trên thế giới
đã thật sự làm việc đó,
đã thật sự làm việc đó,
đặc biệt là ở Viện EPFL.
12:29
especially at EPFL.
276
737800
1216
12:31
My colleagues Grégoire Courtine
and Silvestro Micera,
and Silvestro Micera,
277
739040
2496
Đồng nghiệp của tôi, Grégoire Courtine
và Silvestro Micera,
và Silvestro Micera,
12:33
with whom I collaborate.
278
741560
1240
những người mà tôi đã cùng hợp tác.
12:35
But to do this properly,
it's very important to understand
it's very important to understand
279
743960
3096
Nhưng để làm đúng việc này,
rất quan trọng để hiểu rõ
rất quan trọng để hiểu rõ
12:39
how the spinal cord works,
280
747080
1736
cách hoạt động của cột sống,
nó tương tác với cơ thể như thế nào,
12:40
how it interacts with the body,
281
748840
1696
12:42
and how the brain
communicates with the spinal cord.
communicates with the spinal cord.
282
750560
2480
và cách bộ não liên lạc với cột sống.
12:45
This is where the robots
and models that I've presented today
and models that I've presented today
283
753800
2896
Đó là lý do tại sao các robot và mô hình
mà tôi thuyết trình
mà tôi thuyết trình
12:48
will hopefully play a key role
284
756720
1896
hị vọng sẽ đóng một vai trò chủ chốt
đối với những mục tiêu quan trọng này.
12:50
towards these very important goals.
285
758640
2656
Cám ơn !
12:53
Thank you.
286
761320
1216
(vỗ tay)
12:54
(Applause)
287
762560
4560
Bruno Giussani: Auke, tôi thấy trong
phòng thí nghiệm cậu có các con robot khác
phòng thí nghiệm cậu có các con robot khác
13:04
Bruno Giussani: Auke, I've seen
in your lab other robots
in your lab other robots
288
772100
2636
làm những thứ như là bơi trong sự
nơi ô nhiễm
nơi ô nhiễm
13:06
that do things like swim in pollution
289
774760
2456
và đo mức độ ô nhiễm khi bơi.
13:09
and measure the pollution while they swim.
290
777240
2456
Nhưng với con này,
13:11
But for this one,
291
779720
1216
13:12
you mentioned in your talk,
like a side project,
like a side project,
292
780960
3480
cậu đã đề cập trong cuộc nói chuyện,
như là một dự án phụ,
như là một dự án phụ,
13:17
search and rescue,
293
785640
1216
tìm kiếm và cứu hộ,
13:18
and it does have a camera on its nose.
294
786880
2176
và nó có camera trên mũi.
Auke Ijspeert: Dĩ nhiên rồi.
Con robot này --
Con robot này --
13:21
Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --
295
789080
2496
chúng tôi có một số dự án phụ
13:23
We have some spin-off projects
296
791600
1429
13:25
where we would like to use the robots
to do search and rescue inspection,
to do search and rescue inspection,
297
793053
3443
nơi mà chúng tôi muốn dùng robot
cho việc tìm kiếm, điều tra và cứu hộ.
cho việc tìm kiếm, điều tra và cứu hộ.
Bây giờ, nó đang nhìn bạn đấy.
13:28
so this robot is now seeing you.
298
796520
1576
Và một ước mơ lớn là...
nếu bạn đang ở một tình huống khó khăn,
nếu bạn đang ở một tình huống khó khăn,
13:30
And the big dream is to,
if you have a difficult situation
if you have a difficult situation
299
798120
3176
13:33
like a collapsed building
or a building that is flooded,
or a building that is flooded,
300
801320
3616
như ở trong một tòa nhà bị sụp đổ,
hay một tòa nhà bị lũ,
hay một tòa nhà bị lũ,
13:36
and this is very dangerous
for a rescue team or even rescue dogs,
for a rescue team or even rescue dogs,
301
804960
3336
đây thật sự nguy hiểm đối với đội cứu hộ
và thậm chí là với chó cứu hộ,
và thậm chí là với chó cứu hộ,
vậy sao không gửi vào
robot có thể bò quanh, bơi và đi được ?
robot có thể bò quanh, bơi và đi được ?
13:40
why not send in a robot
that can crawl around, swim, walk,
that can crawl around, swim, walk,
302
808320
2896
Với một camera onboard
cho việc kiểm tra
cho việc kiểm tra
13:43
with a camera onboard
to do inspection and identify survivors
to do inspection and identify survivors
303
811240
3176
và phát hiện người sông sót
13:46
and possibly create
a communication link with the survivor.
a communication link with the survivor.
304
814440
2776
có thể tạo ra sự liên lạc
với người còn sống.
với người còn sống.
BG: Dĩ nhiên rồi, giả sử
người đó không sợ hình dáng này của nó
người đó không sợ hình dáng này của nó
13:49
BG: Of course, assuming the survivors
don't get scared by the shape of this.
don't get scared by the shape of this.
305
817240
3576
AI: Vâng, có lẽ chúng ta nên thay đổi
một chút diện mạo của nó.
một chút diện mạo của nó.
13:52
AI: Yeah, we should probably
change the appearance quite a bit,
change the appearance quite a bit,
306
820840
3296
Bởi vì tôi đoán rằng người này
sẽ chết vì đau tim mất,
sẽ chết vì đau tim mất,
13:56
because here I guess a survivor
might die of a heart attack
might die of a heart attack
307
824160
2816
chỉ sợ rằng thứ này sẽ ăn thịt bạn mất.
13:59
just of being worried
that this would feed on you.
that this would feed on you.
308
827000
2536
Nhưng bằng cách thay đổi diện mạo
và làm cho nó mạnh mẽ hơn,
và làm cho nó mạnh mẽ hơn,
14:01
But by changing the appearance
and it making it more robust,
and it making it more robust,
309
829560
2856
chắc chắn nó sẽ trở thành
một công cụ tốt.
một công cụ tốt.
14:04
I'm sure we can make
a good tool out of it.
a good tool out of it.
310
832440
2056
BG: Cám ơn các cậu nhiều lắm,
và cả đội cậu nữa.
và cả đội cậu nữa.
14:06
BG: Thank you very much.
Thank you and your team.
Thank you and your team.
311
834520
2286
ABOUT THE SPEAKER
Auke Ijspeert - RoboticistAuke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.
Why you should listen
Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.
Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com