TEDGlobal>Geneva
Auke Ijspeert: A robot that runs and swims like a salamander
Auke Ijspeert: Semender gibi koşabilen ve yüzebilen bir robot
Filmed:
Readability: 4.8
2,016,271 views
Robot bilimci Auke Ijspeert bilim kurgu romanlarında görülebilecek gerçek hayvanlardan modellenen ve komplike araziye uyum sağlayabilen biorobotlar tasarlıyor.Bu robotları yaratmak servis, arama, kurtarma gibi birçok alanda öncülük ediyor. Bu robotlar sadece doğal hayatı taklit etmekle kalmıyor aynı zamanda biolojiyi de daha iyi anlamamızı sağlayarak omuriliğin bilinmeyen sırlarını da ortaya çıkarıyor.
Auke Ijspeert - Roboticist
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Auke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:12
This is Pleurobot.
0
760
1840
Bu Pleurobot.
00:15
Pleurobot is a robot that we designed
to closely mimic a salamander species
to closely mimic a salamander species
1
3400
3616
Pleurobot, Pleurodeles waltl isimli
semender ırkına çok benzeyecek şekilde
semender ırkına çok benzeyecek şekilde
00:19
called Pleurodeles waltl.
2
7040
1400
tasarladığımız bir robottur.
00:21
Pleurobot can walk, as you can see here,
3
9240
2256
Burada gördüğünüz gibi
Pleurobot yürüyebiliyor
Pleurobot yürüyebiliyor
00:23
and as you'll see later, it can also swim.
4
11520
2040
ve ileride göreceğiniz gibi
aynı zamanda yüzüyor.
aynı zamanda yüzüyor.
00:26
So you might ask,
why did we design this robot?
why did we design this robot?
5
14280
2191
Bu robotu neden
tasarladığımızı sorabilirsiniz.
tasarladığımızı sorabilirsiniz.
00:28
And in fact, this robot has been designed
as a scientific tool for neuroscience.
as a scientific tool for neuroscience.
6
16960
3762
Aslında bu robot sinirbilimi
için bilimsel bir araç olarak tasarlandı.
için bilimsel bir araç olarak tasarlandı.
00:33
Indeed, we designed it
together with neurobiologists
together with neurobiologists
7
21400
2496
Aslında, bu robotu
sinirbilimcilerle birlikte tasarladık.
sinirbilimcilerle birlikte tasarladık.
00:35
to understand how animals move,
8
23920
1896
Hayvanların nasıl hareket
ettiğini anlamak ve
ettiğini anlamak ve
00:37
and especially how the spinal cord
controls locomotion.
controls locomotion.
9
25840
2760
özellikle omurganın, hareketi nasıl
kontrol ettiğini anlamak için tasarlandı.
kontrol ettiğini anlamak için tasarlandı.
00:41
But the more I work in biorobotics,
10
29560
1696
Biyorobotlarla çalıştıkça
hayvanların hareketlerinden
daha çok etkileniyorum.
daha çok etkileniyorum.
00:43
the more I'm really impressed
by animal locomotion.
by animal locomotion.
11
31280
2381
Bir yunusun yüzmesini, bir kedinin
koşmasını veya etrafta zıplamasını
koşmasını veya etrafta zıplamasını
00:45
If you think of a dolphin swimming
or a cat running or jumping around,
or a cat running or jumping around,
12
33920
4296
00:50
or even us as humans,
13
38240
1576
düşünürseniz veya biz
insanlar olarak bile
insanlar olarak bile
00:51
when you go jogging or play tennis,
14
39840
1816
koşarken veya tenis oynarken
00:53
we do amazing things.
15
41680
1240
şaşırtıcı şeyler yapıyoruz.
00:55
And in fact, our nervous system solves
a very, very complex control problem.
a very, very complex control problem.
16
43880
4136
Sinir sistemimiz, oldukça karmaşık
olan bir kontrol problemini çözüyor.
olan bir kontrol problemini çözüyor.
01:00
It has to coordinate
more or less 200 muscles perfectly,
more or less 200 muscles perfectly,
17
48040
3096
Neredeyse 200'e yakın kası kusursuz
bir şekilde koordine etmek zorunda.
bir şekilde koordine etmek zorunda.
01:03
because if the coordination is bad,
we fall over or we do bad locomotion.
we fall over or we do bad locomotion.
18
51160
3680
Çünkü, eğer koordinasyon kötü olursa
düşer veya kötü bir hareket yapmış oluruz.
düşer veya kötü bir hareket yapmış oluruz.
Ve benim amacım bunun
nasıl çalıştığını anlamak.
nasıl çalıştığını anlamak.
01:07
And my goal is to understand
how this works.
how this works.
19
55560
2720
01:11
There are four main components
behind animal locomotion.
behind animal locomotion.
20
59160
2840
Hayvan hareketlerini sağlayan
dört ana bileşen vardır
dört ana bileşen vardır
01:14
The first component is just the body,
21
62800
1936
Birinci bileşen hayvanlarda
hareketi
hareketi
01:16
and in fact we should never underestimate
22
64760
1976
kolaylaştıran biyomekaniği
kapsayan bedendir
kapsayan bedendir
01:18
to what extent the biomechanics
already simplify locomotion in animals.
already simplify locomotion in animals.
23
66760
3480
ve bu asla küçümsenmemelidir.
01:22
Then you have the spinal cord,
24
70920
1456
Sonra omurga
01:24
and in the spinal cord you find reflexes,
25
72400
1976
ve omurgada bulunan refleksler,
01:26
multiple reflexes that create
a sensorimotor coordination loop
a sensorimotor coordination loop
26
74400
3456
omurgadaki nöral aktivite ve
mekanik aktivite arasında
mekanik aktivite arasında
01:29
between neural activity in the spinal cord
and mechanical activity.
and mechanical activity.
27
77880
3480
sensorimotor kordinasyon döngüsünü
yaratan çoklu refleksler gelir.
yaratan çoklu refleksler gelir.
01:34
A third component
are central pattern generators.
are central pattern generators.
28
82000
2976
Üçüncü bileşen, merkezi
desen jeneratörleridir.
desen jeneratörleridir.
01:37
These are very interesting circuits
in the spinal cord of vertebrate animals
in the spinal cord of vertebrate animals
29
85000
3896
Bunlar, omurgalı hayvanların
omuriliklerinde bulunan,
omuriliklerinde bulunan,
01:40
that can generate, by themselves,
30
88920
1616
sadece çok basit giriş
sinyallerini alarak,
sinyallerini alarak,
01:42
very coordinated
rhythmic patterns of activity
rhythmic patterns of activity
31
90560
2736
koordineli ritmik aktivite
desenleri yaratabilen
desenleri yaratabilen
01:45
while receiving
only very simple input signals.
only very simple input signals.
32
93320
2376
çok ilginç devrelerdir.
01:47
And these input signals
33
95720
1216
Ve bu giriş sinyalleri,
01:48
coming from descending modulation
from higher parts of the brain,
from higher parts of the brain,
34
96960
3056
beynin üst bölümlerindeki motor
korteks, beyincik, bazal gangliyon
korteks, beyincik, bazal gangliyon
01:52
like the motor cortex,
the cerebellum, the basal ganglia,
the cerebellum, the basal ganglia,
35
100040
2696
gibi azalan modülasyondan gelir.
01:54
will all modulate activity
of the spinal cord
of the spinal cord
36
102760
2136
Biz hareket ederken, omurilik tüm
01:56
while we do locomotion.
37
104920
1456
modülasyon aktivitesini yapar.
01:58
But what's interesting is to what extent
just a low-level component,
just a low-level component,
38
106400
3216
Fakat asıl ilginç olan,
alt seviye bir bileşen,
alt seviye bir bileşen,
02:01
the spinal cord, together with the body,
39
109640
1936
omurilik ve vücut birlikte
hareket probleminin
hareket probleminin
02:03
already solve a big part
of the locomotion problem.
of the locomotion problem.
40
111600
2456
büyük bir bölümünü zaten çözer.
Muhtemelen, kafası kesildiği
halde halen koşabilen
halde halen koşabilen
02:06
You probably know it by the fact
that you can cut the head off a chicken,
that you can cut the head off a chicken,
41
114080
3422
02:09
it can still run for a while,
42
117532
1381
tavuk olayını biliyorsunuzdur.
02:10
showing that just the lower part,
spinal cord and body,
spinal cord and body,
43
118937
2539
Bu olay, alt bölümün, omurilik
ve vücutla birilikte,
ve vücutla birilikte,
02:13
already solve a big part of locomotion.
44
121500
1873
hareketi sağladığını gösterir.
02:15
Now, understanding how this works
is very complex,
is very complex,
45
123397
2459
Bunun nasıl çalıştığını
anlamak çok karmaşıktır
anlamak çok karmaşıktır
02:17
because first of all,
46
125880
1296
çünkü her şeyden önce
02:19
recording activity in the spinal cord
is very difficult.
is very difficult.
47
127200
2620
omurilikteki kayıt aktivitesi çok zordur.
02:21
It's much easier to implant electrodes
in the motor cortex
in the motor cortex
48
129844
2772
Elektrodların, motor kortekse
yerleştirilmesi, omuriliğe
yerleştirilmesi, omuriliğe
02:24
than in the spinal cord,
because it's protected by the vertebrae.
because it's protected by the vertebrae.
49
132640
3056
yerleştirilmesinden daha kolaydır
çünkü omurga tarafından korunur.
çünkü omurga tarafından korunur.
Özellikle insanlarda,
bu çok daha zordur.
bu çok daha zordur.
02:27
Especially in humans, very hard to do.
50
135720
1816
İkinci bir zorluk da, hareketin,
bu dört bileşen
bu dört bileşen
02:29
A second difficulty is that locomotion
is really due to a very complex
is really due to a very complex
51
137560
3776
02:33
and very dynamic interaction
between these four components.
between these four components.
52
141360
3056
arasında, çok kompleks ve
dinamik bir etkileşim olmasıdır.
dinamik bir etkileşim olmasıdır.
02:36
So it's very hard to find out
what's the role of each over time.
what's the role of each over time.
53
144440
3240
Zaman içinde, her birinin
rolünü bulmak çok zordur.
rolünü bulmak çok zordur.
02:40
This is where biorobots like Pleurobot
and mathematical models
and mathematical models
54
148880
3736
Pleurobot gibi biyorobotlar ve
matematiksel modeller, bize bu noktada
matematiksel modeller, bize bu noktada
02:44
can really help.
55
152640
1200
yardımcı olacaktır.
02:47
So what's biorobotics?
56
155480
1256
Peki, biyorobotik nedir?
02:48
Biorobotics is a very active field
of research in robotics
of research in robotics
57
156760
2736
Biyorobotik, insanların hayvanlardan
02:51
where people want to
take inspiration from animals
take inspiration from animals
58
159520
2456
ilham alarak, dışarı çıkabilen,
02:54
to make robots to go outdoors,
59
162000
2456
servis, araştırma, kurtarma
02:56
like service robots
or search and rescue robots
or search and rescue robots
60
164480
2656
veya arazi robotları yapmalarını sağlayan,
robot araştırmalarının
robot araştırmalarının
02:59
or field robots.
61
167160
1200
çok önemli bir dalıdır.
03:00
And the big goal here
is to take inspiration from animals
is to take inspiration from animals
62
168880
2696
Büyük hedef, hayvanlardan ilham alarak,
03:03
to make robots that can handle
complex terrain --
complex terrain --
63
171600
2336
robotların halen zorluk yaşadığı ama
03:05
stairs, mountains, forests,
64
173960
1616
hayvanların çok iyi olduğu
03:07
places where robots
still have difficulties
still have difficulties
65
175600
2016
merdiven, dağ, orman
gibi arazilerle
gibi arazilerle
03:09
and where animals
can do a much better job.
can do a much better job.
66
177640
2056
baş edebilecek robotlar yapmaktır.
03:11
The robot can be a wonderful
scientific tool as well.
scientific tool as well.
67
179720
2496
Robot mükemmel bir
bilimsel araç da olabilir.
bilimsel araç da olabilir.
03:14
There are some very nice projects
where robots are used,
where robots are used,
68
182240
2620
Biyomekanik veya hidromekanik
alanlarında, robotların
alanlarında, robotların
03:16
like a scientific tool for neuroscience,
for biomechanics or for hydrodynamics.
for biomechanics or for hydrodynamics.
69
184884
3972
nörobilim için bilimsel araç gibi
kullanıldığı çok güzel projeler vardır.
kullanıldığı çok güzel projeler vardır.
03:20
And this is exactly
the purpose of Pleurobot.
the purpose of Pleurobot.
70
188880
2120
Ve bu tam olarak Pleurobotun
varoluş amacıdır.
varoluş amacıdır.
03:23
So what we do in my lab
is to collaborate with neurobiologists
is to collaborate with neurobiologists
71
191600
2936
Biz laboratuvarda,
Fransa Bordeaux'dan bir
Fransa Bordeaux'dan bir
03:26
like Jean-Marie Cabelguen,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
a neurobiologist in Bordeaux in France,
72
194560
3216
nörobiyolog olan Jean-Marie Cabelguen
gibi nörobiyologlar ile omurilik modelleri
gibi nörobiyologlar ile omurilik modelleri
03:29
and we want to make spinal cord models
and validate them on robots.
and validate them on robots.
73
197800
4040
yapmak ve onları robotlar
üzerinde doğrulamak istiyoruz.
üzerinde doğrulamak istiyoruz.
03:34
And here we want to start simple.
74
202480
1616
Basitten başlamak istiyoruz.
03:36
So it's good to start with simple animals
75
204120
1976
Bu durumda, ilkel bir
balık olan bofa
balık olan bofa
03:38
like lampreys, which are
very primitive fish,
very primitive fish,
76
206120
2256
gibi basit hayvanlarla
başlamak ve sonrasında
başlamak ve sonrasında
03:40
and then gradually
go toward more complex locomotion,
go toward more complex locomotion,
77
208400
2496
daha komplike harekete
sahip semender, kedi
sahip semender, kedi
03:42
like in salamanders,
78
210920
1256
ve insan gibi memelilere
03:44
but also in cats and in humans,
79
212200
1496
doğru gitmek
03:45
in mammals.
80
213720
1200
daha mantıklıcadır.
03:47
And here, a robot becomes
an interesting tool
an interesting tool
81
215880
2376
Ve işte robot, bizim
modelimizi doğrulayacak
modelimizi doğrulayacak
03:50
to validate our models.
82
218280
1936
ilginç bir araç haline geliyor.
03:52
And in fact, for me, Pleurobot
is a kind of dream becoming true.
is a kind of dream becoming true.
83
220240
3016
Ve aslında Pleurobot,
benim için bir hayalin
benim için bir hayalin
03:55
Like, more or less 20 years ago
I was already working on a computer
I was already working on a computer
84
223280
3256
gerçeğe dönüşmesidir.
Bundan yaklaşık 20 yıl önce,
Bundan yaklaşık 20 yıl önce,
03:58
making simulations of lamprey
and salamander locomotion
and salamander locomotion
85
226560
2656
doktoram sırasında, bofa ve
semender hareketi üzerine
semender hareketi üzerine
04:01
during my PhD.
86
229240
1536
simülasyon yapıyordum.
04:02
But I always knew that my simulations
were just approximations.
were just approximations.
87
230800
3376
Fakat her zaman simülasyonlarımın
sadece yaklaşımlar olduğunu biliyordum.
sadece yaklaşımlar olduğunu biliyordum.
04:06
Like, simulating the physics in water
or with mud or with complex ground,
or with mud or with complex ground,
88
234200
3976
Fiziği; suda, çamurda veya
komplike arazide simüle
komplike arazide simüle
04:10
it's very hard to simulate that
properly on a computer.
properly on a computer.
89
238200
2656
etmek gibi bunu da bilgisayarda
simüle etmek çok zor.
simüle etmek çok zor.
04:12
Why not have a real robot
and real physics?
and real physics?
90
240880
2040
Niye gerçek robot veya
gerçek fizik olmasın?
gerçek fizik olmasın?
04:15
So among all these animals,
one of my favorites is the salamander.
one of my favorites is the salamander.
91
243600
3136
Tüm bu hayvanlar içinde semender
en favori olanlarımdan biridir.
en favori olanlarımdan biridir.
04:18
You might ask why,
and it's because as an amphibian,
and it's because as an amphibian,
92
246760
3456
Niye diye sorabilirsiniz; çünkü o,
evrimsel bakış açısından,
evrimsel bakış açısından,
04:22
it's a really key animal
from an evolutionary point of view.
from an evolutionary point of view.
93
250240
2856
bir amfibi olarak,
anahtar bir hayvandır.
anahtar bir hayvandır.
04:25
It makes a wonderful link
between swimming,
between swimming,
94
253120
2056
Yılan balığı
veya balıklardaki
veya balıklardaki
04:27
as you find it in eels or fish,
95
255200
1896
yüzme özelliği;
memeliler, kediler
memeliler, kediler
04:29
and quadruped locomotion,
as you see in mammals, in cats and humans.
as you see in mammals, in cats and humans.
96
257120
4120
ve insanlardaki dört ayaklı hareket
arasında mükemmel bir bağlantı kurar.
arasında mükemmel bir bağlantı kurar.
04:34
And in fact, the modern salamander
97
262160
1656
Ve aslında modern semender
04:35
is very close to the first
terrestrial vertebrate,
terrestrial vertebrate,
98
263840
2376
ilk karasal omurgalıya çok benzer,
04:38
so it's almost a living fossil,
99
266240
1536
bu nedenle adeta yaşayan bir fosildir ve
04:39
which gives us access to our ancestor,
100
267800
1936
tüm karasal omurgalıların atası olan
04:41
the ancestor to all terrestrial tetrapods.
101
269760
2920
atalarımıza ulaşma şansını verir.
04:45
So the salamander swims
102
273240
1376
Semender kıvrılarak yüzer
04:46
by doing what's called
an anguilliform swimming gait,
an anguilliform swimming gait,
103
274640
2496
gibi hareket eder ve kafadan
kuyruğa kadar olan kas
kuyruğa kadar olan kas
04:49
so they propagate a nice traveling wave
of muscle activity from head to tail.
of muscle activity from head to tail.
104
277160
3640
hareketlerinin dalgasını yayar.
04:53
And if you place
the salamander on the ground,
the salamander on the ground,
105
281440
2176
Eğer semenderi yere koyarsanız,
04:55
it switches to what's called
a walking trot gait.
a walking trot gait.
106
283640
2336
tırıs yürüyüş şekline geçiş yapar.
04:58
In this case, you have nice
periodic activation of the limbs
periodic activation of the limbs
107
286000
2863
Bu durumda bacakların güzel
05:00
which are very nicely coordinated
108
288887
1609
koordineli hareketi ortaya çıkar
05:02
with this standing wave
undulation of the body,
undulation of the body,
109
290520
2656
ve bu gördüğünüz tam olarak
05:05
and that's exactly the gait
that you are seeing here on Pleurobot.
that you are seeing here on Pleurobot.
110
293200
3656
Pleurobot'un yürüyüş şeklidir.
05:08
Now, one thing which is very surprising
and fascinating in fact
and fascinating in fact
111
296880
2976
Şimdi çok şaşırtıcı ve aslında
büyüleyici olan şey
büyüleyici olan şey
05:11
is the fact that all this can be generated
just by the spinal cord and the body.
just by the spinal cord and the body.
112
299880
4136
tüm bunların, omurilik ve vücut
tarafından yapılıyor olmasıdır.
tarafından yapılıyor olmasıdır.
05:16
So if you take
a decerebrated salamander --
a decerebrated salamander --
113
304040
2000
Eğer beyni çıkarılmış,
güzel değil fakat
güzel değil fakat
05:18
it's not so nice
but you remove the head --
but you remove the head --
114
306064
2016
kafası kesilmiş bir semenderin
05:20
and if you electrically
stimulate the spinal cord,
stimulate the spinal cord,
115
308104
2672
omuriliğine elektriksel
uyarıda bulunursanız,
uyarıda bulunursanız,
05:22
at low level of stimulation
this will induce a walking-like gait.
this will induce a walking-like gait.
116
310800
3256
uyarının alt seviyelerinde
yürüme hareketini elde edersiniz.
yürüme hareketini elde edersiniz.
05:26
If you stimulate a bit more,
the gait accelerates.
the gait accelerates.
117
314080
2456
Biraz daha çok uyarıda
bulunursanız, yürüyüşü hızlanır.
bulunursanız, yürüyüşü hızlanır.
05:28
And at some point, there's a threshold,
118
316560
1896
Ve bir eşik noktasında,
05:30
and automatically,
the animal switches to swimming.
the animal switches to swimming.
119
318480
2536
hayvan otomatik olarak
yüzme hareketine geçiş yapar.
yüzme hareketine geçiş yapar.
05:33
This is amazing.
120
321040
1376
Bu inanılmazdır.
05:34
Just changing the global drive,
121
322440
1496
Araba sürme hareketinde
05:35
as if you are pressing the gas pedal
122
323960
1736
olduğu gibi, gaz pedalına basarken de
05:37
of descending modulation
to your spinal cord,
to your spinal cord,
123
325720
2136
omuriliğimizin azalan modülasyonuyla,
05:39
makes a complete switch
between two very different gaits.
between two very different gaits.
124
327880
3000
iki çok farklı yürüyüş şekli
arasında geçiş yapmış oluruz.
arasında geçiş yapmış oluruz.
05:44
And in fact, the same
has been observed in cats.
has been observed in cats.
125
332440
2576
Ve aslında aynı olay
kedilerde de gözlenmiştir.
kedilerde de gözlenmiştir.
05:47
If you stimulate the spinal cord of a cat,
126
335040
2016
Eğer kedinin omuriliğini uyarırsanız,
05:49
you can switch between
walk, trot and gallop.
walk, trot and gallop.
127
337080
2216
yürüyüş, tırıs ve koşma
arasında geçiş yapabilirsiniz.
arasında geçiş yapabilirsiniz.
05:51
Or in birds, you can make a bird
switch between walking,
switch between walking,
128
339320
2736
Veya kuşlarda, uyarının alt
seviyelerinde yürüyüş,
seviyelerinde yürüyüş,
05:54
at a low level of stimulation,
129
342080
1456
üst seviyelerinde kanat çırpma
05:55
and flapping its wings
at high-level stimulation.
at high-level stimulation.
130
343560
2816
arasında geçiş yapabilirsiniz.
05:58
And this really shows that the spinal cord
131
346400
2016
Ve bu gerçekten omuriliğin çok sofistike
06:00
is a very sophisticated
locomotion controller.
locomotion controller.
132
348440
2416
bir hareket kontrolcüsü
olduğunu gösterir.
olduğunu gösterir.
06:02
So we studied salamander locomotion
in more detail,
in more detail,
133
350880
2456
Semenderin hareketini
daha detaylı inceledik ve
daha detaylı inceledik ve
06:05
and we had in fact access
to a very nice X-ray video machine
to a very nice X-ray video machine
134
353360
3096
Almanya'daki Jena Üniversitesinden,
Profesör Martin Fischer'in
Profesör Martin Fischer'in
06:08
from Professor Martin Fischer
in Jena University in Germany.
in Jena University in Germany.
135
356480
3576
röntgen makinasını kullanma şansımız oldu.
06:12
And thanks to that,
you really have an amazing machine
you really have an amazing machine
136
360080
2576
Bu sayede tüm kemik hareketlerini
06:14
to record all the bone motion
in great detail.
in great detail.
137
362680
2456
detaylı olarak kaydedebildik.
06:17
That's what we did.
138
365160
1256
Yaptığımız buydu.
06:18
So we basically figured out
which bones are important for us
which bones are important for us
139
366440
3176
Böylelikle hangi kemiklerin
bizim için önemli olduğunu belirledik
bizim için önemli olduğunu belirledik
06:21
and collected their motion in 3D.
140
369640
3016
ve onların hareketini
3 boyutlu olarak topladık.
3 boyutlu olarak topladık.
06:24
And what we did is collect
a whole database of motions,
a whole database of motions,
141
372680
2696
Hem karadaki hem de sudaki
06:27
both on ground and in water,
142
375400
1656
tüm hareketleri toplayarak,
06:29
to really collect a whole database
of motor behaviors
of motor behaviors
143
377080
2484
gerçek bir hayvanın
yapabileceği tüm davranışların
yapabileceği tüm davranışların
06:31
that a real animal can do.
144
379589
1244
veritabanını oluşturduk.
06:32
And then our job as roboticists
was to replicate that in our robot.
was to replicate that in our robot.
145
380858
3150
Bizim görevimiz bu hareketleri
kendi robotumuza eklemekti.
kendi robotumuza eklemekti.
06:36
So we did a whole optimization process
to find out the right structure,
to find out the right structure,
146
384033
3383
Böylece biz doğru yapıyı bulabilmek için;
motorları nereye yerleştireceğimizi,
motorları nereye yerleştireceğimizi,
06:39
where to place the motors,
how to connect them together,
how to connect them together,
147
387440
2656
nasıl bağlıyacağımızı ve
hareketlerin mümkün olan en iyi
hareketlerin mümkün olan en iyi
06:42
to be able to replay
these motions as well as possible.
these motions as well as possible.
148
390120
2880
şekilde yapılabilmesi amacıyla,
tam bir optimizasyon işlemi yaptık.
tam bir optimizasyon işlemi yaptık.
06:45
And this is how Pleurobot came to life.
149
393680
2360
Pleurobot işte böyle hayat buldu.
06:49
So let's look at how close
it is to the real animal.
it is to the real animal.
150
397200
2416
Şimdi gerçek bir hayvana
ne kadar yakın olduğuna bakalım.
ne kadar yakın olduğuna bakalım.
06:52
So what you see here
is almost a direct comparison
is almost a direct comparison
151
400960
2496
Burda gördüğünüz şey,
gerçek bir hayvan ile
gerçek bir hayvan ile
06:55
between the walking
of the real animal and the Pleurobot.
of the real animal and the Pleurobot.
152
403480
2696
Pleurobot'un neredeyse
direkt karşılaştırmasıdır.
direkt karşılaştırmasıdır.
06:58
You can see that we have
almost a one-to-one exact replay
almost a one-to-one exact replay
153
406200
2736
Yürüyüş şeklinin,
neredeyse birebir tekrarı
neredeyse birebir tekrarı
07:00
of the walking gait.
154
408960
1256
olduğunu görebilirsiniz.
07:02
If you go backwards and slowly,
you see it even better.
you see it even better.
155
410240
2600
Geri gidip yavaşça izlerseniz
daha iyi göreceksiniz.
daha iyi göreceksiniz.
07:07
But even better, we can do swimming.
156
415520
2376
Fakat bundan da iyisi biz
yüzebiliyoruz.
yüzebiliyoruz.
07:09
So for that we have a dry suit
that we put all over the robot --
that we put all over the robot --
157
417920
3016
Bunun için robotun üstüne
giydirdiğimiz bir takım elbisemiz var.
giydirdiğimiz bir takım elbisemiz var.
07:12
(Laughter)
158
420960
1096
(Gülüşmeler)
07:14
and then we can go in water
and start replaying the swimming gaits.
and start replaying the swimming gaits.
159
422080
3176
Ve sonra biz suya girebiliyoruz
ve yüzme şekilllerini tekrarlayabiliyoruz.
ve yüzme şekilllerini tekrarlayabiliyoruz.
07:17
And here, we were very happy,
because this is difficult to do.
because this is difficult to do.
160
425280
3336
Ve burda biz çok mutluyuz
çünkü bunu yapmak çok zor.
çünkü bunu yapmak çok zor.
07:20
The physics of interaction are complex.
161
428640
2216
Etkileşimin fiziği komplekstir.
07:22
Our robot is much bigger
than a small animal,
than a small animal,
162
430880
2416
Robotumuz küçük bir
hayvandan çok daha büyüktür.
hayvandan çok daha büyüktür.
07:25
so we had to do what's called
dynamic scaling of the frequencies
dynamic scaling of the frequencies
163
433320
3056
Bu yüzden, biz aynı fiziksel
etkileşimlerden emin olmak için
etkileşimlerden emin olmak için
07:28
to make sure we had
the same interaction physics.
the same interaction physics.
164
436400
2336
frekansların değişken
ölçeklemesini yapmalıydık.
ölçeklemesini yapmalıydık.
07:30
But you see at the end,
we have a very close match,
we have a very close match,
165
438760
2416
Fakat sonunda ne kadar
yaklaştığımızı ve bizim ne kadar
yaklaştığımızı ve bizim ne kadar
07:33
and we were very, very happy with this.
166
441200
1880
mutlu olduğumuzu göreceksiniz.
07:35
So let's go to the spinal cord.
167
443480
2216
Haydi şimdi omuriliğe gidelim.
07:37
So here what we did
with Jean-Marie Cabelguen
with Jean-Marie Cabelguen
168
445720
2296
Buradaki Jean-Marie Cabelguen
ile modellediğimiz
ile modellediğimiz
07:40
is model the spinal cord circuits.
169
448040
2240
omurilik devreleri.
07:43
And what's interesting
is that the salamander
is that the salamander
170
451040
2136
İlginç olan, semender,
aynı yılanımsı balık olan
aynı yılanımsı balık olan
07:45
has kept a very primitive circuit,
171
453200
1620
bofa gibi ilkel bir devreye sahip
07:46
which is very similar
to the one we find in the lamprey,
to the one we find in the lamprey,
172
454844
2652
ve öyle görünüyor ki
07:49
this primitive eel-like fish,
173
457520
1976
evrim sırasında
07:51
and it looks like during evolution,
174
459520
1736
yeni sinirsel osilatörler
07:53
new neural oscillators
have been added to control the limbs,
have been added to control the limbs,
175
461280
2936
bacak hareketlerini
07:56
to do the leg locomotion.
176
464240
1416
yapmak için eklenmişlerdir.
07:57
And we know where
these neural oscillators are
these neural oscillators are
177
465680
2176
Biz bu sinirsel osilatörlerin
nerede olduğunu biliyoruz
nerede olduğunu biliyoruz
07:59
but what we did was to make
a mathematical model
a mathematical model
178
467880
2256
fakat bizim yaptığımız;
bu birbirinden çok farklı
bu birbirinden çok farklı
08:02
to see how they should be coupled
179
470160
1616
hareket şekilleri arasında geçişe
izin veren sinirsel osilatörlerin
izin veren sinirsel osilatörlerin
08:03
to allow this transition
between the two very different gaits.
between the two very different gaits.
180
471800
2936
nasıl çiftleştiklerini görmek için
matematiksel bir model oluşturmaktı.
matematiksel bir model oluşturmaktı.
08:06
And we tested that on board of a robot.
181
474760
2560
Ve biz bunu bir robot
üzerinde test ettik.
üzerinde test ettik.
08:09
And this is how it looks.
182
477680
1200
Ve bu nasıl görüdüğü.
08:18
So what you see here
is a previous version of Pleurobot
is a previous version of Pleurobot
183
486920
3016
Burada gördüğünüz
Pleurobot'un
Pleurobot'un
08:21
that's completely controlled
by our spinal cord model
by our spinal cord model
184
489960
3096
tamamen omurilik
tarafından kontrol edilen
tarafından kontrol edilen
08:25
programmed on board of the robot.
185
493080
1600
önceki bir versiyonudur.
08:27
And the only thing we do
186
495280
1216
Bizim yaptığımız tek şey,
08:28
is send to the robot
through a remote control
through a remote control
187
496520
2176
normalde beynin
üst bölgesinden
üst bölgesinden
08:30
the two descending signals
it normally should receive
it normally should receive
188
498720
2496
gelmesi gereken iki sinyali,
08:33
from the upper part of the brain.
189
501240
1600
uzaktan kumandayla robota göndermekti.
08:35
And what's interesting is,
by playing with these signals,
by playing with these signals,
190
503480
2696
İlginç olan şey hız, yönelim ve
hareket şeklinin tipini,
hareket şeklinin tipini,
08:38
we can completely control
speed, heading and type of gait.
speed, heading and type of gait.
191
506200
2800
sinyallerle oynayarak
tamamen kontrol edebiliyoruz.
tamamen kontrol edebiliyoruz.
08:41
For instance,
192
509600
1216
Örneğin,
08:42
when we stimulate at a low level,
we have the walking gait,
we have the walking gait,
193
510840
3576
alt seviyede uyarırsak
yürüyüş şeklini elde ederiz
yürüyüş şeklini elde ederiz
08:46
and at some point, if we stimulate a lot,
194
514440
1976
ve bir noktada eğer çok fazla
08:48
very rapidly it switches
to the swimming gait.
to the swimming gait.
195
516440
2160
ve sık uyarırsak
yüzme şekline geçiş yapar.
yüzme şekline geçiş yapar.
08:51
And finally, we can also
do turning very nicely
do turning very nicely
196
519480
2216
Ve son olarak, omuriliğin
bir tarafını diğer tarafa
bir tarafını diğer tarafa
08:53
by just stimulating more one side
of the spinal cord than the other.
of the spinal cord than the other.
197
521720
3520
göre daha fazla uyararak dönüşleri
çok güzel yapabiliyoruz.
çok güzel yapabiliyoruz.
08:58
And I think it's really beautiful
198
526200
1616
Beynin üst bölgesinin
08:59
how nature has distributed control
199
527840
2256
her bir kas hareketinden
sorumlu olması yerine,
sorumlu olması yerine,
09:02
to really give a lot of responsibility
to the spinal cord
to the spinal cord
200
530120
2856
doğanın bu işleri omuriliğe
09:05
so that the upper part of the brain
doesn't need to worry about every muscle.
doesn't need to worry about every muscle.
201
533000
3656
dağıtmasını çok güzel buluyorum.
09:08
It just has to worry
about this high-level modulation,
about this high-level modulation,
202
536680
2536
Beynin üst bölgesi sadece yüksek
seviyeli modülasyonlardan
seviyeli modülasyonlardan
09:11
and it's really the job of the spinal cord
to coordinate all the muscles.
to coordinate all the muscles.
203
539240
3576
sorumludur ve kasların koordinasyonu
gerçekten omuriliğin işidir.
gerçekten omuriliğin işidir.
09:14
So now let's go to cat locomotion
and the importance of biomechanics.
and the importance of biomechanics.
204
542840
3520
O zaman şimdi kedinin hareketine
ve biomekaniğin önemine gidelim.
ve biomekaniğin önemine gidelim.
09:19
So this is another project
205
547080
1256
Bu, kedinin biomekaniğini
09:20
where we studied cat biomechanics,
206
548360
2416
çalıştığımız başka bir projedir
ve biz morfolojinin
ve biz morfolojinin
09:22
and we wanted to see how much
the morphology helps locomotion.
the morphology helps locomotion.
207
550800
3896
harekete ne kadar yardım
ettiğini görmek istedik.
ettiğini görmek istedik.
09:26
And we found three important
criteria in the properties,
criteria in the properties,
208
554720
3616
Özelliklerde, temel olarak bacaklarda,
09:30
basically, of the limbs.
209
558360
1320
üç farklı kriter bulduk.
09:32
The first one is that a cat limb
210
560320
1976
İlki, az çok pantograf yapıya
09:34
more or less looks
like a pantograph-like structure.
like a pantograph-like structure.
211
562320
2696
benzeyen kedi bacağıdır.
09:37
So a pantograph is a mechanical structure
212
565040
2216
Pantograf, üst ve alt segmentleri
09:39
which keeps the upper segment
and the lower segments always parallel.
and the lower segments always parallel.
213
567280
3400
daima paralel tutan mekanik bir yapıdır.
09:43
So a simple geometrical system
that kind of coordinates a bit
that kind of coordinates a bit
214
571600
3096
Bunun gibi basit bir
geometrik sistem, segmentlerin
geometrik sistem, segmentlerin
09:46
the internal movement of the segments.
215
574720
1816
iç hareketlerini bir parça kontrol eder.
09:48
A second property of cat limbs
is that they are very lightweight.
is that they are very lightweight.
216
576560
3056
Kedinin bacaklarının ikinci
bir özelliği ise hafif olmalarıdır.
bir özelliği ise hafif olmalarıdır.
09:51
Most of the muscles are in the trunk,
217
579640
1856
Kasların çoğu gövdededir.
09:53
which is a good idea,
because then the limbs have low inertia
because then the limbs have low inertia
218
581520
2896
Bu iyi bir fikirdir çünkü böylece
bacakların ataleti düşük olur
bacakların ataleti düşük olur
09:56
and can be moved very rapidly.
219
584440
1776
ve hızlıca hareket edebilir.
09:58
The last final important property is this
very elastic behavior of the cat limb,
very elastic behavior of the cat limb,
220
586240
3816
Kedi bacağının son önemli özelliği
çok esnek bir yapıda olmasıdır.
çok esnek bir yapıda olmasıdır.
10:02
so to handle impacts and forces.
221
590080
2656
Böylece darbelere ve
dış güçlere dayanaklıdır.
dış güçlere dayanaklıdır.
10:04
And this is how we designed Cheetah-Cub.
222
592760
2336
Buradaki de çıta yavrusunun tasarımı.
10:07
So let's invite Cheetah-Cub onstage.
223
595120
2200
O zaman çıta yavrusunu
sahneye davet edelim.
sahneye davet edelim.
10:14
So this is Peter Eckert,
who does his PhD on this robot,
who does his PhD on this robot,
224
602160
3656
Bu Peter Eckert. Doktorasını
bu robot üzerine yapıyor
bu robot üzerine yapıyor
10:17
and as you see, it's a cute little robot.
225
605840
2056
ve gördüğünüz gibi
o küçük sevimli bir robot.
o küçük sevimli bir robot.
10:19
It looks a bit like a toy,
226
607920
1256
Biraz oyuncağa benziyor
10:21
but it was really used
as a scientific tool
as a scientific tool
227
609200
2056
fakat kedi bacaklarının özelliklerini
10:23
to investigate these properties
of the legs of the cat.
of the legs of the cat.
228
611280
3296
incelemek için bilimsel
bir araç olarak kullanıldı.
bir araç olarak kullanıldı.
10:26
So you see, it's very compliant,
very lightweight,
very lightweight,
229
614600
2616
Gördüğünüz gibi çok komplike ve hafif
10:29
and also very elastic,
230
617240
1256
ve ayrıca çok esnek.
10:30
so you can easily press it down
and it will not break.
and it will not break.
231
618520
2776
Kolayca üzerine basabiliyorsunuz
fakat kırılmıyor.
fakat kırılmıyor.
10:33
It will just jump, in fact.
232
621320
1456
Aslında sadece zıplıyor.
10:34
And this very elastic property
is also very important.
is also very important.
233
622800
2880
Ve bu çok esnek özellik
gerçekten çok önemli.
gerçekten çok önemli.
10:39
And you also see a bit these properties
234
627160
1896
Pantografın bacağı gibi üç segmentli
10:41
of these three segments
of the leg as pantograph.
of the leg as pantograph.
235
629080
2400
bir bacağın özelliklerini de
görüyorsunuz.
görüyorsunuz.
10:44
Now, what's interesting
is that this quite dynamic gait
is that this quite dynamic gait
236
632280
2776
Şimdi ilginç olan; bu oldukça
dinamik yürüyüş şekli, tamamen
dinamik yürüyüş şekli, tamamen
10:47
is obtained purely in open loop,
237
635080
1896
açık döngü olarak elde edildi.
10:49
meaning no sensors,
no complex feedback loops.
no complex feedback loops.
238
637000
3136
Yani sensörler ve komplike döngüler yok.
10:52
And that's interesting, because it means
239
640160
2416
Ve bu ilginç. Çünkü sadece mekaniğin
10:54
that just the mechanics
already stabilized this quite rapid gait,
already stabilized this quite rapid gait,
240
642600
4016
bu oldukça hızlı yürüyüş şeklini
zaten sabitlediği ve iyi mekaniğin
zaten sabitlediği ve iyi mekaniğin
10:58
and that really good mechanics
already basically simplify locomotion.
already basically simplify locomotion.
241
646640
4176
gerçekten temel olarak hareketi
kolaylaştırdığı anlamına geliyor.
kolaylaştırdığı anlamına geliyor.
11:02
To the extent that we can even
disturb a bit locomotion,
disturb a bit locomotion,
242
650840
3296
Bir ölçüde harekete
müdahale de edebiliyoruz.
müdahale de edebiliyoruz.
11:06
as you will see in the next video,
243
654160
1656
Bir sonraki videoda göreceksiniz.
11:07
where we can for instance do some exercise
where we have the robot go down a step,
where we have the robot go down a step,
244
655840
3896
Örneğin biraz egzersiz yapabiliriz
veya bir basamak inmesini sağlayabiliriz.
veya bir basamak inmesini sağlayabiliriz.
11:11
and the robot will not fall over,
245
659760
1616
Buna rağmen robot düşmeyecek,
11:13
which was a surprise for us.
246
661400
1576
ki, bu bizim için şaşırtıcıdır.
11:15
This is a small perturbation.
247
663000
1416
Bu küçük bir pertürbasyon.
11:16
I was expecting the robot
to immediately fall over,
to immediately fall over,
248
664440
2416
Robotun hemen düşmesini bekliyordum
11:18
because there are no sensors,
no fast feedback loop.
no fast feedback loop.
249
666880
2436
çünkü hiç sensör veya hızlı döngü yok.
11:21
But no, just the mechanics
stabilized the gait,
stabilized the gait,
250
669340
2196
Fakat hayır, sadece mekanik
yürüyüş şeklini
yürüyüş şeklini
11:23
and the robot doesn't fall over.
251
671560
1576
sabitledi ve robot düşmedi.
11:25
Obviously, if you make the step bigger,
and if you have obstacles,
and if you have obstacles,
252
673160
3136
Belli ki, eğer adımı büyütürseniz
ve engeller varsa,
ve engeller varsa,
11:28
you need the full control loops
and reflexes and everything.
and reflexes and everything.
253
676320
3656
tam kontrol döngülerine ve
reflekslere ihtiyacınız var.
reflekslere ihtiyacınız var.
11:32
But what's important here
is that just for small perturbation,
is that just for small perturbation,
254
680000
2936
Fakat burada önemli olan
sadece küçük pertübrasyon için
sadece küçük pertübrasyon için
11:34
the mechanics are right.
255
682960
1496
mekaniğin kuralları doğrudur.
11:36
And I think this is
a very important message
a very important message
256
684480
2096
Ve bunun, biyomekanik ve
robotikten, nörobilime
robotikten, nörobilime
11:38
from biomechanics and robotics
to neuroscience,
to neuroscience,
257
686600
2191
gönderilen "vücudun harekete ne ölçüde
yardımı
yardımı
11:40
saying don't underestimate to what extent
the body already helps locomotion.
the body already helps locomotion.
258
688815
4680
olduğunu küçümseme" mesajının
çok önemli olduğunu düşünüyorum.
çok önemli olduğunu düşünüyorum.
11:47
Now, how does this relate
to human locomotion?
to human locomotion?
259
695440
2160
Şimdi bu, insan hareketiyle
nasıl ilişkili?
nasıl ilişkili?
11:49
Clearly, human locomotion is more complex
than cat and salamander locomotion,
than cat and salamander locomotion,
260
697960
3640
Açıkça, insan hareketi, kedi ve semender
hareketinden çok daha karmaşıktır.
hareketinden çok daha karmaşıktır.
11:54
but at the same time, the nervous system
of humans is very similar
of humans is very similar
261
702360
3136
Fakat aynı zamanda, sinir sistemi
diğer omurgalılarla çok
diğer omurgalılarla çok
11:57
to that of other vertebrates.
262
705520
1576
benzer yapıdadır.
11:59
And especially the spinal cord
263
707120
1456
Ve özellikle omurilik,
12:00
is also the key controller
for locomotion in humans.
for locomotion in humans.
264
708600
2640
insan hareketlerinde anahtar
kontrolcüdür.
kontrolcüdür.
12:03
That's why, if there's a lesion
of the spinal cord,
of the spinal cord,
265
711760
2416
Bu nedenle, eğer omurilikte
bir lezyon varsa
bir lezyon varsa
12:06
this has dramatic effects.
266
714200
1496
bunun dramatik etkileri olur.
12:07
The person can become
paraplegic or tetraplegic.
paraplegic or tetraplegic.
267
715720
2776
Kişi kısmi veya tam felçli olabilir.
12:10
This is because the brain
loses this communication
loses this communication
268
718520
2376
Bu yüzden beyin omurilikle
12:12
with the spinal cord.
269
720920
1256
iletişimi kaybedebilir.
12:14
Especially, it loses
this descending modulation
this descending modulation
270
722200
2216
Özellikle hareketi başlatan
ve devam ettiren
ve devam ettiren
12:16
to initiate and modulate locomotion.
271
724440
1920
azalan modülasyonu kaybeder.
12:19
So a big goal of neuroprosthetics
272
727640
1696
Nöral protezlerin amacı
12:21
is to be able to reactivate
that communication
that communication
273
729360
2376
elektiriksel ve kimyasal
uyarılar kullanarak
uyarılar kullanarak
12:23
using electrical or chemical stimulations.
274
731760
2440
iletişimi tekrar aktif hale getirmektir.
12:26
And there are several teams
in the world that do exactly that,
in the world that do exactly that,
275
734840
2936
Dünyada, özellikle EPFL'de,
tam olarak bu işle uğraşan
tam olarak bu işle uğraşan
12:29
especially at EPFL.
276
737800
1216
ekipler vardır.
12:31
My colleagues Grégoire Courtine
and Silvestro Micera,
and Silvestro Micera,
277
739040
2496
Birllikte çalıştığım iş arkadaşlarım
12:33
with whom I collaborate.
278
741560
1240
Grégoire Courtine
ve Silvestro Micera.
ve Silvestro Micera.
12:35
But to do this properly,
it's very important to understand
it's very important to understand
279
743960
3096
Fakat bunu düzgün yapmak için,
omuriliğin nasıl çalıştığını,
omuriliğin nasıl çalıştığını,
12:39
how the spinal cord works,
280
747080
1736
vücutla nasıl etkileşimde bulunduğunu
12:40
how it interacts with the body,
281
748840
1696
ve beynin omurilikle
12:42
and how the brain
communicates with the spinal cord.
communicates with the spinal cord.
282
750560
2480
nasıl iletişim kurduğunu
anlamak çok önemlidir.
anlamak çok önemlidir.
12:45
This is where the robots
and models that I've presented today
and models that I've presented today
283
753800
2896
Bugün sunumunu yaptığım
modellerin, bu hedeflere ulaşmak için
modellerin, bu hedeflere ulaşmak için
12:48
will hopefully play a key role
284
756720
1896
anahtar bir rol üstleneceğini umuyorum.
12:50
towards these very important goals.
285
758640
2656
12:53
Thank you.
286
761320
1216
Teşekkür ederim.
12:54
(Applause)
287
762560
4560
(Alkışlar)
13:04
Bruno Giussani: Auke, I've seen
in your lab other robots
in your lab other robots
288
772100
2636
Bruno Giussani: Auke,
laboratuvarınızda kirli su içinde
laboratuvarınızda kirli su içinde
13:06
that do things like swim in pollution
289
774760
2456
yüzen ve kirlilik seviyesini ölçen
13:09
and measure the pollution while they swim.
290
777240
2456
başka robotlar görmüştüm.
13:11
But for this one,
291
779720
1216
Fakat bunun için
13:12
you mentioned in your talk,
like a side project,
like a side project,
292
780960
3480
konuşmanızda, arama ve kurtarma
13:17
search and rescue,
293
785640
1216
amaçlı yan proje olarak bahsettiniz.
13:18
and it does have a camera on its nose.
294
786880
2176
Ve onun burnunda bir kamera var.
13:21
Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --
295
789080
2496
Auke Ijspeert: Kesinlikle.
Böylece robot --
Böylece robot --
13:23
We have some spin-off projects
296
791600
1429
Arama ve kurtarma amaçlı
13:25
where we would like to use the robots
to do search and rescue inspection,
to do search and rescue inspection,
297
793053
3443
robot kullanımıyla ilgili
projelerimiz var.
projelerimiz var.
13:28
so this robot is now seeing you.
298
796520
1576
Bu robot şimdi sizi görüyor.
13:30
And the big dream is to,
if you have a difficult situation
if you have a difficult situation
299
798120
3176
Ve asıl büyük hayal; yıkılmış veya
sel altında kalmış bir bina
sel altında kalmış bir bina
13:33
like a collapsed building
or a building that is flooded,
or a building that is flooded,
300
801320
3616
düşünün. Böyle zor durumlar, kurtarma
ekipleri ve kurtarma köpekleri
ekipleri ve kurtarma köpekleri
13:36
and this is very dangerous
for a rescue team or even rescue dogs,
for a rescue team or even rescue dogs,
301
804960
3336
için bile çok tehlikelidir.
13:40
why not send in a robot
that can crawl around, swim, walk,
that can crawl around, swim, walk,
302
808320
2896
Niye bu gibi durumlarda yürüyerek,
yüzerek gezebilen, hayatta
yüzerek gezebilen, hayatta
13:43
with a camera onboard
to do inspection and identify survivors
to do inspection and identify survivors
303
811240
3176
kalanları tespit ederek, onlarla
iletişimi sağlayabilecek
iletişimi sağlayabilecek
13:46
and possibly create
a communication link with the survivor.
a communication link with the survivor.
304
814440
2776
bir robot göndermeyelim.
13:49
BG: Of course, assuming the survivors
don't get scared by the shape of this.
don't get scared by the shape of this.
305
817240
3576
BG: Elbette bunun şeklinin
kazazedeleri korkutmaması gerekiyor.
kazazedeleri korkutmaması gerekiyor.
13:52
AI: Yeah, we should probably
change the appearance quite a bit,
change the appearance quite a bit,
306
820840
3296
AI: Evet, muhtemelen görünüşünü
biraz değiştirmemiz gerekiyor.
biraz değiştirmemiz gerekiyor.
13:56
because here I guess a survivor
might die of a heart attack
might die of a heart attack
307
824160
2816
Çünkü bir kazazede
bunun kendini yiyeceğini
bunun kendini yiyeceğini
13:59
just of being worried
that this would feed on you.
that this would feed on you.
308
827000
2536
düşünüp kalp krizi geçirebilir.
14:01
But by changing the appearance
and it making it more robust,
and it making it more robust,
309
829560
2856
Fakat görünüşünü değiştirip
onu daha sağlam yaparak,
onu daha sağlam yaparak,
14:04
I'm sure we can make
a good tool out of it.
a good tool out of it.
310
832440
2056
çok iyi bir araç
yaratabileceğimize eminim.
yaratabileceğimize eminim.
BG: Çok teşekkür ederim.
Size ve takımınıza teşekkürler.
Size ve takımınıza teşekkürler.
14:06
BG: Thank you very much.
Thank you and your team.
Thank you and your team.
311
834520
2286
ABOUT THE SPEAKER
Auke Ijspeert - RoboticistAuke Ijspeert works at the intersection of robotics, biology and computational neuroscience.
Why you should listen
Auke Ijspeert is a professor at the EPFL (the Swiss Federal Institute of Technology at Lausanne), and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a BSc/MSc in Physics from the EPFL and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh, with John Hallam and David Willshaw as advisors. He carried out postdocs at IDSIA and EPFL with Jean-Daniel Nicoud and Luca Gambardella, and at the University of Southern California, with Michael Arbib and Stefan Schaal.
Ijspeert is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of animal locomotion and movement control, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and locomotion controllers.
Auke Ijspeert | Speaker | TED.com