TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Рафаело Д'Андреа: Невероятната атлетична сила на квадракоптерите
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
В лаборатория за роботи на TEDGlobal, Рафаело Д'Андреа представя своите летящи квадракоптери, роботи, които мислят като атлети, решавайки физически проблеми чрез алгоритми, които им помагат да се самообучават. В серия от представяния, Д'Андреа показва роботи, които могат да хващат, балансират и правят решения - внимавайте за искам-това-сега представяне на кинетично контролираните куадове.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Какво означава за една машина да е атлетична?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Ще демонстрираме концепцията за машинен атлетизъм
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
и проучванията да бъде постигнат
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
с помощта на тези летящи машини наречени квадракоптери
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
или куади, за кратко.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Куадът е наоколо от дълго време.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
Причината за популярността им тези дни
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
е че са машинно прости.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Чрез контролиране на скоростта на тези 4ри пропелера
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
машните могат да се търкалят, накланят
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
и ускоряват около обичайната им ориентация.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
На борда си също имат батерия, процесор,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
няколко сензора и wireless радио.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Куадът е изключително гъвкав, но тази гъвкавост идва с цена.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Те са нестабилни и имат нужда от някакъв вид
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
автоматична обратна връзка, за да могат да летят.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Как направих това?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Камери на тавана и лаптоп
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
служат като вътрешен GPS.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Използва се, за да локализира обекти в пространството
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
които имат от тези рефлективни маркери по себе си.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Данни се пращат до друг лаптоп след това,
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
който изчислява и контролира алгоритмите,
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
които от своя страна пращат команди до куада,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
който също изчислява и контролира алгоритми.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
В голямата си част нашето проучване е за тези алгоритми.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Те са магията, която оживява машините.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Как се изработват тези алгоритми,
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
които правят от машината атлет?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Използваме така наречения най-общо казано моделно базиран дизайн.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Първо взимаме предвид как машината са държи във физически аспект
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
чрез математически модел.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
След това използваме клон на математиката
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
наречен контролна теория, за да анализираме модела
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
и да синтезираме алгоритми, които го контролират.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Например така караме куада да стои на едно място.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Първо изчисляваме динамиката
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
чрез набор диференциални уравнения.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
След това манипулираме уравненията с помощта на
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
на контролната теория, за да създадем алгоритми, които стабилизират куада.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Нека ви демонстрирам плюсовете на този подход.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Нека предположим, че искаме този куад не само да стои на едно място,
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
но и да балансира върху пръчка.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
С малко практика
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
това е нещо сравнително лесно за човек,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
но ние имаме предимството да сме стъпили
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
с два крака на земята
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
и ползваме нашите способни ръце.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Става по-трудно,
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
ако стъпя само с един крак
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
и когато не ползвам ръцете си.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Забележете рефлективния маркер върху пръчката,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
който означава, че тя може да бъде локализирана в пространството.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Аплодисменти)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Може да видите как куада прави малки настройки,
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
за да продължи да бъде балансиран.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Как направихме алгоритмите за това?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Добавихме математическия модел на пръчката
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
към този на куада.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Когато имаме готовия модел на комбинацията от куад-пръчка
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
можем да използваме контролната теория, за да създадем алгоритмите.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Виждате, че е стабилен
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
и дори и да го побутна
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
се връща обратно към добра, балансирана позиция.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Бихме могли да добавим към този модел
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
къде бихме искали да бъде куада в пространството.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
С този пойнтър, направен от рефлективни маркери
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
мога да посоча къде искам куадът да бъде в пространството
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
на определено разстояние от мен.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Ключът към тези акробатични умения са алгоритмите
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
направени с помощта на математическите модели
04:13
and control theory.
71
241091
1950
и контролната теория.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Нека да кажем на куада да се върне
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
и да оставим пръчката да падне,
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
и ще ви демонстрирам важността
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
на разбирането на физическите модели
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
и работата на физическия свят.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Забележете как куада изгуби височина,
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
когато поставих тази чаша с вода върху него.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
За разлика от пръта за балансиране не включих
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
математическия модел на чашата в системата.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
Всъщност, системата даже не знае, че чашата вода е там.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Като преди бих могъл да ползвам пойнтера да кажа на куада
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
къде искам да бъде в пространството.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Аплодисменти)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Добре, би трябвало да се питате,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
защо водата не се излива от чашата?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Два факта: първият, че гравитацията действа
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
на всички обекти по един и същ начин.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Вторият е че всички перки сочат
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
в посоката на чашата, нагоре.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Вземете двете заедно и резултатът е,
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
че всички странични сили действащи на чашата са малки
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
и предимно доминирани от аеродинамични ефекти,
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
което при тази скорост е пренебрежимо.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
И затова не трябва модел за чашата.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Тя естествено не се разлива без значение какво прави куада.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Аплодисменти)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Урокът тук е че някои трудни задачи
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
са по-лесни от други
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
и разбирането на физичните процеси част от проблема
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
ни казват кои са лесни и кои са по-трудни.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
В този случай носенето на чаша вода е лесно.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Балансирането е трудно.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Всички сме чували истории за атлети
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
изпълняващи постижения, докато са физически наранени.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Може ли машината също да работи
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
с изключителна физическа повреда?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
Обичайно са нужни
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
поне четири фиксирани моторни перки за летене,
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
защото има 4 посоки на действие:
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
завъртане, нагоре, надолу и ускорение.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Хексакоптерите и октокоптерите, с шест и осем перки,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
осигуряват резерва,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
но квадракоптерите са много по-популярни,
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
защото имат минималния нужен брой
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
фиксирани перки: четири.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Дали е така?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Ако анализираме математическият модел на машината
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
със само две работещи перки
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
научаваме, че има и нетрадиционни начини за летене.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Изгубваме контрола върху нагоре/надолу,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
но завъртане, наляво/надясно и ускорение все още могат да се управляват
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
с алгоритми, които ползват новата конфигурация.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Математическия модел ни казва точно кога
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
и защо това е възможно.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
В този случай, знанието ни позолява да създадем
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
нов вид машинна архитектура
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
или да създадем умни алгоритми, които грациозно да покриват загуби,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
точно като хора атлети биха били,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
вместо да строим машини с резервни части.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Не можем да не затаим дъх докато гледаме
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
гмуркач акробатично влизащ във водата
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
или състезател по овчарски скок, извит във въздуха,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
със земята приближаваща се бързо към него.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Ще може ли гмуркачът да направи идеалния скок?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Ще успее ли скачачът да не закачи летвата?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Нека предположим, че искаме куадът ни
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
да направи тройно кълбо и да завърши на същото място
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
от където е започнал.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Тази маневра ще стане толкова бързо,
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
че не можем да използваме позиционни данни, за да коригираме по време на изпълнение.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Няма достатъчно време.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Вместо това, куадът ще го направи на сляпо,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
ще види как завършва маневрата
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
и след това с тази информация ще модифицира изпълнението,
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
за да направи следващото премятане по-добро.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
Подобно на гмуркача и скачача
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
само чрез повтаряне и практика
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
ще се научи да изпълнява маневрата
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
възможно най-добре.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Аплодисменти)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Да се уцели движеща се топка е нужно умение в много спортове.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Как да направим така, че машината
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
да извърши каквото прави атлета, без усилие?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Аплодисменти)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Този куад има хилка залепена за главата си
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
чийто правилен център е грубо около размера на ябълка, т.е. не много голям.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Прави изчисления на всеки 20 милисекунди
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
или с други думи 50 пъти в секунда.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Първо трябва да уточним накъде отива топката.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
След това изчисляваме как куада трябва да я удари,
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
така че да се върне където е била хвърлена.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Трето, траекторията се планира така, че
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
куадът се пренася от позиция си до топката.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Четвърто изпълняваме го за 20 милисекунди.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
20 милисекунди по-късно процеса се повтаря,
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
докато куада удари топката.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Аплодисменти)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Машината може не само да изпълни динамични маневри сама
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
тя може да го направи колективно.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Тези три куада си кооперират носейки мрежата.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Аплодисменти)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Те изпълняват драматична
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
и колективна маневра,
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
за да хвърлят топката обратно към мен.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Забележете, че при пълно разтягане куадите са вертикални.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Аплодисменти)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
В този момент, на пълно разтягане
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
те чувстват около 5 пъти повече напрежение от скачач с бънджи
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
на края на скока си.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Алгоритмите за това са много подобни
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
на това, което един куад прави, за да ми върне топката.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Математически модели се ползват постоянно, за да препланират
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
кооперативната им стратегия 50 пъти в секунда.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Всичко досега бе
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
за машините и техните възможности.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Какво би станало ако комбинираме атлетизма на машината
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
с тази на човешко същество?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Пред себе си имам комерсиален сензор за жестове
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
ползван главно при компютърни игри.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Може да разпознава какво правят моите крайници
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
в реално време.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Подобно на маркера, който използвах по-рано,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
можем да използваме сензора за входни данни в системата.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Сега имаме естествен начин за интеракция
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
с движенията на куад-овете чрез моите жестове.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Аплодименти)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
Интеракцията не е нужно нужно да бъде виртуална. Би могла да е и физическа.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Вземете този куад например -
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
той се опитва да остане във фиксирана точка в пространството.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Ако го преместя ще се бори с мен
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
и ще се преченти веднага, където иска да е.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Можем да променим това поведение, разбира се.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Можем да ползваме математически модели,
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
за да оценим силата, която прилагам върху куада.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Знаейки тази сила можем да променим законите на физиката,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
разбира се, доколкото това касае куада.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Тук той се държи
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
сякаш е потопен в гъста течност.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Сега имаме близък начин
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
за интеракция с машина.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Ще използвам тази нова възможност да позиционирам
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
куад с камера на удачно място
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
за заснемане на остатъка от демонстрацията.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Можем физически да общуваме с куад-овете
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
и можем да променяме законите на физиката.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Нека се позабавляваме с това.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Това, което ще видите сега, тези куадове,
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
в началото ще се държат сякаш са на Плутон.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
С времето гравитацията ще се увеличава,
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
докато не се завърнем на Земята,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
но ви уверявам че няма да стигнем до там.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Добре, започваме.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Смях)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Смях)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Аплодисменти)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Ох!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Сигурно си мислите -
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
тези момчета се забавляват твърде много
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
и вероятно се питате,
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
защо по-точно те строят тези атлетични машини?
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Някои скачат на заключението, че ролята на играта
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
в животинското царство е да създава умения.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Други смятат, че тя има по-скоро социална роля,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
да сплотява групата.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
По подобен начин ние използваме аналогията със спорт и атлетизъм
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
да създаваме нови алгоритми за машините,
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
да ги накараме да достигнат лимита си.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Какъв ефект ще има скоростта на машините в живота ни?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Като предишните ни създания и иновации
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
те биха могли да се ползват за подобряване на човешкия живот
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
или по грешен и нереден начин.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Този избор не е технически,
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
а социален.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Нека направим правилния избор,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
избора който ще донесе най-доброто в бъдещето на машините
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
точно така както атлетизмът и спорта
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
могат да извадят най-доброто от нас.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Нека ви представя на магьосниците зад зелената завеса.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Те са настоящите членове на изследователския екип "Летящата машина"
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Аплодисменти)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller и Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Ослушвайте се за тях, предстоят им велики неща.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Благодаря ви.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Аплодисменти)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com