TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: La sorprendente potenza atletica dei Quadcopter
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In un laboratorio robotico di TEDGlobal, Raffaello D'Andrea mostra i suoi Quadcopter volanti: dei robot che pensano come atleti, risolvendo problemi di fisica con algoritmi che li aiutano a imparare. In una serie di ingegnose dimostrazioni, D'Andrea mostra droni che giocano a palla, si tengono in equilibrio e prendono delle decisioni di gruppo - e fate attenzione alla demo dei Quad controllati tramite tecnologia Kinect in stile 'lo voglio subito'.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
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00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Cosa significa per una macchina, essere agile?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Vi spiegheremo l'idea di agilità per una macchina
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
e la ricerca che l'ha resa possibile,
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
con l'aiuto di queste macchine volanti chiamate Quadrocopters
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
o, in breve, Quad.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
I Quad esistono da diverso tempo,
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
ma il motivo che li ha resi così famosi ora
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
è che sono meccanicamente molto semplici.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Controllando la velocità di queste quattro eliche,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
queste macchine possono ruotare lungo gli assi delle tre dimensioni dello spazio e accelerare.
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
Sopra sono integrati una batteria, un computer,
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
vari sensori e trasmettitori radio wireless.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
I Quad sono estremamente agili, ma questa agilità ha un prezzo.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Sono intrinsecamente instabili
e hanno bisogno di un controllo a feedback per essere in grado di volare.
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Come ha fatto?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Ci sono delle fotocamere sul soffitto e un computer
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
che assieme funzionano da GPS.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
In questo modo si riescono a localizzare oggetti nello spazio
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
che hanno dei punti riflettenti.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Questi dati sono inviati ad un altro computer
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
che utilizza degli algoritmi di controllo e di stima
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
e uno alla volta restituiscono dei commandi al Quad
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
che a sua volta elabora queste stime.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Il grosso del lavoro nella nostra ricerca sta negli algoritmi.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
È un po' la magia che dà vita a questo tipo di macchine.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Ma come può la progettazione di un algoritmo rendere queste macchine così agili?
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Usiamo una progettazione comunemente chiamata 'model based design'.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Con un modello matematico delineiamo il comportamento fisico delle macchine.
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
Poi usiamo un ramo della matematica chiamato 'teoria del controllo' per analizzare questi modelli
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
e sintetizzare in algoritmi in grado di controllarle.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Per esempio, è così che riusciamo a far rimanere fermi in volo i Quad.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Prima modelliamo la dinamica,
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
con un insieme di equazioni differenziali
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Poi le elaboriamo grazie alla teoria del controllo
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
per creare algoritmi che lo stabilizzino.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Vi dimostro la forza di questo approccio.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Immaginiamo non solo di voler tenere fermo in volo il Quad
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
ma di fargli tenere in equilibrio quest'asta.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Con un po' di esercizio, è abbastanza semplice farlo per un essere umano
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
Inoltre noi abbiamo il vantaggio di avere due piedi per terra, e un uso molto versatile delle nostre mani.
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Diventa un po' più difficile quando ho solo un piede per terra e non uso le mani.
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
L'asta ha dei segni riflettenti sulla sommità,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
il che la rende localizzabile nello spazio.
(Applausi)
03:04
(Applause)
53
172971
5976
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Riuscite a vedere che il Quad sta effettuando una precisa regolazione per tenere l'asta in equilibrio.
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Come siamo riusciti a progettare un algoritmo in grado di fare questo?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Abbiamo aggiunto il modello matematico dell'asta a quello del Quad.
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Una volta creato il modello del sistema composto da Quad e asta assieme,
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
possiamo creare degli algoritmi in grado di controllarlo.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Vedete che è stabile
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
e anche dandogli dei colpetti ritorna in posizione d'equilibrio.
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Possiamo anche estendere il modello
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
in modo da poter decidere la posizione del Quad nello spazio.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Usando questo indicatore, fatto di marcatori riflettenti,
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
posso decidere la direzione nella quale voglio che vada il Quad ad una certa distanza da me.
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
La chiave per queste manovre acrobatiche sono gli algoritmi
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
sviluppati con l'aiuto del modelli matematici e della teoria del controllo.
04:13
and control theory.
71
241091
1950
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Riportiamo il Quad indietro e lasciamo cadere l'asta.
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
Ora vi dimostrerò l'importanza della comprensione del modello fisico e delle dinamiche del mondo reale.
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Vedete che il Quad si è abbassato quando ci ho messo sopra il bicchiere d'acqua.
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
In questo caso, a differenza del caso dell'asta,
nel modello matematico non ho incluso il bicchiere nel sistema.
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
Infatti il sistema non sa che il bicchiere d'acqua si trova lì.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Come prima, uso il puntatore per indicare al Quad dove voglio che vada.
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Applausi)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Ok, vi dovreste stare chiedendo perché l'acqua non cada fuori dal bicchiere.
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
Ci sono due motivi:
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
il primo è che la gravità agisce su tutti gli oggetti allo stesso modo.
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Il secondo è che le eliche puntano nella stessa direzione del bicchiere, ossia verso l'alto.
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Mettete insieme le due cose, e il risultato è che le forze laterali sul bicchiere sono molto piccole
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
e sono principalmente dominate da effetti areodinamici
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
che a queste velocità sono trascurabili.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
E questo è il motivo per cui non è necessario inserire il bicchiere nel sistema.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Non ne esce una goccia qualunque cosa faccia il Quad.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Applausi)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Quello che c'è da capire è che alcune prestazioni elevate sono più facili di altre
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
e che capire la fisica che c'è dietro al problema ci dice quali sono facili e quali difficili.
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
In questo caso, portare un bicchiere d'acqua è facile
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
e tenere in equilibrio un'asta è difficile.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Tutti abbiamo sentito storie di atleti che hanno compiuto grandi prodezze mentre erano infortunati.
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
E una macchina può fare altrettanto, in caso di danni fisici?
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
La convinzione comune è che abbiamo bisogno di almeno quattro eliche a motore accoppiate assieme per volare
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
e questo perché ci sono quattro gradi di liberta nel controllo
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
ruotare nelle tre dimensioni e accelerare.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Gli Hexacopter e gli Octocopter hanno sei e otto eliche
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
che sono più di quelle che servirebbero
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
ma i Quadrocopter sono molto più popolari
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
proprio perché hanno il numero minimo di eliche a motore: quattro.
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
06:44
Or do they?
117
392200
1965
O no?
Se analizziamo il modello matematico di queste macchine
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
con solo due eliche funzionanti,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
scopriamo che utilizzano un modo non convenzionale di volare.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Abbiamo perso il controllo attorno all'asse verticale
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
ma lungo gli altri due assi e in accelerazione possono ancora essere controllati
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
con algoritmi che cercano di trarre vantaggio proprio da questa nuova configurazione.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
I modelli matematici ci dicono esattamente
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
quando e perché questo è possibile
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
In questo caso, saperlo ci permette di creare un'architettura insolita per una macchina
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
o elaborare algoritmi intelligenti che gestiscono con eleganza il danno subito
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
proprio come fa un'atleta,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
invece di costruire robot con una dotazione eccessiva.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Non possiamo fare a meno di trattenere il fiato quando vediamo
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
un tuffo in acqua con salto mortale
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
o quando un ginnasta volteggia nell'aria
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
e si avvicina rapido a terra.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Il tuffatore ce la farà a fare un'entrata pulita in acqua?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
E il ginnasta farà un atterraggio fermo?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Proviamo a far eseguire al Quad
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
un salto triplo, tornando nel punto esatto dove ha cominciato.
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
La manovra avverrà in modo talmente veloce
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
che non si può fare feedback per correggerla durante l'esecuzione.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Semplicemente non c'è abbastanza tempo per farlo.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Invece, quello che il Quad può fare è eseguire la manovra senza controllo esterno
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
e quando ha finito possiamo vedere com'è andata,
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
e usare quest'informazione per migliorare il suo comportamento
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
in modo da migliorare i salti successivi.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
In modo molto simile al tuffatore e al ginnasta
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
è solo una questione di pratica
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
e la manovra può essere imparata ed eseguita
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
fino ad avere risultati migliori.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Applausi)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
In molti sport è necessario saper colpire una palla in movimento.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Come possiamo far eseguire ad un robot
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
quello che un atleta riesce a fare apparentemente senza sforzo?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Applausi)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Il Quad ha una racchetta fissata sulla sommità
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
con il punto ottimale delle dimensioni all'incirca di una mela, quindi non molto grande.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Per effettuare la mossa che vediamo ora, l'elaborazione è fatta ogni 20 millisecondi
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
o 50 volte al secondo.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Prima cerchiamo di capire dove sta andando la palla.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Poi calcoliamo come il Quad dovrebbe colpirla
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
facendolo volare nella direzione dove è stata tirata la palla.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Terzo, viene calcolata una traiettoria che porta il Quad
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
dalla sua posizione attuale al punto dell'impatto con la palla.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Quarto, abbiamo solo 20 millisecondi in cui è valida questa strategia.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
Venti millisecondi dopo, l'intero processo viene ripetuto
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
fino a che il Quad batte la palla.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Applausi)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Queste macchine non riescono ad eseguire manovre dinamiche soltanto da sole
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
ma riescono a farlo anche assieme ad altre.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Questi tre Quad stanno sostenendo questa rete assieme
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Applausi)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Stanno eseguendo una manovra collettiva ed estremamente dinamica
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
per lanciarmi indietro la palla tutti assieme.
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Nella loro massima estensione, i Quad si mettono in posizione verticale.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Applausi)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
Infatti quando la rete è completamente estesa,
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
è più o meno cinque volte quello che sente una persona che pratica bungee jumping alla fine del lancio.
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Gli algoritmi in grado di fare queste cose sono molto simili
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
a quelli che il Quad usa quando mi rilancia la palla da solo.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
I modelli matematici riescono ad aggiornare la strategia
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
dei Quad che agiscono cooperativamente 50 volte al secondo.
Tutto quello che avete visto finora
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
è reso possibile dalle macchine e dalle loro abilità.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Che succede quando associamo l'agilità di queste macchine
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
agli esseri umani?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Di fronte a me c'è un comune sensore di movimento
usato per riconoscere i gesti durante il videogioco.
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Può riconoscere diverse parti del corpo in tempo reale.
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Come per la bacchetta che ho usato prima,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
possiamo usare il sensore come input del sistema.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Così avremo un modo più naturale per far interagire
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
i Quad con i miei movimenti.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Applausi)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
L'interazione non deve essere per forza virtuale. Può essere fisica.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Prendete questo quad, per esempio.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
Sta cercando di stare in un punto fisso nello spazio.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Se provo a spostarlo dalla sua posizione,
oppone resistenza e ritorna a stare dove voleva essere.
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
Ma noi siamo in grado di modificare questo comportamento.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Possiamo usare dei modelli matematici per calcolare la forza che devo applicare al Quad.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
Quando conosciamo questa forza, possiamo anche cambiare le leggi della fisica,
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
per quanto riguarda il Quad, ovviamente.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Ecco, qui il quad si sta comportando come se fosse in un fluido viscoso.
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
Ora abbiamo un modo intimo di interagire con una macchina.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Userò questa nuova funzionalità per posizionare questo Quad che trasporta una videocamera,
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
nella posizione appropriata per le riprese del resto di questa dimostrazione.
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Così siamo in grado di interagire fisicamente con questi quad e siamo in grado di cambiare le leggi della fisica.
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Divertiamoci un po' con questo.
Per ciò che vedrete tra poco, questi quad inizialmente si comporteranno come se fossero su Plutone.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Con lo scorrere del tempo, la gravità verrà aumentata fino a quando non saremo tutti tornati sulla Terra.
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
Ma vi assicuro che non arriveremo lì.
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Ok, iniziamo.
(Risate)
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Applausi)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
14:41
Whew!
227
869372
1207
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Probabilmente adesso starete pensando che questi ragazzi si divertono davvero troppo
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
e probabilmente vi state anche chiedendo, qual è il vero motivo per cui stanno costruendo macchine agili?
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
Alcuni ipotizzano che il ruolo del gioco nel regno animale sia quello di affinare le competenze e sviluppare le capacità.
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Altri pensano che abbia più un ruolo sociale, usato per creare coesione.
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
In modo analogo, noi sfruttiamo l'analogia fra sport e agilità, per creare nuovi algoritmi per le macchine, con l'intento di spingerle al limite.
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Quale impatto avrà la velocità delle macchine sul nostro modo di vivere?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Come tutte le nostre passate creazioni e innovazioni, potrebbero migliorare le condizioni di vita umane
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
o potrebbero essere usate impropriamente ed abusate.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Non ci troviamo di fronte a una scelta tecnica, ma sociale.
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Facciamo la scelta giusta, la scelta che tira fuori il meglio per il futuro delle macchine,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
proprio come l'agilità nello sport può tirare fuori il meglio di noi.
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Lasciate che vi presenti le menti dietro tutto questo.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Sono i ricercatori del Flying Machine Arena research team.
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Applausi)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller e Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Seguiteli. Faranno grandi cose.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Grazie.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Applausi)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com