ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com
TEDGlobal 2013

Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters

ราฟาอิลโย ดิแอนเดรีย (Raffaello D'Andrea): พลังความปราดเปรียวอย่างนักกีฬาอันน่าทึ่งของคอปเตอร์สี่ใบพัด

Filmed:
12,409,728 views

ในห้องวิจัยหุ่นยนต์ที่ TEDGlobal ราฟาอิลโย ดิแอนเดรีย สาธิตการทำงานของเหล่าคอปเตอร์สี่ใบพัดของเขา หุ่นยนต์ที่คิดได้เหมือนนักกีฬา แก้ปัญหาทางฟิสิกส์ด้วยอัลกอริทึมที่ช่วยให้มันเรียนรู้ ในหลากหลายการสาธิตสุดเจ๋ง ดิแอนเดรียแสดงให้เห็นถึงหุ่นยนต์ที่สามารถเล่นโยนรับบอล เลี้ยงแท่งไม้ และตัดสินใจร่วมกันได้ และระวังตัวไว้ให้ดี เมื่อคุณชมการสาธิตเหล่าหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยเครื่องคินเนคท์ แล้วคุณจะร้องว่า "ฉันอยากได้แบบนี้มั่ง"
- Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio

Double-click the English transcript below to play the video.

00:23
So what does it mean for a machineเครื่อง to be athleticแข็งแรง?
0
11307
3184
เครื่องจักรที่ปราดเปรียวเหมือนนักกีฬา
หมายความว่าอย่างไร?
00:26
We will demonstrateสาธิต the conceptแนวคิด of machineเครื่อง athleticismathleticism
1
14491
3417
วันนี้เราจะแสดงให้เห็นถึง
ความปราดเปรียวของเครื่องจักร
00:29
and the researchการวิจัย to achieveบรรลุ it
2
17908
1720
และงานวิจัยที่อยู่เบื้องหลังความสำเร็จนี้
00:31
with the help of these flyingการบิน machinesเครื่อง calledเรียกว่า quadrocoptersquadrocopters,
3
19628
2511
โดยใช้เครื่องบินเหล่านี้ที่เรียกว่า
คอปเตอร์สี่ใบพัด (quadcopter)
00:34
or quadsคณะสี่คน, for shortสั้น.
4
22139
1887
หรือเรียกสั้นๆ ว่าควอด
00:38
Quadsคณะสี่คน have been around for a long time.
5
26034
2529
ควอดมีมานานแล้ว
00:40
The reasonเหตุผล that they're so popularเป็นที่นิยม these daysวัน
6
28563
1599
แต่เหตุผลที่มันเป็นที่นิยมมากทุกวันนี้
00:42
is because they're mechanicallyในทางกลไก simpleง่าย.
7
30162
1965
ก็เพราะมันใช้กลไกง่ายๆ
00:44
By controllingการควบคุม the speedsความเร็ว of these fourสี่ propellersใบพัด,
8
32127
2108
ด้วยการควบคุมความเร็วใบพัดทั้งสี่นี้
00:46
these machinesเครื่อง can rollม้วน, pitchขว้าง, yawหันเห,
9
34235
3048
เครื่องเหล่านี้สามารถ หมุน เชิด หัน
00:49
and accelerateเร่งความเร็ว alongตาม theirของพวกเขา commonร่วมกัน orientationปฐมนิเทศ.
10
37283
2825
และเร่งตามแนวแกนร่วมของมัน
00:52
On boardคณะกรรมการ are alsoด้วย a batteryแบตเตอรี่, a computerคอมพิวเตอร์,
11
40108
3071
บนเครื่องยังมีแบตเตอรี คอมพิวเตอร์
00:55
variousต่างๆ sensorsเซ็นเซอร์ and wirelessไร้สาย radiosวิทยุ.
12
43179
3954
เซนเซอร์ต่างๆ และวิทยุไร้สาย
00:59
Quadsคณะสี่คน are extremelyอย่างมาก agileเปรียว, but this agilityความว่องไว comesมา at a costราคา.
13
47133
4629
ควอดจะคล่องแคล่วมาก แต่ความว่องไวนี้มีข้อเสีย
01:03
They are inherentlyอย่างโดยเนื้อแท้ unstableไม่แน่นอน, and they need some formฟอร์ม
14
51762
2992
มันมาพร้อมกับความไม่เสถียร และมันต้องการ
01:06
of automaticอัตโนมัติ feedbackข้อเสนอแนะ controlควบคุม in orderใบสั่ง to be ableสามารถ to flyบิน.
15
54754
3972
ข้อมูลป้อนกลับอัตโนมัติเพื่อให้สามารถบินได้
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
มันทำแบบเมื่อกี้ได้อย่างไร
01:19
Camerasกล้อง on the ceilingเพดาน and a laptopแล็ปท็อป
17
67497
1818
ด้วยกล้องบนเพดาน และแล็บท็อป
01:21
serveบริการ as an indoorในร่ม globalทั่วโลก positioningการวางตำแหน่ง systemระบบ.
18
69315
2576
ทำหน้าที่เป็นระบบระบุตำแหน่งภายใน
01:23
It's used to locateตั้งอยู่ objectsวัตถุ in the spaceช่องว่าง
19
71891
2185
ใช้เพื่อระบุตำแหน่งวัตถุในอากาศ
01:26
that have these reflectiveอย่างไตร่ตรอง markersเครื่องหมาย on them.
20
74076
2527
ที่มีเครื่องหมายสะท้อนแสงเหล่านี้ติดอยู่
01:28
This dataข้อมูล is then sentส่ง to anotherอื่น laptopแล็ปท็อป
21
76603
2061
ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังแล็บท็อปอีกเครื่องหนึ่ง
01:30
that is runningวิ่ง estimationการประเมิน and controlควบคุม algorithmsอัลกอริทึม,
22
78664
2211
ที่มีอัลกอริทึม (algorithms - ขั้นตอนการคิดคำนวณ)
สำหรับประมาณการและควบคุม
01:32
whichที่ in turnกลับ sendsส่ง commandsคำสั่ง to the quadรูปสี่เหลี่ยม,
23
80875
1886
และส่งคำสั่งไปยังควอดอีกทอดหนึ่ง
01:34
whichที่ is alsoด้วย runningวิ่ง estimationการประเมิน and controlควบคุม algorithmsอัลกอริทึม.
24
82761
3485
ซึ่งควอดพวกนี้ก็มีอัลกอริทึม
สำหรับประมาณการและควบคุมอยู่ในตัว
01:41
The bulkขนาดใหญ่ of our researchการวิจัย is algorithmsอัลกอริทึม.
25
89620
2510
งานส่วนใหญ่ของการวิจัยของเรา
คือการสร้างอัลกอริทึม
01:44
It's the magicมายากล that bringsนำ these machinesเครื่อง to life.
26
92130
4161
มันคือเวทมนต์ที่เสกเครื่องจักรเหล่านี้ให้มีชีวิต
01:48
So how does one designออกแบบ the algorithmsอัลกอริทึม
27
96291
2043
ทีนี้เราออกแบบอัลกอริทึมอย่างไร
01:50
that createสร้าง a machineเครื่อง athleteนักกีฬา?
28
98334
2277
ที่จะทำเครื่องจักรให้เป็นดุจนักกีฬาได้?
01:52
We use something broadlyแต้ calledเรียกว่า model-basedแบบที่ใช้ designออกแบบ.
29
100611
2880
เราใช้สิ่งที่เรียกกว้างๆ ว่า การออกแบบ
โดยอ้างอิงแบบจำลอง (model-based design)
01:55
We first captureการจับกุม the physicsฟิสิกส์ with a mathematicalคณิตศาสตร์ modelแบบ
30
103491
3154
ขั้นแรก เราจำลองกฎทางฟิสิกส์ด้วย
แบบจำลองคณิตศาสตร์
01:58
of how the machinesเครื่อง behaveประพฤติ.
31
106645
2134
ที่ควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักร
02:00
We then use a branchสาขา of mathematicsคณิตศาสตร์
32
108779
2297
เราใช้คณิตศาสตร์สาขาหนึ่งที่เรียกว่า
02:03
calledเรียกว่า controlควบคุม theoryทฤษฎี to analyzeวิเคราะห์ these modelsรุ่น
33
111076
2831
ทฤษฎีควบคุม (control theory)
เพื่อวิเคราะห์แบบจำลองพวกนี้
02:05
and alsoด้วย to synthesizeสังเคราะห์ algorithmsอัลกอริทึม for controllingการควบคุม them.
34
113907
3913
และเพื่อสร้างอัลกอริทึมสำหรับควบคุมพวกมัน
02:09
For exampleตัวอย่าง, that's how we can make the quadรูปสี่เหลี่ยม hoverโฉบ.
35
117820
3048
ตัวอย่างเช่น การทำให้ควอดลอยอยู่นิ่งๆ
02:12
We first capturedถูกจับกุม the dynamicsพลศาสตร์
36
120868
1408
ขั้นแรก เราต้องจำลองหลักพลศาสตร์
02:14
with a setชุด of differentialค่า equationsสมการ.
37
122276
1906
ด้วยชุดของสมการเชิงอนุพันธุ์
02:16
We then manipulateจัดการ these equationsสมการ with the help
38
124182
2349
จากนั้นเราจึงปรับเปลี่ยนสมการเหล่านี้
02:18
of controlควบคุม theoryทฤษฎี to createสร้าง algorithmsอัลกอริทึม that stabilizeทำให้มีเสถียรภาพ the quadรูปสี่เหลี่ยม.
39
126531
4640
โดยใช้ทฤษฎีควบคุม
มาช่วยสร้างอัลกอริทึมเพื่อคุมควอดให้บินนิ่งๆ
02:23
Let me demonstrateสาธิต the strengthความแข็งแรง of this approachเข้าใกล้.
40
131171
2946
ผมจะแสดงให้ดูถึงพลังของวิธีนี้
02:29
Supposeสมมติ that we want this quadรูปสี่เหลี่ยม to not only hoverโฉบ
41
137198
2549
สมมติว่า เราต้องการให้เจ้าควอดนี่ไม่เพียงแค่ลอยนิ่งๆ
02:31
but to alsoด้วย balanceสมดุล this poleเสา.
42
139747
2782
แต่ยังต้องเลี้ยงแท่งไม้นี้ด้วย
02:34
With a little bitบิต of practiceการปฏิบัติ,
43
142529
1844
ถ้าได้ฝึกฝนนิดหน่อย
02:36
it's prettyน่ารัก straightforwardซื่อตรง for a humanเป็นมนุษย์ beingกำลัง to do this,
44
144373
2391
มนุษย์เราก็ทำอย่างนี้ได้ไม่ยาก
02:38
althoughแม้ว่า we do have the advantageความได้เปรียบ of havingมี
45
146764
1755
แม้ว่าเราจะได้เปรียบ
02:40
two feetฟุต on the groundพื้น
46
148519
1328
ที่มีเท้าทั้งสองยืนบนพื้น
02:41
and the use of our very versatileอเนกประสงค์ handsมือ.
47
149847
2957
และสามารถใช้มืออันคล่องแคล่วของเรา
02:44
It becomesกลายเป็น a little bitบิต more difficultยาก
48
152804
2469
แต่มันจะเริ่มยากขึ้นเล็กน้อย
02:47
when I only have one footเท้า on the groundพื้น
49
155273
2296
ถ้าผมยืนด้วยขาเพียงข้างเดียว
02:49
and when I don't use my handsมือ.
50
157569
2799
และไม่ใช้มือ
02:52
Noticeแจ้งให้ทราบ how this poleเสา has a reflectiveอย่างไตร่ตรอง markerเครื่องหมาย on topด้านบน,
51
160368
2951
ให้สังเกตนะครับว่า
ตรงปลายแท่งไม้นี้มีตัวสะท้อนแสงอยู่ด้านบน
02:55
whichที่ meansวิธี that it can be locatedที่ตั้งอยู่ in the spaceช่องว่าง.
52
163319
3894
ทำให้ควอดระบุตำแหน่งของแท่งไม้ในอากาศได้
03:04
(Applauseการปรบมือ)
53
172971
5976
(เสียงปรบมือ)
03:10
You can noticeแจ้งให้ทราบ that this quadรูปสี่เหลี่ยม is makingการทำ fine adjustmentsการปรับเปลี่ยน
54
178947
2826
คุณจะสังเกตเห็นได้ว่า
เจ้าควอดนี้ค่อยๆ ปรับตำแหน่ง
03:13
to keep the poleเสา balancedสมดุลย์.
55
181773
2195
เพื่อให้แท่งไม้สมดุล
03:15
How did we designออกแบบ the algorithmsอัลกอริทึม to do this?
56
183968
3059
เราออกแบบอัลกอริทึมให้ควอดทำอย่างนี้ได้อย่างไร
03:19
We addedที่เพิ่ม the mathematicalคณิตศาสตร์ modelแบบ of the poleเสา
57
187027
2105
เราได้เพิ่มแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแท่งไม้
03:21
to that of the quadรูปสี่เหลี่ยม.
58
189132
1519
เข้าไปในแบบจำลองของควอด
03:22
Onceครั้งหนึ่ง we have a modelแบบ of the combinedรวม quad-poleQuad-เสา systemระบบ,
59
190651
2954
เมื่อเรามีแบบจำลองระบบรวม
ของทั้งควอดและแท่งไม้แล้ว
03:25
we can use controlควบคุม theoryทฤษฎี to createสร้าง algorithmsอัลกอริทึม for controllingการควบคุม it.
60
193605
4933
เราสามารถใช้ทฤษฎีควบคุม
สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมมันได้
03:30
Here, you see that it's stableมีเสถียรภาพ,
61
198538
1588
คุณจะเห็นว่ามันเสถียร
03:32
and even if I give it little nudgesนัด,
62
200126
2693
และแม้ว่าผมจะผลักมันเบาๆ
03:34
it goesไป back to the niceดี, balancedสมดุลย์ positionตำแหน่ง.
63
202819
5403
มันก็จะกลับไปตำแหน่งสมดุลอีก
03:40
We can alsoด้วย augmentขยาย the modelแบบ to includeประกอบด้วย
64
208222
1663
นอกจากนี้ เรายังเพิ่มเติมแบบจำลอง ให้รวมถึง
03:41
where we want the quadรูปสี่เหลี่ยม to be in spaceช่องว่าง.
65
209885
2441
ตำแหน่งที่เราต้องการให้มันอยู่ในอากาศ
03:44
Usingการใช้ this pointerตัวชี้, madeทำ out of reflectiveอย่างไตร่ตรอง markersเครื่องหมาย,
66
212326
3069
โดยใช้แท่งไม้อันนี้ ซึ่งมีเครื่องหมายสะท้อนแสงเช่นกัน
03:47
I can pointจุด to where I want the quadรูปสี่เหลี่ยม to be in spaceช่องว่าง
67
215395
2224
ผมสามารถชี้ไปยังตำแหน่งที่ผมอยากให้ควอดบินไป
03:49
a fixedคงที่ distanceระยะทาง away from me.
68
217619
3367
ซึ่งเป็นระยะห่างคงที่จากตัวผม
04:07
The keyสำคัญ to these acrobaticกายกรรม maneuversประลองยุทธ์ is algorithmsอัลกอริทึม,
69
235763
2902
หัวใจสำคัญของกายกรรมผาดโผนนี้คืออัลกอริทึม
04:10
designedได้รับการออกแบบ with the help of mathematicalคณิตศาสตร์ modelsรุ่น
70
238665
2426
ซึ่งออกแบบโดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
04:13
and controlควบคุม theoryทฤษฎี.
71
241091
1950
และทฤษฎีควบคุม
04:15
Let's tell the quadรูปสี่เหลี่ยม to come back here
72
243041
2214
เราลองสั่งให้ควอดบินกลับมานี่ก่อน
04:17
and let the poleเสา dropหล่น,
73
245255
1819
แล้วปล่อยแท่งไม้ลง
04:19
and I will nextต่อไป demonstrateสาธิต the importanceความสำคัญ
74
247074
1918
ถัดไป ผมจะแสดงให้เห็นความสำคัญ
04:20
of understandingความเข้าใจ physicalกายภาพ modelsรุ่น
75
248992
2119
ของการทำความเข้าใจแบบจำลองทางกายภาพ
04:23
and the workingsผลงาน of the physicalกายภาพ worldโลก.
76
251111
4120
และการทำงานของโลกทางกายภาพ
04:37
Noticeแจ้งให้ทราบ how the quadรูปสี่เหลี่ยม lostสูญหาย altitudeระดับความสูง
77
265462
1770
โปรดสังเกตว่าควอดเครื่องนี้ลอยต่ำลง
04:39
when I put this glassกระจก of waterน้ำ on it.
78
267232
2082
เมื่อผมเอาแก้วที่ใส่น้ำนี้วางบนตัวมัน
04:41
Unlikeแตกต่าง the balancingสมดุล poleเสา, I did not includeประกอบด้วย
79
269314
2801
ไม่เหมือนการเลี้ยงไม้ เพราะว่าผมไม่ได้ใส่
04:44
the mathematicalคณิตศาสตร์ modelแบบ of the glassกระจก in the systemระบบ.
80
272115
2584
แบบจำลองคณิตศาสตร์ของแก้วน้ำนี้ในระบบ
04:46
In factความจริง, the systemระบบ doesn't even know that the glassกระจก of waterน้ำ is there.
81
274699
2919
และที่จริง ระบบไม่รู้เลยด้วยซ้ำว่ามีแก้วน้ำอยู่ตรงนั้น
04:49
Like before, I could use the pointerตัวชี้ to tell the quadรูปสี่เหลี่ยม
82
277618
3292
และเหมือนเมื่อกี้นี้
ผมสามารถใช้แท่งไม้นี้ชี้บอกให้ควอด
04:52
where I want it to be in spaceช่องว่าง.
83
280910
2589
เคลื่อนไปยังที่ที่ผมต้องการในอากาศ
04:55
(Applauseการปรบมือ)
84
283499
9597
(เสียงปรบมือ)
05:05
Okay, you should be askingถาม yourselfด้วยตัวคุณเอง,
85
293096
2110
เอาล่ะ คุณคงจะถามตัวเอง
05:07
why doesn't the waterน้ำ fallตก out of the glassกระจก?
86
295206
2509
ว่าทำไมน้ำไม่หกออกจากแก้ว
05:09
Two factsข้อเท็จจริง: The first is that gravityแรงดึงดูด actsการกระทำ
87
297715
3211
นั่นเป็นเพราะข้อเท็จจริงสองข้อ: ข้อแรกคือแรงโน้มถ่วง
05:12
on all objectsวัตถุ in the sameเหมือนกัน way.
88
300926
2125
มีแรงกระทำต่อวัตถุทั้งหลายเหมือนๆ กัน
05:15
The secondที่สอง is that the propellersใบพัด are all pointingการชี้
89
303051
2464
ข้อสองคือ ใบพัดทุกใบล้วนชี้ไป
05:17
in the sameเหมือนกัน directionทิศทาง of the glassกระจก, pointingการชี้ up.
90
305515
3127
ในทิศทางเดียวกันกับแก้ว คือชี้ขึ้น
05:20
You put these two things togetherด้วยกัน, the netสุทธิ resultผล
91
308642
2377
คุณผนวกทั้งสองสิ่งเข้าด้วยกัน ผลก็คือ
05:23
is that all sideด้าน forcesกองกำลัง on the glassกระจก are smallเล็ก
92
311019
2287
แรงกระทำด้านข้างที่มีต่อแก้วนั้นน้อยมาก
05:25
and are mainlyส่วนใหญ่ dominatedครอบงำ by aerodynamicอากาศพลศาสตร์ effectsผลกระทบ,
93
313306
2785
และส่วนใหญ่ก็ถูกกำหนดด้วยแรง
ของอากาศพลศาสตร์
05:28
whichที่ as these speedsความเร็ว are negligibleเล็กน้อย.
94
316091
3841
ซึ่งที่ความเร็วนี้ ก็จะมีแรงน้อยมากจนแทบไม่รู้สึก
05:35
And that's why you don't need to modelแบบ the glassกระจก.
95
323336
2071
คุณจึงไม่จำเป็นต้องเขียนอัลกอริทึม
แบบจำลองของแก้ว
05:37
It naturallyเป็นธรรมชาติ doesn't spillหก no matterเรื่อง what the quadรูปสี่เหลี่ยม does.
96
325407
3848
ยังไงน้ำก็ไม่หกไม่ว่าควอดจะทำอะไร
05:50
(Applauseการปรบมือ)
97
338651
7051
(เสียงปรบมือ)
05:57
The lessonบทเรียน here is that some high-performanceประสิทธิภาพสูง tasksงาน
98
345702
4016
บทเรียนที่ได้ก็คือ งานที่มีประสิทธิภาพสูงบางอย่าง
06:01
are easierง่ายดาย than othersคนอื่น ๆ,
99
349718
1397
ทำง่ายกว่างานอื่นๆ
06:03
and that understandingความเข้าใจ the physicsฟิสิกส์ of the problemปัญหา
100
351115
2296
และความเข้าใจหลักฟิสิกส์ของปัญหานั้นๆ
06:05
tellsบอก you whichที่ onesคน are easyง่าย and whichที่ onesคน are hardยาก.
101
353411
2616
จะบอกคุณว่าปัญหาไหนง่าย และปัญหาไหนยาก
06:08
In this instanceตัวอย่าง, carryingการปฏิบัติ a glassกระจก of waterน้ำ is easyง่าย.
102
356027
2359
ในตัวอย่างนี้ การแบกแก้วน้ำถือว่าเป็นงานง่าย
06:10
BalancingBalancing a poleเสา is hardยาก.
103
358386
3785
การเลี้ยงแท่งไม้ถือว่ายาก
06:14
We'veเราได้ all heardได้ยิน storiesเรื่องราว of athletesนักกีฬา
104
362171
1802
เราล้วนเคยได้ยินเรื่องราวของนักกีฬา
06:15
performingการดำเนินการ featsอวด while physicallyทางร่างกาย injuredได้รับบาดเจ็บ.
105
363973
2493
ที่แสดงฝีมือได้เต็มที่ทั้งที่ร่างกายบาดเจ็บ
06:18
Can a machineเครื่อง alsoด้วย performปฏิบัติการ
106
366466
1519
แล้วเครื่องจักรจะสามารถทำเช่นเดียวกัน
06:19
with extremeสุดขีด physicalกายภาพ damageความเสียหาย?
107
367985
2651
หากเกิดความเสียหายรุนแรงทางกายภาพได้หรือไม่?
06:22
Conventionalตามธรรมเนียม wisdomความฉลาด saysกล่าวว่า that you need
108
370636
1726
ภูมิปัญญาแบบดั้งเดิมกล่าวว่า
06:24
at leastน้อยที่สุด fourสี่ fixedคงที่ motorเครื่องยนต์ propellerใบพัด pairsคู่ in orderใบสั่ง to flyบิน,
109
372362
3690
คุณต้องใช้ใบพัดอย่างน้อย 4 คู่เพื่อที่จะบินได้
06:28
because there are fourสี่ degreesองศา of freedomเสรีภาพ to controlควบคุม:
110
376052
2112
เนื่องจากมีสี่องศาอิสระในการควบคุม:
06:30
rollม้วน, pitchขว้าง, yawหันเห and accelerationการเร่งความเร็ว.
111
378164
3028
ม้วน เงย หัน และเร่ง
06:33
HexacoptersHexacopters and octocoptersoctocopters, with sixหก and eightแปด propellersใบพัด,
112
381192
3245
เฮกซาคอปเตอร์ และ ออคโตคอปเตอร์
มีหกและแปดใบพัด
06:36
can provideให้ redundancyความฟุ่มเฟือย,
113
384437
1483
ที่ทำงานซ้ำซ้อนหรือแทนกันได้
06:37
but quadrocoptersquadrocopters are much more popularเป็นที่นิยม
114
385920
1989
แต่ควอดคอปเตอร์นั้นได้รับความนิยมกว่ามาก
06:39
because they have the minimumขั้นต่ำ numberจำนวน
115
387909
1815
เพราะพวกมันมีจำนวนใบพัดน้อยที่สุด
06:41
of fixedคงที่ motorเครื่องยนต์ propellerใบพัด pairsคู่: fourสี่.
116
389724
2476
นั่นคือใบพัดแบบมอเตอร์อยู่กับที่ 4 คู่
06:44
Or do they?
117
392200
1965
จริงหรือครับ?
07:01
If we analyzeวิเคราะห์ the mathematicalคณิตศาสตร์ modelแบบ of this machineเครื่อง
118
409476
2600
ถ้าเราวิเคราะห์แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
ของเครื่องจักรนี้
07:04
with only two workingการทำงาน propellersใบพัด,
119
412076
2176
ที่เหลือใบพัดที่ทำงานได้เพียงแค่ 2 คู่
07:06
we discoverค้นพบ that there's an unconventionalแหกคอก way to flyบิน it.
120
414252
6756
เราค้นพบวิธีแปลกใหม่ที่จะทำให้มันบินได้
07:19
We relinquishสละ controlควบคุม of yawหันเห,
121
427980
1706
เราเสียการควบคุมการหันไป
07:21
but rollม้วน, pitchขว้าง and accelerationการเร่งความเร็ว can still be controlledถูกควบคุม
122
429686
3070
แต่ยังสามารถควบคุมการม้วน เชิด และเร่งได้อยู่
07:24
with algorithmsอัลกอริทึม that exploitเอาเปรียบ this newใหม่ configurationองค์ประกอบ.
123
432756
5452
ด้วยอัลกอริทึมที่ใช้ประโยชน์จากรูปแบบใหม่นี้
07:33
Mathematicalคณิตศาสตร์ modelsรุ่น tell us exactlyอย่างแน่นอน when
124
441668
2432
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์บอกเราว่า เมื่อไหร่
07:36
and why this is possibleเป็นไปได้.
125
444100
2072
และเหตุใดนี่จึงเป็นไปได้
07:38
In this instanceตัวอย่าง, this knowledgeความรู้ allowsช่วยให้ us to designออกแบบ
126
446172
2368
ในกรณีนี้ ความรู้นี้ทำให้เราออกแบบ
07:40
novelนวนิยาย machineเครื่อง architecturesสถาปัตยกรรม
127
448540
2256
โครงสร้างเครื่องจักรใหม่
07:42
or to designออกแบบ cleverฉลาด algorithmsอัลกอริทึม that gracefullyอย่างงดงาม handleจัดการ damageความเสียหาย,
128
450796
4176
หรือออกแบบอัลกอริทึมที่ฉลาด
พร้อมจัดการกับความเสียหาย
07:46
just like humanเป็นมนุษย์ athletesนักกีฬา do,
129
454972
1724
เหมือนที่มนุษย์นักกีฬาทำได้
07:48
insteadแทน of buildingอาคาร machinesเครื่อง with redundancyความฟุ่มเฟือย.
130
456696
3823
แทนที่จะสร้างเครื่องจักร
ที่มีอุปกรณ์ซ้ำซ้อนเกินจำเป็น
07:52
We can't help but holdถือ our breathลมหายใจ when we watch
131
460519
2112
เราลุ้นจนต้องกลั้นหายใจทุกครั้ง
07:54
a diverประดาน้ำ somersaultingตีลังกา into the waterน้ำ,
132
462631
2437
เมื่อเราดูนักกระโดดน้ำตีลังกาลงน้ำ
07:57
or when a vaultervaulter is twistingการบิด in the airอากาศ,
133
465068
1790
หรือเมื่อนักกีฬายิมนาสติกกำลังบิดตัวกลางอากาศ
07:58
the groundพื้น fastรวดเร็ว approachingใกล้เข้ามา.
134
466858
1718
และกำลังเข้าใกล้พื้นอย่างรวดเร็ว
08:00
Will the diverประดาน้ำ be ableสามารถ to pullดึง off a ripฉีก entryการเข้า?
135
468576
2568
นักดำน้ำจะสามารถลงน้ำ
โดยน้ำไม่กระเซ็นได้หรือไม่
08:03
Will the vaultervaulter stickติด the landingท่าเรือ?
136
471144
2000
นักยิมนาสติกจะลงพื้นอย่างมั่นคงได้หรือเปล่า?
08:05
Supposeสมมติ we want this quadรูปสี่เหลี่ยม here
137
473144
1668
สมมติว่า เราต้องการให้ควอดเครื่องนี้
08:06
to performปฏิบัติการ a tripleสามเท่า flipดีด and finishเสร็จสิ้น off
138
474812
2451
ตีลังกาสามตลบ และจบลง
08:09
at the exactแน่นอน sameเหมือนกัน spotจุด that it startedเริ่มต้น.
139
477263
2269
ณ จุดเดียวกับที่มันเริ่มต้น
08:11
This maneuverการซ้อมรบ is going to happenเกิดขึ้น so quicklyอย่างรวดเร็ว
140
479532
2347
การเคลื่อนไหวนี้จะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วมาก
08:13
that we can't use positionตำแหน่ง feedbackข้อเสนอแนะ to correctแก้ไข the motionการเคลื่อนไหว duringในระหว่าง executionการกระทำ.
141
481879
3629
จนเราไม่สามารถใช้ข้อมูลป้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่ง
มาแก้ไขการเคลื่อนไหวระหว่างนั้นได้
08:17
There simplyง่ายดาย isn't enoughพอ time.
142
485508
2274
มันมีเวลาไม่พอจริงๆ
08:19
Insteadแทน, what the quadรูปสี่เหลี่ยม can do is performปฏิบัติการ the maneuverการซ้อมรบ blindlyสุ่มสี่สุ่มห้า,
143
487782
3694
ดังนั้น สิ่งที่ควอดจะทำได้คือบินเหมือนคนตาบอด
08:23
observeสังเกต how it finishesเสร็จสิ้น the maneuverการซ้อมรบ,
144
491476
2232
สังเกตว่ามันเคลื่อนไหวอย่างไร
08:25
and then use that informationข้อมูล to modifyแก้ไข its behaviorพฤติกรรม
145
493708
2424
แล้วใช้ข้อมูลนั้นเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของมัน
08:28
so that the nextต่อไป flipดีด is better.
146
496132
2289
เพื่อให้มันตีลังกาครั้งต่อไปได้ดีขึ้น
08:30
Similarคล้ายคลึงกัน to the diverประดาน้ำ and the vaultervaulter,
147
498421
1812
คล้ายกับนักกระโดดน้ำและนักยิมนาสติกม้ากระโดด
08:32
it is only throughตลอด repeatedซ้ำแล้วซ้ำอีก practiceการปฏิบัติ
148
500233
1919
ทำได้โดยการฝึกฝนซ้ำๆ กันเท่านั้น
08:34
that the maneuverการซ้อมรบ can be learnedได้เรียนรู้ and executedดำเนินการ
149
502152
1925
จึงจะเรียนรู้และแสดงท่าทางการเคลื่อนไหว
08:36
to the highestสูงสุด standardมาตรฐาน.
150
504077
2133
ได้มาตรฐานสูงสุด
08:46
(Applauseการปรบมือ)
151
514412
4752
(เสียงปรบมือ)
08:51
Strikingที่โดดเด่น a movingการเคลื่อนย้าย ballลูกบอล is a necessaryจำเป็น skillความสามารถ in manyจำนวนมาก sportsกีฬา.
152
519164
3472
การตีลูกบอลที่ลอยอยู่กลางอากาศ
เป็นทักษะจำเป็นในกีฬาหลายๆ อย่าง
08:54
How do we make a machineเครื่อง do
153
522636
1795
เราจะทำให้เครื่องจักรทำสิ่งที่
08:56
what an athleteนักกีฬา does seeminglyดูเหมือนว่า withoutไม่มี effortความพยายาม?
154
524431
3753
นักกีฬาทำได้ราวกับไม่ต้องใช้
ความพยายามเลย ได้อย่างไร?
09:15
(Applauseการปรบมือ)
155
543943
6599
(เสียงปรบมือ)
09:22
This quadรูปสี่เหลี่ยม has a racketแร็กเกต strappedพอ ontoไปยัง its headหัว
156
550542
2650
ควอดตัวนี้มีไม้แร็กเกตผูกติดเข้ากับหัวของมัน
09:25
with a sweetหวาน spotจุด roughlyลวก the sizeขนาด of an appleแอปเปิ้ล, so not too largeใหญ่.
157
553192
3487
มีจุดกลางหน้าไม้ประมาณขนาดของแอปเปิล
ดังนั้นมันไม่ได้ใหญ่มาก
09:28
The followingดังต่อไปนี้ calculationsการคำนวณ are madeทำ everyทุกๆ 20 millisecondsมิลลิวินาที,
158
556679
3167
การคำนวณต่อไปนี้ กระทำทุกๆ 20 มิลลิวินาที
09:31
or 50 timesครั้ง perต่อ secondที่สอง.
159
559846
1756
หรือ 50 ครั้งต่อวินาที
09:33
We first figureรูป out where the ballลูกบอล is going.
160
561602
2812
ขั้นแรก เราต้องคำนวณว่าลูกบอลจะไปทางไหน
09:36
We then nextต่อไป calculateคำนวณ how the quadรูปสี่เหลี่ยม should hitตี the ballลูกบอล
161
564414
2437
จากนั้น ก็คำนวณว่า ควอด จะตีลูกบอลอย่างไร
09:38
so that it fliesแมลงวัน to where it was thrownโยน from.
162
566851
3099
เพื่อให้ลูกบอลลอยกลับไปยังตำแหน่งที่มันถูกโยนมา
09:41
Thirdที่สาม, a trajectoryเส้นโคจร is plannedวางแผน that carriesดำเนินการ the quadรูปสี่เหลี่ยม
163
569950
4456
ขั้นที่สาม เราคำนวณเส้นทางเพื่อนำพาควอด
09:46
from its currentปัจจุบัน stateสถานะ to the impactส่งผลกระทบ pointจุด with the ballลูกบอล.
164
574406
3024
จากจุดปัจจุบันไปยังจุดที่จะกระทบกับลูก
09:49
Fourthที่สี่, we only executeปฏิบัติ 20 milliseconds'มิลลิวินาที worthคุ้มค่า of that strategyกลยุทธ์.
165
577430
3809
ขั้นที่สี่ เราดำเนินการตามกลยุทธ์ที่คำนวณมา
ภายในระยะเวลาเพียง 20 มิลลิวินาที
09:53
Twentyยี่สิบ millisecondsมิลลิวินาที laterต่อมา, the wholeทั้งหมด processกระบวนการ is repeatedซ้ำแล้วซ้ำอีก
166
581239
2807
อีก 20 มิลลิวินาทีให้หลัง
กระบวนการทั้งหมดจะถูกทำซ้ำ
09:56
untilจนกระทั่ง the quadรูปสี่เหลี่ยม strikesการนัดหยุดงาน the ballลูกบอล.
167
584046
2243
จนกว่าควอดจะตีโดนลูก
10:07
(Applauseการปรบมือ)
168
595560
2646
(เสียงปรบมือ)
10:10
Machinesเครื่อง can not only performปฏิบัติการ dynamicพลวัต maneuversประลองยุทธ์ on theirของพวกเขา ownด้วยตัวเอง,
169
598206
3372
เหล่าจักรกลไม่เพียงเคลื่อนตัวอย่างรวดเร็ว
และคล่องแคล่วแบบฉายเดี่ยว
10:13
they can do it collectivelyรวม.
170
601578
1863
มันยังสามารถทำได้เป็นกลุ่มอีกด้วย
10:15
These threeสาม quadsคณะสี่คน are cooperativelyร่วมมือกัน carryingการปฏิบัติ a skyท้องฟ้า netสุทธิ.
171
603441
3587
ควอดสามตัวนี้ทำงานร่วมกันเพื่อหามตาข่าย
10:28
(Applauseการปรบมือ)
172
616574
5411
(เสียงปรบมือ)
10:33
They performปฏิบัติการ an extremelyอย่างมาก dynamicพลวัต
173
621985
2197
พวกมันเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วมาก
10:36
and collectiveโดยรวม maneuverการซ้อมรบ
174
624182
2168
และเคลื่อนที่ร่วมกันเป็นทีม
10:38
to launchเปิด the ballลูกบอล back to me.
175
626350
1692
เพื่อโยนบอลกลับมาให้ผม
10:40
Noticeแจ้งให้ทราบ that, at fullเต็ม extensionส่วนขยาย, these quadsคณะสี่คน are verticalแนวตั้ง.
176
628042
3511
ขอให้สังเกตว่า ที่ระยะยืดออกสุด
ควอดเหล่านี้จะเอียงตัวอยู่ในแนวดิ่ง
10:48
(Applauseการปรบมือ)
177
636486
1772
(เสียงปรบมือ)
10:50
In factความจริง, when fullyอย่างเต็มที่ extendedขยาย,
178
638258
2287
อันที่จริง เมื่อถึงระยะยืดออกสุด
10:52
this is roughlyลวก fiveห้า timesครั้ง greaterมากขึ้น than what a bungeeบันจี้จัม jumperสิ่งที่กระโดด feelsรู้สึก
179
640545
2685
แรงกระทำจะสูงเป็นห้าเท่า
ของแรงที่นักกระโดดบันจี้จัมพ์รู้สึกได้
10:55
at the endปลาย of theirของพวกเขา launchเปิด.
180
643230
4588
เมื่อดิ่งลงถึงจุดต่ำสุด
11:03
The algorithmsอัลกอริทึม to do this are very similarคล้ายคลึงกัน
181
651009
2677
อัลกอริทีมที่ใช้ทำงานนี้คล้ายกับ
11:05
to what the singleเดียว quadรูปสี่เหลี่ยม used to hitตี the ballลูกบอล back to me.
182
653686
3384
ที่ควอดเครื่องเดียวใช้ เพื่อตีบอลกลับมาที่ผม
11:09
Mathematicalคณิตศาสตร์ modelsรุ่น are used to continuouslyอย่างต่อเนื่อง re-planอีกแผน
183
657070
2864
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ถูกใช้เพื่อปรับแผน
11:11
a cooperativeสหกรณ์ strategyกลยุทธ์ 50 timesครั้ง perต่อ secondที่สอง.
184
659934
4515
กลยุทธ์การร่วมมืออย่างต่อเนื่อง
ที่ความเร็ว 50 ครั้งต่อวินาที
11:16
Everything we have seenเห็น so farห่างไกล has been
185
664449
1877
ทุกอย่างที่เราได้เห็นมานั้น
11:18
about the machinesเครื่อง and theirของพวกเขา capabilitiesความสามารถในการ.
186
666326
2463
เกี่ยวกับเครื่องจักรและความสามารถของพวกมัน
11:20
What happensที่เกิดขึ้น when we coupleคู่ this machineเครื่อง athleticismathleticism
187
668789
3015
จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเราเอา
ความคล่องแคล่วของเครื่องจักร
11:23
with that of a humanเป็นมนุษย์ beingกำลัง?
188
671804
1776
มาผนวกเข้ากับความสามารถของมนุษย์
11:25
What I have in frontด้านหน้า of me is a commercialเชิงพาณิชย์ gestureเชิง sensorเซ็นเซอร์
189
673580
3805
ที่อยู่ตรงหน้าผมนี้คือเซนเซอร์เชิงพาณิชย์
สำหรับตรวจจับอิริยาบท
11:29
mainlyส่วนใหญ่ used in gamingการเล่นเกม.
190
677385
1309
ส่วนใหญ่ใช้สำหรับเล่นเกมส์
11:30
It can recognizeรับรู้ what my variousต่างๆ bodyร่างกาย partsชิ้นส่วน
191
678694
1804
มันรู้ได้ตลอดเวลาว่าร่างกายส่วนต่างๆ ของผม
11:32
are doing in realจริง time.
192
680498
2048
กำลังทำอะไรอยู่
11:34
Similarคล้ายคลึงกัน to the pointerตัวชี้ that I used earlierก่อน,
193
682546
2116
คล้ายกับไม้ชี้ที่ผมใช้ก่อนหน้านี้
11:36
we can use this as inputsปัจจัยการผลิต to the systemระบบ.
194
684662
2792
เราสามารถใช้มันเพื่อป้อนข้อมูลเข้าระบบ
11:39
We now have a naturalโดยธรรมชาติ way of interactingการมีปฏิสัมพันธ์
195
687454
2396
ตอนนี้เรามีวิธีแบบธรรมชาติของการโต้ตอบ
11:41
with the rawดิบ athleticismathleticism of these quadsคณะสี่คน with my gesturesท่าทาง.
196
689850
4944
กับความคล่องแคล่วแบบนักกีฬาของควอดเหล่านี้
ด้วยท่าทางของผม
12:22
(Applauseการปรบมือ)
197
730453
4400
(เสียงปรบมือ)
12:35
Interactionปฏิสัมพันธ์ doesn't have to be virtualเสมือน. It can be physicalกายภาพ.
198
743982
4007
การโต้ตอบไม่จำเป็นต้องผ่านโลกเสมือน
แต่ผ่านทางกายภาพก็ได้
12:39
Take this quadรูปสี่เหลี่ยม, for exampleตัวอย่าง.
199
747989
1725
ดูควอดเหล่านี้เป็นตัวอย่าง
12:41
It's tryingพยายาม to stayพักอยู่ at a fixedคงที่ pointจุด in spaceช่องว่าง.
200
749714
2628
มันพยายามลอยอยู่นิ่งๆ ในอากาศ
12:44
If I try to moveย้าย it out of the way, it fightsการต่อสู้ me,
201
752342
3837
ถ้าผมจับมันเคลื่อนที่ มันจะออกแรงขืน
12:48
and movesการเคลื่อนไหว back to where it wants to be.
202
756179
4155
และย้ายกลับไปจุดที่มันต้องการ
12:52
We can changeเปลี่ยนแปลง this behaviorพฤติกรรม, howeverอย่างไรก็ตาม.
203
760334
3039
อย่างไรก็ตาม เราสามารถเปลี่ยนพฤติกรรมนี้ได้
12:55
We can use mathematicalคณิตศาสตร์ modelsรุ่น
204
763373
1699
เราสามารถใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
12:57
to estimateประมาณการ the forceบังคับ that I'm applyingการประยุกต์ใช้ to the quadรูปสี่เหลี่ยม.
205
765072
3133
มาประเมินแรงที่ผมกระทำกับควอดเครื่องนี้
13:00
Onceครั้งหนึ่ง we know this forceบังคับ, we can alsoด้วย changeเปลี่ยนแปลง the lawsกฎหมาย of physicsฟิสิกส์,
206
768205
3238
เมื่อเรารู้ค่าแรงนี้ เราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์
13:03
as farห่างไกล as the quadรูปสี่เหลี่ยม is concernedเกี่ยวข้อง, of courseหลักสูตร.
207
771443
4499
กฏที่เกี่ยวกับควอดเท่านั้นนะครับ
13:07
Here the quadรูปสี่เหลี่ยม is behavingพฤติกรรม as if it were
208
775942
2263
ตอนนี้ ควอดนี้ทำตัวเหมือนมันกำลัง
13:10
in a viscousหนืด fluidของเหลว.
209
778205
4365
อยู่ในของเหลวข้นๆ
13:14
We now have an intimateใกล้ชิด way
210
782570
2174
ทีนี้เราก็มีวิธีการโต้ตอบกับควอด
13:16
of interactingการมีปฏิสัมพันธ์ with a machineเครื่อง.
211
784744
1849
ได้อย่างใกล้ชิด
13:18
I will use this newใหม่ capabilityความสามารถ to positionตำแหน่ง
212
786593
2506
ผมจะใช้ความสามารถใหม่นี้เพื่อจัดตำแหน่ง
13:21
this camera-carryingกล้องตามบัญชี quadรูปสี่เหลี่ยม to the appropriateเหมาะสม locationที่ตั้ง
213
789099
2577
ควอดที่ติดกล้องไว้เครื่องนี้
ให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม
13:23
for filmingการถ่ายทำภาพยนตร์ the remainderเหลือ of this demonstrationสาธิต.
214
791676
3186
เพื่อบันทึกวิดีโอส่วนที่เหลือของการสาธิตครั้งนี้
13:36
So we can physicallyทางร่างกาย interactปฏิสัมพันธ์ with these quadsคณะสี่คน
215
804222
2768
ดังนั้น เราสามารถโต้ตอบทางกายภาพกับควอดเหล่านี้
13:38
and we can changeเปลี่ยนแปลง the lawsกฎหมาย of physicsฟิสิกส์.
216
806990
2403
และเราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์ได้ด้วย
13:41
Let's have a little bitบิต of funสนุก with this.
217
809393
2313
ลองมาสนุกกันสักเล็กน้อย
13:43
For what you will see nextต่อไป, these quadsคณะสี่คน
218
811706
1704
สำหรับสิ่งที่คุณจะเห็นถัดไป ควอดเหล่านี้
13:45
will initiallyในขั้นต้น behaveประพฤติ as if they were on Plutoพลูโต.
219
813410
3496
ในตอนแรกจะทำตัวราวกับว่า
พวกมันอยู่บนดาวพลูโต
13:48
As time goesไป on, gravityแรงดึงดูด will be increasedเพิ่มขึ้น
220
816906
2312
เมื่อเวลาผ่านไปแรงโน้มถ่วงจะเพิ่มขึ้น
13:51
untilจนกระทั่ง we're all back on planetดาวเคราะห์ Earthโลก,
221
819218
2120
จนกระทั่งเราทั้งหมดกลับสู่โลก
13:53
but I assureรับประกัน you we won'tเคยชิน get there.
222
821338
1719
แต่ผมรับประกันว่าเราไปไม่ถึงจุดนั้นแน่ๆ
13:55
Okay, here goesไป.
223
823057
3501
เอาหล่ะ เริ่มแล้วนะครับ
14:05
(Laughterเสียงหัวเราะ)
224
833667
3412
(เสียงหัวเราะ)
14:34
(Laughterเสียงหัวเราะ)
225
862778
3208
(เสียงหัวเราะ)
14:37
(Applauseการปรบมือ)
226
865986
3386
(เสียงปรบมือ)
14:41
Whewต๊าย!
227
869372
1207
วู้ว!
14:46
You're all thinkingคิด now,
228
874779
1517
ตอนนี้พวกคุณทุกคนคงคิดว่า
14:48
these guys are havingมี way too much funสนุก,
229
876296
1975
พวกผมสนุกกันมากเกินไปแล้ว
14:50
and you're probablyอาจ alsoด้วย askingถาม yourselfด้วยตัวคุณเอง,
230
878271
2079
และคุณคงกำลังถามตัวเอง
14:52
why exactlyอย่างแน่นอน are they buildingอาคาร machineเครื่อง athletesนักกีฬา?
231
880350
3936
ว่าเราจะสร้างเครื่องจักรนักกีฬาเหล่านี้ไปทำไม
14:56
Some conjectureการคาดคะเน that the roleบทบาท of playเล่น in the animalสัตว์ kingdomอาณาจักร
232
884286
2652
บางคนเดาว่าการเล่นกันของเหล่าสัตว์
14:58
is to honeเหลา skillsทักษะ and developพัฒนา capabilitiesความสามารถในการ.
233
886938
2752
คือการฝึกทักษะ และพัฒนาความสามารถ
15:01
Othersคนอื่น ๆ think that it has more of a socialสังคม roleบทบาท,
234
889690
2066
บางคนคิดว่ามันมีบทบาททางสังคม
15:03
that it's used to bindผูก the groupกลุ่ม.
235
891756
1674
เพื่อให้สมาชิกในกลุ่มผูกพันกัน
15:05
Similarlyเหมือนกับ, we use the analogyการเปรียบเทียบ of sportsกีฬา and athleticismathleticism
236
893430
3533
ในทำนองเดียวกัน เราใช้อุปมาเรื่องกีฬา
และความปราดเปรียวแบบนักกีฬา
15:08
to createสร้าง newใหม่ algorithmsอัลกอริทึม for machinesเครื่อง
237
896963
2079
เพื่อสร้างอัลกอริทึมใหม่สำหรับเครื่องจักร
15:11
to pushดัน them to theirของพวกเขา limitsขีด จำกัด.
238
899042
2147
เพื่อพัฒนาความสามารถของมัน
ไปให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้
15:13
What impactส่งผลกระทบ will the speedความเร็ว of machinesเครื่อง have on our way of life?
239
901189
3677
แล้วความเร็วของเครื่องจักร
ส่งผลอะไรต่อวิถีชีวิตของคุณบ้าง?
15:16
Like all our pastอดีต creationsความคิดสร้างสรรค์ and innovationsนวัตกรรม,
240
904866
2389
เช่นเดียวกับการสร้างสรรค์
และประดิษฐกรรมต่างๆ ในอดีต
15:19
they mayอาจ be used to improveปรับปรุง the humanเป็นมนุษย์ conditionเงื่อนไข
241
907255
2827
มันอาจถูกนำไปใช้เพื่อปรับปรุงการใช้ชีวิตของมนุษย์
15:22
or they mayอาจ be misusedmisused and abusedที่ถูกทารุณกรรม.
242
910082
2501
หรืออาจถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดก็ได้
15:24
This is not a technicalวิชาการ choiceทางเลือก we are facedต้องเผชิญกับ with;
243
912583
1923
นี่ไม่ใช่การตัดสินใจทางเทคนิค
15:26
it's a socialสังคม one.
244
914506
1755
แต่เป็นการตัดสินใจทางสังคม
15:28
Let's make the right choiceทางเลือก,
245
916261
1390
เราต้องเลือกนำเครื่องจักรไปใช้ในทางที่ถูก
15:29
the choiceทางเลือก that bringsนำ out the bestดีที่สุด in the futureอนาคต of machinesเครื่อง,
246
917651
2405
เลือกทางที่จะดึงความสามารถที่ดีที่สุด
ของเครื่องจักรในอนาคตออกมา
15:32
just like athleticismathleticism in sportsกีฬา
247
920056
1812
เฉกเช่นทักษะและความปราดเปรียวในเชิงกีฬา
15:33
can bringนำมาซึ่ง out the bestดีที่สุด in us.
248
921868
2161
ที่สามารถดึงเอาส่วนที่ดีที่สุดของเราออกมา
15:36
Let me introduceแนะนำ you to the wizardsพ่อมด behindหลัง the greenสีเขียว curtainม่าน.
249
924029
3450
ผมขอแนะนำกลุ่มพ่อมดที่อยู่หลังม่านเขียวครับ
15:39
They're the currentปัจจุบัน membersสมาชิก of the Flyingการบิน Machineเครื่อง Arenaสนามกีฬา researchการวิจัย teamทีม.
250
927479
2900
พวกเขาคือสมาชิกปัจจุบันของกลุ่มวิจัย
ฟลายอิ้ง แมชชิน อารีน่า (Flying Machine Arena)
15:42
(Applauseการปรบมือ)
251
930379
4769
(เสียงปรบมือ)
15:47
Federicoเฟเดริโก้ AugugliaroAugugliaro, Darioริโอ BrescianiniBrescianini, Markusมาร์คัส HehnHehn,
252
935148
3046
เฟเดอริโก อูกลิอาโร (Federico Augugliaro),
ดาริโอ เบรสชินินิ (Dario Brescianini),
มาร์คัส เฮน (Markus Hehn)
15:50
SergeiSergei LupashinLupashin, Markเครื่องหมาย Mullerมุลเลอร์ and Robinนกเล็กชนิดหนึ่ง RitzRitz.
253
938194
2824
เซอร์กี ลูปาชิน (Sergei Lupashin)
มาร์ มุลเลอร์ (Mark Muller) และ โรบิน ริทซ์ (Robin Ritz)
15:53
Look out for them. They're destinedลิขิต for great things.
254
941018
1932
จำพวกเขาไว้ให้ดีนะครับ
พวกเขาจะสร้างสิ่งที่ยิ่งใหญ่ในอนาคตครับ
15:54
Thank you.
255
942950
1178
ขอบคุณครับ
15:56
(Applauseการปรบมือ)
256
944128
6354
(เสียงปรบมือ)
Translated by Kanawat Senanan
Reviewed by Thipnapa Huansuriya

▲Back to top

ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.

Why you should listen

Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.

D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.

More profile about the speaker
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com