TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: L'incroyable pouvoir athlétique des quadricoptères.
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
Dans un laboratoire robotique à TEDGlobal, Raffaelo D'Andrea fait un cirque de quadricoptères volants : des robots qui pensent comme des athlètes, qui apprennent à se développer et à résoudre des problèmes physiques grâce à des algorithmes. Lors de cette série de démonstrations spectaculaires, D'Andrea montre des drones qui jouent à la balle, font des numéros d'équilibre et prennent des décisions collectives -- et à ne pas rater : une démo captivante de quads contrôlés par Kinect. Acheteurs compulsifs s'abstenir.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Alors, que signifie le concept d'athlétisme chez une machine ?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Nous allons expliciter le concept d'entraînement sportif des machines
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
et la recherche qui permet d'y arriver
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
à l'aide de ces machines volantes appelées quadricoptères,
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
ou quads, en abrégé.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Les quads ne sont pas tout récents.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
La raison pour laquelle ils sont si populaires de nos jours
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
est parce qu'ils sont simples, mécaniquement parlant.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
En controllant la vitesse de ces quatre hélices,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
ces machines peuvent tourner, s'incliner, faire des embardées
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
et accélérer tout en gardant la même orientation.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
A bord, il y a aussi une batterie, un ordinateur,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
senseurs divers et radios sans fil.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Les quads sont extrêmement agiles, mais cette agilité a un prix.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Ils sont instables par nature, et ils ont besoin d'une sorte
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
de contrôle automatique de rétroaction afin d'être capable de voler.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Alors, comment vient-il de faire ça ?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Des caméras sur le toit et un ordinateur portable
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
servent de système global de positionnement d'intérieur.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Cela sert à situer des objets dans l'espace
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
qui auraient ces marques réfléchissantes sur eux.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Ces données sont envoyées à un autre ordinateur
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
qui fait des estimations et des algorithmes de contrôle,
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
qui à son tour commande le quad,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
qui fait aussi des estimations et des algorithmes de contrôle.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
L'essentiel de notre recherche est basée sur les algorithmes.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Ils sont la magie qui rend ces machines vivantes.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Alors, comment fait-on pour concevoir des algorithmes
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
qui font naître un athlète mécanique ?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Nous utilisons quelque chose qui est généralement appelé la conception basée sur modèle.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
D'abord, nous saisissons les propriétés physiques à travers un modèle mathématique
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
sur le comportement des machines.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Nous utilisons ensuite une discipline des mathématiques
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
appelée la théorie du contrôle afin d'analyser ces modèles
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
et aussi de synthétiser les algorithmes pour les contrôler.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Par exemple, c'est comme ça qu'on peut faire voltiger le quad.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
D'abord, nous avons saisi la dynamique
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
grâce à un groupe d'équations différentielles.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Nous manipulons ensuite ces équations à l'aide de
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes qui stabilisent le quad.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Je vais vous démontrer la puissance de cette approche.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Supposons que nous voulions non seulement faire voltiger ce quad
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
mais aussi qu'il garde cette barre en équilibre.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Avec un peu d'entraînement,
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
c'est assez facile pour les être humains de faire cela,
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
bien que nous ayons l'avantage d'avoir
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
nos deux pieds au sol
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
et de pouvoir utiliser nos mains très polyvalentes.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Cela devient un peu plus difficile
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
lorsque j'ai seulement un pied au sol
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
et que je n'utilise pas mes mains.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Remarquez la marque réfléchissante en haut de cette barre,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
ce qui signifie qu'elle peut être localisée dans l'espace.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Applaudissements)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Vous pouvez remarquer que ce quad fait de minutieux ajustements
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
afin de garder cette barre en équilibre.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Comment avons-nous conçu les algorithmes pour faire cela ?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Nous avons ajouté le modèle mathématique de la barre
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
à celui du quad.
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
Une fois que nous obtenons un modèle du système combiné quad-barre,
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
nous pouvons utiliser la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes pour le contrôler.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Là, vous pouvez voir que c'est stable,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
et même si je la pousse un peu,
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
elle retourne à une position joliment équilibrée.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Nous pouvons également améliorer le modèle pour lui indiquer
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
où nous voulons que le quad soit situé dans l'espace.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
En utilisant ce pointeur, fait de marques réfléchissantes,
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
je peux indiquer où je veux déplacer le quad dans l'espace
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
à une distance prédéfinie de moi.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
La clé de ces manœuvres acrobatiques est l'algorithme,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
conçu à l'aide de modèles mathématiques
04:13
and control theory.
71
241091
1950
et de la théorie du contrôle.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Demandons au quad de revenir ici
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
et de laisser la barre tomber,
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
et je vais ensuite vous démontrer l'importance
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
de comprendre les modèles physiques
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
et le fonctionnement du monde physique.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Remarquez que le quad perd de l'altitude
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
lorsque je pose ce verre d'eau dessus.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Contrairement au cas de la barre en équilibre, je n'ai pas inclus
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
le modèle mathématique du verre dans le système.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
En fait, le système ne sait même pas que le verre d'eau est là.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Comme dans le cas précédent, je pourrais utiliser le pointeur pour indiquer au quad
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
où je veux qu'il aille dans l'espace.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Applaudissements)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
OK, vous devez vous demander,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
pourquoi l'eau ne tombe-t-elle pas du verre ?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Deux faits : le premier est que la gravité agit
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
de la même façon sur tous les objets.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Le deuxième est que les hélices se dirigent toutes
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
vers la même direction que le verre, vers le haut.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Vous assemblez ces deux choses, le résultat
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
est que toutes les forces latérales sur le verre sont faibles
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
et sont majoritairement dominées par les effets aérodynamiques
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
qui à cette vitesse sont insignifiants.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
Et c'est pourquoi vous n'avez pas besoin de modéliser le verre.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Il est naturel que cela ne se renverse pas; peu importe ce que le quad fait.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Applaudissements)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Ce que nous devons en retirer ici est que certaines tâches de haute performance
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
sont plus faciles que d'autres,
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
et que le fait de comprendre les propriétés physiques du problème
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
vous indique lesquelles sont faciles et lesquelles sont difficiles.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
Dans cet exemple, porter un verre d'eau est facile.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Garder une barre en équilibre est difficile.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Nous avons tous entendu des histoires d'athlètes
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
qui font des prouesses alors qu'ils sont physiquement blessés.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Est-ce qu'une machine peut également être performante
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
tout en étant physiquement endommagée?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
La pensée conventionnelle dit que vous avez besoin
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
d'un minimum de quatre pairs fixes d'hélices motorisées afin que le quad puisse voler,
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
car il y a quatre degrés de marge de manœuvre :
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
tours, inclinaisons, embardées et accélérations.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Les hexacoptères et les octocoptères, avec six et huit hélices,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
peuvent assurer de la redondance,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
mais les quadrocoptères sont bien plus populaires
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
car ils ont un nombre limité
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
de paires fixes d'hélices motorisées : quatre.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Forcément ?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Si nous analysons le modèle mathématique de cette machine
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
avec seulement deux hélices qui fonctionnent,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
nous découvrons un mode de vol peu conventionnel.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Il faut renoncer à contrôler les embardées,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
mais les tours, inclinaisons et les accélérations peuvent toujours être contrôlées
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
à travers des algorithmes qui utilisent cette nouvelle configuration.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Les modèles mathématiques nous indiquent exactement quand
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
et pourquoi cela est possible.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
Dans cet exemple, ces connaissances nous permettent de concevoir
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
des nouvelles architectures de machines
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
ou de concevoir des algorithmes intelligents qui peuvent supporter les dommages,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
avec la même grâce que les athlètes humains,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
au lieu de construire des machines avec de la redondance.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Nous ne pouvons pas faire autrement que de retenir notre souffle lorsque nous regardons
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
un plongeur faire un saut périlleux pour atterrir dans l'eau,
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
ou lorsqu'un gymnaste fait des acrobaties en l'air,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
tout en voyant le sol se rapprocher rapidement.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Est-ce que le plongeur réussira à plonger dans l'eau sans trop d'éclaboussures ?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Est-ce que le gymnaste réussira à atterrir correctement ?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Imaginez que nous voulions que ce quad
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
réalise un triple flip et finisse
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
à l'endroit exact où il avait commencé.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Cette manoeuvre va être réalisée si rapidement
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
que nous ne pourrons pas utiliser la rétroaction pour corriger le mouvement pendant la réalisation.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Il n'y a tout simplement pas assez de temps.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Au lie de ça, ce que le quad peut faire, c'est réaliser la manœuvre à l'aveugle,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
observer comment il finit la manœuvre,
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
et utiliser ensuite ces informations pour modifier son comportement
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
afin que le prochain flip soit mieux réalisé.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
De la même façon que le plongeur et le gymnaste,
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
c'est seulement à travers un entraînement répété
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
que la manoeuvre peut être assimilée et réalisée
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
au plus haut niveau.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Applaudissements)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Frapper une balle en mouvement est une compétence nécessaire dans de nombreux sports.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Comment amène-t-on une machine à faire
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
ce qu'un athlète fait de toute évidence sans effort ?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Applaudissements)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Ce quad a une raquette fixée sur sa tête,
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
avec une zone de frappe idéale de la taille d'une pomme environ, donc pas vraiment grande.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Les calculs suivants sont effectués chaque 20 millisecondes,
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
soit 50 fois par seconde.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
D'abord, nous essayons de comprendre où va la balle.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Ensuite, nous calculons comment le quad devrait la frapper
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
pour qu'elle retourne à l'endroit exact d'où elle a été jetée.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Troisièmement, on prévoit une trajectoire qui amène le quad
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
de son point initial vers le point d'impact avec la balle.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Quatrièmement, nous réalisons cette stratégie en seulement 20 millisecondes.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
Vingt millisecondes plus tard, le processus entier est répété
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
jusqu'à ce que le quad frappe la balle.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Applaudissements)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Les machines ne peuvent pas seulement réaliser des manoeuvres dynamiques seules,
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
elles peuvent le faire collectivement.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Ces trois quads sont en train de coopérer pour porter ce filet.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Applaudissements)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Ils réalisent une manoeuvre extrêmement dynamique
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
et collective
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
pour me renvoyer la balle.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Notez que, lorsqu'ils tendent le filet, ces quads sont verticaux.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Applaudissements)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
En fait, lorsqu'ils étendent complètement le filet,
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
cela revient à multiplier par cinq ce que ressent une personne
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
à la fin d'un saut en bungee.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Les algorithmes utilisés ici sont vraiment similaires
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
à ceux utilisés précédemment pour que le quad me renvoie la balle.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Les modèles mathématiques sont utilisés afin de recalculer continuellement
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
une stratégie de coopération 50 fois par seconde.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Tout ce que nous avons vu jusqu'ici concernait
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
les machines et leur potentiel.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Que se passe-t-il lorsque l'on associe cette sportivité des machines
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
à celle des êtres humains ?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Ce que j'ai en face de moi est un détecteur de mouvement disponible sur le marché
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
et qui est principalement utilisé dans les jeux vidéos.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Il peut reconnaître ce que font les différentes parties de mon corps
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
en temps réel.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Similaire au pointeur que j'ai utilisé précédemment,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
nous pouvons l'utiliser pour entrer des données dans le système.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Nous avons maintenant une façon tout à fait naturelle d'interagir
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
avec l’athlétisme pur de ces quads à travers mes gestes.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Applaudissements)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
L'interaction n'a pas besoin d'être virtuelle. Elle peut être physique.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Prenez ce quad par exemple.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
Il essaie de rester à un point fixe dans l'espace.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Si j'essaye de le faire bouger, il me résiste,
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
et revient se placer à l'endroit voulu.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Il est toutefois possible de changer ce comportement.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Nous pouvons utiliser des modèles mathématiques
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
pour estimer la force que j'applique sur ce quad.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Une fois que l'on connaît cette force, il est possible de changer les lois de la physique,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
se limitant au quad, bien entendu.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Ici le quad se comporte comme s'il se retrouvait
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
dans un liquide visqueux.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Nous avons maintenant une façon privilégiée
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
d'interagir avec une machine.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Je vais utiliser cette nouvelle capacité pour positionner
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
ce quad portant une caméra à un emplacement approprié
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
afin de filmer le reste de cette démonstration.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Alors, nous pouvons interagir physiquement avec ces quads
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
et changer les lois de la physique.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Amusons-nous donc un petit peu avec ceci.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Vous allez voir ces quads
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
se comporter tout d'abord comme s'ils étaient sur Pluton.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Petit à petit, la gravité sera renforcée
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
jusqu'à ce que nous retournions tous sur la planète Terre,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
mais je vous rassure, nous n'irons pas jusqu'au bout.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Ok, on y va.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Rires)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Rires)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Applaudissements)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Ouf !
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Vous êtes en train de penser,
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
ces gars s'éclatent plus qu'ils ne devraient,
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
et vous vous demandez peut-être aussi,
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
mais pourquoi construisent-ils des machines athlètes ?
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Certains présument que le rôle du jeu dans le royaume animal
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
est d'aiguiser les compétences et de développer des capacités.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
D'autres pensent que le jeu a plus un rôle social,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
qui est utilisé pour lier le groupe.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
De la même façon, nous utilisons l'analogie entre le sport et l'ambition athlétique
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
pour créer de nouveaux algorithmes et pousser les machines
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
jusqu'aux limites de leurs possibilités.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Quel impact aura la vitesse des machines sur notre mode de vie ?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Comme toutes nos créations et innovations passées,
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
elles peuvent être utilisées pour améliorer la condition humaine
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
ou alors on peut en abuser et les utiliser à mauvais escient.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Nous ne sommes pas confrontés à un choix technique;
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
mais à un choix social.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Faisons le bon choix,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
le choix qui tire le meilleur de l'avenir des machines,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
exactement comme l'entraînement sportif dans le sport
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
peut faire ressortir ce qu'il y a de mieux en nous.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Laissez-moi vous présenter les magiciens derrière le rideau vert.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Ils sont membres de l'équipe de recherche Flying Machine Arena.
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Applaudissements)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller et Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Gardez les à l'oeil. Ils sont destinés à de grandes choses.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Merci.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Applaudissements)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com