TEDGlobal 2013
Raffaello D'Andrea: The astounding athletic power of quadcopters
Raffaello D'Andrea: Kekuatan atletis quadcopters yang mengagumkan
Filmed:
Readability: 4.7
12,409,728 views
Di dalam laboratorium robot di TEDGlobal, Raffaelo D'Andrea mendemonstrasikan quadcopters terbangnya: robot yang berpikir seperti atlet, memecahkan masalah fisik dengan algoritma yang membantu mereka belajar. Dalam serangkaian demonstrasi yang menarik, D'Andrea menunjukan robot bermain tangkap, menyeimbangkan dan mengambil keputusan bersama-sama -- dan perhatikan demo "Aku ingin ini" quads yang dikendalikan oleh Kinect.
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneer
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Raffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs. Full bio
Double-click the English transcript below to play the video.
00:23
So what does it mean for a machine to be athletic?
0
11307
3184
Jadi apa artinya bagi mesin menjadi atletis?
00:26
We will demonstrate the concept of machine athleticism
1
14491
3417
Kami akan mendemostrasikan konsep atletis pada mesin
00:29
and the research to achieve it
2
17908
1720
dan penelitian yang diperlukan untuk mencapainya
00:31
with the help of these flying machines called quadrocopters,
3
19628
2511
dengan pertolongan dari mesin terbang bernama quadrocopters ini,
00:34
or quads, for short.
4
22139
1887
atau disingkat quad.
00:38
Quads have been around for a long time.
5
26034
2529
Quad sudah ada sejak lama.
00:40
The reason that they're so popular these days
6
28563
1599
Mereka sangat populer belakangan ini
00:42
is because they're mechanically simple.
7
30162
1965
karena secara mekanisme mereka sederhana.
00:44
By controlling the speeds of these four propellers,
8
32127
2108
Dengan mengendalikan ke 4 baling-baling ini,
00:46
these machines can roll, pitch, yaw,
9
34235
3048
mesin ini dapat melakukan roll, pitch, yaw,
00:49
and accelerate along their common orientation.
10
37283
2825
dan mempercepat kecepatan sepanjang arah yang ditujunya.
00:52
On board are also a battery, a computer,
11
40108
3071
Mereka mengandung baterai, komputer,
00:55
various sensors and wireless radios.
12
43179
3954
berbagai sensor dan radio nirkabel.
00:59
Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.
13
47133
4629
Quads sangat lincah, namun sebagai gantinya ada kerugian.
01:03
They are inherently unstable, and they need some form
14
51762
2992
Mereka sangat tidak stabil, dan mereka memerlukan beberapa bentuk
01:06
of automatic feedback control in order to be able to fly.
15
54754
3972
umpan balik kontrol otomatis untuk bisa terbang.
01:16
So, how did it just do that?
16
64259
3238
Jadi, bagaimana cara ia melakukannya?
01:19
Cameras on the ceiling and a laptop
17
67497
1818
Kamera di langit-langit dan sebuah laptop
01:21
serve as an indoor global positioning system.
18
69315
2576
berfungsi sebagai global positioning system indoor.
01:23
It's used to locate objects in the space
19
71891
2185
Hal ini digunakan untuk menemukan objek dalam ruang
01:26
that have these reflective markers on them.
20
74076
2527
yang memiliki tanda-tanda reflektif ini.
01:28
This data is then sent to another laptop
21
76603
2061
Data ini kemudian dikirim ke laptop lain
01:30
that is running estimation and control algorithms,
22
78664
2211
yang menjalankan estimasi dan algoritma kontrol,
01:32
which in turn sends commands to the quad,
23
80875
1886
yang kemudian mengirim perintah ke quad,
01:34
which is also running estimation and control algorithms.
24
82761
3485
yang juga menjalankan estimasi dan algoritma kontrol.
01:41
The bulk of our research is algorithms.
25
89620
2510
Sebagian besar penelitian kami adalah mengenai algoritma.
01:44
It's the magic that brings these machines to life.
26
92130
4161
Itu adalah keajaiban yang membuat mesin ini hidup.
01:48
So how does one design the algorithms
27
96291
2043
Jadi bagaimana mendesain algoritma
01:50
that create a machine athlete?
28
98334
2277
yang menciptakan sebuah atlet mesin?
01:52
We use something broadly called model-based design.
29
100611
2880
Kami menggunakan sesuatu yang disebut desain berbasis model.
01:55
We first capture the physics with a mathematical model
30
103491
3154
Kami menangkap gerak fisika dengan model matematika
01:58
of how the machines behave.
31
106645
2134
bagaimana mesin berperilaku.
02:00
We then use a branch of mathematics
32
108779
2297
Lalu kami menggunakan cabang dari matematika
02:03
called control theory to analyze these models
33
111076
2831
yang disebut teori kontrol untuk menganalisis model ini
02:05
and also to synthesize algorithms for controlling them.
34
113907
3913
dan juga untuk mensintesis algoritma untuk mengendalikan mereka.
02:09
For example, that's how we can make the quad hover.
35
117820
3048
Sebagai contoh, itu adalah bagaimana kita dapat membuat quad melakukan hover.
02:12
We first captured the dynamics
36
120868
1408
Kami menangkap dinamikanya
02:14
with a set of differential equations.
37
122276
1906
dengan serangkaian persamaan diferensial.
02:16
We then manipulate these equations with the help
38
124182
2349
Kita kemudian memanipulasi persamaan dengan bantuan
02:18
of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
39
126531
4640
dari teori kontrol untuk membuat algoritma yang menstabilkan quad.
02:23
Let me demonstrate the strength of this approach.
40
131171
2946
Biarkan aku tunjukkan kekuatan dari pendekatan ini.
02:29
Suppose that we want this quad to not only hover
41
137198
2549
Katakan kita ingin quad ini tidak hanya melayang
02:31
but to also balance this pole.
42
139747
2782
tetapi juga menyeimbangkan tiang ini.
02:34
With a little bit of practice,
43
142529
1844
Dengan sedikit latihan,
02:36
it's pretty straightforward for a human being to do this,
44
144373
2391
Hal ini cukup sederhana untuk dilakukan manusia.
02:38
although we do have the advantage of having
45
146764
1755
Meskipun kita memiliki keuntungan memiliki
02:40
two feet on the ground
46
148519
1328
dua kaki di tanah
02:41
and the use of our very versatile hands.
47
149847
2957
dan penggunaan tangan kita yang sangat serba bisa.
02:44
It becomes a little bit more difficult
48
152804
2469
Hal ini menjadi sedikit lebih sulit
02:47
when I only have one foot on the ground
49
155273
2296
ketika saya hanya memiliki satu kaki di atas tanah
02:49
and when I don't use my hands.
50
157569
2799
dan tidak menggunakan tangan saya.
02:52
Notice how this pole has a reflective marker on top,
51
160368
2951
Perhatikan bagaimana tiang ini memiliki penanda reflektif di atas,
02:55
which means that it can be located in the space.
52
163319
3894
yang berarti bahwa itu dapat ditentukan di ruang.
03:04
(Applause)
53
172971
5976
(Tepuk tangan)
03:10
You can notice that this quad is making fine adjustments
54
178947
2826
Anda dapat melihat bahwa quad ini membuat penyesuaian halus
03:13
to keep the pole balanced.
55
181773
2195
untuk menjaga tiang seimbang.
03:15
How did we design the algorithms to do this?
56
183968
3059
Bagaimana kita melakukan desain algoritma untuk melakukan hal ini?
03:19
We added the mathematical model of the pole
57
187027
2105
Kami menambahkan model matematis kutub
03:21
to that of the quad.
58
189132
1519
dengan quad.
Setelah kita memiliki model sistem gabungan quad-tiang,
03:22
Once we have a model of the combined quad-pole system,
59
190651
2954
03:25
we can use control theory to create algorithms for controlling it.
60
193605
4933
kita dapat menggunakan teori kontrol untuk membuat algoritma untuk mengendalikannya.
03:30
Here, you see that it's stable,
61
198538
1588
Anda bisa melihat bahwa itu stabil,
03:32
and even if I give it little nudges,
62
200126
2693
dan bahkan jika saya memberikan sedikit dorongan,
03:34
it goes back to the nice, balanced position.
63
202819
5403
ia kembali ke posisi seimbang.
03:40
We can also augment the model to include
64
208222
1663
Kami juga dapat menambah model untuk menyertakan
03:41
where we want the quad to be in space.
65
209885
2441
dimana kita inginkan quad berada dalam ruang.
03:44
Using this pointer, made out of reflective markers,
66
212326
3069
Menggunakan pointer ini, terbuat dari penanda reflektif,
03:47
I can point to where I want the quad to be in space
67
215395
2224
Saya dapat menunjukkan ke mana saya ingin quad berada dalam ruang
03:49
a fixed distance away from me.
68
217619
3367
dalam jarak yang tetap dari Saya.
04:07
The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,
69
235763
2902
Kunci dari manuver akrobatik ini adalah algoritma,
04:10
designed with the help of mathematical models
70
238665
2426
yang dirancang dengan bantuan model-model matematik
04:13
and control theory.
71
241091
1950
dan kontrol teori.
04:15
Let's tell the quad to come back here
72
243041
2214
Mari perintahkan quad untuk datang kembali ke sini
04:17
and let the pole drop,
73
245255
1819
dan biarkan tiangnya jatuh,
04:19
and I will next demonstrate the importance
74
247074
1918
dan berikutnya saya akan menunjukkan betapa pentingnya
04:20
of understanding physical models
75
248992
2119
memahami model fisika
04:23
and the workings of the physical world.
76
251111
4120
dan cara kerja dunia fisik.
04:37
Notice how the quad lost altitude
77
265462
1770
Perhatikan bagaimana quad kehilangan ketinggian
04:39
when I put this glass of water on it.
78
267232
2082
ketika saya meletakkan segelas air di atasnya.
04:41
Unlike the balancing pole, I did not include
79
269314
2801
Tidak seperti menyeimbangkan tiang, saya tidak menyertakan
04:44
the mathematical model of the glass in the system.
80
272115
2584
model matematika gelas ke dalam sistem.
04:46
In fact, the system doesn't even know that the glass of water is there.
81
274699
2919
Pada kenyataannya, sistem bahkan tidak tahu ada segelas air.
04:49
Like before, I could use the pointer to tell the quad
82
277618
3292
Seperti sebelumnya, aku bisa menggunakan pointer untuk memberitahu quad
04:52
where I want it to be in space.
83
280910
2589
mana aku ingin ia berada di ruang.
04:55
(Applause)
84
283499
9597
(Tepuk tangan)
05:05
Okay, you should be asking yourself,
85
293096
2110
Oke, Anda harus bertanya pada diri sendiri,
05:07
why doesn't the water fall out of the glass?
86
295206
2509
mengapa airnya tidak tumpah?
05:09
Two facts: The first is that gravity acts
87
297715
3211
Dua fakta: yang pertama adalah gaya gravitasi
05:12
on all objects in the same way.
88
300926
2125
berpengaruh pada semua objek dengan cara yang sama.
05:15
The second is that the propellers are all pointing
89
303051
2464
Yang kedua adalah semua baling-baling menunjuk
05:17
in the same direction of the glass, pointing up.
90
305515
3127
dalam arah yang sama dengan gelas, yaitu ke atas.
05:20
You put these two things together, the net result
91
308642
2377
Dengan kedua hal ini, hasil akhirnya
05:23
is that all side forces on the glass are small
92
311019
2287
adalah bahwa semua gaya samping pada gelas adalah kecil
05:25
and are mainly dominated by aerodynamic effects,
93
313306
2785
dan lebih banyak didominasi oleh efek aerodinamis,
05:28
which as these speeds are negligible.
94
316091
3841
dimana dapat diabaikan pada kecepatan ini.
05:35
And that's why you don't need to model the glass.
95
323336
2071
Dan itulah mengapa Anda tidak perlu model gelas.
05:37
It naturally doesn't spill no matter what the quad does.
96
325407
3848
Itu tidak akan tumpah, apapun yang dilakukan quad.
05:50
(Applause)
97
338651
7051
(Tepuk tangan)
05:57
The lesson here is that some high-performance tasks
98
345702
4016
Pelajaran di sini adalah bahwa beberapa tugas kinerja tinggi
06:01
are easier than others,
99
349718
1397
lebih mudah daripada yang lain,
06:03
and that understanding the physics of the problem
100
351115
2296
dan bahwa pemahaman fisika dari masalah
06:05
tells you which ones are easy and which ones are hard.
101
353411
2616
memberitahu Anda mana mudah dan mana sulit.
06:08
In this instance, carrying a glass of water is easy.
102
356027
2359
Dalam contoh ini, membawa segelas air sangat mudah.
06:10
Balancing a pole is hard.
103
358386
3785
Menyeimbangkan tiang sulit.
06:14
We've all heard stories of athletes
104
362171
1802
Kita semua telah mendengar cerita tentang atlet
06:15
performing feats while physically injured.
105
363973
2493
yang melakukan prestasi sementara secara fisik terluka.
06:18
Can a machine also perform
106
366466
1519
Dapatkah mesin berkinerja
06:19
with extreme physical damage?
107
367985
2651
dengan kerusakan fisik yang ekstrim?
06:22
Conventional wisdom says that you need
108
370636
1726
Kebijaksanaan konvensional menyatakan bahwa Anda perlu
06:24
at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,
109
372362
3690
setidaknya empat baling-baling motor untuk terbang,
06:28
because there are four degrees of freedom to control:
110
376052
2112
karena ada empat derajat kebebasan yang perlu dikontrol:
06:30
roll, pitch, yaw and acceleration.
111
378164
3028
Roll, pitch, yaw dan percepatan.
06:33
Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,
112
381192
3245
Hexacopters dan octocopters, dengan baling-baling enam sampai delapan,
06:36
can provide redundancy,
113
384437
1483
dapat menyediakan redundansi,
06:37
but quadrocopters are much more popular
114
385920
1989
Tapi quadrocopters jauh lebih populer
06:39
because they have the minimum number
115
387909
1815
karena mereka memiliki
06:41
of fixed motor propeller pairs: four.
116
389724
2476
jumlah baling-baling motor paling minim: empat.
06:44
Or do they?
117
392200
1965
Benarkah?
07:01
If we analyze the mathematical model of this machine
118
409476
2600
Jika kita menganalisis model matematis mesin ini
07:04
with only two working propellers,
119
412076
2176
dengan hanya 2 baling-baling yang bekerja,
07:06
we discover that there's an unconventional way to fly it.
120
414252
6756
kita menemukan cara yang tidak biasa untuk terbang.
07:19
We relinquish control of yaw,
121
427980
1706
Kita melepaskan kendali yaw,
07:21
but roll, pitch and acceleration can still be controlled
122
429686
3070
Tapi roll, pitch dan percepatan masih dapat dikontrol
07:24
with algorithms that exploit this new configuration.
123
432756
5452
dengan algoritma yang mengeksploitasi konfigurasi baru ini.
07:33
Mathematical models tell us exactly when
124
441668
2432
Model-model matematik memberitahu kami persis kapan
07:36
and why this is possible.
125
444100
2072
dan mengapa ini dapat dilakukan.
07:38
In this instance, this knowledge allows us to design
126
446172
2368
Dalam contoh ini, pengetahuan ini memungkinkan kita untuk desain
07:40
novel machine architectures
127
448540
2256
arsitektur mesin baru
07:42
or to design clever algorithms that gracefully handle damage,
128
450796
4176
atau untuk mendesain algoritma cerdas yang dapat menangani kerusakan,
07:46
just like human athletes do,
129
454972
1724
sama seperti yang dilakukan atlet manusia,
07:48
instead of building machines with redundancy.
130
456696
3823
alih-alih membangun mesin dengan redundansi.
07:52
We can't help but hold our breath when we watch
131
460519
2112
Kita pasti menahan napas ketika menonton
07:54
a diver somersaulting into the water,
132
462631
2437
seorang penyelam jungkir balik menyelam ke air,
07:57
or when a vaulter is twisting in the air,
133
465068
1790
atau ketika atlit lompat tinggi berputar di udara,
07:58
the ground fast approaching.
134
466858
1718
dan tanah bergerak mendekat dengan cepat.
08:00
Will the diver be able to pull off a rip entry?
135
468576
2568
Apakah penyelam akan menyelam dengan sedikit cipratan air?
08:03
Will the vaulter stick the landing?
136
471144
2000
Akan atlit lompat tinggi berhasil melompat?
08:05
Suppose we want this quad here
137
473144
1668
Misalkan kita ingin quad ini
08:06
to perform a triple flip and finish off
138
474812
2451
untuk melakukan jungkir balik tiga kali dan berakhir
08:09
at the exact same spot that it started.
139
477263
2269
di tempat yang persis sama.
08:11
This maneuver is going to happen so quickly
140
479532
2347
Manuver ini akan terjadi begitu cepat
08:13
that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
141
481879
3629
sehingga kita tidak dapat menggunakan umpan balik posisi untuk memperbaiki gerak selama eksekusi.
08:17
There simply isn't enough time.
142
485508
2274
Waktunya tidak cukup.
08:19
Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,
143
487782
3694
Sebaliknya, apa yang quad dapat lakukan adalah melakukan manuver secara buta,
08:23
observe how it finishes the maneuver,
144
491476
2232
mengamati bagaimana hasilnya setelah melakukan manuver,
08:25
and then use that information to modify its behavior
145
493708
2424
dan kemudian menggunakan informasi tersebut untuk memodifikasi perilakunya
08:28
so that the next flip is better.
146
496132
2289
sehingga jungkir balik berikutnya menjadi lebih baik.
08:30
Similar to the diver and the vaulter,
147
498421
1812
Mirip dengan penyelam dan atlit lompat tinggi,
08:32
it is only through repeated practice
148
500233
1919
hanya melalui latihan yang diulang-ulang
08:34
that the maneuver can be learned and executed
149
502152
1925
manuver dapat dipelajari dan dieksekusi
08:36
to the highest standard.
150
504077
2133
dengan standar tertinggi.
08:46
(Applause)
151
514412
4752
(Tepuk tangan)
08:51
Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.
152
519164
3472
Memukul bola yang bergerak adalah keterampilan yang diperlukan dalam banyak olahraga.
08:54
How do we make a machine do
153
522636
1795
Bagaimana kita membuat sebuah mesin melakukan sesuatu
08:56
what an athlete does seemingly without effort?
154
524431
3753
yang dapat dilakukan dengan mudah oleh seorang atlet?
09:15
(Applause)
155
543943
6599
(Tepuk tangan)
09:22
This quad has a racket strapped onto its head
156
550542
2650
Quad ini memiliki raket yang diikat di kepalanya
09:25
with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.
157
553192
3487
dengan sweet spot kira-kira ukuran sebuah apel, jadi tidak terlalu besar.
09:28
The following calculations are made every 20 milliseconds,
158
556679
3167
Perhitungan berikut dibuat setiap 20 milidetik,
09:31
or 50 times per second.
159
559846
1756
atau 50 kali per detik.
09:33
We first figure out where the ball is going.
160
561602
2812
Pertama kami menghitung arah bola.
09:36
We then next calculate how the quad should hit the ball
161
564414
2437
Kemudian kami menghitung bagaimana quad harus memukul bola
09:38
so that it flies to where it was thrown from.
162
566851
3099
sehingga ia akan terbang dari asal lemparan.
09:41
Third, a trajectory is planned that carries the quad
163
569950
4456
Ketiga, lintasan direncanakan yang membawa quad
09:46
from its current state to the impact point with the ball.
164
574406
3024
dari kondisi saat itu ke titik tubrukan dengan bola.
09:49
Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.
165
577430
3809
Keempat, kami hanya menjalankan strategi selama 20 milidetik.
09:53
Twenty milliseconds later, the whole process is repeated
166
581239
2807
20 milidetik kemudian, seluruh proses diulang
09:56
until the quad strikes the ball.
167
584046
2243
sampai quad memukul bola.
10:07
(Applause)
168
595560
2646
(Tepuk tangan)
10:10
Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,
169
598206
3372
Mesin tidak hanya dapat melakukan manuver dinamis sendiri,
10:13
they can do it collectively.
170
601578
1863
mereka dapat melakukannya secara kolektif.
10:15
These three quads are cooperatively carrying a sky net.
171
603441
3587
Ketiga quad ini membawa net.
10:28
(Applause)
172
616574
5411
(Tepuk tangan)
10:33
They perform an extremely dynamic
173
621985
2197
Mereka melakukan manuver yang ekstrim
10:36
and collective maneuver
174
624182
2168
secara kolektif
10:38
to launch the ball back to me.
175
626350
1692
untuk memantulkan bola kembali ke Saya.
10:40
Notice that, at full extension, these quads are vertical.
176
628042
3511
Perhatikan, pada posisi ekstensi maksimum, posisi quad ini vertikal.
10:48
(Applause)
177
636486
1772
(Tepuk tangan)
10:50
In fact, when fully extended,
178
638258
2287
Bahkan ketika sepenuhnya dibentangkan
10:52
this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels
179
640545
2685
ini kira-kira lima kali lebih besar daripada apa yang dirasakan bungee jumper
10:55
at the end of their launch.
180
643230
4588
pada akhir peluncuran mereka.
11:03
The algorithms to do this are very similar
181
651009
2677
Algoritma untuk melakukan hal ini sangat mirip
11:05
to what the single quad used to hit the ball back to me.
182
653686
3384
dengan yang digunakan oleh quad tunggal untuk memukul bola kembali ke saya.
11:09
Mathematical models are used to continuously re-plan
183
657070
2864
Model matematika digunakan untuk terus-menerus merencanakan kembali
11:11
a cooperative strategy 50 times per second.
184
659934
4515
strategi kerjasama 50 kali per detik.
11:16
Everything we have seen so far has been
185
664449
1877
Segala sesuatu yang telah kita lihat sejauh ini
11:18
about the machines and their capabilities.
186
666326
2463
adalah mengenai mesin dan kemampuan mereka.
11:20
What happens when we couple this machine athleticism
187
668789
3015
Apa yang terjadi ketika kita pasangkan atletisme mesin ini
11:23
with that of a human being?
188
671804
1776
dengan atletisme manusia?
11:25
What I have in front of me is a commercial gesture sensor
189
673580
3805
Apa yang saya miliki di depan saya adalah sensor gerakan komersial
11:29
mainly used in gaming.
190
677385
1309
yang biasa digunakan dalam game.
11:30
It can recognize what my various body parts
191
678694
1804
Itu mengenali apa yang dilakukan oleh bagian tubuh saya
11:32
are doing in real time.
192
680498
2048
dalam real time.
11:34
Similar to the pointer that I used earlier,
193
682546
2116
Mirip dengan pointer yang saya gunakan sebelumnya,
11:36
we can use this as inputs to the system.
194
684662
2792
kita dapat menggunakan ini sebagai masukan ke sistem.
11:39
We now have a natural way of interacting
195
687454
2396
Kini kita memiliki cara yang alami untuk berinteraksi
11:41
with the raw athleticism of these quads with my gestures.
196
689850
4944
dengan atletisme mentah dari quad ini menggunakan gerak tubuh saya.
12:22
(Applause)
197
730453
4400
(Tepuk tangan)
12:35
Interaction doesn't have to be virtual. It can be physical.
198
743982
4007
Interaksi tidak harus berupa virtual. Hal ini dapat berupa fisik.
12:39
Take this quad, for example.
199
747989
1725
Contohnya quad ini.
12:41
It's trying to stay at a fixed point in space.
200
749714
2628
Ia mencoba untuk tetap di titik tertentu dalam ruang.
12:44
If I try to move it out of the way, it fights me,
201
752342
3837
Jika saya mencoba untuk memindahkannya, ia akan melawan saya,
12:48
and moves back to where it wants to be.
202
756179
4155
dan bergerak kembali.
12:52
We can change this behavior, however.
203
760334
3039
Kita dapat mengubah perilaku ini.
12:55
We can use mathematical models
204
763373
1699
Kita dapat menggunakan model-model matematik
12:57
to estimate the force that I'm applying to the quad.
205
765072
3133
untuk memperkirakan kekuatan yang saya terapkan terhadap quad.
13:00
Once we know this force, we can also change the laws of physics,
206
768205
3238
Setelah kita mengetahui kekuatan ini, kita juga dapat mengubah hukum fisika,
13:03
as far as the quad is concerned, of course.
207
771443
4499
sejauh yang diperlukan oleh quad, tentu saja.
13:07
Here the quad is behaving as if it were
208
775942
2263
Di sini quad berperilaku seolah-olah
13:10
in a viscous fluid.
209
778205
4365
dalam cairan kental.
13:14
We now have an intimate way
210
782570
2174
Sekarang kita memiliki cara yang intim
13:16
of interacting with a machine.
211
784744
1849
untuk berinteraksi dengan mesin.
13:18
I will use this new capability to position
212
786593
2506
Saya akan menggunakan kemampuan baru untuk memposisikan
13:21
this camera-carrying quad to the appropriate location
213
789099
2577
quad yang membawa kamera ini ke lokasi yang sesuai
13:23
for filming the remainder of this demonstration.
214
791676
3186
untuk merekam sisa demonstrasi ini.
13:36
So we can physically interact with these quads
215
804222
2768
Jadi kita dapat berinteraksi secara fisik dengan quad ini
13:38
and we can change the laws of physics.
216
806990
2403
dan dapat mengubah hukum fisika.
13:41
Let's have a little bit of fun with this.
217
809393
2313
Mari kita bersenang-senang dengan hal ini.
13:43
For what you will see next, these quads
218
811706
1704
Yang akan Anda lihat selanjutnya, quad ini
13:45
will initially behave as if they were on Pluto.
219
813410
3496
pada awalnya bersikap seolah-olah mereka berada di Pluto.
13:48
As time goes on, gravity will be increased
220
816906
2312
Seiring waktu, gravitasi akan meningkat
13:51
until we're all back on planet Earth,
221
819218
2120
sampai kita semua kembali di planet Bumi,
13:53
but I assure you we won't get there.
222
821338
1719
tapi saya bisa memastikan kami tidak akan sampai ke sana.
13:55
Okay, here goes.
223
823057
3501
Oke, kita mulai.
14:05
(Laughter)
224
833667
3412
(Tertawa)
14:34
(Laughter)
225
862778
3208
(Tertawa)
14:37
(Applause)
226
865986
3386
(Tepuk tangan)
14:41
Whew!
227
869372
1207
Wah!
14:46
You're all thinking now,
228
874779
1517
Tentu Anda semua berpikir,
14:48
these guys are having way too much fun,
229
876296
1975
orang-orang ini terlalu banyak bersenang-senang,
14:50
and you're probably also asking yourself,
230
878271
2079
dan Anda mungkin juga bertanya pada diri sendiri,
14:52
why exactly are they building machine athletes?
231
880350
3936
mengapa mereka membangun mesin atlet?
14:56
Some conjecture that the role of play in the animal kingdom
232
884286
2652
Beberapa dugaan adalah peran bermain di dunia binatang
14:58
is to hone skills and develop capabilities.
233
886938
2752
adalah untuk mengasah keterampilan dan mengembangkan kemampuan.
15:01
Others think that it has more of a social role,
234
889690
2066
Orang lain berpikir bahwa bermain lebih memiliki peran sosial,
15:03
that it's used to bind the group.
235
891756
1674
itu digunakan untuk mengikat kelompok.
15:05
Similarly, we use the analogy of sports and athleticism
236
893430
3533
Demikian pula, kami menggunakan analogi olahraga dan atletis
15:08
to create new algorithms for machines
237
896963
2079
untuk membuat algoritma baru untuk mesin
15:11
to push them to their limits.
238
899042
2147
untuk mendorong mereka ke batas-batas mereka.
15:13
What impact will the speed of machines have on our way of life?
239
901189
3677
Apakah dampak dari kecepatan mesin terhadap hidup kita?
15:16
Like all our past creations and innovations,
240
904866
2389
Seperti semua kreasi dan inovasi kita di masa lalu,
15:19
they may be used to improve the human condition
241
907255
2827
mereka dapat digunakan untuk meningkatkan kondisi manusia
15:22
or they may be misused and abused.
242
910082
2501
atau mereka mungkin disalahgunakan dan dimanfaatkan berlebihan.
15:24
This is not a technical choice we are faced with;
243
912583
1923
Kita tidak menghadapi pilihan teknis,
15:26
it's a social one.
244
914506
1755
ini adalah pilihan sosial.
15:28
Let's make the right choice,
245
916261
1390
Mari membuat pilihan yang tepat,
15:29
the choice that brings out the best in the future of machines,
246
917651
2405
pilihan yang menghasilkan yang terbaik di masa depan mesin,
15:32
just like athleticism in sports
247
920056
1812
seperti atletisme dalam olahraga
15:33
can bring out the best in us.
248
921868
2161
memberikan yang terbaik dalam diri kita.
15:36
Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.
249
924029
3450
Izinkan saya memperkenalkan Anda ke penyihir di balik tirai hijau.
15:39
They're the current members of the Flying Machine Arena research team.
250
927479
2900
Mereka anggota tim peneliti terkini Flying Machine Arena.
15:42
(Applause)
251
930379
4769
(Tepuk tangan)
15:47
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
252
935148
3046
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
15:50
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
253
938194
2824
Sergei Lupashin, Mark Muller dan Robin Ritz.
15:53
Look out for them. They're destined for great things.
254
941018
1932
Perhatikan mereka. Mereka ditakdirkan untuk hal-hal besar.
15:54
Thank you.
255
942950
1178
Terima kasih.
15:56
(Applause)
256
944128
6354
(Tepuk tangan)
ABOUT THE SPEAKER
Raffaello D'Andrea - Autonomous systems pioneerRaffaello D'Andrea explores the possibilities of autonomous technology by collaborating with artists, engineers and entrepreneurs.
Why you should listen
Raffaello D'Andrea combines academics, business, and the arts to explore the capabilities of autonomous systems. As part of his research as professor of dynamic systems and control at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH Zürich), he and his collaborators enchant viewers with works like the self-destructing, self-assembling Robotic Chair, or the Balancing Cube that can perch itself on its corners.
D’Andrea and his team created the Flying Machine Arena to test the gravity-defying abilities of their athletic flying robots. Building on research in the Flying Machine Arena, ETH Zürich partnered with its spin-off company Verity Studios and with Cirque du Soleil to create “Sparked,” a short film showcasing the unexpected airborne dexterity of quadcopters. D’Andrea is the co-founder of Kiva Systems, a robotics company that develops intelligent automated warehouse systems and that was acquired by Amazon in 2012.
Raffaello D'Andrea | Speaker | TED.com